JP3477708B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フロッピー（登録商
標）ディスク等に情報を記録もしくは再生するディスク
装置に関する。更に詳しくは上記のようなディスク装置
におけるヘッドロード機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなディスク装置におけるヘッ
ドロード機構は、従来一般にディスクが収納されたジャ
ケットを保持してジャケット挿脱位置と記録再生位置と
の間を移動するホルダと、前記ディスクの径方向に移動
可能な第１キャリッジ及び第２キャリッジと、前記第１
キャリッジ及び第２キャリッジにそれぞれ搭載されて前
記ディスクに対して信号の記録または再生を行う第１ヘ
ッド及び第２ヘッドとが備えられており、記録再生時は
前記ディスクの両側に第１ヘッドと第２ヘッドとを当接
させてディスクへの情報の記録もしくは記録した情報の
再生を行い、ジャケット挿脱時は前記ホルダの記録再生
位置からジャケット挿脱位置への移動に伴って前記両ヘ
ッドとが互いに離間する方向に一方のキャリッジを退避
移動してジャケットの挿脱動作を許容する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のホル
ダに製作誤差やバラツキがあると、キャリッジの退避移
動が不充分となってジャケット挿脱時にジャケットがヘ
ッドに接触するおそれがあり、それを防止するためにキ
ャリッジの移動量を大きく確保すると装置が大型化する
等の問題があった。

【０００４】本発明は上記の問題点に鑑みて提案された
もので、ホルダに多少の製作誤差やバラツキがあって
も、ジャケットとヘッドとの接触が防止され、しかも装
置の小型化や薄型化を図ることのできるディスク装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明によるディスク装置は、以下の構成としたも
のである。

【０００６】即ち、ディスクが収納されたジャケットを
保持してジャケット挿脱位置と記録再生位置との間を移
動するホルダと、前記ディスクの径方向に移動可能な第
１キャリッジ及び第２キャリッジと、前記第１キャリッ
ジ及び第２キャリッジにそれぞれ搭載されて、前記ディ
スクに対して信号の記録または再生を行う第１ヘッド及
び第２ヘッドと、前記第１キャリッジと第２キャリッジ
とを接続するサスペンションと、少なくとも前記第２キ
ャリッジ側を覆うケース部材とからなり、前記第２キャ
リッジには、前記第２キャリッジを少なくとも前記ホル
ダの記録再生位置からジャケット挿脱位置へと向かう方
向の移動動作に従動して回動させるための持ち上げ部
と、前記第１キャリッジに対して前記第２キャリッジが
回動する際の支点部とが設けられ、前記第２キャリッジ
は、前記支点部を回動支点として前記第１キャリッジに
対して回動可能に保持されてなるディスク装置におい
て、前記ホルダがジャケット挿脱位置にある時には、前
記第２キャリッジは前記ケース部材に当接すると共に、
前記支点部は前記第１キャリッジから離間してなること
を特徴とする。

【０００７】

【実施例】以下、本発明によるディスク装置を、図面に
示す実施例に基づいて具体的に説明する。

【０００８】図１、図２は本発明によるディスク装置の
一実施例を示す分解斜視図である。図１において、１は
ディスク（不図示）を収納したジャケット（カートリッ
ジ）であり、そのジャケット１はフロントベゼル２の開
口部２ａからべゼルシャッタ３を押しながらホルダ４内
に挿入される構成である。

【０００９】そのホルダ４は、該ホルダ４内にジャケッ
ト１を装填したり取出したりするジャケット挿脱位置
と、該ジャケット１内のディスクに所望の情報を記録し
たり再生する記録再生位置とに選択的に位置決め保持し
得るように下シールドケース５に載置される構造であ
り、ホルダ４にはその側面に設けた４箇所の凸部４ａに
ガイドローラ６が転動可能にセットしてあり、下シール
ドケース５に設けた４箇所のガイド溝５ａにそれぞれ係
合してガイドされる。

【００１０】図３および図４は上記ホルダ４をジャケッ
ト挿脱位置と記録再生位置とに選択的に位置決め保持さ
せるための概略構成を示すもので、図３はホルダ４がジ
ャケット挿脱位置にある状態、図４は記録再生位置にあ
る状態を示す。

【００１１】ホルダ４が図３に示す挿脱位置にある状態
においては、ガイド溝５ａの受け部５ａ１にホルダ４の
凸部４ａが載っている。その凸部４ａには、前記のよう
に摺動抵抗減少のためのガイドローラ６がセットしてあ
る。その状態でジャケット１をホルダ４内に挿入して図
３中矢印ａの方向にホルダ４を移動すると、そのホルダ
４の凸部４ａはガイド溝５ａの受け部５ａ１から外れ、
図４中の矢印ｃのように移動する。このようにしてホル
ダ４内のジャケット１は記録再生位置にセットされる構
造である。

【００１２】更に、ホルダ４はジャケット１が挿入され
ないとき、即ち挿脱位置にあるときに衝撃等によってホ
ルダ４が図３中の矢印ａの方向に移動してガイドローラ
６がガイド溝５ａの受け部５ａ１から外れないように、
ホルダ４には図１に示すようにトリガ９が回動支点４ｂ
によって回動可能に取付けてあり、そのトリガ９の一端
が下シールドケース５のストッパ部５ｂと係合してホル
ダ４の移動を阻止している。そして、ホルダ４内にジャ
ケット１を挿入することにより、下シールドケース５の
ストッパ部５ｂと係合しているトリガ９が、図１中の矢
印ｅ方向に回転し、下シールドケース５のストッパ部５
ｂとの係合が外れ、図４のことくジャケット１を記録再
生位置にセットすることができる構造である。

【００１３】つぎに、ジャケット１を取出す場合につい
て説明する。図２において、リフタ１１の押圧部１１ａ
が、下シールドケース５に設けた穴を貫通し、下シール
ドケース５の下面側に突出してイジェクトアーム１２と
係合している。そのイジェクトアーム１２にはイジェク
トボタン１３が連結され、そのイジェクトボタン１３を
押すことにより、イジェクトアーム１２を介してリフタ
１１の押圧部１１ａが押され、リフタ１１に設けた凸部
ｌ１ｂを中心にリフタ１１が回動してリフタ１１のリフ
ト部１１ｃとホルダ４のリフトピン４ｃが持ち上げられ
る。それによってホルダ４が上昇し、ガイドローラ６が
下シールドケース６のガイド溝５ａの受け部５ａ１に載
り、図４中の矢印ｄの方向に移動し、ジャケット１を排
出する構造である。なお上記リフタ１１には、リフタば
ね１６が下シールドケース５との間に掛けてあり、リフ
タ１１は常時図２中矢印ｆの方向に回転しようとしてい
る。そのため、前述のごとくジャケット１を挿入するこ
とにより、ホルダ４が記録再生位置に移動できるのであ
る。

【００１４】さらに図２において、イジェクトボタン１
３はフロントベゼル２に設けたボタン穴２ａより外形を
小さく構成してある。イジェクトアーム１２とイジェク
トボタン１３はスナップフィットにより結合する構造に
なっている。そのため、組立時にイジェクトボタン１３
をセットする場合においては、フロントベゼル２を先に
下シールドケース５に取り付け、ボタン穴２ａをガイド
にしながらイジェクトボタン１３をセットできる構造に
なっている。これにより、小型簿型化の流れによって、
さらに薄型化され取扱にくくなっているイジェクトボタ
ンのセット性を向上させるとともに、ディスク装置の仕
様変更などがあった場合においてもフロントベゼルを外
さずにイジェクトホタンの交換が行える。

【００１５】また、下シールドケース５の上面に係合
し、外部からのノイズの侵入と防塵、取扱によりディス
ク装置の内部がダメージを受けない目的のためシールド
ケース１８が装着してある。シールドケース１８の内面
には、摺動抵抗の軽減と絶縁性を確保するための滑面部
材としてランナーシート１９が貼ってある。そのランナ
ーシート１９は、後述する上キャリッジとの摺動の目的
と、シールドケース１８が外力によって変形し、リフタ
１１と摺動する場合において摩擦係数を低くし、負荷の
低減を図っている。また、リフタ１１には受け突起ｌ１
ｄが設けてあり、シールドケース１８に外力が加わった
場合の荷重を受けてシールドケース１８の変形を防止す
る構造である。そして仮にシールドケース１８と受け突
起ｌ１ｄが摺れても低摩擦のランナーシート１９が摩擦
による作動不良を防止している。

【００１６】つぎにディスクを回転駆動するディスク駆
動用モータと、そのモータでディスクを回転駆動する際
に該ディスクを保持するディスクチャッキング機構につ
いて説明する。

【００１７】図５および図６はディスク駆動用モータの
分解斜視図であり、本実施例においてはスピンドルモー
タが用いられ、そのモータのロータ上にディスクチャッ
キング機構が備えられている。図５において、２０はス
ピンドルであり、図に省略したジャケット内に収納され
をディスクの中心に接着等で固定された金属製のディス
クハブ（不図示）の中心穴と係合して中心位置決めを行
なう。又そのスピンドル２０には、前記ディスクを駆動
するためのスピンドルモータのロータ２２が圧入固定し
てある。

【００１８】ところで、最近のコンピュータの薄型化の
要求により、ディスク装置の薄型化は留まるところを知
らず、この薄型化要求により、最も薄型化が要求される
部分は、スピンドルモータであることは、ディスク装置
の設計に携わるものの共通の認識である。そのため、ス
ピンドルモータのロータ２２の厚みは設計上許容できる
最小限の厚さになり、本実施例においては、０．５ｍｍ
厚みの鉄板を使用している。このような薄い鉄板をスピ
ンドル２０に圧入しても、軸方向の嵌合長さが短いた
め、スピンドル２０に対するロータ２２の平面振れを確
保できない。

【００１９】そのため、スピンドル２０にはＥ形の止め
輪用の溝２０ａが設けてあり、この溝２０ａにＥ形止め
輪２１がセットしてある。この溝２０ａは例えば旋盤等
で加工するため、スピンドル２０に対して振れを極小に
抑えることができる。そして本実施例では、このＥ形止
め輪の上面にロータ２２が密着するまで圧入を行なうた
め、Ｅ形止め輪の厚みムラが無ければ、溝２０ａの振れ
精度と同様な高精度でロータ２２の圧入を行なうことが
できる。

【００２０】このように高い振れ精度を確保できるた
め、ロータ２２の上面を直接ディスクハブの受け面とす
ることができ、ディスクと記録再生用ヘッドの良好な接
触を確保できる。なお、本実施例においては、Ｅ形止め
輪を使用したが、Ｃ形止め輪もしくは、これに類似した
止め輪を使用してもよい。

【００２１】図５において、２３は上記モータのトルク
を発生させるロータマグネットであり、ロータ２２に接
着等で取付けられる。そのロータマグネット２３は、外
周部分の１箇所に凸部２３ａを持ち、ロータ２２の切り
欠き２２ａとの位置決めを行なうと共に、２極に着磁し
てあり、モータの１回転に１発の信号（インデックス信
号と呼ぶ）を、図に省略した磁気センサによって発生さ
せている。この２極着磁は、ロータマグネット２３の内
面に着磁した駆動用着磁と位相を合わせてあり、より強
力な磁力を得ることができる。さらに、上記ロータマグ
ネット２３の図中下面（図６のモータ基板２４と対向す
る面）には、速度検出用の着磁が多極に着磁してある。
このようにロータマグネット２３に多くの部分着磁を行
なうことにより、一つのマグネットを有効に使用するこ
とができる。

【００２２】図６において、モータ基板２４上には図３
で前述したジャケット１が記録再生位置にセットされた
ことを検出する検出スイッチ２５、動作表示ランプ用コ
ネクタ２６が取り付けてある。また基板の中央にはハウ
ジング２７、コイルが巻回されたステータ２８が、３本
の皿ネジ２９によって固定してある。

【００２３】上記ハウジング２７には、メタル軸受３０
とボールベアリング軸受３１が圧入してある。そのボー
ルベアリング軸受３１の外径はメタル軸受３０の外径よ
り大きくなっており、ボールベアリング軸受３１側から
の圧力をボールベアリング軸受３１の外輪で受ける構造
としている。本実施例においては、ハウジング２７をプ
ラスチックで形成してあり、上記の軸受の圧入が容易に
実施できるとともに軸受を圧入することによる変形や傷
の発生等の悪影響を最小限に留めることができる。これ
らの軸受には、前述のスピンドル２０が挿入してある。

【００２４】上記のスピンドルモータには前述のように
ディスクチャッキング機構が備えられており、以下その
構成について説明する。前記ロータ２２の上面には、チ
ャッキングマグネット３２が張り付けてあり、その一部
にはロータ上面が見える穴部が設けられている。その穴
部内には、ディスクハブの駆動穴と係合してディスクを
回転駆動および中心出しするためのチャッキングレバー
３３が取付けてある。

【００２５】そのチャッキングレバー３３は、ロータ２
２に設けた回動支点２２ｂと、チャッキングレバー３３
の駆動ピン部３３ａに設けた溝３３ｂにロータ２２の一
部からなる回動ガイド部２２ｃによりロータ２２に取付
けてある。３３ｃはチャッキングレバー３３の回動支点
３３ｄの近辺に設けた外れ防止レバー部で、そのレバー
部３３ｃがロータ２２の外れ防止爪２２ｄの下部に回り
込んでおり、外部からの衝撃等によって回動支点部３３
ｄが回動支点２２ｂから外れるのを防止している。

【００２６】上記チャッキングレバー３３は、本実施例
においてはプラスチックの一体構造をしており、外れ防
止レバー部３３ｃは外れ防止爪２２ｄの下に組立時にも
ぐり込ませる構造にしてある。さらに、ディスクハブを
受けるためロータ２２の上面には、ディスクハブを受け
るため摺動性の良い材質のコーティング２２ｅを行なっ
てある。このコーティング２２ｅはスピンドル２０と同
軸に円周状にコーティングしてある。

【００２７】つぎに図７、図８、図９により本実施例の
ディスクチャッキング機構を更に詳細に説明する。図７
は前記図５のチャッキング機構をロータ上に組付けた状
態の要部の拡大平面図であり、図８は図７におけるＡ−
Ｐ−Ａ線断面図、図９は図７におけるＢ−Ｐ−Ｏ−Ｂ断
面図である。

【００２８】図７において、チャッキングマグネット３
２は多数の点を付した部分が着磁してあり、スピンドル
２０の中心に対してディスクハブの吸着力が均一になる
ような形状にしてある。チャッキングレバー３３はロー
タ２２にあけた穴２２ｆ内で回動支点２２ｂを中心に必
要量回動可能に構成してある。

【００２９】一方、チャッキングレバー３３の駆動ピン
部３３ａのスラスト方向においては、図７・図８に示す
ようにチャッキングレバー３３の駆動ピン部３３ａに設
けた溝３３ｂにロータ２２の一部からなる回動ガイド部
２２ｃが係合しているため、スラスト方向（図８中の矢
印ｇ方向）に移動することはできない構造である。

【００３０】上記のような構成にすることにより、図９
に示すようにディスク１０のハブ１０ａをチャッキング
マグネット３２によって吸着した場合、一般に最初はデ
ィスクハブの駆動穴と駆動ピン部３３ａの位置が合わす
ディスクハブ１０ａは駆動ピン部３３ａの上面に載り傾
くが、スピンドルモータの回転により駆動ピン部３３ａ
とディスクハブの駆動穴が一致してディスクハブはセッ
トされる。

【００３１】このとき、ディスクハブと駆動ピン部３３
ａの上面は摺動し、摩耗することがあるため、駆動ピン
部３３ａの上面は、若干傾斜を設けてあり、ディスクハ
ブと接する面積を広くするよう構成してある。なお上記
の傾斜は、２度士１．５度が最適であった。

【００３２】またディスクハブ１０ａが、上記のように
傾いたときにチャッキングマグネット３２と接触する可
能性が有るが、チャッキングマグネット３２に例えばゴ
ムマグネットのような摩擦係数の大きな材質を使用する
と、ディスクハブがチャッキングマグネット３２と一緒
に回転し、駆動ピン部３８ａがディスクハブの駆動穴に
係合できない事態も発生する。そのため、チャッキング
マグネット３２の上面は摺動性が良いようにシートを貼
るか、コーティングをしてある。なおナイロン系プラス
チック等のプラスチックマグネットを使用した場合は、
それ自体が摺動性が良いため、上記のような加工は必ず
しも必要はない。

【００３３】なお上記のディスクハブの傾きを小さく
し、安定したチャッキングを行なうためには、図９にお
ける駆動ピン部３３ａとディスクハブの係合量ｈを０．
７ｍｍ以下にすることが実験上最も良好であった。ま
た、上記のチャッキング構造にすることによりチャッキ
ング部分のスペースが有効に利用でき、モータのロータ
の外径４０ｍｍ、モータ基板底面からロータ上面までの
厚み４ｍｍを達成できた。さらにチャッキング機構の構
成としても、支点、駆動ピン、各種ばね等の専用部材を
必要とせず、プラスチック一体のチャッキングレバーと
することができ、非常にシンプルに構成でき信頼性の向
上とコストの低減が図れるものである。

【００３４】図１０は上記のようなディスク駆動モータ
としてのスピンドルモータをディスク装置に組付ける状
態の分解斜視図である。前記のように構成されたスピン
ドルモータ４０は、モータ基板２４上に配置され、その
基板２４は前述の下シールドケース５の下方から３本の
皿ネジ２９によりメインフレーム５０に取付けられる。
この場合、モータ基板２４には皿もみを行なわず、皿ネ
ジ２９の頭の径より若干小さい径の穴をあけ、皿ネジ２
９の飛び出し量を制限している。また上記メインフレー
ム５０は、本実施例においてはプラスチックで形成さ
れ、コンピュータの小型化とともに要求が高まっている
軽量化を達成している。

【００３５】このとき、スピンドルモータ４０は下シー
ルドケース５を介してメインフレーム５０に取付けるた
め、図１１に示すようにメインフレーム５０に搭載して
ある下ヘッド６５とスピンドルモータ４０のディスク受
面２２ｅ（図５に示す）との高さ精度を正確に出すこと
ができない。このままでは、ディスクとヘッドとの良好
な接触を確保することができなくなり、ディスク装置の
信頼性の悪化につながる。そのため、本実施例において
は、メインフレーム５０と下シールドケース５との間に
高さ調整用のシム５１ａ、５１ｂを挿入し、この厚みを
選択することにより、ヘッドとスピンドルモータの高さ
調整を行い、ディスクとヘッドの良好な接触を確保して
いる。

【００３６】次に、本発明のディスク装置におけるヘッ
ドシーク機構の構成例を説明する。図１１は本発明によ
るヘッドシーク機構の一例を示す分解斜視図、図１２は
下キャリッジ部の平面図、図１３は上キャリッジ部の平
面図、図１４はキャリッジおよびラックの底面図であ
る。

【００３７】図１１および図１４において、キャリッジ
ベース６０には、該ベース６０のディスク半径方向への
移動ガイドのための焼結メタル６１が圧入してある。ま
たキャリッジベース６０を移動位置決めするステップモ
ータ６２の出力軸に設けたピニオン６３と係合してキャ
リッジを移動位置決めするためのラック６４が固定して
ある。

【００３８】このラック６４とピニオン６３に予圧をあ
たえ、ラック６４とピニオン６３がガタなく駆動できる
ようラック６４は２本の平行板ばね６４ａの先端に構成
してある。この平行板ばね６４ａをたわませた状態で取
り付けることにより、前述のラック６４とピニオン６３
の間に予圧を加え、キャリッジの正確な移動位置決めが
行えるのである。さらにキャリッジベース６０に衝撃に
よる力が加わったとき、平行板ばね６４ａが変形して衝
撃力を緩和し、特に小型薄型のコンピュータ機器に要求
される携帯時の衝撃に強いディスク装置を提供できるも
のである。

【００３９】さらにキャリッジベース６０には、第１の
キャリッジとしての下キャリッジ６６がねじ止め固定し
てあり、キャリッジベース６０と一体となってディスク
半径方向に移動可能である。その下キャリッジ６６の先
端には、ディスクに信号の記録再生を行なう下ヘッド６
５が、該ヘッドとディスクとの良好な接触状態を保つた
めに薄い板ばねで造られたジンバルばね６７に取付けた
状態で接着固定してある。また図１２および図１４に示
すように、キャリッジベース６０の一部には該べース６
０が基準位置に移動したことを検知するための光センサ
６８を遮断するための００シャッタ６０ａが一体に構成
してある。

【００４０】図１１および図１３において、第２のキャ
リッジとしての上キャリッジ７０には、下ヘッド６５と
同様にジンバルばね７１に取付けだ上ヘッド７２を接着
してある。上キャリッジ７０はジャケットをセットした
りイジェクトする場合において、持ち上げ部７０ａを図
１にて前述のホルダ４によって持ち上げるため、上キャ
リッジ７０には回動支点となる支点部７０ｂが設けてあ
り、板ばねで造られたサスペンション７３によってキャ
リッジべース６０と接続してあり、開閉可能な構成であ
る。

【００４１】上キャリッジ７０の上ヘッド７２とサスペ
ンション７３の略中間点に配置された持ち上げ部７０ａ
にはホルダ４との摺動性を確保するため、上キャリッジ
７０とは別の、摺動性の良好な部材で造られたキャリッ
ジスライダ８２がスナップフィット構造で固定してあ
る。

【００４２】さらに、下ヘッド６５と上ヘッド７２に予
圧を付与しディスクとの接触圧を得るためにヘッドロー
ドスプリング７４をサスペンションサポート７５に設け
ている。特に上キャリッジ７０のばね掛け部７０ｃは掛
ける位置が３カ所有り、ヘッドに加わる圧力を微妙に調
整できる構造としている。しかもヘッドロードスプリン
グ７４によるヘッド加重中心を、上キャリッジ７０の持
ち上げ部７０ａと、２カ所の支点部７０ｂとを結ぶ３角
形の内部に置くことにより、持ち上げ部７０ａの１箇所
だけを持ち上げても上キャリッジ７０が傾いた状態で持
ち上がることがなく、水平に持ち上がる構造である。

【００４３】また、上キャリッジ７０を持ち上げ部７０
ａによって持ち上げた状態において外部から衝撃が加わ
ると上キャリッジ７０の先端部が下がるとともに、支点
部７０ｂが浮く。極端な場合は下ヘッド６５と上ヘッド
７２が衝突し破損することも考えられる。そのため、上
キャリッジ７０の先端部には、突起７０ｄが設けてあ
り、図１に示すホルダ４に設けたシャッタレバー７６の
一部と係合する構造になっており、ディスク装置に大き
な衝撃が加わった場合、上キャリッジ７０が衝撃力によ
って下降し、上下のヘッドが衝突し破損することがない
ようにしている。もちろんジャケットがホルダ４内に挿
入された場合には、シャッタレバー７６が図１３中の矢
印ｉ方向に移動し、上キャリッジ７０の突起７０ｄとの
係合が外れ、上キャリッジ７０は自由に下降し、上ヘッ
ド７２がディスクと接することができる構造である。

【００４４】図１１において、上下のヘッド６５・７２
からは、制御回路とヘッドを接続するための上下のフレ
キシブルプリント基板７７・７８が出ているが、ヘッド
の動きを制限しないように厚さが薄く、取り扱い性が悪
い。下ヘッド６５用の下フレキシブルプリント基板７７
について説明すると、下キャリッジ６６にクランプ部６
６ａを設けフレキシブルプリント基板７７を押さえてい
る。上ヘッド７２用のフレキシブルプリント基板７８に
おいては、上キャリッジ７０の引っかけ部７０ｅにより
フレキシブルプリント基板７８をガイドし、フレキシブ
ルプリント基板７８の形状を所定の形状に保っている。

【００４５】図１１、図１２において、キャリッジベー
ス６０はスライド軸７９によってディスクの半径方向に
ガイドされ、移動可能に構成してある。スライド軸７９
はスライド軸クランプ８０、８１により、メインフレー
ム５０に取付けてある。

【００４６】キャリッジベース６０をスライド軸７９の
軸方向に移動位置決めするためのステップモータ６２
は、１ステップ１８度回転する。このステップモータ６
２の出力軸に設けたピニオン６３とキャリッジベース６
０に設けたラック６４が係合し、ステップモータ６２が
１ステップするごとにギャリッジが１トラック移動する
構造である。またステップモータ６２は、そのフランジ
６２ａをスライド軸クランプ８０・８１の押えばね部８
０ａ・８１ａで押えることによりメインフレーム５０に
固定されている。

【００４７】つぎに図１２において、ディスク装置に要
求される互換性を含めた各部の調整について説明する。
なお下キャリッジ６６と上キャリッジ７０がキャリッジ
ベース６０と独立して調整可能に構成してあることは、
既に説明した。

【００４８】図１２において、まず基準トラック検出器
調整（００調整と呼ぶ）を行なう。キャリッジベース６
０に設けた００シャッタ６０ａには前述のごとく調整機
能がないため、まずステップモータ６２を回転して００
シャッタ６０ａが光センサ６８を所定の位置で遮るよう
に調整する。次いで、ステップモータ６２を駆動し、キ
ャリッジを所定の位置に移動し、ヘッドをスピンドル２
０の中心に対して所定の円周方向の位置（オフセッ
ト）、角度（アジマス）、半径方向の位置（オフトラッ
ク）に位置調整する。

【００４９】これには２通りの方法がある。まず検査用
のディスクに内周外周２箇所の周方向の基準信号（バー
スト信号と呼ぶ）を書いておき、この信号を読みながら
ヘッドのオフセットを知る方法がある。次に、この方法
について詳しく説明する。

【００５０】図１５はバースト信号からヘッドのオフセ
ットを知るための説明図でありディスクを平面方向から
見た図である。図１５において、内周半径ｒ２と外周半
径ｒ１の位置にバースト信号９２、９１が書いてある。
この状態で図５にて前述したインデックス信号をトリガ
ーにディスク上のバースト信号を読むと、磁気ヘッドが
本来の正規の位置Ｏにあって、内周と外周に移動してい
る場合は、バースト信号が発生するタイミングはｔ１、
ｔ２になり、角度が同じになるため時間も等しくなり、
ｔ１＝ｔ２である。

【００５１】ところが、ヘッドが正規の位置ＯからΔＸ
だけ離れた位置にあった場合、バースト信号の発生時間
は、それぞれｔ１＋Ｔ１、ｔ２＋Ｔ２になり、角度が異
なるため時間が等しくならない。この時間の差からΔＸ
を次の数式で求めることができる。

【００５２】すなわち、ディスク周期をａ秒とすれば、

【数１】 と表わすことができる。

【００５３】また外周と内周のバースト信号の差は、図
１５からもわかる通り、ｔ１＝ｔ２であり、

【数２】 で表わすことができる。

【００５４】ここでａ／２π（１／ｒ１＋ｒ２）＝ｋ
（定数）とすれば、

【数３】 となる。このように内周と外周のバースト信号の時間差
から、ヘッドのオフセットを知ることができる。

【００５５】次にもう一つの方法として、内周外周に書
き込んだスピンドル中心に対するヘッドの角度ずれの信
号（アジマス信号と呼ぶ）を読みながらヘッドのオフセ
ットを知る方法について説明する。

【００５６】図１６はアジマス信号からヘッドのオフセ
ットを知るための説明図でありディスクを平面方向から
見を図である。また、図１７は図１６の詳細図である。
図１６において、内周半径ｒ２と外周半径ｒ１の位置に
アジマス信号が書いてある。この状態でディスク上のア
ジマス信号を読むと、磁気ヘッドが本来の正規の位置Ｏ
にあって、外周９３と内周９４に移動している場合は、
アジマス信号はθｘであり、変化しない。

【００５７】ところが、ヘッドが正規の位置ＯからΔＸ
だけ離れた位置にあった場合の、アジマス信号は、それ
ぞれθ２１、θ２２になり、角度が等しくならない。こ
の角度の差からΔＸを次の数式で求めることができる。

【００５８】すなわち図１７において、θ２１＋θ３１
＝θＸ であり、θ２２＋θ３２＝θＸ である。これ
より、θ２１−θ２２＝θ３２−θ３１ になる。

【００５９】また

【数４】 と表わすことができる。

【００６０】このようにして内周と外周のアジマス信号
から、ヘッドのオフセットを知ることができる。そして
ヘッドのオフセットが解れは、該ヘッドのオフセット
と、ヘッドの角度（アジマス）と、中心からの位置（オ
フトラツク）を図１３の上キャリッジ７０のＶ溝７０
ｅ、図１４の下キャリッジ６６に設けたＶ溝６６ａを掴
んで調整すればよい。なお、これらの調整についての詳
細は「フロッピーディスク装置のすべて」ＣＱ出版社に
詳細な記述が有るため省略する。

【００６１】前述の調整において、キャリッジの位置調
整のために、ステップモータ６２を通電したまま回転し
て調整を行なう方法が一般的に行なわれている。ステッ
プモータ６２を回転することにより図１４に示すピニオ
ン６３も回転し、係合しているラック６４が移動してキ
ャリッジの位置調整が行なわれるものであるが、図１２
で示すごとく、ステップモータ６２のフランジ部分６２
ａには歯が切ってあり治具による調整や、自動化を容易
にしてある。

【００６２】なお、ステップモータ６２はメインフレー
ム５０に設けた穴に挿入位置決めされているが、穴との
間にクリアランスが有るため、調整時にこのクリアラン
スがなくなるようにスライド軸クランプ８１の一部に設
けた予圧ばね部８１ｂにより図１２中の矢印ｊ方向に予
圧している。これらの構造により、ステップモータ６２
は調整後再固定する必要がなく、ばねにより位置を保持
できるため再固定による調整位置ずれの発生がなく、高
精度な調整ができる。

【００６３】次に上キャリッジの高さ調整について説明
する。図１８および図１９はキャリッジの断面図であ
る。前述のようにホルダ４内にジャケットが挿入されて
いない場合は、上キャリッジ７０は、前記図１３に示す
ように持ち上げ部７０ａがホルダ４と係合して持ち上げ
られている。ところが、このホルダ４は各種の製造バラ
ツキにより、往々にして高さが変動することは、ディス
ク装置の設計に携わる者にとって重大な問題となってい
る。それは、ディスク装置の厚みを薄くしようとした場
合、上ヘッドの高さのバラツキが発生し、ジャケットと
上ヘッドが干渉して上ヘッドを破損するという問題が発
生する。

【００６４】本実施例では、図１８のごとく、ホルダ４
によって上キャリッジ７０が持ち上げられる構造である
が、上キャリッジ７０の先端が上シールドカバー１８に
貼られだランナーシート１９と接しており、図１９に示
すように、ホルダ４の高さがばらついて、上キャリッジ
７０を持ち上げ過ぎても、上キャリッジ７０の支点部７
０ｂがキャリッジべース６０から離れて、ホルダ４の高
さのバラツキを吸収できる構造であり、薄型化されて各
所の厚さ方向のスペースが少なくなっても各々の部材に
特別な寸法精度を要求したり、組立時に微妙な調整を付
加したりする必要がなく、極めて安定した量産が可能で
ある。

【００６５】なお本実施例の滑面部材としての上記ラン
ナーシート１９は、例えばテフロン（登録商標）系のテ
ープ部材を両面貼着テープ等の貼着手段によって上シー
ルドカバー１８に貼り付けたものであるが、テープ部材
などに限定されるものではなく、上キャリッジ７０との
摺動相性によってはステンレス板等の表面が滑らかな薄
板部材であってもよい。

【００６６】図２０〜図２３はヘッド搭載構造の一例を
示すもので、図２０はヘッド搭載構造の要部の断面図、
図２１は図２０でＡ方向からみた平面図、図２２は図２
０でＢ方向からみた底面図、図２３はディスクを装填す
る状態の説明図である。なお上記図２１および図２２の
上半部は、それぞれ一部の部材を半断面にして取り除い
て示している。

【００６７】図２０、図２１及び図２２において、下ヘ
ッド６５と上ヘッド７２は、装置内に装着されたフレキ
シブルディスク１０の半径方向Ｘ−Ｘ方向と円周方向Ｙ
−Ｙ方向に運動の自由度をもたせるための可撓性を有す
るジンバルばね６７・７１を介してそれぞれ上キャリッ
ジ７０、下キャリッジ６６に搭載されている。その下キ
ャリッジ６６は、前述のようにディスク１０の径方向に
移動可能に構成され、上キャリッジ７０は前述のキャリ
ッジベース６０に開閉可能に取付けられている。その上
キャリッジ７０を前記のヘッドロードスプリング７４等
の押圧部材によって閉じることにより、上記の両ヘッド
６５・７２がジンバルばね６７・７１によってディスク
１０に所定の圧力で弾力的に摺接する構成である。

【００６８】上記ジンバルばね６７は、本実施例ではほ
ぼフラットな薄板のばね材で形成され、図２１に示すよ
うにヘッド６５を搭載した平面から成る中央部６７ａ
と、キャリッジ６６に搭載すべく平面より成り前記中央
部６７ａを取り巻く外周部６７ｂと、上記中央部６７ａ
と外周部６７ｂとを連結して可撓性を有する可撓性部分
とで構成されている。

【００６９】その可撓性部分は、上記中央部６７ａと外
周部６７ｂとの間のディスク円周方向２箇所に設けられ
ており、その各可撓性部分はディスクの半径方向Ｘ−Ｘ
方向に運動の自由度をもたせるために図中Ｙ−Ｙ線上に
設けた一対の連結部６７ｃと、該連結部６７ｃから伸び
て外周部６７ｂに連結し、ジンバルばね６７の厚み方向
の運動の自由度及び若干のＹ−Ｙ方向の運動の自由度を
もたせるための一対の腕状部６７ｄとから構成されてい
る。

【００７０】他方のジンバルばね７１も、本実施例にお
いては上記ジンバルばね６７と同様の材質で同様の構造
に形成したもので、図２２に示すように中央部７１ａと
外周部７１ｂおよびその両者を連結する可撓性部分とか
らなり、その可撓性部分は連結部７１ｃと一対の腕状部
７１ｄとで構成されている。

【００７１】次に、上記構成のジンバルばね６７及び７
１による各々のヘッドの搭載構造を説明する。下ヘッド
６５及び上ヘッド７２は、前述のようにディスク１０に
所定の圧力で摺接するように構成され、下ヘッド６５は
上記の所定圧力による前述の連結部６７ｃと腕状部６７
ｄとから成る可撓性部分の撓みによって図２０のΔＸ量
だけ沈み込んで前記の所定圧力と均衡状態になってい
る。そして上記ΔＸ量だけ沈み込んだ均衡状態で可撓性
を有するジンバルばね６７によってディスク１０の撓み
に対する下ヘッド６５の追随性を構成してコンタクト性
能を向上している。

【００７２】上記ジンバルばね６７のヘッド６５側の面
には、そのジンバルばね６７を覆う掩覆部材としてのジ
ンバルプロテクタ９７が配設されており、そのジンバル
プロテクタ９７は、下ヘッド６５を搭載した平面から成
るジンバルばね６７の中央部６７ａと、図２０において
Δｘ量の空隙を有して外周部６７ｂ上に載置され、該外
周部６７ｂと共に例えば接着剤９９等の固定手段によっ
て固着されている。

【００７３】又そのジンバルプロテクタ９７は、略フラ
ットな板状部材で形成されて下ヘッド６５が挿通可能な
開口部９７ａを有しており、下ヘッド６５がディスク１
０の撓みに対して追随する通常の運動の自由度を妨げる
ことはないが、例えば予期せぬ外乱などの作用によって
ジンバルばね６７が過度に変形する場合にはジンバルば
ね６７の中央部６７ａに当接して該過度の変形を防御す
る構成である。

【００７４】下ヘッド６５に対向している上ヘッド７２
は、上キャリッジ７０に構成したピボット７０ａによっ
てジンバルばね７１を介して略中心を支承されていて、
前述した下ヘッド６５と同様に可撓性を有するジンバル
ばね７１によってディスク１０に撓みに対する追随性を
構成してコンタクト性能を向上している。なお、ジンバ
ルばね７１は、略フラットな状態でピボット７０ａによ
って支承されていて、その外周部７１ｂは例えば接着剤
９９等の固定手段によって上キャリッジ７０に固着され
ている。

【００７５】また上記ジンバルばね７１の上ヘッド７２
側の面には、そのジンバルばね７１を覆う掩覆部材とし
てのジンバルプロテクタ９８が配設されており、そのジ
ンバルプロテクタ９８にはジンバルばね７１の外周部７
１ｂまたは上キャリッジ７０と図２０においてΔｙ量の
空隙を成すように段部９８ｂが形成されている。さらに
上記プロテクタ９８は、上ヘッド７２が挿通可能な開口
部９８ａを有し、その上ヘッド７２に挿通して平面から
成る中央部７１ａに例えば接着剤の固着手段によって固
着されている。

【００７６】従って、上記ジンバルプロテクタ９８は、
前述のジンバルプロテクタ９７と同様に上ヘッド７２が
ディスク１０の撓みに対して追随する通常の運動の自由
度を妨げることはないが、例えば予期せぬ外乱などの作
用によってジンバルばね７１が過度に変形する場合には
ジンバルばね７１の外周部７１ｂまたは上キャリッジ７
０に当接して該過度の変形を防止する構成である。

【００７７】上記の構成において、ジンバルばね６７を
介して下キャリッジ６６に搭載された下ヘッド６５と、
ジンバルばね７１を介して上キャリッジ７０に搭載され
て開放状態になった上ヘッド７２との間にジャケット１
に収納されたディスク１０を装着するときは、先ずジャ
ケット１が図２３で矢印ｍ方向に挿入されて所定の位置
に達すると前述のトリガ機構の作動によって矢印ｎ方向
に移動して所定の関係に装着されると共に、上キャリッ
ジ７０は上ヘッド７２が下ヘッド６５に近付く方向、即
ち閉方向に移動し、両ヘッド６５・７２はジャケット１
に形成されたヘッドウインドウ１ａに臨み入り、ディス
ク１０と所定のコンタクトを行なって記録・再生操作が
なされる。ジャケット１を取り出すときは上記の動作と
逆の順序で移動操作される。

【００７８】その際、下ヘッド６５及び上ヘッド７２
は、前述のようにディスク１０に所定の圧力で摺接する
ように構成され、下ヘッド６５は上記の所定圧力による
前述の連結部６７ｃと腕状部６７ｄとから成る可撓性部
分の撓みによって図２０のΔｘ量だけ沈み込んで前記の
所定圧力と均衡状態になっており、上記のΔｘ量だけ沈
み込んだ均衡状態で可撓性を有するジンバルばね６７に
よってディスク１０の撓みに対する下ヘッド６５の追随
性が確保されてコンタクト性能が向上するようにしてい
る。

【００７９】また昨今の極限値まで薄さを追求したディ
スク装置では、図２３に示す上キャリッジ７０の開放状
態においても下ヘッド６５と上ヘッド７２との隙間は狭
く、ジャケットを装脱する場合には下ヘッド６５あるい
は上ヘッド７２とジャケット１に形成されたヘッドウイ
ンドウ１ａ等のジャケット１の一部の干渉の危険性が増
大するが、上記の構成によれば、ジンバルプロテクタ９
７は、下ヘッド６５がディスク１０の撓みに対して追随
する通常の運動の自由度を妨げることなく、しかも例え
ば予期せぬ外乱などの作用によってジンバルばね６７が
過度に変形する場合にはジンバルばね６７の中央部６７
ａに当接して該過度の変形を防御することができる。

【００８０】例えばディスク１０の交換時にジャケット
１の一部が下ヘッド６５の一部に接触するような予期せ
ぬ外乱などが作用する非通常状態に遭遇して可撓性を有
するジンバルばね６７に通常状態とは異なる過剰なスト
レスが及んでも、ジンバルばね６７は図２０のΔｘ量の
空隙だけは変形するが、このΔｘ量の空隙量を越える変
形に至ると、前述のジンバルばね６７を覆う掩覆部材と
して且つジンバルばね６７の可撓性部分の変位量を規制
する変位規制手段としての機能を有するジンバルプロテ
クタ９７が、ジンバルばね６７の中央部６７ａに当接し
て該ばね６７の過度の変位を規制して変形等を防止でき
るものである。

【００８１】ジンバルプロテクタ９８も上記ジンバルプ
ロテクタ９７と同様に上ヘッド７２がディスク１０の撓
みに対して追随する通常の運動の自由度を妨げることな
くジンバルばね７１の過度の変形を防止するもので、例
えばディスク１０の交換時にジンバルばね７１に通常状
態とは異なる過剰なストレスが及んでも、ジンバルばね
７１は図２０のΔｙ量の空隙だけは変形するが、このΔ
ｙ量の空隙量を越える変形に至ると前述のジンバルばね
７１を覆う掩覆部材および変位規制手段の機能を有する
上記ジンバルプロテクタ９８がジンバルばね７１の外周
部７１ｂまたは上キャリッジ７０に当接して該過度の変
形を防御して、少なくも上記ジンバルばね７１の可撓性
部分を保護することができる。

【００８２】従って、ジンバルばね６７・７１の可撓性
を有する可撓性部分に変形が生じ、ディスク１０の撓み
に対する下ヘッド６５・上ヘッド７２のコンタクト性能
を維持することが不可能になるようなアクシデントに見
舞われることもないので、両ヘッド６５・７２とジャケ
ット１との隙間を極力狭めることが可能になり、極限値
まで薄さを追求したディスク装置の安定した提供が可能
となる。なお図２１におけるΔｘ・Δｙの空隙は、下ヘ
ッド６５・上ヘッド７２がディスク１０の撓みに対して
追随する通常の運動の自由度を妨げない大きさであると
共に、ジンバルばね６７・７１の可撓性部分を弾性変形
以内の変形量に抑制する大きさ設定すればよい。

【００８３】またジンバルプロテクタ９７は、前記実施
例においては接着剤９９等の固定手段によって下キャリ
ッジ６６に固着するようにしたが、これに限定されるも
のではなく、前記Δｘ量の空隙を維持できれば例えば下
キャリッジ６６に直接固着してもよい。またジンバルプ
ロテクタ９８は、実施例においてはジンバルばね７１の
外周部７１ｂおよび上キャリッジ７０に当接してジンバ
ルばね７１の可撓性部分の変形を防止するようにした
が、前記Δｙ量の空隙を有効に維持できれば例えばジン
バルばね７１の外周部７１ｂまたは上キャリッジ７０の
いずれか一方に当接する構造であってもよい。

【００８４】さらに前記実施例のヘッド搭載構造では、
下ヘッド６５及び上ヘッド７２は、前述した押圧機構に
よって回転されるディスク１０に所定の圧力で摺接する
構造に構成されていて、下ヘッド６５は、該所定の圧力
による前述の連結部６７ｃ、腕状部６７ｄから成る可撓
性を有する可撓性部分の撓みによって図２０のΔｘ量だ
け沈み込んで前記所定の圧力と均衡状態になっており、
該Δｘ量だけ沈み込んだ均衡状態で可撓性を有するジン
バルばね６７によってディスク１０の撓みに対する下ヘ
ッド６５の追随性を構成してコンタクト性能を向上して
おり、一方下ヘッド６５に対向している上ヘッド７２
は、上キャリッジ７０に構成したピボット７０ａによっ
てジンバルばね７１を介して略中心を支承されていて、
前述した下ヘッド６５と同様に可撓性を有するジンバル
ばね７１によってディスク１０の撓みに対する追随性を
構成してコンタクト性能を向上している構造であるが、
この組み合わせに限定されるものではなく、上記構成の
全く逆の構成であっても、また上ヘッド７２が下ヘッド
６５と同様の搭載構造であっても、下ヘッド６５が上ヘ
ッド７２と同様の搭載構造であってもよい。

【００８５】ところで、上記のようなヘッド６５・７２
と摺接するディスクは、例えば特開昭５７−１６７１６
４号公報にも述べられているように半径方向の撓みや円
周方向の波打ち現象による撓み等の要件の他に摺動摩擦
が摺接条件を大きく左右している。即ち、回転するディ
スクと摺接している上下のヘッドは、常時安定した摺接
を行なっているのではなく、微視的な見方をすると、円
周方向にいわゆるスティックスリップ現象を繰り返しな
がらディスクと摺接し、相対的にディスクが移動してい
る摺動メカニズムになっていて、該スティックスリップ
現象の繰り返し周波数帯とディスク半径方向に設けたジ
ンバルばねの連結部のばね定数が略一致した場合には、
共振現象に陥って所謂「鳴き現象」と呼ばれる共振音を
発したりヘッドで再生する信号のタイミング乱れ等によ
って再生信号の互換性に問題が生じる場合があった。

【００８６】その点、前記実施例のヘッド搭載構造によ
れば、上下のヘッド７２・６５をそれぞれジンバルばね
７１・６７を介してキャリッジ７０・６６に搭載するこ
とによってディスク１０の撓みに対する両ヘッド６５・
７２の追随性をもたせる点に関しては、従来例と同様で
あるが、本実施例のジンバルばね６７・７１は前述のよ
うに略平面フラットな薄板のばね材により中央部６７ａ
・７１ａと外周部６７ｂ・７１ｂ、およびその両者間の
ディスク円周方向両側に配された可撓性部分とよりな
り、その可撓性部分をディスク円周方向に設けた一対の
連結部６７ｃ・７１ｃと、その各連結部６７ｃ・７１ｃ
から外周部６７ｂ・７１ｂに向かって伸びる一対の腕状
部６７ｄ・７１ｄとで構成している。

【００８７】そして上記連結部６７ｃ・７１ｃはヘッド
にディスク半径方向の自由度を持たせ、上記一対の腕状
部６７ｄ・７１ｄはジンバルばね６７・７１の厚み方向
の運動の自由度と若干のディスク円周方向の運動の自由
度とを持たせる構成であり、その腕状部６７ｄ・７１ｄ
のなす可撓性部分のばね定数は、前記従来のものに比較
して大きく設定可能であり、従来例のように該ばね定数
と下ヘッド６５がディスク１０と摺接して生じるスティ
ックスリップ現象の繰り返し周波数帯とは一致しない領
域にあるので、前述した所謂「鳴き現象」と呼ばれる共
振音を発したりヘッドで再生する信号のタイミング乱れ
等が発生することはなく、再生信号の互換性にも問題が
ない等の利点がある。

【００８８】また、上述のように可撓性部分をディスク
１０の円周方向にのみ配したジンバルばね構造は、形状
が単純であり量産上で例えば取り扱い等による変形や損
傷の危険性も極めて少なく、安定した量産を可能にする
ばかりでなく、従来例のように可撓性部分を構成するた
めに平面的なスペースを大きく要することもなく、ディ
スク装置の小型化にとって有効である。

【００８９】なお前記のジンバルプロテクタ９７・９８
等の変位規制手段は、図２１および図２２に示したジン
バルばね構造に限らず各種の構造のものにも適用可能で
あり、例えば前述の公報に記載のようにヘッドを搭載し
た平面からなる中央部と、キャリッジに搭載すべく平面
よりなり上記中央部を取り巻く外周部との間に枠状部を
設け、その枠状部と上記中央部および外周部とをそれぞ
れディスク半径方向および円周方向の連結部を介して連
結してなるジンバルばねを用いたものにも適用できる。

【００９０】

【発明の効果】本発明によるディスク装置は、前述のよ
うにディスクが収納されたジャケットを保持してジャケ
ット挿脱位置と記録再生位置との間を移動するホルダ
と、前記ディスクの径方向に移動可能な第１キャリッジ
及び第２キャリッジと、前記第１キャリッジ及び第２キ
ャリッジにそれぞれ搭載されて、前記ディスクに対して
信号の記録または再生を行う第１ヘッド及び第２ヘッド
と、前記第１キャリッジと第２キャリッジとを接続する
サスペンションと、少なくとも前記第２キャリッジ側を
覆うケース部材とからなり、前記第２キャリッジには、
前記第２キャリッジを少なくとも前記ホルダの記録再生
位置からジャケット挿脱位置へと向かう方向の移動動作
に従動して回動させるための持ち上げ部と、前記第１キ
ャリッジに対して前記第２キャリッジが回動する際の支
点部とが設けられ、前記第２キャリッジは、前記支点部
を回動支点として前記第１キャリッジに対して回動可能
に保持されてなるディスク装置において、少なくとも前
記ホルダがジャケット挿脱位置にある時には、前記第２
キャリッジは前記ケース部材に当接し得る構成とすると
共に、該ケース部材に当接したとき前記支点部は前記第
１キャリッジから離間する方向に移動し得るように構成
されてなるので、ホルダの高さにバラツキがあっても前
記支点部が前記第１キャリッジ部から離間することによ
って上記のバラツキが吸収され、第２キャリッジを所定
の高さ位置に安定して退避移動させることができる。又
それによって装置を極力薄型化することが可能となり、
その薄型化に伴って各所の厚さ方向のスペースが少なく
なっても各々の部材に特別な寸法精度を要求したり、組
立時に微妙な調整を付加したりする必要がなく、極めて
安定した量産が可能となる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるディスク装置の一実施例を示す一
部の分解斜視図。

【図２】上記実施例における他の一部の分解斜視図。

【図３】上記実施例におけるホルダの配置構成を示す概
略側面図。

【図４】上記実施例におけるホルダの配置構成を示す概
略側面図。

【図５】上記実施例におけるディスク駆動用モータの一
部の分解斜視図。

【図６】上記実施例におけるディスク駆動用モータの一
部の分解斜視図。

【図７】上記実施例におけるチャッキング機構の拡大平
面図。

【図８】図７におけるＡ−Ｐ−Ａ線断面図。

【図９】図７におけるＢ−Ｐ−Ｏ−Ｂ線断面図。

【図１０】上記実施例におけるディスク駆動用モータの
組付状態を示す分解斜視図。

【図１１】上記実施例におけるヘッドシーク機構の分解
斜視図。

【図１２】上記実施例における下キャリッジ部の平面
図。

【図１３】上記実施例における上キャリッジ部の平面
図。

【図１４】上記実施例におけるキャリッジおよびラック
の裏面図。

【図１５】バースト信号からヘッドのオフセットを検出
する要領を示す説明図。

【図１６】アジマス信号からヘッドのオフセットを検出
する要領を示す説明図。

【図１７】図１６の要部の詳細図。

【図１８】上記実施例におけるキャリッジ部分の断面
図。

【図１９】キャリッジの動作状態を示す同上図。

【図２０】上記実施例におけるヘッド部分の縦断面図。

【図２１】上記実施例における下ヘッドの平面図。

【図２２】上記実施例における上ヘッドの底面図。

【図２３】上下のヘッド間にディスクを装填する状態を
示す説明図。

【符号の説明】

１ ジャケット ４ ホルダ １９ ランナーシート（滑面部材） ６０ キャリッジベース ６５ 第１ヘッド（下ヘッド） ６６ 第１キャリッジ（下キャリッジ） ７０ 第２キャリッジ（上キャリッジ） ７０ａ 持ち上げ部 ７０ｂ 支点部 ６５ 第２ヘッド（上ヘッド）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平3−137399 (32)優先日 平成３年６月10日(1991．6．10) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平3−151526 (32)優先日 平成３年６月24日(1991．6．24) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平3−151527 (32)優先日 平成３年６月24日(1991．6．24) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (56)参考文献 特開 平２−40179（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−191384（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−198079（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−109867（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 21/12 - 21/14 G11B 17/32 - 17/34

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクが収納されたジャケットを保持
   してジャケット挿脱位置と記録再生位置との間を移動す
   るホルダと、 前記ディスクの径方向に移動可能な第１キャリッジ及び
   第２キャリッジと、 前記第１キャリッジ及び第２キャリッジにそれぞれ搭載
   されて、前記ディスクに対して信号の記録または再生を
   行う第１ヘッド及び第２ヘッドと、 前記第１キャリッジと第２キャリッジとを接続するサス
   ペンションと、 少なくとも前記第２キャリッジ側を覆うケース部材とか
   らなり、 前記第２キャリッジには、前記第２キャリッジを少なく
   とも前記ホルダの記録再生位置からジャケット挿脱位置
   へと向かう方向の移動動作に従動して回動させるための
   持ち上げ部と、前記第１キャリッジに対して前記第２キ
   ャリッジが回動する際の支点部とが設けられ、 前記第２キャリッジは、前記支点部を回動支点として前
   記第１キャリッジに対して回動可能に保持されてなるデ
   ィスク装置において、 前記ホルダがジャケット挿脱位置にある時には、前記第
   ２キャリッジは前記ケース部材に当接すると共に、前記
   支点部は前記第１キャリッジから離間してなることを特
   徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記ケース部材の少なくとも前記第２キャリッジと当接
   する当接部には、摺動抵抗を軽減する滑面部材を具備し
   てなることを特徴とするディスク装置。