JP2000113619A - 磁気ヘッド装置及びディスクドライブ装置 - Google Patents

磁気ヘッド装置及びディスクドライブ装置

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JP2000113619A
JP2000113619A JP10278988A JP27898898A JP2000113619A JP 2000113619 A JP2000113619 A JP 2000113619A JP 10278988 A JP10278988 A JP 10278988A JP 27898898 A JP27898898 A JP 27898898A JP 2000113619 A JP2000113619 A JP 2000113619A
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support arm
magnetic head
recording medium
bent
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Fujio Kanai
藤雄 金井
Koji Takahashi
浩二 高橋
Hitoshi Saito
仁 斉藤
Yutaka Hayata
裕 早田
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Original Assignee
Sony Corp
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G11B5/4813—Mounting or aligning of arm assemblies, e.g. actuator arm supported by bearings, multiple arm assemblies, arm stacks or multiple heads on single arm
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク状記録媒体の信号記録面に対して磁
気ヘッド素子を高精度に追随させる。 【解決手段】 第１及び第２の磁気ディスク６，２３に
対して情報信号を記録再生する第１及び第２の磁気ヘッ
ド素子を有するヘッド部１２１を備える。そして、ヘッ
ド部１２１を支持する第１の部分１３１と、アーム保持
部材１２４に取り付けられる第２の部分１３２と、第１
の部分１３１と第２の部分１３２とを連結する第３の部
分１３３とを有する支持アーム１２２を備える。支持ア
ーム１２２の第１、第２及び第３の部分１３１，１３
２，１３３は、第１及び第２の磁気ディスク６，２３に
対して所望の状態で追従するための各種物理特性が異な
るように、互いに異なる形状とされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク等の
ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は
再生を行う磁気ヘッド装置及びこの磁気ヘッド装置を備
えるディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カートリッジ本体内に磁気ディス
クが回転可能に収納されたディスクカートリッジがあ
る。リムーバブルとされるこの種のディスクカートリッ
ジとしては、可撓性を有するディスク基板上に信号記録
層が形成されて直径を３．５インチとなす磁気ディス
ク、いわゆるフレキシブルディスクを情報記録媒体とし
て有するディスクカートリッジが知られている。
【０００３】この種のディスクカートリッジが装着され
て磁気ディスクに対する情報信号の記録再生を行うディ
スクドライブ装置は、磁気ディスクの信号記録面に対し
て情報信号を記録再生するヘッド部を支持するヘッド機
構を備えている。
【０００４】ヘッド機構は、磁気ディスクに対して情報
信号の記録再生を行う磁気ヘッド素子を有するヘッド部
と、このヘッド部を先端部に支持する支持アームと、こ
の支持アームの基端部を支持するベースプレートと、こ
のベースプレートを介して支持アームを保持するアーム
保持部材とを有している。支持アームは、先端部にヘッ
ド部が取り付けられており、基端部にベースプレートが
取り付けられている。ベースプレートは、アーム保持部
材に取り付けられている。アーム保持部材は、移動機構
に支持されている。
【０００５】また、ディスクドライブ装置は、ヘッド機
構を介してヘッド部を磁気ディスクの径方向に移動する
移動機構と、磁気ディスクが載置されるディスクテーブ
ルとこのディスクテーブルを回転駆動するためのスピン
ドルモータとを有するディスク回転駆動機構とを備えて
いる。
【０００６】上述したディスクドライブ装置は、装置本
体内にディスクカートリッジが装填されると、ディスク
カートリッジ内の磁気ディスクがディスクテーブル上に
載置されて回転駆動される。そして、ヘッド機構は、移
動機構を介して支持アームが磁気ディスクの径方向に移
動されて、ヘッド部によって磁気ディスクに対する情報
信号の記録再生を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、扱われる情
報信号の大容量化に伴い、従来の２ＭＢ（メガバイト）
の記録容量に対して数１０ＭＢから数１００ＭＢの記録
容量を有するように高記録密度化が図られた磁気ディス
ク（以下、高容量ディスクと称する。）が内部に収納さ
れた高容量ディスクカートリッジが提案されている。
【０００８】この種の高容量ディスクカートリッジの高
容量ディスクは、信号記録面に形成される記録トラック
の高密度化を図るため、トラック幅が幅狭とされるとと
もも狭ピッチ化が図られている。このため、このような
高容量ディスクは、磁気ヘッドが外乱等により磁気ディ
スクの変位に追随することなく僅かでも回動変位する
と、アクセスすべき記録トラックからはずれ、目標とな
る記録トラックに対してトラッキングを行うことができ
なくなり、正確な情報信号の記録再生を行うことができ
なくなってしまう。
【０００９】また、高容量ディスクを記録再生するディ
スクドライブ装置は、高容量ディスクの情報信号を記録
再生する際、高容量ディスクを高速回転させるととも
に、高容量ディスクの信号記録面に対して磁気ヘッド素
子を僅かに浮上させた状態で行うように構成されてい
る。
【００１０】さらに、このようなディスクドライブ装置
は、従来の記録密度の磁気ディスクを記録再生すること
を可能とする互換性を有することが求められている。そ
して、記録容量が例えば２ＭＢ程度とされる従来の磁気
ディスク、及び高容量ディスクをそれぞれ記録再生する
ディスクドライブ装置は、記録密度が互いに異なる各磁
気ディスクにそれぞれ対応する２つの磁気ヘッド素子を
有するヘッド部を備える構成とされる。
【００１１】このため、このディスクドライブ装置が備
えるヘッド部は、２つの磁気ヘッド素子を有することに
より、例えばハードディスクドライブ装置が備える磁気
ヘッド素子の質量に比較しておよそ１０倍程度になって
しまうため、支持アームの剛性を高める必要がある。
【００１２】また、支持アームは、高容量ディスクの信
号記録面に対して浮上状態でヘッド部が情報信号の記録
再生を行うため、ヘッド部と高容量ディスクの信号記録
面との隙間が所望の値となるようにヘッド部を支持する
必要があり、高容量ディスクの信号記録面に対する位置
を高精度に制御する必要がある。
【００１３】また、ディスクドライブ装置は、高記録密
度化が図られた高容量ディスクの記録トラックに対して
微細な動作を高精度に行う必要があるため、支持アーム
を電磁駆動力によって移動する移動機構を備えている。
しかしながら、支持アームは、移動機構が有するモータ
が発生する振動と共振してしまうと良好な動作が行えな
いという問題点もあった。さらに、支持アームは、特に
高容量ディスクを記録再生する際に、高容量ディスクを
高速回転するスピンドルモータが発生する振動との共振
周波数を避ける構造に形成する必要もある。
【００１４】そこで、本発明は、ディスク状記録媒体の
信号記録面に対して磁気ヘッド素子を高精度に追随させ
ることを可能とする磁気ヘッド装置、及びこの磁気ヘッ
ド装置を備えるディスクドライブ装置を提供することを
目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明に係る磁気ヘッド装置は、ディスク状記録
媒体に対して情報信号を記録及び／又は再生するヘッド
部を支持する第１の部分と、被取付け部に取り付けられ
る第２の部分と、これら第１の部分と第２の部分とを連
結する第３の部分とを有する支持アームを備える。そし
て、支持アームは、第１、第２及び第３の部分が、ディ
スク状記録媒体に対して所望の状態で追従するための各
種物理特性が異なるように、互いに異なる形状とされ
る。
【００１６】以上のように構成した磁気ヘッド装置は、
支持アームが、互いに異なる形状とされた第１、第２及
び第３の部分を有することによって、ヘッド部がディス
ク状記録媒体に対して所望の状態で追従するために、各
部分の剛性や共振周波数等がそれぞれ最適に設定され
る。
【００１７】すなわち、支持アームは、第１、第２及び
第３の部分のいずれかの部分が、支持アームの長手方向
に平行な軸回り方向（以下、ピッチ方向と称する。）の
剛性を考慮した形状とされることにより、ディスク状記
録媒体に対する支持アームの初期姿勢が最適化されてい
る。
【００１８】また、この支持アームは、第１、第２及び
第３の部分のいずれかの部分が、記録及び／又は再生時
に、ヘッド部とディスク状記録媒体の信号記録面との隙
間を所望の値にするための剛性を考慮した形状とされる
ことにより、ディスク状記録媒体に対するヘッド部の追
従性が最適化されている。
【００１９】さらに、この支持アームは、第１、第２及
び第３の部分のいずれかの部分が、支持アームの幅方向
に平行な軸回り方向（以下、ロール方向と称する。）の
剛性を考慮した形状とされ、外部から受ける振動との共
振を避ける構造とされる。
【００２０】また、本発明に係るディスクドライブ装置
は、ディスク状記録媒体に対して情報信号を記録及び／
又は再生するヘッド部を支持する第１の部分と、被取付
部に取り付けられる第２の部分と、第１の部分と第２の
部分とを連結する第３の部分とを有する支持アームを備
える。また、このディスクドライブ装置は、支持アーム
の第２の部分が取り付けられる被取付部を有し、支持ア
ームを保持する支持アーム保持部材と、支持アーム保持
部材をディスク状記録媒体の径方向に移動する移動手段
と、ディスク状記録媒体を回転駆動する駆動手段とを備
える。そして、支持アームは、第１、第２及び第３の部
分が、ディスク状記録媒体に対して所望の状態で追従す
るための各種物理特性が異なるように、互いに異なる形
状とされる。
【００２１】以上のように構成したディスクドライブ装
置は、支持アームが、互いに異なる形状とされた第１、
第２及び第３の部分を有することによって、ヘッド部が
ディスク状記録媒体に対して所望の状態で追従するため
に、各部分の剛性や共振周波数等がそれぞれ最適に設定
される。
【００２２】すなわち、支持アームは、第１、第２及び
第３の部分のいずれかの部分が、支持アームのピッチ方
向の剛性を考慮した形状とされることにより、ディスク
状記録媒体に対する支持アームの初期姿勢が最適化され
ている。
【００２３】また、この支持アームは、第１、第２及び
第３の部分のいずれかの部分が、記録及び／又は再生時
に、ヘッド部とディスク状記録媒体の信号記録面との隙
間を所望の値にするための剛性を考慮した形状とされる
ことにより、ディスク状記録媒体に対するヘッド部の追
従性が最適化されている。
【００２４】さらに、この支持アームは、第１、第２及
び第３の部分のいずれかの部分が、支持アームのロール
方向の剛性を考慮した形状とされ、移動手段及び駆動手
段がそれぞれ発生する振動との共振を避ける構造とされ
る。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態について、ヘッド機構を備えるディスクドライブ装置
を図面を参照して説明する。
【００２６】図１に示すように、このディスクドライブ
装置１００は、情報記録媒体として磁気ディスクが収納
されたディスクカートリッジが、装置本体内に対して挿
脱されて用いられる。ディスクドライブ装置１００は、
第１の記録密度に対応して情報信号が記録再生される第
１の磁気ディスクを収納した第１のディスクカートリッ
ジと、第１の記録密度より記録密度が高い第２の記録密
度に対応して情報信号を記録再生する第２の磁気ディス
クを収納した第２のディスクカートリッジのいずれか一
方を選択的に使用して情報信号の記録再生を行う。
【００２７】本発明に係るディスクドライブ装置１００
の説明に先立ち、このディスクドライブ装置１００に用
いられる第１及び第２のディスクカートリッジをそれぞ
れ説明する。これらのディスクカートリッジに収納され
る各磁気ディスクは、いずれも直径を３．５インチとし
て形成されている。
【００２８】図２及び図３に示すように、第１のディス
クカートリッジ５は、第１の記録密度で情報信号が記録
され、２ＭＢ（メガバイト）程度の記録容量を有する第
１の磁気ディスク６を収納する。第１のディスクカート
リッジ５に収納される第１の磁気ディスク６は、可撓性
を有する合成樹脂製のディスク基板７を有し、このディ
スク基板７の両主面に磁性層を被着して信号記録面を形
成している。ディスク基板７の中心には、円形の中心孔
が穿設され、中心孔を閉塞するようにハブ８が取り付け
られている。ハブ８は、ステンレスや鉄等の磁性材料を
用いて形成され、筒状に形成した突出部を中心孔に嵌合
し、突出部の外周囲に設けたフランジ部を中心孔の周縁
に接着させてディスク基板７に取り付けられている。ハ
ブ８の中心部には、ディスクドライブ装置１００側に設
けられるディスク回転駆動機構のスピンドルが挿通され
る矩形状をなすスピンドル孔８ａが穿設され、中心部に
対し偏心した位置にディスク回転駆動機構に設けられる
駆動ピンが係合する長方形状をなす駆動ピン係合孔８ｂ
が穿設されている。
【００２９】上述のように形成された第１の磁気ディス
ク６は、上下一対のハーフ９，１０を突き合わせ結合し
て形成したカートリッジ本体１１内に回転可能に収納さ
れる、磁気ディスク６を収納したカートリッジ本体１１
の下面側の略中央部には、図３に示すように、ディスク
回転駆動機構を構成するディスクテーブルが進入する円
形をなす中央開口部１２が設けられている。また、カー
トリッジ本体１１の上下面の相対向する位置には、図２
及び図３に示すように、矩形状の記録再生用の開口部１
３，１４が設けられている。これら開口部１３，１４
は、カートリッジ本体１１の左右方向の中央部に位置
し、中央開口部１２の近傍からカートリッジ本体１１の
前面側に亘って形成されている。カートリッジ本体１１
に収納された第１の磁気ディスク６は、記録再生用の開
口部１３，１４を介して信号記録部の一部が内外周に亘
って外方に臨まされる。さらに、カートリッジ本体１１
の背面側の一方のコーナ部には、図２及び図３に示すよ
うに、収納されている磁気ディスク６に情報信号の重ね
記録を規制する誤記録防止孔１５が設けられている。ま
た、カートリッジ本体１１の下面側の誤記録防止孔１５
が設けられた側とは反対側の他方のコーナ部に、図３に
示すように、カートリッジ本体１１に収納された磁気デ
ィスクの仕様を示すディスク識別孔１６が設けられる。
このディスク識別孔１６を検出することによって、カー
トリッジ本体１１に収納された磁気ディスク６が２ＭＢ
の記録容量を有するものであることが識別される。
【００３０】また、カートリッジ本体１１の下面側に
は、図３に示すように、第１のディスクカートリッジ５
をディスクドライブ装置１００に装着したとき、この装
置１００側に設けられたカートリッジ装着位置を位置決
めする位置決めピン係合孔１７，１８が設けられてい
る。これら位置決めピン係合孔１７，１８は、図３に示
すように、記録再生用の開口部１３，１４の両側に位置
するように設けられている。
【００３１】第１のディスクカートリッジ５には、図２
及び図３に示すように、記録再生用の開口部１３，１４
を開閉するシャッタ部材１９が取り付けられている。シ
ャッタ部材１９は、アルミニウム、ステンレス等の金属
板を用いて、あるいは合成樹脂を成形して断面コ字状に
形成され、カートリッジ本体１１の前面側から記録再生
用の開口部１３，１４を覆うように嵌合され、これら開
口部１３，１４を開閉する図２及び図３中矢印ａ1 方向
及び矢印ａ2 方向に移動可能に取り付けられている。シ
ャッタ部材１９のカートリッジ本体１１の上下面に延在
され記録再生用の開口部１３，１４を覆うシャッタ部１
９ａ，１９ｂには、シャッタ部材１９が図２及び図３中
矢印ａ1 方向に移動され、開口部１３，１４を開放した
位置に移動したとき 開口部１３，１４に対応してこれ
ら開口部１３，１４を開放する矩形状の切り欠き穴２
０，２１が設けられている。
【００３２】なお、シャッタ部材１９は、カートリッジ
本体１１内に配設された図示しないバネ部材にシャッタ
部１９ａ，１９ｂが記録再生用の開口部１３，１４を閉
塞する図２及び図３中矢印ａ2 方向に移動するように付
勢されている。
【００３３】上述した第１の磁気ディスク６より記録密
度が高い第２の記録密度で情報信号が記録される第２の
磁気ディスク２３を収納した第２のディスクカートリッ
ジ２２は、図４及び図５に示すように、前述した第１の
ディスクカートリッジ５と大きさ及び厚さを共通に形成
されている。
【００３４】第２のディスクカートリッジ２２に収納さ
れる第２の磁気ディスク２３は、前述した第１の磁気デ
ィスク６と同様に、可撓性を有する合成樹脂製のディス
ク基板２４を有し、このディスク基板２４の両主面に磁
性層を被着して信号記録部を形成している。ディスク基
板２４の中心には円形の中心孔が穿設され、この中心孔
を閉塞するようにハブ２５が取り付けられている。ハブ
２５は、ステンレスや鉄等の磁性材料を用いて形成さ
れ、筒状に形成した突出部を中心孔に嵌合し、突出部の
外周囲に設けたフランジ部を中心孔の周縁に接着させて
ディスク基板２３に取り付けられている。このハブ２５
の中心部には、ディスクドライブ装置１００側に設けら
れるディスク回転駆動機構のスピンドルが挿通される円
形をなすスピンドル孔２５ａが穿設され、中心部に対し
偏心した位置にディスク回転駆動機構に設けられる駆動
ピンが挿通する長方形状をなす駆動ピン挿通孔２５ｂが
穿設されている。
【００３５】上述のように形成された第２の磁気ディス
ク２３は、１００ＭＢ以上の記録容量、好ましくは２０
０ＭＢ以上の記録容量を有するように形成される。そし
て、第２の磁気ディスク２３は、上下一対のハーフ２
６，２７を突き合わせ結合して形成したカートリッジ本
体２８内に回転可能に収納される、第２の磁気ディスク
２３を収納したカートリッジ本体２８の下面側の略中央
部には、図４に示すように、ディスク回転駆動機構を構
成するディスクテーブルが進入する円形をなす中央開口
部２９が設けられている。また、カートリッジ本体２８
の上下面の相対向する位置には、図４及び図５に示すよ
うに、矩形状の記録再生用の開口部３０，３１が設けら
れている。これら開口部３０，３１は、カートリッジ本
体２８の左右方向の中央部に位置し、中央開口部２９の
近傍からカートリッジ本体２８の前面側に亘って形成さ
れている。カートリッジ本体２８に収納された第２の磁
気ディスク２３は、記録再生用の開口部３０，３１を介
して信号記録部の一部が内外周に亘って外方に臨まされ
る。
【００３６】ところで、第２の磁気ディスク２３は、高
容量化を実現するために、外周縁近傍までを信号記録部
としている。第２の磁気ディスク２３の外周縁近傍まで
形成された信号記録部をカートリッジ本体２８の外方に
臨ませ、ディスクドライブ装置１００側のヘッド部によ
ってアクセスし得るように、記録再生用の開口部３０，
３１は、前述した第１のディスクカートリッジ５に設け
た記録再生用の開口部１３，１４に比し大きく形成され
ている。すなわち、第２のディスクカートリッジ２２に
設けられる記録再生用の開口部３０，３１は、図４に示
すように、カートリッジ本体２８の前面近傍まで拡大し
て形成されている。
【００３７】さらに、カートリッジ本体２８の背面側の
他方のコーナ部には、図４及び図５に示すように、収納
されている第２の磁気ディスク２３に対する情報信号の
重ね記録を規制する誤記録防止孔３２が設けられてい
る。誤記録防止孔３２は、第１のディスクカートリッジ
５とは逆の位置に設けられており、誤記録防止部材３６
が移動可能に配設されている。また、カートリッジ本体
２８の下面側の誤記録防止孔３２が設けられた側とは反
対側の一方のコーナ部には、図５に示すように、検出孔
３３が設けられている。この検出孔３３は、第１のディ
スクカートリッジ５の誤記録防止孔１５が設けられる位
置に設けられて、第１のディスクカートリッジ５のみを
用いるディスクドライブ装置１００に装着されたとき、
このディスクドライブ装置１００に設けられた誤記録検
出機構によって検出され、第２の磁気ディスク２３への
情報信号の記録を禁止し、第２の磁気ディスク２３に高
密度で記録された情報信号が消去されてしまうことを防
止するものである。
【００３８】また、カートリッジ本体２８の下面側に
は、図５に示すように、第２のディスクカートリッジ２
２をディスクドライブ装置１００に装着したとき、この
装置１００側に設けられたカートリッジ装着位置に位置
決めする位置決めピン係合孔３９，４０が設けられてい
る。これらは、図５に示すように、記録再生用の開口部
３０，３１の両側に位置するように位置決めピン係合孔
３９，４０が設けられている。そして、カートリッジ本
体２８の下面側には、図５に示すように、一方の位置決
めピン係合孔３９に隣接するようにして、カートリッジ
本体２８に収納された第２の磁気ディスク２３が高容量
型の例えば２００ＭＢの記録容量を有するものが収納さ
れたことを示すディスク容量識別孔３４が設けられてい
る。
【００３９】さらに、カートリッジ本体２８の上面側
で、記録再生用の開口部３０，３１が設けられる前面側
の一方のコーナ部に位置して、ディスクドライブ装置１
００への挿入方向を規制する誤挿入防止用の溝部４１が
設けられている。
【００４０】第２のディスクカートリッジ２２にも、第
１のディスクカートリッジ５と同様に記録再生用の開口
部３０，３１を開閉するシャッタ部材４２が取り付けら
れている。このシャッタ部材４２も、アルミニウム、ス
テンレス等の金属板を用いて、あるいは合成樹脂を成形
して形成されている。
【００４１】第２のディスクカートリッジ２２に設けら
れるシャッタ部材４２は、記録再生用の開口部３０，３
１を閉塞するに足る大きさのシャッタ部４２ａ，４２ｂ
を有し、これらシャッタ部４２ａ，４２ｂを連結すると
ともに、このシャッタ部材４２をカートリッジ本体２８
に支持させるための断面コ字状をなすシャッタ支持部４
３，４４がシャッタ部４２ａ，４２ｂの基端部側の両側
に突設され、全体で略Ｔ字状をなすように形成されてい
る。
【００４２】ところで、第２のディスクカートリッジ２
２に設けられる記録再生用の開口部３０，３１は、第２
の磁気ディスク２３の外周縁近傍まで形成された信号記
録部をカートリッジ本体２８の外方に臨ませるようにす
るため、カートリッジ本体２８の前面近傍まで形成さ
れ、前述した第１のディスクカートリッジ５に設けた記
録再生用の開口部１３，１４に比し大きく形成されてい
る。このように大型化された記録再生用の開口部３０，
３１を確実に開放するため、図４に示すように、シャッ
タ部材４２の一方のシャッタ支持部４３には、シャッタ
部材４２が開口部３０，３１を開放した位置に移動され
たとき、これら開口部２９，３０のカートリッジ本体２
８の前面側を開放する切り欠き凹部４５が形成されてい
る。すなわち、シャッタ支持部４３のカートリッジ本体
２８の上下面に延長される部分に切り欠き凹部４５が形
成されている。
【００４３】上述のように形成されたシャッタ部材４２
は、カートリッジ本体２８の前面側からシャッタ部４２
ａ，４２ｂが記録再生用の開口部３０，３１上に延長さ
れるように嵌合され、シャッタ部４２ａ，４２ｂがこれ
ら開口部３０，３１を開閉する図４及び図５中矢印ａ1
方向及び矢印ａ2 方向に移動可能に取り付けられてい
る。
【００４４】なお、シャッタ部材４２は、カートリッジ
本体２８内に配設された図示しないバネ部材にシャッタ
部４２ａ，４２ｂが記録再生用の開口部３０，３１を閉
塞する図４及び図５中矢印ａ2 方向に移動するように付
勢されている。
【００４５】次に、上述したように構成された第１の記
録密度で情報信号が記録される第１の磁気ディスク６を
収納した第１のディスクカートリッジ５と、第１の記録
密度より記録密度が高い第２の記録密度で情報信号が記
録される第２の磁気ディスク２３を収納した第２のディ
スクカートリッジ２２のいずれか一方を選択的に用いて
情報信号の記録再生を行うことを可能とする本発明に係
るディスクドライブ装置１００を図面を参照して説明す
る。
【００４６】図１に示すように、ディスクドライブ装置
１００は、ディスクカートリッジが装着される装置本体
１０１と、この装置本体１０１の底面部の保護する下カ
バーであるとともに装置本体１０１を例えばコンピュー
タの筐体内の被取付け部に取り付けるための取り付け用
ベース１０３とを備えている。
【００４７】装置本体１０１は、図１及び図６に示すよ
うに、金属板やアルミダイキャスト等により形成された
ベース１０５と、このベース１０５の内方を保護するた
めの上カバー１０７と、装置本体１０１内に対して第１
及び第２のディスクカートリッジ５，２２を挿脱するた
めのカートリッジ挿脱口１１０を有するフロントパネル
１０９とを有している。
【００４８】上カバー１０７は、図１及び図６に示すよ
うに、金属板を断面略コ字状に折り曲げて形成されてお
り、ベース１０５の上端部に取り付けられる。
【００４９】フロントパネル１０９は、合成樹脂等によ
って形成されており、ベース１０５に着脱自在に組み付
けられている。フロントパネル１０９は、上縁側には、
第１又は第２のディスクカートリッジ５，２２が、シャ
ッタ部材１９，４２が取り付けられた前端側を挿入端と
して水平に挿入されるに足る大きさを有するカートリッ
ジ挿脱口１１０が設けられている。このカートリッジ挿
脱口１１０は、第１又は第２のディスクカートリッジ
５，２２が装置本体１０１内に装着されていない状態に
おいて、装置本体１０１の内方に向かって回動される開
閉扉１１２により閉塞されている。
【００５０】フロントパネル１０９の下縁側の両側に
は、装置本体１０１内に装着された第１又は第２のディ
スクカートリッジ５，２２を装置本体１０１内から排出
させる図示しないイジェクト機構を動作させるイジェク
ト釦１１３と、このディスクドライブ装置１００の動作
状態を表示する発光表示部１１４とがそれぞれ設けられ
ている。
【００５１】ディスクドライブ装置１００を構成する装
置本体１０１は、図６に示すように、第１又は第２のデ
ィスクカートリッジ５，２２に収納された第１又は第２
の磁気ディスク６，２３に対して情報信号を記録再生す
るヘッド機構１１６と、このヘッド機構１１６を第１又
は第２の磁気ディスク６，２３の径方向に移動する移動
機構１１７と、第１又は第２の磁気ディスク６，２３を
回転駆動するディスク回転駆動機構１１８と、第１又は
第２のディスクカートリッジ５，２２の記録再生を行う
カートリッジ装着位置にディスクカートリッジ５，２２
を移送するローディング機構１１９とを備えている。
【００５２】ヘッド機構１１６は、装置本体１０１内の
ベース１０５上に、装置本体１０１内に装着される第１
及び第２のディスクカートリッジ５，２２と対向する位
置に、移動機構１１７を介して第１及び第２の磁気ディ
スク６，２３の径方向に移動可能に配設されている。
【００５３】このヘッド機構１１６は、図６及び図７に
示すように、互いに異なる第１及び第２の記録密度に対
応して情報信号を記録再生するヘッド部１２１，１２１
と、このヘッド部１２１，１２１を先端部に支持する支
持アーム１２２，１２２と、この支持アーム１２２，１
２２の基端部に配設されるベースプレート１２３，１２
３と、このベースプレート１２３，１２３を介して支持
アーム１２２，１２２を保持するアーム保持部材１２
４，１２４と、これらアーム保持部材１２４，１２４が
取付けられたヘッドキャリッジ本体１２５とを有してい
る。
【００５４】ヘッド部１２１，１２１は、第１又は第２
の磁気ディスク６，２３の両主面を間に挟んで対向する
位置に配設されており、図示しないが、記録密度が異な
る第１の記録密度及び第２の記録密度に対応して情報信
号を記録再生する第１及び第２の磁気ヘッド素子を有す
るヘッドスライダと、このヘッドスライダを揺動自在に
支持するためのジンバルバネと、このジンバルバネが取
り付けられるスペーサとを有している。
【００５５】ヘッドスライダは、図示しないが、第１の
記録密度に対応して情報信号を記録再生する第１の磁気
ヘッド素子と、この第１の記録密度より記録密度が高い
第２の記録密度に対応して情報信号を記録及び／又は再
生する第２の磁気ヘッド素子と、磁気回路を構成するコ
イル及び磁気コア形成部材とを有している。ジンバルバ
ネは、金属薄板によって形成されており、略中央部にヘ
ッド支持部が弾性変位自在に形成されている。ジンバル
バネは、ヘッド支持部にヘッドスライダが取り付けられ
ることにより、ヘッド支持部を介してヘッドスライダを
揺動自在に支持している。スペーサは、内方にジンバル
バネのヘッド支持部に当接するピボットを有する略矩形
筒状に形成されており、一端部にジンバルバネの外周部
が取り付けられる取付け部が形成されている。このスペ
ーサの他端部は、支持アーム１２２の先端部に取り付け
られている。
【００５６】支持アーム１２２は、金属薄板によって形
成されており、図８、図９及び図１０に示すように、ヘ
ッド部１２１を支持する先端側の第１の部分１３１と、
ベースプレート１２３が取り付けられる基端側の第２の
部分１３２と、これら第１の部分１３１と第２の部分１
３２を連結する第３の部分１３３とを有している。これ
ら第１、第２及び第３の部分１３１，１３２，１３３
は、第１又は第２の磁気ディスク６，２３に対して所望
の摺接状態又は浮上状態で追従するための各種物理特性
が異なるように、互いに異なる形状とされている。
【００５７】第１の部分１３１は、支持アーム１２２の
長手方向に平行な軸回り方向（以下、ピッチ方向と称す
る。）の剛性を考慮した形状とされており、第１又は第
２の磁気ディスク６，２３に対する支持アーム１２２の
初期姿勢の最適化が図られている。
【００５８】第２の部分１３２は、第２の磁気ディスク
２３の記録再生時に、ヘッド部１２１のヘッドスライダ
と第２の磁気ディスク２３の信号記録面との隙間を所望
の値にするための剛性を考慮した形状とされており、第
２の磁気ディスク２３に対するヘッド部１２１の追従性
の最適化が図られている。
【００５９】第３の部分１３３は、支持アーム１２２の
幅方向に平行な軸回り方向（以下、ロール方向と称す
る。）の剛性を考慮した形状とされており、後述するデ
ィスク回転駆動機構１１９のスピンドルモータや移動機
構１１７の電磁駆動部が発生する振動との共振を避ける
構造とされている。
【００６０】支持アーム１２２は、図９及び図１０に示
すように、第１及び第３の部分１３１，１３３が、先端
部に向かって幅が次第に小とされるテーパ形状に形成さ
れている。支持アーム１２２には、図９に示すように、
幅方向の両側に、主面に対して折り曲げられた折曲片１
３６，１３７が、第１及び第３の部分１３１，１３３の
長手方向に亘ってそれぞれ形成されている。
【００６１】支持アーム１２２の第１の部分１３１の折
曲片１３６，１３７には、図１１に示すように、主面に
対する折曲片１３６，１３７の折り曲げ高さが、先端側
に向かって次第に小とされる傾斜部１３９が形成されて
いる。
【００６２】また、支持アーム１２２の折曲片１３６，
１３７は、図１２に示すように、支持アーム１２２の主
面に対して傾斜してそれぞれ形成されており、主面に対
する傾斜角θが鈍角とされている。傾斜角θは、例えば
１００゜程度とされている。
【００６３】また、折曲片１３６，１３７には、第１又
は第２の磁気ディスク６，２３の信号記録面に対してヘ
ッド部１２１を近接離間させる図示しないヘッド昇降機
構によって昇降操作される支持軸の両端が取り付けられ
る取付け片１４１がそれぞれ形成されている。
【００６４】支持アーム１２２の第２の部分１３２に
は、図９及び図１０に示すように、支持アーム１２２を
アーム保持部材１２４に固定するための固定ネジ１４３
が挿通される挿通穴１４４が穿設されており、この挿通
穴１４４を挟んで幅方向の両側に位置して、ベースプレ
ート１２３に対する取付け位置を位置決めするための位
置決め基準穴１４５及び位置決めガイド穴１４６がそれ
ぞれ穿設されている。これら位置決め基準穴１４５及び
位置決めガイド穴１４６は、図示しない取付け治具の位
置決め基準ピン及び位置決めガイドピンが挿通されるこ
とにより、ベースプレート１２３に対する位置決めが行
われる。
【００６５】また、支持アーム１２２の第２の部分１３
２には、図１０に示すように、第３の部分１３３に隣接
して開口部１４８が形成されており、この開口部１４８
の縁部に、支持アーム１２２とベースプレート１２３と
を接合固定する際、支持アーム１２２の長手方向に対す
る取付け位置を位置決めするための位置決め基準溝１４
９が切り欠き形成されている。この位置決め基準溝１４
９は、支持アーム１２２の幅方向の中心線上に位置して
形成されている。また、支持アーム１２２の第３の部分
１３３には、幅方向の中心線上に位置して、支持アーム
１２２とベースプレート１２３とを接合固定する際に、
支持アーム１２２の長手方向に対する取付け位置をガイ
ドするための位置決めガイド穴１５０が形成されてい
る。
【００６６】そして、支持アーム１２２の第１の部分１
３１には、第１又は第２の磁気ディスク６，２３の信号
記録面に対向する面上に、ヘッド部１２１が所望の位置
に位置決めされて取り付けられている。図１１に示すよ
うに、ヘッド部１２１は、傾斜部１３９が形成された第
１の部分１３１の先端側に位置して配設されている。ま
た、図１０に示すように、第２の部分１３２のコーナ部
には、ヘッド部１２１と接続された図示しない接続線の
中途部を支持するための支持片１５２，１５２が一体に
突出形成されている。
【００６７】ところで、上述した支持アーム１２２は、
第１の部分１３１の折曲片１３６，１３７に傾斜部１３
９されたが、例えば図１３及び図１４に示すような形状
とされてもよい。
【００６８】図１３に示すように、支持アーム１５５
は、詳細な説明を省略するが、上述した支持アーム１２
２と同様に第１の部分１５７、第２の部分（図示せず）
及び第３の部分１５９とを有し、第１の部分１５７及び
第３の部分１５９の折曲片１６１，１６２の折り曲げ高
さを互いに異なるように形成されている。すなわち、折
曲片１６１，１６２は、図１３に示すように、第１の部
分１５７の折り曲げ高さが、第３の部分１５９の折り曲
げ高さより低く形成されている。また、図１３に示すよ
うに、第１の部分１５７の長手方向の寸法は、トラック
幅方向に平行なヘッド部１２１の幅に比して小とされて
いる。換言すれば、ヘッド部１２１は、第１及び第３の
部分１５７，１５９とに跨って取り付けられている。
【００６９】また、図１４に示すように、支持アーム１
６５は、詳細な説明を省略するが、第１の部分１６７、
第２の部分（図示せず）及び第３の部分１６９とを有
し、折曲片１７１，１７２の第１の部分１６７が切り欠
かれて、この第１の部分１６７が平板状に形成されてい
る。図１４に示すように、第１の部分１６７の長手方向
の寸法は、トラック幅方向に平行なヘッド部１２１の幅
に比して小とされている。換言すれば、ヘッド部１２１
は、第１及び第３の部分１６７，１６９とに跨って取り
付けられている。
【００７０】上述したように、支持アームの折曲片の各
部分の折り曲げ高さを適宜変更することによって、支持
アーム全体の曲げ共振やねじれ共振等に対する特性の最
適化が図られる。
【００７１】さらに、支持アーム１２２の第２の部分１
３２の外周部には、図８、図９及び図１０に示すよう
に、この支持アーム１２２をアーム保持部材１２４に取
り付ける際に、アーム保持部材１２４に対する支持アー
ム１２２の取付け位置を位置決めするための位置決め基
準部１８０が形成されている。この位置決め基準部１８
０は、位置決め用の突当ピンが突き当てられる基準とな
る各辺１８１，１８２，１８３を有している。
【００７２】なお、上述した支持アーム１２２は、第２
の部分１３２に略矩形状の開口部１４８が設けられた
が、支持アームに設けられる他の開口部の形状について
図面を参照して簡単に説明する。なお、上述した支持ア
ーム１２２と同一箇所には同一符号を付して説明を省略
する。
【００７３】図１５に示すように、支持アームの第２の
部分には、支持アームの幅方向に平行な開口幅が、第３
の部分側から第２の部分側に向かって次第に大とされる
開口部１５３が設けられている。この開口部１５３は、
コーナ部が円弧状に形成されることにより、コーナ部に
応力が集中することを低減する形状とされている。また
図１６に示すように、支持アームの第２の部分には、支
持アームの幅方向に平行な開口幅が、第３の部分側から
第２の部分側に向かって次第に小とされる開口部１５４
が設けられている。この開口部１５4は、コーナ部が円
弧状に形成されることにより、コーナ部に応力が集中す
ることを低減する形状とされている。
【００７４】上述した開口部１５３，１５４のように、
支持アームは、第２の部分に形成する開口部の大きさや
形状を適宜選択することにより、第２の部分と第３の部
分を連結する連結部を構成する連結片の長手方向の向き
や幅等を変更して、第２の部分の剛性等の物理的特性を
所望の値に調整することができる。
【００７５】ペースプレート１２３は、金属材料によっ
て平板状に形成されており、図８に示すように、支持ア
ーム１２２の第２の部分１３２上の所定の位置に、例え
ばレーザスポット溶接により接合固定されている。
【００７６】ベースプレート１２３には、図９及び図１
７に示すように、アーム保持部材１２４に対して調動し
て取り付けるために、固定ネジ１４３が螺合するネジ穴
１７５を有するフランジ部１７４が形成されている。こ
のフランジ部１７４によれば、支持アーム１２２に取り
付けられたヘッド部１２１の第１又は第２の磁気ディス
ク６，２３に対する位置を、固定ネジ１４３とフランジ
部１７４を介して移動させることにより微調整して固定
することが容易に行うことが可能とされる。
【００７７】また、ベースプレート１２３には、図９及
び図１７に示すように、フランジ部１７４を挟んで両側
に、支持アーム１２２に対する取付け位置を位置決めを
するための位置決め基準穴１７７及び位置決めガイド穴
１７８がそれぞれ穿設されている。これら位置決め基準
穴１７７及び位置決めガイド穴１７８は、図示しない取
付け治具の位置決め基準ピン及び位置決めガイドピンが
挿通されることにより、位置決めが行われる。
【００７８】さらに、ベースプレート１２３の外周部に
は、図１７に示すように、支持アーム１２２の第２の部
分１３２上に取り付ける際に、この支持アーム１２２の
長手方向に対する取付け位置を位置決めするための位置
決め基準溝１７９が、支持アーム１２２の幅方向に中心
線上に位置して切り欠き形成されている。この位置決め
基準溝１７９は、支持アーム１２２の位置決め基準溝１
４９に対応する位置に形成されている。
【００７９】また、ベースプレート１２３の外周部は、
図８及び図１８に示すように、支持アーム１２２の第２
の部分１３２に取り付けられた状態で、このベースプレ
ート１２３の外周部から支持アーム１２２の第２の部分
１３２の位置決め基準部１８０の各辺１８１，１８２，
１８３がそれぞれ僅かに突出する寸法に形成されてい
る。支持アーム１２２の位置決め基準部１８０の各辺１
８１，１８２，１８３は、図８及び図１８に示すよう
に、ベースプレート１２３の外周部から例えば０．１ｍ
ｍ程度突出されている。
【００８０】アーム保持部材１２４は、剛性を有する材
料によって形成されており、支持アーム１２２及びベー
スプレート１２３を固定するための固定ネジ１４３が螺
合するネジ穴１８５を有している。また、アーム保持部
材１２４は、図６及び図７に示すように、後述するロー
ディング機構１１９が有するカートリッジホルダの上面
部に摺接することによりヘッド部１２１，１２１の移動
をガイドするガイド片１８６，１８６を有している。そ
して、このアーム保持部材１２４には、ベースプレート
１２３が取り付けられている。ヘッドキャリッジ本体１
２５は、剛性を有する材料により断面略コ字状に形成さ
れており、移動機構１１７に移動可能に支持されてい
る。
【００８１】以上のように構成されたベースプレート１
２３を支持アーム１２２の第２の部分１３２上に位置決
めして取り付ける方法、及びベースプレート１２３が取
り付けられた支持アーム１２２をアーム保持部材１２４
に対して位置決めして取り付ける方法について以下説明
する。
【００８２】まず、支持アーム１２２にヘッド部１２１
が取り付けられた後に、この支持アーム１２２には、図
示しない取付け治具を用いてベースプレート１２３が取
り付けられる。支持アーム１２２は、取付け治具上に立
設された位置決めガイドピン及び位置決め基準ピンが、
位置決めガイド穴１４６及び位置決め基準穴１４５にそ
れぞれ挿通されて位置決めされる。更に、支持アーム１
２２は、取付け治具に立設された位置決めガイド軸が位
置決めガイド穴１５０に挿通されるとともに、取付け治
具に立設された位置決め基準軸が位置決め基準溝１４９
に突き当てられて、取付け治具上に載置される。
【００８３】そして、ベースプレート１２３は、取付け
治具上に載置された支持アーム１２２上に、取付け治具
の位置決めガイドピン及び位置決め基準ピンが位置決め
ガイド穴１７８及び位置決め基準穴１７７にそれぞれ挿
通されるとともに、このベースプレート１２３の位置決
め基準溝１７９に位置決め基準軸を突き当てることによ
って、支持アーム１２２の長手方向に対する取付け位置
が位置決めされて載置され、支持アーム１２２の第２の
部分１３２上に接合固定される。したがって、ベースプ
レート１２３は、支持アーム１２２の長手方向に対して
高精度に位置決めされて取り付けられる。
【００８４】つぎに、ベースプレート１２３が取り付け
られた支持アーム１２２は、図１８に示すように、アー
ム保持部材１２４に対して取り付ける際、第２の部分１
３２の位置決め基準部１８０の基準となる各辺１８２，
１８３に対して、取付け治具上に立設された突当ピン１
８８，１８８，１８８がそれぞれ３点で突き当てられ
る。図示しないが、ベースプレート１２３が取り付けら
れた支持アーム１２２は、支持アーム１２２及びベース
プレート１２３の位置決め基準穴１４５，１７７或いは
位置決めガイド穴１４６，１７８に、位置決め基準部１
８０の各辺１８２，１８３に対して突当ピン１８８，１
８８，１８８がそれぞれ突き当てられる方向に付勢する
付勢ピンが挿通されて、この付勢ピンの付勢力によって
突き当てられる。なお、支持アーム１２２には、付勢ピ
ンが付勢する付勢力が、第２の部分１３２のコーナ部の
ほぼ対角線方向に作用する。
【００８５】したがって、支持アーム１２２及びベース
プレート１２３をアーム保持部材１２４に取り付ける際
に、ヘッド部１２１が設けられた支持アーム１２２を位
置決め基準として３点で位置決めされることにより、ア
ーム保持部材１２４に対して高精度に取り付けることが
可能とされる。
【００８６】最後に、支持アーム１２２及びベースプレ
ート１２３は、位置決め基準穴１４５，１７７及び位置
決めガイド穴１４６，１７８に図示しない調整用のガイ
ドピンがそれぞれ挿通されて、ベースプレート１２３の
フランジ部１７４のネジ穴１７５に螺合された固定ネジ
１４３を微調整することにより、アーム保持部材１２４
に対するベースプレート１２３の固定方向が調動され
る。したがって、ベースプレート１２３が取り付けられ
た支持アーム１２４は、第１又は第２の磁気ディスク
６，２３に対するヘッド部１２１の位置を高精度に位置
決めするとともに、固定ネジ１４３を介して容易且つ確
実にアーム保持部材１２４に固定することができる。
【００８７】以上のように構成されたヘッド部１２１，
１２１を有するヘッド機構１１６は、第１の記録密度で
情報信号が記録される第１の磁気ディスク６と、この第
１の磁気ディスク６より記録密度が高い第２の記録密度
で情報信号が記録される第２の磁気ディスク２３とにそ
れぞれ対応して、情報信号の記録再生を行うことが可能
とされている。
【００８８】第１の磁気ディスク６に対して情報信号の
記録再生を行う場合には、各支持アーム１２２，１２２
の先端側に取り付けたヘッド部１２１，１２１の第１の
磁気ヘッド素子を第１の磁気ディスク６の信号記録面に
接触させた状態で第１の磁気ディスク６を回転駆動す
る。このとき、第１の磁気ディスク６は、ディスク回転
駆動機構１１８により約３００ｒｐｍの回転速度で回転
され、第１の磁気ヘッド素子により情報信号の記録再生
が行われる。
【００８９】一方、第２の磁気ディスク２３に対して情
報信号を記録再生する場合には、第２の磁気ディスク２
３の信号記録面からヘッド部１２１，１２１の第２の磁
気ヘッド素子を僅かに浮上させる。すなわち、第２の磁
気ディスク２３が装着されたことが検出されると、ディ
スク回転駆動機構１１８は、第２の磁気ディスク２３を
約３６００ｒｐｍの回転速度で回転させる。このよう
に、第２の磁気ディスク２３が高速で回転されると、こ
の第２の磁気ディスク２３の信号記録面に対応するヘッ
ドスライダの対向面と第２の磁気ディスク２３の信号記
録面との間に空気の対流が発生し、いわゆるエアフィル
ムが形成されるため、このエアフィルムの作用によりヘ
ッド部１２１，１２１が第２の磁気ディスク２３の信号
記録面から一定量、およそ５０ｎｍ程度浮上される。そ
して、第２の磁気ディスク２３は、信号記録面に対して
ヘッド部１２１，１２１が浮上された状態で、第２の磁
気ヘッド素子により情報信号の記録再生が行われる。
【００９０】移動機構１１７は、図６に示すように、ベ
ース１０５上に配設されてヘッド機構１１６のヘッドキ
ャリッジ本体１２５を移動可能に支持する主ガイド軸２
０２及び図示しない従ガイド軸と、ヘッドキャリッジ本
体１２５を介してヘッド機構１１６のヘッド部１２１，
１２１を第１及び第２の磁気ディスク６，２３の径方向
に移動する電磁駆動部２００とを有している。電磁駆動
部２００は、図示しないボイスコイルモータのヨークに
挿通される駆動用コイル２０４，２０５を有しており、
これら駆動用コイル２０４，２０５に駆動電流が供給さ
れることにより、ディスクテーブル２２２上にローディ
ングされた第１又は第２の磁気ディスク６，２３の径方
向に移動操作される。
【００９１】ディスク回転駆動機構１１８は、図６に示
すように、ベース１０５に取り付けられたスピンドルモ
ータ２２０と、このスピンドルモータ２２０のスピンド
ル２２１の先端側にこのスピンドル２２１と一体に回転
するように取り付けられたディスクテーブル２２２とを
有している。ディスクテーブル２２２には、第１又は第
２の磁気ディスク６，２３が載置される載置面側に、磁
気ディスク６，２３に取り付けたハブ８、２５を吸引す
るためのマグネット２２３が取り付けられている。ま
た、ディスクテーブル２２２の磁気ディスク６，２３の
載置面側には、スピンドル２２１に対して偏心した位置
にハブ８，２５に設けた駆動ピン係合孔８ｂ又は駆動ピ
ン挿通孔２５ｂに係合又は挿通する駆動ピン２２４が突
設されている。駆動ピン２２４は、ディスクテーブル２
２２の外周側に向かって図示しない引っ張りバネ等の付
勢部材を介して付勢されている。
【００９２】そして、ベース１０５の下面側には、種々
の電子回路や検出スイッチ等が配設された電子回路基板
２２６が取り付けられている。この電子回路基板２２６
上には、図６に示すように、第１又は第２のディスクカ
ートリッジ５，２２の装着の有無を検出するディスクイ
ン検出スイッチ２２７が、押込み操作される操作子をベ
ース１０５の上面側に突出させて配設されている。ま
た、電子回路基板２２６上には、第１又は第２のディス
クカートリッジ５，２２に設けた誤記録防止孔１６，３
２の開放状態を検出する第１又は第２の誤記録防止検出
スイッチ２２８，２２９が設けられている。また、電子
回路基板２２６上には、図６に示すように、第２のディ
スクカートリッジ２２に設けたディスク容量識別孔３４
を検出するディスク容量検出スイッチ２３０が設けられ
ている。このディスク容量検出スイッチ２３０は、カー
トリッジ装着位置に装着されるディスクカートリッジに
設けたディスク容量識別孔の有無を検出することによっ
て、ディスクカートリッジに収納された磁気ディスクの
容量を検出する。
【００９３】ローディング機構１１９は、図６に示すよ
うに、カートリッジ挿脱口１１０から装填された第１又
は第２のディスクカートリッジ５，２２を保持するカー
トリッジホルダ２３１と、このカートリッジホルダ２３
１に対して第１又は第２のディスクカートリッジ５，２
２が挿脱されるカートリッジ挿脱位置とディスク回転駆
動機構１１８のディスクテーブル２２２上に載置される
カートリッジ装着位置とに昇降動作させるための昇降操
作板２３２とを有している。
【００９４】カートリッジホルダ２３１は、相対向する
両側に装置本体１０１内に挿入された第１又は第２のデ
ィスクカートリッジ５，２２の幅方向の両側を保持する
カートリッジ保持部２３５を有し、カートリッジ挿脱口
１１０に臨む前方側及びベース１０５に臨む下方側が開
放された略筐体状に形成されている。カートリッジホル
ダ２３１の上面部には、第１又は第２のディスクカート
リッジ５，２２に対してヘッド機構１１６が進入するた
めの記録再生用の切り欠き部２３６が形成されている。
また、カートリッジホルダ２３１の両側には、ベース１
０５の側面部に形成されたガイド溝２３７に係合するガ
イド片２３８，２３８が外方に向かって切り起こして形
成されており、ガイド片２３８，２３８を介してベース
１０５に対する昇降位置がガイドされている。また、カ
ートリッジホルダ２３１の両側には、昇降操作板２３２
上に移動可能に支持される支持軸２３９が外方に向かっ
て突設されている。
【００９５】このカートリッジホルダ２３１は、カート
リッジ挿脱口１１０を介して装置本体１０１内に挿入さ
れた第１又は第２のディスクカートリッジ５，２２を保
持して、ベース１０５に組み付けられた昇降操作板２３
２によって、ディスク回転駆動機構１１８のディスクテ
ーブル２２２から離間したカートリッジ挿脱位置とディ
スクテーブル２２２側に近接したカートリッジ装着位置
とに亘る上下方向に移動操作される。このカートリッジ
ホルダ２３１は、保持した第１又は第２のディスクカー
トリッジ５，２２に収納された第１又は第２の磁気ディ
スク６，２３をディスクテーブル２２２上にローディン
グさせ、或いはディスクテーブル２２２上にローディン
グされた磁気ディスク６，２３をアンローディングさせ
る。
【００９６】そして、ベース１０５の上面側には、この
ベース１０５とカートリッジホルダ２３１との間に位置
して、カートリッジホルダ２３１をベース１０５に配設
されたディスク回転駆動機構１１８に対して近接離間す
る方向に昇降動作させる昇降操作板２３２が配設されて
いる。この昇降操作板２３２には、対向する両側に、図
６に示すように、上下方向の傾斜溝２４４を有するカム
片２４１，２４２が立ち上がり形成されている、これら
カム片２４１，２４２の傾斜溝２４４上には、カートリ
ッジホルダ２３１の両側に突設された支持軸２３９が移
動可能に係合されている。
【００９７】また、昇降操作板２３２は、図示しない付
勢部材により、図６中矢印Ｘ2 方向に移動付勢されてい
る。また、ベース１０５上の後方側には、昇降操作板２
３２が図６中矢印Ｘ1 方向の後方側に移動されたとき、
この昇降操作板２３２を後方側に移動させた位置にロッ
クするためのロックレバー２４６が回動可能に設けられ
ている。
【００９８】また、ベース１０５上の後方側には、図示
しないが、昇降操作板２３２を付勢部材による付勢力に
抗して図６中矢印Ｘ1 方向に移動操作するイジェクト機
構のイジェクト用モータが配設されている。
【００９９】昇降操作板２３２は、カートリッジ挿脱口
１１０を介して装置本体１０１内に第１又は第２のディ
スクカートリッジ５，２２を挿脱可能な状態とすると
き、イジェクト用モータにより図６中矢印Ｘ1 方向に移
動操作され、ベース１０５の後方側の位置に移動されて
いる。このとき、昇降操作板２３２は、ロックレバー２
４６によりロックされ、ベース１０５の後方側に移動さ
れた位置に保持されている。昇降操作板２３２がロック
レバー２４６にロックされた状態にあるとき、カートリ
ッジホルダ２３１は、支持軸２３９が、昇降操作板２３
２のカム片２４１，２４２の傾斜溝２４４上の上端側に
支持されており、ディスク回転駆動機構１１８のディス
クテーブル２２２から離間された上昇位置に保持されて
いる。カートリッジホルダ２３１は、上昇位置に保持さ
れているとき、前面側の開放端をカートリッジ挿脱口１
１０に対向させた状態に位置されている。ここで、カー
トリッジ挿脱口１１０を介して第１及び第２のディスク
カートリッジ５，２２をカートリッジホルダ２３１内に
挿入すると、ロックレバー２４６は、第１又は第２のデ
ィスクカートリッジ５，２２の挿入端側により押し込ま
れて回動操作される。第１又は第２のディスクカートリ
ッジ５，２２が、カートリッジホルダ２３１内の所定の
挿入位置まで挿入されると、ロックレバー２４６は、回
動することにより昇降操作板２３２のロックを解除す
る。昇降操作板２３２は、ロックレバー２４６によるロ
ックが解除されると、付勢部材の付勢力を受けて図６中
矢印Ｘ2 方向に移動操作される。昇降操作板２３２が図
６中矢印Ｘ2 方向に移動すると、支持軸２３９がカム片
２４１，２４２の傾斜溝２４４に沿って下端側に移動
し、カートリッジホルダ２３１が図６中矢印Ｌ1 方向の
ベース１０５側のディスクテーブル２２２側に下降され
る。昇降操作板２３２は、カートリッジホルダ２３１を
下降させることにより、カートリッジホルダ２３１に保
持された第１又は第２のディスクカートリッジ５，２２
をベース１０５上に構成されたカートリッジ装着位置に
位置決め装着させるとともに第１又は第２のディスクカ
ートリッジ５，２２に収納された第１又は第２のディス
クカートリッジ５，２２に収納された第１又は第２の磁
気ディスク６，２３をディスクテーブル２２２上にロー
ディングする。
【０１００】このとき、第１又は第２の磁気ディスク
６，２３は、スピンドル２２１がハブ８，２５に設けた
スピンドル孔８ａ，２５ａに挿通し、駆動ピン２２４が
駆動ピン係合孔８ｂ又は駆動ピン挿通穴２５ｂに係合又
は挿通し、マグネットによりハブ８，２５が吸引されて
ディスクテーブル２２２上に載置され、ディスクテーブ
ル２２２と一体に回転可能な状態となる。ここで、スピ
ンドルモータ２２０が駆動されることにより、第１又は
第２の磁気ディスク６，２３は、ディスクテーブル２２
２と一体に、各々の記録密度に対応する回転数で回転さ
れる。
【０１０１】また、ローディング機構１１９は、図６に
示すように、昇降操作板２３２の位置を規制するロック
レバー２４６とを第１又は第２のディスクカートリッジ
５，２２をカートリッジ装着位置から排出させる際、イ
ジェクト釦１１３を押込み操作することにより、イジェ
クト用モータが回転駆動されて、昇降操作板２３２が図
６中矢印Ｘ1 方向に移動される。昇降操作板２３２が図
６中Ｘ2 方向に移動されることによって、カートリッジ
ホルダ２３１は、カートリッジ挿脱位置に移動されると
ともに、ロックレバー２４６が回動して、カートリッジ
挿脱口１１０から第１又は第２のディスクカートリッジ
５，２２を排出させる。
【０１０２】上述したように、ヘッド機構１１６は、第
１、第２及び第３の部分１３１，１３２，１３３を有す
る支持アーム１２２を備えることによって、ピッチ方向
及びロール方向の剛性の最適化が図られるとともに、第
２の磁気ディスク２３の信号記録面とヘッド部１２１と
の隙間が最適化されるため、記録再生時に、、支持アー
ム１２２を介してヘッド部１２１、１２１を第１の磁気
ディスク６に対して所望の摺接状態で良好に追従させる
とともに、第２の磁気ディスク２３に対して所望の浮上
状態で高精度に追従させることができる。したがって、
ヘッド機構１１６によれば、特に第２の磁気ディスク２
３の記録再生時の動作の信頼性を向上することができ
る。
【０１０３】なお、本発明に係るディスクドライブ装置
１００は、情報記録媒体として第１及び第２のディスク
カートリッジ５，２２に適用される構成とされたが、例
えば、装置本体１０１に対してリムーバブルとされる光
磁気ディスクカートリッジ等の他のディスクカートリッ
ジに適用されてもよく、或いはハードディスク装置とし
て構成されてもよいことは勿論である。
【０１０４】
【発明の効果】上述したように本発明に係る磁気ヘッド
装置によれば、支持アームを介して、ディスク状記録媒
体に対してヘッド部を高精度に追従させることができ
る。したがって、この磁気ヘッド装置によれば、記録再
生動作の信頼性の向上が図られる。
【０１０５】また、本発明に係るディスクドライブ装置
によれば、支持アームを介して、ディスク状記録媒体に
対してヘッド部を高精度に追従させることができる。し
たがって、このディスクドライブ装置によれば、記録再
生動作の信頼性の向上が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスクドライブ装置を示す斜視
図である。
【図２】上記ディスクドライブ装置に適用される第１の
ディスクカートリッジを示す斜視図である。
【図３】上記第１のディスクカートリッジを底面側から
示す平面図である。
【図４】上記ディスクドライブ装置に適用される第２の
ディスクカートリッジを示す斜視図である。
【図５】上記第２のディスクカートリッジを底面側から
示す平面図である。
【図６】上記ディスクドライブ装置を示す分解斜視図で
ある。
【図７】上記ディスクドライブ装置が備えるヘッド機構
を示す斜視図である。
【図８】上記ヘッド機構が備える支持アームとベースプ
レートを示す斜視図である。
【図９】上記ヘッド機構が備える支持アームとベースプ
レートを示す分解斜視図である。
【図１０】上記支持アームを示す平面図である。
【図１１】上記支持アームの第１の部分の形状を説明す
るために示す側面図である。
【図１２】上記支持アームの折曲片を説明するために示
す縦断面図である。
【図１３】上記支持アームの第１の部分の他の形状を示
す側面図である。
【図１４】上記支持アームの第１の部分の更に他の形状
を示す側面図である。
【図１５】上記支持アームに設けられる他の開口部の形
状を示す平面図である。
【図１６】上記支持アームに設けられる更に他の開口部
の形状を示す平面図である。
【図１７】上記ベースプレートを示す平面図である。
【図１８】上記ベースプレートの位置決め基準部を説明
するために示す平面図である。
【符号の説明】
５ 第１のディスクカートリッジ、６ 第１の磁気ディ
スク、２２ 第２のディスクカートリッジ、２３ 第２
の磁気ディスク、１００ ディスクドライブ装置、１１
６ ヘッド機構、１２１ ヘッド部、１２２ 支持アー
ム、１２３ベースプレート、１２４ アーム保持部、１
３１ 第１の部分、１３２ 第２の部分、１３３ 第３
の部分
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年９月１７日（１９９９．９．１
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 仁 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 早田 裕 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D059 AA01 BA02 CA08 CA21 DA19 DA26 EA12

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体に対して情報信号を
    記録及び／又は再生する磁気ヘッド素子を有するヘッド
    部と、 上記ヘッド部を支持する第１の部分と、被取付部に取り
    付けられる第２の部分と、上記第１の部分と上記第２の
    部分とを連結する第３の部分とを有する支持アームとを
    備え、 上記第１、第２及び第３の部分は、上記ディスク状記録
    媒体に対して所望の状態で追従するための各種物理特性
    が異なるように、互いに異なる形状とされていることを
    特徴とする磁気ヘッド装置。
  2. 【請求項２】 上記磁気ヘッド装置は、 上記ディスク状記録媒体を間に挟んで対向して配設され
    た一組の上記支持アームと、 上記一組の支持アームの上記第２の部分をそれぞれ保持
    する支持アーム保持部材とを備えることを特徴とする請
    求項１に記載の磁気ヘッド装置。
  3. 【請求項３】 上記支持アームには、上記第１の部分と
    上記第３の部分の幅方向の両側に、主面に対して折り曲
    げられた折曲片がそれぞれ形成されるとともに、上記第
    １の部分の長手方向の亘って、上記折曲片の折り曲げ高
    さが、上記支持アームの先端に向かって次第に小さくさ
    れる傾斜部が形成されたことを特徴とする請求項１に記
    載の磁気ヘッド装置。
  4. 【請求項４】 上記支持アームには、上記第１の部分と
    上記第３の部分の幅方向の両側に、主面に対して折り曲
    げられた折曲片がそれぞれ形成され、 上記第１の部分及び上記第３の部分は、上記折曲片の折
    り曲げ高さが互いに異なるように形成されたことを特徴
    とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
  5. 【請求項５】 上記支持アームは、上記第１の部分の折
    曲片の折り曲げ高さが、上記第３の部分の折曲片の折り
    曲げ高さより小とされていることを特徴とする請求項４
    に記載の磁気ヘッド装置。
  6. 【請求項６】 上記ヘッド部は、上記支持アームの上記
    第１の部分と上記第３の部分とに跨って取り付けられる
    ことを特徴とする請求項４に記載の磁気ヘッド装置。
  7. 【請求項７】 上記支持アームには、上記第３の長さ方
    向に亘って、幅方向の両側に、主面に対して折り曲げら
    れた折曲片がそれぞれ形成されるとともに、上記第２の
    部分が平板状に形成されたことを特徴とする請求項１に
    記載の磁気ヘッド装置。
  8. 【請求項８】 上記ヘッド部は、上記支持アームの上記
    第１の部分と上記第３の部分とに跨って取り付けられる
    ことを特徴とする請求項７に記載の磁気ヘッド装置。
  9. 【請求項９】 上記支持アームは、上記主面と上記折曲
    片とがなす傾斜角が鈍角に形成されていることを特徴と
    する請求項３に記載の磁気ヘッド装置。
  10. 【請求項１０】 上記ヘッド部は、ディスク状記録媒体
    に対して異なる記録密度に対応して情報信号を記録及び
    ／又は再生する複数の磁気ヘッド素子を有することを特
    徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
  11. 【請求項１１】 上記ヘッド部は、ディスク状記録媒体
    に対して摺接した状態で情報信号を記録及び／又は再生
    する第１の磁気ヘッド素子と、ディスク状記録媒体に対
    して浮上した状態で情報信号を記録及び／又は再生する
    第２の磁気ヘッド素子を有することを特徴とする請求項
    １に記載の磁気ヘッド装置。
  12. 【請求項１２】 上記支持アームは、 上記第１の部分が、上記ディスク状記録媒体に対する上
    記支持アームの初期姿勢を考慮した構造とされ、 上記第２の部分が、上記ディスク状記録媒体に対する上
    記ヘッド部の追従性を考慮した構造とされ、 上記第３の部分が、共振周波数を避ける構造とされてい
    ることを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
  13. 【請求項１３】 ディスク状記録媒体に対して情報信号
    を記録及び／又は再生する磁気ヘッド素子を有するヘッ
    ド部と、 上記ヘッド部を支持する第１の部分と、被取付部に取り
    付けられる第２の部分と、上記第１の部分と上記第２の
    部分とを連結する第３の部分とを有する支持アームと、 上記支持アームの第２の部分が取り付けられる上記被取
    付部を有し、上記支持アームを保持する支持アーム保持
    部材と、 上記支持アーム保持部材を上記ディスク状記録媒体の径
    方向に移動する移動手段と、 上記ディスク状記録媒体を回転駆動する駆動手段とを備
    え、 上記支持アームは、上記第１、第２及び第３の部分が、
    上記ディスク状記録媒体に対して所望の状態で追従する
    ための各種物理特性が異なるように、互いに異なる形状
    とされていることを特徴とするディスクドライブ装置。
  14. 【請求項１４】 上記ディスクドライブ装置は、 上記ディスク状記録媒体を間に挟んで対向して配設され
    た一組の上記支持アームと、 上記一組の支持アームの上記第２の部分をそれぞれ保持
    する支持アーム保持部材とを備えることを特徴とする請
    求項１３に記載のディスクドライブ装置。
  15. 【請求項１５】 上記支持アームには、上記第１の部分
    と上記第３の部分の幅方向の両側に、主面に対して折り
    曲げられた折曲片がそれぞれ形成されるとともに、上記
    第１の部分の長手方向の亘って、上記折曲片の折り曲げ
    高さが、上記支持アームの先端に向かって次第に小さく
    される傾斜部が形成されたことを特徴とする請求項１３
    に記載のディスクドライブ装置。
  16. 【請求項１６】 上記支持アームには、上記第１の部分
    と上記第３の部分の幅方向の両側に、主面に対して折り
    曲げられた折曲片がそれぞれ形成され、 上記第１の部分及び上記第３の部分は、上記折曲片の折
    り曲げ高さが互いに異なるように形成されたことを特徴
    とする請求項１３に記載のディスクドライブ装置。
  17. 【請求項１７】 上記支持アームは、上記第１の部分の
    折曲片の折り曲げ高さが、上記第３の部分の折曲片の折
    り曲げ高さより小とされていることを特徴とする請求項
    １３に記載のディスクドライブ装置。
  18. 【請求項１８】 上記ヘッド部は、上記支持アームの上
    記第１の部分と上記第３の部分とに跨って取り付けられ
    ることを特徴とする請求項１３に記載のディスクドライ
    ブ装置。
  19. 【請求項１９】 上記支持アームには、上記第３の長さ
    方向に亘って、幅方向の両側に、主面に対して折り曲げ
    られた折曲片がそれぞれ形成されるとともに、上記第２
    の部分が平板状に形成されたことを特徴とする請求項１
    ３に記載のディスクドライブ装置。
  20. 【請求項２０】 上記ヘッド部は、上記支持アームの上
    記第１の部分と上記第３の部分とに跨って取り付けられ
    ることを特徴とする請求項１３に記載のディスクドライ
    ブ装置。
  21. 【請求項２１】 上記支持アームは、上記主面と上記折
    曲片とがなす傾斜角が鈍角に形成されていることを特徴
    とする請求項１３に記載のディスクドライブ装置。
  22. 【請求項２２】 上記ヘッド部は、ディスク状記録媒体
    に対して異なる記録密度に対応して情報信号を記録及び
    ／又は再生する複数の磁気ヘッド素子を有することを特
    徴とする請求項１３に記載のディスクドライブ装置。
  23. 【請求項２３】 上記ヘッド部は、ディスク状記録媒体
    に対して摺接した状態で情報信号を記録及び／又は再生
    する第１の磁気ヘッド素子と、ディスク状記録媒体に対
    して浮上した状態で情報信号を記録及び／又は再生する
    第２の磁気ヘッド素子を有することを特徴とする請求項
    １３に記載のディスクドライブ装置。
  24. 【請求項２４】 上記支持アームは、 上記第１の部分が、上記ディスク状記録媒体に対する上
    記支持アームの初期姿勢を考慮した構造とされ、 上記第２の部分が、上記ディスク状記録媒体に対する上
    記ヘッド部の追従性を考慮した構造とされ、 上記第３の部分が、上記移動手段及び上記駆動手段に対
    する共振周波数を避ける構造とされていることを特徴と
    する請求項１３に記載のディスクドライブ装置。
  25. 【請求項２５】 上記ディスク状記録媒体は、フレキシ
    ブルディスクであることを特徴とする請求項１３に記載
    のディスクドライブ装置。
  26. 【請求項２６】 上記ディスク状記録媒体は、装置本体
    に対して着脱可能とされるディスクカートリッジのカー
    トリッジ本体内に収納されることを特徴とする請求項１
    ３に記載のディスクドライブ装置。
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