JP2000030384A

JP2000030384A - ディスクドライブ装置

Info

Publication number: JP2000030384A
Application number: JP10192590A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Suzuki; 浩之鈴木
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-07-08
Filing date: 1998-07-08
Publication date: 2000-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】カバーを取り外した状態の下でも外乱光によ
る悪影響を抑制した状態で、磁気ヘッドの位置を検出す
る光検出装置の位置調整作業等を容易かつ確実に行うこ
とができるようにする。【解決手段】ディスクドライブ装置は、ディスク状記
録媒体を記録及び／又は再生するヘッドと、上記ヘッド
が搭載されたキャリッジと、上記キャリッジをガイド主
軸に沿って移送させるアクチュエータと、上記ヘッドの
位置を検出する光検出装置２３１と、上記光検出装置２
３１が取り付けられる光検出装置支持部材とを備えてい
る。上記光検出装置２３１の光センサ２３７は、センサ
支持部材としてのヨーク押え板１４７に設けた取付窓１
５０を介して、上記押え板１４７の内方側に、上記取付
窓１５０を塞いだ状態で取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体の記録及び／又は再生を行う磁気ヘッドの位置を光検
出装置で検出するようにしたディスクドライブ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】フレキシブルディスクのようなディスク
状記録媒体として、フォーマット時の記録容量が約１．
４４メガバイトとされるもの（下位のディスク状記録媒
体）が広く使用されている。そして上記下位のディスク
状記録媒体に対して情報信号の記録／再生を行う下位の
ディスクドライブ装置は、図３６に示したように、情報
信号を記録及び／又は再生するヘッド３０１と、該ヘッ
ド３０１が搭載されたキャリッジ３０２と、該キャリッ
ジ３０２をガイド主軸３０３に沿って移動させるアクチ
ュエータ３０４と、上記ヘッド３０１の位置を検出する
光検出装置３０５とを備えたものが知られている。上記
アクチュエータ３０４は、ステッピングモータ３０６と
リードスクリュー３０７とリード３０８とによって構成
されていて、上記ステッピングモータ３０６でリードス
クリュー３０７を回転させると、該リードスクリュー３
０７の回転運動がリード３０８によってキャリッジ３０
２の直進運動に変換されるようになっている。

【０００３】上記光検出装置３０５は、所定の隙間δを
もって対向する発光部３１１と受光部３１２とからなる
光センサ３１３と、上記発光部３１１と受光部３１２の
間の隙間δに侵入して、上記発光部３１１の検出光を遮
断する遮光板３１４とを備えている。上記光センサ３１
３は、シャーシ３１５に取り付けられているとともに、
上記遮光板３１４は、キャリッジ３０２に取り付けられ
ている。そして、上記ヘッドキャリッジ３０２により、
上記ヘッド３０１がディスク状記録媒体の最外周の基準
トラック位置に移動してきたときに上記遮光板３１４が
上記光センサ３１３の発光部３１１と受光部３１２との
間の隙間δに侵入して、上記発光部３２１からの検出光
を遮断することにより、上記基準トラック位置を検出し
て、その信号をフレキシブルケーブル３１６でシャーシ
３１５側に取り込むようになっている。なお、シャーシ
３１５には、ディスク状記録媒体を挿入するカートリッ
ジホルダ３１７が昇降可能に取り付けられているととも
に、上記シャーシ３１５の上部にはカバー３１８が上記
カートリッジホルダ３１７やヘッド３０１或は光センサ
３１３等を覆うように着脱自在に取り付けられるように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のディスクド
ライブ装置にあっては、上記カバー３１８をシャーシ３
１５に取り付ける前は、上記光検出装置３０５が露出し
た状態になっているために、上記光センサ３１３や遮光
板３１４の位置調整を行う際に、外乱光によって上記光
検出装置３０５が誤作動して、位置調整を円滑に行うこ
とができないという問題点があった。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点を解決し、外
乱光による悪影響を防止し、確実かつ円滑に光センサの
位置調整を行うことのできるディスクドライブ装置を提
供することを目的としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク状記
録媒体を記録及び／又は再生するヘッドと、上記ヘッド
が搭載されたキャリッジと、上記キャリッジを上記ディ
スク状記録媒体の径方向に沿って移送させるアクチュエ
ータと、上記ヘッドの位置を検出する光検出装置と、上
記光検出装置が取り付けられる光検出装置支持部材とを
備えたディスクドライブ装置において、上記光検出装置
を、上記光検出装置支持部材に設けた取付窓を介して、
上記支持部材の内方側に挿入され、上記取付窓を閉塞し
た状態で取り付けることにより、上記光検出装置の周囲
を上記光検出装置支持部材で覆って外乱光を遮断した状
態で、上記光検出装置の位置調整を行うことができるよ
うにした。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスクドライブ
装置を現行の小容量フロッピーディスクカートリッジよ
りも記憶容量を増大させた大容量フロッピーディスクカ
ートリッジに使用する大容量フロッピーディスクドライ
ブ装置に適用した場合を例にとって現行の小容量フロッ
ピーディスクカートリッジ及び小容量フロッピーディス
クドライブ装置と比較しながら以下の順次で説明する。

【０００８】（１）…小容量フロッピーディスク・カー
トリッジ及び小容量フロッピーディスク・ドライブ装置
の説明（２）…大容量フロッピーディスクカートリッジの説明（３）…大容量フロッピーディスク・ドライブの概要説
明（４）…リニアアクチェータの説明（５）…ガイド主軸の取り付け装置の説明（６）…ガイド副軸及びヨークの取り付け装置の説明（７）…ガイド主軸とガイド副軸の軸受装置の説明（８）…光検出装置の説明（１）…小容量フロッビーディスク・カートリッジ及び
小容量フロッディスク・ドライブ装置の説明まず、図２８〜図３０に示すように、直径が３．５イン
チの磁気シートからなるフロッピーディスク１をステン
レス板からなる円板であるセンターコア２の外周に接着
した構造の小容量フロッピーディスクを用いる小容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは、そのフロッ
ピーディスク１の記録容量が１〜２ＭＢ（メガバイト）
の小容量に構成されている。そして、この小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣは、合成樹脂によっ
て成形された上下シェル３，４によって扁平で、ほぼ方
形状のカートリッジ５を構成し、そのカートリッジ５内
にフロッピーディスク１を回転自在に収納している。

【０００９】この際、フロッピーディスク１のセンター
コア２が下シェル４の中央に形成されたセンターコア穴
６（図３１参照）内に遊嵌されていて、矢印ａで示すカ
ートリッジ５の後述する小容量フロッピーディスタドラ
イブ内への挿入方向側の端部である前端面５ａとセンタ
ーコア穴６との間で、上下シェル３、４にはカートリッ
ジセンターＰ₁に沿った長穴状の上下一対のヘッド挿入
穴７が形成されている。そして、これら上下一対のヘッ
ド挿入穴７を開閉するために図３１に示したように、上
下一対の水平板部８ａ、８ｂと前端垂直板部８ｃとによ
って断面形状がコ字状に形成されたシャッター８がカー
トリッジ５の上下両面５ｅ、５ｆ及び前端部５ａの外側
にほぼコ字状に形成されているシャッタースライド用凹
所１８内にスライド自在に配置されていて、このシャッ
ター８が前端面５ａに沿って上記挿入方向である矢印ａ
方向に対して直角な方向である矢印ｃ、ｄ方向にスライ
ド自在に取り付けられている。なお、このシャッター８
は内蔵されたシャッターバネ８ｄによって閉蓋位置まで
矢印ｃ方向にスライド付勢されている。そして、このカ
ートリッジ５の下シェル４で、前端面５ａ側に偏位され
た位置には真円形状穴と長円形状穴からなる左右一対の
位置決め用の基準穴９が形成されていて、このカートリ
ッジ５の左右両側面５ｂ、５ｃで、下シェル４の前端面
５ａ側に近接された位置には左右一対の半円形状の凹部
１０が形成されている。そして、このカートリッジ５の
前端面５ａと一方の側面である右側面５ｂとのコーナー
１１ａには上下シェル３，４全体を４５°にカットした
いわゆるＣ面である誤挿入防止用の斜面１２が形成され
ている。また、このカートリッジ５の後端面５ｄと他方
の側面である左側面５ｃとのコーナー１１ｂには誤消去
防止用のライトプロテクター１３が組み込まれていて、
その後端面５ｄと一方の側面である右側面５ｂとのコー
ナー１１ｃには容量識別穴１４が形成されている。

【００１０】そして、これら上下シェル３，４の内壁面
には図３１に示したようなほぼ馬蹄形状に裁断された不
織布である上下一対のクリーニングシート１５が接着等
にて敷設されていて、これら上下一対のクリーニングシ
ート１５をフロッピーディスク１の上下両面に上下から
弾性的に接触させるためのリフター１６が上下シェル
３、４内の何れか一方（又は両方）に接着等にて取り付
けられている。従って、このフロッピーディスク１は上
下一対のクリーニングシート１５間で上下から挟まれて
カートリッジ５の下面５ｆからほぼＨ₁／２の高さのデ
ィスク面位置で回転駆動されるように構成されている。
そして、シャッター８の上下一対の水平板部８ａ、８ｂ
に上下シェル３、４に形成されている上下一対のヘッド
挿入穴７に対向された長穴形状の上下一対のシャッター
穴８ｅが形成されている。また、カートリッジ５の上下
シェル３、４の上下両面５ｅ、５ｆには後端面５ｄを迂
回する形状のラペル貼付用凹所１７が形成されている。

【００１１】そして、図３２に示すように、この小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを記録及び／
又は再生する下位ディスクドライブである小容量フロッ
ピーディスク・ドライブＦＤＤの内部には、スピンドル
モータ２１のスピンドル２２によって回転駆動されるデ
ィスクテーブル２３やキャリッジ２６とヘッドアーム２
７の先端の上下対向面にジンバルプレート（図示せず）
を介して取り付けられた上下一対の磁気ヘツド２８，２
９等が収納されている。なお、ディスクテーブル２３上
にはチャッキング用のマグネットシート２４や小容量フ
ロッピーディスクＦＤの回転駆動ピン２５等が取り付け
られていて、ヘッドアーム２７はキャリッジ２６のヘツ
ドアーム取付台２６ａの上部に板バネ３０を介して上下
方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けられて
いる。そして、このヘッドアーム２７はヘッド圧着用バ
ネ（図示せず）によって下方である矢印ｆ方向に回転付
勢されている。そして、リニアアクチュエータによって
キャリッジ２６が矢印ａ、ｂ方向に水平駆動されること
によって、キャリッジ２６と一体にヘッドアーム２７が
同方向に水平駆動されて、上下一対の磁気ヘッド２８，
２９が同方向に一体に水平移動されるように構成されて
いる。

【００１２】この際、下部磁気ヘッド２９はメカベース
（図示せず）に対する高さ基準位置に配置されていて、
上部磁気ヘッド２８は上部磁気ヘッド昇降機構（図示せ
ず）によって２点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９
に対して所定高さだけ上昇されたアンローディング位置
と、図３２に実線で示すようにフロッピーディスク１を
下部磁気ヘッド２９上に圧着するローディング位置との
間で矢印ｅ、ｆ方向に昇降自在に構成されている。

【００１３】そして、図３２に示すように、この小容量
フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ内への小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣのローディング開
始前には、上部磁気ヘッド２８が２点鎖線で示すアンロ
ーディング位置まで矢印ｅ方向に上昇されている。そこ
で、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを
カートリッジローディング機構（図示せず）の内部に２
点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９に対して高く、
かつ、上部磁気ヘッド２８に対して低くしたアンローデ
ィング位置へ矢印ａ方向から水平に挿入した後に、その
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカー
トリッジローディング機構によって実線で示すローディ
ング位置まで平行運動によって垂直に下降する。する
と、そのローディング位置へ下降された小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣは小容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＦＤＤ内に設置されている合計４つの
カートリッジ位置決めビン（図示せず）上に水平に装着
されて位置決めされる。従って、この小容量フロッピー
ディスク・カートリッジＦＤＣは上下一対の磁気ヘッド
２８、２９に何等干渉されることなくローディングされ
る。

【００１４】そして、この小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのローディング位置への矢印ａ方向
の水平挿入動作中に、この小容量フロッピーディスク・
ドライブＦＤＤ内に設置されているシャッター関閉機構
（図示せず）によって、小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣのシャッター８が図２８及び図２９に
示す閉蓋位置から図３０に示す開蓋位置までシャッター
バネ８ｄに抗して矢印ｄ方向にスライドされて、このシ
ャッター８の上下一対のシャッター穴８ｅがカートリッ
ジ５の上下一対のヘッド挿入穴７の上下に重ねられて、
これら上下一対のヘッド挿入穴７が開扉されると共に、
これら上下一対のシャッター穴８ｅ及び、ヘッド挿入穴
７が上下に上下一対の磁気ヘッド２８，２９の上下の内
側に挿入される。

【００１５】そして、図３２に実線で示すように、小容
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがアンロー
ディング位置からローディング位置まで矢印ｆ方向に垂
直に下降された時に、小容量フロッビーディスクＦＤの
センターコア２がディスクテーブル２３のマグネットシ
ート２４上にチャッキングされて、スピンドル２２がセ
ンターコア２の中心穴２ａに下方から相対的に嵌合され
ると共に、ディスクテーブル２３上の回転駆動ピン２５
がセンターコア２の偏心位置に形成されている回転駆動
ビン嵌合穴２ｂに下方から相対的に嵌合される。そし
て、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが
アンローディング位置からローディング位置まで矢印ｆ
方向に垂直に下降された時に、ヘッドアーム２７がアン
ローディング位置からローディング位置までヘッド圧着
用バネによって矢印ｆ方向に回転されて、上部磁気ヘッ
ド２８がアンローディング位置からローディング位置へ
矢印ｆ方向に下降されて、上下一対の磁気ヘッド２８，
２９が上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７
内に矢印ｅ，ｆ方向に相対的に挿入されて、これら上下
一対の磁気ヘッド２８，２９がカートリッジ５内のフロ
ッピーディスク１の上下両面に圧着される。

【００１６】以上により、小容量フロッビーディスク・
ドライブＦＤＤ内への小容量フロッビーディスク・カー
トリッジＦＤＣのローデインク動作が完了し、スピンド
ルモータ２１によってディスクテーブル２３が回転駆動
され、その回転駆動ビン２５によってセンターコア２が
回転駆動されることによって、フロッピーディスク１が
カートリッジ５内で例えば２００〜２５０ｒｐｍの低速
で回転駆動される。但し、この際、フロッピーディスク
１の上下両面がカートリッジ５内の上下一対のクリーニ
ングシート１５に接触したままで回転駆動されて、その
上下一対のクリーニングシート１５によってフロッピー
ディスク１の上下両面が自動クリーニングされる。そし
て、リニアアクチュエータ（図示せず）によってキャリ
ッジ２６とヘッドアーム２７が一体に矢印ａ，ｂ方向に
水平駆動されることによって、上下一対の磁気ヘツド２
８，２９がフロッピーディスク１を矢印ａ、ｂ方向にス
キャニング（シーク及びトラッキング）して、このフロ
ッピーディスク１にデータの記録及び／又は再生が行わ
れることになる。

【００１７】なお、フロッピーディスク１の記録、再生
後における小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣの小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へ
のアンローディング動作は、上述したローディング動作
の逆動作で行われ、小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣがカートリッジローディング機構によって
図３２に実線で示すローディング位置から２点鎖線で示
すアンローディング位置まで平行運動で矢印ｈ方向に垂
直に上昇される時に、センターコア２がディスクテーブ
ル２３から上方に離脱されると共に、ヘッドアーム２７
が図３２に実線で示すローディング位置からアンローデ
ィング位置まで矢印ｅ方向にヘッド圧着用バネに抗して
回転されて、上部磁気ヘッド２８がローディング位置か
らアンローディング位置まで矢印ｅ方向に上昇され、上
下一対の磁気ヘッド２８，２９がカートリッジ５外の上
下に相対的に離脱される。そして、小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣがアンローディング位置に
て小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へ矢印
ｂ方向に水平に押し出される時に、シャッター８が図３
０に示す開蓋位置から図２８及び図２９に示す閉蓋位置
までシャッターバネ８ｄによって矢印ｃ方向にスライド
されて、そのシャッター８の上下一対の水平板部８ａ、
８ｂによってカートリッジ５の上下一対のヘッド挿入穴
７が閉蓋されることになる。

【００１８】（２）…大容量フロッピーディスク・カー
トリッジの説明次に、図３３〜図３５に示すように、後述する大容量フ
ロッピーディスク・ドライブ装置ＨＦＤＤによって記録
及び／又は再生される大容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣは、前述した小容量フロッピーディス
ク・カートリッジＦＤＣと同様に、直径が３．５インチ
の磁気シートからなるフロッピーディスク１をステンレ
ス板からなる円板であるセンターコア２の外周に接着し
た構造の大容量フロッピーディスクＨＦＤを合成樹脂に
よって成形された上下シェル３、４によって構成された
カートリッジ５内に回転自在に収納したものである。そ
して、大容量フロッピーディスクＨＦＤの記録容量を１
００ＭＢ以上、好ましくは３００〜７００ＭＢに向上さ
せるために、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの上
下両面における磁性膜をサブミクロンオーダまで薄く
し、かつ、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの回転
速度を３６００ｒｐｍ以上の高速回転域まで上昇させる
ことを可能にしている。

【００１９】一方、この大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣは、後述する大容量フロッピーディ
スク・ドライブ装置ＨＦＤＤにおいて、記録容量が１〜
２ＭＢである小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣとの互換性を有するように、その大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣのカートリッジ５の
外形寸法及び厚さが小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣのカートリッジ５の外形寸法及び厚さとほ
ぼ同等に構成されている。そして、後述する大容量フロ
ッピーディスク・ドライブ装置ＨＦＤＤにおいて、この
大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣに対して
識別することができるように、この大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣでは、ライトプロテクタ
ー１３と容量識別穴１４との配置を反転させると共に、
新たに設けた大容量識別穴３１を真円形状穴に形成され
ている一方の基準穴９の近傍位置に形成している。な
お、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣではシャッター８の平面形状をほぼＴ型形状に構成
してカートリッジ５の内部有効面積の拡大等を図ると共
に、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの
誤挿入防止用の斜面１２に相当する誤挿入防止用の溝２
０がカートリッジ５の上面５ｅで前端面５ａの一端側の
コーナー１１ａに形成されている。なお、この大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣにおけるフロ
ッピーディスク１のセンターコア２に形成されている回
転駆動ビン嵌合穴２ｂは小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣにおけるフロッピーディスク１のセン
ターコア２に形成されている回転駆動ピン嵌合穴２ｂよ
りも十分に大きい寸法の穴に形成されている。

【００２０】（３）…大容量フロッピーディスク・ドラ
イブ装置の概要説明次に、図１〜図５に示すように、ディスクドライブ装置
の一例であって、上位ディスクドライブを構成している
本発明の大容量フロッピーディスク・ドライブ装置ＨＦ
ＤＤは、板金やアルミダイキャスト等の軽金属で構成さ
れたシャーシ４１の上下に板厚が薄い板金等によって構
成された上下カバー４２，４３を脱着自在に取り付け、
これらのフロント側に合成樹脂等によって成形されたフ
ロントパネル４４を脱着自在に取り付けて、扁平な直方
体形状のドライブ本体４５を構成していて、そのドライ
ブ本体４５の外形寸法及び厚みは小容量フロッピーディ
スク・ドライブＦＤＤと同寸法に構成されている。そし
て、フロントパネル４４の上端側には横長形状のカート
リッジ挿入口４６が形成されていて、そのカートリッジ
挿入口４６の内側には内開き方式の開閉蓋４７が取り付
けられている。また、このフロントパネル４４の下部側
の左右両側位置にはイジェクト釦４８及びドライブの動
作状態を表示する発光表示部４９が取り付けられてい
る。

【００２１】そして、このドライブ本体４５の内部で、
フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部には
スピンドルモータ５１及びその上部に搭載されているデ
ィスクテーブル５３が配置されている。なお、このディ
スクテーブル５３はスピンドル５２の上端に固着された
ロータの上面に配置されていて、そのディスクテーブル
５３の上面にはチャッキング用のマグネツトシートや小
容量フロッピーディスクＦＤの回転駆動ピン５５等が取
り付けられている。そして、フロントパネル４４側にお
けるシャーシ４１の上部には板金等で構成されたカート
リッジホルダー５６と、そのカートリッジホルダー５６
をアンローディング位置とローディング位置との間で平
行運動によって矢印ｇ，ｈ方向に昇降駆動するための板
金等で構成されたスライド板５７を有するカートリッジ
ローディング機構５８が組み込まれている。そして、フ
ロントパネル４４側とは反対側である後端側におけるシ
ャーシ４１の上部には後述するようにフライングヘッド
に構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１，１０２
を移送するリニアアクチュエータ１０３が組み込まれて
いる。なお、スピンドルモータ５１及び上下一対の磁気
ヘッド１０１，１０２のＲ／Ｗギャップがフロッピーデ
ィスク１にデータを記録及び／又は再生するためのスキ
ャニング位置（シーク及びトラッキング位置）であるス
キャニングセンターＰ₂上に配置されている。そして、
シャーシ４１の下部にはモータ基板５９，メイン基板６
０及びスイッチ基板６１等の複数の回路基板が水平状に
ビス止めされていて、シャーシ４１の後端には外部イン
ターフェース６２がマウントされたインターフェース基
板６３が水平状にビス止めされている。そして、シャー
シ４１の上部で、カートリッジホルダー５６の四隅の下
部位置には左右各一対の位置決め用基準ピン６４と高さ
基準ピン６５が垂直状に取り付けられていて、基準ピン
６４は高さ基準ピンも兼用している。そして、スイッチ
基板６１の上部にマウントされたプッシュスイッチから
なるカートリッジ挿入検出スイッチ６６、誤消去防止用
検出スイッチ６７、小容量検出スイッチ６８及び大容量
検出スイッチ６９がシャーシ４１及びスライド板５７を
貫通してカートリッジホルダー５６の下部に露出されて
いる。なお、イジェクト釦４８によってＯＮされるイジ
ェクトスイッチ７０がスイッチ基板６１の前端部（フロ
ントパネル４４側の端部）の下面にマウントされてい
る。

【００２２】なお、図６〜図７に示すように、シャーシ
４１は水平な底板部４１ａと、その左右両側から上方に
垂直状に立ち上げられた左右同側板部４１ｂを有してお
り、スピンドルモータ５１はモータ基板５９によってシ
ャーシ４１の底板部４１ａの下部に合計３つのスペーサ
７１を介してビス止めされている。そして、このスピン
ドルモータ５１の上部に搭載されているディスクテーブ
ル５３が底板部４１ａに形成された開口７２からその底
板部４１ａの上方に突出されている。また、図８に示す
ように、カートリッジホルダー５６は水平な天板部５６
ａと、その左右両側から下方に垂直に立ち下げられた左
右両側板部５６ｂと、その左右両側板部５６ｂの下端か
ら内側に水平状に折り返された左右一対の底板部５６ｃ
とによって全体として扁平なほぼコ字状に形成されてい
て、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
及び小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが
このカートリッジホルダー５６の天板部５６ａと、左右
両側板部５６ｂ及び左右両底板部５６ｃとによって囲ま
れたカートリッジ挿入用空間５６ｄ内に矢印ａ、ｂ方向
から水平に出し入れされるように構成されている。そし
て、このカートリッジホルダー５６の天板部５６ａのフ
ロントパネル４４側とは反対側である後端側の中央部に
はヘッド挿入用開口７３が切り欠かれている。また、図
４に示したように、スライド板５７もシャーシ４１と同
様に水平な底板部５７ａと、その底板部５７ａの左右両
側から垂直状に立ち上げられた左右両側板部５７ｂを有
している。そして、このスライド板５７はその底板部５
７ｂに形成された合計４つのガイド溝７４によって合計
４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５にスライド自
在に係合されていて、このスライド板５７はシャーシ４
１の底板部４１ａ上にてアンローディング位置とローデ
ィング位置との間に矢印ａ，ｂ方向にスライド自在に構
成されている。

【００２３】そして、カートリッジローディング機構５
８は、図２，図３，図４，図９及び図１０に示すよう
に、カートリッジホルダー５６の左右同側板部５６ｂの
前後両端に絞り加工等によって形成された合計４つのガ
イドピン７５と、スライド板５７の左右両側板部５７ｂ
に形成されて、合計４つのガイドピン７５がスライド自
在に係合された合計４つの傾斜ガイド溝７６と、カート
リッジホルダー５６の左右両側板５６ｂの前後方向のほ
ほ中央部に一体に形成した左右一対のガイド突起７７
と、シャーシ４１の左右両側板部４１ｂに形成されて、
左右一対のガイド突起７７が上下方向である矢印ｇ，ｈ
方向にスライド自在に係合された左右一対の垂直ガイド
溝７８とによって構成されている。なお、スライド板５
７はシャーシ４１との間に取り付けられたスライド付勢
手段である引張りコイルバネ７９（図４参照）によって
前方である矢印ｂ方向にスライド付勢されていて、シャ
ーシ４１の後端側（フロントパネル４４の反対側）で、
その底板部４１ａ上の一側部はイジェクトモータ８０が
取り付けられている。そして、このイジェクトモータ８
０にはイジェクト駆動ビン８１が偏心位置に形成されて
いるイジェクト用カム８２が取り付けられていて、スラ
イド板５７の一方の側板部５７ｂの後端から後方に延出
されたイジェクト用アーム部８３をイジェクト用駆動ピ
ン８１が駆動するように構成されている。そして、図４
に示したように、シャーシ４１の底板部４１ａ上でイジ
ェクトモータ８０の前側位置（フロントパネル４４側の
位置）にはシャッター開閉レバーを兼用しているカート
リッジ挿入検出レバー８４が支点ピン８５を中心に図４
に実線で示すロック位置と２点鎖線で示すロック解除位
置との間で矢印ｉ，ｊ方向に回転自在に取り付けられて
いて、回転付勢手段（図示せず）によってロック位置ま
で矢印ｉ方向に回転付勢されている。そして、このカー
トリッジ挿入検出レバー８４がスライド板５７に形成さ
れた被ロック部８６をロック及びロック解除するように
構成されている。

【００２４】そして、このカートリッジローディング機
構５８によれば、図４及び図９に示すように、スライド
板５７が引張りコイルバネ７９に抗して後方のアンロー
ディング位置まで矢印ａ方向にスライドされた状態で、
その被ロック部８６に係合されたカートリッジ挿入検出
レバー８４によってロックされていて、そのスライド板
５７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリッ
ジホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が上方であ
る矢印ｈ方向に押し上げられて、左右一対のガイド突起
７７を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しながら、カ
ートリッジホルダー５６を図９に示すカートリッジ挿入
口４６と同一高さのアンローテイング位置Ｐ₁₃まで平行
運動によって上昇駆動している。そして、カートリッジ
挿入検出レバー８４が図４に実線で示すロック位置から
２点鎖線で示すロック解除位置へ矢印ｊ方向に回転され
ると、そのカートリッジ挿入検出レバー８４によるスラ
イド板５７のロックが解除されて、このスライド板５７
が図１０の（Ｃ）に示すアンローディング位置Ｐ₁₁から
図１０の（Ｂ）に示す前方のローディング位置Ｐ₁₂まで
引張りコイルバネ７９によって矢印ｂ方向にスライドさ
れて、そのスライド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７
８によってカートリッジホルダー５６の合計４つのガイ
ドピン７５が下方である矢印ｇ方向に押し下げられて、
左右一対のガイド突起７７を左右一対の垂直ガイド溝７
８で案内しながら、カートリッジホルダー５６をアンロ
ーディング位置Ｐ₁₃の下方に設定された図１０の（Ａ）
に実線で示すローディング位置Ｐ₁₄まで矢印ｇ方向に平
行運動によって下降駆動する。なお、この時、図４に示
すように、シャーシ４１の底板部４１ａ上に取り付けら
れてスライド板５７に形成されているラック８７に係合
されているダンパー８８のダンピング作用によってスラ
イド板５７は低速で矢印ｂ方向にスライドされ、カート
リッジホルダー５６がアンローディング位置からローデ
ィング位置まで静かに下降駆動されるように構成されて
いる。そして、イジェクトモータ８０によってイジェク
ト用カム８２が図１０の（Ａ）に示す位置から１回転駆
動されると、そのイジェクト用駆動ピン８１が図１０の
（Ｂ）及び（Ｃ）に示すようにスライド板５７のイジェ
クト用アーム部８３を引っ掛けて、そのスライド板５７
を引張りコイルバネ７９に抗してアンローディング位置
Ｐ₁₂から後方のローディング位置Ｐ₁₁まで矢印ａ方向に
スライド駆動されて、カートリッジホルダー５６が図１
０の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ₁₄から図９に示す
アンローディング位置Ｐ₁₃へ平行運動によって矢印ｈ方
向に上昇駆動され、図４に実線で示すロック位置へ矢印
ｉ方向に自動復帰されるカートリッジ挿入検出レバー８
４によってスライド板５７がそのアンローディング位置
Ｐ₁₃で再び自動ロックされるように構成されている。な
お、図３に示すように、カートリッジホルダー５６の天
板部５６ａの後端側の一側部にはカートリッジ誤挿入防
止レバー８９が支点ピン９０を中心に矢印ｋ，ｍ方向に
回転自在に取り付けられていて、このカートリッジ誤挿
入防止レバー８９が天板部５６ａとの間に取り付けられ
た回転付勢手段である引張りコイルバネ９１によって矢
印ｋ方向に回転付勢されている。また、カートリッジホ
ルダー５６の天板部５６ａの左右両側位置には板バネ等
で構成された左右一対のカートリッジ圧着用バネ９２が
取り付けられている。そして、以上のように構成された
この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤは下
カバー４３によってコンピューター機器等の内部シャー
シに取り付けられるように構成されていて、シャーシ４
１全体が合計４つのインシュレーター９３によってその
下カバー４３の上部に弾性的に支持されて、外部振動等
に対する大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤ
の耐振性が実行されている。

【００２５】この大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは以上のように構成されていて、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣと、小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入
口４６から選択的に挿入してローディングし、これらの
大容量フロッピーディスクＨＦＤ及び小容量ＦＤにデー
タを選択的に記録及び／又は再生することができるよう
に構成されている。

【００２６】即ち、図３、図４及び図９に２点鎖線で示
すように、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣをカートリッジ挿入口４６からアンローディング位
置Ｐ₁₃に上昇されているカー１３トリッジホルダー５６
内に矢印ａ方向に水平に挿入すると、これらのカートリ
ッジ５の前端面５ａでカートリッジ挿入検出レバー８４
がロック位置からロック解除位置まで矢印ｊ方向に回転
され、この間に、このカートリッジ挿入検出レバー８４
によってこれらのシャッター８がシャッターバネ８ｄに
抗して矢印ｄ方向に開蓋される。そして、カートリッジ
挿入検出レバー８４がロック解除位置まで矢印ｊ方向に
回転された瞬間に、カートリッジホルダー５６によって
これらの大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃがアンローディンク位置Ｐ₁₃から図１０の（Ａ）に示
すローディング位置Ｐ₁₄へ矢印ｇ方向に下降駆動され
て、これらの大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣがそのローディング位置Ｐ₁₄に水平にローディン
グされる。

【００２７】なお、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から正しく挿入
した時には、カートリッジ誤挿入防止レバー８９がこれ
らの誤挿入防止用溝２０内に相対的に挿入されたり、斜
面１２によって矢印ｍ方向に回転して逃げることによっ
て、これら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃの挿入を可能にしている。一方、これら大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入
口４６から誤挿入（上下や前後に反転された誤った向き
で挿入されること）された時には、そのカートリッジ誤
挿入防止レバー８９がこれら大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの挿入を禁止することができる。

【００２８】そして、ローディング位置Ｐ₁₄にローディ
ングされた大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣは合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５上
に左右一対のカートリッジ圧着用バネ９２によって水平
に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出スイ
ッチ６６によってこれらのローディング完了状態が検出
されると共に、これら大容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣの誤消去防止の有無やこれらのフロッピ
ーディスク１の記録容量が誤消去検出スイツチ６７や大
容量検出スイッチ６９又は小容量検出スイッチ６８によ
って検出される。そして、これらのフロッピーディスク
１のセンターコア２がカートリッジ５のセンターコア穴
６内に下方から相対的に挿入されたディスクテーブル５
３上にマグネットシート２４によってチャッキングされ
て、そのセンターコア２の中心穴２ａがスピンドル５２
に嵌合されると共に、これらの回転駆動ピン嵌合穴２ｂ
が回転駆動ピン２５に嵌合される。そして、これらのフ
ロッピーディスク１がスピンドルモータ５１によってそ
れぞれ所定の回転速度で回転駆動されると共に、リニア
アクチュエータ１０３によって上下一対の磁気ヘツド１
０１，１０２がスキャニングセンターＰ₂に沿って矢印
ａ・ｂ方向に移送しながら、これらのフロッピーディス
ク１にデータを選択的に記録及び／又は再生することに
なる。

【００２９】なお、この際、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣのフロッピーディスク１について
は、回転駆動ピン２５とセンターコア２の回転駆動ピン
嵌合穴２ｂとの係合関係による位置出し機能によって上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対するフロッピー
ディスク１の円周上の位置出しを行い、スピンドルモー
タ５１によってそのフロッピーディスク１を２００〜２
５０ｒｐｍの低速度で回転駆動することによって、上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２をそのフロッピーディ
スク１の上下両面に接触させた状態で、データの記録及
び／又は再生を行う。一方、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣのフロッピーディスク１につい
ては、そのセンターコア２の回転駆助ピン嵌合穴２ｂが
大型穴に形成されていて、回転駆動ピン２５はその回転
駆動ピン嵌合穴２ｂ内に遊嵌される。従って、この大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣのフロッ
ピーディスク１については、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣのような回転駆動ピン２５による
円周上の位置出しを行わず、後述するトラッキングサー
ボ方式によってトラッキングを行いながら、そのフロッ
ピーディスク１をスピンドルモータ５１によって３６０
０ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動することによって、上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を、そのフロッピー
ディスク１の上下両面に発生するエアフイルムによって
サブミクロンオーダーで浮上（フライング現象）させた
非接触状態で、１００ＭＢ以上の大容量（高密度）で、
データの記録及び／又は再生を行う。

【００３０】そして、このようにして、フロッピーディ
スク１にデータを記録及び／又は再生した後に、イジェ
クト釦４８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮさ
れて、イジェクトモータ８０によってイジェクト用カム
８２が１回転駆動され、大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣが図１０の（Ａ）に示すローディング
位置Ｐ₁₄から図９に示すアンローディング位置Ｐ₁₃まで
カートリッジホルダー５６によって矢印ｈ方向に上昇駆
動されると共に、図４に２点鎖線で示すロック解除位置
から実線で示すロック位置まで矢印ｉ方向に回転される
カートリッジ挿入検出レバー８４によって大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入
口４６から図９に２点鎖線で示すように矢印ｂ方向に押
し出されると共に、シャッター８がシャッターバネ８ｄ
によって矢印ｃ方向に閉蓋される。

【００３１】（４）…リニアアクチュエータの説明次に、図１１〜図１４に示すように、フライングヘッド
に構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１，１０２
をスキャニングセンターＰ₂に沿って矢印ａ，ｂ方向に
移送する。リニアアクチュエータ１０３は、左右一対の
コイル１０４と、左右一対のマグネット板１０５及びヨ
ーク１０６，１０７で閉磁路を形成した磁気回路１０８
とを備えたボイスコイルモータ１０９に構成されてい
る。この際、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は後
述するように、合成樹脂等で成形されたキャリッジ１１
１に上下一対のヘッドアーム１１２，１１３を介して支
持されている。そして、このキャリッジ１１１はシャー
シ４１の底板部４１ａ上にスキャニングセンターＰ₂と
平行状に取り付けられたガイド主軸１１４及びガイド副
軸１１５で案内されながらスキャニングセンターＰ₂に
沿って矢印ａ，ｂ方向にスライド自在に構成されてい
る。そして、このキャリッジ１１１の左右両側に一体成
形されたコイル受台１１６の上部に左右一対のコイル１
０４が水平状に搭載されて接着剤１１７によって接着さ
れている。一方、左右一対の磁気回路１０８は水平状
で、上下に間隔を隔てて水平状に配置された上下一対の
ヨーク１０６，１０７の前後長さ方向の両端を上下から
突き合せて角型の閉磁路を形成し、上側ヨーク１０６の
下面（又は下側ヨークの上面）にマグネット板１０５を
自身の磁力によって密着結合させたものである。そし
て、これら左右一対の磁気回路１０８がシャーシ４１の
底板部４１ａ上にスキャニングセンターＰ２と平行な水
平状に取り付けられ、そのスキャニングセンターＰ₂に
対して直角状に配置された左右一対のコイル１０４が左
右一対の磁気回路１０８の下側ヨーク１０７の外周（又
は上側ヨーク１０６）の外周に非接触状態で挿入されて
いる。そして、左右一対のコイル１０４は図４に示すフ
レキシブルプリント基板１１８を介してメイン基板６０
に電気的に接続されていて、これら左右一対のコイル１
０４に制御電流を印加することによって、左右一対の磁
気回路１０８で左右一対のコイル１０４に推進力を発生
して、キャリッジ１１１をガイド主軸１１４及びガイド
副軸１１５に沿って矢印ａ、ｂ方向に移送（シーク及び
トラッキング）するものである。

【００３２】（５）…ガイド主軸の取付け装置の説明次に、図１５〜図１６に示すように、ガイド主軸１１４
をシャーシ４１上に取り付けるためのガイド主軸取付け
装置１２１は、まず、ガイド主軸１１４の一端である前
端１１４ａに小径のテーパー軸部１２２を同一軸心状態
に形成し、他端である後端１１４ｂの外周には面取り部
１２３を形成している。そして、このガイド主軸１１４
の前端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａから上
方に垂直状に切り起こされてスキャニングセンターＰ₂
に対して直角状に配置された切り起こし１２４が形成さ
れていて、その切リ起こし片１２４にガイド主軸１１４
のテーパー軸部１２２が挿入されるガイド主軸受け穴１
２５が形成されている。なお、このガイド主軸受け穴１
２５はテーパー軸部１２２の最小径と最大径の中間の直
径に形成されている。そして、このガイド主軸１１４の
後端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａの後端か
ら上方に垂直状に立ち上げられてスキャニングセンター
へＰ₂に対して直角状に配置された側壁である後側板部
４１ｂが配置されていて、この後側板部４１ｂにはその
上端から下方に垂直状に切り欠かれたガイド主軸受け溝
１２６が形成され、かつ、そのガイド主軸受け溝１２６
の下端にはＶ型のテーパー面１２７が形成されている。
そして、その後側板部１４１ｃの背面（フロントパネル
４４側とは反対側の面）に板バネ１２８が左右一対の位
置決め用ダボ１３０と１本又は複数本のビス１３１によ
って後方から脱着可能に取り付けられていて、その板バ
ネ１２８の中央上部にはガイド主軸１１４のセンターＰ
₁₁₄に対して角度θ₁に傾斜された押圧片１２９が一体に
形成されている。そして、ガイド主軸１１４をシャーシ
４１上にスキャニングセントーＰ₂と平行な水平状態に
取り付ける時には、図１６に示すように、ガイド主軸１
１４のテーパー軸部１２２をガイド主軸受け穴１２５内
に矢印ｎ方向から挿入し、そのガイド主軸１１４の後端
１１４ｂをガイド主軸受け溝１２６内に矢印Ｏ方向から
挿入した後に、板バネ１２８を左右一対の位置決め用ダ
ボ穴１３２によってシャーシー４１の後側板部４１ｃの
左右一対のダボ１３０に背面側から嵌合して位置決め
し、その板バネ１２８の左右一対のビス挿通穴に後方か
ら挿通した左右一対のビス１３１を後側板部４１ｃに形
成されている１つ又は複数のビス止め穴に取り付けるよ
うにして、その板バネ１２８を後側板部４１ｃの背面に
矢印ｎ方向からビス止めする。すると、その板パネ１２
８の押圧片１２９がガイド主軸１１４の後端１１４ａの
面取り部１２３に軸心Ｐ₁₁₄に対して傾斜された方向で
ある矢印ｐ方向から弾性に抗して押圧されて、ガイド主
軸１１４の面取り部１２３に押圧片１２９によリ矢印ｐ
方向の押圧力Ｆ_pが加えられる。そして、その押圧力Ｆ_p
の水平方向の分力Ｆ_nによってガイド主軸１１４が軸方
向である矢印ｎ方向に押圧されて、そのガイド主軸１１
４のテーパー軸部１２２がガイド主軸受け穴１２５にク
サビ作用によって圧入されると共に、その押圧力Ｆ_pの
垂直方向の分力Ｆ_oによってガイド主軸１１４が軸方向
に対して垂直な方向である矢印Ｏ方向に押圧されて、そ
のガイド主軸１１４の後端１１４ｂがガイド主軸受け溝
１２６のテーパー面１２７にクサビ作用によって圧入さ
れて、ガイド主軸１１４がシャーシ４１上に固定され
る。そして、テーパー軸部１２２とテーパー面１２７に
よる自動調芯作用によってスキャニングセンターＰ₂に
対するガイド主軸１１４の平行度が高精度に設定される
ことになる。

【００３３】以上のように構成されたガイド主軸取付け
装置１２１によれば、抑圧片１２９を有する単品部品で
ある１枚の板バネ１２８をシャーシ４１の後側板部４１
ｃの背面に１本又は複数本のビス１３１によってビス止
めするだけの小部品点数及び小組立工数によってガイド
主軸１１４をシャーシ４１上に高精度に、かっ、極めて
簡単に取り付けることができて、低コスト化及び生産性
を著しく向上することができる。

【００３４】（６）…ガイド副軸及ぴヨークの取付け装
置の説明次に、図１７〜図１９に示すように、ガイド副軸１１５
及び磁気回路１０８の上下一対のヨーク１０６，１０７
をシャーシ４１上にスキャニングセンターＰ₂ど平行状
に取り付けるための左右一対の取付け装置１４１には、
それぞれ合成樹脂等の非磁性部材で構成されたヨーク取
付台１４２が使用されている。そして、これらヨーク取
付台１４２の前後長さ方向の両端の上部には凹み形状の
前後一対のヨーク嵌合部１４３が形成されていて、一方
のヨーク嵌合部１４３の後側（又は前側）にはヨーク当
接片１４４が一体成形されている。そして、これらヨー
ク取付台１４２の前後長さ方向の両端の中央部にはこれ
らのヨーク取付台１４２を上下方向に貫通する前後一対
のビス挿通穴１４５が形成されていて、これらのヨーク
取付台１４２の前後長さ方向の両端の下面には前後一対
の位置決め用ダボ１４６が形成されている。そして、左
右一対の磁気回路１０８の上部間に跨がって水平に載置
されるヨーク押え板１４７の四隅にはビス挿通穴１４８
が形成されている。このヨーク押え板１４７は、後に詳
しく説明する光センサを取り付けるための光センサ保持
プレートとしての機能を兼ねている。上記ヨーク押え板
１４７は、その左右方向の中央部には左右一対の上側ヨ
ーク１０６に対する位置決め用凹部１４９が形成されて
いるとともに、該凹部１４９の中央部にはセンサ取付窓
１５０が形成されている。上下一対のヨーク１０６，１
０７の前後両端にはビス挿通溝１６０が形成されてい
る。なお、ここでは、上側ヨーク１０６の前後両端の下
面から下方に垂直状に折り曲げた突き合せ部１０６ａに
下側ヨーク１０７の前後両端１０７ａを突き合せて、マ
グネット板１０５の磁力によってこれら上下一対のヨー
ク１０６，１０７を相互に密着して結合させるようにし
て閉磁路を形成しているが、下側ヨーク１０７の前後両
端の上面や上下両ヨーク１０６，１０７の前後両端の下
面及び上面に同様の突き合せ部を形成しても良い。そし
て、図１８の（Ａ）（Ｂ）に示すように、左右一対のヨ
ーク取付台１４２のうちの一方で、前後一対のヨーク嵌
合部１４３の下部である前後両端のうちの後端側にはガ
イド副軸１１５を水平状に挿通するための貫通穴１５１
が形成され、前端側には盲穴１５２が形成されていて、
これらの貫通穴１５１及び盲穴１５２はスキャニングセ
ンターＰ₂と平行な水平状態に形成されている。

【００３５】そして、ガイド副軸１１５及びヨーク１０
６，１０７をシャーシ４１上にスキャニングセンターＰ
₂と平行な水平状態に取り付ける時には、まず、図１７
及び図１８の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、ガイド副軸
１１５をその一端である前端１１５ａ側から一方のヨー
ク取付台１４２の貫通穴１５１に後方から矢印ｎ方向に
水平状に挿通して、その前端１１５ａを盲穴１５２内に
嵌合させる。但し、この嵌合状態で、ガイド副軸１１５
の後端１１５ｂは貫通穴１５１から後方に突出量Ｘだけ
突出されている。

【００３６】次に、図１８及び図１９に示すように、左
右一対のヨーク取付台１４３を前後一対のダボ１４６に
よってシャーシ４１の底板部４１ａに形成されているそ
れぞれ左右一対のダボ穴１５３に嵌合させてこれら左右
一対のヨーク取付台１４２を底板部４１ａ上にスキャニ
ングセンターＰ₂と平行で水平状に位置決めすると、ガ
イド副軸１１５の後端１１５ｂがシャーシ４１の後側板
部４１ｃの内側に挿入される。そして、左右一対のヨー
ク１０６，１０７の前後両端を左右一対のヨーク取付台
１４２の前後一対のヨーク嵌合部１４４内に上方から嵌
合させて水平状に架設する。この際、左右一対のヨーク
１０６，１０７の後端（又は前端）をヨーク当接片１４
４に当接することができるので、左右一対のヨーク１０
６，１０７をヨーク嵌合部１４３内に容易、かつ、正確
に位置決めすることができる。

【００３７】次に、図１８及び図１９に示すように、左
右一対の上側ヨーク１０６の上部間にヨーク押え板１４
７を水平状に載置するが、この際、ヨーク押え板１４７
の位置決め用凹部１４９を左右一対の上側ヨーク１０６
の内側に嵌合させることによって、このヨーク押え板１
４７を上側ヨーク１０６に対して容易に位置決めするこ
とができる。そして、この後に、軸長の長い合計４本の
ビス１５４をヨーク押え板１４９の合計４つのビス挿通
穴１４８に上方から垂直状に挿入して、これらのビス１
５４を左右一対のヨーク１０６，１０７９ビス挿通溝１
５０を通して左右一対のヨーク取付台１４２の合計４つ
のビス挿通穴１４５に上方から挿通する。そして、これ
ら合計４本のビス１５４の下端をシャーシ４１の底板部
４１ａに形成されている合計４つのビス止め穴１５５に
取り付けるようにして、これら４本のビス１５４によっ
てヨーク押え板１４９、左右一対のヨーク１０６，１０
７及びヨーク取付台１４２を共締め方式で底板部４１ａ
上にビス止めすると、ガイド副軸１１５及び左右一対の
ヨーク１０６，１０７がシャーシ４１上にスキャニング
センターＰ₂と平行状に取り付けられる。

【００３８】そして、これらのヨーク取付台１４２がシ
ャーシ４１の底板部４１ａ上にビス止めされたことによ
って、ガイド副軸１１５の後端１１５ａはシャーシ４１
の後側板部４１ｃの内側に位置決めされて、そのシャー
シ４１の後側板部４１ｃがガイド副舳１１５に対する脱
落防止用ストッパーとなって、ガイド副軸１１５がヨー
ク取付台１４２から後方である矢印ｑ方向に脱落するこ
とがなくなる。

【００３９】以上のように構成されたガイド副軸及びヨ
ークの取付け装置１４１によれば、ヨーク１０６，１０
７をシャーシ４１上に取り付けるためのヨーク取付台１
４２でガイド副軸１１５の取付台を兼用することがで
き、しかも、シャーシ４１の後側板部４１ｃによってガ
イド副軸１１５の脱落防止用ストパーを兼用することが
できるので、部品点数及び組立工数の削減を図ることが
できて、低コスト化及び生産性を著しく向上することが
できる。

【００４０】（８）…光検出装置の説明次に、図２０〜図２２に示すように、リニアアクチュエ
ータ１０３にはヘッド位置検出用の光検出装置２３１が
搭載されている。この光検出装置２３１は小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣ内の小容量（下位）
のフロッピーディスク１に対するトラッキングを行うこ
とによって、その小容量のフロッピーディスク１の互換
性をとるためのものであって、その小容量のフロッピー
ディスク１のトラックピッチと同等のピッチのスリット
群２３２及びその小容量フロッピーディスク１の最外周
位置を検出するための開口２３３が形成されたトラッキ
ング用スケール２３４と、これらのスリット２３２及び
開口の位置を検出するための発光素子である発光部２３
８ａと受光素子である受光部２３８ｂとからなる光セン
サ２３７によって構成されている。

【００４１】図２３〜図２６に示したように、上記トラ
ッキング用スケール２３４は、上記スリット群２３２及
び開口２３３を設けたトラックゲージ２４１と、上記ト
ラックゲージ２４１を保持するゲージホルタ２４２とで
構成されている。

【００４２】上記トラックゲージ２４１は、肉厚０．３
ｍｍのステンレススチール薄板によって幅Ｗ₁ ＝５．１
ｍｍ、長さＬ₁ ＝２０．１ｍｍの矩形状に形成されてい
る。

【００４３】上記スリット群２３２は、長さＬ₂ ＝１
７．１４２５ｍｍの範囲に亘って形成されている。上記
スリット群２３２を構成する個々のスリット２３２ａ
は、幅Ｗ₂ ＝０．０８ｍｍ、長さＬ₃＝０．９ｍｍで、
ピッチＰ＝１．３１２５ｍｍに形成されている。

【００４４】上記トラックゲージ２４１には、これを次
に説明するゲージホルタ２４２の第１の取付部２４３に
位置決めして取り付けるための位置決め用の丸孔２３４
と長孔２３５が設けられている。

【００４５】上記ゲージホルダ２４２は、上記トラック
ゲージ２４１を重ね合わせた状態で取り付ける第１の取
付部２４３と、該第１の取付部２４３に対して略直角に
連設された第２の取付部２４４を有している。上記ゲー
ジホルダ２４２は、肉厚０．３ｍｍのステンレススチー
ル板をＬ字状に折曲げることにより形成されている。

【００４６】上記第１の取付部２４３は、重ね合わせた
トラックゲージ２４１のスリット群２３２及び開口２３
３に対応する位置に切欠窓２４５を有し、該切欠窓２４
５の長さ方向の両端部の下端で、上記トラックゲージ２
４１の位置決め用の丸孔２３４と長孔２３５に対応する
位置には、これらと略同様の丸孔２４６と長孔２４７を
有しているとともに、周縁部には上記重ね合わせたトラ
ックゲージ２４１の表面を露出させるための複数の切欠
部２４８…２４８を有している。

【００４７】また、上記第２の取付部２４４には、これ
をキャリッジ１１１に位置決めして取り付けるための第
１，第２のダボ嵌合孔２４９，２５０と、ビス孔２５１
と、位置調整用の偏心ドライバ（図示省略）を挿入する
ための長孔２５２が設けられている。上記ゲージホルダ
２４２は、上記キャリッジ１１１に設けた位置決め用の
第１，第２のダボ２８１，２８２を上記第２の取付部２
４４に設けた第１，第２のダボ嵌合孔２４９，２５０に
嵌合したのち、上記ビス孔２５１を介してビス２８３を
キャリッジ１１１のネジ孔２８４に螺合することにより
行われる。そして、上記ゲージホルダ２４２及びトラッ
クゲージ２４１の位置調整は、上記ビス２８３を緩めて
上記位置調整用の長孔２５２に偏心ドライバ１６１を差
し込み、該偏心ドライバ１６１で上記第２の取付部２４
４をスキャニングセンターＰ₂ に沿って移動させること
により行われるようになっている。

【００４８】一方、図２７に示したように、上記光セン
サ２３７は、所定の隙間をもって対向する発光部２３８
ａと受光部２３８ｂとからなるセンサ本体部２３８と、
該センサ本体部２３８を下面側に設けたベースプレート
部２３９とからなっている。

【００４９】上記ベースプレート部２３９は、一対の長
孔２３９ａ，２３９ｂと、一対のビス孔２３９ｃ，２３
９ｄと、取付位置調整孔２３９ｅを有している。

【００５０】上記光センサ２３７は、光検出装置支持部
材としてのヨーク押え板１４７のセンサ取付窓１５０か
ら上記センサ本体部２３８を挿入し、上記ベースプレー
ト部２３９を上記ヨーク押え板１４７の上面に重ね合わ
せた状態で、該ヨーク押え板１４７に取り付けられるよ
うになっている。

【００５１】上記ヨーク押え板１４７には、一対のダボ
１４７ａ，１４７ｂと、一対のビス孔１４７ｃ，１４７
ｄと、偏心ドライバ１６１の受穴１４７ｅが設けられて
いる。そして、上記取付孔１５０に上記センサ本体部２
３８を挿入して、上記ベースプレート部２３９を上記ヨ
ーク押え板１４７の上面に重ね合わせた状態にすると、
上記ヨーク押え板１４７の上面に設けた一対のダボ１４
７ａ，１４７ｂが上記ベースプレート部２３９に設けた
長孔２３９ａ，２３９ｂに嵌合して、これら長孔２３９
ａ，２３９ｂの長さの範囲内において、上記ベースプレ
ート部２３９及びセンサ本体部２３８がヨーク押え板１
４７に対し、スキャニングセンターＰ₂に沿って位置調
整可能になるとともに、上記ヨーク押え板１４７に設け
た上記偏心ドライバ１６１の受孔１４７ｅが上記ベース
プレート部２３９に設けた取付位置調整孔２３９ｅ内に
位置するようになる。そこで、上記偏心ドライバ１６１
の受孔１４７ｅに偏心ドライバ１６１の先端の回転中心
軸１６１ａを挿入して、該軸１６１ａを中心にして上記
偏心ドライバ１６１を回転させると、該ドライバ１６１
の偏心カム面１６１ｂで上記取付位置調整孔２３９ｅの
内周面を押圧し、上記ベースプレート部２３９をスキャ
ニングセンターＰ₂に沿って移動させて光センサ２３７
の位置調整を行うことができる。そして、上記位置調整
終了後は、ビス１６２，１６２を上記ベースプレート部
２３９に設けたビス孔２３９ｃ，２３９ｄを介してヨー
ク押え板１４７のビス孔１４７ｃ，１４７ｄに螺合する
ことにより、上記ベースプレート部２３９をヨーク押え
板１４７上に固定するようになっている。

【００５２】上述のようにして、上記ヨーク押え板１４
７にベースプレート部２３９を固定された光センサ２３
７のセンサ本体部２３８は、上記発光部２８７ａと受光
部２３８ｂが上記トラックゲージ２４１を挾んで、その
両側に位置する。

【００５３】そして、上記リニアアクチュエータ１０３
によって、上記磁気ヘッドをスキャニングセンターＰ₂
に沿ってシークする際に、上記光センサ２３７によっ
て、上記トラックゲージ２４１のスリット群２３２を読
み取ってデータトラック位置を検出して、指定されたデ
ータトラック位置に対する磁気ヘッドのトラッキングを
行う。また、上記光センサ２３７で上記開口２３３を検
出することにより、小容量のフロッピーディスク１の最
外周位置を検出するようになっている。

【００５４】なお、上記実施の形態のディスクドライブ
装置においては、アクチュエータとしてボイスコイルモ
ータを使用し、データトラックに関する位置情報を有し
ていない下位のフロッピーディスクを使用した場合でも
所望のデータトラックに磁気ヘッドを移動させることの
できるようにしたものについて説明したが、アクチュエ
ータとしてステッピングモータを使用するディスクドラ
イブ装置に適用してもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明のディスクドライブ装置には次に
述べるような効果がある。

【００５６】（１）請求項１のディスクドライブ装置
は、光検出装置の周囲が光検出装置支持部材で覆われた
状態になるのでドライブ装置からカバーを取り外した場
合でも上記光検出装置が外乱光に曝されるのを防止し外
乱光による悪影響を防止しつつ、上記光検出装置の位置
調整作業等を行うことができる。

【００５７】（２）請求項２のディスクドライブ装置
は、光検出装置の光センサを光検出装置支持部材に取り
付けたので、該支持部材への光センサの取り付け、取り
外しを容易に行うことができる。

【００５８】（３）請求項３のディスクドライブ装置
は、光検出装置支持部材に設けた取付窓から発光部と受
光部とからなるセンサ本体部を挿入し、該センサ本体部
を下面に設けたベースプレート部を上記光検出装置支持
部材の上面に重ね合わせるという簡単な作業で光センサ
を上記光検出装置支持部材に取り付けることができる。
また、上記光検出装置支持部材の上面側に突出している
ベースプレート部を操作することによりセンサ本体部の
位置調整を容易かつ確実に行うことができる。

【００５９】（４）請求項４のディスクドライブ装置
は、光検出装置支持部材としてアクチュエータ（ボイス
コイルモータ）のヨーク押え板を使用したので、そのぶ
ん部品点数を減らしてコストを下げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクドライブ装置の斜視図。

【図２】分解斜視図。

【図３】上カバーを外した状態の一部切欠平面図。

【図４】カートリッジホルダを外した状態の平面図。

【図５】ディスクドライブ装置の下面図。

【図６】スピンドルモータを組付けたシャーシの斜視
図。

【図７】要部の断面図。

【図８】カートリッジホルダ部分の分解斜視図。

【図９】カートリッジホルダのアンローディング状態を
示す側面図。

【図１０】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、カートリッジホ
ルダのローディング状態を示す側面図。

【図１１】ガイド主軸と副軸及びヨーク取り付け装置を
示す平面図。

【図１２】図１１の１２−１２矢視での断面図。

【図１３】図１１の１３−１３矢視での側面図。

【図１４】図１３の１４−１４矢視での断面図。

【図１５】（Ａ）は、ガイド主軸取り付け装置の一部切
欠平面図。（Ｂ）は、ガイド主軸取り付け装置の一部切
欠正面図。

【図１６】（Ａ）は、図１５（Ｂ）の１６−１６矢視で
の断面図。（Ｂ）は、図１６（Ａ）の１６Ｂ−１６Ｂ矢
視での断面図。

【図１７】ガイド副軸及びヨーク取り付け装置の分解斜
視図。

【図１８】（Ａ）は、図１１の１８Ａ−１８Ａ矢視での
断面図。（Ｂ）は、図１８（Ａ）の１８Ｂ−１８Ｂ矢視
での断面図。

【図１９】（Ａ）は、図１１の１９Ａ−１９Ａ矢視での
断面図。（Ｂ）は、図１９（Ａ）の１９Ｂ−１９Ｂ矢視
での断面図。

【図２０】光検出装置の一部切欠平面図。

【図２１】図２０の２１−２１矢視での断面図。

【図２２】図２０の２２−２２矢視での断面図。

【図２３】トラッキング用スケールの分解斜視図。

【図２４】トラッキング用スケールの組付状態を示す斜
視図。

【図２５】トラックゲージの正面図。

【図２６】トラックゲージの要部の拡大正面図。

【図２７】光センサを取り外した状態の要部の斜視図。

【図２８】小容量フロッピーディスク・カートリッジの
斜視図。

【図２９】下面側から見た斜視図。

【図３０】シャッタを開いた状態の斜視図。

【図３１】従来の小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジの分解斜視図。

【図３２】従来の小容量フロッピーディスク・ドライブ
装置の断面図。

【図３３】大容量フロッピーディスク・カートリッジの
斜視図。

【図３４】大容量フロッピーディスク・カートリッジの
平面図。

【図３５】大容量フロッピーディスク・カートリッジの
下面図。

【図３６】従来のディスクドライブ装置の斜視図。

【符号の説明】

１０１，１０２…上下一対の磁気ヘッド、１０９…リニ
アアクチュエータ（ボイスコイルモータ）、１１１…キ
ャリッジ、１１４…ガイド主軸、１４７…ヨーク押え板
（光検出装置支持部材）、１５０…取付窓、２３１…光
検出装置、２３５…発光部、２３６…受光部、２３７…
光センサ、２３８…センサ本体部、２３９…ベースプレ
ート部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状記録媒体を記録及び／又は再
生するヘッドと、上記ヘッドが搭載されたキャリッジと、上記キャリッジを上記ディスク状記録媒体の径方向に沿
って移送させるアクチュエータと、上記ヘッドの上記径方向の位置を検出する光検出装置
と、上記光検出装置が取り付けられる光検出装置支持部材と
を備えたディスクドライブ装置において、上記光検出装置は、上記光検出装置支持部材に設けた取
付窓を介して、上記支持部材の内方側に挿入され、上記
取付窓を閉塞した状態で取り付けられていることを特徴
とするディスクドライブ装置。
【請求項２】請求項１において、上記光検出装置支持部材に取り付けられているのは上記
光検出装置の光センサであることを特徴とするディスク
ドライブ装置。
【請求項３】請求項２において、上記光センサは、所定の隙間をもって対向する発光部と受光部とからなる
センサ本体部と、上記センサ本体部を下面側に有していて、上記センサ本
体を上記取付窓から上記光検出装置支持部材の内方側に
挿入し、上記取付窓を塞いだ状態で、上記光検出装置支
持部材の上面に取り付けられるベースプレート部と、を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項４】請求項１において、光検出装置支持部材は、上記アクチュエータのヨーク押
え板であることを特徴とするディスクドライブ装置。