JPH11273268A

JPH11273268A - ディスクドライブ装置

Info

Publication number: JPH11273268A
Application number: JP10069159A
Authority: JP
Inventors: Hirohiko Shimizu; 裕彦清水
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-03-18
Filing date: 1998-03-18
Publication date: 1999-10-08
Also published as: US6256174B1; US6421209B2; US20010012183A1

Abstract

(57)【要約】【課題】磁気ヘッドのローリングをなくすこと。【解決手段】ヘッドアーム１１２、１１３を高剛性の
ベースアーム１８１と板バネのサスペンションで構成し
たもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフロッピー
ディスク等のディスク状記録媒体を記録及び／又は再生
するフロッピーディスク・ドライブに適用するのに最適
なディスクドライブ装置の技術分野に属するものであ
る。

【０００２】従来からフロッピーディスク・ドライブで
は、ディスクカートリッジの出し入れの必要性から上側
磁気ヘッド等はモールド部品等にジンバルと呼ばれる薄
板バネを介して取り付けられており、そのモールド部品
は再度板バネによりキャリッジに上下可動となるように
取り付けられている。この場合、板バネの捩れ等により
モールド部品自体もフロッピーディスクの円周方向にロ
ーディングしてしまう。しかしながら、従来のフロッピ
ーディスク・ドライブでは上下一対の磁気ヘッド間にか
けるロード圧が大きいこと、下側磁気ヘッド等が固定に
近い状態になっているために、上側磁気ヘッドはそれに
ならってくれること、ヘッドがフロッピーディスクから
浮上することがなく、フロッピーディスクと接触しなが
ら記録、再生を行っていること等の要因により機構とし
て成り立っていた。一方、大容量フロッピーディスク・
ドライブにおいては、上下一対の磁気ヘッドはそれぞれ
ハードディスクドライブで見られるようなサスペンショ
ンと呼ばれる三角形状の薄板バネに取り付けられてお
り、この２つのサスペンションの荷重の釣り合いにより
上下一対の磁気ヘッドはハードディスクに対して設定さ
れた高さを保っている。そして、ハードディスクに僅か
な面振れがある場合には、ヘッドがそれに追従しながら
記録再生してゆく方式をとっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、サスペンシ
ョンは磁気ヘッドと反対側（キャリッジ側）でディスク
チャッキング面に対して高さ、平行度、平面度が精度良
く管理された面に取り付けられる必要があり、いままで
のような板バネを介したモールド部品に取り付けていて
は（上記のようなローリングの影響もあり）精度が確保
できない。そこで、このような精度の保証されていない
モールド部品を介せず、サスペンションを直接キャリッ
ジに取り付ける方法もあるが、前述のようにディスクカ
ートリッジの出し入れを考えるとサスペンションを長く
せざるをえなくなり、これによってサスペンションの共
振点がどうしても低い周波数にきてしまいヘッドの制御
に支障をきたすと言う問題がおこる。

【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、磁気ヘッドの位置精度を繰り返し
確保できるようにしたディスクドライブ装置を提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスクドライブ装置は、磁気ヘッドを支
持するヘッドアームを剛性部材で構成されたアームベー
スと、板バネで構成されたサスペンションとによって構
成したものである。

【０００６】上記のように構成された本発明のディスク
ドライブ装置は、剛性部材で構成されたアームベース
と、板バネで構成されたサスペンションとによってヘッ
ドアームを構成しているので、サスペンションの長さを
短くすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジ及び大容量フロッピー
ディスク・ドライブの実施の形態を現行の小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジ及び小容量フロッピーディ
スク・ドライブと比較しながら以下の順序で説明する。（１）・・・小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジ及び小容量フロッピーディスク・ドライブ装置の説明（２）・・・大容量フロッピーディスクカートリッジ
の説明（３）・・・大容量フロッピーディスク・ドライブの
概要説明（４）・・・リニアアクチュエータの説明（５）・・・ガイド主軸の取付け装置の説明（６）・・・ガイド副軸及びヨークの取付け装置の説
明（７）・・・ガイド主軸とガイド副軸の軸受装置の説
明（８）・・・ヘッドアッセンブリの説明（９）・・・ソフトローディング装置の説明（１０）・・トラッキング用スケールの説明（１１）・・トラッキングサーボの説明（１２）・・ダストのシールド装置の説明（１３）・・フロッピーディスクのクリーニング装置
の説明

【０００８】（１）・・・小容量フロッピーディスク・
カートリッジ及び小容量ディスクドライブ装置の説明まず、図６７〜図７１に示すように、直径が３．５イン
チの磁気シートからなるフロッピーディスク１をステン
レス板からなる円板であるセンターコア２の外周に接着
した構造の小容量フロッピーディスクＦＤを用いる小容
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは、その小
容量フロッピーディスクＦＤの記録容量が１〜２ＭＢ
（メガバイト）の小容量に構成されている。そして、こ
の小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは、
合成樹脂によって成形された上下シェル３、４によって
扁平で、ほぼ方形状のカートリッジ５を構成し、そのカ
ートリッジ５内に小容量フロッピーディスクＦＤを回転
自在に収納している。

【０００９】この際、小容量フロッピーディスクＦＤの
センターコア２が下シェル４の中央に形成されたセンタ
ーコア穴６内に遊嵌されていて、矢印ａで示すカートリ
ッジ５の後述する小容量フロッピーディスクドライブ内
への挿入方向側の端部である前端面５ａとセンターコア
穴６との間で、上下シェル３、４にはカートリッジセン
ターＰ₁ に沿った長穴状の上下一対のヘッド挿入穴７が
形成されている。そして、これら上下一対のヘッド挿入
穴７を開閉するために上下一対の水平板部８ａ、８ｂと
前端垂直板部８ｃとによって断面形状がコ字状に形成さ
れたシャッター８がカートリッジ５の上下両面５ｆ、５
ｇ及び前端部５ａの外側にほぼコ字状に形成されている
シャッタースライド用凹所１８内にスライド自在に配置
されていて、このシャッター８が前端面５ａに沿って上
記挿入方向である矢印ａ方向に対して直角な方向である
矢印ｃ、ｄ方向にスライド自在に取り付けられている。
なお、このシャッター８は内蔵されたシャッターバネ８
ｄによって閉蓋位置まで矢印ｃ方向にスライド付勢され
ている。そして、このカートリッジ５の下シェル４で、
前端面５ａ側に偏位された位置には真円形状穴と長円形
状穴からなる左右一対の位置決め用の基準穴９が形成さ
れていて、このカートリッジ５の左右両側面５ｂ、５ｃ
で、下シェル４の前端面５ａ側に近接された位置には左
右一対の半円形状の凹部１０が形成されている。そし
て、このカートリッジ５の前端面５ａと一方の側面であ
る右側面５ｂとのコーナー１１ａには上下シェル３、４
全体を４５°にカットしたいわゆるＣ面である誤挿入防
止用の斜面１２が形成されている。また、このカートリ
ッジ５の後端面５ｄと他方の側面である左側面５ｃとの
コーナー１１ｂには誤消去防止用のライトプロテクタ−
１３が組み込まれていて、その後端面５ｄと一方の側面
である右側面５ｂとのコーナー１１ｃには容量識別穴１
４が形成されている。

【００１０】そして、これら上下シェル３、４の内壁面
３ｂ、４ｂにはほぼ馬蹄形状に裁断された不織布である
上下一対のクリーニングシート１５が接着等にて敷設さ
れていて、これら上下一対のクリーニングシート１５を
小容量フロッピーディスクＦＤの上下両記録面ＦＤ₁ に
上下から弾性的に接触させるためのリフター１６が内壁
面３ａ、４ａの何れか一方（又は両方）に接着等にて取
り付けられている。従って、この小容量フロッピーディ
スクＦＤは上下一対のクリーニングシート１５間で上下
から挟まれてカートリッジ５の下面５ｇからほぼＨ₁ ／
２の高さのディスク面位置で回転駆動されるように構成
されている。そして、シャッター８の上下一対の水平板
部８ａ、８ｂに上下シェル３、４に形成されている上下
一対のヘッド挿入穴７に対向された長穴形状の上下一対
のシャッター穴８ｅが形成されている。また、カートリ
ッジ５の上下シェル３、４の上下両面５ｆ、５ｇには後
端面５ｄを迂回する形状のラベル貼付用凹所１７が形成
されている。

【００１１】そして、図７２に示すように、この小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを記録及び／
又は再生する下位ディスクドライブである小容量フロッ
ピーディスク・ドライブＦＤＤの内部には、スピンドル
モータ２１のスピンドル２２によって回転駆動されるデ
ィスクテーブル２３やキャリッジ２６とヘッドアーム２
７の先端の上下対向面にジンバルプレート（図示せず）
を介して取り付けられた上下一対の磁気ヘッド２８、２
９等が収納されている。なお、ディスクテーブル２３上
にはチャッキング用のマグネットシート２４や小容量フ
ロッピーディスクＦＤの回転駆動ピン２５等が取り付け
られていて、ヘッドアーム２７はキャリッジ２６のヘッ
ドアーム取付台２６ａの上部に板バネ３０を介して上下
方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けられて
いる。そして、このヘッドアーム２７はヘッド圧着用バ
ネ（図示せず）によって下方である矢印ｆ方向に回転付
勢されている。そして、リニアアクチュエータによって
キャリッジ２６が矢印ａ、ｂ方向に水平駆動されること
によって、キャリッジ２６と一体にヘッドアーム２７が
同方向に水平駆動されて、上下一対の磁気ヘッド２８、
２９が同方向に一体に水平移動されるように構成されて
いる。

【００１２】この際、下部磁気ヘッド２９はメカベース
（図示せず）に対する高さ基準位置に配置されていて、
上部磁気ヘッド２８は上部磁気ヘッド昇降機構（図示せ
ず）によって１点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９
に対して所定高さだけ上昇されたアンローディング位置
と、図７２に実線で示すように小容量フロッピーディス
クＦＤを下部磁気ヘッド２９上に圧着するローディング
位置との間で矢印ｅ、ｆ方向に昇降自在に構成されてい
る。

【００１３】そして、図７２に示すように、この小容量
フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ内への小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣのローディング開
始前には、上部磁気ヘッド２８が１点鎖線で示すアンロ
ーディング位置まで矢印ｅ方向に上昇されている。そこ
で、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを
カートリッジローディング機構（図示せず）の内部に１
点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９に対して高く、
かつ、上部磁気ヘッド２８に対して低くしたアンローデ
ィング位置へ矢印ａ方向から水平に挿入した後に、その
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカー
トリッジローディング機構によって実線で示すローディ
ング位置まで平行運動によって垂直に下降する。する
と、そのローディング位置へ下降された小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣは小容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＦＤＤ内に設置されている合計４つの
カートリッジ位置決めピン（図示せず）上に水平に装着
されて位置決めされる。従って、この小容量フロッピー
ディスク・カートリッジＦＤＣは上下一対の磁気ヘッド
２８、２９に何等干渉されることなくローディングされ
る。

【００１４】そして、この小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのローディング位置への矢印ａ方向
の水平挿入動作中に、この小容量フロッピーディスク・
ドライブＦＤＤ内に設置されているシャッター開閉機構
（図示せず）によって、小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣのシャッター８が図６９及び図７０に
示す閉蓋位置から図７１に示す開蓋位置までシャッター
バネ８ｄに抗して矢印ｄ方向にスライドされて、このシ
ャッター８の上下一対のシャッター穴８ｅがカートリッ
ジ５の上下一対のヘッド挿入穴７の上下に重ねられて、
これら上下一対のヘッド挿入穴７が開蓋されると共に、
これら上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７
が上下に上下一対の磁気ヘッド２８、２９の上下の内側
に挿入される。

【００１５】そして、図７２に実線で示すように、小容
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがアンロー
ディング位置からローディング位置まで矢印ｇ方向に垂
直に下降された時に、小容量フロッピーディスクＦＤの
センターコア２がディスクテーブル２３のマグネットシ
ート２４上にチャッキングされて、スピンドル２２がセ
ンターコア２の中心穴２ａに下方から相対的に嵌合され
ると共に、ディスクテーブル２３上の回転駆動ピン２５
がセンターコア２の偏心位置に形成されている回転駆動
ピン嵌合穴２ｂに下方から相対的に嵌合される。そし
て、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが
アンローディング位置からローディング位置まで矢印ｇ
方向に垂直に下降された時に、ヘッドアーム２７がアン
ローディング位置からローディング位置までヘッド圧着
用バネによって矢印ｆ方向に回転されて、上部磁気ヘッ
ド２８がアンローディング位置からローディング位置へ
矢印ｆ方向に下降されて、上下一対の磁気ヘッド２８、
２９が上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７
内に矢印ｇ、ｈ方向に相対的に挿入されて、これら上下
一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ５内の小容
量フロッピーディスクＦＤの上下両面に圧着される。

【００１６】以上により、小容量フロッピーディスク・
ドライブＦＤＤ内への小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣのローディング動作が完了し、スピンド
ルモータ２１によってディスクテーブル２３が回転駆動
され、その回転駆動ピン２５によってセンターコア２が
回転駆動されることによって、小容量フロッピーディス
クＦＤがカートリッジ５内で例えば２００〜２５０ｒｐ
ｍの低速で回転駆動される。但し、この際、小容量フロ
ッピーディスクＦＤの上下両記録面ＦＤ₁ がカートリッ
ジ５内の上下一対のクリーニングシート１５に接触した
ままで回転駆動されて、その上下一対のクリーニングシ
ート１５によって小容量フロッピーディスクＦＤの上下
両面が自動クリーニングされる。そして、リニアアクチ
ュエータ（図示せず）によってキャリッジ２６とヘッド
アーム２７が一体に矢印ａ、ｂ方向に水平駆動されるこ
とによって、上下一対の磁気ヘッド２８、２９が小容量
フロッピーディスクＦＤを矢印ａ、ｂ方向にスキャニン
グ（シーク及びトラッキング）して、この小容量フロッ
ピーディスクＦＤにデータの記録及び／又は再生が行わ
れることになる。

【００１７】なお、小容量フロッピーディスクＦＤの記
録、再生後における小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣの小容量フロッピーディスク・ドライブＦ
ＤＤ外へのアンローディング動作は、上述したローディ
ング動作の逆動作で行われ、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣがカートリッジローディング機構
によって図７２に実線で示すローディング位置から１点
鎖線で示すアンローディング位置まで平行運動で矢印ｈ
方向に垂直に上昇される時に、センターコア２がディス
クテーブル２３から上方に離脱されると共に、ヘッドア
ーム２７が図７２に実線で示すローディング位置からア
ンローディング位置まで矢印ｅ方向にヘッド圧着用バネ
に抗して回転されて、上部磁気ヘッド２８がローディン
グ位置からアンローディング位置まで矢印ｅ方向に上昇
され、上下一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ
５外の上下に相対的に離脱される。そして、小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣがアンローディン
グ位置にて小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ
外へ矢印ｂ方向に水平に押し出される時に、シャッター
８が図７１に示す開蓋位置から図６９及び図７０に示す
閉蓋位置までシャッターバネ８ｄによって矢印ｃ方向に
スライドされて、そのシャッター８の上下一対の水平板
部８ａ、８ｂによってカートリッジ５の上下一対のヘッ
ド挿入穴７が閉蓋されることになる。

【００１８】（２）・・・大容量フロッピーディスク・
カートリッジの説明次に、図６４〜図６６に示すように、後述する大容量フ
ロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤによって記録及び
／又は再生される大容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣは、前述した小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣと同様に、直径が３．５インチの磁
気シートからなるフロッピーディスク１をステンレス板
からなる円板であるセンターコア２の外周に接着した構
造の大容量フロッピーディスクＨＦＤを合成樹脂によっ
て成形された上下シェル３、４によって構成されたカー
トリッジ５内に回転自在に収納したものである。そし
て、大容量フロッピーディスクＨＦＤの記録容量を１０
０ＭＢ以上、好ましくは３００〜７００ＭＢに向上させ
るために、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下
両記録面ＨＦＤ₁ における磁性膜をサブミクロンオーダ
まで薄くし、かつ、この大容量フロッピーディスクＨＦ
Ｄの回転速度を３６００ｒｐｍ以上の高速回転域まで上
昇させることを可能にしている。

【００１９】一方、この大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣは、後述する大容量フロッピーディ
スク・ドライブＨＦＤＤにおいて、記録容量が１〜２Ｍ
Ｂである小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃとの互換性を有するように、その大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣのカートリッジ５の外形
寸法及び厚さが小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣのカートリッジ５の外形寸法及び厚さとほぼ同
等に構成されている。そして、後述する大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤにおいて、この大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣに対して識別する
ことができるように、この大容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣでは、ライトプロテクター１３と
容量識別穴１４との配置を反転させると共に、新たに設
けた大容量識別穴１８を真円形状穴に形成されている一
方の基準穴９の近傍位置に形成している。なお、この大
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣではシ
ャッター８の平面形状をほぼＴ型形状に構成してカート
リッジ５の内部有効面積の拡大等を図ると共に、小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの誤挿入防止
用の斜面１２に相当する誤挿入防止用の溝２０がカート
リッジ５の上面５ｅで前端面５ａの一端側のコーナー１
１ａに形成されている。なお、この大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣにおけるフロッピーディ
スク１のセンターコア２に形成されている回転駆動ピン
嵌合穴２ｂは小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣにおけるフロッピーディスク１のセンターコア２
ａに形成されている回転駆動ピン嵌合穴２ｂよりも十分
に大きい穴に形成されている。

【００２０】（３）・・・大容量フロッピーディスク・
ドライブの概要説明次に、図１〜図８に示すように、ディスクドライブ装置
の一例であって、上位ディスクドライブを構成している
本発明の大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤ
は、板金やアルミダイキャスト等の軽金属で構成された
シャーシ４１の上下に板厚が薄い板金等によって構成さ
れた上下カバー４２、４３を脱着自在に取り付け、これ
らのフロント側に合成樹脂等によって成形されたフロン
トパネル４４を脱着自在に取り付けて、扁平な直方体形
状のドライブ本体４５を構成していて、そのドライブ本
体４５の外形寸法及び厚みは小容量フロッピーディスク
・ドライブＦＤＤと同寸法に構成されている。そして、
フロントパネル４４の上端側には横長形状のカートリッ
ジ挿入口４６が形成されていて、そのカートリッジ挿入
口４６の内側には内開き方式の開閉蓋４７が取り付けら
れている。また、このフロントパネル４４の下部側の左
右両側位置にはイジェクト釦４８及びドライブの動作状
態を表示する発光表示部４９が取り付けられている。

【００２１】そして、このドライブ本体４５の内部で、
フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部には
スピンドルモータ５１及びその上部に搭載されているデ
ィスクテーブル５３が配置されている。なお、このディ
スクテーブル５３はスピンドル５２の上端に固着された
ロータの上面に形成されているディスクテーブル５３が
配置されていて、そのディスクテーブル５３の上面には
チャッキング用のマグネットシート５４や小容量フロッ
ピーディスクＦＤの回転駆動ピン２５等が取り付けられ
ている。そして、フロントパネル４４側におけるシャー
シ４１の上部には板金等で構成されたカートリッジホル
ダー５６と、そのカートリッジホルダー５６をアンロー
ディング位置とローディング位置との間で平行運動によ
って矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動するための板金等で構成
されたスライド板５７を有するカートリッジローディン
グ機構５８が組み込まれている。そして、フロントパネ
ル４４側とは反対側である後端側におけるシャーシ４１
の上部には後述するようにフライングヘッドに構成され
ている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を移送する
リニアアクチュエータ１０３が組み込まれている。な
お、スピンドルモータ５１及び上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２のＲ／Ｗギャップがフロッピーディスク１
にデータを記録及び／又は再生するためのスキャニング
位置であるスキャニングセンターＰ₂ 上に配置されてい
る。そして、シャーシ４１の下部にはモータ基板５９、
メイン基板６０及びスイッチ基板６１等の複数の回路基
板が水平状にビス止めされていて、シャーシ４１の後端
には外部インターフェース６２が実装されたインターフ
ェース基板６３が水平状にビス止めされている。そし
て、シャーシ４１の上部で、カートリッジホルダー５６
の四隅の下部位置には左右各一対の位置決め用基準ピン
６４と高さ基準ピン６５が垂直状に取り付けられてい
て、基準ピン６４は高さ基準ピンも兼用している。そし
て、スイッチ基板６１の上部にマウントされたプッシュ
スイッチからなるカートリッジ挿入検出スイッチ６６、
誤消去防止用検出スイッチ６７、小容量検出スイッチ６
８及び大容量検出スイッチ６９がシャーシ４１及びスラ
イド板５７を貫通してカートリッジホルダー５６の下部
に露出されている。なお、イジェクト釦４８によってＯ
Ｎされるイジェクトスイッチ７０がスイッチ基板６１の
前端部（フロントパネル４４側の端部）の下面にマウン
トされている。

【００２２】なお、図５２〜図５６に示すように、シャ
ーシ４１は水平な底板部４１ａと、その左右両側から上
方に垂直状に立ち上げられた左右両側板部４１ｂを有し
ており、スピンドルモータ５１はモータ基板５９によっ
てシャーシ４１の底板部４１ａの下部に合計３つのスペ
ーサ７１を介してビス止めされている。そして、このス
ピンドルモータ５１の上部に搭載されているディスクテ
ーブル５３が底板部４１ａに形成された開口７２からそ
の底板部４１ａの上方に突出されている。また、カート
リッジホルダー５６は水平な天板部５６ａと、その左右
両側から下方に垂直に立ち下げられた左右両側板部５６
ｂと、その左右両側板部５６ｂの下端から内側に水平状
に折り返された左右一対の底板部５６ｃとによって全体
として扁平なほぼコ字状に形成されていて、大容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ及び小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣがこのカートリッ
ジホルダー５６の天板部５６ａと、左右両側板部５６ｂ
及び左右両底板部５６ｃとによって囲まれたカートリッ
ジ挿入用空間５６ｄ内に矢印ａ、ｂ方向から水平に出し
入れされるように構成されている。そして、このカート
リッジホルダー５６の天板部５６ａのフロントパネル４
４側とは反対側である後端側の中央部にはヘッド挿入用
開口７３が切り欠かれている。また、スライド板５７も
シャーシ４１と同様に水平な底板部５７ａと、その底板
部５７ａの左右両側から垂直状に立ち上げられた左右両
側板部５７ｂを有している。そして、このスライド板５
７はその底板部５７ｂに形成された合計４つのガイド溝
７４によって合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン
６５にスライド自在に係合されていて、このスライド板
５７はシャーシ４１の底板部４１ａ上にてアンローディ
ング位置Ｐ₁₁とローディング位置Ｐ₁₂との間に矢印ａ、
ｂ方向にスライド自在に構成されている。

【００２３】そして、カートリッジローディング機構５
８は、図２、図３、図４、図７及び図８に示すように、
カートリッジホルダー５６の左右両側板部５６ｂの前後
両端に絞り加工等によって形成された合計４つのガイド
ピン７５と、スライド板５７の左右両側板部５７ｂに形
成されて、合計４つのガイドピン７５がスライド自在に
係合された合計４つの傾斜ガイド溝７６と、カートリッ
ジホルダー５６の左右両側板５６ｂの前後方向のほぼ中
央部に一体に形成した左右一対のガイド突起７７と、シ
ャーシ４１の左右両側板部４１ｂに形成されて、左右一
対のガイド突起７７がスライド自在に係合された左右一
対の垂直ガイド溝７８とによって構成されている。な
お、スライド板５７はシャーシ４１との間に取り付けら
れたスライド付勢手段である引張りコイルバネ７９によ
って前方である矢印ｂ方向にスライド付勢されていて、
シャーシ４１の後端側（フロントパネル４４の反対側）
で、その底板部４１ａ上の一側部はイジェクトモータ８
０が取り付けられている。そして、このイジェクトモー
タ８０にはイジェクト駆動ピン８１が偏心位置に形成さ
れているイジェクト用カム８２が取り付けられていて、
スライド板５７の一方の側板部５７ｂの後端から後方に
延出されたイジェクト用アーム部８３をイジェクト用駆
動ピン８１が駆動するように構成されている。そして、
シャーシ４１の底板部４１ａ上でイジェクトモータ８０
の前側位置（フロントパネル４４側の位置）にはシャッ
ター開閉レバーを兼用しているカートリッジ挿入検出レ
バー８４が支点ピン８５を中心に図４に実線で示すロッ
ク位置と１点鎖線で示すロック解除位置との間で矢印
ｉ、ｊ方向に回転自在に取り付けられていて、回転付勢
手段（図示せず）によってロック位置まで矢印ｉ方向に
回転付勢されている。そして、このカートリッジ挿入検
出レバー８４がスライド板５７に形成された被ロック部
８６をロック及びロック解除するように構成されてい
る。

【００２４】そして、このカートリッジローディング機
構５８によれば、図４及び図７に示すように、スライド
板５７が引張りコイルバネ７９に抗して後方のアンロー
ディング位置Ｐ₁₁まで矢印ａ方向にスライドされた状態
で、その被ロック部８６に係合されたカートリッジ挿入
検出レバー８４によってロックされていて、そのスライ
ド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカート
リッジホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が上方
である矢印ｈ方向に押し上げられて、左右一対のガイド
突起７７を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しなが
ら、カートリッジホルダー５６を図７に示すカートリッ
ジ挿入口４６と同一高さのアンローディング位置Ｐ₁₃ま
で平行運動によって上昇駆動している。そして、カート
リッジ挿入検出レバー８４が図４に実線で示すロック位
置から１点鎖線で示すロック解除位置へ矢印ｊ方向に回
転されると、そのカートリッジ挿入検出レバー８４によ
るスライド板５７のロックが解除されて、このスライド
板５７が図７に示すアンローディング位置Ｐ₁₁から前方
のローディング位置Ｐ₁₂まで引張りコイルバネ７９によ
って矢印ｂ方向にスライドされて、そのスライド板５７
の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリッジホ
ルダー５６の合計４つのガイドピン７５が下方である矢
印ｇ方向に押し下げられて、左右一対のガイド突起７７
を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しながら、カート
リッジホルダー５６をアンローディング位置Ｐ₁₃の下方
に設定された図８の（Ａ）に実線で示すローディング位
置Ｐ₁₄まで平行運動によって下降駆動する。なお、この
時、図４に示すように、シャーシ４１の底板部４１ａ上
に取り付けられてスライド板５７に形成されているラッ
ク８７に係合されているダンパー８８のダンピング作用
によってスライド板５７は低速で矢印ｂ方向にスライド
され、カートリッジホルダー５６がアンローディング位
置からローディング位置まで静かに下降駆動されるよう
に構成されている。そして、イジェクトモータ８０によ
ってイジェクト用カム８２が図８の（Ａ）に示す位置か
ら１回転駆動されると、そのイジェクト用駆動ピン８１
が図８の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すようにスライド板５７
のイジェクト用アーム部８３を引っ掛けて、そのスライ
ド板５７を引張りコイルバネ７９に抗してアンローディ
ング位置Ｐ₁₂から後方のローディング位置Ｐ₁₁まで矢印
ａ方向にスライド駆動されて、カートリッジホルダー５
６が図８の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ₁₄から図７
に示すアンローディング位置Ｐ₁₃へ平行運動によって矢
印ｈ方向に上昇駆動され、図４に実線で示すロック位置
８４へ矢印ｉ方向に自動復帰されるカートリッジ挿入検
出レバー８４によってスライド板５７がそのアンローデ
ィング位置Ｐ₁₃で再び自動ロックされるように構成され
ている。なお、図３に示すように、カートリッジホルダ
ー５６の天板部５６ａの後端側の一側部にはカートリッ
ジ誤挿入防止レバー８９が支点ピン９０を中心に矢印
ｋ、ｍ方向に回転自在に取り付けられていて、このカー
トリッジ誤挿入防止レバー８９が天板部５６ａとの間に
取り付けられた回転付勢手段である引張りコイルバネ９
１によって矢印ｉ方向に回転付勢されている。また、カ
ートリッジホルダー５６の天板部５６ａの左右両側位置
には板バネ等で構成された左右一対のカートリッジ圧着
用バネ９２が取り付けられている。そして、以上のよう
に構成されたこの大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは下カバー４３によってコンピューター機器等
の内部シャーシに取り付けられるように構成されてい
て、シャーシ４１全体が合計４つのインシュレーター９
３によってその下カバー４３の上部に弾性的に支持され
て、外部振動等に対する大容量フロッピーディスク・ド
ライブＨＦＤＤの耐振性が実行されている。

【００２５】この大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは以上のように構成されていて、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣと、小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入
口４６から選択的に挿入してローディングし、これらの
大容量フロッピーディスクＨＦＤ及び小容量ＦＤにデー
タを選択的に記録及び／又は再生することができるよう
に構成されている。

【００２６】即ち、図３、図４及び図７に１点鎖線で示
すように、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣをカートリッジ挿入口４６からアンローディング位
置Ｐ₁₃に上昇されているカートリッジホルダー５６内に
矢印ａ方向に水平に挿入すると、これらのカートリッジ
５の前端面５ａでカートリッジ挿入検出レバー８４がロ
ック位置からロック解除位置まで矢印ｊ方向に回転さ
れ、この間に、このカートリッジ挿入検出レバー８４に
よってこれらのシャッター８がシャッターバネ８ｄに抗
して矢印ｄ方向に開蓋される。そして、カートリッジ挿
入検出レバー８４がロック解除位置まで矢印ｊ方向に回
転された瞬間に、カートリッジホルダー５６によってこ
れらの大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤ
Ｃ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣ
がアンローディング位置Ｐ₁₃から図８に示すローディン
グ位置Ｐ₁₄へ矢印ｇ方向に下降駆動されて、これらの大
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがそのロ
ーディング位置Ｐ₁₄に水平にローディングされる。

【００２７】なお、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から正しく挿入
した時には、カートリッジ誤挿入防止レバー８９がこれ
らの誤挿入防止用溝２０内に相対的に挿入されたり、斜
面１２によって矢印ｍ方向に回転して逃げることによっ
て、これら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃの挿入を可能にしている。一方、これら大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入
口４６から誤挿入（上下や前後に反転された誤った向き
で挿入されること）された時には、そのカートリッジ誤
挿入防止レバー８９がこれら大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの挿入を禁止することができる。

【００２８】そして、ローディング位置Ｐ₁₄にローディ
ングされた大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣは合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５上
に左右一対のカートリッジ圧着用バネ９３によって水平
に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出スイ
ッチ６６によってこれらのローディング完了状態が検出
されると共に、これら大容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣの誤消去防止の有無やこれらのフロッピ
ーディスク１の記録容量が誤消去検出スイッチ６７や大
容量検出スイッチ６９又は小容量検出スイッチ６８によ
って検出される。そして、これらのフロッピーディスク
１のセンターコア２がディスクテーブル５３上にマグネ
ットシート２４によってチャッキングされて、そのセン
ターコア２の中心穴２ａがスピンドル５２に嵌合される
と共に、これらの回転駆動ピン嵌合穴２ｂが回転駆動ピ
ン２５に嵌合される。そして、これらのフロッピーディ
スク１がスピンドルモータ５１によってそれぞれ所定の
回転速度で回転駆動されると共に、リニアアクチュエー
タ１０３によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
がスキャニングセンターＰ₂ に沿って矢印ａ、ｂ方向に
移送しながら、これらのフロッピーディスク１にデータ
を選択的に記録及び／又は再生することになる。

【００２９】なお、この際、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣのフロッピーディスク１について
は、回転駆動ピン２５とセンターコア２の回転駆動ピン
嵌合穴２ｂとの係合関係による位置出し機能によって上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対するフロッピー
ディスク１の円周上の位置出しを行い、スピンドルモー
タ５１によってそのフロッピーディスク１を２００〜２
５０ｒｐｍの低速度で回転駆動することによって、上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２をそのフロッピーディ
スク１の上下両面に接触させた状態で、データの記録及
び／又は再生を行う。一方、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣのフロッピーディスク１につい
ては、そのセンターコア２の回転駆動ピン嵌合穴２ｂが
大型穴に形成されていて、回転駆動ピン２５はその回転
駆動ピン嵌合穴２ｂ内に遊嵌される。従って、この大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣのフロッ
ピーディスク１については、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣのような回転駆動ピン２５による
円周上の位置出しを行わず、後述するオートトラッキン
グ方式によってトラッキングを行いながら、そのフロッ
ピーディスク１をスピンドルモータ５１によって３６０
０ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動することによって、上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をそのフロッピーデ
ィスク１の上下両面に発生するエアフィルムによってサ
ブミクロンオーダーで浮上（フライング現象）させた非
接触状態で、１００ＭＢ以上の大容量（高密度）で、デ
ータの記録及び／又は再生を行う。

【００３０】そして、このようにして、フロッピーディ
スク１にデータを記録及び／又は再生した後に、イジェ
クト釦４８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮさ
れて、イジェクトモータ８０によってイジェクト用カム
８２が１回転駆動され、大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣが図８の（Ａ）に示すローディング位
置Ｐ₁₄から図７に示すアンローディング位置Ｐ₁₂までカ
ートリッジホルダー５６によって矢印ｈ方向に上昇駆動
されると共に、図４に１点鎖線で示すロック解除位置か
ら実線で示すロック位置まで矢印ｉ方向に回転されるカ
ートリッジ挿入検出レバー８４によって大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入口
４６から図７に１点鎖線で示すように矢印ｂ方向に押し
出されると共に、シャッター８がシャッターバネ８ｄに
よって矢印ｃ方向に閉蓋される。

【００３１】（４）・・・リニアアクチュエータの説明次に、図９〜図２０に示すように、フライングヘッドに
構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を
スキャニングセンターＰ₂ に沿って矢印ａ、ｂ方向に移
送する。リニアアクチュエータ１０３は、左右一対のコ
イル１０４と、左右一対のマグネット板１０５及びヨー
ク１０６、１０７で閉磁路を形成した磁気回路１０８と
を備えたボイスコイルモータ１０９に構成されている。
この際、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は後述す
るように、合成樹脂等で成形されたキャリッジ１１１に
上下一対のヘッドアーム１１２、１１３を介して支持さ
れている。そして、このキャリッジ１１１はシャーシ４
１の底板部４１ａ上にスキャニングセンターＰ₂ と平行
状に取り付けられたガイド主軸１１４及びガイド副軸１
１５で案内されながらスキャニングセンターＰ₂ に沿っ
て矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に構成されている。そ
して、このキャリッジ１１１の左右両側に一体成形され
たコイル受台１１６の上部に左右一対のコイル１０４が
水平状に搭載されて接着剤１１７によって接着されてい
る。一方、左右一対の磁気回路１０８は水平状で、上下
に間隔を隔てて水平状に配置された上下一対のヨーク１
０６、１０７の前後長さ方向の両端を上下から突き合せ
て角型の閉磁路を形成し、上側ヨーク１０６の下面（又
は下側ヨークの上面）にマグネット板１０５を自身の磁
力によって密着結合させたものである。そして、これら
左右一対の磁気回路１０８がシャーシ４１の底板部４１
ａ上にスキャニングセンターＰ₂ と平行な水平状に取り
付けられ、そのスキャニングセンターＰ₂ に対して直角
状に配置された左右一対のコイル１０４が左右一対の磁
気回路１０８の下側ヨーク１０７の外周（又は上側ヨー
ク１０６）の外周に非接触状態で挿入されている。そし
て、左右一対のコイル１０４は図４及び図６に示すフレ
キシブルプリント基板１１８を介してメイン基板６０に
電気的に接続されていて、これら左右一対のコイル１０
４に制御電流を印加することによって、左右一対の磁気
回路１０８で左右一対のコイル１０４に推進力を発生し
て、キャリッジ１１１をガイド主軸１１４及びガイド副
軸１１５に沿って矢印ａ、ｂ方向に移送（シーク及びト
ラッキング）するものである。

【００３２】（５）・・・ガイド主軸の取付け装置の説
明次に、図９〜図１５に示すように、ガイド主軸１１４を
シャーシ４１上に取り付けるための取付け装置１２１
は、まず、ガイド主軸１１４の一端である前端１１４ａ
に小径のテーパー軸部１２２を同一軸心状態に形成し、
他端である後端１１４ｂの外周には面取り部１２３を形
成している。そして、このガイド主軸１１４の前端固定
位置にはシャーシ４１の底板部４１ａから上方に垂直状
に切り起こされてスキャニングセンターＰ₂ に対して直
角状に配置された切り起し片１２４が形成されていて、
その切り起し片１２４にガイド主軸１１４のテーパー軸
部１２２が挿入されるガイド主軸受け穴１２５が形成さ
れている。なお、このガイド主軸受け穴１２５はテーパ
ー軸部１２２の最小径と最大径の中間の直径に形成され
ている。そして、このガイド主軸１１４の後端固定位置
にはシャーシ４１の底板部４１ａの後端から上方に垂直
状に立ち上げられてスキャニングセンターヘＰ₂ に対し
て直角状に配置された後側板部４１ｃが配置されてい
て、この後側板部４１ｃにはその上端から下方に垂直状
に切り欠かれたガイド主軸受け溝１２６が形成され、か
つ、そのガイド主軸受け溝１２７の下端にはＶ型のテー
パー面１２７が形成されている。そして、その後側板部
１４１ｃの背面（フロントパネル４４側とは反対側の
面）に板バネ１２８が左右一対の位置決め用ダボ１３０
と１本又は複数本のビス１３１によって後方から脱着可
能に取り付けられていて、その板バネ１２８の中央上部
にはガイド主軸１１４の軸心Ｐ₁₁₄ に対して角度θ₁ に
傾斜された押圧片１２９が一体に形成されている。

【００３３】そして、ガイド主軸１１４をシャーシ４１
上にスキャニングセンターＰ₂ と平行な水平状態に取り
付ける時には、図１５に示すように、ガイド主軸１１４
のテーパー軸部１２２をガイド主軸受け穴１２５内に矢
印ｎ方向から挿入し、そのガイド主軸１１４の後端１１
４ｂをガイド主軸受け溝１２６内に矢印ｏ方向から挿入
した後に、板バネ１２８を左右一対の位置決め用ダボ穴
１３２によってシャーシ４１の後側板部４１ｃの左右一
対のダボ１３０に背面側から嵌合して位置決めし、その
板バネ１２８の左右一対のビス挿通穴１３３に後方から
挿通した左右一対のビス１３１を後側板部４１ｃに形成
されている１つ又は複数のビス止め穴１５５に取り付け
るようにして、その板バネ１２８を後側板部４１ｃの背
面に矢印ｎ方向からビス止めする。すると、その板バネ
１２８の押圧片１２９がガイド主軸１１４の後端１１４
ａの面取り部１２３に軸心Ｐ₁₁₄ に対して傾斜された方
向である矢印ｐ方向から弾性に抗して押圧されて、ガイ
ド主軸１１４の面取り部１２３に押圧片１２９により矢
印ｐ方向の押圧力Ｆ_p が印加される。そして、その押圧
力Ｆ_p の水平方向の分力Ｆ_n によってガイド主軸１１４
が軸方向である矢印ｎ方向に押圧されて、そのガイド主
軸１１４のテーパー軸部１２２がガイド主軸受け穴１２
５にクサビ作用によって圧入されると共に、その押圧力
Ｆ_p の垂直方向の分力Ｆ_o によってガイド主軸１１４が
軸方向に対して垂直な方向である矢印ｏ方向に押圧され
て、そのガイド主軸１１４の後端１１４ｂがガイド主軸
受け溝１２６のテーパー面１２７にクサビ作用によって
圧入されて、ガイド主軸１１４がシャーシ４１上に固定
される。そして、テーパー軸部１２２とテーパー面１２
７による自動調芯作用によってスキャニングセンターＰ
₂ に対するガイド主軸１１４の平行度が高精度に設定さ
れることになる。

【００３４】以上のように構成されたガイド主軸取付け
装置１２１によれば、押圧片１２９を有する単品部品で
ある１枚の板バネ１２８をシャーシ４１の後側板部４１
ｃの背面に１本又は複数本のビス１３１によってビス止
めするだけの小部品点数及び小組立工数によってガイド
主軸１１４をシャーシ４１上に高精度に、かつ、極めて
簡単に取り付けることができて、低コスト化及び生産性
を著しく向上することができる。

【００３５】（６）・・・ガイド副軸及びヨークの取付
け装置の説明次に、図１６〜図１８に示すように、ガイド副軸１１５
及び磁気回路１０８の上下一対のヨーク１０６、１０７
をシャーシ４１上に取り付けるための左右一対の取付け
装置１４１には、それぞれ合成樹脂等の非磁性部材で構
成されたヨーク取付台１４２が使用されている。そし
て、これらヨーク取付台１４２の前後長さ方向の両端の
上部には凹み形状の前後一対のヨーク嵌合部１４３が形
成されていて、一方のヨーク嵌合部１４３の後側（又は
前側）にはヨーク当接片１４４が一体成形されている。
そして、これらヨーク取付台１４２の前後長さ方向の両
端の中央部にはこれらのヨーク取付台１４２を上下方向
に貫通する前後一対のビス挿通穴１４５が形成されてい
て、これらのヨーク取付台１４２の前後長さ方向の両端
の下面には前後一対の位置決め用ダボ１４６が形成され
ている。そして、左右一対の磁気回路１０８の上部間に
跨がって水平に載置されるヨーク押え板１４７の四隅に
はビス挿通穴１４８が形成されていて、このヨーク押え
板１４７の左右方向の中央部には左右一対の上側ヨーク
１０６に対する位置決め用凹部１４９が形成されてい
る。そして、上下一対のヨーク１０６、１０７の前後両
端にはビス挿通溝１５０が形成されている。なお、ここ
では、上側ヨーク１０６の前後両端の下面から下方に垂
直状に折り曲げた突き合せ部１０６ａに下側ヨーク１０
７の前後両端１０７ａを突き合せて、マグネット板１０
５の磁力によってこれら上下一対のヨーク１０６、１０
７を相互に密着して結合させるようにして閉磁路を形成
しているが、下側ヨーク１０７の前後両端の上面や上下
両ヨーク１０６、１０７の前後両端の下面及び上面に同
様の突き合せ部を形成しても良い。そして、図１７の
（Ａ）（Ｂ）に示すように、左右一対のヨーク取付台１
４２のうちの一方で、前後一対のヨーク嵌合部１４３の
下部である前後両端のうちの後端側にはガイド副軸１１
５を水平状に挿通するための貫通穴１５１が形成され、
前端側には盲穴１５２が形成されていて、これらの貫通
穴１５１及び盲穴１５２はスキャニングセンターＰ₂ と
平行な水平状態に形成されている。

【００３６】そして、ガイド副軸１１５及びヨーク１０
６、１０７をシャーシ４１上にスキャニングセンターＰ
₂ と平行な水平状態に取り付ける時には、まず、図１６
及び図１７の（Ａ）（Ｂ）に示すように、ガイド副軸１
１５をその一端である前端１１５ａ側から一方のヨーク
取付台１４２の貫通穴１５１に後方から矢印ｎ方向に水
平状に挿通して、その前端１１５ａを盲穴１５２内に嵌
合させる。但し、この嵌合状態で、ガイド副軸１１５の
後端１１５ｂは貫通穴１５１から後方に突出量Ｘだけ突
出されている。

【００３７】次に、図１７及び図１８に示すように、左
右一対のヨーク取付台１４３を前後一対のダボ１４６に
よってシャーシ４１の底板部４１ａに形成されているそ
れぞれ左右一対のダボ穴１５３に嵌合させてこれら左右
一対のヨーク取付台１４２を底板部４１ａ上にスキャニ
ングセンターＰ₂ と平行で水平状に位置決めすると、ガ
イド副軸１１５の後端１１５ｂがシャーシ４１の後側板
部４１ｃの内側に挿入される。そして、左右一対のヨー
ク１０６、１０７の前後両端を左右一対のヨーク取付台
１４２の前後一対のヨーク嵌合部１４４内に上方から嵌
合させて水平状に架設する。この際、左右一対のヨーク
１０６、１０７の後端（又は前端）をヨーク当接片１４
４に当接することができるので、左右一対のヨーク１０
６、１０７をヨーク嵌合部１４３内に容易、かつ、正確
に位置決めすることができる。

【００３８】次に、図１７及び図１８に示すように、左
右一対の上側ヨーク１０６の上部間にヨーク押え板１４
７を水平状に載置するが、この際、ヨーク押え板１４７
の位置決め用凹部１４９を左右一対の上側ヨーク１０６
の内側に嵌合させることによって、このヨーク押え板１
４７を上側ヨーク１０６に対して容易に位置決めするこ
とができる。そして、この後に、軸長の長い合計４本の
ビス１５４をヨーク押え板１４９の合計４つのビス挿通
穴１４８に上方から垂直状に挿入して、これらのビス１
５４を左右一対のヨーク１０６、１０７のビス挿通溝１
５０を通して左右一対のヨーク取付台１４２の合計４つ
のビス挿通穴１４５に上方から挿通する。そして、これ
ら合計４本のビス１５４の下端をシャーシ４１の底板部
４１ａに形成されている合計４つのビス止め穴１５５に
取り付けるようにして、これら４本のビス１５４によっ
てヨーク押え板１４９、左右一対のヨーク１０６、１０
７及びヨーク取付台１４２を共締め方式で底板部４１ａ
上にビス止めする。

【００３９】そして、これらのヨーク取付台１４２がシ
ャーシ４１の底板部４１ａ上にビス止めされたことによ
って、ガイド副軸１１５の後端１１５ａはシャーシ４１
の後側板部４１ｃの内側に位置決めされて、そのシャー
シ４１の後側板部４１ｃがガイド副軸１１５に対するス
トッパーとなって、ガイド副軸１１５がヨーク取付台１
４２から後方である矢印ｑ方向に脱落することがなくな
る。

【００４０】以上のように構成されたガイド副軸及びヨ
ークの取付け装置によれば、ヨーク１０６、１０７をシ
ャーシ４１上に取り付けるためのヨーク取付台１４２で
ガイド副軸１１５の取付台を兼用することができ、しか
も、シャーシ４１の後側板部４１ｃによってガイド副軸
１１５の脱落防止用ストッパーを兼用することができる
ので、部品点数及び組立工数の削減を図ることができ
て、低コスト化及び生産性を著しく向上することができ
る。

【００４１】なお、図１７の（Ａ）では、ガイド副軸１
１５の前端１１５ａを盲穴１５２内に嵌合させるように
構成したが、図１７の（Ｂ）に示すように、ヨーク取付
台１４２の前端にガイド副軸１１５の直径より小径の貫
通穴１５６を形成すると共に、ガイド副軸１１５の前端
に小径軸１５７を同一軸心状に形成して、その小径軸１
５７を小径の貫通穴１５６に嵌合させて、その小径軸１
５７の外周の段部１５８によってガイド副軸１１５をヨ
ーク取付台１４２の突き当て面１５９に矢印ｎ方向から
つき当てるようにしても、前述した盲穴１５２と同等の
効果を奏することができる。

【００４２】なお、図２１はガイド主軸１１４及びガイ
ド副軸１１５をシャーシ４１上に取り付けるようにした
従来技術を示したものであって、従来はガイド主軸１１
４及びガイド副軸１１５の位置決め基準１６１をシャー
シ４１上に形成し、合計４本のビス１６２によってシャ
ーシ４１上にビス止めされる合計４つの押え板１６３で
ガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５のそれぞれの前
後両端を位置決め基準１６１に圧着させるようにしてシ
ャーシ４１上に固定するようにしたものである。そし
て、この従来技術によれば、ヨークの取り付けを一切行
えないにも拘らず、多数の位置決め基準１６１、ビス１
６２及び押え板１６３が必要であり、部品点数及び組立
工数が多くなって、コスト高につき、生産性も悪かっ
た。

【００４３】これに対して、このガイド副軸及びヨーク
取付装置１４１によれば、ガイド副軸１１５を上下一対
のヨークと一緒にシャーシ４１上に取り付けることがで
きるにも拘らず、部品点数及び組立工数を最小に軽減す
ることができる。

【００４４】（７）・・・ガイド主軸及びガイド副軸の
軸受装置の説明次に、図９、図１９及び図２０に示すように、ガイド主
軸１１４及びガイド副軸１１５の軸受装置１７１におい
て、まず、前述したように、ガイド主軸１１４はステン
レス等によって円柱の大径軸で構成されていて、ガイド
副軸１１５は、ステンレス等によって円柱の小径軸で構
成されている。そして、前述したように、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２がヘッドアーム１１２、１１３
を介して取り付けられているキャリッジ１１１のほぼ中
央部の前後両端にオイルレスメタル等の丸軸受で構成さ
れた前後一対のスラスト軸受１７２がアウトサート成形
等によって一体に埋設されていて、キャリッジ１１１は
これら前後一対のスラスト軸受１７２によってガイド主
軸１１４の外周にスライド自在に挿入されている。そし
て、ガイド主軸１１４の軸心Ｐ₁₁₄ がスキャニングセン
ターＰ₂ 上又はそのスキャニングセンターＰ₂ に対して
極く僅か（数ミリ）オフセットされた位置でそのスキャ
ニングセンターＰ₂ と平行状に配置されている。そし
て、ガイド副軸１１５のスラスト軸受１７３がキャリッ
ジ１１１に一体成形されている左右一対のコイル受け台
１１６のうちの一方の下部に一体成形されている。な
お、このスラスト軸受１７３はコイル受台１１６の横外
方に開放されたほぼＵ型突起１７３ａの内側のＵ溝１７
３ｂを有していて、そのＵ溝１７３ｂによってガイド副
軸１１５の外周（主として上下）にスラスト自在に挿入
させたものである。

【００４５】従って、この軸受装置１７１によれば、ガ
イド主軸１１４とガイド副軸１１５との軸心Ｐ₁₁₄ 及び
Ｐ₁₁₅ 間のスパンＬ₁ を大きく設定することができるの
で、ガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５に対するス
ラスト軸受１７２、１７３のクリアランスによるキャリ
ッジ１１１のガタツキの影響を著しく小さくすることが
できるので、キャリッジ１１１によって上下一対の磁気
ヘッド１０１、１０２をガイド主軸１１４に沿って矢印
ａ、ｂ方向に安定してスライドさせることができて、フ
ロッピーディスク１に対するデータの高密度の記録及び
／又は再生を高精度に安定して行える。また、特に、ガ
イド主軸１１４の軸心Ｐ₁₁₄ をスキャニングセンターＰ
₂ 上又はその近傍位置に配置していることによって、上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のスキャニングセン
ターＰ₂ に対する左右両側方の捩れを最小限度に抑える
ことが可能である。

【００４６】それでいて、ガイド主軸１１４をキャリッ
ジ１１１の投影面積内に配置することができると共に、
ガイド副軸１１５を一方のコイル１０４の投影面積内に
配置することができるので、ガイド副軸１１５及びその
スラスト軸受１７３が一方のコイル受け台１１６の横外
方に食み出すことがないので、イジェクトモータ８０等
の他の部品と一方のコイル受け台１１６との間のクリア
ランスＬ₂ を著しく小さくすることができて、シャーシ
４１内のスペースファクターを向上させて、大容量フロ
ッピーディスク・ドライブＨＦＤＤの小型、軽量化を図
ることができる。また、ガイド副軸１１５のスラスト軸
受１７３は別部品をコイル受け台１１６に取り付ける構
造であっても良いが、このスラスト軸受１７３をコイル
受け台１１６に一体成形すると、部品点数及び組立工数
の削減による低コスト化及び生産性の向上を図ることが
できる。なお、ガイド副軸１１５のスラスト軸受１７３
をコイル１０４の上部に配置することも可能であるが、
このスラスト軸受１７３をコイル受け台１１６の下部に
配置すれば、このスラスト軸受１７３をコイル受け台１
１６に一体成形し易く、生産性が向上する。

【００４７】なお、図２２及び図２３はガイド主軸１１
４とガイド副軸１１５との間のスパンと、一方のコイル
受け台１１６とイジェクトモータ８０等の他の部品との
間のクリアランスに関する問題を考察するために示した
図面である。即ち、図２２はガイド主軸１１４及びガイ
ド副軸１１５のスラスト軸受１７２、１７３をキャリッ
ジ１１１の中央部に近接して配置したものであるが、こ
の場合は、一方のコイル受け台１１６とイジェクトモー
タ８０等の他の部品との間のクリアランスＬ₂を大きく
とることができる反面、ガイド主軸１１４とガイド副軸
１１５との間のスパンＬ₄ が著しく小さくなってしま
い、これらガイド主軸１１４とガイド副軸１１５に対す
るスラスト軸受１７２、１７３のクリアランスによるキ
ャリッジ１１１のガタツキの影響が大きくなるので、フ
ロッピーディスク１に対するデータの高密度の記録及び
／又は再生を行えなくなる。また、図２３はキャリッジ
１１１とは別部品で構成されたスラスト軸受１７４を一
方のコイル受け台１１６の外側にビス止め等にて取り付
けたものであるが、この場合には、ガイド主軸１１４と
ガイド副軸１１５との間のスパンＬ₅ を十分に大きくと
ることができる反面、スラスト軸受１７４の一方のコイ
ル受け台１１６の外側に大きな食み出し量Ｌ₆だけ食み
出してしまい、そのスラスト軸受１７４がイジェクトモ
ータ８０等の他の部品と干渉し易くなって、シャーシ４
１内のスペースファクターが悪くなって、大容量フロッ
ピーディスク・ドライブＨＦＤＤの大型、大重量化につ
ながってしまう。また、キャリッジ１１１とは別部品の
スラスト軸受１７４をコイル受け台１１６にビス止め等
にて取り付ける構造は部品点数及び組立工数が増大し
て、コスト高になる上に、生産性も悪くなる。

【００４８】（８）・・・ヘッドアッセンブリの説明次に、図２４〜図２６に示すように、ヘッドアッセンブ
リ１１０のキャリッジ１１１は合成樹脂やアルミニウ
ム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材で成形さ
れていて、フライングヘッドによって構成された上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２は上下一対のヘッドアー
ム１１２、１１３を介してキャリッジ１１１の前端に取
り付けられている。そして、上下一対のヘッドアーム１
１２、１１３はモールド部品である合成樹脂やアルミニ
ウム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材で構成
されたアームベース１８１と、板バネ等の弾性部材で構
成されたサスペンション１８２とによって構成されてい
る。即ち、アームベース１８１の先端にサスペンション
１８２がビス１８３を用いたビス止め方法やアウトサー
ト成形による一体成形等によって一体に結合されてい
る。そして、上下一対のヘッドアーム１１２、１１３の
サスペンション１８２の先端の上下対向面に上下一対の
ヘッドベース１８４が接着されていて、これら上下一対
のヘッドベース１８４の上下対向面にチップ形状の上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２がジンバルプレート
（図示せず）を介して接着されている。そして、これら
上下一対のヘッドアーム１１２、１１３におけるアーム
ベース１８１の長さＬ₁₁がヘッドアーム１１２、１１３
の全長Ｌ₁₂の１／３以上の長さに設定されている。そし
て、図７及び図８で説明したように、大容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＨＦＤＤに矢印ｕ、ｇ方向及び矢印
ｈ、ｂ方向にローディング及びアンローディングする際
に、下側磁気ヘッド１０２を上下動させる必要が殆んど
ないことから、その下側磁気ヘッド１０２を支持してい
る下側ヘッドアーム１１３のアームベース１８１をキャ
リッジ１１１に一体成形したり、ビス止め等にて固定し
ておくことができる。しかし、大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピーディスク
・ドライブＨＦＤＤに矢印ａ、ｇ方向及び矢印ｈ、ｂ方
向にローディング及びアンローディングする際に、上側
磁気ヘッド１０１はこれらのカートリッジＨＦＤＣやＦ
ＤＣと干渉しないように上下動させる必要があることか
ら、その上側磁気ヘッド１０１を支持しているヘッドア
ーム１１２のアームベース１８１をキャリッジ１１１に
一体成形した上側磁気ヘッド取付台１８５上に回転支持
機構１８６によって上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回
転自在に取り付けている。

【００４９】そして、図２７〜図３１に示すように、こ
の回転支持機構１８６は、上側ヘッドアーム１１２のア
ームベース１８１の後端の左右両側で、スキャニングセ
ンターＰ₂ に対して直角な回転中心線Ｐ₂₁上に左右一対
の丸軸からなる支点ピン１８５を一体成形し、これらの
支点ピン１８５を上側磁気ヘッド取付台１８５の左右両
側に一体成形した支点ピン嵌合溝である左右一対のＶ溝
１８８内に上方から嵌合させている。そして、板金や合
成樹脂等によって構成されたバネ受け１８９の水平状に
形成されたバネ支持用アーム部１９０に回転付勢手段で
ある捩りコイルバネ１９１のコイル部１９１ａを水平状
に挿入し、そのバネ受け１８９及び捩りコイルバネ１９
１をアームベース１８１に形成された開口１９２内に挿
入して、そのバネ受け１８９をビス１９３によって上側
磁気ヘッド取付台１８５の上部に上方からからビス止め
し、捩りコイルバネ１９１を左右一対の支点ピン１８７
間に近接させた状態に取り付けている。そして、アーム
ベース１８１には開口１９２のほぼ中央部において捩り
コイルバネ１９１の下方を横切るように配置されたバネ
当接用リブ１９４が一体成形されていて、捩りコイルバ
ネ１９１の可動端１９１ｂをバネ力に抗してそのバネ当
接用リブ１９４に上方から圧着させると共に、その捩り
コイルバネ１９１の固定端１９１ｃをバネ受け１８９に
下方から圧着させている。

【００５０】以上のように構成されたこの回転支持機構
１８６によれば、捩りコイルバネ１９１によってアーム
ベース１８１全体が下方である矢印ｒ方向に移動付勢さ
れるために、左右一対の支点ピン１８７が左右一対のＶ
溝１８８に矢印ｒ方向から圧着される。そして、アーム
ベース１８１に左右一対の支点ピン１８７を中心とした
下方である矢印ｆ方向の回転付勢力が与えられて、この
アームベース１８１が上側磁気ヘッド取付台１８５の前
端（磁気ヘッド１０１側）の上端に一体成形された左右
一対の基準ピン１９５上に矢印ｆ方向から圧着されて安
定されるように構成されている。

【００５１】従って、左右一対の支点ピン１８７を左右
一対のＶ溝１８８の接触点Ｐ₂₂で常時安定して接触させ
た状態で、上側ヘッドアーム１１２を左右一対の支点ピ
ン１８７を中心に上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転
することができ、アームベース１８１が捩りコイルバネ
１９１によって矢印ｆ方向に戻されて左右一対の基準ピ
ン１９５上に当接されても、左右一対の支点ピン１８７
が左右一対のＶ溝１８８の上方に浮き上るような不都合
は全く発生しない。また、キャリッジ１１１と上側ヘッ
ドアーム１１２との間には板バネ等の捩れやこじりに対
する不安定要素が全く介在されていないために、捩りコ
イルバネ１９１のバネ力を超えるような過大な外力を上
方である矢印ｖ方向に加えない限り、原則的に捩れやこ
じりに対する自由度が発生されない。従って、上側磁気
ヘッド１０１のローリングの悪影響を極力なくすことが
でき、しかも、キャリッジ１１１に対する上側ヘッドア
ーム１１２のサスペンション１８２の取付け精度を確保
することができる。

【００５２】しかも、この回転支持機構１８６には上側
磁気ヘッド取付台１８５の前端側の一側部に形成したバ
ネ嵌合溝１９６内に片寄せ手段である板バネ等からなる
片寄せ用バネ１９７の前端を差し込んで固定し、その片
寄せ用バネ１９７の後端でアームベース１８１全体を一
側方である矢印ｗ方向にスライド付勢して、一方の支点
ピン１８７の端面（又は一方のＶ溝１８８の側面）に一
体成形したピボット１９８を一方のＶ溝１８８の側面
（又は一方の支点ピン１８７の端面）に弾性的に押圧さ
せている。従って、上側ヘッドアーム１１２の矢印ｅ、
ｆ方向の回転をスムーズに行えるにも拘らず、上側ヘッ
ドアーム１１２のサスペンション１８２の前端で支持さ
れている上側磁気ヘッド１０１のフロッピーディスク１
の円周方向の位置精度も確保できる。即ち、フロッピー
ディスク１に対する上側磁気ヘッド１０１の位置精度を
繰り返し確保することができる。しかも、ヘッドアーム
１１２、１１３に剛性部材で構成したアームベース１８
１を用いたことによって、サスペンション１８２の長さ
を短くすることができるので、トラッキングサーボに悪
影響を及ぼすサスペション１８２の振動共振点を高い位
置に持っていくことができ、磁気ヘッド１０１、１０２
の共振を極力防止できる。また、長いサスペンション１
８２をキャリッジ１１１に直接取り付けるタイプのヘッ
ドアームでは、サスペンション１８２のバネ定数が緩く
なって、ドライブＨＦＤＤの姿勢を変えた場合に、サス
ペンション１８２の自重の影響で磁気ヘッド１０１、１
０２のフロッピーディスク１に対する高さが代わった
り、外部からの振動に弱くなるが、サスペンション１８
２を短くできたことによってこのような問題も大幅に改
善される。

【００５３】そして、上側ヘッドアーム１１２のアーム
ベース１８１の前端（上側磁気ヘッド１０１側）の左右
両側に左右一対のスライドアーム１９９が一体成形され
ていて、図２及び図３に示すように、これら左右一対の
スライドアーム１９９がカートリッジホルダー５６の天
板部５６ａの後端側の中央部にスキャニングセンターＰ
₂ に沿って切り欠かれたヘッド挿入用開口２００の左右
両側縁の上部に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に載置さ
れている。

【００５４】従って、この大容量フロッピーディスク・
ドライブＨＦＤＤによれば、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのアンローディング状態では、カー
トリッジホルダー５６が図７に示したアンローディング
位置Ｐ₁₃まで矢印ｈ方向に上昇された時に、そのカート
リッジホルダー５６によって上側ヘッドアーム１１２の
左右一対のスライドアーム１９９が矢印ｈ方向に押し上
げられるために、図２９及び図３２に示すように上側ヘ
ッドアーム１１２のアームベース１８１が左右一対の支
点ピン１８を中心に捩りコイルバネ１９１に抗して矢印
ｅ方向に回転上昇されて、サスペンション１８２及び上
側磁気ヘッド１０１が矢印ａ、ｂ方向に出し入れされる
大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと干渉さ
れない高い位置まで矢印ｆ方向に退避される。また、下
側磁気ヘッド１０２は当初から大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣと干渉されることのない低い位置
に設定されている。

【００５５】次に、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣがローディング完了状態では、カートリッジ
ホルダー５６が図８に示したローディング位置Ｐ₁₄まで
矢印ｇ方向に下降されて、まず、図２６及び図３３に示
すように、下側磁気ヘッド１０２が大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディ
スク・カートリッジＦＤＣの下側ヘッド挿入穴７内に下
方から挿入されて、これらのフロッピーディスク１の下
面に接触（コンタクト）される。そして、この時、カー
トリッジホルダー５６が上側ヘッドアームの左右一対の
スライドアーム１９９の最下降位置よりも低い位置まで
矢印ｇ方向に下降されて、図２８、図３０及び図３３に
示すように、上側ヘッドアーム１１２のアームベース１
８１が左右一対の支点ピン１８７を中心にして捩りコイ
ルバネ１９１により矢印ｆ方向に下降回転されて左右一
対の基準ピン１９５上に当接されて安定される。そし
て、上側ヘッドアーム１１２のサスペンション１８２に
よって上側磁気ヘッド１０１が大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの上側ヘッド挿入穴７内に上方か
ら挿入されて、これらのフロッピーディスク１の上面に
接触（コンタクト）されるように構成されている。

【００５６】そして、このように上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接
触された時の上下一対のサスペンション１８２のフロッ
ピーディスク１に対する高さ、平行度、平面度が精度良
く管理されていることが最も重要になるが、上記した回
転支持機構１８６によれば、上記上下一対のサスペンシ
ョン１８２のフロッピーディスク１に対する高さ、平行
度、平面度を高精度に管理することができる。しかも、
上下一対のサスペンション１８１に捩れやこじり等の不
安定要素が全く発生しないので、特に、大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣのフロッピーディス
ク１を３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動して、上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディス
ク１の上下両面からエアフィルムによって浮上させて、
１００ＭＢ以上の大容量のデータを高密度で記録及び／
又は再生する際に、上下一対のサスペンション１８１の
荷重の釣り合いによって上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２をフロッピーディスク１の上下両面に対して安定
した高さ浮上させることができて、これらの磁気ヘッド
１０１、１０２に不規則なローリング現象は全く発生し
ない。それでいて、フロッピーディスク１の僅かな面振
れに対しても上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をス
ムーズに追従させることができるので、データの高密度
の記録及び／又は再生を常時安定して行うことができ
る。なお、下側ヘッドアーム１１３も上側ヘッドアーム
１１２と同様に回転支持機構１８６によってキャリッジ
１１１に上下方向（矢印ｅ、ｆ方向）に回転自在に取り
付けることも可能である。

【００５７】ところで、図３４に示すように、上側ヘッ
ドアーム１１２において、アームベース１８１に対して
サスペンション１８２に自由角θ₁₁が存在すると、アン
ローディング位置まで矢印ｈ方向に上昇されたカートリ
ッジホルダー５６によって上側ヘッドアーム１１２を矢
印ｅ方向に回転上昇した時に、サスペンション１８２の
荷重曲げ部２０１の曲げ角度のバラツキ等によって、ア
ームベース１８１が矢印ｅ方向に十分な高さまで持ち上
げられたにも拘らず、上側磁気ヘッド１０１の持ち上げ
量が不足してしまい、矢印ａ、ｂ方向に出し入れされる
大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣに上側磁
気ヘッド１０１が干渉される危険が生じることがある。

【００５８】そこで、この危険を回避するために、図３
５に示すように、アームベース１８１の前端から前方に
一体に延長した持ち上げアーム２０２の先端をサスペン
ション１８２の上部で、荷重曲げ部２０１と上側磁気ヘ
ッド１０１との間の任意の位置に取り付けたフック部材
２０４に引っ掛けてサスペンション１８２を矢印ｅ方向
に持ち上げるようにした持ち上げ機構２０４を取り付け
ておけば、アームベース１８１を矢印ｅ方向に持ち上げ
た時に、サスペンション１８１が図３５に１点鎖線で示
した自由角θ₁₁の最下降位置より上昇された実線で示す
安全位置まで常に確実に持ち上げることができて、矢印
ａ、ｂ方向から出し入れされる大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣに上側磁気ヘッド１０１が干渉し
て破壊される危険を回避することができる。

【００５９】また、この持ち上げ機構１０５は、図３７
及び図３８に示すように、板バネ等からなる持ち上げア
ーム２０６をビス１８３の共締め等によってアームベー
ス１８１上に取り付け、その持ち上げアーム２０６の先
端をサスペンション１８２の上部で荷重曲げ部２０１と
上側磁気ヘッド１０１との間の任意の位置に水平状に架
設したピン２０７に引っ掛けて、サスペンション１８２
を矢印ｅ方向に持ち上げるようにしたもの等の種々の変
更が可能である。

【００６０】（９）・・・ソフトローディング機構の説
明次に、図３に１点鎖線で示すように、シャーシ４１上で
上下一対のヘッドアーム１１２間にプランジャーソレノ
イド２１１を備えたソフトローディング機構２１２が搭
載されている。このソフトローディング機構２１２はシ
ャーシ４１上に固定された固定板２１３と、シャーシ４
１上で矢印ｃ、ｄ方向にスライド自在に取り付けられた
スライド板２１４に左右対称状で、合計４つのＶ形リン
ク２１５、２１６をそれぞれ左右一対の共通支点ピン２
１７、２１８を介して回転自在に取り付け、これらのＶ
形リンク２１５、２１６の上下両端間に水平状に配置し
た上下一対の昇降部材２１９、２２０の左右両端を合計
４つの結合ピン２２１、２２２を介して合計４つのＶ形
リンク２１５、２１６の先端に相互に回転自在に取り付
け、固定板２１３とスライド板２１４との間に取り付け
たスライド付勢手段である引張りコイルバネ２２３によ
ってスライド板２１４を矢印ｃ方向にスライド付勢する
と共に、プランジャーソレノイド２１１のプランジャー
２１１ａによってスライド板２１４を矢印ｄ方向にスラ
イド駆動することができるように構成している。そし
て、上下一対の昇降部材２１９、２２０の上下両面にカ
ム２２４を形成すると共に、上下一対のヘッドアーム１
１２、１１３の上下対向面にスライドピン等のカム従動
部２２５を取り付けたものである。

【００６１】そして、このソフトローディング機構２１
２によれば、フロッピーディスク１の記録及び／又は再
生が終了した時に、図３９及び図４１の（Ａ）に示すよ
うに、引張りコイルバネ２２３によってスライド板２１
４を矢印ｃ方向にスライド駆動して、左右一対の共通支
点ピン２１７の間隔Ｌ₂₁を縮小すると、合計４つのＶ形
リンク２１５、２１６が上下に開くことによって上下一
対の昇降部材２１９、２２０が上下方向である矢印ｙ方
向に開く。そして、この後に、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２をリニアアクチュエータ１０３によってフ
ロッピーディスク１の最外周位置まで矢印ａ方向に退避
すると、図４１の（Ａ）に示すように、上下一対のヘッ
ドアーム１１２、１１３のカム従動部２２５が上下一対
の昇降部材２１９、２２０のカム２２４上を矢印ａ方向
にすべり上って、上下一対のヘッドアーム１１２、１１
３が上下に開かれる。

【００６２】次に、フロッピーディスク１の記録及び／
又は再生時には、図４１の（Ｃ）に示すように、上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２をリニアアクチュエータ
１０３によってフロッピーディスク１の最外周位置から
データ記録領域へ矢印ｂ方向に進入させると、図４１の
（Ｂ）に示すように、上下一対のヘッドアーム１１２、
１１３のカム従動部２２５が上下一対の昇降部材２１
９、２２０のカム２２４上を矢印ｂ方向に静かにすべり
落ちて、最終的に上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
がフロッピーディスク１の上下両面に静かに接触するこ
とができるソフトローディングが実行される。

【００６３】そして、上下一対の磁気ヘッド１１２、１
１３がフロッピーディスク１のデータ記録領域へ進入さ
れたことがセンサー（図示せず）によって検出される
と、図４０に示すように、プランジャーソレノイド２１
１が励磁されて、そのプランジャー２１１ａによって引
張りコイルバネ２２３に抗してスライド板２１４が矢印
ｄ方向にスライド駆動される。すると、左右一対の共通
支点ピン２１７の間隔Ｌ₂₂が拡大されて、合計４つのＶ
形リンク２１５、２１６が上下に閉じることによって上
下一対の昇降部材２１９、２２０が上下方向である矢印
ｚ方向に閉じて、これら上下一対の昇降部材２１９、２
２０が上下一対のヘッドアーム１１２、１１３のカム従
動部２１５に干渉されなくなり、フロッピーディスク１
のデータの記録及び／又は再生をスムーズに行えること
になる。

【００６４】このようなソフトローディング機構２１２
を備えた大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤ
は、フライングヘッドに構成されていて、耐衝撃性が低
い上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーデ
ィスク１の上下両面に常に安全に接触させることができ
て、高い安全性及び耐久性を確保することができる。

【００６５】（１０）・・・トラッキング用スケールの
説明次に、図４２〜図４４に示すように、リニアアクチュエ
ータ１０３にはトラッキング用スケール２３１が搭載さ
れている。このトラッキング用スケール２３１は小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣ内の小容量
（下位）フロッピーディスク１に対するトラッキングを
行うことによって、その小容量フロッピーディスク１の
互換性をとるためのスケールであって、その小容量フロ
ッピーディスク１のトラックピッチと同等のピッチのス
リット群２３２及びその小容量フロッピーディスク１の
最外周位置を検出するための開口２３３が形成された薄
い板状トラックゲージ２３４と、これらのスリット２３
２及び開口の位置を検出するための発光素子である発光
部２３５と受光素子である受光部２３６とからなる光セ
ンサー２３７によって構成されている。そして、トラッ
クゲージ２３４がキャリッジ１１１上に位置決め用ダボ
２３７によって位置決めされてビス２３８で垂直状にビ
ス止めされて、そのトラックゲージ２３４がスキャニン
グセンターＰ₂と平行な状態に取り付けられている。一
方、光センサー２３７がヨーク押え板１４７の下部に取
り付けられて、その発光部２３５と受光部２３６がトラ
ックゲージ２３４の左右両側に配置されている。そし
て、リニアアクチュエータ２０３によって上下一対の磁
気ヘッドをスキャニングセンターＰ₂ に沿って小容量フ
ロッピーディスク１の中心からの放射線に沿ってシーク
する際に、光センサー２３７によってトラックゲージ２
３４のスリット群２３２を順次読み取ってデータトラッ
ク位置を検出して、指定されたデータトラック位置に対
する上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のトラッキン
グを行う。また、光センサーが開口２３３を検出するこ
とによって小容量フロッピーディスク１の最外周位置を
検出することができるように構成されている。

【００６６】そして、このトラッキング用スケール２３
１は、トラックゲージ２３４をガイド主軸１１４の軸心
Ｐ₁₁₄ 上又はその軸心Ｐ₁₁₄ に近接させた位置にその軸
心Ｐ₁₁₄ と平行に取り付けることによって、ガイド主軸
１１４のスラスト軸受１７２のガタツキによるオフトラ
ック及びトラッキングヒステリシスを飛躍的に向上する
ことができるようにしたものである。

【００６７】即ち、シャーシ４１の内部のスペースのス
ペースファクターを考慮した場合には、図４５に示すよ
うにトラッキング用スケール２３１をキャリッジ１１１
のイジェクトモータ８０とは反対側の横側面にトラッキ
ング用スケール２３１を取り付けるのが設計上有利であ
る。しかし、図４６に示すように、ガイド主軸１１４の
スラスト軸受１７２には２ｒ₂ −２ｒ₁ のクリアランス
（但し、２ｒ₁ ＝ガイド主軸１１４の直径、２ｒ₂ ＝ス
ラスト軸受１７２の直径）があり、そのクリアランスが
ガイド主軸１１４のガタツキを発生する。そして、その
ガタツキにより図４７に示すように、キャリッジ１１１
に一対のスラスト軸受１７２のスパンＬ ₃₁の中点Ｐ₃₁を
中心にしてガイド主軸１１４に対してθ₃₁の回転が発生
し、図４８に示すように、その時のキャリッジ１１１の
半径ｒ₁ 、ｒ₂ 部分の回転角は、その半径ｒ₁ 、ｒ₂ に
比例した大きな回転角θｒ₁ 、θｒ₂ となる。そして、
この原理から図４９に示すように、トラッキング用スケ
ール２３１をガイド主軸１１４のセンターＰ₁₁₄ に対し
て半径Ｒだけ遠く離した場合と、トラッキング用スケー
ル２３１をガイド主軸１１４のセンターＰ₁₁₄ 上に配置
したものとを比較した場合、キャリッジ１１１の回転角
θ₃₁が同じであっても、これらのトラッキング用スケー
ル２３１のＢ点におけるシーク方向の変位量Ｘ１、Ｘ２
は半径Ｒに比例して大きくなることが判る。

【００６８】従って、このトラッキング用スケール２３
１をキャリッジ１１１の横側面に設けると、そのトラッ
キング用スケール２３１がガイド主軸１１４のセンター
Ｐ₁₁₄ から遠ざかり、キャリッジ１１１の回転に伴うそ
のトラッキング用スケール２３１のシーク方向における
位置ずれによるオフトラックが大きくなり、トラッキン
グ性能が悪化し、トラッキングのヒステリシスが大きく
なる。

【００６９】なお、トラッキング用スケール２３１をガ
イド主軸１１４のセンターＰ₁₁₄ 上又はその近くに配置
するにあたっては、トラックゲージ２３４をガイド主軸
１１４の真上又は真下の何れの側に配置しても良い。ま
た、トラックゲージ２３４と光センサー２３７の何れを
キャリッジ１１１側に搭載し、シャーシ４１側に固定し
ても良いが、トラックゲージ２３４をシャーシ４１側に
固定し、光センサー２３５をキャリッジ１１１に搭載す
る場合には、その受光部２３６をガイド主軸１１４のセ
ンターＰ₁₁₄ 上又はその近くに配置することが好まし
い。

【００７０】（１１）・・・トラッキングサーボの説明次に、図５０及び図５１に示すように、この大容量フロ
ッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ内の大容量（上
位）フロッピーディスク１に対してトラッキングサーボ
を実行している。即ち、図５０に示すように、このトラ
ッキングサーボには、サーボフレーム単位でサーボを行
う埋め込みサーボ方式が採用されていて、サーボ領域内
にフォーマット情報を書き込んでいる。例えば、このフ
ォーマット情報は、大容量フロッピーディスク１のフォ
ーマット或いはバージョンの違いを大容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＨＦＤＤに知らせるための情報であっ
て、サーボ領域Ｓ_A 内に記録されている。

【００７１】そして、図５１に示すように、上記大容量
フロッピーディスク１には、ユーザデータ記録再生領域
内に形成されるトラックＴＲ_Ui、ＴＲ_Ui-1、・・・、Ｔ
Ｒ_Uk、・・・ＴＲ_Um-1、ＴＲ_umと、このユーザデータ記
録再生領域の範囲外の外周位置に形成されるエンプティ
−トラックＴＲ_E0、ＴＲ_E2、・・・、ＴＲ_Ei-1と、ユー
ザデータ記録再生領域の範囲外の内周位置に形成される
エンプティ−トラックＴＲ_Em+1、・・・、ＴＲ_En-1、Ｔ
Ｒ_Enとが半径方向に形成される。

【００７２】また、大容量フロッピーディスク１の内周
方向には、複数ｈに分割されてなるサーボフレームＳＦ
₁ 、ＳＦ₂ 、・・・、ＳＦ₈ 、・・・、ＳＦ_n が形成さ
れている。例えば、サーボフレームの数ｈは約１００で
ある。従って、大容量フロッピーディスク１の記録及び
／又は再生時に、サーボフレームＳＦ₁ 、ＳＦ₂ 、・・
・、ＳＦ₈ 、・・・、ＳＦ_n を読み取って高精度なトラ
ッキングを行うことができる。

【００７３】（１２）・・・ディスクドライブのシール
ド装置の説明次に、図５２〜図５８に示すように、この大容量フロッ
ピーディスク・ドライブＨＦＤＤにはダストに対するシ
ールド装置２４１が付設されている。このシールド装置
２４１は、特に、大容量フロッピーディスク１を３６０
０ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動して、上下一対の磁気
ヘッド１０１、１０２をそのフロッピーディスク１の上
下両面からエアフィルムによって浮上させた状態でデー
タの記録及び／又は再生を行う時に、カートリッジ５の
内部に対する外気の流入、排出を制限するためのシール
ド手段によって構成されている。そして、そのシールド
手段には、カートリッジホルダー５６の上面で、ヘッド
挿入用開口２００の外周に沿って接着されて、そのヘッ
ド挿入用開口２００を上方からシールドするカバー２４
２と、そのカートリッジホルダー５６の下面で、ヘッド
挿入用開口２００の外周に沿って接着されて、カートリ
ッジ５のローディング完了時点で、そのカートリッジ５
の上側ヘッド挿入穴７の周囲をシールドするスペーサー
２４３と、シャーシ４１の底板部４１ａ上に接着され
て、カートリッジ５のローディング完了時点で、そのカ
ートリッジ５の下側ヘッド挿入穴９の周囲をシールドす
るスペーサー２４４及びカートリッジ５のセンターコア
穴６の外周をシールドするスペーサー２４５とによって
構成されている。そして、カバー２４２は合成樹脂や軽
金属、その他の各種の材料を広範囲に選択することがで
き、スペーサー２４３〜２４５にはゴムや軟質合成樹脂
等の弾性部材を用いることができる。なお、カバー２４
２で磁気ヘッドの電磁シールド部材を兼用することもで
きる。但し、カバー２４２及びスペーサー２４３、２４
４の磁気ヘッド挿入側にはそれぞれ開口２４１ａ、２４
２ａ、２４３ａが形成されている。

【００７４】以上のように構成されたシールド装置２４
１によれば、大容量フロッピーディスク１の記録及び／
又は再生時に、カートリッジ５の上下一対のヘッド挿入
穴７及びセンターコア穴６がシールドされていることか
ら、図５９に示すように、カートリッジ５内の空気の流
れＡ₁ が安定し、上下一対のヘッド挿入穴７及びセンタ
ーコア穴６からカートリッジ５内にダストが外気と一緒
に流入され難くなる。従って、カートリッジ５内に流入
したダストが大容量フロッピーディスク１と磁気ヘッド
１０１、１０２との間に挟み込まれて、磁気ヘッド１０
１、１０２及びフロッピーディスク１の双方が傷つけら
れたり、出力低下を招くような不都合を極力防止するこ
とができる。特に、大容量のデータを記録するためのフ
ロッピーディスク１の表面に塗布されている磁性層の磁
性粉は０．１μｍ、塗布厚は０．２μｍ程度であり、ダ
ストによってその磁性層は簡単に傷つけられ易いが、上
記のシールドによってその磁性層の傷つきを極力防止す
ることができ、かつ、安定した出力が得られる。

【００７５】なお、図６０はカートリッジ５のヘッド挿
入口７等を開放したままで、フロッピーディスク１を高
速度で回転した時の空気の流れを示したものであり、外
気Ａ₂ はヘッド挿入口７からカートリッジ５内に容易に
吸い込まれ、また、カートリッジ５の内部空気Ａ₃ がヘ
ッド挿入口７から外部へ容易に排出される。

【００７６】ところで、このシールド装置２４１を実施
するに際しては、図５８に示すカートリッジ５を採用す
るのが好ましい。即ち、合成樹脂によって成形されたカ
ートリッジ５の表面には傷つき防止等の目的で、その全
表面に亘ってシボ加工面２４７が形成されている。そし
て、このシボ加工面２４７は微細な凹凸があるために、
スペーサーの密着性を悪くする。

【００７７】そこで、スペーサー２４３、２４４、２４
５の圧着領域を平滑面２４８に形成して、これらのスペ
ーサー２４３、２４４、２４５の密着性を向上すること
によって、ダストシールド効果を著しく向上させること
ができる。なお、この平滑面２４８は少なくともカート
リッジ５の裏面（下面５ｆ）に形成することが好まし
い。

【００７８】（１３）・・・フロッピーディスクのクリ
ーニング装置の説明次に、図６１〜図６３に示すように、この大容量フロッ
ピーディスク・ドライブＨＦＤＤには、大容量フロッピ
ーディスク１の記録及び／又は再生時に、その大容量フ
ロッピーディスク１の上下両面に対して浮上している上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２とフロッピーディス
ク１との間にダストＤが挟まって、これら磁気ヘッド１
０１、１０２とフロッピーディスク１の双方が傷つけら
れることを防止するためのクリーニング装置２５１が設
けられている。そして、このクリーニング装置２５１の
クリーニング部材２５２には、ポリプロピレン等の静電
気を帯電させた不織布等が使用されている。

【００７９】そして、図６１の（Ａ）に示すクリーニン
グ装置２５１は、クリーニング部材２５２をフロッピー
ディスク１の回転方向の上流側でヘッドベース１８４の
側面等に接着して、そのクリーニング部材２５２をフロ
ッピーディスク１の表面に接触させて、フロッピーディ
スク１の表面に付着したダストＤを磁気ヘッド１０１、
１０２に対するフロッピーディスク１の回転方向の上流
側で静電吸着等にて除去することにより、そのダストＤ
が磁気ヘッド１０１、１０２とフロッピーディスク１と
の間に挟まれることがないようにしたものである。

【００８０】また、図６１の（Ｂ）は、クリーニング部
材２５２をフロッピーディスク１の回転方向の下流側で
ヘッドベース１８４の側面等に接着して、ダストＤを磁
気ヘッド１０１、１０２に対するフロッピーディスク１
の回転方向の下流側でダストＤを静電吸着等により除去
することによって、ダストＤが循環して磁気ヘッド１０
１、１０２とフロッピーディスク１との間に挟まれるこ
とを防止するものである。なお、この場合は、板バネ等
の付勢手段２５３でフロッピーディスク１の表面に押し
つけることが好ましい。

【００８１】次に、図６２は、ヘッドアーム１１２、１
１３から延出させた支持アーム２５４の先端でクリーニ
ング部材２５２を支持したものであり、図６１のクリー
ニング部材２５２と同等の効果が得られる。なお、図６
３に示すように、クリーニング部材２５２をカートリッ
ジ５のヘッド挿入口７におけるフロッピーディスク１の
回転方向の上流側又は下流側の縁に接着して前述同様に
ダストＤを吸着して除去することもできる。

【００８２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、本発明はフロッピーディスク・カートリ
ッジ及びフロッピーディスク・ドライブに限定されるこ
となく、各種のディスク状記録媒体を記録及び／又は再
生する各種のディスクドライブ装置に適用することがで
きる。

【００８３】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
クドライブ装置は、次のような効果を奏することができ
る。

【００８４】請求項１は、剛性部材で構成されたアーム
ベースと、板バネで構成されたサスペンションとによっ
てヘッドアームを構成したので、サスペンションの長さ
を短くすることができて、磁気ヘッドの位置精度を繰り
返し確保することができる。また、サスペンションの長
さを短くすることによって、トラッキングサーボに悪影
響を及ぼすサスペンションの振動共振点を高い位置に持
って行くことができるので、記録及び／又は再生中にお
ける磁気ヘッドの共振を極力防止して高精度の記録及び
／又は再生を行える。また、長いサスペンションをキャ
リッジに直接つけるタイプではサスペンションのバネ定
数が緩いため、ディスクドライブの姿勢差を変えるとサ
スペンションの自重の影響で磁気ヘッドのディスク状記
録媒体に対する高さが変わったり、外部からの振動に弱
かったりするが、それを大幅に改善することができて、
記録及び／又は再生の特性を大幅に向上することができ
る。

【００８３】請求項２は、５ームベースの長さをヘッド
アームの全長の１／３以上に設定したので、磁気ヘッド
の位置精度や共振防止等の効果を高次元で確保できる。

【００８６】請求項３及び４はアームベースを合成樹脂
や軽金属で構成したので、軽量で、高剛性のアームベー
スを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した大容量フロッピーディスク・
ドライブの外観斜視図である。

【図２】上記ドライブの上下カバー及びフロントパネル
を分解した状態の斜視図である。

【図３】上記ドライブの上カバーを外した状態の平面図
である。

【図４】図４のカートリッジホルダーを外した状態の平
面図である。

【図５】上記ドライブの下面図である。

【図６】上記ドライブの下カバーを外した状態の下面図
である。

【図７】上記ドライブのカートリッジローディング機構
におけるアンローディング状態を示した側面図である。

【図８】上記ドライブのカートリッジローディング機構
におけるローディング状態を示した側面図である。

【図９】上記ドライブのガイド主軸、ガイド副軸及びヨ
ーク取付け装置を説明する平面図である。

【図１０】図９の１０−１０矢視での断面図である。

【図１１】図９の１１−１１矢視での側面図である。

【図１２】図１１の１２−１２矢視での断面図である。

【図１３】ガイド主軸取付け装置の分解斜視図である。

【図１４】図１３の組立て状態での一部切欠き平面図で
ある。

【図１５】図１４の１５Ａ−１５Ａ矢視での断面図及び
１５Ｂ−１５Ｂ矢視での断面図である。

【図１６】ガイド副軸及びヨーク取付け装置の分解斜視
図である。

【図１７】図９の１７Ａ−１４７Ａ矢視での断面図及び
１７Ｂ−１７Ｂ矢視での断面図である。

【図１８】図９の１８Ａ−１８Ａ矢視での断面図及び１
８Ｂ−１８Ｂ矢視での断面図である。

【図１９】ガイド主軸及びガイド副軸の軸受装置の平面
図である。

【図２０】図１９の２０−２０矢視での断面図である。

【図２１】従来の軸受装置を説明する断面図である。

【図２２】従来の軸受装置を説明する断面図である。

【図２３】従来の軸受装置を説明する断面図である。

【図２４】ヘッドアッセンブリを説明する斜視図であ
る。

【図２５】図２４の平面図である。

【図２６】図２５の側面図である。

【図２７】ヘッドアッセンブリの回転支持機構を示す一
部切欠き平面図である。

【図２８】図２７の側面図である。

【図２９】図２７の上側ヘッドアームを上方に回転させ
た時の断面図である。

【図３０】図２７の上側ヘッドアームを定位置に戻した
時の断面図である。

【図３１】図２７の分解斜視図である。

【図３２】上下磁気ヘッド間へのカートリッジの出し入
れを説明する側面図である。

【図３３】上下磁気ヘッド間へ挿入されたカートリッジ
の記録、再生を説明する側面図である。

【図３４】ヘッドアームの自由角を説明する側面図であ
る。

【図３５】ヘッドアームの持ち上げ機構を説明する側面
図である。

【図３６】図３５のヘッドアームが定位置に戻った時の
側面図である。

【図３７】ヘッドアームの持ち上げ機構の他の例を説明
する平面図である。

【図３８】図３７の側面図である。

【図３９】ソフトローディング機構のヘッドアーム開状
態の一部切欠き正面図である。

【図４０】ソフトローディング機構のヘッドアーム閉状
態の一部切欠き正面図である。

【図４１】ソフトローディング機構のソフトローディン
グ動作を説明する側面図である。

【図４２】トラッキング用スケールを説明する一部切欠
き平面図である。

【図４３】図４２の４３−４３矢視での断面図である。

【図４４】図４２の４４−４４矢視での断面図である。

【図４５】従来のトラッキング用スケールの問題点を考
察する図面である。

【図４６】従来のトラッキング用スケールの問題点を考
察する図面である。

【図４８】従来のトラッキング用スケールの問題点を考
察する図面である。

【図４９】この大容量フロッピーディスク・ドライブに
おけるトラッキング用スケールを従来例と比較して説明
する図面である。

【図５０】トラッキングサーボを説明する図面である。

【図５１】トラッキングサーボを説明するフロッピーデ
ィスクの説明図である。

【図５２】ダストシールド装置におけるカートリッジホ
ルダー部分を説明する分解斜視図である。

【図５３】ダストシールド装置におけるカートリッジホ
ルダー部分を説明する分解斜視図である。

【図５４】図５２及び図５３のカートリッジホルダーの
正面図である。

【図５５】ダストシールド装置を説明するスピンドルモ
ータ部分の斜視図である。

【図５６】ダストシールド装置を説明する断面図であ
る。

【図５７】図５６の５７−５７矢視での断面図である。

【図５８】ダストシールド効果をが高められるカートリ
ッジの下面図である。

【図５９】ダストシールド装置によるカートリッジ内で
の空気流を説明する斜視図である。

【図６０】ダストシールドを行っていないカートリッジ
の空気流の流入、排出を説明する斜視図である。

【図６１】フロッピーディスクのクリーニング装置を説
明する断面図である。

【図６２】同上のクリーニング装置の他の１つの例を説
明する側面図である。

【図６３】同上のクリーニング装置のもう１つの例を説
明する断面図である。

【図６４】大容量フロッピーディスク・カートリッジの
斜視図である。

【図６５】図６４の平面図である。

【図６６】図６４の下面図である。

【図６７】従来の小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジの斜視図である。

【図６８】図６７の分解斜視図である。

【図６９】図６７の平面図である。

【図７０】図６７の下面図である。

【図７１】図６７の断面図である。

【図７２】従来の小容量フロッピーディスク・ドライブ
を説明する断面図である。

【符号の説明】

１０１、１０２は磁気ヘッド、１０３はリニアアクチュ
エータ、１１１はキャリッジ、１１２、１１３はヘッド
アーム、１８１はアームベース、１８２はサスペンショ
ンである。

【手続補正書】

【提出日】平成１０年７月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図５】上記ドライブの下面図である。

【図１０】図９の１０−１０矢視での断面図である。

【図１１】図９の１１−１１矢視での側面図である。

【図１２】図１１の１２−１２矢視での断面図である。

【図１３】ガイド主軸取付け装置の分解斜視図である。

【図２０】図１９の２０−２０矢視での断面図である。

【図２１】従来の軸受装置を説明する断面図である。

【図２２】従来の軸受装置を説明する断面図である。

【図２３】従来の軸受装置を説明する断面図である。

【図２４】ヘッドアッセンブリを説明する斜視図であ
る。

【図２５】図２４の平面図である。

【図２６】図２５の側面図である。

【図２８】図２７の側面図である。

【図３１】図２７の分解斜視図である。

【図３８】図３７の側面図である。

【図４３】図４２の４３−４３矢視での断面図である。

【図４４】図４２の４４−４４矢視での断面図である。

【図４７】従来のトラッキング用スケールの問題点を考
察する図面である。

【図５０】トラッキングサーボを説明する図面である。

【図５６】ダストシールド装置を説明する断面図であ
る。

【図５７】図５６の５７−５７矢視での断面図である。

【図６５】図６４の平面図である。

【図６６】図６４の下面図である。

【図６８】図６７の分解斜視図である。

【図６９】図６７の平面図である。

【図７０】図６７の下面図である。

【図７１】図６７の断面図である。

【符号の説明】１０１、１０２は磁気ヘッド、１０３はリニアアクチュ
エータ、１１１はキャリッジ、１１２、１１３はヘッド
アーム、１８１はアームベース、１８２はサスペンショ
ンである。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年６月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図４】

【図６２】

【図２】

【図３】

【図７】

【図７１】

【図５】

【図６】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図２１】

【図１３】

【図１４】

【図１８】

【図１５】

【図１６】

【図１９】

【図２３】

【図１７】

【図２０】

【図２２】

【図４８】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図３４】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図５０】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図４１】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図５１】

【図３９】

【図４０】

【図４２】

【図５８】

【図７０】

【図４３】

【図４４】

【図４５】

【図６１】

【図４６】

【図４７】

【図４９】

【図５２】

【図５３】

【図５４】

【図５６】

【図５９】

【図５５】

【図５７】

【図６０】

【図６３】

【図６４】

【図６５】

【図６６】

【図６７】

【図６８】

【図６９】

【図７２】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リニアアクチュエータによって移送される
キャリッジと、上記キャリッジにヘッドアームを介して取り付けられ
て、ディスク状記録媒体を記録及び／又は再生する磁気
ヘッドを備えたディスクドライブ装置において、上記ヘッドアームを剛性部材で構成されたアームベース
と、板バネで構成されたサスペンションで構成したことを特
徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】上記アームベースの長さを上記ヘッドアー
ムの全長の１／３以上に設定したことを特徴とする請求
項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】上記アームベースを硬質の合成樹脂で成形
したことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライ
ブ装置。
【請求項４】上記アームベースを軽金属で構成したこと
を特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。