JP3006594B2 - 記録媒体駆動装置及びこれを備えた電子機器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、例えばコンピュー
タやワードプロセッサ等に用いる記録媒体駆動装置及び
これを備えた電子機器に関する。更に詳しくはフロッピ
ーディスク等の記録媒体に所望の情報を記録し若しくは
再生する記録媒体駆動装置（以下、記録再生装置とい
う）及びこれを備えた電子機器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の記録再生装置は、一般に装置本
体フレーム内に、ディスク駆動用モータ、上ヘッドと下
ヘッドをもつキャリッジ、該キャリッジを移動するキャ
リッジ駆動用モータ、リードライトおよびモータの作動
をコントロールする回路をもつ回路基板等を備え、記録
媒体を装置内に装填することによって記録もしくは再生
を行うものである。そして最近はコンピュータ等の小型
化要求にともない記録再生装置の小型化・薄型化が望ま
れている。

【０００３】従来、例えば実開昭６２−１４７１９７号
公報には、図２９・図３０に示すような記録再生装置が
記載されている。図２９は従来の記録再生装置の縦断側
面図、図３０はその要部の拡大図である。

【０００４】図に示すように、フレーム５０１の図で下
面側からディスク駆動用モータとしてのスピンドルモー
タ５０２を取付け、そのスピンドルモータ５０２の上面
に下ヘッドを取付けた下キャリッジ５０３を配置する。
その下キャリッジ５０３に回動支点を持って上ヘッド５
０６を持つ上キャリッジ５０４を取付け、下キャリッジ
５０３と上キャリッジ５０４の間にジャケットを保持さ
せる。そして記録再生装置へジャケットＪを挿入する位
置と、記録再生位置との間を移動するホルダ５０５を設
け、上ヘッドを取付けた上キャリッジ５０４に持ち上げ
部５０４ａを設け、ジャケットＪの挿入位置と記録再生
位置の間を移動するホルダ５０５の動きと係合させて上
キャリッジ５０４をジャケットＪから離す構成である。

【０００５】また前記のような記録再生装置におけるデ
ィスクの回転駆動機構は、例えば実開昭６１−５２３５
１号公報に記載されている。その構成を図３１〜図３４
に示す。図３１は、従来のディスク回転駆動装置の平面
図、図３２はその底面図、図３３は縦断面図、図３４は
駆動ピン部の概略断面図である。

【０００６】図においてＤはディスク、Ｈはそのハブで
あり、図３１・図３２においては鎖線で表してある。５
１０はディスクＤの回転駆動軸であり、その駆動軸５１
０と一体に回転する回転板５１１に、チャッキングレバ
ー５１２を支点５１３により枢支し、そのチャッキング
レバー５１２に取付けた駆動ピン５１４の軸方向の付勢
をスプリング５１５で、回動方向の付勢をスプリング５
１６によって行っている。そのチャッキングレバー５１
２は、ハブＨをチャッキングする場合に於いてハブＨが
セットされると、ハブＨに設けた中心から偏心した位置
にある回転駆動穴ｈ２と駆動ピン５１４の位置関係が一
致しない限り図３４のごとくハブＨに押されてチャッキ
ングレバー５１２が図中矢印ｒ方向に逃げる。

【０００７】次に図３３に示すごとく、回転駆動軸５１
０の端部に取付けられたディスク駆動用モータ５１７の
ロータ５１８の回転が開始されることによって駆動ピン
５１４も回転中心軸５１０とともに回転し、回転駆動穴
ｈ２と駆動ピン５１４が一致したところで駆動ピン５１
４はスプリング５１５の力によって回転駆動穴ｈ２内に
突出する。図３１に示すごとく支点５１３に対する駆動
ピン５１４の位置関係から駆動ピン５１４はハブＨを回
転させる場合に図中矢印ｓ方向の力とハブＨを回転させ
る力を発生させ、この内の図中矢印ｓ方向の力がハブＨ
の中心穴ｈ１の内側の２点を回転駆動軸５１０に押し付
ける力になり、ハブＨの中心出しを行いながら、回転駆
動するものであった。そしてディスクＤに信号の記録再
生を行う下ヘッド５１９はモータ５１７のフレーム５２
０とディスクＤの間に配置されていた。

【０００８】そのため、上述の従来技術では、記録再生
装置を薄型化しようとした場合に於いて、モータ５１７
のロータ５１８と下キャリッジ５２１、下ヘッド５１
９、チャッキング機構のスペース等が厚さ方向の寸法を
決めてしまい、装置の薄型化を計る上での問題点となっ
ていた。特に図３４に示すごとくハブＨのチャッキング
時にハブＨによって駆動ピン５１４が押され、図中矢印
ｒの方向に移動するため、無駄なスペースになってい
た。

【０００９】さらに、日経エレクトロニクス誌１９８６
年５−５Ｎo.３９４号に記載されている記録再生装置
は、図３５に示すように、記録媒体としてのディスクＤ
と同軸にディスク駆動用モータ５２５を設け、そのモー
タ５２５の軸受け部５２５ａをフレーム５２６に開けた
位置決め穴５２６ａと嵌め合わせ、モータ基板５２７を
フレーム５２６にネジ止め固定する構造であった。

【００１０】また上下のヘッド５２８・５２９を搭載し
た上下のキャリッジ５３０・５３１をガイド軸５３２に
よりガイドし、図中矢印ｔ方向にキャリッジ駆動用モー
タとしての不図示のステップモータによって移動位置決
めする構造であり、ガイド軸５３２の図中下面には、デ
ィスクドライブ装置の制御およびヘッドからの信号変換
用の回路基板が装着されていた。さらに、下キャリッジ
５３１は、ディスク駆動用モータ５２５のロータ５２５
ｂの図中上面まで移動する構造であった。

【００１１】そのため、装置の厚みを薄型化しようとし
た場合において、フレームの下部にディスク駆動用モー
タを配置しているため、そのモータとフレームの両方を
薄くする必要があり、薄型化への対応が困難であった。
又キャリッジの下面に制御基板を配置することも、厚み
方向にキャリッジと制御基板が重なり、薄型化の妨げと
なっていた。さらに、キャリッジがディスク駆動用モー
タのロータ上面まで入り込むため、この部分でも厚み方
向にキャリッジとロータが重なり、薄型化への対応がで
きなかった。

【００１２】以上のように従来の記録再生装置において
は、特に小型化（薄型化）する上でさまざまな支障があ
った。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
情況の下に提案されたもので、チャッキング機構および
ディスク駆動用モータを薄型化して記録再生装置を極力
小型化、特に薄型化することを目的とする。

【００１４】さらに本発明は記録再生装置を小型化・薄
型化することによって、コンピュータ等の各種電子機器
に対する搭載スペースを削減することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による記録再生装置（記録媒体駆動装置）及
びこれを備えた電子機器は、以下の構成としたものであ
る。

【００１６】即ち、中心穴とこの中心穴から離れた位置
に設けられた駆動穴を有する金属ハブを備えた記録媒体
と、前記中心穴と係合する回転駆動軸と、ロータを有
し、前記回転駆動軸を回転させる駆動モータと、一端が
前記ロータに軸支され、他端が前記駆動穴と係合する駆
動ピン部を有するチャッキングレバーと、を備えた記録
媒体駆動装置において、前記ロータに設けられた開口部
に前記チャッキングレバーの一部が配置された構成、も
しくは前記ロータ上に設けられ前記金属ハブを引き付け
るマグネットの切り欠き部に前記チャッキングレバーを
配置したことを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明による記録再生装置
を添付の図面に基づいて具体的に説明する。図１〜図３
において１は記録再生装置、２は装置本体フレームであ
り、そのフレーム２は図３に示すように上面および前面
を開放した略箱状に形成され、底面の略中央部には後述
するディスク駆動用モータＭ１を配置するための円形の
開口３が設けられている。なお以下、便宜上図３で矢印
Ｘ１・Ｘ２の方向を装置の前後方向、矢印Ｙ１・Ｙ２の
方向を左右方向、Ｚ１・Ｚ２の方向を上下方向として説
明する。

【００１８】上記フレーム２は左右一対のブラケット４
・４を介して図に省略したコンピュータ等の電子機器に
装着する構成であり、その各ブラケット４は図３に示す
取付孔４ａに不図示のねじを挿通することによってフレ
ーム１に取付けられている。４ｂは電子機器に対するね
じ止め用の雌ねじ孔である。

【００１９】フレーム２の前面（正面）には、図３に示
すように記録媒体としてのディスクＤを収容したジャケ
ットＪ（図４示）の挿入口６ａを有する化粧板６が、そ
れと一体に設けた係止フック６ｂによりフレーム側面に
取付けられ、その化粧板６の内面側には上記のカートリ
ッジ挿入口６ａを塞ぐ開閉シャッタ７が設けられてい
る。そのシャッタ７は、支軸７ａをフレーム２に形成し
た孔８に挿通することによって回動可能に取付けられ、
支軸７ａに嵌めたねじりコイルばね９によって上記挿入
口６ａを常時閉じる方向に回動付勢されている。

【００２０】フレーム２内には図２に示すようにジャケ
ットＪを収納保持するホルダ１０が設けられている。そ
のホルダ１０は図３に示すように金属等よりなる板材の
左右両側部を内向き略コ字形に屈曲させた構成であり、
そのホルダ１０の下面側は左右両側部を除く中央部の略
前面が開口している。そのホルダ１０にジャケットＪを
収納するに際してはジャケットＪの左右両側辺を上記コ
字形屈曲部の内面に沿わせて挿入するもので、ホルダ１
０の内面寸法はジャケットＪの外形幅寸法と略同等に形
成されている。

【００２１】ホルダ１０の左右両側面には、図３に示す
ようにそれぞれ一対の短筒状の突部１０ａ・１０ａが一
体に形成され、その各突部１０ａにはローラ１１が転動
可能に取付けられている。一方、フレーム２の左右両側
面には、上記４つのローラ１１を介してホルダ１０をジ
ャケット挿抜位置と記録再生位置とに選択的に位置決め
保持させるための段付のガイド溝１２が、上記各ローラ
１１に対応して設けられている。またホルダ１０の左右
両側部に形成したばね受１０ｂと、前記各ブラケット４
に形成したばね受４ｃとの間には、図３・図７に示すよ
うにそれぞれホルダ１０を図で常時斜め前方下向きに付
勢する引張りコイルばね１３が設けられ、ホルダ１０の
各ローラ１１を図５・図６に示すように前記段付ガイド
溝１２の上側の段部１２ａまたは下側の段部１２ｂの角
部に選択的に位置決め固定する構成である。

【００２２】ホルダ１０にジャケットＪが挿入されてい
ないときは、ホルダ１０がジャケット挿脱位置、すなわ
ち図５に示すように上記ローラ１１が上側の段部１２ａ
の角部に位置し、ホルダ１０が前記化粧板６のジャケッ
ト挿入口６ａと同じ高さ位置にあって、該挿入口６ａを
介してホルダ１０へのジャケットＪの挿入が可能であ
る。

【００２３】その状態でホルダ１０にジャケットＪを図
５矢示方向に挿入してフレーム内方に押し込むと、該ジ
ャケットＪと共にホルダ１０が図５で右方に移動し各ロ
ーラ１１が上側の段部１２ａから図６のように下側の段
部１２ｂに転動してホルダ１０が所定の記録再生位置、
すなわちホルダ１０内のジャケットＪが後述するディス
ク駆動用モータＭ１上に位置するように構成されてい
る。

【００２４】上記ホルダ１０の上面には、図１・図２に
示すようにジャケット挿入時に該ジャケットＪのシャッ
タＪ１を図４矢示方向に押し動かして該シャッタを開放
位置に移動させるためのシャッタ開放レバー１５が設け
られている。そのシャッタ開放レバー１５は、それと一
体的に設けた支点ピン１５ａを、ホルダ１０の切起し片
１０ｃに形成した孔１６に係合させることにより回動可
能に取付けられている。また上記開放レバー１５の一端
にはジャケットＪの上記シャッタＪ１に係合して該シャ
ッタＪ１を開くための操作突部１５ｂが図で下向きに一
体的に設けられ、ホルダ１０にジャケットＪを挿入した
とき、その操作突部１５ｂがシャッタＪ１の縁部に当接
し開放レバー１５が図１で反時計方向に回動することに
よってシャッタＪ１を開く構成である。

【００２５】上記シャッタ開放レバー１５の他端には該
レバー１５の戻しばね１７が連結され、その戻しばね１
７の他端は、ホルダ１０に軸１８ａで回動可能に取付け
たトリガ１８に連結され、そのトリガ１８を常時図１で
時計方向に回動付勢している。

【００２６】そのトリガ１８の一端には、下向きの突出
片１８ｂが一体に設けられ、ジャケット装填時には該ジ
ャケットＪの挿入方向先端と当接して前記戻しばね１７
に抗してトリガ１８が図１で反時計方向に回動され、ジ
ャケット排出時には戻しばね１７の復元力により、上記
突出片１８ｂおよび前記シャッタ開放レバー１５が図１
で時計方向に回動してジャケットを排出方向に移動させ
る構成である。

【００２７】また上記トリガ１８の他端の自由端部１８
ｃは、図２に示すジャケット装填時には、フレーム側面
に形成した前記溝部１２の後面側の内面１２ｃに当接
し、ジャケット排出時は図１のように上記溝部後面側の
斜面１２ｄに当接するように構成され、振動等で不用意
にホルダ１０が移動するのを防止している。そのホルダ
１０の前部上面には、ホルダ１０を前記図６の記録再生
位置から図５のジャケット挿抜位置に引上げるためのリ
フタ２０が設けられている。

【００２８】そのリフタ２０は図３に示すように、金属
等の横長の板材の両端部を下向きに屈曲させた構成であ
り、その両端部に一体に設けた短筒状の突起２０ａを、
図１・図２に示すようにフレーム側面に形成した凹溝２
１に係合させることにより回動可能に保持されている。
図１において２２は一方の短筒状の突起２０ａに挿通し
てフレーム側面にねじ込んだ抜け防止ねじであり、それ
によって装置が外部からの衝撃力を受けたときにホルダ
１０が上方（図１で紙面手前側）に抜けないようにして
いる。

【００２９】上記リフタ２０の両側には、図３に示すよ
うにホルダ１０に設けた前記ばね受１０ｂを介してホル
ダ１０を上昇移動させるための回動腕２０ｂが、又その
一方の回動腕２０ｂの下方には、リフタ２０を前記突起
２０ａを中心に回動させるための操作腕２０ｃがそれぞ
れ一体に設けられている。そのリフタ２０は図７〜図９
に示すように上記操作腕２０ｃに凹部２３ａを介して係
合するイジェクトアーム２３と、それに取付けたイジェ
クトボタン２４を介して回動操作する構成であり、その
イジェクトボタン２４は前記化粧板６に形成した穴６ｃ
に摺動可能に挿通されている。

【００３０】上記リフタ２０は、ホルダ１０が前記図５
のジャケット挿抜位置にあるときは、図７の状態にあ
り、イジェクトボタン２４は化粧板６の穴５ｃ内にやや
引込んだ状態にある。なお上記図７の状態において、ホ
ルダ１０の前記ばね受１０ｂとリフタ２０に形成した突
部２０ｄとはガタをもって当接しているためリフタ２０
の図７で時計方向の回動が阻止されている。

【００３１】図７の状態でジャケットＪを化粧板６のジ
ャケット挿入口６ａからホルダ１０内に挿入すると、ジ
ャケットＪの先端がホルダ１０の後端部に設けたストッ
パ１０ｄに当接し、引き続きジャケットを押し込むとホ
ルダ１０と共に装置本体フレーム２内に挿入され、図８
の記録再生位置にセットされる。そのとき前記ばね受１
０ｂを介してリフタ２０が図７で時計方向に回動し、そ
れに連動して操作腕２０ｃおよびイジェクトアーム２３
を介してイジェクトボタン２４が図８のように化粧板６
の前方に突出する。

【００３２】その状態で記録再生操作を行い、その操作
が終了したところでイジェクトボタン２４を押すと、イ
ジェクトアーム２３および操作腕２０ｃを介してリフタ
２０が図８で反時計方向に回動し、リフタ２０の回動腕
２０ｂにより前記ばね受１０ｂを介してホルダ１０が押
し上げられて再び図７のジャケット挿抜位置に復帰する
構成である。

【００３３】次にヘッドロード機構について説明する。
前記ホルダ１０の後方には図１・図１１に示すように上
ヘッド４０とそのヘッドを保持する上キャリッジ４１と
が設けられ、またホルダ１０の後部上面には、図１・図
３および図１１・図１２に示すようにホルダ１０の前記
引上げ動作に連動して上ヘッド４０を上方に退避移動さ
せるためのヘッドロードアーム３０が設けられている。
なお上記上ヘッド４０と上キャリッジ４１の下方には後
述する下ヘッド５０と下キャリッジ５１とが設けられて
いる。

【００３４】上記ヘッドロードアーム３０は、図３・図
１２に示すようにそれと一体に設けた一対の突出ピン３
０ａ・３０ａを、ホルダ上面の一対の起立片３１に形成
した係止孔３１ａに係合させることにより上下回動可能
に取付けられ、そのヘッドロードアーム３０の略中央部
にねじ込んだ調整ねじ３２の下端をホルダ上面に当接さ
せることにより所定の高さ位置に保持されている。３３
はヘッドロードアーム３０をホルダ上面に当接する方向
に常時回動付勢するねじりコイルばねである。

【００３５】ホルダ１０内のジャケットＪが記録再生位
置にセットされた状態においてホルダ１０は図１２の実
線位置にあり、その状態でジャケットＪを排出するとき
は前述のようにホルダ１０が上昇し、それと共にヘッド
ロードアーム３０も同図鎖線示のように上方に平行移動
する。それによってヘッドロードアーム３０の自由端部
３０ｂが上キャリッジ４１の持ち上げ部４１ａに係合し
て上キャリッジ４１と共に上ヘッド４０を持ち上げ、上
ヘッド４０とジャケットＪとの間に所定のクリアランス
を確保する構成である。上記ヘッドロードアーム３０の
傍には、図１に示すようにダンパ３５が設けられ、その
ダンパ３５はダンパアーム３５ａをヘッドロードアーム
３０の一部３０ｃに係合させた構成である。

【００３６】次に上下のヘッド４０・５０およびキャリ
ッジ４１・５１の構成を、図１３〜図１６に基づいて説
明する。前記の上ヘッド４０を保持する上キャリッジ４
１は、図４・図１５に示すように下ヘッド５０を保持す
る下キャリッジ５１上に配置され、その下キャリッジ５
１をキャリッジ駆動用モータとしてのステップモータＭ
２によりキャリッジ案内軸６０に沿って移動させること
により、上ヘッド４０と下ヘッド５０を、前記記録再生
位置にセットしたディスクに対して径方向に移動位置決
めする構成である。

【００３７】下キャリッジ５１の下面側には、図１５に
示すように上記案内軸６０に対する軸受部５１ａが一体
に設けられ、その軸受部５１ａに下キャリッジ５１の移
動ガイドのための焼結メタル６５が圧入してある。また
図１４に示す下キャリッジ５１の凹部５１ｂには上記ス
テップモータＭ２に設けたリードスクリュ６１の溝と係
合トレースするリードピン６２が接着固定してある。こ
のリードピン６２に予圧を与え、リードピン６２がリー
ドスクリュ６１の溝を正確にトレースするようにリード
ピン予圧スプリング６３をねじ６４により下キャリッジ
５１の雌ねじ孔５１ｃに取付けてある。また下キャリッ
ジ５１には衝撃等による力が加わったときにリードピン
６２がリードスクリュ６１の溝から外れるのを防止する
ためのストッパ部５１ｄを設けている。

【００３８】さらに下キャリッジ５１の先端には後述す
るディスク駆動用モータＭ１からの磁気漏洩を遮断する
ためのシールド板５２とディスクに信号の記録再生を行
う下ヘッド５０が、ヘッドとディスクの良好な接触状態
を保ためのジンバル構造を持つ板ばねで作られたジンバ
ル５０ａに取付けた状態で接着固定してある。また、下
キャリッジ５１の一部には下キャリッジ５１が規準位置
に移動したことを検知するための光センサ（図示してい
ない）を遮断するためのＯＯシャッタ５３が図１４中矢
印ｇ方向に移動可能に取付けてある。

【００３９】上キャリッジ４１には、下ヘッド５０と同
様に上ジンバル４０ａに取付けた上ヘッド４０を接着し
てある。上キャリッジ４１はジャケットＪをセットした
りイジェクトする場合に於いて、前記持ち上げ部４１ａ
を前述のヘッドロードアーム３０によって持ち上げるた
め、上キャリッジ４１には回動支点となる一対の支点部
４１ｂが設けてあり、板ばねで造られたサスペンション
４２によって下キャリッジ５１に取付けている。４３は
サスペンションホルダ、４４は取付ねじで下キャリッジ
５１の雌ねじ孔５１ｆにねじ込まれている。

【００４０】さらに、下ヘッド５０と上ヘッド４０に予
圧を付与しディスクとの接触圧を得るためにヘッドロー
ドスプリング５４を下キャリッジ５１のばね掛け部５１
ｅと上キャリッジ４１のばね掛け部４１ｃとの間に掛け
ている。上下のヘッド４０・５０からは、制御回路とヘ
ッドを接続するためのフレキシブルプリント基板４０ｂ
・５０ｂが出ているが厚さが薄く取扱い性が悪いため下
キャリッジ５１に溝部５１ｇを設けてガイドしている。

【００４１】さらに下ヘッド用のフレキシブルプリント
基板５０ｂについて説明すると、下キャリッジ５１にク
ランプ部５１ｈを設けフレキシブルプリント基板５０ｂ
を押さえている。また上ヘッド用のフレキシブルプリン
ト基板４０ｂは、上キャリッジ４１の引掛け部４１ｄに
よりフレキシブルプリント基板４０ｂをガイドし、フレ
キシブルプリント基板４０ｂの形状を所定の形状に保っ
ている。

【００４２】前記のキャリッジ案内軸６０はクランプ６
６により、前述のフレーム２に下面側（後述するディス
ク駆動用モータの取付面と同一方向）からねじ６７によ
り取付けてある。キャリッジを案内軸６０に沿ってディ
スク径方向に移動位置決めするための前記のステップモ
ータＭ２は、１ステップ１８度回転する。リードスクリ
ュ６１は先端部をフレーム２に取付けたピポット軸受６
８、中央部を同じくフレーム２に設けたメタル軸受６９
によりガイドし、スラスト方向とラジアル方向を受けて
いる。リードスクリュ６１の先端及び後端には硬度の高
いボール７０・７１を埋め込み耐摩耗性の向上を図って
いる。

【００４３】ステップモータＭ２のロータ磁石（ロータ
マグネット）７２はリードスクリュ６１に接着固定して
ある。そのロータ磁石７２はネオジ鉄ボロンが用いら
れ、磁力が大きいので径を小さくしても充分なトルクが
得られるため、ステップモータの小型化が図られてい
る。上記リードスクリュ６１にスラスト方向の予圧を与
えるためのスラストばね７３は、ステップモータＭ２の
後端にセットして有り、モータキャップ７４によりスラ
スト力を受けている。更にステップモータＭ２の外側に
はモータクランプ７５があり、ステップモータＭ２をフ
レーム２にモータクランプ７５のばね性により固定して
いる。

【００４４】このような構造においては、キャリッジの
位置調整のために、ステップモータＭ２を回転して調整
を行う方法が一般的に行われている。ステップモータＭ
２を回転することによりリードスクリュ６１も回転し、
リードスクリュの溝に係合しているリードピン６２が移
動してキャリッジの位置調整が行われるものであるが、
モータクランプ７５のモータＭ２との接触部分を凸形状
７５ａにしてあるため、ステップモータＭ２が回転し易
く調整が容易である。更に、ステップモータＭ２のフラ
ンジ７６には歯が切ってあり治具による調整や、自動化
を容易にしてある。なお、ステップモータの中心出し
は、フレーム２に設けたメタル軸受６９とステップモー
タＭ２のフランジ７６との係合によって行っている。

【００４５】次に、図１３および図１７に示すようにフ
レーム２には、前記キャリッジ５１とほぼ同一面上に制
御基板８０をねじ止め固定してある。その制御基板８０
と前記キャリッジ案内軸６０とは図１３に示すように平
面においてずらして配置され、それによりキャリッジ４
１・５１を極力低く配置できるようにして装置の薄型化
を図っている。また制御基板８０とキャリッジ５１は一
部重なる部分があるが、これは図１７に示すごとく制御
基板８０上の高さの高い部品８０ａと、キャリッジ５１
との重なりを避け、高さの低い部品８０ｂとキャリッジ
５１の一部が重なるようにしたもので、記録再生装置の
厚み方向（図１７で上下方向）においては、制御基板８
０とキャリッジ５１との重なりを防止している。

【００４６】次に、本発明の主たる特徴点である、ディ
スクをチャッキングし、回転駆動させるディスク駆動用
モータ及びディスクチャッキング機構を図１３および図
１８〜図２１に基づいて説明する。

【００４７】ディスク駆動用モータＭ１は、本実施例に
おいてはスピンドルモータを用いてダイレクトドライブ
を行うようにしたもので、そのモータＭ１は該モータの
制御基板が実装されたモータ基板８１上に保持され、そ
の基板８１を前記フレーム２に取付けることにより図１
３に示すように上記モータＭ１をフレーム２の前記開口
３内に配置する構成である。上記のモータ基板８１上に
は、図１８に示すように前述したジャケットＪが記録再
生位置にセットされたことを検出したり、ジャケットＪ
の状態を検出する検出スイッチ８２ａ・８２ｂ、記録再
生装置の動作表示用ＬＥＤを取付けるためのコネクタ８
３が取付てある。モータ基板８１の中央にはハウジング
８４、およびコイルが巻回されたステータ８５があり、
ナット板８６と３本の皿ねじ８７によって挟み込む構造
により固定してある。

【００４８】ハウジング８４にはメタル軸受８８を圧入
したのちボールベアリング軸受８９が接着してある。こ
れらの軸受８８・８９には、ステータ８５に対向するロ
ータ磁石（駆動マグネット）９２を接着固定し、モータ
Ｍ１の回転速度検出用の検出マグネット９３と、ディス
クＤのハブＨを吸引位置決めするためのチャッキングマ
グネット９４と、回転駆動軸９１をプラスチックマグネ
ットにより同時成形したロータ９０の回転駆動軸９１が
軸方向の位置調整用のスペーサ９５を通して挿入されて
いる。上記ロータ磁石９２は希土類系の高性能マグネッ
トを用いることにより、該ロータ磁石９２ひいてはディ
スク駆動用モータＭ１全体の径方向および軸方向の小型
化および薄型化が図られている。

【００４９】上記ロータ９０の上面には、チャッキング
マグネット９４を成形固定してあるが、一部ロータ面が
見える円弧状の開口部９４ａを形成してある。この開口
部９４ａ内には、ハブＨの駆動穴ｈ２と係合してハブＨ
を回転駆動および中心出しするためのチャッキングレバ
ー９６に設けたバーリング加工による支点軸部９６ａと
係合してチャッキングレバー９６の回動支点を構成する
支点穴９０ａと、チャッキングレバー９６をガイドする
とともにロータ９０に取付けるためのレバーピン９７を
カシメ固定するカシメ穴９０ｂを設けてある。さらに、
チャッキングマグネット９４の上面にはハブＨを受ける
ための摺動性の良い材質のスライドシート９８を張付け
てある。８１ａは前記モータ基板８１をフレーム２に取
付けるためのねじであり、図示例においてはフレーム２
の下方から３本の皿ねじ８１ａにより取付けてある。

【００５０】図１９においてチャッキングマグネット９
４は図で多数の点を付した部分が着磁されており、回転
駆動軸９１の中心に対してハブＨの吸着力が均一になる
ような形状にしてある。また図１９・図２０に示すよう
にレバーピン９７のガイド径９７ａよりチャッキングレ
バー９６のガイド穴９６ｂの径のほうが幾分大きくなっ
ており、チャッキングレバー９６は図１９中の矢印ｊ方
向に必要量移動することができる。一方、図２０中の矢
印ｋ方向にはレバーピン９７とチャッキングレバー９６
の僅かなクリアランスしか移動することはできず、チャ
ッキングレバー９６に設けたバーリング加工による支点
軸部９６ａと、チャッキングレバー９６の回動支点を構
成するための支点穴９０ａとの係合が外れることはない
構造である。

【００５１】このような構成にすることにより、ハブＨ
を図２０に示すごとくチャッキングマグネット９４によ
ってスライドシート９８上に吸着し、図１９のようにハ
ブＨの駆動穴ｈ２とチャッキングレバー９６の位置関係
を合わせて係合させ、ハブＨを回転方向及び半径方向に
位置決めを行う場合、最初はハブＨの駆動穴ｈ１とチャ
ッキングレバーの位置が合っていないためハブＨはやや
傾くが、モータＭ１の回転によりチャッキングレバー９
６とハブＨの駆動穴ｈ２が一致しハブＨは図２０の位置
にセットされるものである。なお、このときのハブＨの
傾きを小さくし、安定したチャッキングを行うために
は、図２０におけるチャッキングレバー９６とハブＨの
係合量Ｌ１を０．７８ｍｍ以下にすることが実験上最も
良好であった。

【００５２】また、図２１に示すように前記モータＭ１
のロータ９０の上面９０ｃは、フレーム２の上面２ｄと
ほぼ一致するものの幾分低く構成してあり、ロータ９０
と、ディスクＤを収納したジャケットＪとの干渉が防止
されている。

【００５３】さらに、図２１に示すようにモータＭ１の
軸受部は、ロータ９０に固定した回転駆動軸９１がボー
ルベアリング８９、メタル軸受８８の中心穴に差し込ま
れている構造のため、たとえば外部から大きな衝撃が加
わった場合に、回転駆動軸９１がモータ基板８１と反対
方向すなわち図で上方に移動するおそれがある。そのた
め、ロータ外周面に設けた速度検出マグネット９３をフ
レーム２の開口３の穴径より大きく形成し、前述の衝撃
が加わった場合において、ロータ９０が図で上方に移動
しても、速度検出マグネット９３が上記開口３の縁部と
当接して回転駆動軸９１およびロータ９０の抜けを防止
する構造である。

【００５４】また、少なくとも下側のキャリッジ５１
は、モータＭ１のロータ９０の外形より半径方向外方に
配置してあり、キャリッジ５１がディスクＤの最内周に
移動しても、ロータ９０とキャリッジ５１の厚み方向
（図２１で上下方向）での重なりを防止する構造であ
る。特に図の実施例においては、ロータ９０の外形は直
径３８ｍｍであり、キャリッジ５１がロータ側に最も移
動したときの先端の位置はモータＭ１の中心から１９．
５ｍｍであり、ロータ９０とキャリッジ５１が干渉する
とはない。

【００５５】なお、速度検出マグネット９３の外形は直
径４２ｍｍであり、キャリッジ５１と部分的に厚み方向
に重なるが、速度検出マグネット９３は厚み方向に薄く
造ってあり、前述の図１７における制御基板８０とキャ
リッジ５１の部分的重なりと同様に、記録再生装置の厚
み方向に影響を与えるものではない。その結果、実施例
においてはモータ基板８１の下面からロータ上面までの
厚さを６ｍｍにすることができた。

【００５６】また、実際の記録再生装置全体の厚みを決
める要素としては、図１８・図２０に示すようにモータ
Ｍ１の上に、ディスクを取付けたハブＨを吸着し、図１
５のようにディスクと良好な接触を得るために、記録再
生面をディスクと略同一面に構成した上ヘッド４０を配
置し、さらに上ヘッド４０を支持する上キャリッジ４１
がある。そして、ディスクを収納したジャケットＪを記
録再生装置から取出すためには、上ヘッド４０をジャケ
ットＪの厚みのおよそ半分だけ持ち上げ、ジャケットＪ
を逃げる必要がある。

【００５７】記録再生装置の厚みを決める要素としての
モータＭ１の厚みを前述のごとく６ｍｍにすることがで
き、その他、モータＭ１の厚み以外で記録再生装置の厚
みを決める要素として、チャッキング部分の厚みの０．
８ｍｍ、ハブＨからディスク面までの高さのおよそ１．
４ｍｍ、ジャケットＪの厚みの３．３ｍｍ（いずれもAm
erican National StandardＸ３Ｂ８−８４−２０１に記
載されている）があり、さらに上ヘッド４０と上キャリ
ッジ４１の厚みがある。上ヘッド４０は、フレキシブル
ディスクドライブ装置用として業界での標準化がなされ
ており、２．７ｍｍである。また、上キャリッジ４１
は、形状を造るために少なくとも０．５ｍｍの厚みが必
要となる。

【００５８】従って、装置全体として最小限必要な厚さ
はモータＭ１の厚さ６ｍｍ、チャッキング部分の厚さ
０．８ｍｍ、ディスクの厚さ１．４ｍｍ、ジャケットの
半分の厚さ１．６５ｍｍ、上ヘッドの厚さ２．７ｍｍ、
上キャリッジの厚さ０．５ｍｍを加えた１３．５５ｍｍ
とすることができる。

【００５９】実際には、各部分の公差があり、干渉を防
止するためにクリアランスを取る必要があり、また外部
からのノイズを防止するためのシールド等が付加される
ため、装置全体の厚みとしては１６ｍｍ程度にすること
が可能であり、実際に本実施例においてはモータＭ１の
厚みを薄型化することができるので、それと同程度の厚
さを達成することができた。

【００６０】図２２〜図２８はチャッキング機構の変形
例を示すもので、前記実施例と同一の機能を有する部材
には同一の符号を付して再度の説明を省略する。

【００６１】チャッキングレバー９６は、図２２に示す
ようにその一端をチャッキングレバーピン９９ａにより
ロータ９０に回動自在に固定してあり、チャッキングレ
バー９６の自由端には駆動ピン９９ｂがかしめ固定して
ある。又そのチャッキングレバー９６は、チャッキング
マグネット９４に設けた開口部９４ａに配置してあり、
その開口部９４ａに対応してロータ上面にも開口部が設
けられている。

【００６２】ディスクＤをロータ上に装着していない状
態においては、図２３に示すように駆動ピン９９ｂがス
ライドシート９８よりも上方に突出した状態にある。そ
の状態でディスクＤのハブＨをスライドシート９８上に
チャッキングマグネット９４により吸着保持させると、
通常はハブＨに設けた駆動穴ｈ２と、駆動ピン９９ｂと
の位置関係が一致する確率は小さく、駆動ピン９９ｂは
ハブＨに押されチャッキングレバー９６が撓むことによ
って下降移動する。なお本実施例におけるチャッキング
レバー９６は板厚が０．１５ｍｍ程度のばね板材が用い
られている。

【００６３】次いで、モータ駆動信号により、ロータ９
０が回転すると、ハブＨの駆動穴ｈ２と、駆動ピン９９
ｂとが一致し、図２５に示すように駆動穴ｈ２内に駆動
ピン９９ｂがチャッキングレバー９６の復元力により突
出する。

【００６４】さらに、駆動ピン９９ｂは図２６に示すよ
うに駆動穴ｈ２の２面ｈ２ａ・ｈ２ｂに当接係合するこ
とにより、チャッキングレバー９６がディスクの回転力
により図中矢印ｍ方向に回転移動し、図２７に示すよう
にハブＨの中心穴ｈ１の２面ｈ１ａ・ｈ１ｂを回転駆動
軸９１に押付け、ハブＨの中心出しを行うものである。

【００６５】なお、駆動穴ｈ２と、駆動ピン９９ｂが確
実に係合するように、図２８に示すようにロータおよび
チャッキングマグネット９４に設けた円弧状の開口部９
４ａの半径方向に対向する内壁面９４ａ１と９４ａ２と
によりチャッキングレバー９６の回動範囲を規制してい
る。又、図２３に示すようにチャッキングレバーピン９
９ａは、チャッキングレバー９６の図で上下方向の動き
を規制するように、０．１ｍｍ以下のクリアランスを保
って、チャッキングレバー９６を保持している。そし
て、駆動ピン９９ｂのスライドシート９８上面からの飛
び出し量Ｌ２を、ロータ９０とチャッキングマグネット
９４およびスライドシート９８とを加えた厚みＬ３以下
にすることにより、チャッキング時には図２４のように
チャッキングレバー９６はロータ９０の内部に突出する
ことなく、また、ハブＨと駆動ピン９９ｂの摺動力も小
さくでき、チャッキング機構の薄型化とともに、チャッ
キング時のハブＨと駆動ピン９９ｂのすれ傷を小さくで
きるようにしている。

【００６６】従って上記図２２〜図２８の実施例におい
ても前記例の場合と同様にモータＭ１を薄型化でき、ひ
いては記録再生装置全体を薄型化できるものである。

【００６７】以上のように記録再生装置１のチャッキン
グ機構の構造を前述のように構成したことにより、装置
全体の厚さを薄くすることができる。特に前記実施例に
おいては前述のように１６ｍｍ程度にまで薄型化できた
もので、例えばコンピュータ等の電子機器への配置スペ
ースを大幅に削減できるものである。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
中心穴とこの中心穴から離れた位置に設けられた駆動穴
を有する金属ハブを備えた記録媒体と、前記中心穴と係
合する回転駆動軸と、ロータを有し、前記回転駆動軸を
回転させる駆動モータと、一端が前記ロータに軸支さ
れ、他端が前記駆動穴と係合する駆動ピン部を有するチ
ャッキングレバーとを備えた記録媒体駆動装置におい
て、前記ロータに設けられた開口部に前記チャッキング
レバーの一部が配置された構成、あるいは前記ロータ上
に設けられ前記金属ハブを引き付けるマグネットの切り
欠き部に前記チャッキングレバーを配置したことによっ
て、記録再生装置を従来のものよりも著しく小型化、と
りわけ薄型化できるものである。又それによって、例え
ばコンピュータ等の電子機器に外部記憶装置として用い
る場合に、その配置スペースを極力小さくすることがで
き、電子機器全体を小型化できると共に、電子機器に対
する記録再生装置の配置の自由度や設計デザインの自由
度を増大させることができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録再生装置の一実施形態を示す平面
図。

【図２】その記録再生装置に記録媒体としてのディスク
を収納してなるジャケットを装填した状態の平面図。

【図３】本発明の記録再生装置の一部を省略した分解斜
視図。

【図４】ジャケットの斜視図。

【図５】ジャケットを保持するホルダの動作状態を示す
一部の概略側面図。

【図６】ジャケットを保持するホルダの動作状態を示す
一部の概略側面図。

【図７】イジェクト機構の動作状態を示す一部の縦断側
面図。

【図８】イジェクト機構の動作状態を示す一部の縦断側
面図。

【図９】イジェクト機構の動作状態を示す一部の縦断側
面図。

【図１０】ジャケットを誤って装填した状態の平面図。

【図１１】ヘッドロード部の斜視図。

【図１２】ヘッドロード部の断面図。

【図１３】ホルダを外した状態の記録再生装置の平面
図。

【図１４】ヘッドとキャリッジおよびその駆動機構の分
解斜視図。

【図１５】ヘッドおよびキャリッジの配置構成を示す縦
断側面図。

【図１６】キャリッジ駆動用モータの配置構成を示す縦
断側面図。

【図１７】制御基板とキャリッジの配置構成を示す縦断
正面図。

【図１８】ディスク駆動用モータおよびディスクチャッ
キング機構の分解斜視図。

【図１９】チャッキング機構の平面図。

【図２０】図１９Ａ−Ａ線拡大断面図。

【図２１】ディスク駆動用モータの配置構成を示す断面
図。

【図２２】チャッキング機構の変形例を示す斜視図。

【図２３】そのチャッキング機構の動作状態を示す断面
図。

【図２４】そのチャッキング機構の動作状態を示す断面
図。

【図２５】そのチャッキング機構の動作状態を示す断面
図。

【図２６】チャッキング状態の平面図。

【図２７】チャッキング状態の平面図。

【図２８】チャッキング機構の拡大平面図。

【図２９】従来の記録再生装置におけるキャリッジ部の
断面図。

【図３０】上記キャリッジ部の要部の拡大図。

【図３１】従来の記録再生装置におけるチャッキング機
構の平面図。

【図３２】上記チャッキング機構の底面図。

【図３３】上記従来のチャッキング機構を備えたディス
ク駆動用モータの縦断面図。

【図３４】その駆動ピン部の拡大図。

【図３５】他の従来例におけるディスク駆動用モータの
配置構成を示す縦断面図。

【符号の説明】 １ 記録再生装置 ２ フレーム ４ ブラケット ６ 化粧板 ７ シャッタ １０ ホルダ １５ シャッタ開放レバー １８ トリガ ２０ リフタ ２３ インジェクトアーム ２４ インジェクトボタン ３０ ヘッドロードアーム ４０ 上ヘッド ４１ 上キャリッジ ４２ サスペンション ４３ サスペンションホルダ ５０ 下ヘッド ５１ 下キャリッジ ６０ 案内軸 ６１ リードスクリュ ６２ リードピン ７５ モータクランプ ８０ 制御基板 ８１ モータ基板 ８５ ステータ ９０ ロータ ９１ 回転駆動軸 ９２ ロータ磁石 ９３ 検出マグネット ９４ チャッキングマグネット ９６ チャッキングレバー ９７ レバーピン Ｄ ディスク Ｈ ハブ ｈ１ 中心穴 ｈ２ 駆動穴 Ｊ ジャケット Ｍ１ ディスク駆動用モータ Ｍ２ ステップモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平1−120728 (32)優先日 平成１年５月15日(1989．5．15) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平1−195871 (32)優先日 平成１年７月28日(1989．7．28) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平1−195874 (32)優先日 平成１年７月28日(1989．7．28) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平1−222040 (32)優先日 平成１年８月29日(1989．8．29) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (56)参考文献 特開 昭64−78462（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−20163（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−3950（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/028

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心穴とこの中心穴から離れた位置に設
   けられた駆動穴を有する金属ハブを備えた記録媒体と、 前記中心穴と係合する回転駆動軸と、 ロータを有し、前記回転駆動軸を回転させる駆動モータ
   と、 一端が前記ロータに軸支され、他端が前記駆動穴と係合
   する駆動ピン部を有するチャッキングレバーと、を備え
   た記録媒体駆動装置において、 前記ロータに設けられた開口部に前記チャッキングレバ
   ーの一部が配置されていることを特徴とする記録媒体駆
   動装置。
2. 【請求項２】 中心穴とこの中心穴から離れた位置に設
   けられた駆動穴を有する金属ハブを備えた記録媒体と、 前記中心穴と係合する回転駆動軸と、 ロータを有し、前記回転駆動軸を回転させる駆動モータ
   と、 一端が前記ロータに軸支され、他端が前記駆動穴と係合
   する駆動ピン部を有するチャッキングレバーと、を備え
   た記録媒体駆動装置において、 前記ロータ上に設けられ前記金属ハブを引き付けるマグ
   ネットの切り欠き部に前記チャッキングレバーを配置し
   たことを特徴とする記録媒体駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２のいずれかに記載の記
   録媒体駆動装置を備えたことを特徴とする電子機器。