JPH065022A

JPH065022A - 磁気ディスク装置のヘッドロード／アンロード調整機構

Info

Publication number: JPH065022A
Application number: JP16510792A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Mukai; 勝彦向井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-06-23
Filing date: 1992-06-23
Publication date: 1994-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】磁気ディスク上への磁気ヘッドのロード位
置のバラツキを減少させ、磁気ディスク上の記憶領域を
拡大すると共にヘッド高さのバラツキを無くしたことに
より、ケースの薄型化を可能にした磁気ディスク装置の
ヘッドロード／アンロード調整機構を提供することにあ
り、しかもできるだけシンプルで信頼性の高い調整機構
を実現させることにある。【構成】磁気ヘッドを取り付けたジンバルバネとカム
のテーパー面とを直接的／間接的に摺動させ、磁気ヘッ
ドのシーク方向への動きに、垂直方向への動きを加える
磁気ディスク装置のヘッドロード／アンロード調整機構
において、前記カムに、ジンバルバネへ向かい傾斜する
ヘッド高さ調整用の傾斜部を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッドを用いて磁
気ディスクに情報を記録、読み出しする際に、磁気ヘッ
ドを送り出して磁気ディスクの記録面に接触させ（ロー
ド）、また接触を解除して待機位置へ戻す（アンロー
ド）ように、磁気ヘッドを移動制御する磁気ディスク装
置のヘッドロード／アンロード調整機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスクの片面側に配設され
た磁気ヘッド、或いは磁気ディスクを挟むように配設さ
れた複数の磁気ヘッドをロード又はアンロードさせる磁
気ディスク装置が知られている。当該磁気ディスク装置
では、記録媒体として用いる磁気ディスクを高速回転し
たときに磁気ディスク表面に生じる気流を利用して、使
用に際しては磁気ヘッドを磁気ディスクの表面から一定
の高さだけ浮上させるようになっている。そして、この
ような磁気ディスク装置には、大きく分けて、記憶媒体
を交換できない媒体固定型の装置と、記憶媒体である磁
気ディスクを着脱可能な媒体交換型の装置の２種類があ
る。

【０００３】所謂媒体交換型の磁気ディスク装置におい
ては、媒体を装置から取り出すに先立ち、磁気ヘッドを
磁気ディスクからアンロードし、退避させる必要があ
る。また磁気ディスクに情報を記録、読み出しする場
合、磁気ヘッドを磁気ディスクにロードさせる必要があ
る。即ち、ヘッドロード／アンロード機構が必要があ
る。

【０００４】また媒体固定型の磁気ディスク装置におい
ても、磁気ヘッドと磁気ディスクとの吸着を防止するた
め、及び衝撃によって磁気ヘッドが磁気ディスクを傷つ
けることを回避するために、磁気ヘッドをアンロードし
ておくことが好ましい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような媒体交換型
装置や媒体固定型装置に用いられる磁気ディスクには、
磁気ヘッドの浮上性能に関して保障されている浮上保障
領域と呼ばれる領域が存在する。例えば、５．２５イン
チディスクにおいては、ディスク外径がＲ＝６５ｍｍで
あるのに対して、一般的にＲ＝６３．５ｍｍの範囲を浮
上保障領域としている。ヘッドロードは、ディスクのＲ
＝６３．５ｍｍよりも内周側に行われなければならな
い。そうでないと、磁気ヘッドが磁気ディスクの外周縁
からはみ出して、正常なランディングが出来ないからで
ある。

【０００６】更に、ディスク上のデータ領域たるトラッ
クは、ヘッドロードが完全に終わった場合の磁気ヘッド
の位置よりも確実に内周側になければならない。そうで
ないと、磁気ヘッドが最外周トラックへアクセスした
時、既にアンロードが始まり、磁気ヘッドが、磁気ディ
スクに対して、信号の読み取り／書き込みを実行しえな
くなるからである。

【０００７】これを具体的寸法例をもって説明すれば、
ヘッドロード／アンロード機構での磁気ディスク上のヘ
ッドロード／アンロード位置のバラツキが２ｍｍあるな
らば、トラックは、上記浮上保障領域Ｒ＝６３．５ｍｍ
から更に内側のＲ＝６１．５ｍｍ以下の領域にしか設定
出来ないことになる。

【０００８】ディスク装置の記憶容量を増すための一つ
の方法として、磁気ディスク上のより広い範囲で記憶領
域を確保することが挙げられる。

【０００９】本発明の課題は、ヘッドロード／アンロー
ド機構にヘッド高さ調整機構を付加することにより、磁
気ディスク上への磁気ヘッドのロード位置のバラツキを
減少させ、磁気ディスク上の記憶領域を拡大すると共に
ヘッド高さのバラツキを無くしたことにより、ケースの
薄型化を可能にした磁気ディスク装置のヘッドロード／
アンロード調整機構を提供することにあり、しかもでき
るだけシンプルで信頼性の高い調整機構を実現させるこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を、
磁気ヘッドを取り付けたジンバルバネとカムのテーパー
面とを直接的／間接的に摺動させ、磁気ヘッドのシーク
方向への動きに、垂直方向への動きを加える磁気ディス
ク装置のヘッドロード／アンロード調整機構において、
前記カムに、ジンバルバネへ向かい傾斜するヘッド高さ
調整用の傾斜部を設けることによって、解決する。

【００１１】カムに摺動して磁気ヘッドをロード／アン
ロードさせるための部材がカム上を摺動して描く軌跡に
沿って、カムの傾斜部の高さを一定にすれば、好適であ
る。

【００１２】カムが、上下の磁気ヘッドに対応して、そ
れぞれヘッド高さ調整用の傾斜部を備える二つのカム片
からなり、ヘッド高さ調整時のズレ防止のための付勢手
段を加えてアセンブリされていれば、好都合である。

【００１３】カムは、摺動性良好な樹脂又は金属からな
っていれば、好ましい。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明を、図面に基づく実施例にし
たがい、詳細に説明する。

【００１５】以下、ロータリータイプヘッドアクセスタ
イプで、ジンバルバネとカムの勾配部とが部品を介して
間接的に摺動し、ロード／アンロードするタイプの調整
機構について説明する。しかし、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、リニアアクセスタイプのものや、ジ
ンバルバネとカムの勾配部とが直接摺動し、ロード／ア
ンロードするタイプのものについても適用可能である。

【００１６】図１ａ〜ｃに、磁気ディスクを収納するデ
ィスクカートリッジ１２の上面及び下面並びに磁気ディ
スク装置をそれぞれ例示する。当該カートリッジ１２の
縁端面に、ヘッドアクセス用窓が設けられ、当該窓を塞
ぐようにシャッタ２０が摺動自在に取り付けられてい
る。カートリッジ１２裏面には、図１ｂに示されるよう
に、磁気ディスク装置の駆動装置に固定するためのアマ
チュアクランプ２２やアマチュアハブ２４が配置されて
いる。一方、当該カートリッジを収容して、当該カート
リッジに収納された磁気ディスクに情報を書き込み、読
み出しするための磁気ディスク装置は、図１ｃに示され
るように、磁気ディスクを回転するためのスピンドルモ
ータ１４をほぼ中央に備え、磁気ヘッド１８を磁気ディ
スクにアクセスするためのロード／アンロード調整機構
１６を回動可能に図の奥側に備えている。磁気ディスク
装置の前端面には、カートリッジ挿入のためのフロント
ドア２６の他、イジェクトボタンやスタート／ストップ
ボタンが配置されている。

【００１７】図２に、磁気ディスク装置の磁気ヘッドの
リトラクト状態（戻り状態、退避状態）を示し、図３
に、そのロード／アンロード調整機構１６の分解平面図
を示す。リトラクト状態においては、ヘッドジンバル２
は、ヘッドリフタ（係合部材）３によって、磁気ディス
ク面に対して垂直方向に持ち上げられている。

【００１８】磁気ディスク１０を上下から挟むように配
設された磁気ヘッド１８は、それぞれ、板状のジンバル
２の先端側に取り付けられ、ジンバル２の基端側は、キ
ャリッジ７に取り付けられており、当該キャリッジ７
は、その基端側が支点３４を中心に揺動可能に、図１ｃ
に示された装置本体に支持されている。図３で理解され
るように、キャリッジ７の取付け部７ａには、ヘッドリ
フタ３がピン４を介して回転自在に支持されている。当
該ヘッドリフタ３は、その前部分側（図中左側）が、キ
ャリッジ取付け部７ａの回転ストッパ３６に係合してそ
の回転が規制されるとともに、ヘッドロード時の位置を
安定させるために、バネ６により磁気ディスク側に向け
て付勢されている。ヘッドリフタ３の回転方向位置は、
装置本体に固定されたカム６により規定される。なお図
２において、磁気ディスク１０上には、その外周縁に近
いところに境界線を有する浮上保障領域２８、その領域
よりも内径の小さなデータ領域３０、浮上保障領域２８
であってデータ領域３０でないランディング領域３２が
存在している。

【００１９】ヘッドロード時の磁気ディスク、磁気ヘッ
ド、ヘッドリフタ、カムの位置関係を説明すると、ヘッ
ドリフタ３は、図４ａ〜ｄに示されるように、その基端
側（図中右側）の係合部３ａがカム６と係合する一方、
その先端側がジンバル２の内側に接触している。そのた
め、キャリッジが磁気ディスク側へ揺動する際には、カ
ム６のテーパー面６ａによってヘッドリフタ３がピンを
中心に上下方向に揺動し、これに伴って、一対の磁気ヘ
ッド１８が上下動する構成となっている。上下一対のカ
ム６は、上下のヘッドリフタ３の係合部３ａをそれぞれ
案内する平行平面部にそれぞれ連なるテーパー面６ａを
それぞれ備えており、これらテーパー面６ａとヘッドリ
フタ３の係合部３ａとの摺動により、磁気ヘッド１８の
ロードが開始し（図４ａ）、磁気ヘッド１８が磁気ディ
スク面上へランディングし（図４ｂ）、その後、ジンバ
ル２とヘッドリフタ３とが解放されて（図４ｃ）、デー
タの読み取り／書き込み状態になる（図４ｄ）。アンロ
ード時には、磁気ヘッドとヘッドリフタとの位置関係
が、図４ｃから図４ｂ、図４ａへと移る。上下のテーパ
ー面を相互に若干ずらして、上下の磁気ヘッドのロード
／アンロードのスタートタイミングを互いに多少ずらす
ようにしてもよい。

【００２０】次に、図５において磁気ディスクの動作に
ついて説明する。

【００２１】図５のＡ位置に示される磁気ヘッド１８の
リトラクト状態では、上下一対のヘッドリフタ３がジン
バル２をそれぞれ磁気ディスク１０から離隔させて上下
方向に開くように係合しており（図４ａ）、この状態で
磁気ヘッド１８のロード／アンロードを開始させると、
各ヘッドリフタ３及びジンバル２が、図５のＢで示され
る位置からＣで示される位置に、順次、動作する。ま
た、これと同時に、磁気ヘッド１８も図４ａ〜ｄに、順
次、移動する。即ち、図５中のＡ位置では、各磁気ヘッ
ド１８は、カム２２の平行平面部とヘッドリフタ３の係
合部３ａとの係合によって、磁気ディスク面から離隔し
た状態となっており、ロード開始に伴って支点３４を中
心にキャリッジ７が磁気ディスク１０方向へ揺動する
と、浮上保障領域２８では、図４ｂに示されるように、
ヘッドリフタ３の係合部３ａがカム６のテーパー面６ａ
に沿って摺動し、上下双方のヘッドリフタ３が双方のジ
ンバル２を狭めるように動作してランディング状態に至
る。この場合、磁気ヘッド１８に付与される発生トルク
は、図４ａからｂに至る間が最大となるが、カム６の双
方のテーパー面６ａが寸法的に若干ずらされて設けられ
ていれば、双方の磁気ヘッド１８に付与される全体の最
大トルクが略半減され、ヘッドロード速度がそれほど大
きくならずにすむ。

【００２２】キャリッジ７が磁気ディスク１０の内方へ
至ると、図４ｃに示されるように、双方のリフタ３によ
るジンバル２、即ち、磁気ヘッド１８の付勢が解放さ
れ、磁気ディスク１０のデータ領域３０に至ると、各々
の磁気ヘッド１８が確実に磁気ディスク面に接してデー
タの書き込みや読み出しが行われるのである。

【００２３】ヘッドロード／アンロード機構は以上のよ
うであるが、カートリッジケース４０に収納された磁気
ディスク１０上での磁気ヘッド１８のランディング位置
は、キャリッジ７、ジンバル２、ヘッドリフタ３、カム
６等の部品の基準位置からのずれによって、図６で理解
されるように、ディスク装置毎にバラツキが出る。即
ち、理想位置である基準位置に全ての部品が取り付けら
れていれば、磁気ヘッド１８は、磁気ディスク１０上の
ヘッドランディング領域３２でシーク方向でのバラツキ
分を考慮した狭い所定領域幅内に常にランディングする
ことが可能である。しかしながら、各部品の取り付け状
態等によって、ディスク装置毎にバラツキが出るため、
例えば、磁気ヘッド１８の高さの上下方向にわたるばら
つきを考慮して、従来、磁気ディスク１０のヘッドラン
ディング領域３２を、シーク方向でのバラツキ分を大幅
に上回り、広めにとっている。本発明では、従来一体成
形されていたカム部材を、上下の磁気ヘッドに対応する
別々のカム片をアセンブリすることとし、その際、それ
ぞれのカム片のヘッド高さ調整用傾斜部の位置を移動さ
せ、ヘッドリフタの高さを変化させることにより、ロー
ド／アンロードするに最小限必要な磁気ヘッド高さに調
整し、これによって、磁気ヘッドのランディング位置の
精度向上を図り、磁気ディスク上のデータ領域を拡大す
るとともに、磁気ヘッドの高さに関するバラツキの解消
で、カートリッジケースの薄型化を達成するものであ
る。

【００２４】比較参照のために、図８に、高さ調整機構
のない従来のカム部材を示す。図８ａは図５に対応し、
装置本体に当該カムを取り付けた場合の平面図、図８ｂ
は図４に対応する正面図、図８ｃは図８ａの左側から見
た端面図である。

【００２５】このような従来カムに対して、本発明に係
るカム６は、図９〜１１に示される部品からアセンブリ
される。図１０に示された上ヘッド用カム片４６及び図
１１に示された下ヘッド用カム片４８は、それそれヘッ
ドリフタに向いて傾斜するヘッド高さ調整用の傾斜部４
６ｂ、４８ｂを備えている。各図のａ、ｂ、ｃは、それ
ぞれ図８のａ、ｂ、ｃに対応する向きのものである。

【００２６】そのアセンブリの状態を図１２〜１４に基
づき、説明する。

【００２７】装置本体４２に、図１１に示された下ヘッ
ド用カム片４８、図１０に示された上ヘッド用カム片４
６、図９に示されたカム押さえバネ４４を、順に、図１
２及び図１３に示される状態に仮アセンブリする。その
際、下ヘッド側位置決めネジ５０は、下ヘッド用カム片
４８を完全固定しない状態で、装置本体４２にねじ込ま
れ、カム押さえバネ４４の押圧力の作用下で、下ヘッド
用カム片４８及び上ヘッド用カム片４６が、アンロード
状態でガタつくことなくしかも図１３、１４に示される
調整が可能な程度に、上ヘッド側位置決めネジ５２で固
定される。装置本体には、上下ヘッドの位置決めピン５
６が嵌め込まれていて、下ヘッド用カム片４８及び上ヘ
ッド用カム片４６の対応長孔に摺動可能に係合してい
る。

【００２８】この仮アセンブリ状態で、先ず、装置本体
の窪み部に装着された場合に各カム片のヘッドリフタに
面する側の高さに対応する位置でそれぞれ対称的に突出
部を有するヘッド高さ調整冶具５４をドライバー５８で
微小回動させ、図１３、１４で理解されるように、下ヘ
ッド用カム片４８の傾斜部４８ｂの位置を移動させ、当
該傾斜部４８ｂ上を摺動する下ヘッド用ヘッドリフタの
高さを調整して、下ヘッドの高さをロード／アンロード
するに最小限必要な高さに調整する。調整後、下ヘッド
側位置決めネジ５０で下ヘッド用カム片４８を完全固定
する。

【００２９】次いで、ヘッド高さ調整冶具５４を１８０
度回転させ、当該冶具５４を用いて、上ヘッド用カム片
４６の傾斜部４６ｂの位置を移動させ、当該傾斜部４６
ｂ上を摺動する上ヘッド用ヘッドリフタの高さを調整し
て、上ヘッドの高さをロード／アンロードするに最小限
必要な高さに調整する。調整後、上ヘッド側位置決めネ
ジ５２で上ヘッド用カム片４６も完全固定する。

【００３０】それぞれのカム片４６、４８に設けられた
ヘッド高さ調整用の傾斜部４６ｂ、４８ｂは、キャリッ
ジ側の軌跡に沿って同一高さになっているため、カム片
調整後においては、どのシーク位置でも磁気ヘッドの高
さが一定となる。

【００３１】上記調整に関する説明で理解されるよう
に、調整時に、上ヘッド用カム片４６、下ヘッド用カム
片４８はともに摺動し、またヘッドロード／アンロード
する際、カム６とヘッドリフタ３とが摺動するので、当
該カム材質には、摺動特性がよく、磨耗、発塵の少ない
樹脂、例えば、フッ素入り樹脂等が好ましい。発塵が少
なければ、読み書きエラーやヘッドクラッシュ等の原因
を除くことができる。或いは、当該材質をＳＵＳの非磁
性体等の金属にすれば、摺動特性、耐磨耗性が得られ、
強度的にも向上し、カム自身から発生するバリ等の発塵
も、バレル加工や薬品処理等、容易な方法で除ける等、
樹脂と同等以上の効果が期待できる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１のヘッドロード／アンロード調
整機構においては、テーパー面を有するカムに、ジンバ
ルバネへ向かい傾斜するヘッド高さ調整用の傾斜部を設
けているので、磁気ヘッドの高さ調整が可能となり、ヘ
ッドランディング位置のバラツキを減少でき、データ領
域の拡大、カートリッジの薄型化が実現する。

【００３３】請求項２のヘッドロード／アンロード調整
機構においては、カムに摺動して磁気ヘッドをロード／
アンロードさせるための部材がカム上を摺動して描く軌
跡に沿って、カムの傾斜部の高さを一定にしているの
で、カム調整後の磁気ヘッドの高さがどのシーク位置に
おいてもアンロード状態で常に一定となり、ヘッド高さ
のバツツキが出ることがなく、カートリッジの薄型化を
確実なものとする。

【００３４】請求項３のヘッドロード／アンロード調整
機構においては、カムが、上下の磁気ヘッドに対応し
て、それぞれヘッド高さ調整用の傾斜部を備える二つの
カム片からなり、ヘッド高さ調整時のズレ防止のための
付勢手段を加えてアセンブリされているので、請求項１
の効果に加えて、アセンブリ状態での作業性を向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】カートリッジ及び磁気ディスク装置の斜視図
で、図１ａはカートリッジ上面、図１ｂはカートリッジ
下面、図１ｃは磁気ディスク装置をそれぞれ示す。

【図２】磁気ディスク装置の磁気ヘッドのリトラクト状
態を示す図である。

【図３】図２のロード／アンロード調整機構の分解平面
図を示す。

【図４】ヘッドロード時の磁気ディスク、磁気ヘッド、
ヘッドリフタ、カムの位置関係を示す図である。図４ａ
からｄに進むに従い、磁気ヘッドが磁気ディスクにロー
ドする。

【図５】磁気ディスクの動作を示す図で、磁気ヘッドの
リトラクト状態からロード状態の変化を表している。

【図６】従来装置でのヘッドランディング位置のバラツ
キを示す図である。

【図７】本発明でのヘッドランディング位置の安定化を
示す図である。

【図８】従来のカムの構造を示す図で、図８ａは装置本
体に当該カムを取り付けた場合の平面図、図８ｂは正面
図、図８ｃは図８ａの左側から見た端面図である。

【図９】本発明に係るカムを構成するバネ構造を示す図
で、そのａ、ｂ、ｃは、それぞれ図８のａ〜ｃに対応す
る向きのものである。

【図１０】本発明に係るカムを構成するヘッド高さ調整
用傾斜部を備えた上ヘッド用カム片を示す図で、その
ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図８のａ〜ｃに対応する向きの
ものである。

【図１１】本発明に係るカムを構成するヘッド高さ調整
用傾斜部を備えた下ヘッド用カム片を示す図で、その
ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図８のａ〜ｃに対応する向きの
ものである。

【図１２】本発明に係るカムをアセンブリする様子を示
す概略断面図である。

【図１３】本発明に係るカムをアセンブリする様子を示
す平面図である。

【図１４】本発明に係るカムを調整する様子を示す平面
図である。

【符号の説明】

６カム４２装置本体４４カム押さえバネ４６上ヘッド用カム片４８下ヘッド用カム片５４ヘッド高さ調整冶具

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００５】

【００１０】

【００１４】

【００１６】図１〜図３に、磁気ディスクを収納するデ
ィスクカートリッジ１２の上面及び下面並びに磁気ディ
スク装置をそれぞれ例示する。当該カートリッジ１２の
縁端面に、ヘッドアクセス用窓が設けられ、当該窓を塞
ぐようにシャッタ２０が摺動自在に取り付けられてい
る。カートリッジ１２裏面には、図２に示されるよう
に、磁気ディスク装置の駆動装置に固定するためのアマ
チュアクランプ２２やアマチュアハブ２４が配置されて
いる。一方、当該カートリッジを収容して、当該カート
リッジに収納された磁気ディスクに情報を書き込み、読
み出しするための磁気ディスク装置は、図３に示される
ように、磁気ディスクを回転するためのスピンドルモー
タ１４をほぼ中央に備え、磁気ヘッド１８を磁気ディス
クにアクセスするためのロード／アンロード調整機構１
６を回動可能に図の奥側に備えている。磁気ディスク装
置の前端面には、カートリッジ挿入のためのフロントド
ア２６の他、イジェクトボタンやスタート／ストップボ
タンが配置されている。

【００１７】図４に、磁気ディスク装置の磁気ヘッドの
リトラクト状態（戻り状態、退避状態）を示し、図５
に、そのロード／アンロード調整機構１６の分解平面図
を示す。リトラクト状態においては、ヘッドジンバル２
は、ヘッドリフタ（係合部材）３によって、磁気ディス
ク面に対して垂直方向に持ち上げられている。

【００１８】磁気ディスク１０を上下から挟むように配
設された磁気ヘッド１８は、それぞれ、板状のジンバル
２の先端側に取り付けられ、ジンバル２の基端側は、キ
ャリッジ７に取り付けられており、当該キャリッジ７
は、その基端側が支点３４を中心に揺動可能に、図３に
示された装置本体に支持されている。図５で理解される
ように、キャリッジ７の取付け部７ａには、ヘッドリフ
タ３がピン４を介して回転自在に支持されている。当該
ヘッドリフタ３は、その前部分側（図中左側）が、キャ
リッジ取付け部７ａの回転ストッパ３６に係合してその
回転が規制されるとともに、ヘッドロード時の位置を安
定させるために、バネ６により磁気ディスク側に向けて
付勢されている。ヘッドリフタ３の回転方向位置は、装
置本体に固定されたカム６により規定される。なお図４
において、磁気ディスク１０上には、その外周縁に近い
ところに境界線を有する浮上保障領域２８、その領域よ
りも内径の小さなデータ領域３０、浮上保障領域２８で
あってデータ領域３０でないランディング領域３２が存
在している。

【００１９】ヘッドロード時の磁気ディスク、磁気ヘッ
ド、ヘッドリフタ、カムの位置関係を説明すると、ヘッ
ドリフタ３は、図６ａ〜ｄに示されるように、その基端
側（図中右側）の係合部３ａがカム６と係合する一方、
その先端側がジンバル２の内側に接触している。そのた
め、キャリッジが磁気ディスク側へ揺動する際には、カ
ム６のテーパー面６ａによってヘッドリフタ３がピンを
中心に上下方向に揺動し、これに伴って、一対の磁気ヘ
ッド１８が上下動する構成となっている。上下一対のカ
ム６は、上下のヘッドリフタ３の係合部３ａをそれぞれ
案内する平行平面部にそれぞれ連なるテーパー面６ａを
それぞれ備えており、これらテーパー面６ａとヘッドリ
フタ３の係合部３ａとの摺動により、磁気ヘッド１８の
ロードが開始し（図６ａ）、磁気ヘッド１８が磁気ディ
スク面上へランディングし（図６ｂ）、その後、ジンバ
ル２とヘッドリフタ３とが解放されて（図６ｃ）、デー
タの読み取り／書き込み状態になる（図６ｄ）。アンロ
ード時には、磁気ヘッドとヘッドリフタとの位置関係
が、図６ｃから図６ｂ、図６ａへと移る。上下のテーパ
ー面を相互に若干ずらして、上下の磁気ヘッドのロード
／アンロードのスタートタイミングを互いに多少ずらす
ようにしてもよい。

【００２０】次に、図７において磁気ディスクの動作に
ついて説明する。

【００２１】図７のＡ位置に示される磁気ヘッド１８の
リトラクト状態では、上下一対のヘッドリフタ３がジン
バル２をそれぞれ磁気ディスク１０から離隔させて上下
方向に開くように係合しており（図６ａ）、この状態で
磁気ヘッド１８のロード／アンロードを開始させると、
各ヘッドリフタ３及びジンバル２が、図７のＢで示され
る位置からＣで示される位置に、順次、動作する。ま
た、これと同時に、磁気ヘッド１８も図６ａ〜ｄに、順
次、移動する。即ち、図７中のＡ位置では、各磁気ヘッ
ド１８は、カム２２の平行平面部とヘッドリフタ３の係
合部３ａとの係合によって、磁気ディスク面から離隔し
た状態となっており、ロード開始に伴って支点３４を中
心にキャリッジ７が磁気ディスク１０方向へ揺動する
と、浮上保障領域２８では、図６ｂに示されるように、
ヘッドリフタ３の係合部３ａがカム６のテーパー面６ａ
に沿って摺動し、上下双方のヘッドリフタ３が双方のジ
ンバル２を狭めるように動作してランディング状態に至
る。この場合、磁気ヘッド１８に付与される発生トルク
は、図６ａからｂに至る間が最大となるが、カム６の双
方のテーパー面６ａが寸法的に若干ずらされて設けられ
ていれば、双方の磁気ヘッド１８に付与される全体の最
大トルクが略半減され、ヘッドロード速度がそれほど大
きくならずにすむ。

【００２２】キャリッジ７が磁気ディスク１０の内方へ
至ると、図６ｃに示されるように、双方のリフタ３によ
るジンバル２、即ち、磁気ヘッド１８の付勢が解放さ
れ、磁気ディスク１０のデータ領域３０に至ると、各々
の磁気ヘッド１８が確実に磁気ディスク面に接してデー
タの書き込みや読み出しが行われるのである。

【００２３】ヘッドロード／アンロード機構は以上のよ
うであるが、カートリッジケース４０に収納された磁気
ディスク１０上での磁気ヘッド１８のランディング位置
は、キャリッジ７、ジンバル２、ヘッドリフタ３、カム
６等の部品の基準位置からのずれによって、図８で理解
されるように、ディスク装置毎にバラツキが出る。即
ち、理想位置である基準位置に全ての部品が取り付けら
れていれば、磁気ヘッド１８は、磁気ディスク１０上の
ヘッドランディング領域３２でシーク方向でのバラツキ
分を考慮した狭い所定領域幅内に常にランディングする
ことが可能である。しかしながら、各部品の取り付け状
態等によって、ディスク装置毎にバラツキが出るため、
例えば、磁気ヘッド１８の高さの上下方向にわたるばら
つきを考慮して、従来、磁気ディスク１０のヘッドラン
ディング領域３２を、シーク方向でのバラツキ分を大幅
に上回り、広めにとっている。本発明では、従来一体成
形されていたカム部材を、上下の磁気ヘッドに対応する
別々のカム片をアセンブリすることとし、その際、それ
ぞれのカム片のヘッド高さ調整用傾斜部の位置を移動さ
せ、ヘッドリフタの高さを変化させることにより、ロー
ド／アンロードするに最小限必要な磁気ヘッド高さに調
整し、これによって、磁気ヘッドのランディング位置の
精度向上を図り、磁気ディスク上のデータ領域を拡大す
るとともに、磁気ヘッドの高さに関するバラツキの解消
で、カートリッジケースの薄型化を達成するものであ
る。

【００２４】比較参照のために、図１０に、高さ調整機
構のない従来のカム部材を示す。図１０ａは図７に対応
し、装置本体に当該カムを取り付けた場合の平面図、図
１０ｂは図６に対応する正面図、図１０ｃは図１０ａの
左側から見た端面図である。

【００２５】このような従来カムに対して、本発明に係
るカム６は、図１１〜１３に示される部品からアセンブ
リされる。図１２に示された上ヘッド用カム片４６及び
図１３に示された下ヘッド用カム片４８は、それそれヘ
ッドリフタに向いて傾斜するヘッド高さ調整用の傾斜部
４６ｂ、４８ｂを備えている。各図のａ、ｂ、ｃは、そ
れぞれ図１０のａ、ｂ、ｃに対応する向きのものであ
る。

【００２６】そのアセンブリの状態を図１４〜１６に基
づき、説明する。

【００２７】装置本体４２に、図１３に示された下ヘッ
ド用カム片４８、図１２に示された上ヘッド用カム片４
６、図１１に示されたカム押さえバネ４４を、順に、図
１４及び図１５に示される状態に仮アセンブリする。そ
の際、下ヘッド側位置決めネジ５０は、下ヘッド用カム
片４８を完全固定しない状態で、装置本体４２にねじ込
まれ、カム押さえバネ４４の押圧力の作用下で、下ヘッ
ド用カム片４８及び上ヘッド用カム片４６が、アンロー
ド状態でガタつくことなくしかも図１５、１６に示され
る調整が可能な程度に、上ヘッド側位置決めネジ５２で
固定される。装置本体には、上下ヘッドの位置決めピン
５６が嵌め込まれていて、下ヘッド用カム片４８及び上
ヘッド用カム片４６の対応長孔に摺動可能に係合してい
る。

【００２８】この仮アセンブリ状態で、先ず、装置本体
の窪み部に装着された場合に各カム片のヘッドリフタに
面する側の高さに対応する位置でそれぞれ対称的に突出
部を有するヘッド高さ調整冶具５４をドライバー５８で
微小回動させ、図１５、１６で理解されるように、下ヘ
ッド用カム片４８の傾斜部４８ｂの位置を移動させ、当
該傾斜部４８ｂ上を摺動する下ヘッド用ヘッドリフタの
高さを調整して、下ヘッドの高さをロード／アンロード
するに最小限必要な高さに調整する。調整後、下ヘッド
側位置決めネジ５０で下ヘッド用カム片４８を完全固定
する。

【００３２】

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】カートリッジ上面の斜視図である。

【図２】カートリッジ下面の斜視図である。

【図３】磁気ディスク装置の斜視図である。

【図４】磁気ディスク装置の磁気ヘッドのリトラクト状
態を示す図である。

【図５】図４のロード／アンロード調整機構の分解平面
図を示す。

【図６】ヘッドロード時の磁気ディスク、磁気ヘッド、
ヘッドリフタ、カムの位置関係を示す図である。図６ａ
からｄに進むに従い、磁気ヘッドが磁気ディスクにロー
ドする。

【図７】磁気ディスクの動作を示す図で、磁気ヘッドの
リトラクト状態からロード状態の変化を表している。

【図８】従来装置でのヘッドランディング位置のバラツ
キを示す図である。

【図９】本発明でのヘッドランディング位置の安定化を
示す図である。

【図１０】従来のカムの構造を示す図で、図１０ａは装
置本体に当該カムを取り付けた場合の平面図、図１０ｂ
は正面図、図１０ｃは図１０ａの左側から見た端面図で
ある。

【図１１】本発明に係るカムを構成するバネ構造を示す
図で、そのａ、ｂ、ｃは、それぞれ図１０のａ〜ｃに対
応する向きのものである。

【図１２】本発明に係るカムを構成するヘッド高さ調整
用傾斜部を備えた上ヘッド用カム片を示す図で、その
ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図１０のａ〜ｃに対応する向き
のものである。

【図１３】本発明に係るカムを構成するヘッド高さ調整
用傾斜部を備えた下ヘッド用カム片を示す図で、その
ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図１０のａ〜ｃに対応する向き
のものである。

【図１４】本発明に係るカムをアセンブリする様子を示
す概略断面図である。

【図１５】本発明に係るカムをアセンブリする様子を示
す平面図である。

【図１６】本発明に係るカムを調整する様子を示す平面
図である。

【符号の説明】６カム４２装置本体４４カム押さえバネ４６上ヘッド用カム片４８下ヘッド用カム片５４ヘッド高さ調整冶具

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図９】

【図７】

【図８】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１５】

【図１４】

【図１６】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気ヘッドを取り付けたジンバルバネと
カムのテーパー面とを直接的／間接的に摺動させ、磁気
ヘッドのシーク方向への動きに、垂直方向への動きを加
える磁気ディスク装置のヘッドロード／アンロード調整
機構において、前記カムに、ジンバルバネへ向かい傾斜
するヘッド高さ調整用の傾斜部を設けることを特徴とす
るヘッドロード／アンロード調整機構。
【請求項２】前記カムに摺動して磁気ヘッドをロード
／アンロードさせるための部材がカム上を摺動して描く
軌跡に沿って、前記傾斜部の高さが一定になるようにす
ることを特徴とする請求項１に記載のヘッドロード／ア
ンロード調整機構。
【請求項３】前記カムが、上下の磁気ヘッドに対応し
て、それぞれヘッド高さ調整用の傾斜部を備える二つの
カム片からなり、ヘッド高さ調整時のズレ防止のための
付勢手段が加えられてアセンブリされていることを特徴
とする請求項１に記載のヘッドロード／アンロード調整
機構。
【請求項４】前記カムが、摺動性良好な樹脂からなる
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドロード／アン
ロード調整機構。
【請求項５】前記カムが、金属からなることを特徴と
する請求項１に記載のヘッドロード／アンロード調整機
構。