JP2001093245A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ヘッドをフロッピーディスクにソフトラ
ンディングさせるヘッド昇降機構の構造の簡素化及び省
スペース化を図ること。 【解決手段】 ほぼＸ型に交差させた一対のサスペンシ
ョンリフター２０３、２０４の交差点部分をシャーシ４
上の支点ピン２０５に回転自在に取り付け、これら一対
のサスペンションリフター２０３、２０４の他端側に形
成した一対のカム溝２０７、２０８に共通に挿通されて
スライド駆動される１本のカム軸２０９を有するカム機
構２０６で、これら一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の一端側に設けた上下一対のサスペンション
支持部２０３ａ、２０４ａを上下に開閉駆動するように
して、上下一対のサスペンション１８２、１８３を介し
て上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をヘッドロード
及びヘッドアンロードさせるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフロッピー
ディスク等のディスク状記録媒体を記録及び／又は再生
するフロッピーディスク・ドライブに適用するのに最適
なディスクドライブ装置の技術分野であって、特に、デ
ィスク状記録媒体に対するヘッドのソフトランディング
に関する技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図５１に示すように、記録容
量が１〜２ＭＢの小容量のフロッピーディスク・ドライ
ブＦＤＤでは、図４６〜図５０に示すような小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣを用いている。そ
して、その小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣをローディングして、そのカートリッジ５のセンタ
ーコア穴６内に相対的に挿入されたディスクテーブル２
３上にフロッピーディスク１のセンターコアをチャッキ
ングして、スピンドルモータ２１によってフロッピーデ
ィスク１を２００〜２５０ｒｐｍの低速で回転駆動す
る。そして、ローディング時に開放されたディスクカー
トリッジの一対のヘッド挿入穴７内に上下一対の磁気ヘ
ッドを挿入してフロッピーディスク１の上下両面に接触
させた状態で、これに上下一対の磁気ヘッド２８、２９
をヘッド移送装置によってフロッピーディスク１の中心
からの放射線であるスキャニングセンターに沿って矢印
ａ、ｂ方向にシーク及びトラッキングしながら、フロッ
ピーディスク１にデータを記録及び／又は再生してい
る。

【０００３】一方、本発明の出願人は、記録容量を１０
０ＭＢ以上に増大した図４３〜図４５に示すような大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを先に開
発している。そして、この大容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣでは、フロッピーディスク１を３
６００ｒｐｍ以上の高速で回転駆動しながら、フライン
グヘッドで構成された上下一対の磁気ヘッドをエアフィ
ルムによってフロッピーディスク１の上下両面からミク
ロンオーダで浮上（フライング状態）させてデータの高
密度の記録及び／又は再生を行うようになされている。
従って、この大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣに使用するフロッピーディスク１は高回転化及
び高密度記録によるデータトラック幅の微小化のため
に、ヘッドとの当り性改善として、ヘッドの表面粗度向
上及びフロッピーディスク１の磁性層の薄膜化が必要と
なる。そして、磁性層の薄膜化を実現するためには、磁
性粉の大きさを０．１μｍ、塗布厚を０．２μｍ程度に
著しく小さく及び薄くする必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、図５１に示す
ように、従来の小容量フロッピーディスク・ドライブＦ
ＤＤでは、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣをカートリッジホルダー内に挿入して、トリガーレ
バーによるカートリッジホルダーのロックが解除された
時に、そのカートリッジホルダーによって小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣを上昇位置であるア
ンローディング位置から下降位置であるローディング位
置へ高速でローディングして、フロッピーディスク１を
ディスクテーブル２３上にチャッキングすると同時に、
上下一対の磁気ヘッド２８、２９をフロッピーディスク
１の上下両面に衝撃的にランディング（設置）させてい
る。しかし、小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣのフロッピーディスク１の磁性層は膜厚が非常に
厚くなっているために、上下一対の磁気ヘッド２８、２
９がそのフロッピーディスク１の上下両面に衝撃的にラ
ンディングされても、その磁性層が大きなダメージを受
ける心配がなく、安全上の問題は特になかった。しか
し、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
の記録容量が１００ＭＢ以上に増大されたフロッピーデ
ィスク１は、その磁性層の膜厚が非常に薄くなっている
ために、ローディング時に、上下一対の磁気ヘッド２
８、２９がフロッピーディスク１の上下両面に衝撃的に
ランディングされるようなことがあると、その膜厚が薄
い磁性層が大きなダメージを受けてしまい、品質、耐久
性に大きな問題を招いてしまう。

【０００５】そこで、本発明の発明者は、ヘッドをフロ
ッピーディスクにソフトランディングさせるためのヘッ
ド昇降機構として、図４０〜図４２に示すようなスライ
ド方式のヘッド昇降機構５０１を先に開発し、既に出願
している。このスライド方式のヘッド昇降機構５０１
は、まず、上下一対の磁気ヘッド２８、２９を板バネで
構成された上下一対のサスペンション５０２、５０３の
先端で支持して、これら上下一対のサスペンション５０
２、５０３のバネ力によって上下一対の磁気ヘッド２
８、２９をフロッピーディスク１の上下両面に接触させ
る方向である矢印ｆ方向に移動付勢させる。次に、シャ
ーシ５０４上にスライド板５０５を配置し、そのスライ
ド板５０５上にアーム支持部５０６を垂直状に形成し
て、そのアーム支持部５０６に上下一対のヘッド昇降ア
ーム５０７、５０８の基端側を水平で共通の支点ピン５
０９を介して上下方向である矢印Ａ、Ｂ方向に回転自在
に取り付け、これら上下一対のヘッド昇降アーム５０
７、５０８の先端側を上下一対のサスペンション５０
２、５０３の長さ方向に対して直交する状態で、そのサ
スペンション５０２、５０３の内側に配置している。そ
して、シャーシ５０４上に水平状に取り付けた固定のガ
イド軸５１０を上下一対のサスペンション５０２、５０
３の中間位置に、これらのサスペンション５０２、５０
３の長さ方向と平行に配置し、上下一対のヘッド昇降ア
ーム５０７、５０８の先端側に設けた上下一対のカム溝
５１１、５１２をそのガイド溝５１０に対してほぼ直交
する方向である矢印Ｃ、Ｄ方向にスライド自在に係合さ
せたものである。

【０００６】そして、このスライド方式のヘッド昇降機
構５０１は、まず、図４１の（Ｄ）に示すように、上下
一対の磁気ヘッド２８、２９のヘッドロード開始前の時
点では、スライド板５０５をシャーシ５０４上で矢印Ｃ
方向にスライドして、上下一対のヘッド昇降アーム５０
７、５０８を上下一対のサスペンション５０２、５０３
の内側へ矢印Ｃ方向から挿入させることによって、上下
一対のカム溝５１１、５１２をガイド軸５１０に対して
矢印Ｃ方向に挿入させるようにスライドさせて、これら
のカム溝５１１、５１２によって上下一対のヘッド昇降
アーム５０７、５０８を支点ピン５０９を中心に矢印Ａ
方向に開くように回転駆動する。そして、これら上下一
対のヘッド昇降アーム５０７、５０８によって上下一対
のサスペンション５０２、５０３をそのバネ力に抗して
矢印ｅ方向に開くようにして、上下一対の磁気ヘッド２
８、２９をフロッピーディスク１の上下に矢印ｅ方向に
離間させたヘッドアンロード位置へヘッドアンロードさ
せておく。

【０００７】次に、ヘッドロード時には、図４１の
（Ｃ）、（Ｂ）、（Ａ）に示すように、スライド板５０
５をシャーシ５０４上で矢印Ｄ方向へスライド駆動し
て、上下一対のヘッド昇降アーム５０７、５０８を上下
一対のサスペンション５０２、５０３の内側から矢印Ｄ
方向に排出させることによって、上下一対のカム溝５１
１、５１２をガイド溝５１０に対して矢印Ｄ方向に排出
させるようにスライドさせて、これらのカム溝５１１、
５１２によって上下一対のヘッド昇降アーム５０７、５
０８を支点ピン５０９を中心に矢印Ｂ方向に閉じるよう
にゆっくり回転駆動する。そして、最終的に、図４１の
（Ａ）に示すように、上下一対のヘッド昇降アーム５０
７、５０８を上下一対のサスペンション５０２、５０３
の内側で、これらのサスペンション５０２、５０３と全
く干渉しない位置まで閉じることによって、これら上下
一対のサスペンション５０２、５０３のバネ力によって
上下一対の磁気ヘッド２８、２９をフロッピーディスク
１の上下両面１ａ、１ｂに矢印ｆ方向から接触させるヘ
ッドロード位置へ安全速度で非衝撃的にソフトランディ
ング（軟着陸）させるように構成したものである。

【０００８】このスライド方式のヘッド昇降機構５０１
によれば、上下一対の磁気ヘッド２８、２９をヘッドロ
ード時にフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに
ソフトランディングさせることができるので、フロッピ
ーディスク１の上下両面１ａ、１ｂの磁性層の膜厚が非
常に薄いフロッピーディスク１を記録、再生するように
した記録容量が１００ＭＢ以上の大容量フロッピーディ
スクドライブに適用するのに最適である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このスライド
方式のヘッド昇降機構５０１のように、上下一対のヘッ
ド昇降アーム５０７、５０８をスライド板５０５によっ
てシャーシ５０４上で上下一対のサスペンション５０
２、５０３に対するほぼ直交する方向である矢印Ｃ、Ｄ
方向にスライド駆動することによって、これら上下一対
のヘッド昇降アーム５０７、５０８のカム溝５１１、５
１２をシャーシ５０４上に固定されているガイド軸５１
０で相対的に駆動するようにして、これら上下一対のヘ
ッド昇降アーム５０７、５０８を上下方向である矢印
Ａ、Ｂ方向に開閉駆動して、上下一対のサスペンション
５０２、５０３を介して上下一対の磁気ヘッド２８、２
９をその矢印ｅ、ｆ方向に開閉駆動するようにしたもの
では、上下一対のヘッド昇降アーム５０７、５０８の長
さを十分に長くしなければならない上に、構造が複雑で
あり、部品点数及び組立工数が多くなり、コスト高につ
く。また、長さが長い上下一対のヘッド昇降アーム５０
７、５０８をスライド板５０５によってシャーシ５０４
上で矢印Ｃ、Ｄ方向にスライド駆動するための大きなス
ペースをシャーシ５０４上に設置しなければならないこ
とから、省スペース化が困難であり、ディスクドライブ
装置の小型化に大きな制約を受け易い。また、上下一対
のヘッド昇降アーム５０７、５０８を矢印Ｃ、Ｄ方向に
スライドさせながら、上下一対のサスペンション５０
２、５０３を矢印Ａ、Ｂ方向に開閉する方式では、特
に、上下一対の磁気ヘッド２８、２９のソフトランディ
ング速度のコントロールが難しく、上下一対の磁気ヘッ
ド２８、２９がフロッピーディスク１の上下両面１ａ、
１ｂに衝撃的に接触されて、双方がダメージを受ける危
険がある。

【００１０】また、上下一対のヘッド昇降アーム５０
７、５０８を上下一対のサスペンション５０２、５０３
に対して直交する方向である矢印Ｃ、Ｄ方向にスライド
させながら、これらを上下方向である矢印Ａ、Ｂ方向に
開閉駆動して、上下一対のサスペンション５０２、５０
３をそのバネ力を利用して矢印ｅ、ｆ方向に開閉する構
造では、上下一対のヘッド昇降アーム５０７、５０８の
矢印Ｃ、Ｄ方向のスライド時の摩擦力によって、上下一
対のサスペンション５０２、５０３に矢印Ｃ、Ｄ方向の
こじれが発生し易く、特に、上下一対の磁気ヘッド２
８、２９をフロッピーディスク１の上下両面にソフトラ
ンディングさせる瞬間のランディング姿勢が不安定にな
り易かった。

【００１１】特に、大容量ディスクドライブ装置では、
フロッピーディスク１を３６００ｒｐｍ以上の高速で回
転駆動しながら、上下一対の磁気ヘッド２８、２９をフ
ロッピーディスク１の上下両面にソフトランディングさ
せることになるため、例えば、図４２に実線で示すよう
に、そのソフトランディング時に、フロッピーディスク
１の回転方向のＥ方向における上下一対の磁気ヘッド２
８、２９の上流側の端部２８ａ、２９ａが下流側の端部
２８ｂ、２９ｂより先にフロッピーディスク１の上下両
面に接触されるようなことがあれば、その高速で回転駆
動されているフロッピーディスク１の上下両面の空気流
が上下一対の磁気ヘッド２８、２９の上流側の端部２８
ａ、２９ａに高速で衝突することによる空気流の巻き込
み作用によって、サスペンション５０２、５０３の矢印
Ｆ方向のローリング振動（捩れとその捩れの復元によっ
て発生する振動）等を誘発して、上下一対の磁気ヘッド
２８、２９にスティック・スリップ（Ｓｔｉｃｋ Ｓｌ
ｉｐ）が発生し、フロッピーディスク１の上下両面の磁
性層及び上下一対の磁気ヘッド２８、２９の双方がダメ
ージを受けてしまう可能性がある。

【００１２】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、ヘッドをディスク状記録媒体にソ
フトランディングさせるためのヘッド昇降機構の構造の
簡素化及び省スペース化を図ることができるようにした
ディスクドライブ装置を提供することを目的としてい
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスクドライブ装置のヘッド昇降機構
は、ヘッドをサスペンションで支持し、そのサスペンシ
ョンの長さ方向に対してほぼ直交する状態に配置したサ
スペンションリフターをシャーシ上の支点ピンを中心に
上下方向に回転駆動することによって、サスペンション
を介してヘッドをヘッドロード位置とヘッドアンロード
位置との間で昇降駆動するように構成したものである。

【００１４】上記のように構成された本発明のディスク
ドライブ装置のヘッド昇降機構は、サスペンションリフ
ターをシャーシ上の支点ピンを中心に上下方向に回転駆
動することによって、サスペンションを介してヘッドを
ヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との間で昇降
駆動するようにして、ヘッドをディスク状記録媒体にソ
フトランディングさせることができるようにしたもので
あり、ヘッド昇降機構全体をシャーシ上でサスペンショ
ンとほぼ直交する方向にスライド駆動する必要がない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジ及び大容量フロッピー
ディスク・ドライブの実施の形態を現行の小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジ及び小容量フロッピーディ
スク・ドライブと比較しながら、図１〜図５１を参照し
て以下の順序で説明する。 （１） ・・・ 小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジ及び小容量フロッピーディスク・ドライブ装置の説
明 （２） ・・・ 大容量フロッピーディスクカートリッ
ジの説明 （３） ・・・ 大容量フロッピーディスク・ドライブ
の概要説明 （４） ・・・ リニアアクチュエータの説明 （５） ・・・ ガイド主軸取付け装置の説明 （６） ・・・ ヘッドアッセンブリの説明 （７） ・・・ 回転方式のヘッド昇降機構の説明 （８） ・・・ ラッチ機構の説明 （９） ・・・ キャリッジロック機構の説明 （１０） ・・ 回転方式のヘッド昇降機構の動作説明 （１１） ・・ ヘッドロード時のヘッド姿勢制御機構
の説明 （１２） ・・ 動作モードの説明

【００１６】（１） ・・・ 小容量フロッピーディス
ク・カートリッジ及び小容量ディスクドライブ装置の説
明 まず、図４６〜図５０に示すように、直径が３．５イン
チの磁気シートからなるフロッピーディスク１をステン
レス板からなる円板であるセンターコア２の外周に接着
した構造の小容量フロッピーディスクを用いる小容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは、そのフロッ
ピーディスク１の記録容量が１〜２ＭＢ（メガバイト）
の小容量に構成されている。そして、この小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣは、合成樹脂によっ
て成形された上下シェル３、４によって扁平で、ほぼ方
形状のカートリッジ５を構成し、そのカートリッジ５内
にフロッピーディスク１を回転自在に収納している。

【００１７】この際、フロッピーディスク１のセンター
コア２が下シェル４の中央に形成されたセンターコア穴
６内に遊嵌されていて、矢印ａで示すカートリッジ５の
後述する小容量フロッピーディスクドライブ内への挿入
方向側の端部である前端面５ａとセンターコア穴６との
間で、上下シェル３、４にはカートリッジセンターＰ₁
に沿った長穴状の上下一対のヘッド挿入穴７が形成され
ている。そして、これら上下一対のヘッド挿入穴７を開
閉するために上下一対の水平板部８ａ、８ｂと前端垂直
板部８ｃとによって断面形状がコ字状に形成されたシャ
ッター８がカートリッジ５の上下両面５ｅ、５ｆ及び前
端部５ａの外側にほぼコ字状に形成されているシャッタ
ースライド用凹所１８内にスライド自在に配置されてい
て、このシャッター８が前端面５ａに沿って上記挿入方
向である矢印ａ方向に対して直角な方向である矢印ｃ、
ｄ方向にスライド自在に取り付けられている。なお、こ
のシャッター８は内蔵されたシャッターバネ８ｄによっ
て閉蓋位置まで矢印ｃ方向にスライド付勢されている。
そして、このカートリッジ５の下シェル４で、前端面５
ａ側に偏位された位置には真円形状穴と長円形状穴から
なる左右一対の位置決め用の基準穴９が形成されてい
て、このカートリッジ５の左右両側面５ｂ、５ｃで、下
シェル４の前端面５ａ側に近接された位置には左右一対
の半円形状の凹部１０が形成されている。そして、この
カートリッジ５の前端面５ａと一方の側面である右側面
５ｂとのコーナー１１ａには上下シェル３、４全体を４
５°にカットしたいわゆるＣ面である誤挿入防止用の斜
面１２が形成されている。また、このカートリッジ５の
後端面５ｄと他方の側面である左側面５ｃとのコーナー
１１ｂには誤消去防止用のライトプロテクタ−１３が組
み込まれていて、その後端面５ｄと一方の側面である右
側面５ｂとのコーナー１１ｃには容量識別穴１４が形成
されている。

【００１８】そして、これら上下シェル３、４の内壁面
３ｂ、４ｂにはほぼ馬蹄形状に裁断された不織布である
上下一対のクリーニングシート１５が接着等にて敷設さ
れていて、これら上下一対のクリーニングシート１５を
フロッピーディスク１の上下両面に上下から弾性的に接
触させるためのリフター１６が上下シェル３、４内の何
れか一方（又は両方）に接着等にて取り付けられてい
る。従って、このフロッピーディスク１は上下一対のク
リーニングシート１５間で上下から挟まれてカートリッ
ジ５の下面５ｆからほぼＨ₁ ／２の高さのディスク面位
置で回転駆動されるように構成されている。そして、シ
ャッター８の上下一対の水平板部８ａ、８ｂに上下シェ
ル３、４に形成されている上下一対のヘッド挿入穴７に
対向された長穴形状の上下一対のシャッター穴８ｅが形
成されている。また、カートリッジ５の上下シェル３、
４の上下両面５ｅ、５ｆには後端面５ｄを迂回する形状
のラベル貼付用凹所１７が形成されている。

【００１９】そして、図５１に示すように、この小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを記録及び／
又は再生する下位ディスクドライブである小容量フロッ
ピーディスク・ドライブＦＤＤの内部には、スピンドル
モータ２１のスピンドル２２によって回転駆動されるデ
ィスクテーブル２３やキャリッジ２６とヘッドアーム２
７の先端の上下対向面にジンバルプレート（図示せず）
を介して取り付けられた上下一対の磁気ヘッド２８、２
９等が収納されている。なお、ディスクテーブル２３上
にはチャッキング用のマグネットシート２４や小容量フ
ロッピーディスクＦＤの回転駆動ピン２５等が取り付け
られていて、ヘッドアーム２７はキャリッジ２６のヘッ
ドアーム取付台２６ａの上部に板バネ３０を介して上下
方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けられて
いる。そして、このヘッドアーム２７はヘッド圧着用バ
ネ（図示せず）によって下方である矢印ｆ方向に回転付
勢されている。そして、リニアアクチュエータによって
キャリッジ２６が矢印ａ、ｂ方向に水平駆動されること
によって、キャリッジ２６と一体にヘッドアーム２７が
同方向に水平駆動されて、上下一対の磁気ヘッド２８、
２９が同方向に一体に水平移動されるように構成されて
いる。

【００２０】この際、下部磁気ヘッド２９はメカベース
（図示せず）に対する高さ基準位置に配置されていて、
上部磁気ヘッド２８は上部磁気ヘッド昇降機構（図示せ
ず）によって１点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９
に対して所定高さだけ上昇されたアンローディング位置
と、図５１に実線で示すようにフロッピーディスク１を
下部磁気ヘッド２９上に圧着するローディング位置との
間で矢印ｅ、ｆ方向に昇降自在に構成されている。

【００２１】そして、図５１に示すように、この小容量
フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ内への小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣのローディング開
始前には、上部磁気ヘッド２８が１点鎖線で示すアンロ
ーディング位置まで矢印ｅ方向に上昇されている。そこ
で、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを
カートリッジローディング機構（図示せず）の内部に１
点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９に対して高く、
かつ、上部磁気ヘッド２８に対して低くしたアンローデ
ィング位置へ矢印ａ方向から水平に挿入した後に、その
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカー
トリッジローディング機構によって実線で示すローディ
ング位置まで平行運動によって垂直に下降する。する
と、そのローディング位置へ下降された小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣは小容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＦＤＤ内に設置されている合計４つの
カートリッジ位置決めピン（図示せず）上に水平に装着
されて位置決めされる。従って、この小容量フロッピー
ディスク・カートリッジＦＤＣは上下一対の磁気ヘッド
２８、２９に何等干渉されることなくローディングされ
る。

【００２２】そして、この小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのローディング位置への矢印ａ方向
の水平挿入動作中に、この小容量フロッピーディスク・
ドライブＦＤＤ内に設置されているシャッター開閉機構
（図示せず）によって、小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣのシャッター８が図４８及び図４９に
示す閉蓋位置から図４６に示す開蓋位置までシャッター
バネ８ｄに抗して矢印ｄ方向にスライドされて、このシ
ャッター８の上下一対のシャッター穴８ｅがカートリッ
ジ５の上下一対のヘッド挿入穴７の上下に重ねられて、
これら上下一対のヘッド挿入穴７が開蓋されると共に、
これら上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７
が上下に上下一対の磁気ヘッド２８、２９の上下の内側
に挿入される。

【００２３】そして、図５１に実線で示すように、小容
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがアンロー
ディング位置からローディング位置まで矢印ｆ方向に垂
直に下降された時に、小容量フロッピーディスクＦＤの
センターコア２がディスクテーブル２３のマグネットシ
ート２４上にチャッキングされて、スピンドル２２がセ
ンターコア２の中心穴２ａに下方から相対的に嵌合され
ると共に、ディスクテーブル２３上の回転駆動ピン２５
がセンターコア２の偏心位置に形成されている回転駆動
ピン嵌合穴２ｂに下方から相対的に嵌合される。そし
て、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが
アンローディング位置からローディング位置まで矢印ｆ
方向に垂直に下降された時に、ヘッドアーム２７がアン
ローディング位置からローディング位置までヘッド圧着
用バネによって矢印ｆ方向に回転されて、上部磁気ヘッ
ド２８がアンローディング位置からローディング位置へ
矢印ｆ方向に下降されて、上下一対の磁気ヘッド２８、
２９が上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７
内に矢印ｅ、ｆ方向に相対的に挿入されて、これら上下
一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ５内のフロ
ッピーディスク１の上下両面に圧着される。

【００２４】以上により、小容量フロッピーディスク・
ドライブＦＤＤ内への小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣのローディング動作が完了し、スピンド
ルモータ２１によってディスクテーブル２３が回転駆動
され、その回転駆動ピン２５によってセンターコア２が
回転駆動されることによって、フロッピーディスク１が
カートリッジ５内で例えば２００〜２５０ｒｐｍの低速
で回転駆動される。但し、この際、フロッピーディスク
１の上下両面がカートリッジ５内の上下一対のクリーニ
ングシート１５に接触したままで回転駆動されて、その
上下一対のクリーニングシート１５によってフロッピー
ディスク１の上下両面が自動クリーニングされる。そし
て、リニアアクチュエータ（図示せず）によってキャリ
ッジ２６とヘッドアーム２７が一体に矢印ａ、ｂ方向に
水平駆動されることによって、上下一対の磁気ヘッド２
８、２９がフロッピーディスク１を矢印ａ、ｂ方向にス
キャニング（シーク及びトラッキング）して、このフロ
ッピーディスク１にデータの記録及び／又は再生が行わ
れることになる。

【００２５】なお、フロッピーディスク１の記録、再生
後における小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣの小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へ
のアンローディング動作は、上述したローディング動作
の逆動作で行われ、小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣがカートリッジローディング機構によって
図５１に実線で示すローディング位置から１点鎖線で示
すアンローディング位置まで平行運動で矢印ｈ方向に垂
直に上昇される時に、センターコア２がディスクテーブ
ル２３から上方に離脱されると共に、ヘッドアーム２７
が図５１に実線で示すローディング位置からアンローデ
ィング位置まで矢印ｅ方向にヘッド圧着用バネに抗して
回転されて、上部磁気ヘッド２８がローディング位置か
らアンローディング位置まで矢印ｅ方向に上昇され、上
下一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ５外の上
下に相対的に離脱される。そして、小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣがアンローディング位置に
て小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へ矢印
ｂ方向に水平に押し出される時に、シャッター８が図４
６に示す開蓋位置から図４８及び図４９に示す閉蓋位置
までシャッターバネ８ｄによって矢印ｃ方向にスライド
されて、そのシャッター８の上下一対の水平板部８ａ、
８ｂによってカートリッジ５の上下一対のヘッド挿入穴
７が閉蓋されることになる。

【００２６】（２） ・・・ 大容量フロッピーディス
ク・カートリッジの説明 次に、図４３〜図４５に示すように、後述する大容量フ
ロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤによって記録及び
／又は再生される大容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣは、前述した小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣと同様に、直径が３．５インチの磁
気シートからなるフロッピーディスク１をステンレス板
からなる円板であるセンターコア２の外周に接着した構
造の大容量フロッピーディスクＨＦＤを合成樹脂によっ
て成形された上下シェル３、４によって構成されたカー
トリッジ５内に回転自在に収納したものである。そし
て、大容量フロッピーディスクＨＦＤの記録容量を１０
０ＭＢ以上、好ましくは３００〜７００ＭＢに向上させ
るために、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下
両面における磁性膜をサブミクロンオーダまで薄くし、
かつ、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの回転速度
を３６００ｒｐｍ以上の高速回転域まで上昇させること
を可能にしている。

【００２７】一方、この大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣは、後述する大容量フロッピーディ
スク・ドライブＨＦＤＤにおいて、記録容量が１〜２Ｍ
Ｂである小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃとの互換性を有するように、その大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣのカートリッジ５の外形
寸法及び厚さが小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣのカートリッジ５の外形寸法及び厚さとほぼ同
等に構成されている。そして、後述する大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤにおいて、この大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣに対して識別する
ことができるように、この大容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣでは、ライトプロテクター１３と
容量識別穴１４との配置を反転させると共に、新たに設
けた大容量識別穴１８を真円形状穴に形成されている一
方の基準穴９の近傍位置に形成している。なお、この大
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣではシ
ャッター８の平面形状をほぼＴ型形状に構成してカート
リッジ５の内部有効面積の拡大等を図ると共に、小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの誤挿入防止
用の斜面１２に相当する誤挿入防止用の溝２０がカート
リッジ５の上面５ｅで前端面５ａの一端側のコーナー１
１ａに形成されている。なお、この大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣにおけるフロッピーディ
スク１のセンターコア２に形成されている回転駆動ピン
嵌合穴２ｂは小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣにおけるフロッピーディスク１のセンターコア２
ａに形成されている回転駆動ピン嵌合穴２ｂよりも十分
に大きい寸法の穴に形成されている。

【００２８】（３） ・・・ 大容量フロッピーディス
ク・ドライブの概要説明 次に、図２５〜図３１に示すように、ディスクドライブ
装置の一例である大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは、板厚が厚い板金によってプレス加工された
シャーシ４１の上下に板厚が薄い板金によってプレス加
工された上下カバー４２、４３を脱着自在に取り付け、
これらのフロント側にモールド部品（プラスチックの成
形品）で構成されたフロントパネル４４を脱着自在に取
り付けて、扁平な直方体形状のドライブ本体４５を構成
している。そして、フロントパネル４４の上端側には横
長形状のカートリッジ挿入口４６が形成されていて、そ
のカートリッジ挿入口４６の内側には内開き方式の開閉
蓋４７が取り付けられている。また、このフロントパネ
ル４４の下部側の左右両側位置にはイジェクト釦４８及
びドライブの動作状態を表示する発光表示部４９が取り
付けられている。

【００２９】そして、このドライブ本体４５の内部で、
フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部には
スピンドルモータ５１及びその上部に搭載されているデ
ィスクテーブル５３が配置されている。なお、このディ
スクテーブル５３はスピンドル５２のロータの上面に形
成されていて、そのディスクテーブル５３の上面にはチ
ャッキング用のマグネットシート５４や回転駆動ピン２
５等が取り付けられている。そして、フロントパネル４
４側におけるシャーシ４１の上部には板金等で構成され
たカートリッジホルダー５６と、そのカートリッジホル
ダー５６をアンローディング位置とローディング位置と
の間で平行運動によって矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動する
ための板金等で構成されたスライド板５７を有するカー
トリッジローディング機構５８が組み込まれている。そ
して、フロントパネル４４側とは反対側である後端側に
おけるシャーシ４１の上部には後述するようにフライン
グヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２を移送するリニアアクチュエータ１０３が組
み込まれている。なお、スピンドルモータ５１及び上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２のＲ／Ｗギャップがフ
ロッピーディスク１にデータを記録及び／又は再生する
ためのスキャニング位置（シーク及びトラッキング位
置）であるスキャニングセンターＰ₂ 上に配置されてい
る。そして、シャーシ４１の下部にはモータ基板５９、
メイン基板６０及びスイッチ基板６１等の複数の回路基
板が水平状にビス止めされていて、シャーシ４１の後端
には外部インターフェース６２がマウントされたインタ
ーフェース基板６３が水平状にビス止めされている。そ
して、シャーシ４１の上部で、カートリッジホルダー５
６の四隅の下部位置には左右各一対の位置決め用基準ピ
ン６４と高さ基準ピン６５が垂直状に取り付けられてい
て、基準ピン６４は高さ基準ピンも兼用している。そし
て、スイッチ基板６１の上部にマウントされたプッシュ
スイッチからなるカートリッジ挿入検出スイッチ６６、
誤消去防止用検出スイッチ６７、小容量検出スイッチ６
８及び大容量検出スイッチ６９がシャーシ４１及びスラ
イド板５７を貫通してカートリッジホルダー５６の下部
に露出されている。なお、イジェクト釦４８によってＯ
Ｎされるイジェクトスイッチ７０がスイッチ基板６１の
前端部（フロントパネル４４側の端部）の下面にマウン
トされている。

【００３０】なお、シャーシ４１は水平な底板部４１ａ
と、その左右両側から上方に垂直状に立ち上げられた左
右両側板部４１ｂを有しており、スピンドルモータ５１
はモータ基板５９によってシャーシ４１の底板部４１ａ
の下部に合計３つのスペーサを介してビス止めされてい
る。そして、このスピンドルモータ５１の上部に搭載さ
れているディスクテーブル５３が底板部４１ａに形成さ
れた開口７２を挿通してその底板部４１ａの上方に突出
されている。また、カートリッジホルダー５６は水平な
天板部５６ａと、その左右両側から下方に垂直に立ち下
げられた左右両側板部５６ｂと、その左右両側板部５６
ｂの下端から内側に水平状に折り返された左右一対の底
板部５６ｃとによって全体として扁平なほぼコ字状に形
成されていて、大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣがこのカートリッジホルダー５６内に矢印ａ、
ｂ方向から選択的で水平に出し入れされるように構成さ
れている。そして、このカートリッジホルダー５６の天
板部５６ａのフロントパネル４４側とは反対側である後
端側の中央部にはヘッド挿入用開口７３が切り欠かれて
いる。また、スライド板５７もシャーシ４１と同様に水
平な底板部５７ａと、その底板部５７ａの左右両側から
垂直状に立ち上げられた左右両側板部５７ｂを有してい
る。そして、このスライド板５７はその底板部５７ｂに
形成された合計４つのガイド溝７４によって合計４つの
基準ピン６４及び高さ基準ピン６５にスライド自在に係
合されていて、このスライド板５７はシャーシ４１の底
板部４１ａ上にてアンローディング位置Ｐ₁₁とローディ
ング位置Ｐ₁₂との間に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に
構成されている。

【００３１】そして、カートリッジローディング機構５
８は、カートリッジホルダー５６の左右両側板部５６ｂ
の前後両端に絞り加工等によって形成された合計４つの
ガイドピン７５と、スライド板５７の左右両側板部５７
ｂに形成されて、合計４つのガイドピン７５がスライド
自在に係合された合計４つの傾斜ガイド溝７６と、カー
トリッジホルダー５６の左右両側板５６ｂの前後方向の
ほぼ中央部に一体に形成した左右一対のガイド突起７７
と、シャーシ４１の左右両側板部４１ｂに形成されて、
左右一対のガイド突起７７が上下方向である矢印ｇ、ｈ
方向にスライド自在に係合された左右一対の垂直ガイド
溝７８とによって構成されている。なお、スライド板５
７はシャーシ４１との間に取り付けられたスライド付勢
手段である引張りコイルバネ７９によって前方である矢
印ｂ方向にスライド付勢されていて、シャーシ４１の後
端側（フロントパネル４４の反対側）で、その底板部４
１ａ上の一側部はギアードモータで構成されたイジェク
トモータ８０が取り付けられている。そして、このイジ
ェクトモータ８０にはイジェクト駆動ピン８１が偏心位
置に形成されているイジェクト用カム円板８２が取り付
けられていて、スライド板５７の一方の側板部５７ｂの
後端から後方に延出されたイジェクト用アーム部８３を
イジェクト駆動ピン８１が駆動するように構成されてい
る。そして、シャーシ４１の底板部４１ａ上でイジェク
トモータ８０の前側位置（フロントパネル４４側の位
置）にはシャッター開閉レバーを兼用しているトリガー
レバー８４が支点ピン８５を中心に図２８に実線で示す
ロック位置と１点鎖線で示すロック解除位置との間で矢
印ｉ、ｊ方向に回転自在に取り付けられていて、回転付
勢手段（図示せず）によってロック位置まで矢印ｉ方向
に回転付勢されている。そして、このトリガーレバー８
４がスライド板５７に形成された被ロック部８６をロッ
ク及びロック解除するように構成されている。

【００３２】そして、このカートリッジローディング機
構５８によれば、アンローディング状態では、図２８及
び図３０に示すように、スライド板５７が引張りコイル
バネ７９に抗して後方のアンローディング位置Ｐ₁₁まで
矢印ａ方向にスライドされた状態で、その被ロック部８
６に係合されたトリガーレバー８４によってロックされ
ていて、そのスライド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝
７８によってカートリッジホルダー５６の合計４つのガ
イドピン７５が上方である矢印ｈ方向に押し上げられ
て、左右一対のガイド突起７７を左右一対の垂直ガイド
溝７８で案内しながら、カートリッジホルダー５６をカ
ートリッジ挿入口４６と同一高さの上昇位置であるアン
ローディング位置Ｐ₁₃まで平行運動によって上昇駆動し
ている。そして、トリガーレバー８４が図２８に実線で
示すロック位置から１点鎖線で示すロック解除位置へ矢
印ｊ方向に回転されると、そのトリガーレバー８４によ
るスライド板５７のロックが解除されて、このスライド
板５７が図３０に示すアンローディング位置Ｐ₁₁から前
方のローディング位置Ｐ₁₂まで引張りコイルバネ７９に
よって矢印ｂ方向にスライドされて、そのスライド板５
７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリッジ
ホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が下方である
矢印ｇ方向に押し下げられて、左右一対のガイド突起７
７を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しながら、カー
トリッジホルダー５６をアンローディング位置Ｐ₁₃の下
方に設定された下降位置である図３１の（Ａ）に実線で
示すローディング位置Ｐ₁₄まで矢印ｇ方向に平行運動に
よって下降駆動する。なお、この時、図２８に示すよう
に、シャーシ４１の底板部４１ａ上に取り付けられてス
ライド板５７に形成されているラック８７に係合されて
いるダンパー８８のダンピング作用によってスライド板
５７は低速で矢印ｂ方向にスライドされ、カートリッジ
ホルダー５６がアンローディング位置からローディング
位置まで静かに下降駆動されるように構成されている。

【００３３】そして、イジェクト時には、イジェクトモ
ータ８０のイジェクト用カム円板８２によってイジェク
ト駆動ピン８１が図３１の（Ａ）に示す位置で矢印Ｏ方
向に１回転駆動される。すると、そのイジェクト駆動ピ
ン８１が図３１の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すようにスライ
ド板５７のイジェクト用アーム部８３を引っ掛けて、そ
のスライド板５７を引張りコイルバネ７９に抗してアン
ローディング位置Ｐ₁₂から後方のローディング位置Ｐ₁₁
まで矢印ａ方向にスライド駆動されて、カートリッジホ
ルダー５６が図３１の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ
₁₄から図３０に示すアンローディング位置Ｐ₁₃へ平行運
動によって矢印ｈ方向に上昇駆動され、トリガーレバー
８４が図２８に１点鎖線で示すロック解除位置から実線
で示すロック位置８４へ矢印ｉ方向に自動復帰されるト
リガーレバー８４によってスライド板５７がそのアンロ
ーディング位置Ｐ₁₃で再び自動ロックされるように構成
されている。なお、図２７に示すように、カートリッジ
ホルダー５６の天板部５６ａの後端側の一側部にはカー
トリッジ誤挿入防止レバー８９が支点ピン９０を中心に
矢印ｋ、ｍ方向に回転自在に取り付けられていて、この
カートリッジ誤挿入防止レバー８９が天板部５６ａとの
間に取り付けられた回転付勢手段である引張りコイルバ
ネ９１によって矢印ｋ方向に回転付勢されている。ま
た、カートリッジホルダー５６の天板部５６ａの左右両
側位置には板バネ等で構成された左右一対のカートリッ
ジ圧着用バネ９２が取り付けられている。そして、以上
のように構成されたこの大容量フロッピーディスク・ド
ライブＨＦＤＤは下カバー４３によってコンピューター
機器等の内部シャーシに取り付けられるように構成され
ていて、シャーシ４１全体が合計４つのインシュレータ
ー９３によってその下カバー４３の上部に弾性的に支持
されて、外部振動等に対する大容量フロッピーディスク
・ドライブＨＦＤＤの耐振性が実行されている。

【００３４】この大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは以上のように構成されていて、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣと、小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入
口４６から選択的に挿入してローディングし、これらの
大容量フロッピーディスクＨＦＤ及び小容量ＦＤにデー
タを選択的に記録及び／又は再生することができるよう
に構成されている。即ち、図２７、図２８及び図３０に
１点鎖線で示すように、大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６からアンロ
ーディング位置Ｐ₁₃に上昇されているカートリッジホル
ダー５６内に矢印ａ方向に水平に挿入すると、これらの
カートリッジ５の前端面５ａでトリガーレバー８４がロ
ック位置からロック解除位置まで矢印ｊ方向に回転さ
れ、この間に、このトリガーレバー８４によってこれら
のシャッターがシャッターバネに抗して開蓋される。そ
して、トリガーレバー８４がロック解除位置まで矢印ｊ
方向に回転された瞬間に、カートリッジホルダー５６に
よってこれらの大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣがアンローディング位置Ｐ₁₃から図３１に示す
ローディング位置Ｐ₁₄へ矢印ｇ方向に下降駆動されて、
これらの大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃがそのローディング位置Ｐ₁₄に水平にローディングさ
れる。

【００３５】なお、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から正しく挿入
した時には、カートリッジ誤挿入防止レバー８９がこれ
らの誤挿入防止用溝２０内に相対的に挿入されたり、斜
面１２によって矢印ｍ方向に回転して逃げることによっ
て、これら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃの挿入を可能にしている。一方、これら大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入
口４６から誤挿入（上下や前後に反転された誤った向き
で挿入されること）された時には、そのカートリッジ誤
挿入防止レバー８９がこれら大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの挿入を禁止することができる。

【００３６】そして、ローディング位置Ｐ₁₄にローディ
ングされた大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣは合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５上
に左右一対のカートリッジ圧着用バネ９３によって水平
に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出スイ
ッチ６６によってこれらのローディング完了状態が検出
されると共に、これら大容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣの誤消去防止の有無やこれらの大容量フ
ロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスク
ＦＤの記録容量が誤消去検出スイッチ６７や大容量検出
スイッチ６９又は小容量検出スイッチ６８によって検出
される。そして、カートリッジ挿入検出スイッチ６６の
ＯＮによってスピンドルモータ５１が一度３６００ｒｐ
ｍ以上等の高速で回転駆動されて、これらの大容量フロ
ッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦ
Ｄのセンターコア２がカートリッジ５のセンターコア穴
６内に下方から相対的に挿入されたそのスピンドルモー
タ５１のディスクテーブル５３上にマグネットシート２
４によってチャッキングされて、そのセンターコア２の
中心穴２ａがスピンドル５２に嵌合されると共に、これ
らの回転駆動ピン嵌合穴２ｂが回転駆動ピン２５に嵌合
される。そして、大容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣがローディングされた時には、大容量検出
スイッチ６９によって検出されてスピンドルモータ５１
がそのまま３６００ｒｐｍ以上の高速度で大容量フロッ
ピーディスクＨＦＤを回転駆動し、小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣがローディングされた時に
は、小容量検出スイッチ６８によって検出されてスピン
ドルモータ５１の回転速度が２００〜２５０ｒｐｍの低
速度に落として小容量フロッピーディスクＦＤを駆動す
る。そして、リニアアクチュエータ１０３によって上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２をスキャニングセンタ
ーＰ₂ に沿って矢印ａ、ｂ方向にシークしながら、これ
らの大容量フロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッ
ピーディスクＦＤにデータを選択的に記録及び／又は再
生することになる。

【００３７】なお、この際、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの小容量フロッピーディスクＦＤ
については、回転駆動ピン２５とセンターコア２の回転
駆動ピン嵌合穴２ｂとの係合関係による位置出し機能に
よって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対する小
容量フロッピーディスクＦＤの円周上の位置出し（セン
ターリング）を行い、スピンドルモータ５１によってそ
の小容量フロッピーディスクＦＤを２００〜２５０ｒｐ
ｍの低速度で回転駆動することによって、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２をその小容量フロッピーディス
クＦＤの上下両面に接触させた状態で、データの記録及
び／又は再生を行う。一方、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣの大容量フロッピーディスクＨ
ＦＤについては、そのセンターコア２の回転駆動ピン嵌
合穴２ｂが大型穴に形成されていて、回転駆動ピン２５
はその回転駆動ピン嵌合穴２ｂ内に遊嵌される。従っ
て、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣの大容量フロッピーディスクＨＦＤについては、小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのような
回転駆動ピン２５による円周上の位置出しを行わず、ト
ラッキングサーボ方式によって円周上の位置出し（セン
ターリング）のためのトラッキングを行いながら、その
大容量フロッピーディスクＨＦＤをスピンドルモータ５
１によって３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動する
ことによって、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を
その大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面に発生
するエアフィルムによってサブミクロンオーダーで浮上
（フライング現象）させた非接触状態で、１００ＭＢ以
上の大容量（高密度）のデータの記録及び／又は再生を
行う。

【００３８】そして、このようにして、大容量フロッピ
ーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤに
データを記録及び／又は再生した後に、イジェクト釦４
８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮされて、イ
ジェクトモータ８０のイジェクト用カム円板８２によっ
てイジェクト駆動ピン８１が前述したように回転駆動さ
れ、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが
図３１の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ₁₄から図３０
に示すアンローディング位置Ｐ₁₂までカートリッジホル
ダー５６によって矢印ｈ方向に上昇駆動されると共に、
図２８に１点鎖線で示すロック解除位置から実線で示す
ロック位置まで矢印ｉ方向に回転されるトリガーレバー
８４によって大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣがカートリッジ挿入口４６から図３０に１点鎖線
で示すように矢印ｂ方向に押し出されると共に、シャッ
ターがシャッターバネによって閉蓋される。

【００３９】（４） ・・・ リニアアクチュエータの
説明 次に、図３２〜図３５に示すように、フライングヘッド
に構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
をスキャニングセンターＰ₂ に沿って矢印ａ、ｂ方向に
移送する磁気ヘッド移送機構であるリニアアクチュエー
タ１０３は、左右一対のコイル１０４と、左右一対のマ
グネット板１０５及びヨーク１０６、１０７で閉磁路を
形成した磁気回路１０８とを備えたボイスコイルモータ
１０９に構成されている。この際、上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２は後述するように、合成樹脂等で成形
されたキャリッジ１１１に上下一対のヘッドアーム１１
２、１１３を介して支持されている。そして、このキャ
リッジ１１１はシャーシ４１の底板部４１ａ上にスキャ
ニングセンターＰ₂ と平行状に取り付けられたガイド主
軸１１４及びガイド副軸１１５にそれぞれスラスト軸受
１７２、１７３によって矢印ａ、ｂ方向にスライド自在
に係合されていて、キャリッジ１１１はこれらのガイド
主軸１１４及びガイド副軸１１５で案内されながらスキ
ャニングセンターＰ₂ に沿って矢印ａ、ｂ方向にスライ
ド自在に構成されている。そして、このキャリッジ１１
１の左右両側に直角状に一体成形されたコイル受台１１
６の上部に左右一対のコイル１０４が水平状に搭載され
て接着剤１１７によって接着されている。一方、左右一
対の磁気回路１０８は水平状で、上下に間隔を隔てて水
平状に配置された上下一対のヨーク１０６、１０７の前
後長さ方向の両端を上下から突き合せて角型の閉磁路を
形成し、上側ヨーク１０６の下面（又は下側ヨークの上
面）にマグネット板１０５を自身の磁力によって密着結
合させたものである。そして、これら左右一対の磁気回
路１０８がシャーシ４１の底板部４１ａ上にスキャニン
グセンターＰ₂ と平行な水平状に取り付けられ、そのス
キャニングセンターＰ₂ に対して直角状に配置された左
右一対のコイル１０４が左右一対の磁気回路１０８の下
側ヨーク１０７の外周（又は上側ヨーク１０６）の外周
に非接触状態で挿入されている。そして、左右一対のコ
イル１０４は図２３に示すフレキシブルプリント基板１
１８を介してメイン基板６０に電気的に接続されてい
て、これら左右一対のコイル１０４に制御電流を印加す
ることによって、左右一対の磁気回路１０８で左右一対
のコイル１０４に推進力を発生して、キャリッジ１１１
をガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５に沿って矢印
ａ、ｂ方向に移送（シーク及びトラッキング）するもの
である。なお、左右一対の磁気回路１０８の上下一対の
ヨーク１０６、１０７はシャーシ４１の底板部４１ａ上
に一枚のヨーク押え板１４７及び合計４本のビス１５４
ａによってビス止めされた左右一対のヨーク取付台１４
２上に固着されている。

【００４０】（５） ・・・ ガイド主軸の取付け装置
の説明 次に、図３２〜図３６に示すように、ガイド主軸１１４
をシャーシ４１上に取り付けるためのガイド主軸取付け
装置１２１は、まず、ガイド主軸１１４の一端である前
端１１４ａに小径のテーパー軸部１２２を同一軸心状態
に形成し、他端である後端１１４ｂの外周には面取り部
１２３を形成している。そして、このガイド主軸１１４
の前端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａから上
方に垂直状に切り起こされてスキャニングセンターＰ₂
に対して直角状に配置された切り起し片１２４が形成さ
れていて、その切り起し片１２４にガイド主軸１１４の
テーパー軸部１２２が挿入されるガイド主軸受け穴１２
５が形成されている。なお、このガイド主軸受け穴１２
５はテーパー軸部１２２の最小径と最大径の中間の直径
に形成されている。そして、このガイド主軸１１４の後
端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａの後端から
上方に垂直状に立ち上げられてスキャニングセンターヘ
Ｐ₂ に対して直角状に配置された側壁である後側板部４
１ｃが配置されていて、この後側板部４１ｃにはその上
端から下方に垂直状に切り欠かれたガイド主軸受け溝１
２６が形成され、かつ、そのガイド主軸受け溝１２７の
下端にはＶ型のテーパー面１２７が形成されている。そ
して、その後側板部４１ｃの背面（フロントパネル４４
側とは反対側の面）に板バネ１２８が左右一対の位置決
め用ダボ１３０と１本又は複数本のビス１３１によって
後方から脱着可能に取り付けられていて、その板バネ１
２８の中央上部にはガイド主軸１１４のセンターＰ₁₁₄
に対して角度θ₁ に傾斜された押圧片１２９が一体に形
成されている。

【００４１】そして、ガイド主軸１１４をシャーシ４１
上にスキャニングセンターＰ₂ と平行な水平状態に取り
付ける時には、図３６に示すように、ガイド主軸１１４
のテーパー軸部１２２をガイド主軸受け穴１２５内に矢
印ｎ方向から挿入し、そのガイド主軸１１４の後端１１
４ｂをガイド主軸受け溝１２６内に矢印ｏ方向から挿入
した後に、板バネ１２８を左右一対の位置決め用ダボ穴
１３２によってシャーシ４１の後側板部４１ｃの左右一
対のダボ１３０に背面側から嵌合して位置決めし、その
板バネ１２８の左右一対のビス挿通穴１３３に後方から
挿通した左右一対のビス１３１を後側板部４１ｃに形成
されている左右一対のビス止め穴１３４に取り付けるよ
うにして、その板バネ１２８を後側板部４１ｃの背面に
矢印ｎ方向からビス止めする。すると、その板バネ１２
８の押圧片１２９がガイド主軸１１４の後端１１４ａの
面取り部１２３に軸心Ｐ₁₁₄ に対して傾斜された方向で
ある矢印ｐ方向から弾性に抗して押圧されて、ガイド主
軸１１４の面取り部１２３に押圧片１２９により矢印ｐ
方向の押圧力Ｆ_p が加えられる。そして、その押圧力Ｆ
_p の水平方向の分力Ｆ_n によってガイド主軸１１４が軸
方向である矢印ｎ方向に押圧されて、そのガイド主軸１
１４のテーパー軸部１２２がガイド主軸受け穴１２５に
クサビ作用によって圧入されると共に、その押圧力Ｆ_p
の垂直方向の分力Ｆ_o によってガイド主軸１１４が軸方
向に対して垂直な方向である矢印ｏ方向に押圧されて、
そのガイド主軸１１４の後端１１４ｂがガイド主軸受け
溝１２６のテーパー面１２７にクサビ作用によって圧入
されて、ガイド主軸１１４がシャーシ４１上に固定され
る。そして、テーパー軸部１２２とテーパー面１２７に
よる自動調芯作用によってスキャニングセンターＰ₂ に
対するガイド主軸１１４の平行度が高精度に設定される
ことになる。

【００４２】以上のように構成されたガイド主軸取付け
装置１２１によれば、押圧片１２９を有する単品部品で
ある１枚の板バネ１２８をシャーシ４１の後側板部４１
ｃの背面に１本又は複数本のビス１３１によってビス止
めするだけの小部品点数及び小組立工数によってガイド
主軸１１４をシャーシ４１上に高精度に、かつ、極めて
簡単に取り付けることができて、低コスト化及び生産性
を著しく向上することができる。なお、ガイド副軸１１
５は一方のヨーク取付台１４２の下端部間に水平状に架
設されている。

【００４３】（６） ・・・ ヘッドアッセンブリの説
明 次に、図９、図１０、図３７〜図３９にに示すように、
ヘッドアッセンブリ１１０のキャリッジ１１１は合成樹
脂やアルミニウム、マグネシウム等の軽金属からなる剛
性部材で成形されていて、フライングヘッドによって構
成された上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は上下一
対のヘッドアーム１１２、１１３を介してキャリッジ１
１１の前端に取り付けられている。そして、上下一対の
ヘッドアーム１１２、１１３はモールド部品である合成
樹脂やアルミニウム、マグネシウム等の軽金属からなる
剛性部材で構成されたアームベース１８０、１８１と、
板バネ等の弾性部材で構成されたサスペンション１８
２、１８３とによって構成されている。即ち、アームベ
ース１８０、１８１の先端にサスペンション１８２、１
８３がビス止め方法やアウトサート成形による一体成形
等によって一体に結合されている。そして、上下一対の
ヘッドアーム１１２、１１３のサスペンション１８２、
１８３の先端の上下対向面に上下一対のヘッドベース１
８４、１８５が接着されていて、これら上下一対のヘッ
ドベース１８４、１８５の上下対向面にチップ形状の上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がジンバルプレート
（図示せず）を介して接着されている。そして、これら
上下一対のヘッドアーム１１２、１１３におけるアーム
ベース１８０、１８１の長さがヘッドアーム１１２、１
１３の全長の１／３以上の長さに設定されている。そし
て、図３０及び図３１で説明したように、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤに矢印ｕ、ｇ方向及び矢
印ｈ、ｂ方向にローディング及びアンローディングする
際に、下側磁気ヘッド１０２を上下動させる必要が殆ん
どないことから、その下側磁気ヘッド１０２を支持して
いる下側ヘッドアーム１１３のアームベース１８１をキ
ャリッジ１１１に一体成形したり、ビス止め等にて固定
しておくことができる。しかし、大容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディス
ク・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピーディス
ク・ドライブＨＦＤＤに矢印ａ、ｇ方向及び矢印ｈ、ｂ
方向にローディング及びアンローディングする際に、上
側磁気ヘッド１０１はこれらの大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣと干渉しないように上下動させる
必要があることから、その上側磁気ヘッド１０１を支持
している上側ヘッドアーム１１２のアームベース１８
０、１８１をキャリッジ１１１に一体成形した上側磁気
ヘッド取付台１８６上に水平な左右一対の支点ピン１８
７によって上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に
取り付けている。

【００４４】そして、上側磁気ヘッド取付台１８６の上
部にバネ取付板１８８を介して取り付けられた回転付勢
手段である捩りコイルバネ１８９によって上側ヘッドア
ーム１１２のアームベース１８０が左右一対の支点ピン
１８７を中心に上側磁気ヘッド取付台１８６に対して下
方側である矢印ｆ方向に回転付勢されている。この際、
その上側ヘッドアーム１１２のアームベース１８０は上
側磁気ヘッド取付台１８６に一体成形されている水平基
準台１９０上に当接される水平基準位置まで矢印ｆ方向
に回転付勢されるように構成されている。。

【００４５】そして、上側ヘッドアーム１１２のアーム
ベース１８１の前端（上側磁気ヘッド１０１側）の左右
両側に左右一対のスライドアーム１９１が一体成形され
ていて、図２７に示すように、これら左右一対のスライ
ドアーム１９１がカートリッジホルダー５６の天板部５
６ａの後端側の中央部にスキャニングセンターＰ₂ に沿
って切り欠かれたヘッド挿入用開口７３の左右両側縁の
上部に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に載置されてい
る。

【００４６】従って、この大容量フロッピーディスク・
ドライブＨＦＤＤによれば、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのアンローディング状態では、カー
トリッジホルダー５６が図２６示したアンローディング
位置Ｐ₁₃まで矢印ｈ方向に上昇された時に、そのカート
リッジホルダー５６によって上側ヘッドアーム１１２の
左右一対のスライドアーム１９１が矢印ｈ方向に押し上
げられるために、図３８に示すように上側ヘッドアーム
１１２のアームベース１８０が左右一対の支点ピン１８
７を中心に捩りコイルバネ１８９に抗して矢印ｅ方向に
回転上昇されて、上側サスペンション１８２及び上側磁
気ヘッド１０１が矢印ａ、ｂ方向に出し入れされる大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと干渉されな
い高い位置である上方退避位置まで矢印ｆ方向に上昇さ
れる。また、下側磁気ヘッド１０２は当初から大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣと干渉されること
のない低い位置に設定されている。

【００４７】次に、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣがローディング完了状態では、カートリッジ
ホルダー５６が図３０に示したローディング位置Ｐ₁₄ま
で矢印ｇ方向に下降されて、まず、図３９に示すよう
に、下側磁気ヘッド１０２が大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣの下側ヘッド挿入穴７内に下方から
挿入されて、これらのフロッピーディスク１の下面に接
触（コンタクト）される。そして、カートリッジホルダ
ー５６がローディング位置Ｐ₁₄まで矢印ｇ方向に下降さ
れた時、そのカートリッジホルダー５６が上側ヘッドア
ーム１１２の左右一対のスライドアーム１９１の最下降
位置よりも低い位置まで矢印ｇ方向に下降される。する
と、図３９に示すように、上側ヘッドアーム１１２のア
ームベース１８０が左右一対の支点ピン１８７を中心に
して捩りコイルバネ１８９により矢印ｆ方向に下降回転
されて上側磁気ヘッド取付台１８６の水平基準台１９０
上に当接されて安定される。即ち、この時に、上側サス
ペンション１８２及び上側磁気ヘッド１０１が図３８に
示す上方退避位置から図３５に示す下降位置まで矢印ｆ
方向に下降される。そして、上側ヘッドアーム１１２の
上側サスペンション１８２によって上側磁気ヘッド１０
１が大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
や小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの上
側ヘッド挿入穴７内に上方から挿入されて、これらのフ
ロッピーディスク１の上面に接触（コンタクト）される
ように構成されている。

【００４８】そして、このように構成されたヘッドアッ
センブリ１１０によれば、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接触さ
れた時の上下一対のサスペンション１８２、１８３のフ
ロッピーディスク１に対する高さ、平行度、平面度を高
精度に管理することにより、上下一対のサスペンション
１８２、１８３に捩れやこじれ等の不安定要素が殆んど
発生しないようにすることができる。従って、特に、大
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣのフロ
ッピーディスク１を３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転
駆動して、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロ
ッピーディスク１の上下両面からエアフィルムによって
浮上させて、１００ＭＢ以上の大容量のデータを高密度
で記録及び／又は再生する際に、上下一対のサスペンシ
ョン１８２、１８３の荷重の釣り合いによって上下一対
の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディスク１の
上下両面に対して安定した高さで浮上させることができ
て、これらの磁気ヘッド１０１、１０２に不規則なロー
リング現象は全く発生しない。それでいて、フロッピー
ディスク１の僅かな面振れに対しても上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２をスムーズに追従させることができ
るので、データの高密度の記録及び／又は再生を常時安
定して行うことができる。なお、下側ヘッドアーム１１
３も上側ヘッドアーム１１２と同様にキャリッジ１１１
に上下方向（矢印ｅ、ｆ方向）に回転自在に取り付ける
ことも可能である。

【００４９】（７） ・・・ 回転方式のヘッド昇降機
構の説明 次に、図１〜図２２に示すように、この大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤには、キャリッジ１１１
に上下一対のサスペンション１８２、１８３を介して支
持されていて、フライングヘッドに構成されている上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２をディスク状記録媒体
であるフロッピーディスク１の上下両面に接触させたヘ
ッドロード位置と、その上下両面から上下両方に離間さ
せたヘッドアンロード位置との間で昇降制御するための
回転方式のヘッド昇降機構２０１が組み込まれている。
そして、この回転方式のヘッド昇降機構２０１は、図２
４及び図２５に示すように、シャーシ４１上のローディ
ング位置に選択的で、水平状にローディングされる大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ及び小容
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのカートリ
ッジ５の外周である前端面５ａより後方位置（矢印ａ方
向の位置）でシャーシ４１の底板部４１ａ上に配置され
ている。

【００５０】そして、この回転方式のヘッド昇降機構２
０１は、板金部品等で構成され、シャーシ４１の底板部
４１ａ上に水平状に固着されたベースプレート２０２上
に搭載されていて、前述したヘッドアッセンブリ１１０
における上下一対のヘッドアーム１１２、１１３の上下
一対のサスペンション１８２、１８３を上下方向である
矢印ｅ、ｆ方向に開閉するための板金部品等で構成され
た上下一対のサスペンションリフター２０３、２０４を
有している。そして、これら一対のサスペンションリフ
ター２０３、２０４は上下一対のサスペンション１８
２、１８３の長さ方向であるスキャニングセンターＰ₂
に対して直交する状態で、前後方向である矢印ａ、ｂ方
向から互いに平行状に重ねられて配置されていて、これ
ら一対のサスペンションリフター２０３、２０４はその
長さ方向のほぼ中間部をベースプレート２０２上に切り
起された垂直状の取付部２０２ａに取り付けられてい
て、スキャニングセンターＰ₂ と平行に構成されている
水平状の支点ピン２０５の周りに互いに上下逆方向であ
る矢印Ａ、Ｂ方向に回転自在に取り付けられている。そ
して、これら一対のサスペンションリフター２０３、２
０４は支点ピン２０５を中心にほぼＸ型に交差されてい
て、これら一対のサスペンションリフター２０３、２０
４の一端側に上下逆向きに形成された上下一対のサスペ
ンション支持部２０３ａ、２０４ａが一体に形成されて
いる。そして、これら上下一対のサスペンション支持部
２０３ａ、２０４ａが上下一対のヘッドアーム１１２、
１１３の上下一対のサスペンション１８２、１８３の上
下間である内側に矢印Ｃ方向から直角状に挿入されてい
る。従って、一方のサスペンションリフター２０３がそ
の上向きのサスペンション支持部２０３ａで上側サスペ
ンション１８２を開閉駆動する上側サスペンションリフ
ター２０３に構成され、他方のサスペンションリフター
２０４がその下向きのサスペンション支持部２０４ａで
下側サスペンション１８３を開閉駆動する下側サスペン
ションリフター２０４に構成されている。なお、これら
一対のサスペンションリフター２０３、２０４は取付部
２０２ａとその反対側に一体に形成されたガイド部２０
２ｂとの間で両側から挟み込まれて、矢印Ａ、Ｂ方向に
安定良く回転できるように構成されている。

【００５１】そして、これら一対のサスペンションリフ
ター２０３、２０４の他端である遊端部２０３ｂ、２０
４ｂ側は上下一対のサスペンション１８２、１８３の一
側方であって、図２７及び図２８に示すイジェクトモー
タ８０側に突出されていて、その遊端部２０３ｂ、２０
４ｂ側にこれら一対のサスペンションリフター２０３、
２０４を支点ピン２０５を中心にして上下逆方向である
矢印Ａ、Ｂ方向に可逆的に回転駆動するためのカム機構
２０６が配置されている。そして、そのカム機構２０６
は一対のサスペンションリフター２０３、２０４の遊端
部２０３ｂ、２０４ｂのほぼ中央部に沿って形成された
一対のカム溝２０７、２０８と、これら一対のカム溝２
０７、２０８内に共通に挿通された１本のカム軸２０９
とによって構成されている。この際、一対のカム溝２０
７、２０８は一対のサスペンションリフター２０３、２
０４のＸ型の交差方向に沿って互いに上下逆方向に緩や
かに傾斜されていて、カム軸２０９はスキャニングセン
ターＰ₂ と平行な水平状に配置されている。そして、カ
ム軸２０９を図１に示す開位置Ｐ₂₁と図２に示す閉位置
Ｐ₂₂との間で左右方向である矢印Ｃ、Ｄ方向にスライド
駆動することによって、一対のカム溝２０７、２０８に
より一対のサスペンションリフター２０３、２０４を支
点ピン２０５を中心に矢印Ａ、Ｂ方向に可逆的に回転駆
動して、一対のサスペンションリフター２０３、２０４
の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａ
が一対のサスペンション１８２、１８３をこれらのバネ
力に抗して、これらの内側から矢印Ａ、Ｂ方向に開閉駆
動するように構成されている。

【００５２】そして、ベースプレート２０２の上部で、
一対のサスペンションリフター２０３、２０４を挟んで
上下一対のサスペンション１８２、１８３側とは反対側
の位置に板金部品等で構成された第１のスライダー２１
１が水平状に配置されていて、この第１のスライダー２
１１に形成された一対の長穴２１２がベースプレート２
０２上に打出し加工された一対のスライドガイド２１３
にスライド自在に係合されていて、この第１のスライダ
ー２１１がスキャニングセンターＰ₂ と平行な方向であ
る矢印Ｇ、Ｈ方向にスライド自在に構成されている。そ
して、ベースプレート２０２の上部で、一対のサスペン
ションリフター２０３、２０４の遊端部２０３ｂ、２０
４ｂ側の下部位置に板金部品等で構成された第２のスラ
イダー２１５が水平状に配置されていて、この第２のス
ライダー２１５に形成された一対の長穴２１６がベース
プレート２０２上に打出し加工された一対のスライドガ
イド２１７にスライド自在に係合されていて、この第２
のスライダー２１５が矢印Ｃ、Ｄ方向にスライド自在に
構成されている。そして、この第２のスライダー２１５
上に切り起された垂直状の取付部２１５ａにカム機構２
０６のカム軸２０９が片持ち支持にて水平状に取り付け
られている。そして、ベースプレート２０２の上部で、
第１、第２のスライダー２１１、２１５の直交部の内側
位置に方向変換手段２１９を構成しているモールド部品
等からなる上下２段ギア２２０、２２１が１本の支軸２
２２を介して回転自在に取り付けられていて、第１、第
２のスライダー２１１、２１５の直交部に形成された２
つのラック２２３、２２４がその上下２段ギア２２０、
２２１に噛合されている。そして、この方向変換手段２
１９は第１のスライダー２１１が矢印Ｇ方向へスライド
される時に、ラック２２３、２段ギア２２０、２２１及
びラック２２４を介して第２のスライダー２１５を矢印
Ｃ方向へスライド駆動する。また、第１のスライダー２
１１が矢印Ｈ方向へスライドされる時に、ラック２２
３、２段ギア２２０、２２１及びラック２２４を介して
第２のスライダー２１５を矢印Ｄ方向へスライド駆動す
るように、これら第１、第２のスライダー２１１、２１
５のスライド方向を直角状に変換するように構成されて
いる。

【００５３】そして、ギアードモータで構成されている
イジェクトモータ８０のイジェクト用カム円板８２のイ
ジェクト駆動ピン８１によって前述したカートリッジロ
ーディング機構５８のスライド板５７と、この回転方式
のヘッド昇降機構２０１の第１のスライダー２１１とを
選択的に駆動するための選択的駆動機構２２５が配置さ
れている。そして、この選択的駆動機構２２５における
スライド板５７の駆動系は、図２８、図３０及び図３１
で説明したイジェクト駆動ピン８１とスライド板５７の
イジェクト用アーム部８３とによって構成されていて、
第１のスライダー２１１の駆動系は、イジェクト駆動ピ
ン８１と、第１のスライダー２１１の矢印Ｈ方向側の端
部に回転自在に取り付けられた伝達アーム２２６とによ
って構成されている。

【００５４】そして、この伝達アーム２２６はモールド
部品等で構成されていて、この伝達アーム２２６は矢印
Ｇ、Ｈ方向に配置されていて、この伝達アーム２２６の
矢印Ｈ方向側の端部の内側に直角状に一体成形された支
点ピン２２７が第１のスライダー２１１の矢印Ｇ方向側
の端部の両側に折り曲げ加工された左右一対の伝達アー
ム支持部２２８間に矢印Ａ、Ｂ方向と平行な状態で回転
自在に取り付けられていて、この伝達アーム２２６はそ
の支点ピン２２７を中心に上下方向である矢印Ｉ、Ｊ方
向に回転自在に取り付けられている。そして、この伝達
アーム２２６の矢印Ｈ方向側の先端２２６ａがイジェク
ト駆動ピン８１の回転軌跡内に矢印Ｇ、Ｈ方向に出入り
自在に構成されている。なお、その伝達アーム２２６の
上面２２６ｂはイジェクト駆動ピン８１の回転軌跡にほ
ぼ沿った円弧状に形成されている。

【００５５】そして、イジェクトモータ８０は、後述す
るように、この選択的駆動機構２２５を介して回転方式
のヘッド昇降機構２０１の一対のサスペンションリフタ
ー２０３、２０４を矢印Ａ方向に開駆動するように構成
されていて、これら一対のサスペンションリフター２０
３、２０４を矢印Ｂ方向へ閉じるように回転駆動するた
めの回転付勢手段である引張りコイルバネ２２９の両端
が伝達アーム２２６の先端２２６ａの内側に一体成形さ
れたバネ係止部２３０と、それより矢印Ｇ方向側でシャ
ーシ４１の底板部４１ａ上に取り付けられたバネ係止部
２３１とに係止されて矢印Ｇ、Ｈ方向に沿って配置され
ている。そして、図１５に示すように、この引張りコイ
ルバネ２２４の引張り力によって伝達アーム２２６がそ
の支点ピン２２７を中心に矢印Ｉ方向に回転付勢され
て、その伝達アーム２２６の支点ピン２２７側の端部に
一体成形された小突起２３２を第１のスライダー２１１
に形成されたストッパー部２３３に矢印Ｉ方向から当接
されて停止され、この時、この伝達アーム２２６の先端
面２２６ａがほぼ垂直状に位置規制されるように構成さ
れている。

【００５６】（８） ・・・ ラッチ機構の説明 次に、図９〜図１３に示すように、この回転方式のヘッ
ド昇降機構２０１には、一対のサスペンションリフター
２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０
３ａ、２０４ａを図２に示す閉状態に閉じた状態にラッ
チするラッチ機構２３５が設けられている。そして、こ
のラッチ機構２３５はベースプレート２０２の矢印Ｇ方
向側の端部の上部位置で、第１のスライダー２１１の内
側位置に回転自在に取り付けられた板金部品等からなる
回転アーム２３６と、そのベースプレート２０２上に固
着された電磁手段を構成している上向き状のプランジャ
ーソレノイドであるプランジャー２３７と、第１のスラ
イダー２１１の矢印Ｇ方向側の端部の内側に矢印Ｃ、Ｄ
方向に向ってほぼ直角状に突出された回転アーム制御部
２３８とによって構成されている。なお、回転アーム２
３６はベースプレート２０２上に切り起された垂直状の
取付部２０２ｃに矢印Ｃ、Ｄ方向と平行な支点ピン２３
９によってベースプレート２０２上に矢印Ｈ、Ｇ方向に
沿った上下方向である矢印Ｋ、Ｌ方向に回転自在に取り
付けられていて、この回転アーム２３６は回転付勢手段
である捩りコイルバネ２４０によってプランジャー２３
７への吸着方向である矢印Ｌ方向に回転付勢されてい
る。そして、この回転アーム３６の先端にはプランジャ
ー２３７で磁気吸着するための可動鉄片２４１が支点ピ
ン２４２を介して一定角度範囲内で回転自在に取り付け
られている。また、第１のスライダー２１１の回転アー
ム制御部２３８は、この第１のスライダー２１１が矢印
Ｇ方向にスライド駆動される際に、回転アーム２３６を
プランジャー２３７からの吸着解除方向である矢印Ｋ方
向に回転制御するように構成されている。

【００５７】（９） ・・・ キャリッジロック機構の
説明 次に、図９、図１０〜図１４に示すように、この回転方
式のヘッド昇降機構２０１には、上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２のヘッドアンロード時には、これら上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディスク
１の最外周位置まで矢印ａ方向に退避させた状態でキャ
リッジ１１１をロックし、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２のヘッドロード完了と同時にそのキャリッジ
１１１のロックを解除して、これら上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２によるフロッピーディスク１の矢印
ａ、ｂ方向のシークを可能にするキャリッジロック機構
２４５が取り付けられている。このキャリッジロック機
構２４５にはモールド部品等で構成された水平なロック
アーム２５２が使用されていて、そのロックアーム２５
２の一端２５２ａがキャリッジ制御部に構成されてい
て、その他端２５２ｂの下面に支点ピン２５３が垂直状
に一体成形され、更に、中間部の上面に連動ピン２５４
が垂直状に一体成形されている。そして、このロックア
ーム２５２がイジェクトモータ８０の下部で、第１のス
ライダー２１１側である矢印Ｈ方向側へ偏位された位置
に水平状に配置されて、シャーシ４１の底板部４１ａ上
に支点ピン２５３を介して矢印Ｍ、Ｎ方向に水平面内で
回転自在に取り付けられている。そして、そのロックア
ーム２５２の中間部の上面の連動ピン２５４が第１のス
ライダー２１１の矢印Ｇ方向側の端部に形成されたカム
溝２５５内に回転及びスライド自在に係合されている。
そして、そのロックアーム２５２の一端２５２ａがキャ
リッジ１１１の一側方に直角状で、水平状に突出されて
いる一方のコイル受台１１６の下面から横外方に突出さ
れたロックアーム当接部２５６に矢印Ｍ方向から当接す
ることができるように構成されている。

【００５８】（１０） ・・・ 回転方式のヘッド昇降
機構の動作説明 次に、以上のように構成され、選択的駆動機構２２５、
ラッチ機構２３５及びキャリッジロック機構２５１を備
えた回転方式のヘッド昇降機構２０１の動作を大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣについて説明
すると、まず、カートリッジアンローディング状態で
は、前述したように、図３０に示すアンローディング位
置へ上昇復帰されているカートリッジホルダー５６によ
ってキャリッジ１１１の上側ヘッドアーム１１２が図３
８に示す上昇退避位置まで矢印ｅ方向に上昇されてい
て、上側磁気ヘッド１０１及びサスペンション１８２が
その弾性復帰力に抗して図６に示す上昇退避位置まで矢
印Ａ方向に押し上げられている。そして、このカートリ
ッジアンローディング状態では、図１０に示すように、
ベースプレート２０２上の第１のスライダー２１１が初
期位置Ｐ₂₃まで引張りコイルバネ２２９によって矢印Ｇ
方向にスライド駆動されている。

【００５９】この際、図１０に示すように、第１のスラ
イダー２１１が引張りコイルバネ２２９によって初期位
置Ｐ₂₃まで矢印Ｇ方向にスライド駆動されると、キャリ
ッジロック機構２５１のロックアーム２５２の連動ピン
２５４がその第１のスライダー２１１のカム溝２５５に
よって矢印Ｇ方向に駆動され、そのロックアーム２５２
がシャーシ４１上で支点ピン２５３を中心にキャリッジ
ロック位置まで矢印Ｍ方向に回転駆動される。すると、
そのロックアーム２５２の一端（先端）２５２ａがヘッ
ドアッセンブリ１１０のキャリッジ１１１のロックアー
ム当接部２５６に矢印Ｍ方向から当接されて、そのロッ
クアーム２５２がキャリッジ１１１を図１０に示す大容
量フロッピーディスクＨＦＤの最外周相当位置Ｐ₂₇まで
矢印ａ方向にスライド駆動し、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２が図７及び図８に示す大容量フロッピーデ
ィスクＨＦＤの最外周位置Ｐ₂₈まで矢印ａ方向にスライ
ドされて、キャリッジ１１１がその最外周相当位置Ｐ₂₇
にそのままロックされる。

【００６０】次に、図１０に示すように、ベースプレー
ト２０２上で、第１のスライダー２１１が引張りコイル
バネ２２９によって初期位置Ｐ₂₃まで矢印Ｇ方向にスラ
イド駆動されると、方向変換手段２１９を介して第２の
スライダー２１５が図１０及び図１に示す開位置Ｐ₂₅ま
で矢印Ｃ方向にスライド駆動される。すると、図１に示
すように、カム機構２０６のカム軸２０９がその第２の
スライダー２１５によって開位置Ｐ₂₁まで矢印Ｃ方向に
スライド駆動され、このカム軸２０９によって一対のサ
スペンションリフター２０３、２０４の遊端部２０３
ｂ、２０４ｂのカム溝２０７、２０８が上下逆の開方向
である矢印Ａ方向に開駆動されるので、これら一対のサ
スペンションリフター２０３、２０４の上下一対のサス
ペンション支持部２０３ａ、２０４ａがベースプレート
２０２上の支点ピン２０５を中心に開位置Ｐ₂₉まで矢印
Ａ方向に開駆動されている。

【００６１】従って、図６に示すように、キャリッジ１
１１と一体に上下一対のヘッドアーム１１２、１１３が
一対のサスペンションリフター２０３、２０４に対して
矢印ａ方向側へスライド偏位された状態で、その一対の
サスペンションリフター２０３、２０４の上下一対のサ
スペンション支持部２０３ａ、２０４ａが開位置Ｐ₂₉ま
で矢印Ａ方向に開かれている。しかし、この時には、図
３８に示すように、上側ヘッドアーム１１２の上側サス
ペンション１８２が上方退避位置まで矢印ｅ方向に上昇
されているので、図６に示すように、その上側サスペン
ション１８２を開閉駆動する上側サスペンションリフタ
ー２０３の上側サスペンション支持部２０３ａが開位置
Ｐ₂₉まで矢印Ａ方向に上昇されても、その上側サスペン
ション支持部２０３ａが上側サスペンション１８２に接
触されることはない。しかし、下側サスペンション１８
３を開閉駆動する下側サスペンションリフター２０４の
下側サスペンション支持部２０４ａは開位置Ｐ₂₉まで矢
印Ａ方向に下降された時に、その下側サスペンション１
８３をそのバネ力に抗して矢印ｅ方向に少し押し下げる
ことになり、下側磁気ヘッド１０２が図８に示す大容量
フロッピーディスクＨＦＤの下面に接触されるヘッドロ
ード位置よりも少し下方である矢印ｅ方向に押し下げら
れた状態となる。

【００６２】そして、このカートリッジアンローディン
グ状態で、前述したように、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣが図３０に示すカートリッジホ
ルダー５６内に矢印ａ方向から挿入されて、カートリッ
ジローディング機構５８によってスライド板５７がアン
ローディング位置Ｐ₁₁からローディング位置Ｐ₁₂まで矢
印ｂ方向にスライドされて、カートリッジホルダー５６
によって大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣがアンローディング位置Ｐ₁₃から図３１に示すロー
ディング位置Ｐ₁₄まで矢印ｇ方向にローディング完了さ
れると、スピンドルモータ５１がＯＮとなり、大容量フ
ロッピーディスクＨＦＤが３６００ｒｐｍの高速度で回
転駆動されると共に、上側ヘッドアーム１１２の上側サ
スペンション１８２及び上側磁気ヘッド１０１が図３８
に示した上方退避位置から図３９に示した下降位置まで
矢印ｆ方向に下降される。すると、図７に示すように、
上側サスペンション１８２がそのバネ力によって矢印ｆ
方向に下降して上側サスペンションリフター２０３の上
側サスペンション支持部２０３ａ上に当接される。従っ
て、この状態で上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は
フロッピーディスク１の上下両面から上下に離間された
ヘッドアンロード位置に保持されることになり、カート
リッジローディング動作によって、上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に
衝撃的に接触するような危険は全くない。

【００６３】そして、この後、後述するように、ホスト
コンピュータからのデータ記録、再生の指令信号が入る
と、図２０に示すように、イジェクトモータ８０のイジ
ェクト駆動ピン８１が回転中心軸８２ａによって回転さ
れるイジェクト用カム円板８２によって実線で示す初期
位置Ｐ₃₁から点線で示すヘッドロード位置Ｐ₃₂まで矢印
Ｏ方向にほぼ１２０°等に回転駆動される。なお、イジ
ェクト駆動ピン８１がヘッドロード位置Ｐ₃₂に到達した
時点でイジェクトモータ８０は自動停止する。すると、
図１５及び図１６に示すように、そのイジェクト駆動ピ
ン８１が選択的駆動機構２２５の伝達アーム２２６の先
端２２６ａに矢印Ｏ方向から当接して、その伝達アーム
２２６を引張りコイルバネ２２９に抗して矢印Ｈ方向に
押す。この時、伝達アーム２２６には矢印Ｉ方向の回転
分力が発生するが、この伝達アーム２２６の小突起２３
２が第１のスライダー２１１のストッパー部２３３に矢
印Ｉ方向から当接して、その伝達アーム２２６の第１の
スライダー２１１に対する矢印Ｉ方向の回転が防止され
ているので、伝達アーム２２６は矢印Ｏ方向に回転され
るイジェクト駆動ピン８１の駆動力を安定良く受け止め
ることができ、そのイジェクト駆動ピン８１の矢印Ｏ方
向の駆動力がこの伝達アーム２２６の支点ピン２２７を
介して第１のスライダー２１１に正確に伝達される。従
って、その第１のスライダー２１１が引張りコイルバネ
２２９に抗して図１０に示す初期位置Ｐ₂₃から図９に示
すスライド位置Ｐ₂₄まで矢印Ｈ方向にスライド駆動され
る。そして、その第１のスライダー２１１がスライド位
置Ｐ₂₄まで矢印Ｈ方向にスライド駆動されると、方向変
換手段２１９を介して第２のスライダー２１５が図１０
及び図１に示す開位置Ｐ₂₅から図９に示す閉位置Ｐ₂₆ま
で矢印Ｄ方向にスライド駆動される。

【００６４】すると、一対のサスペンションリフター２
０３、２０４のカム機構２０６におけるカム軸２０９が
第２のスライダー２１５によって図１に示す開位置Ｐ₂₁
から図２に示す閉位置Ｐ₂₂まで矢印Ｄ方向にスライド駆
動されて、一対のサスペンションリフター２０３、２０
４の遊端部２０３ｂ、２０４ｂのカム溝２０７、２０８
が上下逆の閉方向である矢印Ｂ方向に上下逆方向に回転
駆動されて、これら一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３
ａ、２０４ａがベースプレート２０２上の支点ピン２０
５を中心に図１及び図７に示す開位置Ｐ₂₉から図２及び
図８に示す閉位置Ｐ₃₀まで上下逆方向である矢印Ｂ方向
に閉駆動される。

【００６５】すると、図８に示すように、上下一対のサ
スペンション支持部２０３ａ、２０４ａの閉位置Ｐ₃₀へ
の閉動作に追従するようにして、上下一対のヘッドアー
ム１１２、１１３の上下一対のサスペンション１８２、
１８３がこれらのバネ力によって上下逆方向である矢印
ｆ方向に自然に閉じて、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２が図７に示すヘッドアンロード位置から図８に示
すヘッドロード位置へ矢印ｆ方向からソフトランディン
グ（軟着陸）される。即ち、この際、カム機構２０６の
カム軸２０９が図１に示す開位置Ｐ₂₁から図２に示す閉
位置Ｐ₂₂まで矢印Ｄ方向にスライド駆動される際に、一
対のカム溝２０７、２０８によって一対のサスペンショ
ンリフター２０３、２０４が支点ピン２０５を中心に矢
印Ｂ方向に安全速度で回転駆動されるため、これら一対
のサスペンションリフター２０３、２０４の上下一対の
サスペンション支持部２０３ａ、２０４ａが図７に示す
開位置Ｐ₂₄から図８に示す閉位置Ｐ₃₀まで矢印Ｂ方向に
安全速度で閉駆動されて、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に安全速
度で非衝撃的にソフトランディングされることになる。

【００６６】この際、図８に示すように、上下一対のサ
スペンション支持部２０３ａ、２０４ａが閉位置Ｐ₃₀へ
矢印Ｂ方向へ閉じられる途中で、上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２がヘッドロード位置にヘッドロードされ
て、そのヘッドロード後に、上下一対のサスペンション
支持部２０３ａ、２０４ａが閉位置Ｐ₃₀に到達する。従
って、ヘッドロード完了状態では、上下一対のサスペン
ション支持部２０３ａ、２０４ａが上下一対のサスペン
ション１８２、１８３の内側へ矢印Ｂ方向に完全に離間
された状態となり、後述するフロッピーディスク１の記
録及び／又は再生時に、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２が矢印ａ、ｂ方向にシークされる際に、上下一対
のサスペンション１８２、１８３が上下一対のサスペン
ション支持部２０３ａ、２０４ａに干渉される危険は全
く発生しない。

【００６７】そして、第１のスライダー２１１が図１０
に示す初期位置Ｐ₂₃から図９に示すスライド位置Ｐ₂₄ま
で矢印Ｈ方向にスライド駆動されると、キャリッジロッ
ク機構２４１のロックアーム２４２の連動ピン２４４が
第１のスライダー２１１のカム溝２４５によって矢印Ｈ
方向に駆動される。すると、このロックアーム２４２が
支点ピン２４３を中心に図１０に示すキャリッジロック
位置から図９に示すキャリッジロック解除位置まで矢印
Ｎ方向に回転駆動されて、そのロックアーム２４２の一
端２４２ａがキャリッジ１１１の一側部に設けられてい
るロックアーム当接部２４６の矢印ａ、ｂ方向の移動軌
跡外へ逃がされる。そして、このキャリッジロック解除
により、キャリッジ１１１をリニアアクチュエータ１０
３によって矢印ａ、ｂ方向にシークすることが可能にな
る。

【００６８】一方、前述したスピンドルモータ５１のＯ
Ｎとほぼ同時に、ラッチ機構２３５のプランジャー２３
７のコイルが通電されている。そして、第１のスライダ
ー２１１が図１０に示す初期位置Ｐ₂₃から図９に示すス
ライド位置Ｐ₂₄まで矢印Ｈ方向にスライド駆動される
と、その第１のスライダー２１１の回転アーム制御部２
３８も矢印Ｈ方向にスライドされる。すると、ラッチ機
構２３５の回転アーム２３６が捩りコイルバネ２４０に
よって支点ピン２３９を中心に図１１に示すラッチ解除
位置から図１２に示すラッチ位置まで矢印Ｌ方向に回転
されて、その回転アーム２３６の先端の可動鉄片２４１
がプランジャー２３７の上面上に磁気吸引力によって自
動吸着される。この結果、その回転アーム２３６がラッ
チ位置にそのままラッチされ、その回転アーム２３６が
回転アーム制御部２３８を介して第１のスライダー２１
１を図９に示すスライド位置Ｐ₂₄にそのままラッチする
ことになる。

【００６９】即ち、前述したように、イジェクト駆動ピ
ン８１によって伝達アーム２２６を介して矢印Ｈ方向へ
スライド駆動された第１のスライダー２１１は、依然と
して、引張りコイルバネ２２９によって矢印Ｇ方向への
スライド復帰力が付勢されているが、プランジャー２３
７に自動吸着された回転アーム２３６でその第１のスラ
イダー２１１の回転アーム制御部２３８を矢印Ｈ方向側
へ押え込むことによって、第１のスライダー２１１が引
張りコイルバネ２２９によって矢印Ｇ方向にスライド復
帰されることを禁止して、その第１のスライダー２１１
を図９に示すスライド位置Ｐ₂₄にそのままラッチするこ
とができるように構成されている。

【００７０】そして、第１のスライダー２１１が図９に
示すスライド位置Ｐ₂₄でラッチされれば、上下２段ギア
２２０、２２１及び一対のラック２２３、２２４によっ
て構成されているノンスリップ構造の方向変換手段２１
９を介して第２のスライダー２１５も図９及び図２に示
す矢印Ｄ方向の閉位置Ｐ₂₆にそのままラッチされること
になり、ヘッド昇降機構２０１におけるカム機構２０６
のカム軸２０９が図２に示す閉位置Ｐ₂₂にそのままラッ
チされて、一対のサスペンションリフター２０３、２０
４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４
ａが上下一対のサスペンション１８２、１８３に接触さ
れることがない閉位置Ｐ₃₀にそのまま安全にラッチされ
ることになる。

【００７１】以上により、大容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣのローディング位置へのローディ
ング動作に伴い、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
を大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面に接触さ
せるヘッドロード位置へのソフトランディング動作の一
連の動作が終了する。そして、このソフトランディング
動作の終了後に、ホストコンピュータからの指令信号に
よって、リニアアクチュエータ１０３のボイスコイルモ
ータ１０９に電流が印加され、キャリッジ１１１が図９
及び図８で矢印ａ、ｂ方向にシーク駆動される。そし
て、この時、大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣ内の大容量フロッピーディスクＨＦＤはスピン
ドルモータ５１によって３６００ｒｐｍ以上の高速度で
回転駆動されているために、その大容量フロッピーディ
スクＨＦＤの上下両面に発生するエアフィルムによって
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が上下一対のヘッ
ドアーム１１２、１１３の上下一対のサスペンション１
８２、１８３のバネ力に抗してその大容量フロッピーデ
ィスクＨＦＤの上下両面からサブミクロンオーダで浮上
（フライング現象）される。そして、この浮上による非
接触状態で、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が大
容量フロッピーディスクＨＦＤを矢印ａ、ｂ方向にシー
クして、その大容量フロッピーディスクＨＦＤに１００
ＭＢ以上の大容量（高密度）のデータが記録及び／又は
再生されることになる。

【００７２】この際、図８に示すように、ヘッド昇降機
構２０１の一対のサスペンションリフター２０３、２０
４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４
ａが閉位置Ｐ₃₀に安全にラッチされているので、矢印
ａ、ｂ方向にシーク駆動される上下一対のヘッドアーム
１１２、１１３の上下一対のサスペンションがこれら一
対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａに干渉さ
れることが全くなく、そのシーク駆動を安全に行うこと
ができる。

【００７３】次に、大容量フロッピーディスクＨＦＤへ
のデータの記録及び／又は再生後に、大容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣを図３１に示すローデ
ィング位置Ｐ₁₄から図３０に示すアンローディング位置
Ｐ₁₃へイジェクトする時には、前述したように、図２８
及び図２９に示したイジェクト釦４８を押してイジェク
トスイッチ７０をＯＮすると、最初に、リニアアクチュ
エータ１０３のボイスコイルモータ１０９に電流が印加
されて、ヘッドアッセンブリ１０１のキャリッジ１１１
が図１０及び図８に示す最外周相当位置Ｐ₂₇まで矢印ａ
方向に移動復帰されて、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２が大容量フロッピーディスクＨＦＤの最外周位置
まで矢印ａ方向へ移動される。そして、この後に、ラッ
チ機構２３５のプランジャー２３７のコイル２３７ａへ
の通電が切断されて、ヘッド昇降機構２１１におけるそ
のプランジャー２３７による回転アーム２３６の先端の
可動鉄片２４１の磁気吸着が解除される。すると、この
回転アーム２３６による第１のスライダー２１１のラッ
チが解除され、引張りコイルバネ２２９によって第１の
スライダー２１１が伝達アーム２３６を介して図９に示
すスライド位置Ｐ₂₄から図１０に示す初期位置Ｐ₂₃まで
矢印Ｇ方向にスライド復帰される。なお、この時、第１
のスライダー２１１と一体に矢印Ｇ方向へ移動される回
転アーム制御部２３８によって回転アーム２３６が図１
２に示すラッチ位置から図１１に示すラッチ解除位置ま
で捩りコイルバネ２４０に抗して矢印Ｋ方向に回転復帰
される。そして、キャリッジロック機構２４におけるそ
の第１のスライダー２１１のカム溝２４５がロックアー
ム２４２の連動ピン２４４を矢印Ｇ方向にスライド駆動
するため、そのロックアーム２４２が支点ピン２４３を
中心に図９に示すキャリッジロック解除位置から図１０
に示すキャリッジロック位置まで矢印Ｍ方向に回転駆動
されて、そのロックアーム２４２の一端２４２ａがリニ
アアクチュエータ１０３のキャリッジ１１１のロックア
ーム当接部２４６に矢印Ｍ方向から当接して、そのキャ
リッジ１１１を図１０及び図８に示す最外周相当位置Ｐ
₂₇にロックする。

【００７４】一方、第１のスライダー２１１が図９に示
すスライド位置Ｐ₂₄から図１０に示す初期位置Ｐ₂₃まで
矢印Ｇ方向にスライド復帰されると、方向変換手段２１
９を介して第２のスライダー２１５が図９及び図２に示
す閉位置Ｐ₂₆から図１０及び図１に示す開位置Ｐ₂₅まで
矢印Ｃ方向にスライド復帰される。すると、カム機構２
０６のカム軸２０９が図２に示すサスペンション閉位置
Ｐ₂₄から図１に示すサスペンション開位置Ｐ₂₃へ矢印Ｃ
方向にスライド復帰されて、一対のカム溝２０７、２０
８を介して一対のサスペンションリフター２０３、２０
４の遊端部２０３ｂ、２０４ｂが支点ピン２０５を中心
に上下逆の開方向である矢印Ａ方向に開駆動されて、こ
れら一対のサスペンションリフター２０３、２０４の上
下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａが支
点ピン２０５を中心に図２及び図８に示す閉位置Ｐ₃₀か
ら図１及び図７に示す開位置Ｐ₂₉まで上下逆の開方向で
ある矢印Ａ方向に開駆動される。すると、図７に示すよ
うに、これら一対のサスペンションリフター２０３、２
０４のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａによっ
てヘッドアッセンブリ１１０の上下一対のヘッドアーム
１１２、１１３の上下一対のサスペンション１８２、１
８３が上下逆方向である矢印ｅ方向にこれらのバネ力に
抗して押し広げられて、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２が図８に示すように、大容量フロッピーディスク
ＨＦＤの上下両面に接触されていたヘッドロード位置か
ら図７に示すように大容量フロッピーディスクの上下両
面から上下両方向に離間されたヘッドロード位置へ押し
広げられるようにヘッドアンロードされる。

【００７５】そして、この後に、図２０に示すように、
ギアードモータ８０のイジェクト用カム円板８２のイジ
ェクト駆動ピン８１が初期位置Ｐ₃₁から矢印Ｏ方向に１
回転駆動される。すると、図３１及び図３０で説明した
ように、そのイジェクト駆動ピン８１によってカートリ
ッジローディング機構５８のスライド板５７がローディ
ング位置Ｐ₁₂からアンローディング位置Ｐ₁₁までスライ
ド駆動されて、カートリッジホルダー５７がローディン
グ位置Ｐ₁₄からアンローディング位置Ｐ₁₃まで矢印ｈ方
向に上昇復帰されることによって、大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣがそのローディング位置
Ｐ₁₄からアンローディング位置Ｐ₁₃まで矢印ｈ方向に上
昇された後、カートリッジホルダー５７内からカートリ
ッジ挿入口４６外へ矢印ｂ方向に排出される。

【００７６】ここで、図１５〜図２０によって、イジェ
クトモータ８０により選択的駆動機構２２５を介して、
スライド板５７と第１のスライダー２１１を選択的に駆
動する動作について説明すると、まず、図２０に示すよ
うに、イジェクトモータ８０のイジェクト用カム円板８
２の出力ピンであるイジェクト駆動ピン８１は初期位置
Ｐ₃₁にイニシャライズされていて、前述したように、デ
ィスクカートリッジのイジェクト時には、この初期位置
Ｐ₃₁から時計回り方向である矢印Ｏ方向に３６０°回転
されて再び初期位置Ｐ₃₁で停止される。そして、前述し
たヘッドロード時には、このイジェクト駆動ピン８１は
初期位置Ｐ₃₁からヘッドロード位置Ｐ₃₂まで矢印Ｏ方向
にほぼ１２０°等に回転されて、その位置で停止され
る。そして、後述するスリープモードでは、ヘッドロー
ド位置Ｐ₃₂から初期位置Ｐ₃₁まで矢印Ｐ方向に一度復帰
した後に、再びヘッドロード位置Ｐ₃₂まで矢印Ｏ方向に
回転されるような正逆回転動作を行うように構成されて
いる。

【００７７】次に、図１５に示すように、前述したよう
に、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
がローディング位置へローディングされて、図２８に示
すカートリッジ挿入検出スイッチ（ディスクインスイッ
チ）６６がディスクインを検出し、スピンドルモータ５
２を回転して、ヘッドロードする時には、イジェクト駆
動ピン８１が図１５に示す初期位置Ｐ₃₁から図１６に示
すヘッドロード位置Ｐ₃₂まで矢印Ｏ方向に回転される際
に、このイジェクト駆動ピン８１が伝達アーム２２６の
先端２２６ａを矢印Ｏ方向に押す。すると、その伝達ア
ーム２２６を介して第１のスライダー２１１が図９に示
すように矢印Ｈ方向にスライドされて、前述したヘッド
ロードが行われる。なお、この際、図１６に示すよう
に、伝達アーム２２６の小突起２２６ｃが第１のスライ
ダー２１１のストッパー部２３２に矢印Ｉ方向から当接
されているために、この伝達アーム２２６は矢印Ｊ方向
に逃げることができず、イジェクト駆動ピン８１で第１
のスライダー２１１を矢印Ｈ方向に確実にスライドする
ことができる。

【００７８】次に、後述するスリープモードでは、図１
８に示すヘッドロード完了状態で、第１のスライダー２
１１が矢印Ｇ方向にスライドされて、前述したアンロー
ドが行われ、伝達アーム２２６の先端２２６ａが図１８
に１点鎖線で示すようにイジェクト駆動ピン８１の下側
に矢印Ｇ方向から入り込む。そこで、このスリープモー
ド（ヘッドアンロード状態）からヘッドロード状態へ復
帰させる時には、図１７に示すように、イジェクト駆動
ピン８１をヘッドロード位置Ｐ₃₂から初期位置Ｐ₃₁まで
一度矢印Ｐ方向に逆回転するが、この時、イジェクト駆
動ピン８１が伝達アーム２２６の上面２２６ｂを矢印Ｊ
方向に押しながら矢印Ｐ方向に回転するために、この伝
達アーム２２６を引張りコイルバネ２２９の回転付勢力
に抗して矢印Ｊ方向に回転して逃がしながら初期位置Ｐ
₃₁へ戻り、図１５に示すように、イジェクト駆動ピン８
１が矢印Ｐ方向を通過して初期位置Ｐ₃₁へ戻る直前に、
伝達アーム２２６が引張りコイルバネ２２９の回転付勢
力によって矢印Ｊ方向に回転復帰する。そこで、この後
に、イジェクト駆動ピン８１を初期位置Ｐ₃₁からヘッド
ロード位置Ｐ₃₂まで矢印Ｏ方向に再び回転すると、図１
６に示すように、イジェクト駆動ピン８１によって伝達
アーム２２６の先端２２６ａが矢印Ｈ方向に押されて、
第１のスライダー２１１が矢印Ｈ方向にスライドされ、
ヘッドロードが行われることになる。

【００７９】（１１） ・・ ヘッドロード時のヘッ
ド姿勢制御機構の説明 次に、図１〜図８によって、ヘッドロード時のヘッド姿
勢制御手段であるヘッド姿勢制御機構２６１について説
明すると、このヘッド姿勢制御機構２６１は、前述した
ように、ヘッド昇降機構２０１における一対のサスペン
ションリフター２０３、２０４の上下一対のサスペンシ
ョン支持部２０３ａ、２０４ａを図１及び図７に示す開
位置Ｐ₂₉から図２及び図８に示す閉位置Ｐ₃₀まで矢印Ｂ
方向に閉駆動して、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０
２を上下一対のサスペンション１８２、１８３のバネ力
を利用して図７に示すヘッドロード位置から図８に示す
ヘッドロード位置へ矢印ｆ方向に閉じて、図５に示すよ
うに、これら上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を矢
印Ｅ方向に３６００ｒｐｍ以上等の高速度で回転駆動さ
れている大容量フロッピーディスクＨＦＤ等のフロッピ
ーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに矢印ｆ方向から接
触（コンタクト）させる際に、フロッピーディスク１の
回転方向である矢印Ｅ方向における上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２の下流側（矢印Ｅ方向のこと）の端部
１０１ａ、１０２ａと上流側（矢印Ｅの反対方向のこ
と）の端部１０１ｂ、１０２ｂのうち、常に、下流側の
端部１０１ａ、１０２ａが上流側の端部１０１ｂ、１０
２ｂより先にフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１
ｂに矢印ｆ方向から接触、即ち、ソフトランディングさ
せるような安定したランディング姿勢をとることができ
るようにするためのヘッド姿勢制御手段を備えたもので
ある。

【００８０】そして、図５に示すように、ヘッドロード
時に、高速度で回転駆動されているフロッピーディスク
１の上下両面１ａ、１ｂに、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２の下流側の端部１０１ａ、１０２ａを上流側
の端部１０１ｂ、１０２ｂより先に矢印ｆ方向からソフ
トランディングさせるような安定したランディング姿勢
をとることができれば、そのランディングの瞬間には、
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の上流側の端部１
０１ｂ、１０２ｂ側にフロッピーディスク１の上下両面
１ａ、１ｂに対して開き角度となる上下一対の隙間２６
６が形成されるために、高速度で回転駆動されているそ
のフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに沿って
矢印Ｅ方向に高速度で流れている空気流がその上下一対
の隙間２２６６内にスムーズに流入することができる。
そして、この空気流は上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２の下流側の端部１０１ａ、１０２ａを上下一対のサ
スペンション１８２、１８３のバネ力に抗して矢印ｅ方
向にスムーズに押し上げて、これら上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面１
ａ、１ｂに対してサブミクロンオーダでほぼ平行状に浮
上させて安定することができる。

【００８１】この結果、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２をフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに
矢印ｆ方向からソフトランディングさせる瞬間のランデ
ィング姿勢が乱れて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２の上流側の端部１０１ｂ、１０２ｂが下流側の端部
１０１ａ、１０２ａより先にフロッピーディスク１の上
下両面１ａ、１ｂに接触されてしまい、図４２で説明し
たような、空気の巻き込み作用によるローリング振動等
を上下一対のサスペンション１８２、１８３に誘発し
て、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２にスティック
・スリップが発生する結果、フロッピーディスク１の上
下両面１ａ、１ｂの膜厚が薄い磁性層及び上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２の双方がダメージを受けてしま
うような危険を未然に防止することができる。

【００８２】そして、図１及び図２は、このヘッド姿勢
制御機構２６１の第１の実施形態を示したものであっ
て、この場合は、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３
ａ、２０４ａの上下面に小突起である上下一対のサスペ
ンションオフセット支持部２６２、２６３を一体に形成
したものである。そして、これら上下一対のサスペンシ
ョンオフセット支持部２６２、２６３は上下一対のサス
ペンション支持部２０３ａ、２０４ａの上下面に打ち出
し加工等によって一体に形成された例えば、上下対称形
状のほぼ半球状の凸部等で構成されている。

【００８３】そして、このヘッド姿勢制御機構２６１の
第１の実施形態によれば、図１及び図７に示すように、
ヘッドアンロード時に、一対のサスペンションリフター
２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０
３ａ、２０４ａが開位置Ｐ₂₉まで矢印Ａ方向に回転駆動
されて、上下一対のサスペンション１８２、１８３をそ
のバネ力に抗して開位置Ｐ₂₉まで矢印ｅ方向に開駆動す
る時に、図１に示すように、上下一対のサスペンション
オフセット支持部２６２、２６３が上下一対のサスペン
ション１８２、１８３の幅方向（この幅方向は図５に示
すフロッピーディスク１の回転方向である矢印Ｅ方向の
下流側方向に相当する図２の矢印Ｄ方向と上流側方向に
相当する図１の矢印Ｃ方向を指している）のセンターＰ
₁₁に対してフロッピーディスク１の回転方向である矢印
Ｅ方向（以下、単に、回転方向Ｅと記載する）の上流側
である矢印Ｃ方向に所定寸法のオフセット量ＯＳにオフ
セットされたオフセット位置Ｐ₄₂を矢印Ａ方向に開駆動
する。

【００８４】この結果、図１に示すと共に、図５に１点
鎖線で示すように、上下一対のサスペンション１８２、
１８３にそのバネ力に抗した幅方向における矢印Ａ方向
の捩れが発生して、これら上下一対のサスペンション１
８２、１８３の幅方向の両端部１８２ａ、１８２ｂ及び
１８３ａ、１８３ｂのうち、フロッピーディスク１の回
転方向Ｅの上流側の端部１８２ｂ、１８３ｂが下流側の
端部１８２ａ、１８３ａに比べてフロッピーディスク１
の上下両面１ａ、１ｂが上下に遠く離間されて、これら
上下一対のサスペンション１８２、１８３がフロッピー
ディスク１と平行な水平基準ＷＬに対してそのフロッピ
ーディスク１の回転方向Ｅの上流側に向って開き角度θ
₄₁に傾斜された上下対称形状のほぼハの字状の傾斜姿勢
ＩＬとなる。

【００８５】そして、図２及び図８に示すように、ヘッ
ドロード時に、一対のサスペンションリフター２０３、
２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２
０４ａが図１に示す開位置Ｐ₂₉から図２に示す閉位置Ｐ
₃₀まで矢印Ｂ方向に閉駆動されて、上下一対のサスペン
ション１８２、１８３をそのバネ力によって閉位置Ｐ₃₀
まで矢印ｆ方向に閉駆動して、図５に実線で示すよう
に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をヘッドロー
ド位置へ矢印ｆ方向からソフトランディングさせる際
に、上下一対のサスペンション１８２、１８３がそのバ
ネ力によって幅方向における矢印Ｂ方向に捩り戻される
ことになり、これら上下一対のサスペンション１８２、
１８３の水平基準ＷＬに対する傾斜姿勢ＩＬの開き角度
がθ₄₁からθ₄₂に小さくなった時点で、前述したよう
に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下流側の端
部１０１ａ、１０２ａを上流側の端部１０１ｂ、１０２
ｂより先にフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂ
に矢印ｆ方向からソフトランディングさせることができ
る。

【００８６】次に、図３及び図４は、このヘッド姿勢制
御機構２６１の第２の実施形態を示したものであって、
この場合は、一対のサスペンションリフター２０３、２
０４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０
４ａの上下両面に上下一対のサスペンション傾斜支持部
２６４、２６５を一体に形成したものである。そして、
このヘッド姿勢制御機構２６１の第２の実施形態によれ
ば、図１及び図７に示すように、ヘッドアンロード時
に、一対のサスペンションリフター２０３、２０４の上
下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａが開
位置Ｐ₂₉まで矢印Ａ方向に回転駆動されて、上下一対の
サスペンション１８２、１８３のバネ力に抗して開位置
Ｐ₂₉まで矢印ｅ方向に開駆動する時に、図３に示すと共
に、図５に１点鎖線で示すように、上下一対のサスペン
ション傾斜支持部２６４、２６５によって上下一対のサ
スペンション１８２、１８３をそのバネ力に抗して前述
した開き角度θ₄₁の傾斜姿勢ＩＬに高安定状態に支持す
ることができる。

【００８７】そして、図８に示すように、ヘッドロード
時に、一対のサスペンションリフター２０３、２０４の
上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａが
図１に示す開位置Ｐ₂₉から図２に示す閉位置Ｐ₃₀まで矢
印Ｂ方向に閉駆動されて、上下一対のサスペンション１
８２、１８３をそのバネ力によって閉位置Ｐ₃₀まで矢印
ｆ方向に閉駆動して、図５に実線で示すように、上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２をヘッドロード位置へ矢
印ｆ方向からソフトランディングさせる際に、上下一対
のサスペンション１８２、１８３がそのバネ力によって
幅方向における矢印Ｂ方向に捩り戻されることになり、
これら上下一対のサスペンション１８２、１８３の水平
基準ＷＬに対する傾斜姿勢ＩＬの開き角度がθ₄₁からθ
₄₂に小さくなった時点で、前述したように、上下一対の
磁気ヘッド１０１、１０２の下流側の端部１０１ａ、１
０２ａを上流側の端部１０１ｂ、１０２ｂより先にフロ
ッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに矢印ｆ方向か
らソフトランディングさせることができる。

【００８８】この際、特に、このヘッド姿勢制御機構２
６１の第２の実施形態によれば、図５に示すように、上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディス
ク１の上下両面１ａ、１ｂにソフトランディングさせる
際に、その上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下端
側の端部１０１ａ、１０２ａがフロッピーディスク１の
上下両面１ａ、１ｂに接触される直前まで、図４に示す
ように、上下一対のサスペンション傾斜支持部２６４、
２６５が上下一対のサスペンション１８２、１８３を開
き角度θ₄₂の傾斜姿勢ＩＬに高安定状態に支持しておく
ことができる。従って、図５に実線で示すように、上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下流側の端部１０１
ａ、１０２ａを上流側の端部１０１ｂ、１０２ｂより先
にフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに矢印ｆ
方向からソフトランディングさせる動作を常に高精度に
行うことができる。

【００８９】以上、本発明の回転方式のヘッド昇降機構
２０１について説明したが、このヘッド昇降機構２０１
は一対のサスペンションリフター２０３、２０４を上下
一対のサスペンション１８２、１８３に対して直角方向
である矢印Ｃ、Ｄ方向にスライドさせることなく、これ
ら一対のサスペンションリフター２０３、２０４をシャ
ーシ４１上の支点ピン２０５を中心に上下方向である矢
印Ａ、Ｂ方向に単に回転駆動（開閉駆動）することによ
って、上下一対のサスペンション１８２、１８３を矢印
Ａ、Ｂ方向に開閉して、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２をヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との
間で昇降駆動するように構成したものである。

【００９０】従って、図４０〜図４２に示したスライド
方式のヘッド昇降機構５０１に比べて、この回転方式の
ヘッド昇降機構２０１は、構造が簡単であり、部品点数
及び組立工数の削減による低コスト化や軽量化を図るこ
とができる。そして、この回転方式のヘッド昇降機構２
０１は、スライド方式のヘッド昇降機構５０１のように
一対のサスペンションリフター２０３、２０４を上下一
対のサスペンション１８２、１８３に対して直角方向に
スライドさせる必要がない上に、これら一対のサスペン
ションリフター２０３、２０４の長さもスライド方式の
ヘッド昇降機構５０１のそれに比べて十分に短くするこ
とができる等、省スペース化による大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣ全体の小型、軽量化を大
幅に促進することができる。

【００９１】また、この回転方式のヘッド昇降機構２０
１では、一対のサスペンションリフター２０３、２０４
をシャーシ４１上の支点ピン２０５を中心に矢印Ａ、Ｂ
方向に開閉駆動して、上下一対のサスペンション支持部
２０３ａ、２０４ａで上下一対のサスペンション１８
２、１８３を矢印ｅ、ｆ方向に開閉駆動する際、スライ
ド方式のヘッド昇降機構５０１と異なり、上下一対のサ
スペンション１８２、１８３に対する上下一対のサスペ
ンション支持部２０３ａ、２０４ａの矢印Ｃ、Ｄ方向の
相対位置関係が殆んど変化しない（変化しても極く微量
である）ことから、これら上下一対のサスペンション１
８２、１８３が矢印ｅ、ｆ方向に開閉される際に、これ
ら上下一対のサスペンション１８２、１８３が矢印Ｃ、
Ｄ方向にこじれる等の不都合が全く発生しない。従っ
て、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をヘッドアン
ロード位置からヘッドロード位置へ安定良くソフトラン
ディングさせることができる。

【００９２】また、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４を矢印Ｃ、Ｄ方向に何等スライドさせること
なく、シャーシ４１上の支点ピン２０５を中心に単に矢
印Ａ、Ｂ方向に回転して、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２をヘッドアンロード位置からヘッドロード位
置へ矢印ｆ方向にソフトランディングさせるこの回転方
式のヘッド昇降機構２０１は、スライド方式のヘッド昇
降機構５０１と異なり、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２のソフトランディング速度のコントロールを容易
に行える。従って、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０
２がフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに矢印
ｆ方向からソフトランディングされる際に衝撃や振動等
が発生しないように、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２を非常にゆっくりした安全速度で、極めて安全に、
かつ、安定良くソフトランディングさせることができ
る。

【００９３】（１１） ・・ 動作モードの説明 次に、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤ
Ｄにおける動作モードについて説明する。。

【００９４】まず、図９において、大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣがローディング完了さ
れ、スピンドルモータ５１がＯＮとなると、イジェクト
モータ８０によって伝達アーム２２６を介して第１のス
ライダー２１１が矢印Ｈ方向にスライド駆動され、方向
変換手段２１９を介して第２のスライダー２１５が矢印
Ｄ方向にスライド駆動されて、ヘッド昇降機構２０１の
一対のサスペンションリフター２０３、２０４が矢印Ｂ
方向に閉駆動され、上下一対のサスペンション１８２、
１８３によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が
フロッピーディスク１上にソフトランディングされる。
そして、これと同時に、ラッチ機構２３５によって第１
のスライダー２１１がラッチされて、そのヘッドロード
状態がラッチされる。

【００９５】次に、図１０において、フロッピーディス
ク１へのデータの記録及び／又は再生が終了した後にヘ
ッドアンロードが行われる時には、リニアアクチュエー
タ１０３のボイスコイルモータ１０９に電流が流れ、キ
ャリッジ１１１がフロッピーディスク１の最外周相当位
置Ｐ₂₇へ矢印ａ方向にスライドされる。そして、ラッチ
機構２３５のプランジャー２３７への通電がＯＦＦとな
り、引張りコイルバネ２２９によって第１のスライダー
２１１が矢印Ｇ方向にスライドされて、ヘッド昇降機構
２０１の一対のサスペンションリフター２０３、２０４
が開駆動され、上下一対のサスペンション１８２、１８
３を介して上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロ
ッピーディスク１の上下にヘッドアンロードされる。ま
た、ロックアーム２５２によってキャリッジ１１１をフ
ロッピーディスク１の最外周相当位置Ｐ₂₇へスライドし
てロックする。

【００９６】次に、図９に示すヘッドロード状態で電源
が切れると、図１０に示すように、ラッチ機構２３５の
プランジャー２３７への通電がＯＦＦとなり、引張りコ
イルバネ２２９によって第１のスライダー２１１が矢印
Ｇ方向にスライド駆動されて、ロックアーム２５２によ
ってキャリッジ１１１がフロッピーディスク１の最外周
側相当位置Ｐ₂₇へ矢印ａ方向にスライドされる。そし
て、キャリッジ１１１が矢印ａ方向にスライドされるタ
イミングで、一対のサスペンションリフター２０３、２
０４が開駆動されて、上下一対のサスペンション１８
２、１８３を介して上下一対の磁気ヘッド１０２、１０
３がヘッドアンロード位置へヘッドアンロードされる。

【００９７】最後に、図９に示すヘッドロード状態で、
ホストコンピュータ（パーソナルコンピュータ）がハン
グアップした場合について説明すると、このヘッドロー
ド状態で、ホストコンピュータがハングアップするとイ
ジェクトスイッチが効かなくなるため、イジェクトモー
タ８０による大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣのイジェクトを行えなくなる。そこで、図１８
及び図１９に示すように、カートリッジローディング機
構５８のスライド板５７を手動によって矢印ａ方向に押
す強制イジェクト操作を行う。すると、図１８に示すよ
うに、スライド板５７の突起２３３が伝達アーム２２６
の当接部２２６ａに当接されて、これを矢印ａ方向に押
す。この時、図１９に示すように、伝達アーム２２８は
矢印Ｊ方向に回転するが、その伝達アーム２２６の先端
２２６ａがシャーシ４１の底面部４１ａ上に当接して、
それ以上回転できなくなるために、その伝達アーム２２
６と一体に第１のスライダー２１１が矢印ａ及びＧ方向
にスライドされる。そして、ラッチ機構２３５の回転ア
ーム２３６が第１のスライダー２１１の回転アーム制御
部２３８によって図１１で矢印Ｋ方向に強制的に回転さ
れて、可動鉄片２４１がプランジャー２３７から強制的
に剥離される。すると、引張りコイルバネ２２９によっ
て第１のスライダー２１１が矢印Ｇ方向にスライドされ
て、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がヘッドアン
ロードされる。

【００９８】次に、この大容量フロッピーディスク・ド
ライブＨＦＤＤでは、消費電流の抑制、フロッピーディ
スク１及び上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のヘッ
ドチップの双方の摩耗抑制を図るために、データの記録
及び／又は再生時以外では、ヘッドロード状態を解除し
て、ヘッドアンロード状態を保持することができるよう
に構成されている。そこで、この動作を図２１〜図２４
のフローチャートを参照して説明する。なお、図２１に
示すフローチャートは、前述した大容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣのローディングから大容量
フロッピーディスクＨＦＤソフトランディングの記録及
び／又は再生までの工程を示したものである。

【００９９】まず、図２２に示すフローチャートは、デ
ータの記録及び／又は再生後のヘッドアンロード動作を
説明するものであって、そのデータの記録及び／又は再
生が終了すると上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は
パトロールシークを行う（パトロールシークとは、１分
間毎に数トラック移動する動作である）。そして、３分
経過後に、ホストコンピュータからのコマンド（アイド
ルコマンド、スタンバイコマンド、スリープコマンド）
が送られると、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は
フロッピーディスク１の最外周に移動し、ラッチ機構２
３５のプランジャー２３７への通電が一度ＯＦＦとな
り、ヘッド昇降機構２０１のヘッドロード状態の保持が
解除（ラッチ解除）される。そして、そのヘッド昇降機
構２０１によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
がヘッドアンロードされる。

【０１００】この時のフローチャートを図２３に示して
いる。ちなみに、ヘッド昇降機構３３１のヘッドロード
状態の保持を解除するためにホストコンピュータから送
られてくるコマンドとしては、上記したアイドルコマン
ド、スタンバイコマンド、スリープコマンドの３種類で
あり、それぞれのコマンドによってドライブのモードも
次の３種類に分かれる。 アイドルコマンド・・・ ヘッドアンロードはされる
が、スピンドルモータ５１は回転しており、また、回路
には電流が供給されていて、次に送られてくるコマンド
により動作可能となるモード。 スタンバイコマンド・・・ ヘッドアンロードされ、ス
ピンドルモータ５１も停止されている状態、但し、回路
には電流が供給されていて、やはり、次に送られてくる
コマンドにより動作可能となるモード。 スリープモード・・・ ヘッドアンロードされ、スピン
ドルモータ５１も停止し、回路への電流の供給もＯＦＦ
となっている状態であり、リセットコマンドしか効かな
くなるモード。 そして、上記のどのコマンドが送られてくるかは、ホス
トコンピュータによって異なるが、全てのコマンドの場
合、ヘッドロードは解除される。

【０１０１】次に、図２４に示すフローチャートはデー
タの記録及び／又は再生後、３分間のパトロールシーク
を行わずに、ホストコンピュータからコマンドが送られ
てきたら、すぐ、ヘッド昇降機構２０１のヘッドロード
状態の保持を解除するようにしたものであり、このモー
ドによれば、フロッピーディスク１及び上下一対の磁気
ヘッド１０１、１０２の摩耗抑制に更に有利となる。但
し、再度データの記録及び／又は再生を行うタイミング
によってはアクセスが遅くなる場合もある。

【０１０２】次に、図２４に示すフローチャートは、デ
ータの記録及び／又は再生後に、上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２をヘッドアンロードした時に、ディスク
イン状態のまま、再度データの記録及び／又は再生を行
う場合、データの記録及び／又は再生の指令コマンドが
送られると、図２０に示すように、イジェクトモータ８
０が矢印Ｐ方向に逆回転して、イジェクト駆動ピン８１
がヘッドロード位置Ｐ₃₂から初期位置Ｐ₃₁へ矢印Ｐ方向
に戻る。そして、この後に、イジェクトモータ８０が矢
印Ｏ方向に正回転して、イジェクト駆動ピン８１が図２
０に示す初期位置Ｐ₃₁からヘッドロード位置Ｐ₃₂へ矢印
Ｏ方向に回転される際に、伝達アーム２２６を介して第
１のスライダー２１１が矢印Ｈ方向にスライド駆動され
て、ヘッド昇降機構２０１がヘッドロード動作を行い、
ラッチ機構２３５によってその状態が保持される。

【０１０３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、本発明はフロッピーディスク・カートリ
ッジ及びフロッピーディスク・ドライブに限定されるこ
となく、各種のディスク状記録媒体を記録及び／又は再
生する各種のディスクドライブ装置に適用することがで
きる。

【０１０４】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
クドライブ装置は、次のような効果を奏することができ
る。

【０１０５】請求項１のヘッド昇降機構は、サスペンシ
ョンリフターをシャーシ上の支点ピンを中心に上下方向
に回転駆動することによって、サスペンションを介して
ヘッドをヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との
間で昇降駆動するようにして、ヘッドをディスク状記録
媒体にソフトランディングさせることができるようにし
たものであり、ヘッド昇降機構全体をシャーシ上でサス
ペンションとほぼ直交する方向にスライド駆動する必要
がないようにしたので、ヘッド昇降機構全体をシャーシ
上でスライド駆動するための機構やスライドスペースを
省略することができる。従って、構造が簡単であり、部
品点数及び組立工数の削減による低コスト化を実現でき
ると共に、省スペース化等によるディスクドライブ装置
の小型、軽量化を実現できる。しかも、サスペンション
リフターをシャーシ上の支点ピンを中心に定位置で上下
方向に回転駆動することによりヘッドのソフトランディ
ングを行う回転方式のヘッド昇降機構は、サスペンショ
ンリフター全体をサスペンションと直交する方向にスラ
イド駆動しながら、上下方向に回転駆動してヘッドのソ
フトランディングを行うスライド方式のヘッド昇降機構
に比べて、ヘッドのソフトランディング時の姿勢の安定
性やソフトランディング速度のコントロールを行い易
く、ヘッドのソフトランディングをゆっくりとした速度
で、極めて安定良く行える。従って、そのヘッドのソフ
トランディング時に発生するヘッド及びディスク状記録
媒体の双方が受けるダメージを極力受け難く、高耐久性
で、高信頼性の高品質のディスクドライブ装置を実現で
きる。

【０１０６】請求項２は、サスペンションリフターの一
端側に設けたサスペンション支持部をその他端側に配置
したカム機構でシーソー方式で上下方向に回転駆動する
ようにしたので、そのサスペンション支持部を間隔が狭
いサスペンションの内側に無理なく挿入することができ
て、サスペンションの開閉駆動を安全、かつ、スムーズ
に行うことができる上に、サスペンションに対するカム
機構の配置を左右何れの位置にも、全く同条件で自由に
選択することができて、ディスクドライブ装置の設計、
製作の高い自由度が得られる。

【０１０７】請求項３は、一対のサスペンションリフタ
ーを１つの支点ピンを中心に互いに逆方向に回転駆動す
るようにして、上下一対のヘッドをディスク状記録媒体
に同時にヘッドロード及びヘッドアンロードさせること
ができるようにしたので、この回転方式のヘッド昇降機
構全体をコンパクトに構成することができると共に、上
下一対のヘッドのヘッドロード及びヘッドアンロードの
完全同期を実行できる。

【０１０８】請求項４は、一対のサスペンションリフタ
ーを回転駆動するカム機構を、これらのサスペンション
リフターの他端側に形成した一対のカム溝と、これら一
対のカム溝に共通に挿通されてスライドされる１本のカ
ム軸とによって構成したので、１本のカム軸でサスペン
ションを同時に回転駆動することができ、カム機構の構
造が簡単であり、部品点数及び組立工数の削減による低
コスト化や軽量化が可能である上に、一対のサスペンシ
ョンリフターを１本のカム軸で完全同期させて回転する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した大容量フロッピーディスク・
ドライブの実施の形態における回転方式のヘッド昇降機
構を説明する正面図であって、特に、ヘッド姿勢制御機
構の第１の実施形態を説明するサスペンション開状態の
正面図である。

【図２】図１の回転方式のヘッド昇降機構を説明するサ
スペンション閉状態の正面図である。

【図３】同上の回転方式のヘッド昇降機構を説明する正
面図であって、特に、ヘッド姿勢制御機構の第２の実施
形態を説明するサスペンション開状態の正面図である。

【図４】図３の回転方式のヘッド昇降機構を説明するサ
スペンション閉駆動途中を示した正面図である。

【図５】同上の回転方式のヘッド昇降機構におけるヘッ
ド姿勢制御機構による上下一対のヘッドのソフトランデ
ィング動作を説明する要部の拡大正面図である。

【図６】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説明
するヘッド退避状態の一部切欠き側面図である。

【図７】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説明
するヘッドアンロード状態の一部切欠き側面図である。

【図８】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説明
するヘッドロード状態の一部切欠き側面図である。

【図９】同上の回転方式のヘッド昇降機構全体を説明す
るヘッドロード状態の平面図である。

【図１０】同上の回転方式のヘッド昇降機構全体を説明
するヘッドアンロード状態の平面図である。

【図１１】同上の回転方式のヘッド昇降機構のラッチ機
構を説明するラッチ解除状態の側面図である。

【図１２】同上のラッチ機構を説明するラッチ状態の側
面図である。

【図１３】同上の回転方式のヘッド昇降機構の第１のス
ライダーを示した平面図及び側面図である。

【図１４】同上の回転方式のヘッド昇降機構のロックア
ームを示した平面図及び側面図である。

【図１５】同上の回転方式のヘッド昇降機構の選択的駆
動機構を説明するヘッドアンロード時の側面図である。

【図１６】同上の選択的駆動機構を説明するヘッドロー
ド動作を説明する側面図である。

【図１７】同上の選択的駆動機構を説明するヘッドアン
ロード動作を説明する側面図である。

【図１８】同上の選択的駆動機構とカートリッジローデ
ィング機構のイジェクト開始前の状態を説明する側面図
である。

【図１９】同上の選択的駆動機構とカートリッジローデ
ィング機構のイジェクト動作を説明する側面図である。

【図２０】同上の選択的駆動機構のイジェクトモータの
イジェクト駆動ピンの動作位置を説明する側面図であ
る。

【図２１】この大容量フロッピーディスク・ドライブの
初回ディスク挿入時のヘッドロードを説明するフローチ
ャートである。

【図２２】データ記録及び／又は再生後に３分間のパト
ロールシークを行った後に、ヘッドアンロード動作を行
うフローチャートである。

【図２３】データ記録及び／又は再生後に３分間のパト
ロールシークを行わずに、ヘッドアンロードを行うフロ
ーチャートである。

【図２４】ディスクイン状態で待機時にデータの記録及
び／又は再生する際の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図２５】本発明を適用した大容量フロッピーディスク
・ドライブの外観斜視図である。

【図２６】同上のドライブの上下カバー及びフロントパ
ネルを分解した状態の斜視図である。

【図２７】同上のドライブの上カバーを外した状態の平
面図である。

【図２８】同上のドライブのカートリッジホルダーを外
した状態の平面図である。

【図２９】同上のドライブの下カバーを外した状態の下
面図である。

【図３０】同上のドライブのカートリッジローディング
機構におけるアンローディング状態を示した側面図であ
る。

【図３１】同上のドライブのカートリッジローディング
機構におけるローディング状態を示した側面図である。

【図３２】同上のドライブのリニアアクチュエータを説
明する平面図である。

【図３３】図３２のＡ−Ａ矢視での断面図である。

【図３４】図３３のＢ−Ｂ矢視での平面図である。

【図３５】図３４のＣ−Ｃ矢視での断面図である。

【図３６】ガイド主軸取付け装置の分解斜視図である。

【図３７】ヘッドアッセンブリを説明する斜視図であ
る。

【図３８】上下磁気ヘッド間へのカートリッジの出し入
れを説明する側面図である。

【図３９】上下磁気ヘッド間へ挿入されたカートリッジ
の記録、再生を説明する側面図である。

【図４０】本発明の発明者が開発したスライド方式のヘ
ッド昇降機構を説明する正面図である。

【図４１】同上のスライド方式のヘッド昇降機構の動作
を説明する正面図である。

【図４２】同上のスライド方式のヘッド昇降機構による
ヘッドのソフトランディング時における問題点を説明す
る拡大正面図である。

【図４３】大容量フロッピーディスク・カートリッジの
斜視図である。

【図４４】図４３の平面図である。

【図４５】図４４の下面図である。

【図４６】従来の小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジの斜視図である。

【図４７】図４６の分解斜視図である。

【図４８】図４６の平面図である。

【図４９】図４６の下面図である。

【図５０】図４６の断面図である。

【図５１】従来の小容量フロッピーディスク・ドライブ
を説明する断面図である。

【符号の説明】

１はディスク状記録媒体であるフロッピーディスク、４
１はシャーシ、１０１、１０２はヘッドである磁気ヘッ
ド、１８２、１８３はサスペンション、２０１は回転方
式のヘッド昇降機構、２０３、２０４はサスペンション
リフター、２０３ａ、２０４ａはサスペンション支持
部、２０３ｂ、２０４ｂはサスペンションリフターの他
端、２０６はカム機構、２０７、２０８はカム溝、２０
９はカム軸である。

【手続補正書】

【提出日】平成１２年３月６日（２０００．３．６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】そこで、図５１に示すように、従来の小容
量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤでは、小容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ
ホルダー内に挿入して、トリガーレバーによるカートリ
ッジホルダーのロックが解除された時に、そのカートリ
ッジホルダーによって小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣを上昇位置であるアンローディング位置
から下降位置であるローディング位置へ高速でローディ
ングして、フロッピーディスク１をディスクテーブル２
３上にチャッキングすると同時に、上下一対の磁気ヘッ
ド２８、２９をフロッピーディスク１の上下両面に衝撃
的にランディング（設置）させている。しかし、小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのフロッピー
ディスク１の磁性層は膜厚が非常に厚くなっているため
に、上下一対の磁気ヘッド２８、２９がそのフロッピー
ディスク１の上下両面に衝撃的にランディングされて
も、その磁性層が大きなダメージを受ける心配がなく、
安全上の問題は特になかった。しかし、大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣの記録容量が１００
ＭＢ以上に増大されたフロッピーディスク１は、その磁
性層の膜厚が非常に薄くなっているために、ローディン
グ時に、上下一対の磁気ヘッド２８、２９がフロッピー
ディスク１の上下両面に衝撃的にランディングされるよ
うなことがあると、その膜厚が薄い磁性層が大きなダメ
ージを受けてしまい、品質、耐久性に大きな問題を招い
てしまう。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジにサスペンションを介して支持
   されたヘッドをディスク状記録媒体へのデータ記録、再
   生が可能なヘッドロード位置と、データ記録、再生が不
   能となるヘッドアンロード位置との間で昇降するヘッド
   昇降機構を備えたディスクドライブ装置において、 上記サスペンションの長さ方向に対してほぼ直交する状
   態に配置されて、シャーシ上の支点ピンを中心に開閉方
   向に回転駆動されることによって、上記サスペンション
   を介してヘッドをヘッドロード位置とヘッドアンロード
   位置との間で開閉駆動するサスペンションリフターを備
   えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】上記サスペンションリフターの一端側に上
   記サスペンションを支持するサスペンション支持部を設
   け、 上記サスペンションリフターの他端側に、そのサスペン
   ションリフターを上記支点ピンを中心に開閉方向に回転
   駆動するカム機構を配置したことを特徴とする請求項１
   に記載のディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】上記支点ピンを中心に互いに逆方向に開閉
   駆動される一対のサスペンションリフターを備え、 これら一対のサスペンションリフターで上下一対のヘッ
   ドを上下一対のサスペンションを介してヘッドロード位
   置とヘッドアンロード位置との間で開閉駆動するように
   構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   のディスクドライブ装置。
4. 【請求項４】上記一対のサスペンションリフターの一端
   側に上記上下一対のサスペンションをそれぞれ支持する
   一対のサスペンション支持部を設け、 これら一対のサスペンションリフターの他端側にそれぞ
   れ形成された２本のカム溝と、これらのカム溝にスライ
   ド自在に共通に挿通されて、スライダーによって上記シ
   ャーシ上でスライドされる１本のカム軸とによってこれ
   ら２本のサスペンションリフターを互いに逆方向に開閉
   駆動するカム機構を構成したことを特徴とする請求項３
   に記載のディスクドライブ装置。