JP2000067543A - ディスクドライブ装置 - Google Patents
ディスクドライブ装置Info
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- JP2000067543A JP2000067543A JP10236175A JP23617598A JP2000067543A JP 2000067543 A JP2000067543 A JP 2000067543A JP 10236175 A JP10236175 A JP 10236175A JP 23617598 A JP23617598 A JP 23617598A JP 2000067543 A JP2000067543 A JP 2000067543A
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- JP
- Japan
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- head
- floppy disk
- cartridge
- slide plate
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ヘッドとフロッピーディスクの貼り付きを防
止すること。 【解決手段】 ディスクカートリッジをイジェクトする
イジェクトモータ８０を利用して、ヘッド昇降アーム３
３２、３３３が搭載されたスライド板３３４をスライド
駆動して、ヘッド昇降アーム３３２、３３３をサスペン
ション１８２の内側に挿入することによって、ヘッドを
ヘッドアンロード位置へ強制的に上昇させるようにした
もの。
止すること。 【解決手段】 ディスクカートリッジをイジェクトする
イジェクトモータ８０を利用して、ヘッド昇降アーム３
３２、３３３が搭載されたスライド板３３４をスライド
駆動して、ヘッド昇降アーム３３２、３３３をサスペン
ション１８２の内側に挿入することによって、ヘッドを
ヘッドアンロード位置へ強制的に上昇させるようにした
もの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフロッピー
ディスク等のディスク状記録媒体を記録及び／又は再生
するフロッピーディスク・ドライブに適用するのに最適
なディスクドライブ装置の技術分野であって、特に、デ
ィスク状記録媒体に対するヘッドの昇降制御に関する技
術分野に属するものである。
ディスク等のディスク状記録媒体を記録及び／又は再生
するフロッピーディスク・ドライブに適用するのに最適
なディスクドライブ装置の技術分野であって、特に、デ
ィスク状記録媒体に対するヘッドの昇降制御に関する技
術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、図８１に示すように、記録容
量が１〜２ＭＢの小容量のフロッピーディスク・ドライ
ブＦＤＤでは、図７６〜図８０に示すような小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣを用いている。そ
して、その小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣをローディングして、そのカートリッジ５のセンタ
ーコア穴６内に相対的に挿入されたディスクテーブル２
３上にフロッピーディスク１のセンターコアをチャッキ
ングして、スピンドルモータ２１によってフロッピーデ
ィスク１を２００〜２５０ｒｐｍの低速で回転駆動す
る。そして、ローディング時に開放されたディスクカー
トリッジの一対のヘッド挿入穴７内に上下一対の磁気ヘ
ッドを挿入してフロッピーディスク１の上下両面に接触
させた状態で、これに上下一対の磁気ヘッド２８、２９
をヘッド移送装置によってフロッピーディスク１の中心
からの放射線であるスキャニングセンターに沿って矢印
ａ、ｂ方向にシーク及びトラッキングしながら、フロッ
ピーディスク１にデータを記録及び／又は再生してい
る。
量が１〜２ＭＢの小容量のフロッピーディスク・ドライ
ブＦＤＤでは、図７６〜図８０に示すような小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣを用いている。そ
して、その小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣをローディングして、そのカートリッジ５のセンタ
ーコア穴６内に相対的に挿入されたディスクテーブル２
３上にフロッピーディスク１のセンターコアをチャッキ
ングして、スピンドルモータ２１によってフロッピーデ
ィスク１を２００〜２５０ｒｐｍの低速で回転駆動す
る。そして、ローディング時に開放されたディスクカー
トリッジの一対のヘッド挿入穴７内に上下一対の磁気ヘ
ッドを挿入してフロッピーディスク１の上下両面に接触
させた状態で、これに上下一対の磁気ヘッド２８、２９
をヘッド移送装置によってフロッピーディスク１の中心
からの放射線であるスキャニングセンターに沿って矢印
ａ、ｂ方向にシーク及びトラッキングしながら、フロッ
ピーディスク１にデータを記録及び／又は再生してい
る。
【０００３】一方、本発明の出願人は、記録容量を１０
０ＭＢ以上に増大した図６４〜図６６に示すような大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを先に開
発している。そして、この大容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣでは、フロッピーディスク１を３
６００ｒｐｍ以上の高速で回転駆動しながら、フライン
グヘッドで構成された上下一対の磁気ヘッドをエアフィ
ルムによってフロッピーディスク１の上下両面からミク
ロンオーダで浮上（フライング状態）させてデータの高
密度の記録及び／又は再生を行うようになされている。
従って、この大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣに使用するフロッピーディスク１は高回転化及
び高密度記録によるデータトラック幅の微小化のため
に、ヘッドとの当り性改善として、ヘッドの表面粗度向
上及びフロッピーディスク１の磁性層の薄膜化が必要と
なる。そして、磁性層の薄膜化を実現するためには、磁
性粉の大きさを０．１μｍ、塗布厚を０．２μｍ程度に
著しく小さく及び薄くする必要がある。
０ＭＢ以上に増大した図６４〜図６６に示すような大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを先に開
発している。そして、この大容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣでは、フロッピーディスク１を３
６００ｒｐｍ以上の高速で回転駆動しながら、フライン
グヘッドで構成された上下一対の磁気ヘッドをエアフィ
ルムによってフロッピーディスク１の上下両面からミク
ロンオーダで浮上（フライング状態）させてデータの高
密度の記録及び／又は再生を行うようになされている。
従って、この大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣに使用するフロッピーディスク１は高回転化及
び高密度記録によるデータトラック幅の微小化のため
に、ヘッドとの当り性改善として、ヘッドの表面粗度向
上及びフロッピーディスク１の磁性層の薄膜化が必要と
なる。そして、磁性層の薄膜化を実現するためには、磁
性粉の大きさを０．１μｍ、塗布厚を０．２μｍ程度に
著しく小さく及び薄くする必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ヘッド及び
フロッピーディスクの表面粗度が向上すると、回転が停
止しているフロッピーディスクの上下両面にヘッドが接
触されたまま放置されると、ヘッドとフロッピーディス
クの鏡面効果によって、フロッピーディスクにヘッドが
吸着されてしまうヘッド貼り付き現象が発生し易くな
る。従来の小容量フロッピーディスク・ドライブではヘ
ッド及びフロッピーディスクの表面が粗かったために、
このようなヘッド貼り付き現象は発生しにくかったが、
前述した大容量フロッピーディスク・ドライブでは、デ
ータの記録、再生途中等にてフロッピーディスクにヘッ
ドを接触したままスピンドルモータを回転停止して放置
するようなことがあるとヘッド貼り付き現象が容易に発
生し、スピンドルモータを再起動させた瞬間等におい
て、フロッピーディスクが損傷されたり、記録済みデー
タが破壊される恐れがある。従って、この種大容量フロ
ッピーディスク・ドライブでは、フロッピーディスクの
回転が停止した時にはヘッドをフロッピーディスクから
必ず引き離す機構が必要となる。また、ヘッドがフロッ
ピーディスクに接触している状態で、停電又は故意に電
源が切断された時にも、ヘッドをフロッピーディスクか
ら引き離す機構が必要となる。更に、ヘッドがフロッピ
ーディスクに接触している状態で、ホストコンピュータ
がハングアップした場合には、手動によるイジェクト動
作でヘッドをフロッピーディスクから引き離しておかな
いと、この後に、再度大容量フロッピーディスク・カー
トリッジをローディングしようとした時に、その大容量
フロッピーディスク・カートリッジがヘッドに衝突し
て、ヘッドが損傷される恐れがあり、この手動によるイ
ジェクト動作を行う際にも、ヘッドをフロッピーディス
クから引き離す機構が必要となる。
フロッピーディスクの表面粗度が向上すると、回転が停
止しているフロッピーディスクの上下両面にヘッドが接
触されたまま放置されると、ヘッドとフロッピーディス
クの鏡面効果によって、フロッピーディスクにヘッドが
吸着されてしまうヘッド貼り付き現象が発生し易くな
る。従来の小容量フロッピーディスク・ドライブではヘ
ッド及びフロッピーディスクの表面が粗かったために、
このようなヘッド貼り付き現象は発生しにくかったが、
前述した大容量フロッピーディスク・ドライブでは、デ
ータの記録、再生途中等にてフロッピーディスクにヘッ
ドを接触したままスピンドルモータを回転停止して放置
するようなことがあるとヘッド貼り付き現象が容易に発
生し、スピンドルモータを再起動させた瞬間等におい
て、フロッピーディスクが損傷されたり、記録済みデー
タが破壊される恐れがある。従って、この種大容量フロ
ッピーディスク・ドライブでは、フロッピーディスクの
回転が停止した時にはヘッドをフロッピーディスクから
必ず引き離す機構が必要となる。また、ヘッドがフロッ
ピーディスクに接触している状態で、停電又は故意に電
源が切断された時にも、ヘッドをフロッピーディスクか
ら引き離す機構が必要となる。更に、ヘッドがフロッピ
ーディスクに接触している状態で、ホストコンピュータ
がハングアップした場合には、手動によるイジェクト動
作でヘッドをフロッピーディスクから引き離しておかな
いと、この後に、再度大容量フロッピーディスク・カー
トリッジをローディングしようとした時に、その大容量
フロッピーディスク・カートリッジがヘッドに衝突し
て、ヘッドが損傷される恐れがあり、この手動によるイ
ジェクト動作を行う際にも、ヘッドをフロッピーディス
クから引き離す機構が必要となる。
【０００５】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、ディスクカートリッジをアンロー
ディング位置とローディング位置との間で昇降駆動する
イジェクトモータを利用して、ヘッドをディスク状記録
媒体に対してヘッドロード及びヘッドアンロードするこ
とができるようにしたディスクドライブ装置を提供する
ことを目的としている。
されたものであって、ディスクカートリッジをアンロー
ディング位置とローディング位置との間で昇降駆動する
イジェクトモータを利用して、ヘッドをディスク状記録
媒体に対してヘッドロード及びヘッドアンロードするこ
とができるようにしたディスクドライブ装置を提供する
ことを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスクドライブ装置は、ディスクカート
リッジをアンローディング位置とローディング位置との
間で昇降駆動する第１のスライド板と、ヘッド昇降部材
が搭載されていて、スライド動作によってそのヘッド昇
降部材をヘッドのサスペンションの内側に挿入及び排出
することによって、そのヘッドをディスク状記録媒体に
対するヘッドロード位置とヘッドアンロード位置の間で
昇降するようにし、第１のスライド板と同方向にスライ
ドされる第３のスライド板によって第２のスライド板を
方向変換手段を介してスライド駆動するようにし、イジ
ェクトモータによって第１及び第３のスライド板を駆動
機構によって選択的にスライド駆動するようにしたもの
である。
めの本発明のディスクドライブ装置は、ディスクカート
リッジをアンローディング位置とローディング位置との
間で昇降駆動する第１のスライド板と、ヘッド昇降部材
が搭載されていて、スライド動作によってそのヘッド昇
降部材をヘッドのサスペンションの内側に挿入及び排出
することによって、そのヘッドをディスク状記録媒体に
対するヘッドロード位置とヘッドアンロード位置の間で
昇降するようにし、第１のスライド板と同方向にスライ
ドされる第３のスライド板によって第２のスライド板を
方向変換手段を介してスライド駆動するようにし、イジ
ェクトモータによって第１及び第３のスライド板を駆動
機構によって選択的にスライド駆動するようにしたもの
である。
【０００７】上記のように構成された本発明のディスク
ドライブ装置は、イジェクトモータによって第１のスラ
イド板を駆動機構を介して駆動してディスクカートリッ
ジをアンローディング位置とローディング位置との間で
昇降駆動する一方、そのイジェクトモータによって駆動
機構を介して第３のスライド板を選択的にスライド駆動
することによって、方向変換手段を介して第２のスライ
ド板をスライド駆動するようにし、その第２のスライド
板に搭載されたヘッド昇降部材をヘッドのサスペンショ
ンの内側に挿入及び排出することによってヘッドをディ
スク状記録媒体に対するヘッドロード位置とヘッドアン
ロード位置との間で昇降駆動することができる。
ドライブ装置は、イジェクトモータによって第１のスラ
イド板を駆動機構を介して駆動してディスクカートリッ
ジをアンローディング位置とローディング位置との間で
昇降駆動する一方、そのイジェクトモータによって駆動
機構を介して第３のスライド板を選択的にスライド駆動
することによって、方向変換手段を介して第２のスライ
ド板をスライド駆動するようにし、その第２のスライド
板に搭載されたヘッド昇降部材をヘッドのサスペンショ
ンの内側に挿入及び排出することによってヘッドをディ
スク状記録媒体に対するヘッドロード位置とヘッドアン
ロード位置との間で昇降駆動することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジ及び大容量フロッピー
ディスク・ドライブの実施の形態を現行の小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジ及び小容量フロッピーディ
スク・ドライブと比較しながら以下の順序で説明する。 （１） ・・・ 小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジ及び小容量フロッピーディスク・ドライブ装置の説
明 （２） ・・・ 大容量フロッピーディスクカートリッ
ジの説明 （３） ・・・ 大容量フロッピーディスク・ドライブ
の概要説明 （４） ・・・ リニアアクチュエータの説明 （５） ・・・ ガイド主軸取付け装置の説明 （６） ・・・ ヘッドアッセンブリの説明 （７） ・・・ トラッキングサーボの説明 （８） ・・・ ヘッド昇降機構の説明 （９） ・・・ ラッチ機構の説明 （１０） ・・ スライド機構の説明 （１１） ・・ 動作モードの説明 （１２） ・・ トリガーレバーの説明
ロッピーディスク・カートリッジ及び大容量フロッピー
ディスク・ドライブの実施の形態を現行の小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジ及び小容量フロッピーディ
スク・ドライブと比較しながら以下の順序で説明する。 （１） ・・・ 小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジ及び小容量フロッピーディスク・ドライブ装置の説
明 （２） ・・・ 大容量フロッピーディスクカートリッ
ジの説明 （３） ・・・ 大容量フロッピーディスク・ドライブ
の概要説明 （４） ・・・ リニアアクチュエータの説明 （５） ・・・ ガイド主軸取付け装置の説明 （６） ・・・ ヘッドアッセンブリの説明 （７） ・・・ トラッキングサーボの説明 （８） ・・・ ヘッド昇降機構の説明 （９） ・・・ ラッチ機構の説明 （１０） ・・ スライド機構の説明 （１１） ・・ 動作モードの説明 （１２） ・・ トリガーレバーの説明
【０００９】（１） ・・・ 小容量フロッピーディス
ク・カートリッジ及び小容量ディスクドライブ装置の説
明 まず、図７６〜図８０に示すように、直径が３．５イン
チの磁気シートからなるフロッピーディスク１をステン
レス板からなる円板であるセンターコア２の外周に接着
した構造の小容量フロッピーディスクを用いる小容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは、そのフロッ
ピーディスク１の記録容量が１〜２ＭＢ（メガバイト）
の小容量に構成されている。そして、この小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣは、合成樹脂によっ
て成形された上下シェル３、４によって扁平で、ほぼ方
形状のカートリッジ５を構成し、そのカートリッジ５内
にフロッピーディスク１を回転自在に収納している。
ク・カートリッジ及び小容量ディスクドライブ装置の説
明 まず、図７６〜図８０に示すように、直径が３．５イン
チの磁気シートからなるフロッピーディスク１をステン
レス板からなる円板であるセンターコア２の外周に接着
した構造の小容量フロッピーディスクを用いる小容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは、そのフロッ
ピーディスク１の記録容量が１〜２ＭＢ（メガバイト）
の小容量に構成されている。そして、この小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣは、合成樹脂によっ
て成形された上下シェル３、４によって扁平で、ほぼ方
形状のカートリッジ５を構成し、そのカートリッジ５内
にフロッピーディスク１を回転自在に収納している。
【００１０】この際、フロッピーディスク１のセンター
コア２が下シェル４の中央に形成されたセンターコア穴
６内に遊嵌されていて、矢印ａで示すカートリッジ５の
後述する小容量フロッピーディスクドライブ内への挿入
方向側の端部である前端面５ａとセンターコア穴６との
間で、上下シェル３、４にはカートリッジセンターＰ1
に沿った長穴状の上下一対のヘッド挿入穴７が形成され
ている。そして、これら上下一対のヘッド挿入穴７を開
閉するために上下一対の水平板部８ａ、８ｂと前端垂直
板部８ｃとによって断面形状がコ字状に形成されたシャ
ッター８がカートリッジ５の上下両面５ｅ、５ｆ及び前
端部５ａの外側にほぼコ字状に形成されているシャッタ
ースライド用凹所１８内にスライド自在に配置されてい
て、このシャッター８が前端面５ａに沿って上記挿入方
向である矢印ａ方向に対して直角な方向である矢印ｃ、
ｄ方向にスライド自在に取り付けられている。なお、こ
のシャッター８は内蔵されたシャッターバネ８ｄによっ
て閉蓋位置まで矢印ｃ方向にスライド付勢されている。
そして、このカートリッジ５の下シェル４で、前端面５
ａ側に偏位された位置には真円形状穴と長円形状穴から
なる左右一対の位置決め用の基準穴９が形成されてい
て、このカートリッジ５の左右両側面５ｂ、５ｃで、下
シェル４の前端面５ａ側に近接された位置には左右一対
の半円形状の凹部１０が形成されている。そして、この
カートリッジ５の前端面５ａと一方の側面である右側面
５ｂとのコーナー１１ａには上下シェル３、４全体を４
５°にカットしたいわゆるＣ面である誤挿入防止用の斜
面１２が形成されている。また、このカートリッジ５の
後端面５ｄと他方の側面である左側面５ｃとのコーナー
１１ｂには誤消去防止用のライトプロテクタ−１３が組
み込まれていて、その後端面５ｄと一方の側面である右
側面５ｂとのコーナー１１ｃには容量識別穴１４が形成
されている。
コア２が下シェル４の中央に形成されたセンターコア穴
６内に遊嵌されていて、矢印ａで示すカートリッジ５の
後述する小容量フロッピーディスクドライブ内への挿入
方向側の端部である前端面５ａとセンターコア穴６との
間で、上下シェル３、４にはカートリッジセンターＰ1
に沿った長穴状の上下一対のヘッド挿入穴７が形成され
ている。そして、これら上下一対のヘッド挿入穴７を開
閉するために上下一対の水平板部８ａ、８ｂと前端垂直
板部８ｃとによって断面形状がコ字状に形成されたシャ
ッター８がカートリッジ５の上下両面５ｅ、５ｆ及び前
端部５ａの外側にほぼコ字状に形成されているシャッタ
ースライド用凹所１８内にスライド自在に配置されてい
て、このシャッター８が前端面５ａに沿って上記挿入方
向である矢印ａ方向に対して直角な方向である矢印ｃ、
ｄ方向にスライド自在に取り付けられている。なお、こ
のシャッター８は内蔵されたシャッターバネ８ｄによっ
て閉蓋位置まで矢印ｃ方向にスライド付勢されている。
そして、このカートリッジ５の下シェル４で、前端面５
ａ側に偏位された位置には真円形状穴と長円形状穴から
なる左右一対の位置決め用の基準穴９が形成されてい
て、このカートリッジ５の左右両側面５ｂ、５ｃで、下
シェル４の前端面５ａ側に近接された位置には左右一対
の半円形状の凹部１０が形成されている。そして、この
カートリッジ５の前端面５ａと一方の側面である右側面
５ｂとのコーナー１１ａには上下シェル３、４全体を４
５°にカットしたいわゆるＣ面である誤挿入防止用の斜
面１２が形成されている。また、このカートリッジ５の
後端面５ｄと他方の側面である左側面５ｃとのコーナー
１１ｂには誤消去防止用のライトプロテクタ−１３が組
み込まれていて、その後端面５ｄと一方の側面である右
側面５ｂとのコーナー１１ｃには容量識別穴１４が形成
されている。
【００１１】そして、これら上下シェル３、４の内壁面
３ｂ、４ｂにはほぼ馬蹄形状に裁断された不織布である
上下一対のクリーニングシート１５が接着等にて敷設さ
れていて、これら上下一対のクリーニングシート１５を
フロッピーディスク１の上下両面に上下から弾性的に接
触させるためのリフター１６が上下シェル３、４内の何
れか一方（又は両方）に接着等にて取り付けられてい
る。従って、このフロッピーディスク１は上下一対のク
リーニングシート１５間で上下から挟まれてカートリッ
ジ５の下面５ｆからほぼＨ1 ／２の高さのディスク面位
置で回転駆動されるように構成されている。そして、シ
ャッター８の上下一対の水平板部８ａ、８ｂに上下シェ
ル３、４に形成されている上下一対のヘッド挿入穴７に
対向された長穴形状の上下一対のシャッター穴８ｅが形
成されている。また、カートリッジ５の上下シェル３、
４の上下両面５ｅ、５ｆには後端面５ｄを迂回する形状
のラベル貼付用凹所１７が形成されている。
３ｂ、４ｂにはほぼ馬蹄形状に裁断された不織布である
上下一対のクリーニングシート１５が接着等にて敷設さ
れていて、これら上下一対のクリーニングシート１５を
フロッピーディスク１の上下両面に上下から弾性的に接
触させるためのリフター１６が上下シェル３、４内の何
れか一方（又は両方）に接着等にて取り付けられてい
る。従って、このフロッピーディスク１は上下一対のク
リーニングシート１５間で上下から挟まれてカートリッ
ジ５の下面５ｆからほぼＨ1 ／２の高さのディスク面位
置で回転駆動されるように構成されている。そして、シ
ャッター８の上下一対の水平板部８ａ、８ｂに上下シェ
ル３、４に形成されている上下一対のヘッド挿入穴７に
対向された長穴形状の上下一対のシャッター穴８ｅが形
成されている。また、カートリッジ５の上下シェル３、
４の上下両面５ｅ、５ｆには後端面５ｄを迂回する形状
のラベル貼付用凹所１７が形成されている。
【００１２】そして、図８１に示すように、この小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを記録及び／
又は再生する下位ディスクドライブである小容量フロッ
ピーディスク・ドライブＦＤＤの内部には、スピンドル
モータ２１のスピンドル２２によって回転駆動されるデ
ィスクテーブル２３やキャリッジ２６とヘッドアーム２
７の先端の上下対向面にジンバルプレート（図示せず）
を介して取り付けられた上下一対の磁気ヘッド２８、２
９等が収納されている。なお、ディスクテーブル２３上
にはチャッキング用のマグネットシート２４や小容量フ
ロッピーディスクＦＤの回転駆動ピン２５等が取り付け
られていて、ヘッドアーム２７はキャリッジ２６のヘッ
ドアーム取付台２６ａの上部に板バネ３０を介して上下
方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けられて
いる。そして、このヘッドアーム２７はヘッド圧着用バ
ネ（図示せず）によって下方である矢印ｆ方向に回転付
勢されている。そして、リニアアクチュエータによって
キャリッジ２６が矢印ａ、ｂ方向に水平駆動されること
によって、キャリッジ２６と一体にヘッドアーム２７が
同方向に水平駆動されて、上下一対の磁気ヘッド２８、
２９が同方向に一体に水平移動されるように構成されて
いる。
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを記録及び／
又は再生する下位ディスクドライブである小容量フロッ
ピーディスク・ドライブＦＤＤの内部には、スピンドル
モータ２１のスピンドル２２によって回転駆動されるデ
ィスクテーブル２３やキャリッジ２６とヘッドアーム２
７の先端の上下対向面にジンバルプレート（図示せず）
を介して取り付けられた上下一対の磁気ヘッド２８、２
９等が収納されている。なお、ディスクテーブル２３上
にはチャッキング用のマグネットシート２４や小容量フ
ロッピーディスクＦＤの回転駆動ピン２５等が取り付け
られていて、ヘッドアーム２７はキャリッジ２６のヘッ
ドアーム取付台２６ａの上部に板バネ３０を介して上下
方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けられて
いる。そして、このヘッドアーム２７はヘッド圧着用バ
ネ（図示せず）によって下方である矢印ｆ方向に回転付
勢されている。そして、リニアアクチュエータによって
キャリッジ２６が矢印ａ、ｂ方向に水平駆動されること
によって、キャリッジ２６と一体にヘッドアーム２７が
同方向に水平駆動されて、上下一対の磁気ヘッド２８、
２９が同方向に一体に水平移動されるように構成されて
いる。
【００１３】この際、下部磁気ヘッド２９はメカベース
（図示せず）に対する高さ基準位置に配置されていて、
上部磁気ヘッド２８は上部磁気ヘッド昇降機構（図示せ
ず）によって１点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９
に対して所定高さだけ上昇されたアンローディング位置
と、図８１に実線で示すようにフロッピーディスク１を
下部磁気ヘッド２９上に圧着するローディング位置との
間で矢印ｅ、ｆ方向に昇降自在に構成されている。
（図示せず）に対する高さ基準位置に配置されていて、
上部磁気ヘッド２８は上部磁気ヘッド昇降機構（図示せ
ず）によって１点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９
に対して所定高さだけ上昇されたアンローディング位置
と、図８１に実線で示すようにフロッピーディスク１を
下部磁気ヘッド２９上に圧着するローディング位置との
間で矢印ｅ、ｆ方向に昇降自在に構成されている。
【００１４】そして、図８１に示すように、この小容量
フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ内への小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣのローディング開
始前には、上部磁気ヘッド２８が１点鎖線で示すアンロ
ーディング位置まで矢印ｅ方向に上昇されている。そこ
で、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを
カートリッジローディング機構（図示せず）の内部に１
点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９に対して高く、
かつ、上部磁気ヘッド２８に対して低くしたアンローデ
ィング位置へ矢印ａ方向から水平に挿入した後に、その
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカー
トリッジローディング機構によって実線で示すローディ
ング位置まで平行運動によって垂直に下降する。する
と、そのローディング位置へ下降された小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣは小容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＦＤＤ内に設置されている合計４つの
カートリッジ位置決めピン（図示せず）上に水平に装着
されて位置決めされる。従って、この小容量フロッピー
ディスク・カートリッジＦＤＣは上下一対の磁気ヘッド
２８、２９に何等干渉されることなくローディングされ
る。
フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ内への小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣのローディング開
始前には、上部磁気ヘッド２８が１点鎖線で示すアンロ
ーディング位置まで矢印ｅ方向に上昇されている。そこ
で、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを
カートリッジローディング機構（図示せず）の内部に１
点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９に対して高く、
かつ、上部磁気ヘッド２８に対して低くしたアンローデ
ィング位置へ矢印ａ方向から水平に挿入した後に、その
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカー
トリッジローディング機構によって実線で示すローディ
ング位置まで平行運動によって垂直に下降する。する
と、そのローディング位置へ下降された小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣは小容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＦＤＤ内に設置されている合計４つの
カートリッジ位置決めピン（図示せず）上に水平に装着
されて位置決めされる。従って、この小容量フロッピー
ディスク・カートリッジＦＤＣは上下一対の磁気ヘッド
２８、２９に何等干渉されることなくローディングされ
る。
【００１５】そして、この小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのローディング位置への矢印ａ方向
の水平挿入動作中に、この小容量フロッピーディスク・
ドライブＦＤＤ内に設置されているシャッター開閉機構
（図示せず）によって、小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣのシャッター８が図７８及び図７９に
示す閉蓋位置から図８０に示す開蓋位置までシャッター
バネ８ｄに抗して矢印ｄ方向にスライドされて、このシ
ャッター８の上下一対のシャッター穴８ｅがカートリッ
ジ５の上下一対のヘッド挿入穴７の上下に重ねられて、
これら上下一対のヘッド挿入穴７が開蓋されると共に、
これら上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７
が上下に上下一対の磁気ヘッド２８、２９の上下の内側
に挿入される。
カートリッジＦＤＣのローディング位置への矢印ａ方向
の水平挿入動作中に、この小容量フロッピーディスク・
ドライブＦＤＤ内に設置されているシャッター開閉機構
（図示せず）によって、小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣのシャッター８が図７８及び図７９に
示す閉蓋位置から図８０に示す開蓋位置までシャッター
バネ８ｄに抗して矢印ｄ方向にスライドされて、このシ
ャッター８の上下一対のシャッター穴８ｅがカートリッ
ジ５の上下一対のヘッド挿入穴７の上下に重ねられて、
これら上下一対のヘッド挿入穴７が開蓋されると共に、
これら上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７
が上下に上下一対の磁気ヘッド２８、２９の上下の内側
に挿入される。
【００１６】そして、図８１に実線で示すように、小容
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがアンロー
ディング位置からローディング位置まで矢印ｆ方向に垂
直に下降された時に、小容量フロッピーディスクＦＤの
センターコア２がディスクテーブル２３のマグネットシ
ート２４上にチャッキングされて、スピンドル２２がセ
ンターコア２の中心穴２ａに下方から相対的に嵌合され
ると共に、ディスクテーブル２３上の回転駆動ピン２５
がセンターコア２の偏心位置に形成されている回転駆動
ピン嵌合穴２ｂに下方から相対的に嵌合される。そし
て、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが
アンローディング位置からローディング位置まで矢印ｆ
方向に垂直に下降された時に、ヘッドアーム２７がアン
ローディング位置からローディング位置までヘッド圧着
用バネによって矢印ｆ方向に回転されて、上部磁気ヘッ
ド２８がアンローディング位置からローディング位置へ
矢印ｆ方向に下降されて、上下一対の磁気ヘッド２８、
２９が上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７
内に矢印ｅ、ｆ方向に相対的に挿入されて、これら上下
一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ５内のフロ
ッピーディスク１の上下両面に圧着される。
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがアンロー
ディング位置からローディング位置まで矢印ｆ方向に垂
直に下降された時に、小容量フロッピーディスクＦＤの
センターコア２がディスクテーブル２３のマグネットシ
ート２４上にチャッキングされて、スピンドル２２がセ
ンターコア２の中心穴２ａに下方から相対的に嵌合され
ると共に、ディスクテーブル２３上の回転駆動ピン２５
がセンターコア２の偏心位置に形成されている回転駆動
ピン嵌合穴２ｂに下方から相対的に嵌合される。そし
て、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが
アンローディング位置からローディング位置まで矢印ｆ
方向に垂直に下降された時に、ヘッドアーム２７がアン
ローディング位置からローディング位置までヘッド圧着
用バネによって矢印ｆ方向に回転されて、上部磁気ヘッ
ド２８がアンローディング位置からローディング位置へ
矢印ｆ方向に下降されて、上下一対の磁気ヘッド２８、
２９が上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７
内に矢印ｅ、ｆ方向に相対的に挿入されて、これら上下
一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ５内のフロ
ッピーディスク１の上下両面に圧着される。
【００１７】以上により、小容量フロッピーディスク・
ドライブＦＤＤ内への小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣのローディング動作が完了し、スピンド
ルモータ２１によってディスクテーブル２３が回転駆動
され、その回転駆動ピン２５によってセンターコア２が
回転駆動されることによって、フロッピーディスク１が
カートリッジ５内で例えば２００〜２５０ｒｐｍの低速
で回転駆動される。但し、この際、フロッピーディスク
１の上下両面がカートリッジ５内の上下一対のクリーニ
ングシート１５に接触したままで回転駆動されて、その
上下一対のクリーニングシート１５によってフロッピー
ディスク１の上下両面が自動クリーニングされる。そし
て、リニアアクチュエータ（図示せず）によってキャリ
ッジ２６とヘッドアーム２７が一体に矢印ａ、ｂ方向に
水平駆動されることによって、上下一対の磁気ヘッド２
８、２９がフロッピーディスク１を矢印ａ、ｂ方向にス
キャニング（シーク及びトラッキング）して、このフロ
ッピーディスク１にデータの記録及び／又は再生が行わ
れることになる。
ドライブＦＤＤ内への小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣのローディング動作が完了し、スピンド
ルモータ２１によってディスクテーブル２３が回転駆動
され、その回転駆動ピン２５によってセンターコア２が
回転駆動されることによって、フロッピーディスク１が
カートリッジ５内で例えば２００〜２５０ｒｐｍの低速
で回転駆動される。但し、この際、フロッピーディスク
１の上下両面がカートリッジ５内の上下一対のクリーニ
ングシート１５に接触したままで回転駆動されて、その
上下一対のクリーニングシート１５によってフロッピー
ディスク１の上下両面が自動クリーニングされる。そし
て、リニアアクチュエータ（図示せず）によってキャリ
ッジ２６とヘッドアーム２７が一体に矢印ａ、ｂ方向に
水平駆動されることによって、上下一対の磁気ヘッド２
８、２９がフロッピーディスク１を矢印ａ、ｂ方向にス
キャニング（シーク及びトラッキング）して、このフロ
ッピーディスク１にデータの記録及び／又は再生が行わ
れることになる。
【００１８】なお、フロッピーディスク１の記録、再生
後における小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣの小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へ
のアンローディング動作は、上述したローディング動作
の逆動作で行われ、小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣがカートリッジローディング機構によって
図７１に実線で示すローディング位置から１点鎖線で示
すアンローディング位置まで平行運動で矢印ｈ方向に垂
直に上昇される時に、センターコア２がディスクテーブ
ル２３から上方に離脱されると共に、ヘッドアーム２７
が図８１に実線で示すローディング位置からアンローデ
ィング位置まで矢印ｅ方向にヘッド圧着用バネに抗して
回転されて、上部磁気ヘッド２８がローディング位置か
らアンローディング位置まで矢印ｅ方向に上昇され、上
下一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ５外の上
下に相対的に離脱される。そして、小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣがアンローディング位置に
て小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へ矢印
ｂ方向に水平に押し出される時に、シャッター８が図８
０に示す開蓋位置から図７８及び図７９に示す閉蓋位置
までシャッターバネ８ｄによって矢印ｃ方向にスライド
されて、そのシャッター８の上下一対の水平板部８ａ、
８ｂによってカートリッジ５の上下一対のヘッド挿入穴
７が閉蓋されることになる。
後における小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣの小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へ
のアンローディング動作は、上述したローディング動作
の逆動作で行われ、小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣがカートリッジローディング機構によって
図７１に実線で示すローディング位置から１点鎖線で示
すアンローディング位置まで平行運動で矢印ｈ方向に垂
直に上昇される時に、センターコア２がディスクテーブ
ル２３から上方に離脱されると共に、ヘッドアーム２７
が図８１に実線で示すローディング位置からアンローデ
ィング位置まで矢印ｅ方向にヘッド圧着用バネに抗して
回転されて、上部磁気ヘッド２８がローディング位置か
らアンローディング位置まで矢印ｅ方向に上昇され、上
下一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ５外の上
下に相対的に離脱される。そして、小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣがアンローディング位置に
て小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へ矢印
ｂ方向に水平に押し出される時に、シャッター８が図８
０に示す開蓋位置から図７８及び図７９に示す閉蓋位置
までシャッターバネ８ｄによって矢印ｃ方向にスライド
されて、そのシャッター８の上下一対の水平板部８ａ、
８ｂによってカートリッジ５の上下一対のヘッド挿入穴
７が閉蓋されることになる。
【００１９】（２） ・・・ 大容量フロッピーディス
ク・カートリッジの説明 次に、図７３〜図７５に示すように、後述する大容量フ
ロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤによって記録及び
／又は再生される大容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣは、前述した小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣと同様に、直径が３．５インチの磁
気シートからなるフロッピーディスク１をステンレス板
からなる円板であるセンターコア２の外周に接着した構
造の大容量フロッピーディスクＨＦＤを合成樹脂によっ
て成形された上下シェル３、４によって構成されたカー
トリッジ５内に回転自在に収納したものである。そし
て、大容量フロッピーディスクＨＦＤの記録容量を１０
０ＭＢ以上、好ましくは３００〜７００ＭＢに向上させ
るために、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下
両面における磁性膜をサブミクロンオーダまで薄くし、
かつ、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの回転速度
を３６００ｒｐｍ以上の高速回転域まで上昇させること
を可能にしている。
ク・カートリッジの説明 次に、図７３〜図７５に示すように、後述する大容量フ
ロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤによって記録及び
／又は再生される大容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣは、前述した小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣと同様に、直径が３．５インチの磁
気シートからなるフロッピーディスク１をステンレス板
からなる円板であるセンターコア２の外周に接着した構
造の大容量フロッピーディスクＨＦＤを合成樹脂によっ
て成形された上下シェル３、４によって構成されたカー
トリッジ５内に回転自在に収納したものである。そし
て、大容量フロッピーディスクＨＦＤの記録容量を１０
０ＭＢ以上、好ましくは３００〜７００ＭＢに向上させ
るために、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下
両面における磁性膜をサブミクロンオーダまで薄くし、
かつ、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの回転速度
を３６００ｒｐｍ以上の高速回転域まで上昇させること
を可能にしている。
【００２０】一方、この大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣは、後述する大容量フロッピーディ
スク・ドライブＨＦＤＤにおいて、記録容量が１〜２Ｍ
Ｂである小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃとの互換性を有するように、その大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣのカートリッジ５の外形
寸法及び厚さが小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣのカートリッジ５の外形寸法及び厚さとほぼ同
等に構成されている。そして、後述する大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤにおいて、この大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣに対して識別する
ことができるように、この大容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣでは、ライトプロテクター１３と
容量識別穴１４との配置を反転させると共に、新たに設
けた大容量識別穴１８を真円形状穴に形成されている一
方の基準穴９の近傍位置に形成している。なお、この大
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣではシ
ャッター８の平面形状をほぼＴ型形状に構成してカート
リッジ５の内部有効面積の拡大等を図ると共に、小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの誤挿入防止
用の斜面１２に相当する誤挿入防止用の溝２０がカート
リッジ５の上面５ｅで前端面５ａの一端側のコーナー１
１ａに形成されている。なお、この大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣにおけるフロッピーディ
スク１のセンターコア２に形成されている回転駆動ピン
嵌合穴２ｂは小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣにおけるフロッピーディスク１のセンターコア２
ａに形成されている回転駆動ピン嵌合穴２ｂよりも十分
に大きい寸法の穴に形成されている。
ートリッジＨＦＤＣは、後述する大容量フロッピーディ
スク・ドライブＨＦＤＤにおいて、記録容量が１〜２Ｍ
Ｂである小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃとの互換性を有するように、その大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣのカートリッジ５の外形
寸法及び厚さが小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣのカートリッジ５の外形寸法及び厚さとほぼ同
等に構成されている。そして、後述する大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤにおいて、この大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣに対して識別する
ことができるように、この大容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣでは、ライトプロテクター１３と
容量識別穴１４との配置を反転させると共に、新たに設
けた大容量識別穴１８を真円形状穴に形成されている一
方の基準穴９の近傍位置に形成している。なお、この大
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣではシ
ャッター８の平面形状をほぼＴ型形状に構成してカート
リッジ５の内部有効面積の拡大等を図ると共に、小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの誤挿入防止
用の斜面１２に相当する誤挿入防止用の溝２０がカート
リッジ５の上面５ｅで前端面５ａの一端側のコーナー１
１ａに形成されている。なお、この大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣにおけるフロッピーディ
スク１のセンターコア２に形成されている回転駆動ピン
嵌合穴２ｂは小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣにおけるフロッピーディスク１のセンターコア２
ａに形成されている回転駆動ピン嵌合穴２ｂよりも十分
に大きい寸法の穴に形成されている。
【００２１】（３） ・・・ 大容量フロッピーディス
ク・ドライブの概要説明 次に、図４７〜図５４に示すように、ディスクドライブ
装置の一例である大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは、板厚が厚い板金によってプレス加工された
シャーシ４１の上下に板厚が薄い板金によってプレス加
工された上下カバー４２、４３を脱着自在に取り付け、
これらのフロント側にモールド部品（プラスチックの成
形品）で構成されたフロントパネル４４を脱着自在に取
り付けて、扁平な直方体形状のドライブ本体４５を構成
している。そして、フロントパネル４４の上端側には横
長形状のカートリッジ挿入口４６が形成されていて、そ
のカートリッジ挿入口４６の内側には内開き方式の開閉
蓋４７が取り付けられている。また、このフロントパネ
ル４４の下部側の左右両側位置にはイジェクト釦４８及
びドライブの動作状態を表示する発光表示部４９が取り
付けられている。
ク・ドライブの概要説明 次に、図４７〜図５４に示すように、ディスクドライブ
装置の一例である大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは、板厚が厚い板金によってプレス加工された
シャーシ４１の上下に板厚が薄い板金によってプレス加
工された上下カバー４２、４３を脱着自在に取り付け、
これらのフロント側にモールド部品（プラスチックの成
形品）で構成されたフロントパネル４４を脱着自在に取
り付けて、扁平な直方体形状のドライブ本体４５を構成
している。そして、フロントパネル４４の上端側には横
長形状のカートリッジ挿入口４６が形成されていて、そ
のカートリッジ挿入口４６の内側には内開き方式の開閉
蓋４７が取り付けられている。また、このフロントパネ
ル４４の下部側の左右両側位置にはイジェクト釦４８及
びドライブの動作状態を表示する発光表示部４９が取り
付けられている。
【００２２】そして、このドライブ本体４５の内部で、
フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部には
スピンドルモータ５１及びその上部に搭載されているデ
ィスクテーブル５３が配置されている。なお、このディ
スクテーブル５３はスピンドル５２のロータの上面に形
成されていて、そのディスクテーブル５３の上面にはチ
ャッキング用のマグネットシート５４や回転駆動ピン２
５等が取り付けられている。そして、フロントパネル４
４側におけるシャーシ４１の上部には板金等で構成され
たカートリッジホルダー５６と、そのカートリッジホル
ダー５６をアンローディング位置とローディング位置と
の間で平行運動によって矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動する
ための板金等で構成されたスライド板５７を有するカー
トリッジローディング機構５８が組み込まれている。そ
して、フロントパネル４４側とは反対側である後端側に
おけるシャーシ４１の上部には後述するようにフライン
グヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２を移送するリニアアクチュエータ１０３が組
み込まれている。なお、スピンドルモータ５１及び上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２のＲ／Ｗギャップがフ
ロッピーディスク１にデータを記録及び／又は再生する
ためのスキャニング位置（シーク及びトラッキング位
置）であるスキャニングセンターＰ2 上に配置されてい
る。そして、シャーシ４１の下部にはモータ基板５９、
メイン基板６０及びスイッチ基板６１等の複数の回路基
板が水平状にビス止めされていて、シャーシ４１の後端
には外部インターフェース６２がマウントされたインタ
ーフェース基板６３が水平状にビス止めされている。そ
して、シャーシ４１の上部で、カートリッジホルダー５
６の四隅の下部位置には左右各一対の位置決め用基準ピ
ン６４と高さ基準ピン６５が垂直状に取り付けられてい
て、基準ピン６４は高さ基準ピンも兼用している。そし
て、スイッチ基板６１の上部にマウントされたプッシュ
スイッチからなるカートリッジ挿入検出スイッチ６６、
誤消去防止用検出スイッチ６７、小容量検出スイッチ６
８及び大容量検出スイッチ６９がシャーシ４１及びスラ
イド板５７を貫通してカートリッジホルダー５６の下部
に露出されている。なお、イジェクト釦４８によってＯ
Ｎされるイジェクトスイッチ７０がスイッチ基板６１の
前端部（フロントパネル４４側の端部）の下面にマウン
トされている。
フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部には
スピンドルモータ５１及びその上部に搭載されているデ
ィスクテーブル５３が配置されている。なお、このディ
スクテーブル５３はスピンドル５２のロータの上面に形
成されていて、そのディスクテーブル５３の上面にはチ
ャッキング用のマグネットシート５４や回転駆動ピン２
５等が取り付けられている。そして、フロントパネル４
４側におけるシャーシ４１の上部には板金等で構成され
たカートリッジホルダー５６と、そのカートリッジホル
ダー５６をアンローディング位置とローディング位置と
の間で平行運動によって矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動する
ための板金等で構成されたスライド板５７を有するカー
トリッジローディング機構５８が組み込まれている。そ
して、フロントパネル４４側とは反対側である後端側に
おけるシャーシ４１の上部には後述するようにフライン
グヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２を移送するリニアアクチュエータ１０３が組
み込まれている。なお、スピンドルモータ５１及び上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２のＲ／Ｗギャップがフ
ロッピーディスク１にデータを記録及び／又は再生する
ためのスキャニング位置（シーク及びトラッキング位
置）であるスキャニングセンターＰ2 上に配置されてい
る。そして、シャーシ４１の下部にはモータ基板５９、
メイン基板６０及びスイッチ基板６１等の複数の回路基
板が水平状にビス止めされていて、シャーシ４１の後端
には外部インターフェース６２がマウントされたインタ
ーフェース基板６３が水平状にビス止めされている。そ
して、シャーシ４１の上部で、カートリッジホルダー５
６の四隅の下部位置には左右各一対の位置決め用基準ピ
ン６４と高さ基準ピン６５が垂直状に取り付けられてい
て、基準ピン６４は高さ基準ピンも兼用している。そし
て、スイッチ基板６１の上部にマウントされたプッシュ
スイッチからなるカートリッジ挿入検出スイッチ６６、
誤消去防止用検出スイッチ６７、小容量検出スイッチ６
８及び大容量検出スイッチ６９がシャーシ４１及びスラ
イド板５７を貫通してカートリッジホルダー５６の下部
に露出されている。なお、イジェクト釦４８によってＯ
Ｎされるイジェクトスイッチ７０がスイッチ基板６１の
前端部（フロントパネル４４側の端部）の下面にマウン
トされている。
【００２３】なお、シャーシ４１は水平な底板部４１ａ
と、その左右両側から上方に垂直状に立ち上げられた左
右両側板部４１ｂを有しており、スピンドルモータ５１
はモータ基板５９によってシャーシ４１の底板部４１ａ
の下部に合計３つのスペーサを介してビス止めされてい
る。そして、このスピンドルモータ５１の上部に搭載さ
れているディスクテーブル５３が底板部４１ａに形成さ
れた開口７２を挿通してその底板部４１ａの上方に突出
されている。また、カートリッジホルダー５６は水平な
天板部５６ａと、その左右両側から下方に垂直に立ち下
げられた左右両側板部５６ｂと、その左右両側板部５６
ｂの下端から内側に水平状に折り返された左右一対の底
板部５６ｃとによって全体として扁平なほぼコ字状に形
成されていて、大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣがこのカートリッジホルダー５６内に矢印ａ、
ｂ方向から選択的で水平に出し入れされるように構成さ
れている。そして、このカートリッジホルダー５６の天
板部５６ａのフロントパネル４４側とは反対側である後
端側の中央部にはヘッド挿入用開口７３が切り欠かれて
いる。また、スライド板５７もシャーシ４１と同様に水
平な底板部５７ａと、その底板部５７ａの左右両側から
垂直状に立ち上げられた左右両側板部５７ｂを有してい
る。そして、このスライド板５７はその底板部５７ｂに
形成された合計４つのガイド溝７４によって合計４つの
基準ピン６４及び高さ基準ピン６５にスライド自在に係
合されていて、このスライド板５７はシャーシ４１の底
板部４１ａ上にてアンローディング位置Ｐ11とローディ
ング位置Ｐ12との間に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に
構成されている。
と、その左右両側から上方に垂直状に立ち上げられた左
右両側板部４１ｂを有しており、スピンドルモータ５１
はモータ基板５９によってシャーシ４１の底板部４１ａ
の下部に合計３つのスペーサを介してビス止めされてい
る。そして、このスピンドルモータ５１の上部に搭載さ
れているディスクテーブル５３が底板部４１ａに形成さ
れた開口７２を挿通してその底板部４１ａの上方に突出
されている。また、カートリッジホルダー５６は水平な
天板部５６ａと、その左右両側から下方に垂直に立ち下
げられた左右両側板部５６ｂと、その左右両側板部５６
ｂの下端から内側に水平状に折り返された左右一対の底
板部５６ｃとによって全体として扁平なほぼコ字状に形
成されていて、大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣがこのカートリッジホルダー５６内に矢印ａ、
ｂ方向から選択的で水平に出し入れされるように構成さ
れている。そして、このカートリッジホルダー５６の天
板部５６ａのフロントパネル４４側とは反対側である後
端側の中央部にはヘッド挿入用開口７３が切り欠かれて
いる。また、スライド板５７もシャーシ４１と同様に水
平な底板部５７ａと、その底板部５７ａの左右両側から
垂直状に立ち上げられた左右両側板部５７ｂを有してい
る。そして、このスライド板５７はその底板部５７ｂに
形成された合計４つのガイド溝７４によって合計４つの
基準ピン６４及び高さ基準ピン６５にスライド自在に係
合されていて、このスライド板５７はシャーシ４１の底
板部４１ａ上にてアンローディング位置Ｐ11とローディ
ング位置Ｐ12との間に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に
構成されている。
【００２４】そして、カートリッジローディング機構５
８は、カートリッジホルダー５６の左右両側板部５６ｂ
の前後両端に絞り加工等によって形成された合計４つの
ガイドピン７５と、スライド板５７の左右両側板部５７
ｂに形成されて、合計４つのガイドピン７５がスライド
自在に係合された合計４つの傾斜ガイド溝７６と、カー
トリッジホルダー５６の左右両側板５６ｂの前後方向の
ほぼ中央部に一体に形成した左右一対のガイド突起７７
と、シャーシ４１の左右両側板部４１ｂに形成されて、
左右一対のガイド突起７７が上下方向である矢印ｇ、ｈ
方向にスライド自在に係合された左右一対の垂直ガイド
溝７８とによって構成されている。なお、スライド板５
７はシャーシ４１との間に取り付けられたスライド付勢
手段である引張りコイルバネ７９によって前方である矢
印ｂ方向にスライド付勢されていて、シャーシ４１の後
端側（フロントパネル４４の反対側）で、その底板部４
１ａ上の一側部はギアードモータで構成されたイジェク
トモータ８０が取り付けられている。そして、このイジ
ェクトモータ８０にはイジェクト駆動ピン８１が偏心位
置に形成されているイジェクト用カム８２が取り付けら
れていて、スライド板５７の一方の側板部５７ｂの後端
から後方に延出されたイジェクト用アーム部８３をイジ
ェクト用駆動ピン８１が駆動するように構成されてい
る。そして、シャーシ４１の底板部４１ａ上でイジェク
トモータ８０の前側位置（フロントパネル４４側の位
置）にはシャッター開閉レバーを兼用しているトリガー
レバー８４が支点ピン８５を中心に図８に実線で示すロ
ック位置と１点鎖線で示すロック解除位置との間で矢印
ｉ、ｊ方向に回転自在に取り付けられていて、回転付勢
手段（図示せず）によってロック位置まで矢印ｉ方向に
回転付勢されている。そして、このトリガーレバー８４
がスライド板５７に形成された被ロック部８６をロック
及びロック解除するように構成されている。
８は、カートリッジホルダー５６の左右両側板部５６ｂ
の前後両端に絞り加工等によって形成された合計４つの
ガイドピン７５と、スライド板５７の左右両側板部５７
ｂに形成されて、合計４つのガイドピン７５がスライド
自在に係合された合計４つの傾斜ガイド溝７６と、カー
トリッジホルダー５６の左右両側板５６ｂの前後方向の
ほぼ中央部に一体に形成した左右一対のガイド突起７７
と、シャーシ４１の左右両側板部４１ｂに形成されて、
左右一対のガイド突起７７が上下方向である矢印ｇ、ｈ
方向にスライド自在に係合された左右一対の垂直ガイド
溝７８とによって構成されている。なお、スライド板５
７はシャーシ４１との間に取り付けられたスライド付勢
手段である引張りコイルバネ７９によって前方である矢
印ｂ方向にスライド付勢されていて、シャーシ４１の後
端側（フロントパネル４４の反対側）で、その底板部４
１ａ上の一側部はギアードモータで構成されたイジェク
トモータ８０が取り付けられている。そして、このイジ
ェクトモータ８０にはイジェクト駆動ピン８１が偏心位
置に形成されているイジェクト用カム８２が取り付けら
れていて、スライド板５７の一方の側板部５７ｂの後端
から後方に延出されたイジェクト用アーム部８３をイジ
ェクト用駆動ピン８１が駆動するように構成されてい
る。そして、シャーシ４１の底板部４１ａ上でイジェク
トモータ８０の前側位置（フロントパネル４４側の位
置）にはシャッター開閉レバーを兼用しているトリガー
レバー８４が支点ピン８５を中心に図８に実線で示すロ
ック位置と１点鎖線で示すロック解除位置との間で矢印
ｉ、ｊ方向に回転自在に取り付けられていて、回転付勢
手段（図示せず）によってロック位置まで矢印ｉ方向に
回転付勢されている。そして、このトリガーレバー８４
がスライド板５７に形成された被ロック部８６をロック
及びロック解除するように構成されている。
【００２５】そして、このカートリッジローディング機
構５８によれば、図５０及び図５３に示すように、スラ
イド板５７が引張りコイルバネ７９に抗して後方のアン
ローディング位置Ｐ11まで矢印ａ方向にスライドされた
状態で、その被ロック部８６に係合されたトリガーレバ
ー８４によってロックされていて、そのスライド板５７
の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリッジホ
ルダー５６の合計４つのガイドピン７５が上方である矢
印ｈ方向に押し上げられて、左右一対のガイド突起７７
を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しながら、カート
リッジホルダー５６をカートリッジ挿入口４６と同一高
さの上昇位置であるアンローディング位置Ｐ13まで平行
運動によって上昇駆動している。そして、トリガーレバ
ー８４が図５０に実線で示すロック位置から１点鎖線で
示すロック解除位置へ矢印ｊ方向に回転されると、その
トリガーレバー８４によるスライド板５７のロックが解
除されて、このスライド板５７が図５３に示すアンロー
ディング位置Ｐ11から前方のローディング位置Ｐ12まで
引張りコイルバネ７９によって矢印ｂ方向にスライドさ
れて、そのスライド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７
８によってカートリッジホルダー５６の合計４つのガイ
ドピン７５が下方である矢印ｇ方向に押し下げられて、
左右一対のガイド突起７７を左右一対の垂直ガイド溝７
８で案内しながら、カートリッジホルダー５６をアンロ
ーディング位置Ｐ13の下方に設定された下降位置である
図５４の（Ａ）に実線で示すローディング位置Ｐ14まで
矢印ｇ方向に平行運動によって下降駆動する。なお、こ
の時、図５０に示すように、シャーシ４１の底板部４１
ａ上に取り付けられてスライド板５７に形成されている
ラック８７に係合されているダンパー８８のダンピング
作用によってスライド板５７は低速で矢印ｂ方向にスラ
イドされ、カートリッジホルダー５６がアンローディン
グ位置からローディング位置まで静かに下降駆動される
ように構成されている。そして、イジェクトモータ８０
によってイジェクト用カム８２が図５４の（Ａ）に示す
位置から１回転駆動されると、そのイジェクト用駆動ピ
ン８１が図５４の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すようにスライ
ド板５７のイジェクト用アーム部８３を引っ掛けて、そ
のスライド板５７を引張りコイルバネ７９に抗してアン
ローディング位置Ｐ12から後方のローディング位置Ｐ11
まで矢印ａ方向にスライド駆動されて、カートリッジホ
ルダー５６が図５４の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ
14から図５３に示すアンローディング位置Ｐ13へ平行運
動によって矢印ｈ方向に上昇駆動され、トリガーレバー
８４が図５０に１点鎖線で示すロック解除位置から実線
で示すロック位置８４へ矢印ｉ方向に自動復帰されるト
リガーレバー８４によってスライド板５７がそのアンロ
ーディング位置Ｐ13で再び自動ロックされるように構成
されている。なお、図４９に示すように、カートリッジ
ホルダー５６の天板部５６ａの後端側の一側部にはカー
トリッジ誤挿入防止レバー８９が支点ピン９０を中心に
矢印ｋ、ｍ方向に回転自在に取り付けられていて、この
カートリッジ誤挿入防止レバー８９が天板部５６ａとの
間に取り付けられた回転付勢手段である引張りコイルバ
ネ９１によって矢印ｋ方向に回転付勢されている。ま
た、カートリッジホルダー５６の天板部５６ａの左右両
側位置には板バネ等で構成された左右一対のカートリッ
ジ圧着用バネ９２が取り付けられている。そして、以上
のように構成されたこの大容量フロッピーディスク・ド
ライブＨＦＤＤは下カバー４３によってコンピューター
機器等の内部シャーシに取り付けられるように構成され
ていて、シャーシ４１全体が合計４つのインシュレータ
ー９３によってその下カバー４３の上部に弾性的に支持
されて、外部振動等に対する大容量フロッピーディスク
・ドライブＨＦＤＤの耐振性が実行されている。
構５８によれば、図５０及び図５３に示すように、スラ
イド板５７が引張りコイルバネ７９に抗して後方のアン
ローディング位置Ｐ11まで矢印ａ方向にスライドされた
状態で、その被ロック部８６に係合されたトリガーレバ
ー８４によってロックされていて、そのスライド板５７
の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリッジホ
ルダー５６の合計４つのガイドピン７５が上方である矢
印ｈ方向に押し上げられて、左右一対のガイド突起７７
を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しながら、カート
リッジホルダー５６をカートリッジ挿入口４６と同一高
さの上昇位置であるアンローディング位置Ｐ13まで平行
運動によって上昇駆動している。そして、トリガーレバ
ー８４が図５０に実線で示すロック位置から１点鎖線で
示すロック解除位置へ矢印ｊ方向に回転されると、その
トリガーレバー８４によるスライド板５７のロックが解
除されて、このスライド板５７が図５３に示すアンロー
ディング位置Ｐ11から前方のローディング位置Ｐ12まで
引張りコイルバネ７９によって矢印ｂ方向にスライドさ
れて、そのスライド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７
８によってカートリッジホルダー５６の合計４つのガイ
ドピン７５が下方である矢印ｇ方向に押し下げられて、
左右一対のガイド突起７７を左右一対の垂直ガイド溝７
８で案内しながら、カートリッジホルダー５６をアンロ
ーディング位置Ｐ13の下方に設定された下降位置である
図５４の（Ａ）に実線で示すローディング位置Ｐ14まで
矢印ｇ方向に平行運動によって下降駆動する。なお、こ
の時、図５０に示すように、シャーシ４１の底板部４１
ａ上に取り付けられてスライド板５７に形成されている
ラック８７に係合されているダンパー８８のダンピング
作用によってスライド板５７は低速で矢印ｂ方向にスラ
イドされ、カートリッジホルダー５６がアンローディン
グ位置からローディング位置まで静かに下降駆動される
ように構成されている。そして、イジェクトモータ８０
によってイジェクト用カム８２が図５４の（Ａ）に示す
位置から１回転駆動されると、そのイジェクト用駆動ピ
ン８１が図５４の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すようにスライ
ド板５７のイジェクト用アーム部８３を引っ掛けて、そ
のスライド板５７を引張りコイルバネ７９に抗してアン
ローディング位置Ｐ12から後方のローディング位置Ｐ11
まで矢印ａ方向にスライド駆動されて、カートリッジホ
ルダー５６が図５４の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ
14から図５３に示すアンローディング位置Ｐ13へ平行運
動によって矢印ｈ方向に上昇駆動され、トリガーレバー
８４が図５０に１点鎖線で示すロック解除位置から実線
で示すロック位置８４へ矢印ｉ方向に自動復帰されるト
リガーレバー８４によってスライド板５７がそのアンロ
ーディング位置Ｐ13で再び自動ロックされるように構成
されている。なお、図４９に示すように、カートリッジ
ホルダー５６の天板部５６ａの後端側の一側部にはカー
トリッジ誤挿入防止レバー８９が支点ピン９０を中心に
矢印ｋ、ｍ方向に回転自在に取り付けられていて、この
カートリッジ誤挿入防止レバー８９が天板部５６ａとの
間に取り付けられた回転付勢手段である引張りコイルバ
ネ９１によって矢印ｋ方向に回転付勢されている。ま
た、カートリッジホルダー５６の天板部５６ａの左右両
側位置には板バネ等で構成された左右一対のカートリッ
ジ圧着用バネ９２が取り付けられている。そして、以上
のように構成されたこの大容量フロッピーディスク・ド
ライブＨＦＤＤは下カバー４３によってコンピューター
機器等の内部シャーシに取り付けられるように構成され
ていて、シャーシ４１全体が合計４つのインシュレータ
ー９３によってその下カバー４３の上部に弾性的に支持
されて、外部振動等に対する大容量フロッピーディスク
・ドライブＨＦＤＤの耐振性が実行されている。
【００２６】この大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは以上のように構成されていて、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣと、小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入
口４６から選択的に挿入してローディングし、これらの
大容量フロッピーディスクＨＦＤ及び小容量ＦＤにデー
タを選択的に記録及び／又は再生することができるよう
に構成されている。
ＨＦＤＤは以上のように構成されていて、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣと、小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入
口４６から選択的に挿入してローディングし、これらの
大容量フロッピーディスクＨＦＤ及び小容量ＦＤにデー
タを選択的に記録及び／又は再生することができるよう
に構成されている。
【００２７】即ち、図４９、図５０及び図５３に１点鎖
線で示すように、大容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６からアンローディ
ング位置Ｐ13に上昇されているカートリッジホルダー５
６内に矢印ａ方向に水平に挿入すると、これらのカート
リッジ５の前端面５ａでトリガーレバー８４がロック位
置からロック解除位置まで矢印ｊ方向に回転され、この
間に、このトリガーレバー８４によってこれらのシャッ
ターがシャッターバネに抗して開蓋される。そして、ト
リガーレバー８４がロック解除位置まで矢印ｊ方向に回
転された瞬間に、カートリッジホルダー５６によってこ
れらの大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤ
Ｃ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣ
がアンローディング位置Ｐ13から図５４に示すローディ
ング位置Ｐ14へ矢印ｇ方向に下降駆動されて、これらの
大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがその
ローディング位置Ｐ14に水平にローディングされる。
線で示すように、大容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６からアンローディ
ング位置Ｐ13に上昇されているカートリッジホルダー５
６内に矢印ａ方向に水平に挿入すると、これらのカート
リッジ５の前端面５ａでトリガーレバー８４がロック位
置からロック解除位置まで矢印ｊ方向に回転され、この
間に、このトリガーレバー８４によってこれらのシャッ
ターがシャッターバネに抗して開蓋される。そして、ト
リガーレバー８４がロック解除位置まで矢印ｊ方向に回
転された瞬間に、カートリッジホルダー５６によってこ
れらの大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤ
Ｃ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣ
がアンローディング位置Ｐ13から図５４に示すローディ
ング位置Ｐ14へ矢印ｇ方向に下降駆動されて、これらの
大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがその
ローディング位置Ｐ14に水平にローディングされる。
【００２８】なお、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から正しく挿入
した時には、カートリッジ誤挿入防止レバー８９がこれ
らの誤挿入防止用溝２０内に相対的に挿入されたり、斜
面１２によって矢印ｍ方向に回転して逃げることによっ
て、これら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃの挿入を可能にしている。一方、これら大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入
口４６から誤挿入（上下や前後に反転された誤った向き
で挿入されること）された時には、そのカートリッジ誤
挿入防止レバー８９がこれら大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの挿入を禁止することができる。
リッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から正しく挿入
した時には、カートリッジ誤挿入防止レバー８９がこれ
らの誤挿入防止用溝２０内に相対的に挿入されたり、斜
面１２によって矢印ｍ方向に回転して逃げることによっ
て、これら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃの挿入を可能にしている。一方、これら大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入
口４６から誤挿入（上下や前後に反転された誤った向き
で挿入されること）された時には、そのカートリッジ誤
挿入防止レバー８９がこれら大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの挿入を禁止することができる。
【００２９】そして、ローディング位置Ｐ14にローディ
ングされた大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣは合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５上
に左右一対のカートリッジ圧着用バネ９３によって水平
に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出スイ
ッチ６６によってこれらのローディング完了状態が検出
されると共に、これら大容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣの誤消去防止の有無やこれらのフロッピ
ーディスク１の記録容量が誤消去検出スイッチ６７や大
容量検出スイッチ６９又は小容量検出スイッチ６８によ
って検出される。そして、これらの大容量フロッピーデ
ィスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤのセン
ターコア２がカートリッジ５のセンターコア穴６内に下
方から相対的に挿入されたディスクテーブル５３上にマ
グネットシート２４によってチャッキングされて、その
センターコア２の中心穴２ａがスピンドル５２に嵌合さ
れると共に、これらの回転駆動ピン嵌合穴２ｂが回転駆
動ピン２５に嵌合される。そして、これらの大容量フロ
ッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦ
Ｄがスピンドルモータ５１によってそれぞれ所定の回転
速度で回転駆動されると共に、リニアアクチュエータ１
０３によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がス
キャニングセンターＰ2 に沿って矢印ａ、ｂ方向に移送
しながら、これらの大容量フロッピーディスクＨＦＤ又
は小容量フロッピーディスクＦＤにデータを選択的に記
録及び／又は再生することになる。
ングされた大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣは合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５上
に左右一対のカートリッジ圧着用バネ９３によって水平
に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出スイ
ッチ６６によってこれらのローディング完了状態が検出
されると共に、これら大容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣの誤消去防止の有無やこれらのフロッピ
ーディスク１の記録容量が誤消去検出スイッチ６７や大
容量検出スイッチ６９又は小容量検出スイッチ６８によ
って検出される。そして、これらの大容量フロッピーデ
ィスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤのセン
ターコア２がカートリッジ５のセンターコア穴６内に下
方から相対的に挿入されたディスクテーブル５３上にマ
グネットシート２４によってチャッキングされて、その
センターコア２の中心穴２ａがスピンドル５２に嵌合さ
れると共に、これらの回転駆動ピン嵌合穴２ｂが回転駆
動ピン２５に嵌合される。そして、これらの大容量フロ
ッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦ
Ｄがスピンドルモータ５１によってそれぞれ所定の回転
速度で回転駆動されると共に、リニアアクチュエータ１
０３によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がス
キャニングセンターＰ2 に沿って矢印ａ、ｂ方向に移送
しながら、これらの大容量フロッピーディスクＨＦＤ又
は小容量フロッピーディスクＦＤにデータを選択的に記
録及び／又は再生することになる。
【００３０】なお、この際、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの小容量フロッピーディスクＦＤ
については、回転駆動ピン２５とセンターコア２の回転
駆動ピン嵌合穴２ｂとの係合関係による位置出し機能に
よって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対する小
容量フロッピーディスクＦＤの円周上の位置出し（セン
ターリング）を行い、スピンドルモータ５１によってそ
の小容量フロッピーディスクＦＤを２００〜２５０ｒｐ
ｍの低速度で回転駆動することによって、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２をその小容量フロッピーディス
クＦＤの上下両面に接触させた状態で、データの記録及
び／又は再生を行う。一方、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣの大容量フロッピーディスクＨ
ＦＤについては、そのセンターコア２の回転駆動ピン嵌
合穴２ｂが大型穴に形成されていて、回転駆動ピン２５
はその回転駆動ピン嵌合穴２ｂ内に遊嵌される。従っ
て、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣの大容量フロッピーディスクＨＦＤについては、小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのような
回転駆動ピン２５による円周上の位置出しを行わず、後
述するトラッキングサーボ方式によって円周上の位置出
し（センターリング）のためのトラッキングを行いなが
ら、その大容量フロッピーディスクＨＦＤをスピンドル
モータ５１によって３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転
駆動することによって、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２をその大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両
面に発生するエアフィルムによってサブミクロンオーダ
ーで浮上（フライング現象）させた非接触状態で、１０
０ＭＢ以上の大容量（高密度）で、データの記録及び／
又は再生を行う。
・カートリッジＦＤＣの小容量フロッピーディスクＦＤ
については、回転駆動ピン２５とセンターコア２の回転
駆動ピン嵌合穴２ｂとの係合関係による位置出し機能に
よって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対する小
容量フロッピーディスクＦＤの円周上の位置出し（セン
ターリング）を行い、スピンドルモータ５１によってそ
の小容量フロッピーディスクＦＤを２００〜２５０ｒｐ
ｍの低速度で回転駆動することによって、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２をその小容量フロッピーディス
クＦＤの上下両面に接触させた状態で、データの記録及
び／又は再生を行う。一方、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣの大容量フロッピーディスクＨ
ＦＤについては、そのセンターコア２の回転駆動ピン嵌
合穴２ｂが大型穴に形成されていて、回転駆動ピン２５
はその回転駆動ピン嵌合穴２ｂ内に遊嵌される。従っ
て、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣの大容量フロッピーディスクＨＦＤについては、小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのような
回転駆動ピン２５による円周上の位置出しを行わず、後
述するトラッキングサーボ方式によって円周上の位置出
し（センターリング）のためのトラッキングを行いなが
ら、その大容量フロッピーディスクＨＦＤをスピンドル
モータ５１によって３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転
駆動することによって、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２をその大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両
面に発生するエアフィルムによってサブミクロンオーダ
ーで浮上（フライング現象）させた非接触状態で、１０
０ＭＢ以上の大容量（高密度）で、データの記録及び／
又は再生を行う。
【００３１】そして、このようにして、大容量フロッピ
ーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤに
データを記録及び／又は再生した後に、イジェクト釦４
８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮされて、イ
ジェクトモータ８０によってイジェクト用カム８２が１
回転駆動され、大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣが図１２の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ14
から図５３に示すアンローディング位置Ｐ12までカート
リッジホルダー５６によって矢印ｈ方向に上昇駆動され
ると共に、図５０に１点鎖線で示すロック解除位置から
実線で示すロック位置まで矢印ｉ方向に回転されるトリ
ガーレバー８４によって大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入口４６から図５３
に１点鎖線で示すように矢印ｂ方向に押し出されると共
に、シャッターがシャッターバネによって閉蓋される。
ーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤに
データを記録及び／又は再生した後に、イジェクト釦４
８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮされて、イ
ジェクトモータ８０によってイジェクト用カム８２が１
回転駆動され、大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣが図１２の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ14
から図５３に示すアンローディング位置Ｐ12までカート
リッジホルダー５６によって矢印ｈ方向に上昇駆動され
ると共に、図５０に１点鎖線で示すロック解除位置から
実線で示すロック位置まで矢印ｉ方向に回転されるトリ
ガーレバー８４によって大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入口４６から図５３
に１点鎖線で示すように矢印ｂ方向に押し出されると共
に、シャッターがシャッターバネによって閉蓋される。
【００３２】（４） ・・・ リニアアクチュエータの
説明 次に、図５５〜図５８に示すように、フライングヘッド
に構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
をスキャニングセンターＰ2 に沿って矢印ａ、ｂ方向に
移送する磁気ヘッド移送機構であるリニアアクチュエー
タ１０３は、左右一対のコイル１０４と、左右一対のマ
グネット板１０５及びヨーク１０６、１０７で閉磁路を
形成した磁気回路１０８とを備えたボイスコイルモータ
１０９に構成されている。この際、上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２は後述するように、合成樹脂等で成形
されたキャリッジ１１１に上下一対のヘッドアーム１１
２、１１３を介して支持されている。そして、このキャ
リッジ１１１はシャーシ４１の底板部４１ａ上にスキャ
ニングセンターＰ2 と平行状に取り付けられたガイド主
軸１１４及びガイド副軸１１５で案内されながらスキャ
ニングセンターＰ2に沿って矢印ａ、ｂ方向にスライド
自在に構成されている。そして、このキャリッジ１１１
の左右両側に一体成形されたコイル受台１１６の上部に
左右一対のコイル１０４が水平状に搭載されて接着剤１
１７によって接着されている。一方、左右一対の磁気回
路１０８は水平状で、上下に間隔を隔てて水平状に配置
された上下一対のヨーク１０６、１０７の前後長さ方向
の両端を上下から突き合せて角型の閉磁路を形成し、上
側ヨーク１０６の下面（又は下側ヨークの上面）にマグ
ネット板１０５を自身の磁力によって密着結合させたも
のである。そして、これら左右一対の磁気回路１０８が
シャーシ４１の底板部４１ａ上にスキャニングセンター
Ｐ2 と平行な水平状に取り付けられ、そのスキャニング
センターＰ2 に対して直角状に配置された左右一対のコ
イル１０４が左右一対の磁気回路１０８の下側ヨーク１
０７の外周（又は上側ヨーク１０６）の外周に非接触状
態で挿入されている。そして、左右一対のコイル１０４
は図４に示すフレキシブルプリント基板１１８を介して
メイン基板６０に電気的に接続されていて、これら左右
一対のコイル１０４に制御電流を印加することによっ
て、左右一対の磁気回路１０８で左右一対のコイル１０
４に推進力を発生して、キャリッジ１１１をガイド主軸
１１４及びガイド副軸１１５に沿って矢印ａ、ｂ方向に
移送（シーク及びトラッキング）するものである。
説明 次に、図５５〜図５８に示すように、フライングヘッド
に構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
をスキャニングセンターＰ2 に沿って矢印ａ、ｂ方向に
移送する磁気ヘッド移送機構であるリニアアクチュエー
タ１０３は、左右一対のコイル１０４と、左右一対のマ
グネット板１０５及びヨーク１０６、１０７で閉磁路を
形成した磁気回路１０８とを備えたボイスコイルモータ
１０９に構成されている。この際、上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２は後述するように、合成樹脂等で成形
されたキャリッジ１１１に上下一対のヘッドアーム１１
２、１１３を介して支持されている。そして、このキャ
リッジ１１１はシャーシ４１の底板部４１ａ上にスキャ
ニングセンターＰ2 と平行状に取り付けられたガイド主
軸１１４及びガイド副軸１１５で案内されながらスキャ
ニングセンターＰ2に沿って矢印ａ、ｂ方向にスライド
自在に構成されている。そして、このキャリッジ１１１
の左右両側に一体成形されたコイル受台１１６の上部に
左右一対のコイル１０４が水平状に搭載されて接着剤１
１７によって接着されている。一方、左右一対の磁気回
路１０８は水平状で、上下に間隔を隔てて水平状に配置
された上下一対のヨーク１０６、１０７の前後長さ方向
の両端を上下から突き合せて角型の閉磁路を形成し、上
側ヨーク１０６の下面（又は下側ヨークの上面）にマグ
ネット板１０５を自身の磁力によって密着結合させたも
のである。そして、これら左右一対の磁気回路１０８が
シャーシ４１の底板部４１ａ上にスキャニングセンター
Ｐ2 と平行な水平状に取り付けられ、そのスキャニング
センターＰ2 に対して直角状に配置された左右一対のコ
イル１０４が左右一対の磁気回路１０８の下側ヨーク１
０７の外周（又は上側ヨーク１０６）の外周に非接触状
態で挿入されている。そして、左右一対のコイル１０４
は図４に示すフレキシブルプリント基板１１８を介して
メイン基板６０に電気的に接続されていて、これら左右
一対のコイル１０４に制御電流を印加することによっ
て、左右一対の磁気回路１０８で左右一対のコイル１０
４に推進力を発生して、キャリッジ１１１をガイド主軸
１１４及びガイド副軸１１５に沿って矢印ａ、ｂ方向に
移送（シーク及びトラッキング）するものである。
【００３３】（５） ・・・ ガイド主軸の取付け装置
の説明 次に、図５５及び図５９及び図６０に示すように、ガイ
ド主軸１１４をシャーシ４１上に取り付けるためのガイ
ド主軸取付け装置１２１は、まず、ガイド主軸１１４の
一端である前端１１４ａに小径のテーパー軸部１２２を
同一軸心状態に形成し、他端である後端１１４ｂの外周
には面取り部１２３を形成している。そして、このガイ
ド主軸１１４の前端固定位置にはシャーシ４１の底板部
４１ａから上方に垂直状に切り起こされてスキャニング
センターＰ2 に対して直角状に配置された切り起し片１
２４が形成されていて、その切り起し片１２４にガイド
主軸１１４のテーパー軸部１２２が挿入されるガイド主
軸受け穴１２５が形成されている。なお、このガイド主
軸受け穴１２５はテーパー軸部１２２の最小径と最大径
の中間の直径に形成されている。そして、このガイド主
軸１１４の後端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１
ａの後端から上方に垂直状に立ち上げられてスキャニン
グセンターヘＰ2 に対して直角状に配置された側壁であ
る後側板部４１ｃが配置されていて、この後側板部４１
ｃにはその上端から下方に垂直状に切り欠かれたガイド
主軸受け溝１２６が形成され、かつ、そのガイド主軸受
け溝１２７の下端にはＶ型のテーパー面１２７が形成さ
れている。そして、その後側板部４１ｃの背面（フロン
トパネル４４側とは反対側の面）に板バネ１２８が左右
一対の位置決め用ダボ１３０と１本又は複数本のビス１
３１によって後方から脱着可能に取り付けられていて、
その板バネ１２８の中央上部にはガイド主軸１１４のセ
ンターＰ114 に対して角度θ1 に傾斜された押圧片１２
９が一体に形成されている。
の説明 次に、図５５及び図５９及び図６０に示すように、ガイ
ド主軸１１４をシャーシ４１上に取り付けるためのガイ
ド主軸取付け装置１２１は、まず、ガイド主軸１１４の
一端である前端１１４ａに小径のテーパー軸部１２２を
同一軸心状態に形成し、他端である後端１１４ｂの外周
には面取り部１２３を形成している。そして、このガイ
ド主軸１１４の前端固定位置にはシャーシ４１の底板部
４１ａから上方に垂直状に切り起こされてスキャニング
センターＰ2 に対して直角状に配置された切り起し片１
２４が形成されていて、その切り起し片１２４にガイド
主軸１１４のテーパー軸部１２２が挿入されるガイド主
軸受け穴１２５が形成されている。なお、このガイド主
軸受け穴１２５はテーパー軸部１２２の最小径と最大径
の中間の直径に形成されている。そして、このガイド主
軸１１４の後端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１
ａの後端から上方に垂直状に立ち上げられてスキャニン
グセンターヘＰ2 に対して直角状に配置された側壁であ
る後側板部４１ｃが配置されていて、この後側板部４１
ｃにはその上端から下方に垂直状に切り欠かれたガイド
主軸受け溝１２６が形成され、かつ、そのガイド主軸受
け溝１２７の下端にはＶ型のテーパー面１２７が形成さ
れている。そして、その後側板部４１ｃの背面（フロン
トパネル４４側とは反対側の面）に板バネ１２８が左右
一対の位置決め用ダボ１３０と１本又は複数本のビス１
３１によって後方から脱着可能に取り付けられていて、
その板バネ１２８の中央上部にはガイド主軸１１４のセ
ンターＰ114 に対して角度θ1 に傾斜された押圧片１２
９が一体に形成されている。
【００３４】そして、ガイド主軸１１４をシャーシ４１
上にスキャニングセンターＰ2 と平行な水平状態に取り
付ける時には、図５９に示すように、ガイド主軸１１４
のテーパー軸部１２２をガイド主軸受け穴１２５内に矢
印ｎ方向から挿入し、そのガイド主軸１１４の後端１１
４ｂをガイド主軸受け溝１２６内に矢印ｏ方向から挿入
した後に、板バネ１２８を左右一対の位置決め用ダボ穴
１３２によってシャーシ４１の後側板部４１ｃの左右一
対のダボ１３０に背面側から嵌合して位置決めし、その
板バネ１２８の左右一対のビス挿通穴１３３に後方から
挿通した左右一対のビス１３１を後側板部４１ｃに形成
されている左右一対のビス止め穴１３４に取り付けるよ
うにして、その板バネ１２８を後側板部４１ｃの背面に
矢印ｎ方向からビス止めする。すると、その板バネ１２
８の押圧片１２９がガイド主軸１１４の後端１１４ａの
面取り部１２３に軸心Ｐ114 に対して傾斜された方向で
ある矢印ｐ方向から弾性に抗して押圧されて、ガイド主
軸１１４の面取り部１２３に押圧片１２９により矢印ｐ
方向の押圧力Ｆp が加えられる。そして、その押圧力Ｆ
p の水平方向の分力Ｆn によってガイド主軸１１４が軸
方向である矢印ｎ方向に押圧されて、そのガイド主軸１
１４のテーパー軸部１２２がガイド主軸受け穴１２５に
クサビ作用によって圧入されると共に、その押圧力Ｆp
の垂直方向の分力Ｆo によってガイド主軸１１４が軸方
向に対して垂直な方向である矢印ｏ方向に押圧されて、
そのガイド主軸１１４の後端１１４ｂがガイド主軸受け
溝１２６のテーパー面１２７にクサビ作用によって圧入
されて、ガイド主軸１１４がシャーシ４１上に固定され
る。そして、テーパー軸部１２２とテーパー面１２７に
よる自動調芯作用によってスキャニングセンターＰ2 に
対するガイド主軸１１４の平行度が高精度に設定される
ことになる。
上にスキャニングセンターＰ2 と平行な水平状態に取り
付ける時には、図５９に示すように、ガイド主軸１１４
のテーパー軸部１２２をガイド主軸受け穴１２５内に矢
印ｎ方向から挿入し、そのガイド主軸１１４の後端１１
４ｂをガイド主軸受け溝１２６内に矢印ｏ方向から挿入
した後に、板バネ１２８を左右一対の位置決め用ダボ穴
１３２によってシャーシ４１の後側板部４１ｃの左右一
対のダボ１３０に背面側から嵌合して位置決めし、その
板バネ１２８の左右一対のビス挿通穴１３３に後方から
挿通した左右一対のビス１３１を後側板部４１ｃに形成
されている左右一対のビス止め穴１３４に取り付けるよ
うにして、その板バネ１２８を後側板部４１ｃの背面に
矢印ｎ方向からビス止めする。すると、その板バネ１２
８の押圧片１２９がガイド主軸１１４の後端１１４ａの
面取り部１２３に軸心Ｐ114 に対して傾斜された方向で
ある矢印ｐ方向から弾性に抗して押圧されて、ガイド主
軸１１４の面取り部１２３に押圧片１２９により矢印ｐ
方向の押圧力Ｆp が加えられる。そして、その押圧力Ｆ
p の水平方向の分力Ｆn によってガイド主軸１１４が軸
方向である矢印ｎ方向に押圧されて、そのガイド主軸１
１４のテーパー軸部１２２がガイド主軸受け穴１２５に
クサビ作用によって圧入されると共に、その押圧力Ｆp
の垂直方向の分力Ｆo によってガイド主軸１１４が軸方
向に対して垂直な方向である矢印ｏ方向に押圧されて、
そのガイド主軸１１４の後端１１４ｂがガイド主軸受け
溝１２６のテーパー面１２７にクサビ作用によって圧入
されて、ガイド主軸１１４がシャーシ４１上に固定され
る。そして、テーパー軸部１２２とテーパー面１２７に
よる自動調芯作用によってスキャニングセンターＰ2 に
対するガイド主軸１１４の平行度が高精度に設定される
ことになる。
【００３５】以上のように構成されたガイド主軸取付け
装置１２１によれば、押圧片１２９を有する単品部品で
ある１枚の板バネ１２８をシャーシ４１の後側板部４１
ｃの背面に１本又は複数本のビス１３１によってビス止
めするだけの小部品点数及び小組立工数によってガイド
主軸１１４をシャーシ４１上に高精度に、かつ、極めて
簡単に取り付けることができて、低コスト化及び生産性
を著しく向上することができる。
装置１２１によれば、押圧片１２９を有する単品部品で
ある１枚の板バネ１２８をシャーシ４１の後側板部４１
ｃの背面に１本又は複数本のビス１３１によってビス止
めするだけの小部品点数及び小組立工数によってガイド
主軸１１４をシャーシ４１上に高精度に、かつ、極めて
簡単に取り付けることができて、低コスト化及び生産性
を著しく向上することができる。
【００３６】（６） ・・・ ヘッドアッセンブリの説
明 次に、図６１〜図７０に示すように、ヘッドアッセンブ
リ１１０のキャリッジ１１１は合成樹脂やアルミニウ
ム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材で成形さ
れていて、フライングヘッドによって構成された上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２は上下一対のヘッドアー
ム１１２、１１３を介してキャリッジ１１１の前端に取
り付けられている。そして、上下一対のヘッドアーム１
１２、１１３はモールド部品である合成樹脂やアルミニ
ウム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材で構成
されたアームベース１８１と、板バネ等の弾性部材で構
成されたサスペンション１８２とによって構成されてい
る。即ち、アームベース１８１の先端にサスペンション
１８２がビス１８３を用いたビス止め方法やアウトサー
ト成形による一体成形等によって一体に結合されてい
る。そして、上下一対のヘッドアーム１１２、１１３の
サスペンション１８２の先端の上下対向面に上下一対の
ヘッドベース１８４が接着されていて、これら上下一対
のヘッドベース１８４の上下対向面にチップ形状の上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２がジンバルプレート
（図示せず）を介して接着されている。そして、これら
上下一対のヘッドアーム１１２、１１３におけるアーム
ベース１８１の長さＬ11がヘッドアーム１１２、１１３
の全長Ｌ12の１／３以上の長さに設定されている。そし
て、図７及び図８で説明したように、大容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＨＦＤＤに矢印ｕ、ｇ方向及び矢印
ｈ、ｂ方向にローディング及びアンローディングする際
に、下側磁気ヘッド１０２を上下動させる必要が殆んど
ないことから、その下側磁気ヘッド１０２を支持してい
る下側ヘッドアーム１１３のアームベース１８１をキャ
リッジ１１１に一体成形したり、ビス止め等にて固定し
ておくことができる。しかし、大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピーディスク
・ドライブＨＦＤＤに矢印ａ、ｇ方向及び矢印ｈ、ｂ方
向にローディング及びアンローディングする際に、上側
磁気ヘッド１０１はこれらのカートリッジＨＦＤＣやＦ
ＤＣと干渉しないように上下動させる必要があることか
ら、その上側磁気ヘッド１０１を支持しているヘッドア
ーム１１２のアームベース１８１をキャリッジ１１１に
一体成形した上側磁気ヘッド取付台１８５上に回転支持
機構１８６によって上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回
転自在に取り付けている。
明 次に、図６１〜図７０に示すように、ヘッドアッセンブ
リ１１０のキャリッジ１１１は合成樹脂やアルミニウ
ム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材で成形さ
れていて、フライングヘッドによって構成された上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２は上下一対のヘッドアー
ム１１２、１１３を介してキャリッジ１１１の前端に取
り付けられている。そして、上下一対のヘッドアーム１
１２、１１３はモールド部品である合成樹脂やアルミニ
ウム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材で構成
されたアームベース１８１と、板バネ等の弾性部材で構
成されたサスペンション１８２とによって構成されてい
る。即ち、アームベース１８１の先端にサスペンション
１８２がビス１８３を用いたビス止め方法やアウトサー
ト成形による一体成形等によって一体に結合されてい
る。そして、上下一対のヘッドアーム１１２、１１３の
サスペンション１８２の先端の上下対向面に上下一対の
ヘッドベース１８４が接着されていて、これら上下一対
のヘッドベース１８４の上下対向面にチップ形状の上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２がジンバルプレート
（図示せず）を介して接着されている。そして、これら
上下一対のヘッドアーム１１２、１１３におけるアーム
ベース１８１の長さＬ11がヘッドアーム１１２、１１３
の全長Ｌ12の１／３以上の長さに設定されている。そし
て、図７及び図８で説明したように、大容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＨＦＤＤに矢印ｕ、ｇ方向及び矢印
ｈ、ｂ方向にローディング及びアンローディングする際
に、下側磁気ヘッド１０２を上下動させる必要が殆んど
ないことから、その下側磁気ヘッド１０２を支持してい
る下側ヘッドアーム１１３のアームベース１８１をキャ
リッジ１１１に一体成形したり、ビス止め等にて固定し
ておくことができる。しかし、大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピーディスク
・ドライブＨＦＤＤに矢印ａ、ｇ方向及び矢印ｈ、ｂ方
向にローディング及びアンローディングする際に、上側
磁気ヘッド１０１はこれらのカートリッジＨＦＤＣやＦ
ＤＣと干渉しないように上下動させる必要があることか
ら、その上側磁気ヘッド１０１を支持しているヘッドア
ーム１１２のアームベース１８１をキャリッジ１１１に
一体成形した上側磁気ヘッド取付台１８５上に回転支持
機構１８６によって上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回
転自在に取り付けている。
【００３７】そして、この回転支持機構１８６は、上側
ヘッドアーム１１２のアームベース１８１の後端の左右
両側で、スキャニングセンターＰ2 に対して直角な回転
中心線Ｐ21上に左右一対の円柱軸からなる支点ピン１８
５を一体成形し、これらの支点ピン１８５を上側磁気ヘ
ッド取付台１８５の左右両側に一体成形した支点ピン嵌
合溝である左右一対のＶ溝１８８内に上方から嵌合させ
ている。そして、板金や合成樹脂等によって構成された
バネ受け１８９の水平状に形成されたバネ支持用アーム
部１９０に回転付勢手段である捩りコイルバネ１９１の
コイル部１９１ａを水平状に挿入し、そのバネ受け１８
９及び捩りコイルバネ１９１をアームベース１８１に形
成された開口１９２内に挿入して、そのバネ受け１８９
をビス１９３によって上側磁気ヘッド取付台１８５の上
部に上方からからビス止めし、捩りコイルバネ１９１を
左右一対の支点ピン１８７間に近接させた状態に取り付
けている。そして、アームベース１８１には開口１９２
のほぼ中央部において捩りコイルバネ１９１の下方を横
切るように配置されたバネ当接用リブ１９４が一体成形
されていて、捩りコイルバネ１９１の可動端１９１ｂを
バネ力に抗してそのバネ当接用リブ１９４に上方から圧
着させると共に、その捩りコイルバネ１９１の固定端１
９１ｃをバネ受け１８９に下方から圧着させている。
ヘッドアーム１１２のアームベース１８１の後端の左右
両側で、スキャニングセンターＰ2 に対して直角な回転
中心線Ｐ21上に左右一対の円柱軸からなる支点ピン１８
５を一体成形し、これらの支点ピン１８５を上側磁気ヘ
ッド取付台１８５の左右両側に一体成形した支点ピン嵌
合溝である左右一対のＶ溝１８８内に上方から嵌合させ
ている。そして、板金や合成樹脂等によって構成された
バネ受け１８９の水平状に形成されたバネ支持用アーム
部１９０に回転付勢手段である捩りコイルバネ１９１の
コイル部１９１ａを水平状に挿入し、そのバネ受け１８
９及び捩りコイルバネ１９１をアームベース１８１に形
成された開口１９２内に挿入して、そのバネ受け１８９
をビス１９３によって上側磁気ヘッド取付台１８５の上
部に上方からからビス止めし、捩りコイルバネ１９１を
左右一対の支点ピン１８７間に近接させた状態に取り付
けている。そして、アームベース１８１には開口１９２
のほぼ中央部において捩りコイルバネ１９１の下方を横
切るように配置されたバネ当接用リブ１９４が一体成形
されていて、捩りコイルバネ１９１の可動端１９１ｂを
バネ力に抗してそのバネ当接用リブ１９４に上方から圧
着させると共に、その捩りコイルバネ１９１の固定端１
９１ｃをバネ受け１８９に下方から圧着させている。
【００３８】以上のように構成されたこの回転支持機構
１８６によれば、捩りコイルバネ１９１によってアーム
ベース１８１全体が下方である矢印ｒ方向に移動付勢さ
れるために、左右一対の支点ピン１８７が左右一対のＶ
溝１８８に矢印ｒ方向から圧着される。そして、アーム
ベース１８１に左右一対の支点ピン１８７を中心とした
下方である矢印ｆ方向の回転付勢力が与えられて、この
アームベース１８１が上側磁気ヘッド取付台１８５の前
端（磁気ヘッド１０１側）の上端に一体成形された左右
一対の水平基準面１９５上に矢印ｆ方向から圧着されて
安定されるように構成されている。
１８６によれば、捩りコイルバネ１９１によってアーム
ベース１８１全体が下方である矢印ｒ方向に移動付勢さ
れるために、左右一対の支点ピン１８７が左右一対のＶ
溝１８８に矢印ｒ方向から圧着される。そして、アーム
ベース１８１に左右一対の支点ピン１８７を中心とした
下方である矢印ｆ方向の回転付勢力が与えられて、この
アームベース１８１が上側磁気ヘッド取付台１８５の前
端（磁気ヘッド１０１側）の上端に一体成形された左右
一対の水平基準面１９５上に矢印ｆ方向から圧着されて
安定されるように構成されている。
【００３９】従って、左右一対の支点ピン１８７を左右
一対のＶ溝１８８の２つの接触点Ｐ22に常時安定良く接
触させた状態で、上側ヘッドアーム１１２を左右一対の
支点ピン１８７を中心に上下方向である矢印ｅ、ｆ方向
に回転することができ、アームベース１８１が捩りコイ
ルバネ１９１によって矢印ｆ方向に戻されて左右一対の
水平基準面１９５上に当接されても、左右一対の支点ピ
ン１８７が左右一対のＶ溝１８８の２つの接触点Ｐ22か
ら上方に浮き上るような不都合は全く発生しない。つま
り、左右一対の支点ピン１８７の支持部にはガタツキ等
が全く発生せず、アームベース１８１を支点ピン１８７
の周りに矢印ｅ、ｆ方向に高精度に回転することができ
る。しかも、キャリッジ１１１と上側ヘッドアーム１１
２との間には板バネ等の捩れやこじりに対する不安定要
素が全く介在されていないために、捩りコイルバネ１９
１のバネ力を超えるような過大な外力を上方である矢印
ｖ方向に加えない限り、原則的に捩れやこじりに対する
自由度が発生されない。従って、上側磁気ヘッド１０１
のローリングの悪影響を極力なくすことができ、しか
も、キャリッジ１１１に対する上側ヘッドアーム１１２
のサスペンション１８２の取付け精度を確保することが
できる。なお、過大な外力によって、左右一対の支点ピ
ン１８７が左右一対のＶ溝１８８から上方に離脱される
ことを防止する安全対策として、左右一対の支点ピン１
８７を上方から押えておく左右一対の支点ピン押え板２
０６がビス２０７によって上側磁気ヘッド取付台１８５
の左右両側にビス止めされている。
一対のＶ溝１８８の２つの接触点Ｐ22に常時安定良く接
触させた状態で、上側ヘッドアーム１１２を左右一対の
支点ピン１８７を中心に上下方向である矢印ｅ、ｆ方向
に回転することができ、アームベース１８１が捩りコイ
ルバネ１９１によって矢印ｆ方向に戻されて左右一対の
水平基準面１９５上に当接されても、左右一対の支点ピ
ン１８７が左右一対のＶ溝１８８の２つの接触点Ｐ22か
ら上方に浮き上るような不都合は全く発生しない。つま
り、左右一対の支点ピン１８７の支持部にはガタツキ等
が全く発生せず、アームベース１８１を支点ピン１８７
の周りに矢印ｅ、ｆ方向に高精度に回転することができ
る。しかも、キャリッジ１１１と上側ヘッドアーム１１
２との間には板バネ等の捩れやこじりに対する不安定要
素が全く介在されていないために、捩りコイルバネ１９
１のバネ力を超えるような過大な外力を上方である矢印
ｖ方向に加えない限り、原則的に捩れやこじりに対する
自由度が発生されない。従って、上側磁気ヘッド１０１
のローリングの悪影響を極力なくすことができ、しか
も、キャリッジ１１１に対する上側ヘッドアーム１１２
のサスペンション１８２の取付け精度を確保することが
できる。なお、過大な外力によって、左右一対の支点ピ
ン１８７が左右一対のＶ溝１８８から上方に離脱される
ことを防止する安全対策として、左右一対の支点ピン１
８７を上方から押えておく左右一対の支点ピン押え板２
０６がビス２０７によって上側磁気ヘッド取付台１８５
の左右両側にビス止めされている。
【００４０】しかも、この回転支持機構１８６には上側
磁気ヘッド取付台１８５の前端側の一側部に形成したバ
ネ嵌合溝１９６内に片寄せ手段である板バネ等からなる
片寄せ用バネ１９７の前端を差し込んで固定し、その片
寄せ用バネ１９７の後端でアームベース１８１全体を一
側方である矢印ｗ方向にスライド付勢して、一方の支点
ピン１８７の端面（又は一方のＶ溝１８８の側面）に一
体成形したピボット１９８を一方のＶ溝１８８の側面
（又は一方の支点ピン１８７の端面）に弾性的に押圧さ
せている。従って、上側ヘッドアーム１１２の矢印ｅ、
ｆ方向の回転をスムーズに行えるにも拘らず、上側ヘッ
ドアーム１１２のサスペンション１８２の前端で支持さ
れている上側磁気ヘッド１０１のフロッピーディスク１
の円周方向の位置精度も確保できる。即ち、フロッピー
ディスク１に対する上側磁気ヘッド１０１の位置精度を
繰り返し確保することができる。しかも、ヘッドアーム
１１２、１１３に剛性部材で構成したアームベース１８
１を用いたことによって、サスペンション１８２の長さ
を短くすることができるので、トラッキングサーボに悪
影響を及ぼすサスペション１８２の振動共振点を高い位
置に持っていくことができ、磁気ヘッド１０１、１０２
の共振を極力防止できる。また、長いサスペンション１
８２をキャリッジ１１１に直接取り付けるタイプのヘッ
ドアームでは、サスペンション１８２のバネ定数が緩く
なって、ドライブＨＦＤＤの姿勢を変えた場合に、サス
ペンション１８２の自重の影響で磁気ヘッド１０１、１
０２のフロッピーディスク１に対する高さが代わった
り、外部からの振動に弱くなるが、サスペンション１８
２を短くできたことによってこのような問題も大幅に改
善される。
磁気ヘッド取付台１８５の前端側の一側部に形成したバ
ネ嵌合溝１９６内に片寄せ手段である板バネ等からなる
片寄せ用バネ１９７の前端を差し込んで固定し、その片
寄せ用バネ１９７の後端でアームベース１８１全体を一
側方である矢印ｗ方向にスライド付勢して、一方の支点
ピン１８７の端面（又は一方のＶ溝１８８の側面）に一
体成形したピボット１９８を一方のＶ溝１８８の側面
（又は一方の支点ピン１８７の端面）に弾性的に押圧さ
せている。従って、上側ヘッドアーム１１２の矢印ｅ、
ｆ方向の回転をスムーズに行えるにも拘らず、上側ヘッ
ドアーム１１２のサスペンション１８２の前端で支持さ
れている上側磁気ヘッド１０１のフロッピーディスク１
の円周方向の位置精度も確保できる。即ち、フロッピー
ディスク１に対する上側磁気ヘッド１０１の位置精度を
繰り返し確保することができる。しかも、ヘッドアーム
１１２、１１３に剛性部材で構成したアームベース１８
１を用いたことによって、サスペンション１８２の長さ
を短くすることができるので、トラッキングサーボに悪
影響を及ぼすサスペション１８２の振動共振点を高い位
置に持っていくことができ、磁気ヘッド１０１、１０２
の共振を極力防止できる。また、長いサスペンション１
８２をキャリッジ１１１に直接取り付けるタイプのヘッ
ドアームでは、サスペンション１８２のバネ定数が緩く
なって、ドライブＨＦＤＤの姿勢を変えた場合に、サス
ペンション１８２の自重の影響で磁気ヘッド１０１、１
０２のフロッピーディスク１に対する高さが代わった
り、外部からの振動に弱くなるが、サスペンション１８
２を短くできたことによってこのような問題も大幅に改
善される。
【００４１】そして、上側ヘッドアーム１１２のアーム
ベース１８１の前端（上側磁気ヘッド１０１側）の左右
両側に左右一対のスライドアーム１９９が一体成形され
ていて、図６１及び図６２に示すように、これら左右一
対のスライドアーム１９９がカートリッジホルダー５６
の天板部５６ａの後端側の中央部にスキャニングセンタ
ーＰ2 に沿って切り欠かれたヘッド挿入用開口７３の左
右両側縁の上部に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に載置
されている。
ベース１８１の前端（上側磁気ヘッド１０１側）の左右
両側に左右一対のスライドアーム１９９が一体成形され
ていて、図６１及び図６２に示すように、これら左右一
対のスライドアーム１９９がカートリッジホルダー５６
の天板部５６ａの後端側の中央部にスキャニングセンタ
ーＰ2 に沿って切り欠かれたヘッド挿入用開口７３の左
右両側縁の上部に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に載置
されている。
【００４２】従って、この大容量フロッピーディスク・
ドライブＨＦＤＤによれば、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのアンローディング状態では、カー
トリッジホルダー５６が図７に示したアンローディング
位置Ｐ13まで矢印ｈ方向に上昇された時に、そのカート
リッジホルダー５６によって上側ヘッドアーム１１２の
左右一対のスライドアーム１９９が矢印ｈ方向に押し上
げられるために、図６６及び図６９に示すように上側ヘ
ッドアーム１１２のアームベース１８１が左右一対の支
点ピン１８７を中心に捩りコイルバネ１９１に抗して矢
印ｅ方向に回転上昇されて、サスペンション１８２及び
上側磁気ヘッド１０１が矢印ａ、ｂ方向に出し入れされ
る大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと干渉
されない高い位置まで矢印ｆ方向に退避される。また、
下側磁気ヘッド１０２は当初から大容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディス
ク・カートリッジＦＤＣと干渉されることのない低い位
置に設定されている。
ドライブＨＦＤＤによれば、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのアンローディング状態では、カー
トリッジホルダー５６が図７に示したアンローディング
位置Ｐ13まで矢印ｈ方向に上昇された時に、そのカート
リッジホルダー５６によって上側ヘッドアーム１１２の
左右一対のスライドアーム１９９が矢印ｈ方向に押し上
げられるために、図６６及び図６９に示すように上側ヘ
ッドアーム１１２のアームベース１８１が左右一対の支
点ピン１８７を中心に捩りコイルバネ１９１に抗して矢
印ｅ方向に回転上昇されて、サスペンション１８２及び
上側磁気ヘッド１０１が矢印ａ、ｂ方向に出し入れされ
る大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと干渉
されない高い位置まで矢印ｆ方向に退避される。また、
下側磁気ヘッド１０２は当初から大容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディス
ク・カートリッジＦＤＣと干渉されることのない低い位
置に設定されている。
【００４３】次に、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣがローディング完了状態では、カートリッジ
ホルダー５６が図５０に示したローディング位置Ｐ14ま
で矢印ｇ方向に下降されて、まず、図６３及び図７０に
示すように、下側磁気ヘッド１０２が大容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣの下側ヘッド挿入穴７内に
下方から挿入されて、これらのフロッピーディスク１の
下面に接触（コンタクト）される。そして、この時、カ
ートリッジホルダー５６が上側ヘッドアームの左右一対
のスライドアーム１９９の最下降位置よりも低い位置ま
で矢印ｇ方向に下降されて、図６５、図６７及び図７０
に示すように、上側ヘッドアーム１１２のアームベース
１８１が左右一対の支点ピン１８７を中心にして捩りコ
イルバネ１９１により矢印ｆ方向に下降回転されて左右
一対の水平基準面１９５上に当接されて安定される。そ
して、上側ヘッドアーム１１２のサスペンション１８２
によって上側磁気ヘッド１０１が大容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディス
ク・カートリッジＦＤＣの上側ヘッド挿入穴７内に上方
から挿入されて、これらのフロッピーディスク１の上面
に接触（コンタクト）されるように構成されている。
リッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣがローディング完了状態では、カートリッジ
ホルダー５６が図５０に示したローディング位置Ｐ14ま
で矢印ｇ方向に下降されて、まず、図６３及び図７０に
示すように、下側磁気ヘッド１０２が大容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣの下側ヘッド挿入穴７内に
下方から挿入されて、これらのフロッピーディスク１の
下面に接触（コンタクト）される。そして、この時、カ
ートリッジホルダー５６が上側ヘッドアームの左右一対
のスライドアーム１９９の最下降位置よりも低い位置ま
で矢印ｇ方向に下降されて、図６５、図６７及び図７０
に示すように、上側ヘッドアーム１１２のアームベース
１８１が左右一対の支点ピン１８７を中心にして捩りコ
イルバネ１９１により矢印ｆ方向に下降回転されて左右
一対の水平基準面１９５上に当接されて安定される。そ
して、上側ヘッドアーム１１２のサスペンション１８２
によって上側磁気ヘッド１０１が大容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディス
ク・カートリッジＦＤＣの上側ヘッド挿入穴７内に上方
から挿入されて、これらのフロッピーディスク１の上面
に接触（コンタクト）されるように構成されている。
【００４４】そして、このように上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接
触された時の上下一対のサスペンション１８２のフロッ
ピーディスク１に対する高さ、平行度、平面度が精度良
く管理されていることが最も重要になるが、上記した回
転支持機構１８６によれば、上記上下一対のサスペンシ
ョン１８２のフロッピーディスク１に対する高さ、平行
度、平面度を高精度に管理することができる。しかも、
上下一対のサスペンション１８１に捩れやこじり等の不
安定要素が全く発生しないので、特に、大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣのフロッピーディス
ク１を３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動して、上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディス
ク１の上下両面からエアフィルムによって浮上させて、
１００ＭＢ以上の大容量のデータを高密度で記録及び／
又は再生する際に、上下一対のサスペンション１８１の
荷重の釣り合いによって上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２をフロッピーディスク１の上下両面に対して安定
した高さで浮上させることができて、これらの磁気ヘッ
ド１０１、１０２に不規則なローリング現象は全く発生
しない。それでいて、フロッピーディスク１の僅かな面
振れに対しても上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を
スムーズに追従させることができるので、データの高密
度の記録及び／又は再生を常時安定して行うことができ
る。なお、下側ヘッドアーム１１３も上側ヘッドアーム
１１２と同様に回転支持機構１８６によってキャリッジ
１１１に上下方向（矢印ｅ、ｆ方向）に回転自在に取り
付けることも可能である。
１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接
触された時の上下一対のサスペンション１８２のフロッ
ピーディスク１に対する高さ、平行度、平面度が精度良
く管理されていることが最も重要になるが、上記した回
転支持機構１８６によれば、上記上下一対のサスペンシ
ョン１８２のフロッピーディスク１に対する高さ、平行
度、平面度を高精度に管理することができる。しかも、
上下一対のサスペンション１８１に捩れやこじり等の不
安定要素が全く発生しないので、特に、大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣのフロッピーディス
ク１を３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動して、上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディス
ク１の上下両面からエアフィルムによって浮上させて、
１００ＭＢ以上の大容量のデータを高密度で記録及び／
又は再生する際に、上下一対のサスペンション１８１の
荷重の釣り合いによって上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２をフロッピーディスク１の上下両面に対して安定
した高さで浮上させることができて、これらの磁気ヘッ
ド１０１、１０２に不規則なローリング現象は全く発生
しない。それでいて、フロッピーディスク１の僅かな面
振れに対しても上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を
スムーズに追従させることができるので、データの高密
度の記録及び／又は再生を常時安定して行うことができ
る。なお、下側ヘッドアーム１１３も上側ヘッドアーム
１１２と同様に回転支持機構１８６によってキャリッジ
１１１に上下方向（矢印ｅ、ｆ方向）に回転自在に取り
付けることも可能である。
【００４５】（７） ・・・ トラッキングサーボの説
明 次に、図７１及び図７２に示すように、この大容量フロ
ッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ内の大容量（上
位）フロッピーディスク１に対してトラッキングサーボ
を実行している。即ち、図７１に示すように、このトラ
ッキングサーボには、サーボフレーム単位でサーボを行
う埋め込みサーボ方式が採用されていて、サーボ領域内
にフォーマット情報を書き込んでいる。例えば、このフ
ォーマット情報は、大容量のフロッピーディスク１のフ
ォーマット或いはバージョンの違いを大容量のフロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤに知らせるための情報で
あって、サーボ領域ＳA 内に記録されている。
明 次に、図７１及び図７２に示すように、この大容量フロ
ッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ内の大容量（上
位）フロッピーディスク１に対してトラッキングサーボ
を実行している。即ち、図７１に示すように、このトラ
ッキングサーボには、サーボフレーム単位でサーボを行
う埋め込みサーボ方式が採用されていて、サーボ領域内
にフォーマット情報を書き込んでいる。例えば、このフ
ォーマット情報は、大容量のフロッピーディスク１のフ
ォーマット或いはバージョンの違いを大容量のフロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤに知らせるための情報で
あって、サーボ領域ＳA 内に記録されている。
【００４６】そして、図７２に示すように、上記大容量
のフロッピーディスク１には、ユーザデータ記録再生領
域内に形成されるトラックＴＲUi、ＴＲUi-1、・・・、
ＴＲUk、・・・ＴＲUm-1、ＴＲumと、このユーザデータ
記録再生領域の範囲外の外周位置に形成されるエンプテ
ィ−トラックＴＲE0、ＴＲE2、・・・、ＴＲEi-1と、ユ
ーザデータ記録再生領域の範囲外の内周位置に形成され
るエンプティ−トラックＴＲEm+1、・・・、ＴＲEn-1、
ＴＲEnとが半径方向に形成される。
のフロッピーディスク１には、ユーザデータ記録再生領
域内に形成されるトラックＴＲUi、ＴＲUi-1、・・・、
ＴＲUk、・・・ＴＲUm-1、ＴＲumと、このユーザデータ
記録再生領域の範囲外の外周位置に形成されるエンプテ
ィ−トラックＴＲE0、ＴＲE2、・・・、ＴＲEi-1と、ユ
ーザデータ記録再生領域の範囲外の内周位置に形成され
るエンプティ−トラックＴＲEm+1、・・・、ＴＲEn-1、
ＴＲEnとが半径方向に形成される。
【００４７】また、大容量のフロッピーディスク１の内
周方向には、複数ｈに分割されてなるサーボフレームＳ
Ｆ1 、ＳＦ2 、・・・、ＳＦ8 、・・・、ＳＦn が形成
されている。例えば、サーボフレームの数ｈは約１００
である。従って、大容量のフロッピーディスク１の記録
及び／又は再生時に、サーボフレームＳＦ1 、ＳＦ2、
・・・、ＳＦ8 、・・・、ＳＦn を読み取って高精度な
トラッキングを行うことができる。
周方向には、複数ｈに分割されてなるサーボフレームＳ
Ｆ1 、ＳＦ2 、・・・、ＳＦ8 、・・・、ＳＦn が形成
されている。例えば、サーボフレームの数ｈは約１００
である。従って、大容量のフロッピーディスク１の記録
及び／又は再生時に、サーボフレームＳＦ1 、ＳＦ2、
・・・、ＳＦ8 、・・・、ＳＦn を読み取って高精度な
トラッキングを行うことができる。
【００４８】（８） ・・・ ヘッド昇降機構の説明 次に、図１〜図１７に示すように、この大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤには、キャリッジ１１１
に上下一対のサスペンション１８２を介して支持されて
いて、フライングヘッドに構成されている上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２をディスク状記録媒体であるフ
ロッピーディスク１の上下両面に接触させたヘッドロー
ド位置と、その上下両面から上下両方に離間させたヘッ
ドアンロード位置との間で昇降制御するためのヘッド昇
降機構３３１が組み込まれている。そして、このヘッド
昇降機構３３１は、図５〜図１１に示すように、シャー
シ４１上のローディング位置に選択的で、水平状にロー
ディングされる大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ及び小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣのカートリッジ５の外周である前端面５ａより
後方位置（矢印ａ方向の位置）でシャーシ４１上に配置
されている。
ーディスク・ドライブＨＦＤＤには、キャリッジ１１１
に上下一対のサスペンション１８２を介して支持されて
いて、フライングヘッドに構成されている上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２をディスク状記録媒体であるフ
ロッピーディスク１の上下両面に接触させたヘッドロー
ド位置と、その上下両面から上下両方に離間させたヘッ
ドアンロード位置との間で昇降制御するためのヘッド昇
降機構３３１が組み込まれている。そして、このヘッド
昇降機構３３１は、図５〜図１１に示すように、シャー
シ４１上のローディング位置に選択的で、水平状にロー
ディングされる大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ及び小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣのカートリッジ５の外周である前端面５ａより
後方位置（矢印ａ方向の位置）でシャーシ４１上に配置
されている。
【００４９】そして、このヘッド昇降機構３３１は、前
述したカートリッジローディング機構５８のスライド板
５７を第１のスライド板（以下、第１のスライド板と記
載する）に構成し、上下一対のヘッド昇降アーム３３
２、３３３を第２のスライド板３３４上に搭載してい
る。そして、上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３
３は上下一対のサスペンション１８２の長さ方向である
スキャニングセンターＰ2に対して直交する状態で、こ
れら上下一対のサスペンション８２の内側（上下間）に
垂直状に挿入されている。そして、上下一対のサスペン
ション１８２間にはスキャニングセンタ位置Ｐ2と平行
な固定のガイド軸３３５が水平状に架設されていて、そ
のガイド軸３３５の一側部位置で、第２のスライド板３
３４上にはそのガイド軸３３５と平行で水平な支点軸３
３６が架設されている。なお、ガイド軸３３５は図５９
及び図６０に示すように、キャリッジ１１１のガイド主
軸１１４の先端に同心状に一体に形成されていて、支点
軸３３６は第２のスライド板３３４から切り起しされた
支持部３３４ａに架設されている。そして、上下一対の
ヘッド昇降アーム３３２、３３３の一端３３２ａ、３３
３ａに形成された軸挿入穴３３７、３３８が支点軸３３
６に挿入されて、これら上下一対のヘッド昇降アーム３
３２、３３３が支点軸３３６を中心に上下方向である矢
印Ａ、Ｂ方向に対称状に回転されるように構成されてい
る。そして、これら上下一対のヘッド昇降アーム３３
２、３３３の他端３３２ｂ、３３３ｂ側には、これらの
長さ方向に沿ったカム溝３３９、３４０が水平状に形成
されていて、これら上下一対のカム溝３３９、３４０が
ガイド軸３３５にその軸方向から直交する状態にスライ
ド自在に挿入されている。そして、上下一対のヘッド昇
降アーム３３１、３３２を矢印Ａ、Ｂ方向に回転駆動す
るための上下一対のカム作用部３３９ａ、３４０ａがこ
れら上下一対のカム溝３３９、３４０の支点軸３３６側
の端部に上下に対称状に屈曲された形状に形成されてい
る。
述したカートリッジローディング機構５８のスライド板
５７を第１のスライド板（以下、第１のスライド板と記
載する）に構成し、上下一対のヘッド昇降アーム３３
２、３３３を第２のスライド板３３４上に搭載してい
る。そして、上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３
３は上下一対のサスペンション１８２の長さ方向である
スキャニングセンターＰ2に対して直交する状態で、こ
れら上下一対のサスペンション８２の内側（上下間）に
垂直状に挿入されている。そして、上下一対のサスペン
ション１８２間にはスキャニングセンタ位置Ｐ2と平行
な固定のガイド軸３３５が水平状に架設されていて、そ
のガイド軸３３５の一側部位置で、第２のスライド板３
３４上にはそのガイド軸３３５と平行で水平な支点軸３
３６が架設されている。なお、ガイド軸３３５は図５９
及び図６０に示すように、キャリッジ１１１のガイド主
軸１１４の先端に同心状に一体に形成されていて、支点
軸３３６は第２のスライド板３３４から切り起しされた
支持部３３４ａに架設されている。そして、上下一対の
ヘッド昇降アーム３３２、３３３の一端３３２ａ、３３
３ａに形成された軸挿入穴３３７、３３８が支点軸３３
６に挿入されて、これら上下一対のヘッド昇降アーム３
３２、３３３が支点軸３３６を中心に上下方向である矢
印Ａ、Ｂ方向に対称状に回転されるように構成されてい
る。そして、これら上下一対のヘッド昇降アーム３３
２、３３３の他端３３２ｂ、３３３ｂ側には、これらの
長さ方向に沿ったカム溝３３９、３４０が水平状に形成
されていて、これら上下一対のカム溝３３９、３４０が
ガイド軸３３５にその軸方向から直交する状態にスライ
ド自在に挿入されている。そして、上下一対のヘッド昇
降アーム３３１、３３２を矢印Ａ、Ｂ方向に回転駆動す
るための上下一対のカム作用部３３９ａ、３４０ａがこ
れら上下一対のカム溝３３９、３４０の支点軸３３６側
の端部に上下に対称状に屈曲された形状に形成されてい
る。
【００５０】そして、これら上下一対のヘッド昇降アー
ム３３２、３３３の長さ方向の中間部では、これらの上
下縁から上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２側に直角
状で、水平に屈曲されたサスペンション受板３３２ｃ、
３３３ｃが一体に形成されている。そして、上側磁気ヘ
ッド１０１を昇降駆動する一方のヘッド昇降アーム３３
２はガイド軸３３５及び支点軸３３６に沿って前後方向
である矢印Ｃ、Ｄ方向にスライド自在に構成されてい
て、下側磁気ヘッド１０２を昇降駆動する他方のヘッド
昇降アーム３３３が一方のヘッド昇降アーム３３２より
前側（矢印ａ方向側）に配置されていて、この他方のヘ
ッド昇降アーム３３２の矢印Ｃ、Ｄ方向のスライドは禁
止されている。即ち、この他方のヘッド昇降アーム３３
３の下端縁に形成されたスリット３４１が第２のスライ
ド板３３４の支持部３３４ａの一部に形成された垂直状
のガイド片３４２に矢印Ａ、Ｂ方向にスライド自在に係
合されて、この他方のヘッド昇降アーム３３３の矢印
Ｃ、Ｄ方向のスライドを禁止している。そして、一方の
ヘッド昇降アーム３３２の下端縁に曲げ加工された水平
状のバネ係止部３４３と第２のスライド板３３４上に切
り起されたバネ係止部３４５との間にスライド付勢手段
である引張りコイルバネ３４５が架け渡されていて、こ
の引張りコイルバネ３４５によって一方のヘッド昇降ア
ーム３３２はガイド軸３３５及び支点軸３３６に沿って
矢印Ｃ方向にスライド付勢されている。図１４、図３０
及び図３１に示すように、第２のスライド板３３４上に
取り付けた回転付勢手段である捩りコイルバネ３４６に
よって一方のヘッド昇降アーム３３２を上方である矢印
Ａ方向に積極的に回転付勢することが好ましいが、この
捩りコイルバネ３４６は必ずしも必要ではない。そし
て、第２のスライド板３３４はシャーシ２４１上で一対
のガイドピン３４７及びガイド溝３４８によって案内さ
れてスキャニングセンターＰ2に対して傾斜された斜め
方向であるスライドセンターＰ334に沿って矢印Ｅ、Ｆ
方向に構成されていて、この第２のスライド板３３４の
スライドによって上下一対のヘッド昇降アーム３３２、
３３３が上下一対のサスペンション１８２の内側（上下
間）に矢印Ｅ、Ｆ方向から挿入、排出されるように構成
されている。
ム３３２、３３３の長さ方向の中間部では、これらの上
下縁から上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２側に直角
状で、水平に屈曲されたサスペンション受板３３２ｃ、
３３３ｃが一体に形成されている。そして、上側磁気ヘ
ッド１０１を昇降駆動する一方のヘッド昇降アーム３３
２はガイド軸３３５及び支点軸３３６に沿って前後方向
である矢印Ｃ、Ｄ方向にスライド自在に構成されてい
て、下側磁気ヘッド１０２を昇降駆動する他方のヘッド
昇降アーム３３３が一方のヘッド昇降アーム３３２より
前側（矢印ａ方向側）に配置されていて、この他方のヘ
ッド昇降アーム３３２の矢印Ｃ、Ｄ方向のスライドは禁
止されている。即ち、この他方のヘッド昇降アーム３３
３の下端縁に形成されたスリット３４１が第２のスライ
ド板３３４の支持部３３４ａの一部に形成された垂直状
のガイド片３４２に矢印Ａ、Ｂ方向にスライド自在に係
合されて、この他方のヘッド昇降アーム３３３の矢印
Ｃ、Ｄ方向のスライドを禁止している。そして、一方の
ヘッド昇降アーム３３２の下端縁に曲げ加工された水平
状のバネ係止部３４３と第２のスライド板３３４上に切
り起されたバネ係止部３４５との間にスライド付勢手段
である引張りコイルバネ３４５が架け渡されていて、こ
の引張りコイルバネ３４５によって一方のヘッド昇降ア
ーム３３２はガイド軸３３５及び支点軸３３６に沿って
矢印Ｃ方向にスライド付勢されている。図１４、図３０
及び図３１に示すように、第２のスライド板３３４上に
取り付けた回転付勢手段である捩りコイルバネ３４６に
よって一方のヘッド昇降アーム３３２を上方である矢印
Ａ方向に積極的に回転付勢することが好ましいが、この
捩りコイルバネ３４６は必ずしも必要ではない。そし
て、第２のスライド板３３４はシャーシ２４１上で一対
のガイドピン３４７及びガイド溝３４８によって案内さ
れてスキャニングセンターＰ2に対して傾斜された斜め
方向であるスライドセンターＰ334に沿って矢印Ｅ、Ｆ
方向に構成されていて、この第２のスライド板３３４の
スライドによって上下一対のヘッド昇降アーム３３２、
３３３が上下一対のサスペンション１８２の内側（上下
間）に矢印Ｅ、Ｆ方向から挿入、排出されるように構成
されている。
【００５１】そして、図９〜図２１に示すように、第１
のスライド板５７と同方向である矢印ａ、ｂ方向にスラ
イド自在に構成された第３のスライド板３５１が第１の
スライド板５７と第２のスライド板３３４との間に配置
されている。そして、この第３のスライド板３５１と第
２のスライド板３３４は２組のギアであるラック３５２
とピニオン３５３、ピニオン３５４とラック３５５によ
って構成された方向変換手段３５６によって連動されて
いて、第３のスライド板３５１の矢印ａ、ｂ方向のスラ
イドに同期して、第２のスライド板３３４が矢印Ｅ、Ｆ
方向にスライド駆動されるように構成されている。な
お、この第３のスライド板３５１はシャーシ４１上に取
り付けられているトリガーレバー８４のボス部８４ａと
高さ基準ピン６５の基部に一対のガイド溝３５７によっ
てスライド自在に係合されている。
のスライド板５７と同方向である矢印ａ、ｂ方向にスラ
イド自在に構成された第３のスライド板３５１が第１の
スライド板５７と第２のスライド板３３４との間に配置
されている。そして、この第３のスライド板３５１と第
２のスライド板３３４は２組のギアであるラック３５２
とピニオン３５３、ピニオン３５４とラック３５５によ
って構成された方向変換手段３５６によって連動されて
いて、第３のスライド板３５１の矢印ａ、ｂ方向のスラ
イドに同期して、第２のスライド板３３４が矢印Ｅ、Ｆ
方向にスライド駆動されるように構成されている。な
お、この第３のスライド板３５１はシャーシ４１上に取
り付けられているトリガーレバー８４のボス部８４ａと
高さ基準ピン６５の基部に一対のガイド溝３５７によっ
てスライド自在に係合されている。
【００５２】そして、図９〜図２１に示すように、ギア
ードモータで構成されているイジェクトモータ８０によ
って第１及び第３のスライド板５７及び３５１を選択的
に駆動することができるようにした駆動機構３６１がイ
ジェクト用カム８２のイジェクト駆動ピン８１と、第１
のスライド板５７のイジェクト用アーム部８３と、第３
のスライド板３５１に取り付けられたモールド部品であ
る伝達アーム３６２とによって構成されている。そし
て、この伝達アーム３６２は第３のスライド板３５１の
後端（矢印ａ方向側の端部）上に形成されたアーム支持
部３５１ａに矢印ａ、ｂ方向に対して直角状で水平に組
み込まれて矢印Ｇ、Ｈ方向に回転自在に構成されてい
る。そして、この伝達アーム３６２の外側端から後方側
（矢印ａ方向側）に突出されたアーム部３６３にイジェ
クト駆動ピン８１が矢印ｂ方向から選択的に当接される
ように構成されている。そして、このアーム部３６３の
外側に直角状に一体成形されたピン３６４が第１のスラ
イド板５７のイジェクト用アーム部８３に矢印ｄ方向か
ら当接可能に構成されている。そして、このアーム部３
６３の内側に直角状に一体成形されたバネ係止部３６５
と、それより後方（矢印ａ方向側）に十分距離を隔てた
位置で、シャーシ４１上に形成されたバネ係止部３６６
との間にストロークの長い引張りコイルバネ３６７が架
け渡されていて、この引張りコイルバネ３６７は伝達ア
ーム３６２を介して第３のスライド板３５１を矢印ａ方
向にスライド付勢すると共に、伝達アーム３６２を上方
である矢印Ｇ方向に回転付勢している。そして、この引
張りコイルバネ３６７によってヘッド昇降機構３３１全
体を矢印Ｅ方向にスライド付勢する付勢手段が構成され
ている。なお、第１のスライド板５７のイジェクト用ア
ーム部８３の内側で、矢印ｂ方向にその先端８３ａから
矢印ｂ方向に間隔を隔てた位置に連動手段である突起３
６８が形成されていて、この突起３６８が伝達アーム３
６２の当接部３６９に矢印ａ方向から当接可能に構成さ
れている。
ードモータで構成されているイジェクトモータ８０によ
って第１及び第３のスライド板５７及び３５１を選択的
に駆動することができるようにした駆動機構３６１がイ
ジェクト用カム８２のイジェクト駆動ピン８１と、第１
のスライド板５７のイジェクト用アーム部８３と、第３
のスライド板３５１に取り付けられたモールド部品であ
る伝達アーム３６２とによって構成されている。そし
て、この伝達アーム３６２は第３のスライド板３５１の
後端（矢印ａ方向側の端部）上に形成されたアーム支持
部３５１ａに矢印ａ、ｂ方向に対して直角状で水平に組
み込まれて矢印Ｇ、Ｈ方向に回転自在に構成されてい
る。そして、この伝達アーム３６２の外側端から後方側
（矢印ａ方向側）に突出されたアーム部３６３にイジェ
クト駆動ピン８１が矢印ｂ方向から選択的に当接される
ように構成されている。そして、このアーム部３６３の
外側に直角状に一体成形されたピン３６４が第１のスラ
イド板５７のイジェクト用アーム部８３に矢印ｄ方向か
ら当接可能に構成されている。そして、このアーム部３
６３の内側に直角状に一体成形されたバネ係止部３６５
と、それより後方（矢印ａ方向側）に十分距離を隔てた
位置で、シャーシ４１上に形成されたバネ係止部３６６
との間にストロークの長い引張りコイルバネ３６７が架
け渡されていて、この引張りコイルバネ３６７は伝達ア
ーム３６２を介して第３のスライド板３５１を矢印ａ方
向にスライド付勢すると共に、伝達アーム３６２を上方
である矢印Ｇ方向に回転付勢している。そして、この引
張りコイルバネ３６７によってヘッド昇降機構３３１全
体を矢印Ｅ方向にスライド付勢する付勢手段が構成され
ている。なお、第１のスライド板５７のイジェクト用ア
ーム部８３の内側で、矢印ｂ方向にその先端８３ａから
矢印ｂ方向に間隔を隔てた位置に連動手段である突起３
６８が形成されていて、この突起３６８が伝達アーム３
６２の当接部３６９に矢印ａ方向から当接可能に構成さ
れている。
【００５３】以上のように構成されたヘッド昇降機構３
３１の動作を大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣについて説明すると、まず、カートリッジアン
ローディング状態では、前述したように、アンローディ
ング位置へ上昇復帰されているカートリッジホルダー５
６によってキャリッジ１１１の上側ヘッドアーム１１２
が図６９に示す上昇退避位置まで矢印ｅ方向に上昇され
ていて、上側磁気ヘッド１０１及びサスペンション１８
２がその弾性復帰力に抗して図２に示す上昇退避位置ま
で矢印Ａ方向に押し上げられている。そして、このカー
トリッジアンローディング状態では、図９に示すよう
に、引張りコイルバネ３６７によって第３のスライド板
３５１が矢印ａ方向にスライドされ、方向変換手段３５
６を介して第２のスライド板３２４が矢印Ｅ方向にスラ
イドされて、図１の（Ｄ）に示すように、ヘッド昇降機
構３３１の上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３
が上下一対のサスペンション１８２間の最深部まで矢印
Ｅ方向に挿入されている。そして、これら一対のヘッド
昇降アーム３３２、３３３の一対のカム溝３３９、３４
０がガイド軸３３５に矢印Ｅ方向に挿入されている。そ
して、これらのカム溝３３９、３４０の最深部に形成さ
れている一対のカム作用部３３９ａ、３４０ａがガイド
軸３３５の上下に係合されることによって、これら上下
一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が支点軸３３６
を中心に外側である矢印Ａ方向に上下対称状に回転され
ている。なお、この時、下側ヘッド昇降アーム３３３の
サスペンション受板３３３ｃで下側サスペンション１８
２が下方である矢印Ａ方向に少し押し下げられている。
３１の動作を大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣについて説明すると、まず、カートリッジアン
ローディング状態では、前述したように、アンローディ
ング位置へ上昇復帰されているカートリッジホルダー５
６によってキャリッジ１１１の上側ヘッドアーム１１２
が図６９に示す上昇退避位置まで矢印ｅ方向に上昇され
ていて、上側磁気ヘッド１０１及びサスペンション１８
２がその弾性復帰力に抗して図２に示す上昇退避位置ま
で矢印Ａ方向に押し上げられている。そして、このカー
トリッジアンローディング状態では、図９に示すよう
に、引張りコイルバネ３６７によって第３のスライド板
３５１が矢印ａ方向にスライドされ、方向変換手段３５
６を介して第２のスライド板３２４が矢印Ｅ方向にスラ
イドされて、図１の（Ｄ）に示すように、ヘッド昇降機
構３３１の上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３
が上下一対のサスペンション１８２間の最深部まで矢印
Ｅ方向に挿入されている。そして、これら一対のヘッド
昇降アーム３３２、３３３の一対のカム溝３３９、３４
０がガイド軸３３５に矢印Ｅ方向に挿入されている。そ
して、これらのカム溝３３９、３４０の最深部に形成さ
れている一対のカム作用部３３９ａ、３４０ａがガイド
軸３３５の上下に係合されることによって、これら上下
一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が支点軸３３６
を中心に外側である矢印Ａ方向に上下対称状に回転され
ている。なお、この時、下側ヘッド昇降アーム３３３の
サスペンション受板３３３ｃで下側サスペンション１８
２が下方である矢印Ａ方向に少し押し下げられている。
【００５４】そして、前述したように、大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣが図５３に示すカー
トリッジホルダー５６内に矢印ａ方向から挿入されて、
第１のスライド板５７がアンローディング位置Ｐ11から
ローディング位置Ｐ12まで矢印ｂ方向にスライドされ
て、カートリッジホルダー５６によって大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣがアンローディング
位置Ｐ13から図５４に示すローディング位置Ｐ14まで矢
印ｇ方向に下降されたカートリッジローディング状態に
なると、図３に示すように、サスペンション１８２が上
側ヘッド昇降アーム３３２のサスペンション受板３３２
ｃ上に接触され、この状態で上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２はフロッピーディスク１の上下両面から上下
に離間されたヘッドアンロード位置に保持される。従っ
て、カートリッジローディング動作によって、上下一対
の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の
上下両面に衝撃的に接触するような危険は全くない。
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣが図５３に示すカー
トリッジホルダー５６内に矢印ａ方向から挿入されて、
第１のスライド板５７がアンローディング位置Ｐ11から
ローディング位置Ｐ12まで矢印ｂ方向にスライドされ
て、カートリッジホルダー５６によって大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣがアンローディング
位置Ｐ13から図５４に示すローディング位置Ｐ14まで矢
印ｇ方向に下降されたカートリッジローディング状態に
なると、図３に示すように、サスペンション１８２が上
側ヘッド昇降アーム３３２のサスペンション受板３３２
ｃ上に接触され、この状態で上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２はフロッピーディスク１の上下両面から上下
に離間されたヘッドアンロード位置に保持される。従っ
て、カートリッジローディング動作によって、上下一対
の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の
上下両面に衝撃的に接触するような危険は全くない。
【００５５】そして、この後、後述するように、ホスト
コンピュータからのデータ記録、再生の指令信号が入る
と、後述するように、イジェクトモータ８０によって第
３のスライド板３５１が図１０に示すように矢印ｂ方向
にスライド駆動されて、方向変換手段３５６を介して第
２のスライド板３３４が矢印Ｆ方向に安全速度でスライ
ドされて、図１の（Ｃ）（Ｂ）（Ａ）に示すように、上
下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対の
サスペンション１８２の内側から矢印Ｆ方向に安全速度
で排出される。そして、この時、これら上下一対のヘッ
ド昇降アーム３３２、３３３の一対のカム溝３３９、３
４０がガイド軸３３５から矢印Ｆ方向に引き抜かれるこ
とになって、これらのカム作用部３３９ａ、３４０ａに
よるガイド軸３３５に対するカム作用によって、上下一
対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が支点軸３３６を
中心に内側である矢印Ｂ方向に上下対称状に閉じるよう
に回転される。
コンピュータからのデータ記録、再生の指令信号が入る
と、後述するように、イジェクトモータ８０によって第
３のスライド板３５１が図１０に示すように矢印ｂ方向
にスライド駆動されて、方向変換手段３５６を介して第
２のスライド板３３４が矢印Ｆ方向に安全速度でスライ
ドされて、図１の（Ｃ）（Ｂ）（Ａ）に示すように、上
下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対の
サスペンション１８２の内側から矢印Ｆ方向に安全速度
で排出される。そして、この時、これら上下一対のヘッ
ド昇降アーム３３２、３３３の一対のカム溝３３９、３
４０がガイド軸３３５から矢印Ｆ方向に引き抜かれるこ
とになって、これらのカム作用部３３９ａ、３４０ａに
よるガイド軸３３５に対するカム作用によって、上下一
対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が支点軸３３６を
中心に内側である矢印Ｂ方向に上下対称状に閉じるよう
に回転される。
【００５６】すると、これら上下一対のヘッド昇降アー
ム３３２、３３３に同期して、上下一対のサスペンショ
ン１８２がこれらの弾性復帰力によって内側である矢印
Ｂ方向に安全速度で閉じて、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に矢印Ｂ
方向から上下対称状に安全速度で近づくことになる。そ
して、図１の（Ａ）に示すように、上下一対のヘッド昇
降アーム３３２、３３３の上下一対のサスペンション受
板３３２ｃ、３３３ｃが上下一対のサスペンション１８
２から矢印Ｆ方向に完全に排出された時に、図１の
（Ａ）及び図４に示すように、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接触
されたヘッドロード位置へ安全速度で矢印Ｂ方向から閉
じるヘッドロード動作が行われて、そのヘッドロード動
作はいわゆるソフトランディング（軟着陸）動作とな
る。
ム３３２、３３３に同期して、上下一対のサスペンショ
ン１８２がこれらの弾性復帰力によって内側である矢印
Ｂ方向に安全速度で閉じて、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に矢印Ｂ
方向から上下対称状に安全速度で近づくことになる。そ
して、図１の（Ａ）に示すように、上下一対のヘッド昇
降アーム３３２、３３３の上下一対のサスペンション受
板３３２ｃ、３３３ｃが上下一対のサスペンション１８
２から矢印Ｆ方向に完全に排出された時に、図１の
（Ａ）及び図４に示すように、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接触
されたヘッドロード位置へ安全速度で矢印Ｂ方向から閉
じるヘッドロード動作が行われて、そのヘッドロード動
作はいわゆるソフトランディング（軟着陸）動作とな
る。
【００５７】そして、このソフトランディング動作の終
了後に、ホストコンピュータからの指令信号によって、
後述するように、フロッピーディスク１へのデータの記
録及び／又は再生が行われる。そして、そのデータの記
録及び／又は再生後のカートリッジイジェクト時に、前
述したように、第１のスライド板５７が図５４に示すロ
ーディング位置から図５３に示すアンローディング位置
まで矢印ａ方向にスライド復帰される際に、その第１の
スライド板５７のイジェクト用アーム部８３の内側に形
成されている突起３６８が図２０の（Ａ）（Ｂ）に示す
ように伝達アーム３６２の当接部３６９に矢印ａ方向か
ら当接して、これを同方向に押す。すると、図９に示す
ように、この伝達アーム３６２と一体に第３のスライド
板３５１が矢印ａ方向にスライドされて、方向変換手段
３５６を介して第２のスライド板３３４が矢印Ｅ方向に
スライド駆動される。この結果、図１の（Ａ）（Ｂ）
（Ｃ）（Ｄ）及び図３に示すように、ヘッド昇降機構３
３１の上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上
下一対のサスペンション１８２の内側に再び矢印Ｅ方向
から挿入されて、上下一対のサスペンション１８２がこ
れらの弾性復帰力に抗して矢印Ａ方向に再び押し広げら
れて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が再びヘッ
ドアンロード位置までヘッドアンロードされることにな
る。
了後に、ホストコンピュータからの指令信号によって、
後述するように、フロッピーディスク１へのデータの記
録及び／又は再生が行われる。そして、そのデータの記
録及び／又は再生後のカートリッジイジェクト時に、前
述したように、第１のスライド板５７が図５４に示すロ
ーディング位置から図５３に示すアンローディング位置
まで矢印ａ方向にスライド復帰される際に、その第１の
スライド板５７のイジェクト用アーム部８３の内側に形
成されている突起３６８が図２０の（Ａ）（Ｂ）に示す
ように伝達アーム３６２の当接部３６９に矢印ａ方向か
ら当接して、これを同方向に押す。すると、図９に示す
ように、この伝達アーム３６２と一体に第３のスライド
板３５１が矢印ａ方向にスライドされて、方向変換手段
３５６を介して第２のスライド板３３４が矢印Ｅ方向に
スライド駆動される。この結果、図１の（Ａ）（Ｂ）
（Ｃ）（Ｄ）及び図３に示すように、ヘッド昇降機構３
３１の上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上
下一対のサスペンション１８２の内側に再び矢印Ｅ方向
から挿入されて、上下一対のサスペンション１８２がこ
れらの弾性復帰力に抗して矢印Ａ方向に再び押し広げら
れて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が再びヘッ
ドアンロード位置までヘッドアンロードされることにな
る。
【００５８】（９） ・・・ ラッチ機構の説明 次に、図９〜図１７、図２３及び図２４に示すように、
この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤに
は、フロッピーディスク１へのデータの記録及び／又は
再生中に、前述したヘッド昇降機構３３１の上下一対の
ヘッド昇降アーム１３２、１３３が上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２に不測に接触することがないように、
前述したヘッドロード状態では、ヘッド昇降機構３３１
の上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３を上下一
対のサスペンション１８２の内側から矢印Ｆ方向に完全
に排出した状態で、これらを機械的に保持するためのラ
ッチ機構３８１が組み込まれている。
この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤに
は、フロッピーディスク１へのデータの記録及び／又は
再生中に、前述したヘッド昇降機構３３１の上下一対の
ヘッド昇降アーム１３２、１３３が上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２に不測に接触することがないように、
前述したヘッドロード状態では、ヘッド昇降機構３３１
の上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３を上下一
対のサスペンション１８２の内側から矢印Ｆ方向に完全
に排出した状態で、これらを機械的に保持するためのラ
ッチ機構３８１が組み込まれている。
【００５９】そして、このラッチ機構３８１は、前述し
たリニアアクチュエータ１０３の最上部に取り付けられ
たヨーク押え板１４７の前端側の一側部に一体に形成さ
れるカートリッジホルダー３８２上に横向きで水平状に
取り付けられたプランジャーソレノイドであるプランジ
ャー３８３と、そのホルダー３８２上に支点軸３８４を
介して矢印Ｉ、Ｊ方向にほぼ９０°の回転角で回転自在
に取り付けられたほぼＣ型の回転アーム３８５と、その
回転アーム３８５の先端にピン３８６を介して一定角度
内で回転自在に取り付けられた吸着片３８７を有してい
る。そして、必要に応じて、回転アーム３８５を矢印Ｊ
方向に回転付勢する捩りコイルバネ３８８等の回転付勢
手段が支点軸３８４の外周等に取り付けられている。そ
して、その回転アーム３８５によってラッチされるヘッ
ド昇降機構３３１の被ラッチ部材３９０は第２のスライ
ド板３３４上等に設けることも可能であるが、ここでは
スペース的な関係から、その第２のスライド板３３４に
２組のギア３５２、３５３、３５４、３５５からなる方
向変換手段によって機械的に連結されている第３のスラ
イド板３５１上に曲げ下降している。
たリニアアクチュエータ１０３の最上部に取り付けられ
たヨーク押え板１４７の前端側の一側部に一体に形成さ
れるカートリッジホルダー３８２上に横向きで水平状に
取り付けられたプランジャーソレノイドであるプランジ
ャー３８３と、そのホルダー３８２上に支点軸３８４を
介して矢印Ｉ、Ｊ方向にほぼ９０°の回転角で回転自在
に取り付けられたほぼＣ型の回転アーム３８５と、その
回転アーム３８５の先端にピン３８６を介して一定角度
内で回転自在に取り付けられた吸着片３８７を有してい
る。そして、必要に応じて、回転アーム３８５を矢印Ｊ
方向に回転付勢する捩りコイルバネ３８８等の回転付勢
手段が支点軸３８４の外周等に取り付けられている。そ
して、その回転アーム３８５によってラッチされるヘッ
ド昇降機構３３１の被ラッチ部材３９０は第２のスライ
ド板３３４上等に設けることも可能であるが、ここでは
スペース的な関係から、その第２のスライド板３３４に
２組のギア３５２、３５３、３５４、３５５からなる方
向変換手段によって機械的に連結されている第３のスラ
イド板３５１上に曲げ下降している。
【００６０】このラッチ機構３８１は以上のように構成
されていて、まず、図９に示すように、上下一対の磁気
ヘッド１０１、１０２のヘッドアンロード状態では、前
述したように、第３のスライド板３５１が矢印ａ方向に
スライドされて、第２のスライド板３３４が矢印Ｅ方向
にスライド駆動されることによって、上下一対のヘッド
昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサスペンション
１８２の内側に矢印Ｅ方向から挿入されている。そし
て、この時には、図１６に示すように、被ラッチ部材３
９０がラッチ機構３８１の回転アーム３８５を捩りコイ
ルバネ３８８に抗してラッチ解除位置まで矢印Ｉ方向に
逃がしている。
されていて、まず、図９に示すように、上下一対の磁気
ヘッド１０１、１０２のヘッドアンロード状態では、前
述したように、第３のスライド板３５１が矢印ａ方向に
スライドされて、第２のスライド板３３４が矢印Ｅ方向
にスライド駆動されることによって、上下一対のヘッド
昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサスペンション
１８２の内側に矢印Ｅ方向から挿入されている。そし
て、この時には、図１６に示すように、被ラッチ部材３
９０がラッチ機構３８１の回転アーム３８５を捩りコイ
ルバネ３８８に抗してラッチ解除位置まで矢印Ｉ方向に
逃がしている。
【００６１】この大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤにプランジャー３８３のコイル３８３ａが通電
される。電源が供給される。そして、前述したように、
第３のスライド板３５１が図１０に示すように、矢印ｂ
方向にスライドされて、第２のスライド板３３４が矢印
Ｆ方向にスライド駆動されることによって、上下一対の
ヘッド昇降アーム３３２、３３３が樹サスペンション１
８２の内側から矢印Ｆ方向に排出されて、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２のヘッドロード状態が実行され
る。すると、この時、図１５に示すように、第３のスラ
イド板３５１によって矢印ｂ方向へ移動され、それと同
時に、回転アーム３８５が捩りコイルバネ３４５によっ
てラッチ位置まで矢印Ｊ方向に回転されて、吸着片３８
７がプランジャー３８３に吸着されて、回転アーム３８
５がそのラッチ位置でそのままロックされる。すると、
被ラッチ部材３９０の矢印ａ方向への移動が禁止され
て、第３のスライド板３５１に機械的に連結されている
第２のスライド板３３４が矢印Ｆ方向のスライド位置で
そのままロックされることになって、上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２のヘッドロード状態が安全に確保さ
れることになる。そして、プランジャー３８３のコイル
３８３ａへの通電を切断されると、上記したヘッドロー
ド状態のラッチを解除することができる。
ＨＦＤＤにプランジャー３８３のコイル３８３ａが通電
される。電源が供給される。そして、前述したように、
第３のスライド板３５１が図１０に示すように、矢印ｂ
方向にスライドされて、第２のスライド板３３４が矢印
Ｆ方向にスライド駆動されることによって、上下一対の
ヘッド昇降アーム３３２、３３３が樹サスペンション１
８２の内側から矢印Ｆ方向に排出されて、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２のヘッドロード状態が実行され
る。すると、この時、図１５に示すように、第３のスラ
イド板３５１によって矢印ｂ方向へ移動され、それと同
時に、回転アーム３８５が捩りコイルバネ３４５によっ
てラッチ位置まで矢印Ｊ方向に回転されて、吸着片３８
７がプランジャー３８３に吸着されて、回転アーム３８
５がそのラッチ位置でそのままロックされる。すると、
被ラッチ部材３９０の矢印ａ方向への移動が禁止され
て、第３のスライド板３５１に機械的に連結されている
第２のスライド板３３４が矢印Ｆ方向のスライド位置で
そのままロックされることになって、上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２のヘッドロード状態が安全に確保さ
れることになる。そして、プランジャー３８３のコイル
３８３ａへの通電を切断されると、上記したヘッドロー
ド状態のラッチを解除することができる。
【００６２】ここで、回転アーム３８５を用いたラッチ
機構３８１の優位性を説明すると、ヘッドロード状態を
保持する構造としては、図２６及び図２７に示すよう
に、吸着片３８７を第３のスライド板３５１に直接取り
付けてもラッチ機構３８１は成立する。しかし、その場
合には、第３のスライド板３５１にかかるローディング
用の引張りコイルバネ３６７のバネ反発力がプランジャ
ー３８３に直接かかることになるために、そのプランジ
ャー３８３の吸着力を大きくしなければならない。
機構３８１の優位性を説明すると、ヘッドロード状態を
保持する構造としては、図２６及び図２７に示すよう
に、吸着片３８７を第３のスライド板３５１に直接取り
付けてもラッチ機構３８１は成立する。しかし、その場
合には、第３のスライド板３５１にかかるローディング
用の引張りコイルバネ３６７のバネ反発力がプランジャ
ー３８３に直接かかることになるために、そのプランジ
ャー３８３の吸着力を大きくしなければならない。
【００６３】しかし、図２３及び図２４に示すように、
ほぼＣ型の回転アーム３８５をほぼ９０°に回転してプ
ランジャー３８３て吸着する方式であ有れば、その回転
アーム３８５が吸着される方向と、第３のスライド板３
５１にかかる引張りコイルバネ３６７のバネ力の方向と
に角度を持たせることができる。この結果、図２５に示
すように、プランジャー３８３に吸着片３８７が吸着さ
れる吸着力Ｆと、引張りコイルバネ３６７によってその
プランジャー３８３から吸着片３８７を剥離する剥離力
Ｆ′の関係が成立し、吸着力Ｆを剥離力Ｆ′より小さく
すること（Ｆ＜Ｆ′）が可能になる。そして、吸着力Ｆ
を小さくできれば、プランジャー３８３のコイル３８３
ａへ通電するのに必要な電流を少なくすることができ
て、省電力効果が得られる上に、プランジャー３８３の
発熱も抑えられ、更には、プランジャー３８３の小型化
による省スペース化も図ることができる。
ほぼＣ型の回転アーム３８５をほぼ９０°に回転してプ
ランジャー３８３て吸着する方式であ有れば、その回転
アーム３８５が吸着される方向と、第３のスライド板３
５１にかかる引張りコイルバネ３６７のバネ力の方向と
に角度を持たせることができる。この結果、図２５に示
すように、プランジャー３８３に吸着片３８７が吸着さ
れる吸着力Ｆと、引張りコイルバネ３６７によってその
プランジャー３８３から吸着片３８７を剥離する剥離力
Ｆ′の関係が成立し、吸着力Ｆを剥離力Ｆ′より小さく
すること（Ｆ＜Ｆ′）が可能になる。そして、吸着力Ｆ
を小さくできれば、プランジャー３８３のコイル３８３
ａへ通電するのに必要な電流を少なくすることができ
て、省電力効果が得られる上に、プランジャー３８３の
発熱も抑えられ、更には、プランジャー３８３の小型化
による省スペース化も図ることができる。
【００６４】なお、図２５の間形式は、Ｆ＝吸着力、Ｆ
１＝吸着片３８７にかかる回転半径Ｒ１のモーメント、
Ｆ２＝被ラッチ部材３９０が回転アーム３８５を押す回
転半径Ｒ２のモーメント、Ｆ′＝引張りコイルバネ３６
７のバネ力による剥離力である。そして、これらのモー
メントの釣り合いにより、 Ｒ１×Ｆ１＝Ｒ２×Ｆ２ また、Ｆ１＝Ｆ／sin θ、Ｆ２＝Ｆ′×sinθ′ であるから、 Ｆ′＝（Ｒ１／Ｒ２）×（１／sinθ×cosθ′）×Ｆ となる。従って、θが９０°→０°に近くなるにつれ
て、Ｆ＞Ｆ′の関係は回転アーム３８５の回転中心から
の回転半径Ｒ１、Ｒ２の半径で決まることになる。
１＝吸着片３８７にかかる回転半径Ｒ１のモーメント、
Ｆ２＝被ラッチ部材３９０が回転アーム３８５を押す回
転半径Ｒ２のモーメント、Ｆ′＝引張りコイルバネ３６
７のバネ力による剥離力である。そして、これらのモー
メントの釣り合いにより、 Ｒ１×Ｆ１＝Ｒ２×Ｆ２ また、Ｆ１＝Ｆ／sin θ、Ｆ２＝Ｆ′×sinθ′ であるから、 Ｆ′＝（Ｒ１／Ｒ２）×（１／sinθ×cosθ′）×Ｆ となる。従って、θが９０°→０°に近くなるにつれ
て、Ｆ＞Ｆ′の関係は回転アーム３８５の回転中心から
の回転半径Ｒ１、Ｒ２の半径で決まることになる。
【００６５】なお、図２３及び図２４に示したラッチ機
構３８１では回転アーム３８５を捩りコイルバネ３８８
でプランジャー３８３への吸着方向に回転付勢したが、
図２８及び図２９に示すように、被ラッチ部材３９０を
回転アーム３８５に形成した連結用穴３９１内に遊びを
有する状態に嵌合させて、その被ラッチ部材３９０と回
転アーム３８５を遊びを有する状態に機械的に結合させ
ても、第３のスライド板３５１の矢印ａ、ｂ方向のスラ
イドによって、被ラッチ部材３９０により回転アーム３
８５を矢印Ｉ、Ｊ方向に回転制御することができる。そ
して、このように構成すれば、図２３及び図２４に示し
た捩りコイルバネ３８８を省略できて、部品点数及び組
立工数の削減を図ることができる。
構３８１では回転アーム３８５を捩りコイルバネ３８８
でプランジャー３８３への吸着方向に回転付勢したが、
図２８及び図２９に示すように、被ラッチ部材３９０を
回転アーム３８５に形成した連結用穴３９１内に遊びを
有する状態に嵌合させて、その被ラッチ部材３９０と回
転アーム３８５を遊びを有する状態に機械的に結合させ
ても、第３のスライド板３５１の矢印ａ、ｂ方向のスラ
イドによって、被ラッチ部材３９０により回転アーム３
８５を矢印Ｉ、Ｊ方向に回転制御することができる。そ
して、このように構成すれば、図２３及び図２４に示し
た捩りコイルバネ３８８を省略できて、部品点数及び組
立工数の削減を図ることができる。
【００６６】（１０） ・・・ スライド機構の説明 次に、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤ
Ｄには、カートリッジローディング及びイジェクト時
に、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
がヘッド昇降機構３３１の上側ヘッド昇降アーム３３２
と干渉して、これら双方が破損されることがないように
するために、図５〜図７、図３０及び図３１に示すよう
なスライド機構４０１が組み込まれている。そして、こ
のスライド機構４０１は、第１のスライド板５７に形成
されたラック４０２によって回転駆動するカムギア４０
３をシャーシ４１上に回転自在に取り付け、シャーシ４
１上に設けられた円筒状部材嵌合部４０４の外周に板バ
ネ４０５の一端の円筒状部４０５ａを回転自在に嵌合さ
せ、その板バネ４０５ａの中間部をカムギア４０３上に
一体成形したほぼ半月状のカム４０３ａの矢印ｂ方向か
ら係合し、その板バネ４０５の先端４０５ｂ側を上側ヘ
ッド昇降アーム３３２に一体に形成した板バネ係合部４
０６に矢印ａ方向から係合させたものである。そして、
前述したように、上側ヘッド昇降アーム３３２は引張り
コイルバネ３４５によって矢印Ｃ方向にスライド付勢さ
れている。
Ｄには、カートリッジローディング及びイジェクト時
に、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
がヘッド昇降機構３３１の上側ヘッド昇降アーム３３２
と干渉して、これら双方が破損されることがないように
するために、図５〜図７、図３０及び図３１に示すよう
なスライド機構４０１が組み込まれている。そして、こ
のスライド機構４０１は、第１のスライド板５７に形成
されたラック４０２によって回転駆動するカムギア４０
３をシャーシ４１上に回転自在に取り付け、シャーシ４
１上に設けられた円筒状部材嵌合部４０４の外周に板バ
ネ４０５の一端の円筒状部４０５ａを回転自在に嵌合さ
せ、その板バネ４０５ａの中間部をカムギア４０３上に
一体成形したほぼ半月状のカム４０３ａの矢印ｂ方向か
ら係合し、その板バネ４０５の先端４０５ｂ側を上側ヘ
ッド昇降アーム３３２に一体に形成した板バネ係合部４
０６に矢印ａ方向から係合させたものである。そして、
前述したように、上側ヘッド昇降アーム３３２は引張り
コイルバネ３４５によって矢印Ｃ方向にスライド付勢さ
れている。
【００６７】そして、このスライド機構４０１によれ
ば、図５に示すカートリッジローディング状態では、図
３０に示すように、第１のスライド板５７が矢印ｂ方向
にスライドされたことによって、ラック４０２によって
カムギア４０３が矢印Ｋ方向に回転復帰されて、板バネ
４０５が円筒状部材嵌合部４０４の周りに或る角度内で
回転自由度が持たされている。そして、上側ヘッド昇降
アーム３３２は引張りコイルバネ３４５によってガイド
軸３３５及び支点軸３３６に沿って矢印ｂ方向にスライ
ドされて、そのサスペンション受板３３３ｃが大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣの前端５ａの
上部にオーバーラップする位置まで矢印ｂ方向に移動さ
れている。
ば、図５に示すカートリッジローディング状態では、図
３０に示すように、第１のスライド板５７が矢印ｂ方向
にスライドされたことによって、ラック４０２によって
カムギア４０３が矢印Ｋ方向に回転復帰されて、板バネ
４０５が円筒状部材嵌合部４０４の周りに或る角度内で
回転自由度が持たされている。そして、上側ヘッド昇降
アーム３３２は引張りコイルバネ３４５によってガイド
軸３３５及び支点軸３３６に沿って矢印ｂ方向にスライ
ドされて、そのサスペンション受板３３３ｃが大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣの前端５ａの
上部にオーバーラップする位置まで矢印ｂ方向に移動さ
れている。
【００６８】そして、図６、図７及び図３１に示すよう
に、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
のイジェクト時には、第１のスライド板５７が矢印ａ方
向にスライドされると、そのラック４０２がカムギア４
０３を矢印Ｍ方向に回転駆動する。すると、そのカム４
０３ａが板バネ４０５を矢印ａ方向に押圧し、この板バ
ネ４０５を円筒状部４０５ａを中心に矢印Ｎ方向に回転
駆動する。そして、その板バネ４０５が上側ヘッド昇降
アーム３３２の板バネ係合部４０６を矢印ａ方向に弾性
的に押し、その上側ヘッド昇降アーム３３２が引張りコ
イルバネ３４５に抗してガイド軸３３５及び支点軸３３
５に沿って矢印ａ方向にスライド駆動される。すると、
その上側ヘッド昇降アーム３３２のサスペンション受板
３３３ｃが大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣの前端５ａから矢印ａ方向に引き離される。従っ
て、このスライド駆動後に、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣがローディング位置からアンロ
ーディング位置へイジェクトされる際に、その大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを上側ヘッド
昇降アーム３３２に干渉することなく安全にイジェクト
することができる。
に、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
のイジェクト時には、第１のスライド板５７が矢印ａ方
向にスライドされると、そのラック４０２がカムギア４
０３を矢印Ｍ方向に回転駆動する。すると、そのカム４
０３ａが板バネ４０５を矢印ａ方向に押圧し、この板バ
ネ４０５を円筒状部４０５ａを中心に矢印Ｎ方向に回転
駆動する。そして、その板バネ４０５が上側ヘッド昇降
アーム３３２の板バネ係合部４０６を矢印ａ方向に弾性
的に押し、その上側ヘッド昇降アーム３３２が引張りコ
イルバネ３４５に抗してガイド軸３３５及び支点軸３３
５に沿って矢印ａ方向にスライド駆動される。すると、
その上側ヘッド昇降アーム３３２のサスペンション受板
３３３ｃが大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣの前端５ａから矢印ａ方向に引き離される。従っ
て、このスライド駆動後に、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣがローディング位置からアンロ
ーディング位置へイジェクトされる際に、その大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを上側ヘッド
昇降アーム３３２に干渉することなく安全にイジェクト
することができる。
【００６９】なお、前述したように、上下一対のヘッド
昇降アーム３３２、３３３を第２のスライド板３３４に
よってトラッキングセンターＰ2に対して傾斜されたス
ライドセンターＰ334に沿って矢印Ｅ、Ｆ方向に斜めに
スライドする方式は、これら上下一対のヘッド昇降アー
ム３３２、３３３を上下一対のサスペンション１８２の
内側に矢印Ｅ方向から挿入することによって、これらの
サスペンション受板３３２ｃ、３３３ｃを上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２に近づけることができて、これ
ら上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３によって
上下一対のサスペンション１８２の磁気ヘッド近傍位置
を矢印Ａ、Ｂ方向に昇降駆動操作することができること
になる。そして、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
のヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との間の昇
降駆動を正確に行うことができて非常に有効である。
昇降アーム３３２、３３３を第２のスライド板３３４に
よってトラッキングセンターＰ2に対して傾斜されたス
ライドセンターＰ334に沿って矢印Ｅ、Ｆ方向に斜めに
スライドする方式は、これら上下一対のヘッド昇降アー
ム３３２、３３３を上下一対のサスペンション１８２の
内側に矢印Ｅ方向から挿入することによって、これらの
サスペンション受板３３２ｃ、３３３ｃを上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２に近づけることができて、これ
ら上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３によって
上下一対のサスペンション１８２の磁気ヘッド近傍位置
を矢印Ａ、Ｂ方向に昇降駆動操作することができること
になる。そして、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
のヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との間の昇
降駆動を正確に行うことができて非常に有効である。
【００７０】ここで、図１８〜図２０によって、イジェ
クトモータ８０により駆動機構３６１を介して、第１及
び第３のスライド板５７、３５１を選択的に駆動する動
作について説明すると、まず、図１８に示すように、イ
ジェクトモータ８０のイジェクト用カム８２の出力ピン
であるイジェクト駆動ピン８１は初期位置ＰＰにイニシ
ャライズされていて、前述したように、ディスクカート
リッジのイジェクト時には、この初期位置ＰＰから時計
方向である矢印Ｏ方向に３６０°回転されて初期位置Ｐ
Ｐで停止される。そして、前述したヘッドロード時に
は、このイジェクト駆動ピン８１は初期位置ＰＰからヘ
ッドロード完了位置ＰＨまで矢印Ｏ方向に回転されて、
その位置で停止される。そして、後述するスリープモー
ドでは、ヘッドロード完了位置ＰＨから初期位置ＰＰま
で矢印Ｐ方向に一度復帰した後に、再び、ヘッドロード
完了位置ＰＨまで矢印Ｏ方向に回転されるような正逆回
転動作を行うように構成されている。
クトモータ８０により駆動機構３６１を介して、第１及
び第３のスライド板５７、３５１を選択的に駆動する動
作について説明すると、まず、図１８に示すように、イ
ジェクトモータ８０のイジェクト用カム８２の出力ピン
であるイジェクト駆動ピン８１は初期位置ＰＰにイニシ
ャライズされていて、前述したように、ディスクカート
リッジのイジェクト時には、この初期位置ＰＰから時計
方向である矢印Ｏ方向に３６０°回転されて初期位置Ｐ
Ｐで停止される。そして、前述したヘッドロード時に
は、このイジェクト駆動ピン８１は初期位置ＰＰからヘ
ッドロード完了位置ＰＨまで矢印Ｏ方向に回転されて、
その位置で停止される。そして、後述するスリープモー
ドでは、ヘッドロード完了位置ＰＨから初期位置ＰＰま
で矢印Ｐ方向に一度復帰した後に、再び、ヘッドロード
完了位置ＰＨまで矢印Ｏ方向に回転されるような正逆回
転動作を行うように構成されている。
【００７１】次に、図１９に示すように、前述したよう
に、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
がローディング位置へローディングされて、図５０に示
すカートリッジ挿入検出スイッチ（ディスクインスイッ
チ）６６がディスクインを検出し、スピンドルモータ５
２を回転して、ヘッドロードする時には、イジェクト駆
動ピン８１が図１９の（Ａ）に示す初期位置ＰＰから図
１９の（Ｃ）に示すヘッドロード完了位置ＰＨまで矢印
Ｏ方向に回転される際に、図１９の（Ｂ）に示すよう
に、このイジェクト駆動ピン８１が伝達アーム３６２の
アーム部３６３の先端を矢印Ｏ方向に押す。すると、そ
の伝達アーム３６２を介して第３のスライド板３５１が
図１０及び図１５に示すように矢印ｂ方向にスライドさ
れて、前述したヘッドロードが行われる。なお、この
際、図２０に示すように伝達アーム３６２のピン３６４
が第１のスライド板５７のイジェクト用アーム部８３の
下面８３ｂに矢印Ｇ方向から当接されているために、ア
ーム部３６３はその矢印Ｇ方向に逃げることができず、
イジェクト駆動ピン８１で第３のスライド板３５１を矢
印ｂ方向に確実にスライドすることができる。
に、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
がローディング位置へローディングされて、図５０に示
すカートリッジ挿入検出スイッチ（ディスクインスイッ
チ）６６がディスクインを検出し、スピンドルモータ５
２を回転して、ヘッドロードする時には、イジェクト駆
動ピン８１が図１９の（Ａ）に示す初期位置ＰＰから図
１９の（Ｃ）に示すヘッドロード完了位置ＰＨまで矢印
Ｏ方向に回転される際に、図１９の（Ｂ）に示すよう
に、このイジェクト駆動ピン８１が伝達アーム３６２の
アーム部３６３の先端を矢印Ｏ方向に押す。すると、そ
の伝達アーム３６２を介して第３のスライド板３５１が
図１０及び図１５に示すように矢印ｂ方向にスライドさ
れて、前述したヘッドロードが行われる。なお、この
際、図２０に示すように伝達アーム３６２のピン３６４
が第１のスライド板５７のイジェクト用アーム部８３の
下面８３ｂに矢印Ｇ方向から当接されているために、ア
ーム部３６３はその矢印Ｇ方向に逃げることができず、
イジェクト駆動ピン８１で第３のスライド板３５１を矢
印ｂ方向に確実にスライドすることができる。
【００７２】次に、後述するスリープモードでは、図２
０（Ａ）に示すヘッドロード完了状態で、第３のスライ
ド板３５１が矢印ａ方向にスライドされて、前述したヘ
ッドアンロードが行われ、伝達アーム３６２のアーム部
３６３が図２０に１点鎖線で示すようにイジェクト駆動
ピン８１の下側に矢印ａ方向から入り込む。そこで、こ
のスリープモード（ヘッドアンロード状態）からヘッド
ロード状態へ復帰させる時には、図１９の（Ｃ）に示す
ように、イジェクト駆動ピン８１をヘッドロード完了位
置ＰＨから初期位置ＰＰまで一度矢印Ｐ方向に逆回転す
るが、この時、イジェクト駆動ピン８１が伝達アーム３
６２のアーム部３６３を引張りコイルバネ３６７の回転
付勢力に抗して矢印Ｈ方向に回転して逃がしながら初期
位置ＰＰへ戻り、図１９の（Ａ）に示すように、イジェ
クト駆動ピン８１が矢印Ｐ方向に通過して初期位置ＰＰ
へ戻る直前に、伝達アーム３６２のアーム部３６３が引
張りコイルバネ３６７の回転付勢力によって図１９の
（Ａ）に示すように矢印Ｇ方向に回転復帰する。そこ
で、この後に、イジェクト駆動ピン８１を初期位置ＰＰ
からヘッド完了位置ＰＨまで矢印Ｏ方向に再び回転する
と、図１９の（Ｂ）に示すように、イジェクト駆動ピン
８１によって伝達アーム３６２のアーム部３６３が矢印
ｂ方向に押されて、第３のスライド板３５１が矢印ｂ方
向にスライドされ、ヘッドロードが行われることにな
る。
０（Ａ）に示すヘッドロード完了状態で、第３のスライ
ド板３５１が矢印ａ方向にスライドされて、前述したヘ
ッドアンロードが行われ、伝達アーム３６２のアーム部
３６３が図２０に１点鎖線で示すようにイジェクト駆動
ピン８１の下側に矢印ａ方向から入り込む。そこで、こ
のスリープモード（ヘッドアンロード状態）からヘッド
ロード状態へ復帰させる時には、図１９の（Ｃ）に示す
ように、イジェクト駆動ピン８１をヘッドロード完了位
置ＰＨから初期位置ＰＰまで一度矢印Ｐ方向に逆回転す
るが、この時、イジェクト駆動ピン８１が伝達アーム３
６２のアーム部３６３を引張りコイルバネ３６７の回転
付勢力に抗して矢印Ｈ方向に回転して逃がしながら初期
位置ＰＰへ戻り、図１９の（Ａ）に示すように、イジェ
クト駆動ピン８１が矢印Ｐ方向に通過して初期位置ＰＰ
へ戻る直前に、伝達アーム３６２のアーム部３６３が引
張りコイルバネ３６７の回転付勢力によって図１９の
（Ａ）に示すように矢印Ｇ方向に回転復帰する。そこ
で、この後に、イジェクト駆動ピン８１を初期位置ＰＰ
からヘッド完了位置ＰＨまで矢印Ｏ方向に再び回転する
と、図１９の（Ｂ）に示すように、イジェクト駆動ピン
８１によって伝達アーム３６２のアーム部３６３が矢印
ｂ方向に押されて、第３のスライド板３５１が矢印ｂ方
向にスライドされ、ヘッドロードが行われることにな
る。
【００７３】なお、この大容量フロッピーディスク・ド
ライブＨＦＤＤでは、図１６、図２２に示すように、ヘ
ッドアンロード時に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２をフロッピーディスク１の最外周位置でロックし、
ヘッドロード完了と同時にそのロックを解除するロック
アーム４１１が使用されている。このロックアーム４１
１はモールド部品で構成されていて、その一端４１１ａ
の下面に一体成形された支点ピン４１２でシャーシ４１
上に矢印Ｑ、Ｒ方向に回転自在に取り付けられ、その中
間部の上面に一体成形された連結ピン４１３を第３のス
ライド板３５１の先端（矢印ａ方向の端部）に形成した
矢印ａ、ｂ方向に対して直角状の連結溝４１４内にスラ
イド自在に係合し、そのロックアーム４１４の他端４１
１ｂをリニアアクチュエータ１０３の一方のコイル受台
１１６に矢印Ｑ、Ｒ方向に当接、離間自在に構成してい
る。
ライブＨＦＤＤでは、図１６、図２２に示すように、ヘ
ッドアンロード時に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２をフロッピーディスク１の最外周位置でロックし、
ヘッドロード完了と同時にそのロックを解除するロック
アーム４１１が使用されている。このロックアーム４１
１はモールド部品で構成されていて、その一端４１１ａ
の下面に一体成形された支点ピン４１２でシャーシ４１
上に矢印Ｑ、Ｒ方向に回転自在に取り付けられ、その中
間部の上面に一体成形された連結ピン４１３を第３のス
ライド板３５１の先端（矢印ａ方向の端部）に形成した
矢印ａ、ｂ方向に対して直角状の連結溝４１４内にスラ
イド自在に係合し、そのロックアーム４１４の他端４１
１ｂをリニアアクチュエータ１０３の一方のコイル受台
１１６に矢印Ｑ、Ｒ方向に当接、離間自在に構成してい
る。
【００７４】そして、図１７に示すように、ヘッドロー
ド状態で電源が切れると、プランジャー３８３がＯＦＦ
となり、引張りコイルバネ３６７によって第３のスライ
ド板３５１が矢印ａ方向にスライドされる、すると、連
結溝４１４及び連結ピン４１３を介してロックアーム４
１１が支点ピン４１２を中心に矢印Ｑ方向に大きな角度
に回転駆動されて、その他端４１１ｂが一方のコイル受
台１１６を矢印ａ方向に押す。すると、キャリッジ１１
１が矢印ａ方向にスライドされて、上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２がフロッピーディスク１の最外周位置
まで矢印ａ方向にスライドされて、そのままロックアー
ム４１１でロックされる。
ド状態で電源が切れると、プランジャー３８３がＯＦＦ
となり、引張りコイルバネ３６７によって第３のスライ
ド板３５１が矢印ａ方向にスライドされる、すると、連
結溝４１４及び連結ピン４１３を介してロックアーム４
１１が支点ピン４１２を中心に矢印Ｑ方向に大きな角度
に回転駆動されて、その他端４１１ｂが一方のコイル受
台１１６を矢印ａ方向に押す。すると、キャリッジ１１
１が矢印ａ方向にスライドされて、上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２がフロッピーディスク１の最外周位置
まで矢印ａ方向にスライドされて、そのままロックアー
ム４１１でロックされる。
【００７５】なお、ヘッドロード時には、図１５に示す
ように、第３のスライド板３５１が矢印ｂ方向にスライ
ドされる際に、連結ピン４１３及び連結溝４１４を介し
てロックアーム４１１が支点ピン４１３を中心に矢印Ｒ
方向に大きな角度に回転駆動されて、その他端４１１ｂ
が一方のコイル受台１１６から矢印ｂ方向に大きく逃げ
る。従って、キャリッジ１１１のロックが解除されて、
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２によるフロッピー
ディスク１のシーク動作が可能になる。
ように、第３のスライド板３５１が矢印ｂ方向にスライ
ドされる際に、連結ピン４１３及び連結溝４１４を介し
てロックアーム４１１が支点ピン４１３を中心に矢印Ｒ
方向に大きな角度に回転駆動されて、その他端４１１ｂ
が一方のコイル受台１１６から矢印ｂ方向に大きく逃げ
る。従って、キャリッジ１１１のロックが解除されて、
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２によるフロッピー
ディスク１のシーク動作が可能になる。
【００７６】（１１） ・・・ 動作モードの説明 次に、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤ
Ｄにおける動作モードについて説明する。
Ｄにおける動作モードについて説明する。
【００７７】まず、図１５において、大容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣがローディング完了さ
れ、スピンドルモータ５１がＯＮとなると、イジェクト
モータ８０によって駆動機構３６１を介して第３のスラ
イド板３５１が矢印ｂ方向にスライド駆動され、方向変
換手段３５６を介して第２のスライド板３３４が矢印Ｆ
方向にスライド駆動されて、ヘッド昇降機構の一対のヘ
ッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサスペンシ
ョン１８２の内側から矢印Ｆ方向に排出されて、上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１
上にヘッドロードされる。そして、これと同時に、ラッ
チ機構３８１の回転アーム３８５が矢印Ｊ方向に回転さ
れてプランジャー３８３に吸着されてヘッドロード状態
がラッチされる。
ディスク・カートリッジＨＦＤＣがローディング完了さ
れ、スピンドルモータ５１がＯＮとなると、イジェクト
モータ８０によって駆動機構３６１を介して第３のスラ
イド板３５１が矢印ｂ方向にスライド駆動され、方向変
換手段３５６を介して第２のスライド板３３４が矢印Ｆ
方向にスライド駆動されて、ヘッド昇降機構の一対のヘ
ッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサスペンシ
ョン１８２の内側から矢印Ｆ方向に排出されて、上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１
上にヘッドロードされる。そして、これと同時に、ラッ
チ機構３８１の回転アーム３８５が矢印Ｊ方向に回転さ
れてプランジャー３８３に吸着されてヘッドロード状態
がラッチされる。
【００７８】次に、図１６において、フロッピーディス
ク１へのデータの記録及び／又は再生が終了した後にヘ
ッドアンロードが行われる時には、リニアアクチュエー
タ１０３のボイスコイルモータ１０９に電流が流れ、キ
ャリッジ１１１がフロッピーディスク１の最外周側へ矢
印ａ方向にスライドされる。そして、ラッチ機構３８１
のプランジャー３８３への通電がＯＦＦとなり、引張り
コイルバネ３６７によって第３のスライド板３５１が矢
印ａ方向にスライドされて、ヘッド昇降機構３３１の一
対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサス
ペンション１８２の内側に矢印Ｅ方向から挿入されて、
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディ
スク１の上下にヘッドアンロードされる。また、ロック
アーム４１１によってキャリッジ１１１をフロッピーデ
ィスク１の最外周位置側へスライドしてロックする。
ク１へのデータの記録及び／又は再生が終了した後にヘ
ッドアンロードが行われる時には、リニアアクチュエー
タ１０３のボイスコイルモータ１０９に電流が流れ、キ
ャリッジ１１１がフロッピーディスク１の最外周側へ矢
印ａ方向にスライドされる。そして、ラッチ機構３８１
のプランジャー３８３への通電がＯＦＦとなり、引張り
コイルバネ３６７によって第３のスライド板３５１が矢
印ａ方向にスライドされて、ヘッド昇降機構３３１の一
対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサス
ペンション１８２の内側に矢印Ｅ方向から挿入されて、
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディ
スク１の上下にヘッドアンロードされる。また、ロック
アーム４１１によってキャリッジ１１１をフロッピーデ
ィスク１の最外周位置側へスライドしてロックする。
【００７９】次に、図１７において、ヘッドロード状態
で電源が切れると、ラッチ機構３８１のプランジャー３
８３への通電がＯＦＦとなり、引張りコイルバネ３６７
によって第３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライ
ドされて、ロックアーム４１１によってキャリッジ１１
１がフロッピーディスク１の最外周側へ矢印ａ方向にス
ライドされる。そして、キャリッジ１１１が矢印ａ方向
にスライドするタイミングで、一対のヘッド昇降アーム
３３２、３３３が上下一対のサスペンション１８２の内
側に矢印Ｅ方向から挿入されるために、これら一対のヘ
ッド昇降アーム３３２、３３３によって上下一対の磁気
ヘッド１０２、１０３をヘッドアンロード位置に確実に
押し広げることができる。
で電源が切れると、ラッチ機構３８１のプランジャー３
８３への通電がＯＦＦとなり、引張りコイルバネ３６７
によって第３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライ
ドされて、ロックアーム４１１によってキャリッジ１１
１がフロッピーディスク１の最外周側へ矢印ａ方向にス
ライドされる。そして、キャリッジ１１１が矢印ａ方向
にスライドするタイミングで、一対のヘッド昇降アーム
３３２、３３３が上下一対のサスペンション１８２の内
側に矢印Ｅ方向から挿入されるために、これら一対のヘ
ッド昇降アーム３３２、３３３によって上下一対の磁気
ヘッド１０２、１０３をヘッドアンロード位置に確実に
押し広げることができる。
【００８０】最後に、図１７及び図２０において、ヘッ
ドロード状態で、ホストコンピュータ（パーソナルコン
ピュータ）がハングアップした場合について説明する
と、ヘッドロード状態で、ホストコンピュータがハング
アップするとイジェクトスイッチが効かなくなるため、
イジェクトモータ８０による大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣのイジェクトを行えなくなる。
そこで、手動によって第１のスライド板５７を矢印ａ方
向に押す強制イジェクト操作を行う。すると、図２０の
（Ａ）に示すように、第３のスライド板３５１の突起３
６８が伝達アーム３６２の当接部３６９に当接されて、
これを矢印ａ方向に押す。この時、図２０の（Ｂ）に示
すように、伝達アーム３６２は矢印Ｈ方向に回転する
が、アーム部３６３がシャーシ４１に当接して、それ以
上回転できなくなるために、その伝達アーム３６２が矢
印ａ方向にスライドされて、第３のスライド板３５１が
矢印ａ方向にスライドされる。そして、ラッチ機構３８
１の回転アーム３８５が矢印Ｉ方向に強制的に回転され
て、吸着片３８７がプランジャー３８３から強制的に剥
離される。すると、引張りコイルバネ３６７によって第
３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライドされて、
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がヘッドアンロー
ドされる。
ドロード状態で、ホストコンピュータ（パーソナルコン
ピュータ）がハングアップした場合について説明する
と、ヘッドロード状態で、ホストコンピュータがハング
アップするとイジェクトスイッチが効かなくなるため、
イジェクトモータ８０による大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣのイジェクトを行えなくなる。
そこで、手動によって第１のスライド板５７を矢印ａ方
向に押す強制イジェクト操作を行う。すると、図２０の
（Ａ）に示すように、第３のスライド板３５１の突起３
６８が伝達アーム３６２の当接部３６９に当接されて、
これを矢印ａ方向に押す。この時、図２０の（Ｂ）に示
すように、伝達アーム３６２は矢印Ｈ方向に回転する
が、アーム部３６３がシャーシ４１に当接して、それ以
上回転できなくなるために、その伝達アーム３６２が矢
印ａ方向にスライドされて、第３のスライド板３５１が
矢印ａ方向にスライドされる。そして、ラッチ機構３８
１の回転アーム３８５が矢印Ｉ方向に強制的に回転され
て、吸着片３８７がプランジャー３８３から強制的に剥
離される。すると、引張りコイルバネ３６７によって第
３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライドされて、
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がヘッドアンロー
ドされる。
【００８１】次に、この大容量フロッピーディスク・ド
ライブＨＦＤＤでは、消費電流の抑制、フロッピーディ
スク１及び上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のヘッ
ドチップの双方の摩耗抑制を図るために、データの記録
及び／又は再生時以外では、ヘッドロード状態を解除し
て、ヘッドアンロード状態を保持することができるよう
に構成されている。そこで、この動作を図３３〜図３６
のフローチャートを参照して説明する。
ライブＨＦＤＤでは、消費電流の抑制、フロッピーディ
スク１及び上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のヘッ
ドチップの双方の摩耗抑制を図るために、データの記録
及び／又は再生時以外では、ヘッドロード状態を解除し
て、ヘッドアンロード状態を保持することができるよう
に構成されている。そこで、この動作を図３３〜図３６
のフローチャートを参照して説明する。
【００８２】まず、図３４に示すフローチャートは、デ
ータの記録及び／又は再生後のヘッドアンロード動作を
説明するものであって、そのデータの記録及び／又は再
生が終了すると上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は
パトロールシークを行う（パトロールシークとは、１分
間毎に数トラック移動する動作である）。そして、３分
経過後に、ホストコンピュータからのコマンド（アイド
ルコマンド、スタンバイコマンド、スリープコマンド）
が送られると、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は
フロッピーディスク１の最外周に移動し、ラッチ機構３
８１のプランジャー３８３への通電が一度ＯＦＦとな
り、ヘッド昇降機構３３１のヘッドロード状態の保持が
解除（ラッチ解除）される。そして、そのヘッド昇降機
構３３１によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
がヘッドアンロードされる。
ータの記録及び／又は再生後のヘッドアンロード動作を
説明するものであって、そのデータの記録及び／又は再
生が終了すると上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は
パトロールシークを行う（パトロールシークとは、１分
間毎に数トラック移動する動作である）。そして、３分
経過後に、ホストコンピュータからのコマンド（アイド
ルコマンド、スタンバイコマンド、スリープコマンド）
が送られると、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は
フロッピーディスク１の最外周に移動し、ラッチ機構３
８１のプランジャー３８３への通電が一度ＯＦＦとな
り、ヘッド昇降機構３３１のヘッドロード状態の保持が
解除（ラッチ解除）される。そして、そのヘッド昇降機
構３３１によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
がヘッドアンロードされる。
【００８３】この時のフローチャートを図３５に示して
いる。ちなみに、ヘッド昇降機構３３１のヘッドロード
状態の保持を解除するためにホストコンピュータから送
られてくるコマンドとしては、上記したアイドルコマン
ド、スタンバイコマンド、スリープコマンドの３種類で
あり、それぞれのコマンドによってドライブのモードも
次の３種類に分かれる。アイドルコマンド・・・ ヘッ
ドアンロードはされるが、スピンドルモータ５１は回転
しており、また、回路には電流が供給されていて、次に
送られてくるコマンドにより動作可能となるモード。ス
タンバイコマンド・・・ ヘッドアンロードされ、スピ
ンドルモータ５１も停止されている状態、但し、回路に
は電流が供給されていて、やはり、次に送られてくるコ
マンドにより動作可能となるモード。スリープモード・
・・ ヘッドアンロードされ、スピンドルモータ５１も
停止し、回路への電流の供給もＯＦＦとなっている状態
であり、リセットコマンドしか効かなくなるモード。そ
して、上記のどのコマンドが送られてくるかは、ホスト
コンピュータによって異なるが、全てのコマンドの場
合、ヘッドロードは解除される。
いる。ちなみに、ヘッド昇降機構３３１のヘッドロード
状態の保持を解除するためにホストコンピュータから送
られてくるコマンドとしては、上記したアイドルコマン
ド、スタンバイコマンド、スリープコマンドの３種類で
あり、それぞれのコマンドによってドライブのモードも
次の３種類に分かれる。アイドルコマンド・・・ ヘッ
ドアンロードはされるが、スピンドルモータ５１は回転
しており、また、回路には電流が供給されていて、次に
送られてくるコマンドにより動作可能となるモード。ス
タンバイコマンド・・・ ヘッドアンロードされ、スピ
ンドルモータ５１も停止されている状態、但し、回路に
は電流が供給されていて、やはり、次に送られてくるコ
マンドにより動作可能となるモード。スリープモード・
・・ ヘッドアンロードされ、スピンドルモータ５１も
停止し、回路への電流の供給もＯＦＦとなっている状態
であり、リセットコマンドしか効かなくなるモード。そ
して、上記のどのコマンドが送られてくるかは、ホスト
コンピュータによって異なるが、全てのコマンドの場
合、ヘッドロードは解除される。
【００８４】次に、図３６に示すフローチャートはデー
タの記録及び／又は再生後、３分間のパトロールシーク
を行わずに、ホストコンピュータからコマンドが送られ
てきたら、すぐ、ヘッド昇降機構３３１のヘッドロード
状態の保持を解除するようにしたものであり、このモー
ドによれば、フロッピーディスク１及び上下一対の磁気
ヘッド１０１、１０２の摩耗抑制に更に有利となる。但
し、再度データの記録及び／又は再生を行うタイミング
によってはアクセスが遅くなる場合もある。
タの記録及び／又は再生後、３分間のパトロールシーク
を行わずに、ホストコンピュータからコマンドが送られ
てきたら、すぐ、ヘッド昇降機構３３１のヘッドロード
状態の保持を解除するようにしたものであり、このモー
ドによれば、フロッピーディスク１及び上下一対の磁気
ヘッド１０１、１０２の摩耗抑制に更に有利となる。但
し、再度データの記録及び／又は再生を行うタイミング
によってはアクセスが遅くなる場合もある。
【００８５】次に、図３６に示すフローチャートは、デ
ータの記録及び／又は再生後に、上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２をヘッドアンロードした時に、ディスク
イン状態のまま、再度データの記録及び／又は再生を行
う場合、データの記録及び／又は再生の指令コマンドが
送られると、図２０に示したように、イジェクトモータ
８０が矢印Ｐ方向に逆回転し、イジェクト駆動ピン８１
が初期位置ＰＰへ戻る。そして、イジェクトモータ８０
が正回転し、イジェクト駆動ピン８１によってヘッド昇
降機構３３１がヘッドロード動作を行い、ラッチ機構２
８１によってその状態が保持される。
ータの記録及び／又は再生後に、上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２をヘッドアンロードした時に、ディスク
イン状態のまま、再度データの記録及び／又は再生を行
う場合、データの記録及び／又は再生の指令コマンドが
送られると、図２０に示したように、イジェクトモータ
８０が矢印Ｐ方向に逆回転し、イジェクト駆動ピン８１
が初期位置ＰＰへ戻る。そして、イジェクトモータ８０
が正回転し、イジェクト駆動ピン８１によってヘッド昇
降機構３３１がヘッドロード動作を行い、ラッチ機構２
８１によってその状態が保持される。
【００８６】（１２） ・・・ トリガーレバーの説明 次に、図３７〜図４５によって、トリガーレバー８４に
ついて説明すると、図３７〜図４２に示すように、トリ
ガーレバー８４はモールド部品で構成されていて、この
トリガーレバー８４の基部には円筒状のボス部８４ａが
一体成形され、アーム部８４ｂの中間部の一方の側面に
はそのボス部８４ａを中心とした円弧状のロック片８４
ｃが一体成形され、アーム部８４ｂの先端部８４ｄがデ
ィスクカートリッジのシャッター開閉操作部に構成され
ている。
ついて説明すると、図３７〜図４２に示すように、トリ
ガーレバー８４はモールド部品で構成されていて、この
トリガーレバー８４の基部には円筒状のボス部８４ａが
一体成形され、アーム部８４ｂの中間部の一方の側面に
はそのボス部８４ａを中心とした円弧状のロック片８４
ｃが一体成形され、アーム部８４ｂの先端部８４ｄがデ
ィスクカートリッジのシャッター開閉操作部に構成され
ている。
【００８７】そして、図４５に示すように、従来のトリ
ガーレバー８４は、ボス部８４ａの外周に捩りコイルバ
ネで構成されたトリガーレバー戻しバネ４２１のコイル
部４２１ａを挿入し、その一端４２１ｂをアーム部８４
ｂに一体成形したバネ係止部４２２に係止した状態で、
そのボス部８４ａをシャーシ４１上の支点ピン（支点
軸）８５にトリガーレバー戻しバネ４２１と一緒に挿入
して組み込み、支点ピン８５の上端に抜け止めワッシャ
ー４２３を取り付けると共に、トリガーレバー戻しバネ
４２１の他端４２１ｂをシャーシ４１のバネ係止部４２
４に係止していた。しかし、この構成では、トリガーレ
バー８４のシャーシ４１上への組立て時に、トリガーレ
バー戻しバネ４２１が脱落し易く、これらの組立ての作
業性が悪く、生産性が低かった。
ガーレバー８４は、ボス部８４ａの外周に捩りコイルバ
ネで構成されたトリガーレバー戻しバネ４２１のコイル
部４２１ａを挿入し、その一端４２１ｂをアーム部８４
ｂに一体成形したバネ係止部４２２に係止した状態で、
そのボス部８４ａをシャーシ４１上の支点ピン（支点
軸）８５にトリガーレバー戻しバネ４２１と一緒に挿入
して組み込み、支点ピン８５の上端に抜け止めワッシャ
ー４２３を取り付けると共に、トリガーレバー戻しバネ
４２１の他端４２１ｂをシャーシ４１のバネ係止部４２
４に係止していた。しかし、この構成では、トリガーレ
バー８４のシャーシ４１上への組立て時に、トリガーレ
バー戻しバネ４２１が脱落し易く、これらの組立ての作
業性が悪く、生産性が低かった。
【００８８】そこで、この大容量フロッピーディスク・
ドライブＨＦＤＤでは、図４０〜図４４に示すように、
円筒状のボス部８４ａの外径寸法を従来よりも大きくし
て、そのボス部８４ａの内周にリング状溝で構成された
コイル嵌合部４２５を同心状に形成し、そのコイル嵌合
部４２５の一部にバネ押え部４２６を一体成形すると共
に、そのコイル嵌合部４２５の外周の２箇所に一対のバ
ネ係合部４２７、４２８を一体成形して、これらによっ
てトリガーレバー戻しバネ４２１の仮止め嵌合部４２９
を構成したものである。
ドライブＨＦＤＤでは、図４０〜図４４に示すように、
円筒状のボス部８４ａの外径寸法を従来よりも大きくし
て、そのボス部８４ａの内周にリング状溝で構成された
コイル嵌合部４２５を同心状に形成し、そのコイル嵌合
部４２５の一部にバネ押え部４２６を一体成形すると共
に、そのコイル嵌合部４２５の外周の２箇所に一対のバ
ネ係合部４２７、４２８を一体成形して、これらによっ
てトリガーレバー戻しバネ４２１の仮止め嵌合部４２９
を構成したものである。
【００８９】従って、トリガーレバー８４をシャーシ４
１上に組み立てる際には、図４２〜図４４に示すよう
に、トリガーレバー戻しバネ４２１のコイル部４２１ａ
をコイル嵌合部４２５内に嵌合してバネ押え部４２６で
押え込み、トリガーレバー戻しバネ４２１の両端４２１
ｂ、４２１ｃを一対のバネ係合部４２７、４２８に係合
させることによって、そのトリガーレバー戻しバネ４２
１を、このトリガーレバー８４に安定良く仮止めするこ
とができる。そして、このトリガーレバー戻しバネ４２
１と一緒にトリガーレバー８４をシャーシ４１の支点ピ
ン８５に簡単、かつ、容易に挿入して、支点ピン８５の
上端に抜け止め用ワッシャー４２３を取り付け、トリガ
ーレバー戻しバネ４２１の他端４２１ｃを一方のバネ係
止部４２８から外してシャーシ４１のバネ係止部４２４
に係合すれば組立て完了となるので、これらトリガーレ
バー８４及びトリガーレバー戻しバネ４２１のシャーシ
４１に対する組立、分解の作業性を著しく向上して、生
産性を向上することが可能になる。なお、ボス部８４ａ
の外周が円筒状部材嵌合部４０４に形成されていて、図
３０及び図３１に示すように、円筒状部材嵌合部４３０
に前述した板バネ４０５の円筒状部４０５ａが嵌合され
ている。
１上に組み立てる際には、図４２〜図４４に示すよう
に、トリガーレバー戻しバネ４２１のコイル部４２１ａ
をコイル嵌合部４２５内に嵌合してバネ押え部４２６で
押え込み、トリガーレバー戻しバネ４２１の両端４２１
ｂ、４２１ｃを一対のバネ係合部４２７、４２８に係合
させることによって、そのトリガーレバー戻しバネ４２
１を、このトリガーレバー８４に安定良く仮止めするこ
とができる。そして、このトリガーレバー戻しバネ４２
１と一緒にトリガーレバー８４をシャーシ４１の支点ピ
ン８５に簡単、かつ、容易に挿入して、支点ピン８５の
上端に抜け止め用ワッシャー４２３を取り付け、トリガ
ーレバー戻しバネ４２１の他端４２１ｃを一方のバネ係
止部４２８から外してシャーシ４１のバネ係止部４２４
に係合すれば組立て完了となるので、これらトリガーレ
バー８４及びトリガーレバー戻しバネ４２１のシャーシ
４１に対する組立、分解の作業性を著しく向上して、生
産性を向上することが可能になる。なお、ボス部８４ａ
の外周が円筒状部材嵌合部４０４に形成されていて、図
３０及び図３１に示すように、円筒状部材嵌合部４３０
に前述した板バネ４０５の円筒状部４０５ａが嵌合され
ている。
【００９０】ところで、従来は、図４６に示すように、
トリガーレバー８４のロック片８４ｃをシャーシ４１と
第１のスライド板５７との間のスペース４３１内に組み
込んでいた。しかし、図３９に示すように、大容量フロ
ッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、記録容量の大
容量化に伴い、シャーシ４１の下部に形成された回路基
板収納スペース内に組み込まれる回路基板の回路密度及
び基板全体の厚みが現行より必然的に増大してしまう。
従って、大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤ
では、シャーシ４１の下部の回路基板の収納スペース４
３２の厚みＨ1が、現行のフロッピーディスク・ドライ
ブの収納スペース４３２の厚みＨ2に比べて必然的に厚
くなってしまい、トリガーレバー８４のロック片８４ｃ
を現行のフロッピーディスク・ドライブと同じように、
シャーシ４１と第１のスライド板５７との間に設けたス
ペース４３１内に配置したのでは、シャーシ４１の下部
の回路基板の収納スペース４３２の厚みＨ1が増大した
寸法（Ｈ1−Ｈ2＝Ｘ）だけ、ドライブ本体の厚みが増大
してしまい、ドライブ本体の１インチハイトの厚みを達
成できなくなる。また、トリガーレバー８４のロック片
８４ｃをシャーシ４１と第１のスライド板５７との間の
スペース４３１内に組み込む作業が面倒である等の問題
があった。
トリガーレバー８４のロック片８４ｃをシャーシ４１と
第１のスライド板５７との間のスペース４３１内に組み
込んでいた。しかし、図３９に示すように、大容量フロ
ッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、記録容量の大
容量化に伴い、シャーシ４１の下部に形成された回路基
板収納スペース内に組み込まれる回路基板の回路密度及
び基板全体の厚みが現行より必然的に増大してしまう。
従って、大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤ
では、シャーシ４１の下部の回路基板の収納スペース４
３２の厚みＨ1が、現行のフロッピーディスク・ドライ
ブの収納スペース４３２の厚みＨ2に比べて必然的に厚
くなってしまい、トリガーレバー８４のロック片８４ｃ
を現行のフロッピーディスク・ドライブと同じように、
シャーシ４１と第１のスライド板５７との間に設けたス
ペース４３１内に配置したのでは、シャーシ４１の下部
の回路基板の収納スペース４３２の厚みＨ1が増大した
寸法（Ｈ1−Ｈ2＝Ｘ）だけ、ドライブ本体の厚みが増大
してしまい、ドライブ本体の１インチハイトの厚みを達
成できなくなる。また、トリガーレバー８４のロック片
８４ｃをシャーシ４１と第１のスライド板５７との間の
スペース４３１内に組み込む作業が面倒である等の問題
があった。
【００９１】そこで、この大容量フロッピーディスク・
ドライブＨＦＤＤでは、図３９に示すように、トリガー
レバー８４のロック片８４ｃを第１のスライド板５７の
上部に平行状に配置した。このように構成することによ
って、大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤに
おいて、シャーシ４１の下部の基板収納スペース４３２
の厚みが増大しても、シャーシ４１と第１のスライド板
５７との間のスペース４３１を除去又は著しく小さくす
ることによって、ドライブ本体の厚みの増大を防いで、
１インチハイトの厚みを達成できる。そして、トリガー
レバー８４のロック片８４ｃを第１のスライド板５７の
上部に配置するので、トリガーレバー８４の組立、分解
を容易に行え、生産性の向上による低コスト化を実現す
ることができた。
ドライブＨＦＤＤでは、図３９に示すように、トリガー
レバー８４のロック片８４ｃを第１のスライド板５７の
上部に平行状に配置した。このように構成することによ
って、大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤに
おいて、シャーシ４１の下部の基板収納スペース４３２
の厚みが増大しても、シャーシ４１と第１のスライド板
５７との間のスペース４３１を除去又は著しく小さくす
ることによって、ドライブ本体の厚みの増大を防いで、
１インチハイトの厚みを達成できる。そして、トリガー
レバー８４のロック片８４ｃを第１のスライド板５７の
上部に配置するので、トリガーレバー８４の組立、分解
を容易に行え、生産性の向上による低コスト化を実現す
ることができた。
【００９２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、本発明はフロッピーディスク・カートリ
ッジ及びフロッピーディスク・ドライブに限定されるこ
となく、各種のディスク状記録媒体を記録及び／又は再
生する各種のディスクドライブ装置に適用することがで
きる。
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、本発明はフロッピーディスク・カートリ
ッジ及びフロッピーディスク・ドライブに限定されるこ
となく、各種のディスク状記録媒体を記録及び／又は再
生する各種のディスクドライブ装置に適用することがで
きる。
【００９３】
【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
クドライブ装置は、次のような効果を奏することができ
る。
クドライブ装置は、次のような効果を奏することができ
る。
【００９４】請求項１は、イジェクトモータによって第
１のスライド板を駆動機構を介して駆動してディスクカ
ートリッジをアンローディング位置とローディング位置
との間で昇降駆動する一方、そのイジェクトモータによ
って駆動機構を介して第３のスライド板を選択的にスラ
イド駆動することによって、方向変換手段を介して第２
のスライド板をスライド駆動するようにし、その第２の
スライド板に搭載されたヘッド昇降部材をヘッドのサス
ペンションの内側に挿入及び排出することによってヘッ
ドをディスク状記録媒体に対するヘッドロード位置とヘ
ッドアンロード位置との間で昇降駆動することができる
ようにしたので、ディスクカートリッジのローディング
状態でも、イジェクトモータを利用して、ヘッドをディ
スク状記録媒体に対するヘッドロード位置からヘッドア
ンロード位置へ強制的に上昇させることができる。従っ
て、ヘッドロード状態でディスク状記録媒体の回転が停
止した時には、イジェクトモータによってヘッドをディ
スク状記録媒体から強制的に引き離すことが可能にな
り、ディスク状記録媒体とヘッドが貼り付くことを未然
に防止することができる。そして、１つのイジェクトモ
ータでディスクカートリッジのイジェクト動作と、ヘッ
ド昇降動作との２つの動作を行うことができることか
ら、部品点数及び組立工数の削減による小型、軽量化及
び低コスト化を実現できる。また、ヘッド昇降部材はヘ
ッドのサスペンションの内側に挿入されて、ヘッドをヘ
ッドアンロード位置へ上昇するので、ヘッドがディスク
状記録媒体のどの位置にあっても、或いは、停電時等に
おいてヘッドをディスク状記録媒体から確実に引き離す
ことができる。また、ホストコンピュータがハングアッ
プした場合でも、ヘッドをディスク状記録媒体から確実
に引き離すことができる。
１のスライド板を駆動機構を介して駆動してディスクカ
ートリッジをアンローディング位置とローディング位置
との間で昇降駆動する一方、そのイジェクトモータによ
って駆動機構を介して第３のスライド板を選択的にスラ
イド駆動することによって、方向変換手段を介して第２
のスライド板をスライド駆動するようにし、その第２の
スライド板に搭載されたヘッド昇降部材をヘッドのサス
ペンションの内側に挿入及び排出することによってヘッ
ドをディスク状記録媒体に対するヘッドロード位置とヘ
ッドアンロード位置との間で昇降駆動することができる
ようにしたので、ディスクカートリッジのローディング
状態でも、イジェクトモータを利用して、ヘッドをディ
スク状記録媒体に対するヘッドロード位置からヘッドア
ンロード位置へ強制的に上昇させることができる。従っ
て、ヘッドロード状態でディスク状記録媒体の回転が停
止した時には、イジェクトモータによってヘッドをディ
スク状記録媒体から強制的に引き離すことが可能にな
り、ディスク状記録媒体とヘッドが貼り付くことを未然
に防止することができる。そして、１つのイジェクトモ
ータでディスクカートリッジのイジェクト動作と、ヘッ
ド昇降動作との２つの動作を行うことができることか
ら、部品点数及び組立工数の削減による小型、軽量化及
び低コスト化を実現できる。また、ヘッド昇降部材はヘ
ッドのサスペンションの内側に挿入されて、ヘッドをヘ
ッドアンロード位置へ上昇するので、ヘッドがディスク
状記録媒体のどの位置にあっても、或いは、停電時等に
おいてヘッドをディスク状記録媒体から確実に引き離す
ことができる。また、ホストコンピュータがハングアッ
プした場合でも、ヘッドをディスク状記録媒体から確実
に引き離すことができる。
【００９５】請求項２は、第１のスライド板によってデ
ィスクカートリッジをローディング位置からアンローデ
ィング位置へイジェクトする時に、連動部を介して第３
のスライド板を強制的にスライド駆動して、ヘッド昇降
部材をサスペンションの内側に強制的に挿入させるよう
にしたので、ディスクカートリッジのローディング及び
アンローディング時に、ディスクカートリッジがヘッド
に干渉して、これら双方が破損されるようなことを未然
に防止することができる。
ィスクカートリッジをローディング位置からアンローデ
ィング位置へイジェクトする時に、連動部を介して第３
のスライド板を強制的にスライド駆動して、ヘッド昇降
部材をサスペンションの内側に強制的に挿入させるよう
にしたので、ディスクカートリッジのローディング及び
アンローディング時に、ディスクカートリッジがヘッド
に干渉して、これら双方が破損されるようなことを未然
に防止することができる。
【００９６】請求項３は、カートリッジホルダーのトリ
ガーレバーのボスとディスクカートリッジの位置決めピ
ンの１つで第３のスライド板をガイドするようにしたの
で、部品点数及び組立工数の削減による低コスト化を実
現できる。
ガーレバーのボスとディスクカートリッジの位置決めピ
ンの１つで第３のスライド板をガイドするようにしたの
で、部品点数及び組立工数の削減による低コスト化を実
現できる。
【００９７】請求項４は、第２及び第３のスライド板間
の方向変換手段を２組のギアで構成したので、第３のス
ライド板で第２のスライド板を異なる方向にスムーズに
スライド駆動することができて、動作の信頼性を確保で
きる。
の方向変換手段を２組のギアで構成したので、第３のス
ライド板で第２のスライド板を異なる方向にスムーズに
スライド駆動することができて、動作の信頼性を確保で
きる。
【００９８】請求項５は、ヘッドがヘッドロード位置へ
下降された状態で、第３のスライド板をラッチ機構によ
ってラッチするので、データの記録及び／又は再生中
に、ヘッド昇降部材がヘッドのサスペンションに接触さ
れるような事故を未然に防止することができる。
下降された状態で、第３のスライド板をラッチ機構によ
ってラッチするので、データの記録及び／又は再生中
に、ヘッド昇降部材がヘッドのサスペンションに接触さ
れるような事故を未然に防止することができる。
【００９９】請求項６は、ヘッドロード状態で停電等に
て電源供給が断たれた時に、ヘッドをヘッドアンロード
位置へ上昇させることができるので、停電時等のヘッド
とディスク状記録媒体の貼り付きを未然に防止すること
ができる。
て電源供給が断たれた時に、ヘッドをヘッドアンロード
位置へ上昇させることができるので、停電時等のヘッド
とディスク状記録媒体の貼り付きを未然に防止すること
ができる。
【図１】本発明を適用した大容量フロッピーディスク・
ドライブの実施の形態におけるヘッド昇降機構の動作を
説明する正面図である。
ドライブの実施の形態におけるヘッド昇降機構の動作を
説明する正面図である。
【図２】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するヘッド
退避状態の一部切欠き側面図である。
退避状態の一部切欠き側面図である。
【図３】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するヘッド
アンロード状態の一部切欠き側面図である。
アンロード状態の一部切欠き側面図である。
【図４】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するヘッド
ロード状態の側面図である。
ロード状態の側面図である。
【図５】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するディス
クイン状態の概略正面図である。
クイン状態の概略正面図である。
【図６】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するイジェ
クト初期の概略平面図である。
クト初期の概略平面図である。
【図７】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するイジェ
クト中期の概略平面図である。
クト中期の概略平面図である。
【図８】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するイジェ
クト完了状態の平面図である。
クト完了状態の平面図である。
【図９】同上のヘッド昇降機構のヘッドアンロード状態
の平面図及び側面図である。
の平面図及び側面図である。
【図１０】同上のヘッド昇降機構のデータ記録、再生の
平面図及び側面図である。
平面図及び側面図である。
【図１１】同上のヘッド昇降機構全体の平面図である。
【図１２】図１１のイジェクトモータを除去した状態の
平面図である。
平面図である。
【図１３】同上のヘッド昇降機構の要部の分解斜視図で
ある。
ある。
【図１４】同上のヘッド昇降機構の別の例を示した要部
の分解斜視図である。
の分解斜視図である。
【図１５】同上のヘッド昇降機構のヘッドロード時の動
作を説明する平面図である。
作を説明する平面図である。
【図１６】同上のヘッド昇降機構のヘッドアンロード時
の動作を説明する平面図である。
の動作を説明する平面図である。
【図１７】同上のヘッド昇降機構のヘッドアンロード時
のキャリッジのロック動作を説明する平面図である。
のキャリッジのロック動作を説明する平面図である。
【図１８】イジェクトモータの側面図である。
【図１９】同上のイジェクトモータの動作を説明する側
面図である。
面図である。
【図２０】同上のイジェクトモータの強制マニアルイジ
ェクト時の動作を説明する側面図である。
ェクト時の動作を説明する側面図である。
【図２１】同上のヘッド昇降機構の第３のスライド板の
平面図及び側面図である。
平面図及び側面図である。
【図２２】同上のヘッド昇降機構に付属されるロックア
ームの平面図及び側面図である。
ームの平面図及び側面図である。
【図２３】同上のヘッド昇降機構のラッチ機構のラッチ
解除動作を説明する平面図である。
解除動作を説明する平面図である。
【図２４】同上のラッチ機構のラツチ動作を説明する平
面図である。
面図である。
【図２５】同上のラッチ機構の吸着力と剥離力の関係を
説明する図面である。
説明する図面である。
【図２６】同上のラッチ機構の他の例のラッチ解除動作
を説明する平面図である。
を説明する平面図である。
【図２７】図２６のラッチ機構のラッチ動作を説明する
平面図である。
平面図である。
【図２８】同上のラッチ機構のもう１つの他の例のラッ
チ解除動作を説明する平面図である。
チ解除動作を説明する平面図である。
【図２９】図２８のラッチ機構のラッチ動作を説明する
平面図である。
平面図である。
【図３０】同上のヘッド昇降機構に付属されるスライド
機構を説明する平面図である。
機構を説明する平面図である。
【図３１】同上のスライド機構によるヘッド昇降機構の
スライド状態を説明する平面図である。
スライド状態を説明する平面図である。
【図３２】同上のヘッド昇降機構に付属されるカムギア
と板バネを説明する平面図である。
と板バネを説明する平面図である。
【図３３】この大容量フロッピーディスク・ドライブの
初回ディスク挿入時のヘッドロードを説明するフローチ
ャートである。
初回ディスク挿入時のヘッドロードを説明するフローチ
ャートである。
【図３４】データ記録及び／又は再生後のヘッドアンロ
ード動作を説明するフローチャートである。
ード動作を説明するフローチャートである。
【図３５】データ記録及び／又は再生後のヘッドアンロ
ード動作を説明するフローチャートである。
ード動作を説明するフローチャートである。
【図３６】ディスクイン状態で待機時にデータの記録及
び／又は再生する際の動作を説明するフローチャートで
ある。
び／又は再生する際の動作を説明するフローチャートで
ある。
【図３７】トリガーレバーと第１のスライド板の関係を
説明する平面図である。
説明する平面図である。
【図３８】図３７の要部の平面図である。
【図３９】この大容量フロッピーディスク・ドライブの
トリガーレバーのロック片の配置を説明する断面側面図
である。
トリガーレバーのロック片の配置を説明する断面側面図
である。
【図４０】同上のトリガーレバーの平面図である。
【図４１】同上のトリガーレバーの底面図である。
【図４２】同上のトリガーレバーのトリガーレバー戻し
バネの仮止め嵌合部を説明する斜視図である。
バネの仮止め嵌合部を説明する斜視図である。
【図４３】同上の仮止め嵌合部へのバネの仮止めの初期
を説明する平面図である。
を説明する平面図である。
【図４４】同上のバネの仮止め終了を説明する平面図で
ある。
ある。
【図４５】現行のトリガーレバーを説明する平面図であ
る。
る。
【図４６】現行のトリガーレバーのロック片の配置を説
明する断面側面図である。
明する断面側面図である。
【図４７】本発明を適用した大容量フロッピーディスク
・ドライブの外観斜視図である。
・ドライブの外観斜視図である。
【図４８】上記ドライブの上下カバー及びフロントパネ
ルを分解した状態の斜視図である。
ルを分解した状態の斜視図である。
【図４９】上記ドライブの上カバーを外した状態の一部
切欠き平面図である。
切欠き平面図である。
【図５０】上記ドライブのカートリッジホルダーを外し
た状態の平面図である。
た状態の平面図である。
【図５１】上記ドライブの下面図である。
【図５２】上記ドライブの下カバーを外した状態の下面
図である。
図である。
【図５３】上記ドライブのカートリッジローディング機
構におけるアンローディング状態を示した側面図であ
る。
構におけるアンローディング状態を示した側面図であ
る。
【図５４】上記ドライブのカートリッジローディング機
構におけるローディング状態を示した側面図である。
構におけるローディング状態を示した側面図である。
【図５５】上記ドライブのリニアアクチュエータを説明
する平面図である。
する平面図である。
【図５６】図５８のＡ−Ａ矢視での断面図である。
【図５７】図５６のＢ−Ｂ矢視での平面図である。
【図５８】図５７のＣ−Ｃ矢視での断面図である。
【図５９】ガイド主軸取付け装置の一部切欠き平面図で
ある。
ある。
【図６０】ガイド主軸取付け装置の分解斜視図である。
【図６１】ヘッドアッセンブリを説明する斜視図であ
る。
る。
【図６２】図６１の平面図である。
【図６３】図６２の側面図である。
【図６４】ヘッドアッセンブリの回転支持機構を示す一
部切欠き平面図である。
部切欠き平面図である。
【図６５】図６４の一部切欠き側面図である。
【図６６】図６４の上側ヘッドアームを上方に回転させ
た時の断面図である。
た時の断面図である。
【図６７】図６４の上側ヘッドアームを定位置に戻した
時の断面図である。
時の断面図である。
【図６８】図６４の分解斜視図である。
【図６９】上下磁気ヘッド間へのカートリッジの出し入
れを説明する側面図である。
れを説明する側面図である。
【図７０】上下磁気ヘッド間へ挿入されたカートリッジ
の記録、再生を説明する側面図である。
の記録、再生を説明する側面図である。
【図７１】トラッキングサーボを説明する図面である。
【図７２】トラッキングサーボを説明するフロッピーデ
ィスクの説明図である。
ィスクの説明図である。
【図７３】大容量フロッピーディスク・カートリッジの
斜視図である。
斜視図である。
【図７４】図７３の平面図である。
【図７５】図７４の下面図である。
【図７６】従来の小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジの斜視図である。
ッジの斜視図である。
【図７７】図７６の分解斜視図である。
【図７８】図７６の平面図である。
【図７９】図７６の下面図である。
【図８０】図７６の断面図である。
【図８１】従来の小容量フロッピーディスク・ドライブ
を説明する断面図である。
を説明する断面図である。
１はディスク状記録媒体であるフロッピーディスク、５
７は第１のスライド板、８０はイジェクトモータ、８４
はトリガーレバー、１０１、１０２はヘッドである磁気
ヘッド、３３２、３３３はヘッド昇降部材であるヘッド
昇降アーム、３３４は第２のスライド板、３５１は第３
のスライド板、３５６は方向変換手段、３６８は連動部
である突起、３８１はラッチ機構である。
７は第１のスライド板、８０はイジェクトモータ、８４
はトリガーレバー、１０１、１０２はヘッドである磁気
ヘッド、３３２、３３３はヘッド昇降部材であるヘッド
昇降アーム、３３４は第２のスライド板、３５１は第３
のスライド板、３５６は方向変換手段、３６８は連動部
である突起、３８１はラッチ機構である。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１１月１９日（１９９９．１１．
１９）
１９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１１】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１２】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１６】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１７】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１８】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１９】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２０】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２１】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２２】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２３】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２４】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２５】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２６】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２７】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２８】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２９】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３０】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３１】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３２】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３３】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３４】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３５】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３６】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３７】
【手続補正３８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３８】
【手続補正３９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３９】
【手続補正４０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４０】
【手続補正４１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４１】
【手続補正４２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４２】
【手続補正４３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４３】
【手続補正４４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４４】
【手続補正４５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４５】
【手続補正４６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４６】
Claims (6)
- 【請求項１】ディスク状記録媒体が内部に収納されたデ
ィスクカートリッジをアンローディング位置とローディ
ング位置との間で昇降駆動する第１のスライド板と、 キャリッジにサスペンションを介して支持され、上記デ
ィスクカートリッジがアンローディング位置からローデ
ィング位置へローディングされることによって上記ディ
スク状記録媒体へのデータ記録、再生が可能なヘッドロ
ード位置へ下降されるヘッドと、 上記ディスクカートリッジのローディング状態で上記サ
スペンションの内側へ挿入されることによって上記ヘッ
ドを上記ディスク状記録媒体のデータ記録、再生が可能
なヘッドロード位置からデータ記録、再生が不能となる
ヘッドアンロード位置へ上昇し、上記サスペンションの
内側から排出されることによって上記ヘッドを上記ヘッ
ドアンロード位置から上記ヘッドロード位置へ下降する
ヘッド昇降部材と、 上記ヘッド昇降部材が搭載された第２のスライド板と、 上記第１のスライド板と同方向にスライド自在に構成さ
れて、上記第２のスライド板を方向変換手段を介してス
ライド駆動する第３のスライド板と、 上記ディスクカートリッジをローディング位置からアン
ローディング位置へイジェクトすイジェクトモータによ
って上記第１及び第３のスライド板を選択的にスライド
駆動する駆動機構を備えたことを特徴とするディスクド
ライブ装置。 - 【請求項２】上記第１のスライド板が上記ディスクカー
トリッジをローディング位置からアンローディング位置
へイジェクトする方向にスライドされる時に、上記第３
のスライド板を同方向にスライド駆動して、上記第２の
スライド板により上記ヘッド昇降部材を上記サスペンシ
ョンの内側へ挿入させるための連動部をこれら第１及び
第３のスライド板間に設けたことを特徴とする請求項１
に記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項３】上記ディスクカートリッジが挿入され、上
記第１のスライド板によって駆動されて上記ディスクカ
ートリッジをアンローディング位置からローディング位
置へ駆動するカートリッジホルダーと、 上記カートリッジホルダー内へ挿入される上記カートリ
ッジホルダーによって回転され、そのディスクカートリ
ッジの挿入完了時点で上記第１のスライド板をスライド
開始するトリガーレバーと、 上記ローディング位置へローディングされた上記ディス
クカートリッジを位置決めする位置決めピンを備え、 上記第３のスライド板を上記トリガーレバーのボスと上
記位置決めピンの１つをガイドにしてスライドさせるよ
うに構成したことを特徴とする請求項１に記載のディス
クドライブ装置。 - 【請求項４】上記方向変換手段は２組のギアで構成され
たことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ
装置。 - 【請求項５】上記第３のスライド板は上記ヘッドがヘッ
ドロード位置に下降されたヘッドロード状態でラッチ機
構でラッチされるように構成されたことを特徴とする請
求項１に記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項６】上記ヘッドがヘッドロード位置へ下降され
たヘッドロード状態で停電等にて電源供給が断たれた時
に、上記ヘッド昇降部材を上記サスペンションの内側に
挿入して、上記ヘッドをヘッドアンロード位置へ上昇さ
せる手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のデ
ィスクドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10236175A JP2000067543A (ja) | 1998-08-21 | 1998-08-21 | ディスクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10236175A JP2000067543A (ja) | 1998-08-21 | 1998-08-21 | ディスクドライブ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000067543A true JP2000067543A (ja) | 2000-03-03 |
Family
ID=16996888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10236175A Withdrawn JP2000067543A (ja) | 1998-08-21 | 1998-08-21 | ディスクドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000067543A (ja) |
-
1998
- 1998-08-21 JP JP10236175A patent/JP2000067543A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051101 |