JP2781496B2

JP2781496B2 - スピンドルモータ

Info

Publication number: JP2781496B2
Application number: JP4205754A
Authority: JP
Inventors: 孝義岩渕
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1998-07-30
Anticipated expiration: 2013-07-30
Also published as: JPH0652625A; US5446325A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスピンドルモータに
係り、ディスク駆動装置等に使用される薄型のスピンド
ルモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】３．５インチ径フロッピディスクのよう
な情報記録ディスク（以下、磁気ディスクと称する）が
装填されるディスク駆動装置は、パーソナルコンピュー
タやワードプロセッサの外部記憶装置などとして今日広
く用いられており、薄型化や軽量化も促進されている。
図２３は従来の磁気ディスク駆動装置に使用されるスピ
ンドルモータを示す説明図、図２４は図２３の要部分解
斜視図である。これらの図に示すように、このスピンド
ルモータはボール軸受６０の内輪に嵌装して軸支された
スピンドル軸８１並びにロータ８２、及びロータ８２に
取り付けた駆動用マグネット８３と、ボール軸受（第２
の軸受部）６０の下輪が固定されるステータヨーク８４
に配設される駆動コイル８５とを備え、駆動コイル８５
に流れる電流と駆動用マグネット８３の磁界とによって
ロータ８２に働く力を利用し、ロータ８２及びスピンド
ル軸８１をボール軸受６０に軸支して回転させている。
このロータ８２にはスピンドル台８６が一体に設けら
れ、スピンドル台８６にはスピンドル軸８１を嵌装固定
する貫通孔が穿設されている。８７はＦＰＣ、８８はス
テータヨーク８４に固設されているメタル含油ブッシュ
（第１の軸受部）、８９はブッシュ８８に設けられたス
ピンドル軸挿入用の孔である。このステータヨーク８
４、ブッシュ８８等によりベースユニットが構成されて
いる。組み込みに際しては、ブッシュ８８を固設してあ
るステータヨーク８４にボール軸受６０を載置し、この
ボール軸受６０の内輪から突出しているブッシュ８８の
孔８９に、スピンドル台８６（ロータ８２）と一体のス
ピンドル軸８１の下端を挿入して組み込む。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
スピンドルモータでは、スピンドル台８６と、ステータ
ヨーク８４は、かしめ又は接着により一体部品のユニッ
トとして形成され最終アセンブル（ベースユニットとの
合わせ工程）されている。しかしながら、スピンドル軸
８１を、ブッシュ８８の孔８９に挿入して組み込むと、
駆動用マグネット８３の強い吸着力の影響を受けるの
で、ロータ８２が引っ張られる。したがって、ベースユ
ニットを水平に近付け、スピンドル軸８１を小さな径の
孔８９に挿入するのは困難であり、高精度の合わせ治具
等を必要とし、作業性も悪かった。そして、ロータヨー
ク８４とベースユニットが斜めの状態で組み込むとブッ
シュ８８の孔８９の内径がこじれ、芯振れ等を生じ寿命
に悪影響を与えていた。

【０００４】本発明は前記従来技術の課題に鑑み、これ
を解決すべくなされたもので、その目的は、高精度の合
わせ治具を必要とせずに、スピンドル軸に、スピンドル
台及びロータを容易に組み込むことができるスピンドル
モータを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、スピンドル軸と、このスピンドル軸に支
持されて回転するスピンドル台と、このスピンドル台と
一体に回転するロータと、このロータに取り付けられた
駆動用マグネツトと、この駆動用マグネツトに対向して
配置された駆動コイルと、この駆動コイルが取り付けら
れるとともに、前記スピンドル軸を支持する第１の軸受
部が設けられたステータヨークと、このステータヨーク
と前記スピンドル台との間に介在され、前記スピンドル
軸を支持する第２軸受部とを備えたスピンドルモータに
おいて、前記スピンドル台と前記ロータとを別体として
構成し、前記ロータには嵌合孔を穿設し、この嵌合孔に
前記スピンドル台を嵌合させるとともに、前記第２の軸
受部の内側に前記第１の軸受部を位置させ、前記第２の
軸受部を前記スピンドル台及び前記ステータヨークに当
接させた構成にしてある。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して説明する。図１ないし図２２は本発明の一実施例
に係るディスク駆動装置を説明するためのもので、図１
は本発明の実施例に係るスピンドルモータの要部分解斜
視図、図２は本発明の実施例に係るスピンドルモータの
縦断面図、図３は図２の平面図、図４（ａ）、（ｂ）は
スピンドルモータをディスク駆動装置のシャーシに取り
付けた状態を示す平面図及び正面図、図５は図４（ａ）
の状態でベースユニット部分の平面図、図６は本発明の
一実施例に係るディスク駆動装置を示す平面図、図７は
本発明の一実施例に係るディスク駆動装置のカートリッ
ジホルダ及びディスクカートリッジを透過して示す平面
図、図８は本発明の一実施例に係るディスク駆動装置の
カートリッジホルダを取り除いて示す平面図、図９
（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の一実施例に係るディ
スク駆動装置のディスクカートリッジの挿入動作を示す
説明図、図１０は本発明の一実施例に係るディスク駆動
装置の分解斜視図、図１１は本発明の一実施例に係るデ
ィスク駆動装置の分解斜視図、図１２は本発明の一実施
例に係るディスク駆動装置に使用するディスクカートリ
ッジの底面図である。

【０００７】これらの図において、ディスク駆動装置１
は、図１０，図１１に示すように、下カバー２と、下絶
縁シート３と、スピンドルモータ４に接続されたフレキ
シブルプリント基板（ＦＰＣ）５と、ＦＰＣ５上に配設
された上絶縁シート６と、上絶縁シート６を介して配設
されたシャーシ７と、このシャーシ７上に設けられ、上
側磁気ヘッド９が搭載されたホールドケース２９を揺動
自在に支持すると共に、先端に下側磁気ヘッド８を備え
たキャリッジ１０を後述の磁気ディスク１１の半径方向
に移送するキャリッジ移送装置１２と、シャーシ７上に
突出しシャーシ７に取付られたスピンドルモータ４によ
って回転駆動されるスピンドル台１３と、ディスクカー
トリッジ１４を装置内で保持するとともに、シャーシ７
に対して垂直な方向に昇降自在に支持されたカートリッ
ジホルダ１５と、カートリッジホルダ１５を昇降動作さ
せるスライド板１８と、ディスクカートリッジ１４をロ
ード位置まで導入し、ロード位置から排出位置まで押し
出すエジェクトレバー１６と、上カバー１７とから主に
構成されている。シャーシ７は、アルミ合金のプレス加
工によって形成され、図６において上側にあたるディス
ク駆動装置１の後部側にキャリッジ移送装置１２が設け
られ、下側にあたる前部側に図７，図８に示すように、
スピンドル台１３が設けられ、さらにこのスピンドル台
１３を中心として図６に示すように、カートリッジホル
ダ１５およびスライド板１８が設けられている。また、
シャーシ７には、図１１に示すように、スピンドルモー
タ４を露出する開口部９２が設けられている。

【０００８】回路基板として、図１，図１１に示すよう
に、従来のプリント基板に換えてフレキシブルプリント
基板（ＦＰＣ）５を使用すると共に、このＦＰＣ５にス
ピンドルモータ４のスピンドル軸３９と軸受部（ベアリ
ング）６０を貫通する開口部（図示せず）を設け、下カ
バー２にはスピンドルモータ４を外部へ露出する開口部
２８を設け、図２に示すように、ＦＰＣ５を挾持してス
テータヨーク（モータヨーク）２２がシャーシ７に固設
されている。このスピンドルモータ４のステータヨーク
２２を下カバー２の開口部２８内に挿入して組み込むよ
うにしてある。このＦＰＣ５は例えば両面テープ等によ
ってステータヨーク２２の上面に貼着すればよい。図８
に示す２０はシャーシ７に突出形成したＦＰＣ押え部、
２１はシャーシ７とステータヨーク２２を締結している
ネジ、図８，図１１に示す２３はＩＣ素子、図１１に示
す２４はチップ部品である。また、ＦＰＣ５をステータ
ヨーク２２に貼着させているので、ステータヨーク２２
にＦＰＣ５を取付けられるようにしておく必要がなく、
したがって、ステータヨーク２２を小型化でき、下カバ
ー２に開口部２８を形成してこの開口部２８にスピンド
ルモータ４の小さくしたステータヨーク２２を一部入れ
ているので、高さを低くできる。

【０００９】キャリッジ移送装置１２は、図６、図８に
示すように、下側磁気ヘッド８を搭載したキャリッジ１
０と、このキャリッジ１０の反磁気ヘッド搭載端で揺動
自在に支持され、上側磁気ヘッド９を搭載したホールド
ケース２９と、キャリッジ１０の中央下部でこのキャリ
ッジ１０を支持する図７に示すガイドシャフト３０と、
ガイドシャフト３０と平行に配設され、外周部に螺旋状
の送り溝３１が刻設されたスクリューシャフト３２と、
図１０に示すようにキャリッジ１０に突設され、フオロ
ワピン３３とフオロワバネ３４を支持する支持部材３５
とから主に構成されている。このキャリッジ１０は、軸
受を介してガイドシャフト３０に摺動自在に支持され、
スピンドル台１３に装着された磁気ディスク１１の半径
方向に沿って移動自在になっている。

【００１０】スクリューシャフト３２は、図６に示すよ
うに、一端側がステッピングモータ２５に連結され、ス
テッピングモータ２５の回転と同期して回転するように
なっている。そして、スクリューシャフト３２が回転す
ると、フオロワピン３３がその回転運動を直線運動に変
換し、キャリッジ１０はスクリューシャフト３２の回転
量に応じてガイドシャフト３０に沿って往復動し、指令
された磁気ディスク１１のトラック位置に移送される。

【００１１】カートリッジホルダ１５は図１０に示すよ
うに、両側にコの字状のカートリッジ保持部４０と、カ
ートリッジ保持部４０を連結する薄板からなる上面部４
１とから一体的に形成され、カートリッジ保持部４０の
下側部分でディスクカートリッジ１４の下面を支持し、
その他の下面部分は全て開放され、スピンドル台１３と
磁気ディスク１１の後述のハブ４２とが対向できるよう
になっており、また、カートリッジ挿入側Ａに、カート
リッジ挿入口４３を備えている。カートリッジホルダ１
５のカートリッジ保持部４０には、図６に示すように、
さらに後述するシャーシ７の案内溝部４４及び案内切欠
部４５に係合する突起４６，４６とが形成されている。
また、カートリッジホルダ１５はコイルばね（図示せ
ず）により常時シャーシ７方向へ弾性付勢されている。

【００１２】シャーシ７の側板４７，４８の内面には、
図７に示すように、カートリッジホルダ１５のカートリ
ッジ保持部４０に配設された突起４６を案内する案内溝
部４４および案内切欠部４５がそれぞれ形成され、カー
トリッジホルダ１５はこの案内溝部４４および案内切欠
部４５のガイドに沿ってシャーシ７に対し略垂直に移動
して磁気ディスク１１のローディングおよびアンローデ
ィングを行なうことが可能になっている。この移動は、
カートリッジホルダ１５の上面に配設され、その上面に
沿って平行に移動可能なスライド板１８の動作に応じて
垂直移動させるような後述するカム機構によって行わ
れ、カートリッジホルダ１５がロード状態にあるときに
スライド板１８に連結されているエジェクトボタン９１
をシャーシ７の奥行き方向に押し込むと、その移動にと
もなってカートリッジホルダ１５が上方すなわちアンロ
ーディング方向に押し上げられる。

【００１３】スライド板１８は、図６に示すように、カ
ートリッジホルダ１５の上面に装着されており、カート
リッジホルダ１５（シャーシ７）に対して前後方向のス
ライド運動が許容されている。このスライド板１８は図
１０に示すように上面板４９と、その上面板４９の両側
縁から下方に折り曲げ形成された側板５０，５０が設け
られている。そのスライド板１８の側板５０，５０の一
方には、図９，図１０に示すように、非ロード時に上記
突起４６が当接し摺動するシャーシ７の上面に平行な平
行カム部５１，５２と、ローディング動作時にカートリ
ッジホルダ１５を下降させ、エジェクト動作時に上昇さ
せるためのシャーシ７に対しキャリッジ移送装置１２が
設けられた後部（奥）側に下り勾配に形成された傾斜カ
ム部５３，５４が前、後２ヵ所に設けられている。この
前、後の平行カム部５１，５２は、カートリッジ挿入側
Ａに近い方（平行カム部５１）が、奥側（平行カム部５
２）より高く設定され、後述するように、ディスクカー
トリッジ１４は斜めに挿入され、その後、カートリッジ
ホルダ１５が下降されてロード位置となるとディスクカ
ートリッジ１４は水平状態となる。また、スライド板１
８は、図６に示すように、スライドスプリング５５によ
り常時カートリッジ挿入側Ａに付勢されている。この平
行カム部５１，５２、傾斜カム部５３，５４、案内溝部
４４、案内切欠部４５、および突起４６等によってカム
機構が構成されている。このスライド板１８には図１０
に示すようなエジェクトボタン取付部５６が一体に設け
られている。

【００１４】カートリッジホルダ１５の図６右上の部分
には、エジェクトレバー１６がその揺動端をエジェクト
スプリング５７により常時エジェクト方向（反時計方
向）に弾性付勢された状態で支軸５８により揺動自在に
支持されている。このエジェクトレバー１６の揺動端
は、そのエジェクトレバー１６の回動動作と共に、ディ
スクカートリッジ１４のシヤッタ５９の側端に当接して
このシヤッタ５９を開放するようになっている。尚、エ
ジェクトレバー１６は、ディスクカートリッジ１４を挿
入してカートリッジホルダ１５が降下すると、図示して
いないロック部材に係合し、これによりエジェクトレバ
ー１６の矢印Ｃ方向の回動が阻止され、エジェクトレバ
ー１６が押し込まれた状態でロックされることになる。

【００１５】ディスクカートリッジ１４は、図１２に示
すように、合成樹脂製の硬質のケース６４内に可撓性を
有する磁気ディスク１１を収納したもので、このケース
６４の一方の端部には金属製のシヤッタ５９が内蔵する
ばね（図示せず）により常時閉鎖方向（矢印Ｄ方向）に
弾性付勢された状態で、往復動自在に装着されている。
このシヤッタ５９の所定位置には、ケース６４に形成さ
れたヘッド挿入孔６５とほぼ同形状の開口６６が設けら
れており、シヤッタ５９開放時に、ヘッド挿入孔６５と
上記開口６６とが一致して、ケース６４外から磁気ヘッ
ド８，９が磁気ディスク１１に摺接できるようになって
いる。このケース６４の底面には、さらに、磁気ディス
ク１１のハブ４２がケース外に露出するためのハブ突出
孔６７と、ディスクカートリッジ１４の位置決め用の位
置決め穴６８、および側面側にも開口したローディング
用の係合溝６９が形成されている。

【００１６】次に、上記のように大略構成された磁気デ
ィスク駆動装置１のローディングおよびアンローディン
グの動作について説明する。図９（ａ）に示すカートリ
ッジホルダ１５がアンロード位置の状態において、カー
トリッジ挿入口４３からディスクカートリッジ１４をカ
ートリッジホルダ１５内に挿入すると、最初、カートリ
ッジホルダ１５はシャーシ７に対して斜めに設けられて
いるので、アンロード位置ではディスクカートリッジ１
４はシャーシ７に対して斜め状態で挿入される。そし
て、ディスクカートリッジ１４の先端のシヤッタ５９の
側面にエジェクトレバー１６の揺動端が当接し、さらに
ディスクカートリッジ１４を押し込むと、エジェクトレ
バー１６はその支軸５８を中心として矢印Ｃ方向と反対
方向に回動し、このエジェクトレバー１６の揺動端によ
ってシヤッタ５９が解放されながら奥に進む。そして、
ディスクカートリツジ１４がカートリッジホルダ１５の
最奥部まで挿入されると、図示しないが、スライド板１
８のロックが外れ、スライドスプリング５５の弾性力に
よってスライド板１８が図６下側（磁気ディスク駆動装
置１の前部側）に移動する。このスライド板１８のロッ
クが解除された時点でシヤッタ５９は全開となる。ま
た、スライドスプリング５５の弾性力によってスライド
板１８が矢印Ｂ方向（図６下側）にスライド移動され、
ディスクカートリッジ１４のハブ４２がスピンドル台１
３の真上に位置し、これ以上ディスクカートリッジ１４
を導入できない位置にきたときに、図９（ｂ）に示すよ
うに、丁度カートリッジホルダ１５の突起４６がスライ
ド板１８の側板４７に形成された傾斜カム部５３，５４
の上部に位置するように設定してある。これにより、ス
ライド移動させられたスライド板１８は、カートリッジ
ホルダ１５をベースユニット方向に付勢する弾性力と、
スライド板１８の側面に形成した傾斜カム部５３，５４
との作用により矢印Ｂ方向にさらに移動し、図９（ｃ）
に示すように、カートリッジホルダ１５はディスクカー
トリッジ１４を保持した状態で案内溝部４４および案内
切欠部４５に沿ってシャーシ７側に垂直に降下してディ
スクカートリッジ１４が磁気ディスク駆動装置１内に装
着され、磁気ディスク１１がスピンドル台１３にロード
され、磁気ヘッド８，９がヘッド挿入孔６５からケース
６４内に侵入して磁気ディスク１１に当接し、記録／再
生が可能となる。このようにして、ホールドケース２９
側の上側磁気ヘッド９が磁気ディスク１１にタッチし、
キャリッジ１０側の下側磁気ヘッド８との間で磁気ディ
スク１１を挾み、ローディング状態となり、磁気ディス
ク１１のローディングが完了する。記録または再生が終
了し、ディスクカートリッジ１４を取り出す際には、エ
ジェクト動作を行うことになるが、このときには、前述
のエジェクトボタン９１をシャーシ７の奥側（磁気ディ
スク駆動装置１の後部側）に押し込むと、スライド板１
８がこれにともなって同じく奥側に矢印Ｂ方向と反対向
きに移動し、カートリッジホルダ１５の突起４６を傾斜
カム部５３，５４に沿って押し上げ、突起４６を平行カ
ム部５１，５２に位置させ、カートリッジホルダ１５が
上方（シャーシ７から離間する方向）に移動してアンロ
ード状態になる。さらに押し込むことにより、スライド
板１８が奥側位置でロックされ、また、スライド板１８
の移動により、エジェクトレバー１６のロックも外れて
エジェクトレバー１６はエジェクトスプリング５７の弾
性力により支軸５８を中心にして図６反時計方向（矢印
Ｃ方向）に回動され、ディスクカートリッジ１４を矢印
Ｂ方向に磁気ディスク駆動装置１の外へエジェクトす
る。このエジェクトする過程で、エジェクトレバー１６
に係合しているディスクカートリッジ１４のシヤッタ５
９も前述した図示せぬ内蔵ばねにより閉鎖方向に移動
し、エジェクトされたときには当然に閉鎖されることに
なる。したがって、エジェクトレバー１６はシヤッタ開
閉レバーとしても機能している。このようにして、エジ
ェクトされてはじめてディスクカートリッジ１４を手で
取り出すことが可能となる。

【００１７】また、前述したように、スライド板１８の
平行カム部５１，５２は、平行カム部５１が平行カム部
５２より高く設定されているので、カートリッジホルダ
１５は、アンロード時（非ロード時）において、図９
（ａ）に示すように、その突起４６，４６が平行カム部
５１，５２に当接して載置され、シャーシ７の奥側に向
かって下るように配設されており、上下側磁気ヘッド
８，９が磁気ディスク１１の最内周にある位置で、磁気
ディスク１１の上面が上側磁気ヘッド９に突き当たら
ず、かつ上下側磁気ヘッド８，９が磁気ディスク１１の
最外周にある位置で、磁気ディスク１１の下面が下側磁
気ヘッド８に突き当たらないように、磁気ディスク１１
を斜めに傾けて挿入・エジェクトするようにしてある。

【００１８】次に、本発明の特徴部分を説明する。スピ
ンドルモータ４は、図５に示すように、ＦＰＣ５の上方
に、駆動コイル３６が周方向に配設されている。そして
図２に示すように、ＦＰＣ５がステータヨーク２２上に
載置され、この駆動コイル３６を覆うようにして、ロー
タ３７が配設されていて、ロータ３７の外周壁内側には
駆動用マグネット３８が固設されている。ロータ３７は
スピンドル台１３を介してスピンドル軸３９に固定され
ていて、スピンドル軸３９はボール軸受部（第２の軸受
部）６０に支持されている。ロータ３７とスピンドル台
１３とで、スピンドルモータ４の回転体を構成してい
る。このスピンドル台１３とロータ３７とは別部材とし
て構成され、スピンドル台１３には周面下縁に鍔部１３
ａが延設されている。この鍔部１３ａはスピンドル台１
３がロータ３７の嵌合孔６１に組み込まれた時にロータ
３７を受けるものである。ロータ３７にスピンドル台１
３を下方から嵌合させる嵌合孔６１が穿設され、ステー
タヨーク２２のブッシュ（第１の軸受）６２にスピンド
ル軸３９が組み込まれ、ロータ３７の嵌合孔６１にスピ
ンドル台１３が組込まれて、駆動用マグネット３８の磁
力によりロータ３７をステータヨーク２２に吸引させて
ロータ３７とスピンドル台１３とが一体化された状態と
なっている。ロータ３７の天面側の内周部には、磁気デ
ィスク１１の中央部の金属ハブ４２を磁気的にチャッキ
ングするためのチャックマグネットや、減摩用のポリス
ライダや、金属ハブ４２の位置決めホール内に嵌入して
磁気ディスク１１を直接駆動する駆動ピン６３等が一体
化されている。なお、図５に示す７０はＦＧ（周波数発
電用）コイル、図２に示す７１はＦＧマグネットであ
る。

【００１９】このような前記実施例における組み込み作
業を説明する。図２に示すように、ボール軸受部６０の
内側にブッシュ６２を位置させてステータヨーク２２上
にボール軸受部６０を載置し、このボール軸受部６０を
介してステータヨーク２２のメタル含油ブッシュ６２に
スピンドル台１３を嵌め込むとともに、スピンドル軸３
９をブッシュ６２の貫通孔７２に挿入して組み込む。そ
して、ロータ３７をスピンドル台１３に組み込む。この
際、スピンドル台１３の外周部分にロータ３７の嵌合孔
６１を嵌め込んでおり、これらスピンドル台１３の外径
及びロータ３７の嵌合孔６１の内径は大きなものである
ので嵌め込みが容易である。そして、駆動用マグネット
３８の磁力によりロータ３７をステータヨーク２２に吸
引させてスピンドル台１３がロータ３７とボール軸受部
６０に挾持されて一体化されている。そして、図２に示
すように、ボール軸受部６０にスピンドル台１３が当接
し、スピンドル台１３がボール軸受部６０に載置された
状態になり、スピンドル台１３は、ブッシュ６２及びボ
ール軸受部６０に支持されて、回転できるようになって
いる。

【００２０】このように構成された前記実施例にあって
は、スピンドル軸３９と、このスピンドル軸３９と一体
に回転するスピンドル台１３と、このスピンドル台１３
と一体に回転するロータ３７と、このロータ３７に取り
付けた駆動用マグネット３８と、この駆動用マグネット
３８に対向して配置した駆動コイル３６と、駆動コイル
３６を取り付けるとともに、スピンドル軸３９を回転自
在に支持するブッシュ６２を有するステータヨーク２２
を備えてなるスピンドルモータ４において、スピンドル
台１３とロータ３７とを別部材で構成し、ロータ３７に
スピンドル台１３を下方から嵌合させる嵌合孔６１を穿
設し、ステータヨーク２２のブッシュ６２にスピンドル
台１３を組み込んでロータ３７をスピンドル台１３を介
在して組込み、駆動用マグネット３８の磁力によりロー
タ３７をステータヨーク２２に吸引させてスピンドル台
１３を一体化させたため、スピンドル台１３の外周部分
にロータ３７の嵌合孔６１を嵌め込むので、これらスピ
ンドル台１３の外径及びロータ３７の嵌合孔６１の内径
の径の大きな部分で嵌め込めばよく、組み込み作業が容
易である。

【００２１】また、前記実施例によるスピンドルモータ
４の組立にあっては、ベースユニットとして図５に示す
ようにＦＰＣ５が載置されたステータヨーク２２上に、
ボール軸受部６０（第２の軸受部）、スビンドル軸３９
（スピンドル台１３）、そして、ロータ３７の順で積み
重ねて組立てる、積み重ね方式のため、手組みで容易に
アッセンブルできる。また、前記実施例にあっては、ス
ピンドル台１３をロータ３７の嵌合孔６１に入れる前に
スピンドル軸３９（スピンドル台１３）をブッシュ６２
に組み込むので駆動用マグネット３８の強い吸着力の影
響を受けることがないためブッシュ６２に無理な力がか
からず、ブッシュ内径のこじれ、芯振れ等が生じない。
また、前記実施例にあっては、かしめまた、接着をしな
いため、無理な応力（変形）、接着層による高さ、振れ
のバラツキが安定する。また、前記実施例にあっては、
スピンドルモータがアキシャル構造（吸引力１．５〜
２．０ｋｇ）のため、ロータ３７の抜けもラジアルに比
べて有利である。

【００２２】次に、図１３（ａ），（ｂ）は本発明の一
実施例に係るディスク駆動装置のメディアイジェクト
時、及びメディアロード時のカートリッジホルダの変形
例を示す斜視図、図１４は図１３（ａ）の状態の正面図
である。ところで、前記実施例では、ロータ３７等を積
み重ねて組み込んでスピンドルモータ４を構成してお
り、ロータ３７等は駆動マグネツト３８の吸引力のみで
組み込み状態を保持されている。しかしながら、現状の
吸引力では１１０Ｇ程度の衝撃でロータ３７がスピンド
ル台１３から抜ける虞れがある。これを防止するために
抜け止めを設けることが考えられるがスピンドルモータ
４のコストを考慮すると困難である。そこで、カートリ
ッジホルダにロータ押え板を設け、このロータ押え板は
メディアアンロード時はバネで下に降りていてメディア
をロードするとメディアによって上に上がるようになっ
ている。このロータ押え板によりアンロード時はカート
リッジホルダの剛性向上に寄与し、衝撃によるヘツドク
ラッシュの防止にも役立つ。即ち、図１３（ａ），
（ｂ）、図１４に示すように、カートリッジホルダ１０
０の上面部には押さえ手段であり押圧手段でもあるロー
タ押え板１０１が回動自在に設けられている。１０２は
カートリッジホルダ１００の上面部に形成された開口
部、１０３はロータ押え板１０１の回動軸、１０４はロ
ータ押え板１０１をカートリッジホルダ１００内に位置
（図１３（ａ）の状態）する方向に付勢するコイルば
ね、１０５はロータ押え板１０１の回動範囲を規制する
回動軸１０３に形成されたストッパである。ロータ押え
板１０１は、ディスクカートリッジ１４がカートリッジ
ホルダ１００に挿入されたとき、ディスクカートリッジ
１４の先端が突き当たって、コイルばね１０４に抗して
回動されて押し上げられるようになっている。なお、ロ
ータ押え板１０１の遊端部にはその中央部分に切欠きが
形成されて２個のロータ押え部１０６，１０６が突設さ
れている。

【００２３】次に、図１３（ａ），（ｂ）に示すカート
リッジホルダの動作について説明する。メディアイジェ
クト時には、図１３（ａ）、及び図１４に示すように、
ロータ押え板１０１はスピンドルモータ４のロータ３７
と対向する位置に設けられており、コイルばね１０４に
よりロータ押え板１０１は、ストッパ１０５がカートリ
ッジホルダ１００の上面に当たった位置でカートリッジ
ホルダ１００内に下降して保持され、そのロータ押え部
１０６，１０６がロータ３７に接触あるいは近接されて
いる。したがって、前述したように、ロータ３７がスピ
ンドル台１３から外れるような衝撃が加わっても、ロー
タ押え部１０６，１０６によりロータ３７は外れること
がない。図１３（ａ）の状態から、ディスクカートリッ
ジ１４をカートリッジホルダ１００に挿入すると、ディ
スクカートリッジ１４の先端がロータ押え板１０１に突
き当たって、コイルばね１０４に抗してロータ押え板１
０１を回動させて押し上げるようになっている（図１３
（ｂ）参照）。そして前述と同様にカートリッジホルダ
１００がシャーシ側に垂直に降下して、磁気ディスク１
１がスピンドル台１３にロードされたときには、コイル
ばね１０４の付勢力により、ロータ押え板１０１がディ
スクカートリッジ１４の上面の中央部付近をスピンドル
モータ４側へ押圧し、ディスクカートリッジ１４を押さ
えるようになっている。

【００２４】図１５（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例
に係るディスク駆動装置のブッシュの変形例を示す平面
図、及び斜視図、図１６は図１５の実施例の変形例を示
す説明図、図１７は図１６の比較のために従来の磁気デ
ィスク駆動装置に使用されるスピンドルモータを示す説
明図である。ところで、アキシャルタイプのスピンドル
モータの軸受構造は、従来、図１７に示すように、スピ
ンドル軸８１の径φＡとメタルブッシュ８８の孔の径φ
Ｂにはクリアランスがあった。そのため、スピンドル軸
８１がそのクリアランス分必ず動いてしまう。したがっ
て、キャリッジ１０とホールドケース２９の位置合わせ
であるＭＤＳＡ調整において、調整完了時と取付ネジの
ネジ締め後とでアライメント変化が上記の理由により生
じてしまい、ネジ締めにより変化していないものを、変
化したと誤り、工数が増えてしまう。そこで、メタルブ
ッシュを図１５のように構成してもよい。図１５におい
て、１１０はメタルブッシュで、このメタルブッシュ１
１０には貫通孔１１１が図１５（ａ）に示すように扇形
に形成されており、また、その上面から弧状部を横切る
ように溝１１２が形成されている。この溝１１２に板バ
ネ１１３が差し込まれるようになっている。この板バネ
１１３を溝１１２に差し込んだ状態では、スピンドル軸
３９の外周面はメタルブッシュ１１０の貫通孔１１１の
内面の２ヵ所と、板バネ１１３の１ヵ所とで接触されて
いる。したがつて、スピンドル軸３９は板バネ１１３に
よりメタルブッシュ１１０の貫通孔１１１の内面に押さ
れ、クリアランスが０となつている。なお、板バネ１１
４は図１６に示すようにメタルブッシュ１１５の外周に
嵌装するようにしてもよい。

【００２５】図１８は本発明の一実施例に係るディスク
駆動装置の軸受の更に別の変形例を示す説明図、図１９
は図１８の比較のために従来の磁気ディスク駆動装置に
使用される更に別のスピンドルモータを示す説明図であ
る。ところで、図１９に示すように、従来はスピンドル
軸８１の外径を含油メタルブッシュ８８で受けてシャフ
トセンターを位置決めしていた。しかしながら、この方
式では、含油メタルブッシュ８８の径が小さく寸法公差
を小さくするのが難しい。また、含油メタルブッシュ８
８の体積が小さいので含油量が少ない。そこで、図１８
に示すように、ステータヨーク２２に、ステンレスある
いは鉄等からなる下輪部１２０を嵌合して固定されてい
る。この下輪部１２０はボール１２１を介在して上輪部
１２２とともにベアリングが構成されている。上輪部１
２２はスピンドル台１２３の下面に対向されている。１
２４は含油メタルからなるスピンドル軸で、このスピン
ドル軸１２４は、その下端部１２５が下輪部１２０の孔
に嵌装されるとともに、その上端部１２６がスピンドル
台１２３の孔に圧入されている。１２７はスピンドル軸
１２４の頂部に被せられた硬い金属からなる保護用キャ
ップである。したがって、下輪部１２０によって支えら
れてスピンドル軸１２４は回転されるようになってお
り、センター位置決めする輪の径を大きくすることがで
きるので、寸法公差を小さくすることができ、また、含
油メタルの体積を大きくできるので、含油量をふやすこ
とができる。

【００２６】図２０（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例
に係るディスク駆動装置の軸受の更に別の変形例を示
し、図２０（ａ）はかしめ前の状態を示す説明図、図２
０（ｂ）はかしめ後の状態を示す説明図、図２１
（ａ），（ｂ）は図２０（ａ），（ｂ）の一実施例の変
形例を示し、図２１（ａ）はかしめ前の状態を示す説明
図、図２１（ｂ）はかしめ後の状態を示す説明図、図２
２（ａ），（ｂ），（ｃ）は図２０の比較のために従来
の磁気ディスク駆動装置に使用される更に別のスピンド
ルモータを示し、図２２（ａ）はかしめ前の状態を示す
説明図、図２２（ｂ）はかしめ後の状態を示す説明図、
図２２（ｃ）はロータ組込後の状態を示す説明図であ
る。ところで、従来、図２２（ａ）の状態から鉄製の基
板からなるステータヨーク１３０を黄銅ブッシュ１３１
にかしめる時、図２２（ｂ）に示すように、ステータヨ
ーク１３０が沿って内周部１３２のみ黄銅ブッシュ１３
１と接触し、黄銅ブッシュ１３１の外周側が浮き、点接
触のような状態になっていた。よって、図２２（ｃ）に
示すように、ステータヨーク１３０が、ロータ３７に配
設された駆動用マグネット３８の磁力によって撓みやす
かった。また、かしめた時の反り量も、磁力による撓み
も不安定であった。そこで、変形例では、図２０
（ａ）、（ｂ）に示すように、ブッシュ１４０のかしめ
部の下面外周部に突起１４１が設けられている。あるい
は、図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、ブッシュ１４
２のかしめ部の下面外周部にテーパ１４３が設けられて
いる。このように構成することにより、ステータヨーク
１３０のかしめ部は、ブッシュ１４０，１４２のかしめ
部の内周側と外周側の２点で接触して支持されるので、
ステータヨーク１３０は撓みにくくなる。また、撓み量
も安定する。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、スピンド
ル軸を第１，第２の軸受部で支持することに加え、スピ
ンドル台を第２の軸受部で支持することにより、スピン
ドル台を安定して回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るスピンドルモータの要部
分解斜視図である。

【図２】本発明の実施例に係るスピンドルモータの縦断
面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】スピンドルモータをディスク駆動装置のシャー
シに取り付けた状態を示す説明図である。

【図５】図４（ａ）の状態でベースユニット部分の平面
図である。

【図６】本発明の一実施例に係るディスク駆動装置を示
す平面図である。

【図７】本発明の一実施例に係るディスク駆動装置のカ
ートリッジホルダ及びディスクカートリッジを透過して
示す平面図である。

【図８】本発明の一実施例に係るディスク駆動装置のカ
ートリッジホルダを取り除いて示す平面図である。

【図９】本発明の一実施例に係るディスク駆動装置のデ
ィスクカートリッジの挿入動作を示す説明図である。

【図１０】本発明の一実施例に係るディスク駆動装置の
全体の分解斜視図である。

【図１１】本発明の一実施例に係るディスク駆動装置の
全体の分解斜視図である。

【図１２】本発明の一実施例に係るディスク駆動装置に
使用するディスクカートリッジの底面図である。

【図１３】本発明の一実施例に係るディスク駆動装置の
メディアイジェクト時、及びメディアロード時のカート
リッジホルダの斜視図である。

【図１４】図１３（ａ）の状態の正面図である。

【図１５】本発明の一実施例に係るディスク駆動装置の
軸受の変形例を示す説明図である。

【図１６】図１５の実施例の変形例を示す説明図であ
る。

【図１７】図１６の比較のために従来の磁気ディスク駆
動装置に使用されるスピンドルモータを示す説明図であ
る。

【図１８】本発明の一実施例に係るディスク駆動装置の
軸受の更に別の変形例を示す説明図である。

【図１９】図１８の比較のために従来の磁気ディスク駆
動装置に使用される更に別のスピンドルモータを示す説
明図である。

【図２０】本発明の一実施例に係るディスク駆動装置の
軸受の更に別の変形例を示す説明図である。

【図２１】図２０（ａ），（ｂ）の一実施例の変形例を
示す説明図である。

【図２２】図２０、図２１の比較のために従来の磁気デ
ィスク駆動装置の更に別のスピンドルモータを示す説明
図である。

【図２３】従来の磁気ディスク駆動装置に使用されるス
ピンドルモータを示す説明図である。

【図２４】図２３の要部分解斜視図である。

【符号の説明】

４スピンドルモータ５ＦＰＣ１１磁気ディスク１３スピンドル台１３ａ鍔部１４ディスクカートリッジ１５カートリッジホルダ２２ステータヨーク３６駆動コイル３７ロータ３８駆動用マグネット３９スピンドル軸６０軸受部（第２の軸受部）６１嵌合孔６２ブッシュ（第１の軸受部）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】スピンドル軸と、このスピンドル軸に支持されて回転するスピンドル台
と、このスピンドル台と一体に回転するロータと、このロータに取り付けられた駆動用マグネツトと、この駆動用マグネツトに対向して配置された駆動コイル
と、この駆動コイルが取り付けられるとともに、前記スピン
ドル軸を支持する第１の軸受部が設けられたステータヨ
ークと、このステータヨークと前記スピンドル台との間に介在さ
れ、前記スピンドル軸を支持する第２軸受部とを備えた
スピンドルモータにおいて、前記スピンドル台と前記ロータとを別体として構成し、前記ロータには嵌合孔を穿設し、この嵌合孔に前記スピ
ンドル台を嵌合させるとともに、前記第２の軸受部の内側に前記第１の軸受部を位置さ
せ、前記第２の軸受部を前記スピンドル台及び前記ステ
ータヨークに当接させたことを特徴とするスピンドルモ
ータ。