JPS61287068A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ディスク状に形成された例えば磁気ディスク
あるいは光ディスクなどの情報記録媒体を回転駆動して
情報の記録再生をおこなうディスク駆動装置に係り、さ
らに詳しくは、該情報記録媒体をオートローディングす
る機構を備えたディスク駆動装置に関する。

〔発明の背景〕

ディスク状の情報記録媒体（以下、ディスクと略称する
）に対して情報の記録再生をおこなうディスク駆動装置
のうち、例えば合成樹脂製のハードケース内に該ディス
クを収納してディスクカートリッジ（以下、カートリッ
ジと略称する）を形成し、このカートリッジをディスク
駆動装置のカートリッジホルダ（以下、ホルダと略称す
る）などのカートリッジ保持手段内に挿入し、該ホルダ
を介してディスクを所定の回転手段上に装着して記録再
生をおこなうものにあっては、ディスクがハードケース
内に収納されている関係で、ディスクを該ケースを介し
て間接的に取り扱うことができるためオートローディン
グの様々な試みがなされている。

この−例として、例えば本出願人が先に実願昭６０−３
０８４９として提案したディスク駆動装置がある。

このディスク駆動装置は、第１６図に示すように、所定
の軸５０に関して揺動自在なレバー５１と、案内軸５２
に沿って往復動自在なスライダ５３と、該レバー５１と
スライダ５３間に設けられたコイルバネ５４とから主に
構成されるオートローディング・オートイジェクト機構
を備えている。

両端が回動自在に取り付けられ、レバー５１の揺動動作
と、スライダ５３のスライド動作とを関連づけている。

スライダ５３には、第１７図に示すように、カートリッ
ジ５６の係合溝５７にカートリッジ５６の回転手段への
取付側から係合可能な係合ピン５８が突設されたアーム
５９が設けられ、該係合ピン５８が第１８図に示すよう
に、カートリッジ５６の挿入深さに応じて図において下
面側から該係合溝５７に係合できるように構成され、該
係合ピン５８が係合溝５７に係合した後、所定方向に移
送可能となり、ローディング動作がおこなわれる。

上記ディスク駆動装置におけるローディング動作は、前
記コイルバネ５４の弾性力と変位の関係を利用しておこ
なわれている。第１９図はオートローディング時の動作
説明図で、特にこの図はコイルバネ５４の変位状態につ
いて示したものである。実線で画いたコイルバネ５４は
待機時の位置を現わしている。レバー５１はイジェクト
レバー６０との係合で回動が阻止されているから、前述
のようにスライダ５３が後方（矢印Ｘ方向）に押しやら
れると、コイルバネ５４はレバー５１のバネ掛は孔６１
を中心にして反時計回り方向に回動する。コイルバネ５
４が反時計回り方向に回動すると、コイルバネ５４の自
由端の間隔は徐々に挟まり、自由端が矢印Ｘと直交する
直線Ｐ上に来たとき自由端の間隔が最も狭くなり、コイ
ルバネ５４の反発力が最大となる（コイルバネ５４が点
線示されている位置）、コイルバネ５４がこの点線の位
置に来るまでは、例えば人手や他の機械的な手段などの
外力によって磁気ディスクカートリッジ５６がディスク
駆動装置内に押し込まれる。

同図に示すようにコイルバネ５４が実線の位置から点線
の位置に変位する途中において、スラ不ダ５３が矢印Ｘ
方向に移動するのにともない、それの先端当接部６２が
第１８図に示すホルダ６７の規制片６３の斜め右上がり
の傾斜面６４に沿って徐々に上方へ戻る。これによって
係合ピン５８がディスク挿入経路６５上に突出し、磁気
ディスクカートリッジ５６の係合部５７内に入り込んで
、スライダ５３が磁気ディスクカートリッジ５６と係合
する。

再び第１９図についてコイルバネ５４の変位を説明する
と、それの一方の自由端（スライダ５３のバネ掛は孔６
６に挿入されている方の自由端）が直線Ｐを越えると、
蓄積されているコイルバネ５４の反発力によってその自
由端が引き続き矢印Ｘ方向に押し寄せられる（二点鎖線
で示すコイルバネ５４を参照）、このコイルバネ５４の
動作によってスライダ５３はホルダ６７の図示しない案
内溝に沿って矢印Ｘ方向に移動し、それによって磁気デ
ィスクカートリッジ５６が途中から自動的にディスク駆
動装置内に引き込まれる。

このようにしてコイルバネ５４が第１９図で二点鎖線で
示す位置に到達する前に、スライダ５３の後端に設けら
れたロック解除突部６８が、図示しないロックレバ−の
立上がり片に突き当たり、回転手段の真上に位置するこ
ととなる。そして、この位置から図示しない機構により
、該回転手段上に装着され、記録再生がおこなわれる。

上記のようなオートローディング機構に例示されている
カートリッジ５６の御引機構は、第１８図に図示されて
いるように、紙面に平行な方向に揺動自在なアーム５９
の先端部に突設された係合ピン５８が、カートリッジ５
６の下面側からカートリッジ５６の係合溝５７に係合し
て矢印Ｘ方向に移送可能に構成されており、ディスク駆
動装置の薄型化においては若干不利な面があった。また
、同機構をカートリッジ５６の幅方向に設けようとする
と、ホルダ６７と一体に設けられた規制片６３の高さが
幅方向に必要となり、スペースファクタの点で改善の余
地があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記のような従来技術の実情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、ディスク駆動装置の薄型化を図
ることができるオートローディング・オートイジェクト
のためのカートリッジの導入、排出用の係合部材を備え
たディスク駆動装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明は、カートリッジをデ
ィスクの回転手段側に移送する移送手段と、カートリッ
ジを保持する保持手段とを備えたディスク駆動装置にお
いて、カートリッジが所定の向きで挿入された場合のみ
、カートリッジ先端の傾斜部が係合部材の傾斜部と対向
して係合部材の先端部が側面側からカートリッジの係合
溝に係合し、所定の向き以外の向きで挿入された場合は
、カートリッジの角部が係合部材の傾斜部に当接して該
先端部が該係合溝に係合不能となり前述のように該先端
部が係合溝に係合した場合のみローディング方向の移送
が可能な係合部材を、カートリッジのホルダの側面部に
設けた構成に特徴があり、ディスク駆動装置の厚み方向
に該係合部材の作動範囲を設定していないため薄型化が
図れ、また幅方向の作動範囲もごく小範囲にとどめてあ
り、厚み方向、幅方向とも小型化が図れるように意図さ
れている。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第１４図は本発明の詳細な説明するための
もので、第１図（ａ）は係合部材（以下、ジョインタと
称する）とホルダとカートリッジの関係を示す要部平面
図、第１図（ｂ）、　（Ｃ１，（ｄ）は≠３＃ベン １’＋＋レバの平面図、側面図および正面図、第１図（
８１，（ｆ）はスライダの平面図および側面図、第１図
（幻、　（ｈ）、　（１１，（Ｊ）はジョインタの動作
説明図、第２図はディスク駆動装置全体の概略を示す平
面図、第３図は底面図、第４図は正面図、第５図は右側
面図、第６図はハウジングとキャリッジ移送機構を示す
平面図、第７図ないし第１１図は本実施例に係るディス
ク駆動装置のオートローディング動作の動作説明図、第
１２図および第１３図はマニュアルイジェクトの動作説
明図、第１４図は駆動されるディスクカートリッジの底
面図である。

（全体構成〉 動装置の概略構成を第２．３．４．５．６図を参照して
説明する。

実施例として示したディスク駆動装置は、フレーム１と
、フレーム１の図において下面側からフレーム１の所定
位置に取り付けられるハウジング２と、ディスクカート
リッジ３挿入側のフレーム１の上面に摺動可能に取り付
けられたロード部材４と、ロード部材４の側面に形成さ
れた側壁５ａのカム部６に係合しディスクカートリッジ
３を保持するホルダ７と、フレーム１の上面にあってロ
ード部材４を駆動するロード部材駆動機構８と、ハウジ
ング２の下面にあって上面側に突出したターンテーブル
９を回転駆動し、ターンテーブル９とともにディスク駆
動機構を構成するモータ１０と、ハウジング２の上面に
あって、ディスク１１の半径方向に移送されるキャリッ
ジ１２と、ステッピングモータ１３によって該キャリッ
ジ１２を移送する移送機構１４と、手動でカートリッジ
３をイジェクト可能なマニュアルイジェクト機構１５と
から主に構成されている。

フレーム１と別体に形成されたハウジング２には、第６
図に示すように、上面にターンテーブル９を備えたモー
タ１０と、キャリッジ１２を移送するためのネジ溝２０
ａが形成されたスクリューシャフト２０を回転駆動する
ステッピングモータ１３と、−側が該ネジ溝２０ａに係
合し、他側がガイド棒２１に支持されてガイド棒２１上
を摺動するキャリッジ１２と、キャリッジ１２の先端に
備えられた磁気へラド１９のディスク１１上での０トラ
ック位置を検知する０トラツクセンサ２２とが備えられ
ている。キャリッジ１２の一側でスクリューシャフト２
０のネジ溝２０ａに係合する係合子２３は、板バネ２３
ａの先端側にあって該ネジ溝２０ａに直接係合する尖端
部２３ｂと、これに対向してスクリューシャフト２０を
挟持するための押え部２３ｃとから形成され、前記ガイ
ド棒２１とともにキャリッジ１２の高さを規定している
。

そして、キャリッジ１２とこれを駆動するスクリューシ
ャフト２０を備゛えたステッピングモータ１３とにより
キャリッジ１２の移送機構１４が形成されている。

第２，５図において、フレーム１のカートリッジ挿入側
Ａには、傾斜カム部６ａと平行カム部６ｂからなるカム
部６と案内溝５ｃが形成された図中右側の側壁５ａと、
２ケ所の案内溝５ｃが形成された同図において左側の側
壁５ｂとを備えたロード部材４が取り付けられている。

このロード部材４には、さらに、フレーム１の上面に突
設されたカートリッジ３の位置決めピン２４に係合する
案内溝２５と、フレーム１の上面に設けられたピン２７
に係合する案内溝２６が形成され、ロード部材４は該案
内溝２５．２６に沿ってスライド可能である。また、ロ
ード部材４は図示しないバネにより常時カートリッジ挿
入側Ａに賦勢されている。

フレーム１の側面からは、側板１ａが両側から立ち上っ
て形成され、側板１ａの内側には、バネ２８により先端
がフレーム１の下側に賦勢された係止部材１ｂが備えら
れている。

カートリッジ３が挿入され、これを保持するホルダ７は
第２．４．７．８図に示すように、両側にコの字状のカ
ートリッジ保持部７ａ、７ｂと、該カートリッジ保持部
？ａ、７ｂを連結する弾性薄板からなる連結部７ｃとか
ら一体的に形成され、カートリッジ挿入側Ａに、カート
リッジ挿入ロアｄを備えている。ホルダ７の前記カート
リッジ保持部７ａ、７ｂには、さらに前記案内溝５ｃに
係合する固定突起７ｅと、前記カム部６に係合する移動
突起７ｆとが形成され、移動突起７ｆの移動ストローク
は、ホルダ７の側面に形成され移動突起７ｆが移動可能
な案内溝７ｈの長さによって規定されており、前記ロー
ド部材４の移動ストロークよりも少なく設定されている
。このストローク差は、少な（とも前記カム部６の傾斜
カム部６ａのストローク方向の長さ分だけは確保しであ
る。ホルダ７の移動突起７ｆ取付側のカートリッジ保持
部７ａの上面には、さらに、後述のキャリッジ１２のロ
ードアーム１２ａを上昇・下降させる支承部材２９が取
り外し自在に配設されている。また、同側のカートリッ
ジ保持部７ａには、前記移動突起７ｆに連動するシロイ
ンタ３０が設けられている。シロインタ３０は、移動突
起７ｆが最もカートリッジ挿入ロア一側に位置したとき
のみ、カートリッジ保持部７ａの側面に形成された逃げ
溝７ｇからその先端部側がホルダ７外に突出可能にされ
、同先端部３０ａが、第１４図に示したカートリッジ３
の一側の係合溝３ａと係合可能に構成されている。また
、このシロインタ３０は、カートリッジ３の逆方向挿入
防止機構を兼ねており、カートリッジ３が正しい向きで
挿入されたときには所定位置にセット可能で、逆向きに
挿入されたときは、所定位置までの侵入が不可能に構成
され、かつシロインタ３０の先端部３０ａが前記係合溝
３ａと係合不能にされている。一方、該シロインタ３０
と反対側のホルダ７のステッピングモータ１３側のカー
トリッジ保持部７ｂの側面部には、カートリッジ３の挿
入時の姿勢を規制し、挿入をスムーズにするためのガイ
ドローラ７１が回動自在に設けられている。このホルダ
７は上記のように構成され、前記カートリッジ挿入ロア
一側の両固定突起７ｅが、前記係止部材１ｂに係止され
るとともに、移動突起７ｆがカム部６、に係合した状態
でロード部材４上に取り付けられ、さらに、一端がロー
ド部材４の末端側すなわち反カートリッジ挿入側の先端
に係合したバネ３２により常時カートリッジ挿入方向に
賦勢されている。

該カートリッジ保持部７ａ側の該ロード部材４の末端側
のフレームｌ上には、ロード部材駆動機構８が設けられ
ている。ロード部材駆動機構８は、ローディングモータ
８ａと、モータ８ａによって駆動される歯車群８ｂと、
歯車群８ｂの最終段の歯車が噛合するラック８ｃとから
なり、フレーム１の下面に配設された支持軸３３を中心
として、第５図において紙面に平行に揺動可能なように
支持板８ｄに取り付けられている。第１２．１３図に示
すように支持板８ｄのホルダ７側にはフレーム１の下面
に突出し、後述のマニュアルイジェクト機構１５の操作
部材１５ａに係合する係合溝８ｅを備えた突出片８ｆと
、同側の上部にはバネ８ｇの係合部８ｈが形成され、こ
のバネ８ｇにより支持板８ｄをフレーム１側に賦勢して
いる。また、ラック８ｃのロード部材４側の上面側には
、ロード部材４の一部が係合する係合溝８１が形成され
ている。こノ’溝８　ｉは、ロード部材４が、後述のス
イッチング作用が行なえるような所定のストロークをも
って形成されている。さらにこのラック８ｃの略中央部
の下面側には切欠部８ｊが形成され、非ロード時に第１
２図に示すロックレバ−１５ｅの一部が遊装されている
。

フレーム１の下面側に配設されたマニュアルイジェクト
機構１５は、フレーム１のカートリッジ挿入側Ａから前
記突出片８ｆ側まで伸びた操作部材１５ａと、前記支持
板８ｄと、ローディングモータ８ａのスイッチ１５ｂと
ロード部材４のロック爪１５ｃと、前記ラック８ｃの切
欠部８ｊに遊装されたロック解除爪１５ｄとを備え前記
支持軸３３に関して揺動可能なロックレバ−１５ｅとか
らなり、該支持板８ｄとロックレバ−１５ｅとはバネ８
ｇにより互いに接近する方向に賦勢されている。ロック
レバ−１５ｅの側面において、フレーム１の下面に当接
スるようにスイッチング棒１５ｆが突出したスイッチ１
５ｂは、前記ロック爪１５ｃにロード部材４の端面が当
接してロックレバ−１５ｅを下側に押し下げることによ
り、スイッチング棒１５ｆが伸びてローディングモータ
８ａのスイッチング動作が行なわれるように設定されて
いる。また、操作部材１５ａには、フレーム１のカート
リッジ挿入側Ａにおいて押圧可能な操作端１５ｇと、押
圧時に前記ロック爪１５ｃに当接可能な当接部１５ｈと
が形成され、常時、バネ１５ｉにより操作部材１５ａは
カートリッジ挿入側に賦勢されている。

ホルダ７には、さらに、カートリッジ３挿入時に、シャ
ッタ３ｂを開放するシャツタ開閉部材３４が設けられ、
また、フレーム１の上部には、内部機構を保護すると同
時に電気的シールドの役目を果たす金属性の上蓋３８が
取り付けられている。

（オートローディング動作〉 次に、上記のように構成されたディスク駆動装置のオー
トローディング動作について、順を追って説明する。

まず、第７図および第９図に示すように、ホルダ７のカ
ートリッジ挿入ロアｄがらカートリッジ３が挿入される
と、カートリッジ３の向きが正しければ、ホルダ７の最
深部まで挿入され、カートリッジ３の先端部３ｃの一端
に形成された傾斜部３ｆがジョインタ３０の傾斜部３０
ｂに対向して当接し、カートリッジ３が所定の位置にセ
ットされる。

そして、カートリッジ３の傾斜部３ｆが、該傾斜部３０
ｂに当接すると、ジョインタ３０が軸３０ｃを中心とし
て図示時計方向に回転し、ホルダ７の逃げ溝７ｇから側
方に突出していたジョインタ３０の先端部３０ａがカー
トリッジ３の係合溝３ａに係合し、カートリッジ３をタ
ーンテーブル９方向ヘロードすることが可能となる。

逆に、カートリッジ３が所定の向き以外の向きで挿入さ
れたとすると、カートリッジ３の前記傾斜部３ｆ以外の
角部、例えばカートリッジ３の先端部３ｃの角部３ｇが
、前記傾斜部３０ｂに当接し、該ジョインタ３０が図示
反時計方向に押され、ジョインタ３０の先端部３０ａが
係合不能となり、カートリッジ３はホルダ７内に単に遊
挿されただけで、ロードすることはできない。

次に、該カートリッジ３を所定の向きで挿入し、所定の
位置にセットした後、該カートリッジ３を若干カートリ
ッジ挿入方向、すなわち、磁気ヘッド１９方向に押すと
、ロード部材４がこれに従って若干同方向へ移動し、フ
レーム１の溝１ｃの下面から上面側に突出したロックレ
バ−１５ｅのロック爪１５ｃをフレーム１の下側に押圧
する。ロックレバ−１５ｅが下方に押されると、スイッ
チ１５ｂのスイッチ棒１５ｆが、フレーム１の下面側に
伸びてスイッチ１５ｂの接点が閉じ、図示しない制御回
路を介してローディングモータ８ａがＯＮになる。ロー
ディングモータ８ａがＯＮになると、ローディング方向
の回転を始め、歯車群８ｂを介してラック８ｃがローデ
ィング方向に移動し、これにともなってロード部材４が
同方向に移動する。カートリッジ３が、ロード部材４の
移動にともなって前記ジョインタ３０に引張られながら
、前記案内溝７ｈの進行方向終端までくると、ちょうど
カートリッジ３のハブ３ｄがターンテーブル９の真上に
位置することとなる。この位置から、さらにラック８ｃ
がローディング方向に移動すると、第１／図に示すよう
にホルダ７のフレーム１に対して平行な方向の位置はそ
のままで、ロード部材４がラック８Ｃの移動に応じてさ
らに同方向へ移動するため、カム部６のカム溝に係合し
ている移動突起７ｆが傾斜カム部６ａに沿って下降し、
これにつれて、ホルダ７全体が下降する。そして、移動
突起７ｆが平行カム部６ｂに至ったとき、固定突起７ｅ
がロード部材４の側板の案内溝５ｃに係合してカートリ
ッジ３が所定位置に収まる。このとき、前記ロック爪１
５ｃがロード部材４に形成された溝５ｄに嵌入し、これ
と同時にロックレバ−１５ｅがフレーム１側に上り、ス
イッチ１５ｂが開いてローディングモータ８ａが停止す
る。

一方、ロードアーム１２ａは、ホルダ７の上面に配設さ
れた支承部材２９により支承されているため、ホルダ７
が上位置にある間はロードアーム１２ａは下側のキャリ
ッジ１２から離間しており、カートリッジ３がロードア
ーム１２ａとキャリッジ１２に設けられた磁気ヘッド１
９間に挿入可能となっている。

したがって、カートリッジ３がターンテーブル９の真上
に位置するまではロードアーム１２ａはカートリッジ３
から離れた位置にあり、その後、ホルダ７が下降するに
従ってロードアーム１２ａも徐々に下降し、ディスク１
１がターンテーブル９上に載置されたとき、ロードアー
ム１２ａの磁気ヘッド１９がディスク１１の上面に当接
するようにされている。

この状態で、ディスク１１の下面はキャリッジ１２側の
磁気ヘッド１９に当接し、両面の記録再生が可能となっ
ている（第８．１１図）。

また、カートリッジ３のシャッタ３ｂは、前記ホルダ７
のカートリッジ保持部７ａ内に設けられたシャツタ開閉
部材３４の先端部が、カートリッジ３の挿入過程に応じ
て、第８図に示すようにカートリッジ３の先端部３Ｃに
形成されたシャツタ開閉溝３ｅに係合してシャッタ３ｂ
を横方向にスライドさせ、ターンテーブル９の真上にカ
ートリッジ３が位置したときに完全に開放されるように
されている。シャツタ開閉部材３４は、シャツタ開閉時
には、シャッタ３ｂの側面を横方向に押した形になって
いるので、カートリッジ３内で常時シャッタ３ｂを閉方
向に賦勢している図示しないバネの作用により、イジェ
クト時にはカートリッジ３の後退に従ってシャッタ３ｂ
は閉鎖される。

くオートイジェクト動作） 次に、オートイジェクト時の動作について説明する。

オートイジェクト時の動作は、オートローディング時の
動作と概ね逆であるので、簡単に説明する。まず、ディ
スク１１の記録・再生が終了し、図示しない制御回路か
らイジェクト信号が出ると、ローディングモータ８ａが
ローディング時とは逆の回転を開始する。ローディング
モータ８ａが逆回転を始めると歯車群８ｂを介してラッ
ク８Ｃがカートリッジ挿入側Ａに移動し始める。ラック
８Ｃが移動し始めると、ラック８Ｃの先端部がロック解
除爪１５ｄに当接してロックレバ−１５ｅをフレーム１
の下側に押し下げる。ロックレバ−１５ｅが押し下げら
れると、ロックレバ−１５ｅ先端のロック爪１５ｃも下
がり、ロード部材４の溝５ｄから外れる、ロック爪１５
ｃが溝５ｄから外れるとロード部材４がイジェクト方向
に移動可能となり、前記ローディングモータ８ａと歯車
群８ｂの作用によりロード部材４がイジェクト方向に移
動する。ロード部材４が所定の位置（挿入時の最初の位
置）までくると、ロード部材４の下面に当接していたロ
ック爪１５ｃがフレーム１の溝１ｃから上面に突出し、
ラック８ｃの先端部をロックすると同時に、ロックレバ
−１５ｅが上がるためスイッチ１５ｂが開き、ローディ
ングモータ８ａの回転が停止し、イジェクト動作を完了
する。このとき、カートリッジ３はシャッタ３ｂが閉じ
た状態で、ホルダ７から所定量突出しており、この突出
端をつかんでカートリッジ３を取り出す。

〈マニュアルイジェクト動作〉 上記のような構成のオートローディング・オートイジェ
クト機構を備えたディスク駆動装置にあっても、使用中
の停電や故障により、カートリッジ３をディスク駆動装
置から取り出せない場合が生じる。これを防ぐため、電
気系を介在させないで、機構系だけでカートリッジ３を
イジェクトさせる機構を付設しておく必要がある。この
装置に設けられたマニュアルイジェクト機構１５は、上
記の非常時のためのものであって、操作部材１５ａの操
作端１５ｇを押圧するだけでカートリッジ３のイジェク
トが可能なようにされている。以下、本実施例における
マニュアルイジェクト動作について説明する。

第１２図は非動作時のマニュアルイジェクト機構１５の
各構成要素の状態を示す一部省略斜視図である。この状
態で、支持板８ｄとロックレバ−１５ｅはバネ８ｇによ
り互いに引張られているため、歯車群８ｂの最終段はラ
ック８ｃに係合しており、ロックレバ−１５ｅはフレー
ム１の下面に当接し、ロック爪１５ｃとロック解除爪１
５ｄはフレーム１の上面に突出している。歯車群８ｂが
設置されている支持板８ｄの下側に形成された突出片８
ｆの係合溝８ｅに゛は、操作部材１５ａの作動端１５ｊ
が係合している。係合溝８ｅは、カム溝状に形成され、
平行部８にと傾斜部８ａ＋とを備えており、通常、作動
端１５ｊは、バネ１５Ｌの作用により、該平行部８にの
カートリッジ挿入側Ａに当接している。

マニュアルイジェクト時には、第１３図に示すように、
操作部材１５ａの操作端１５ｇを矢印Ｂ方向に押すと、
作動端１５ｊが支持板８ｄの係合溝８ｅの傾斜部８Ｉ１
１に当接する。この位置からさらに押し込むと、支持板
８ｄが傾斜部８ｍに沿って支持軸３３に関し矢印Ｃ方向
へ回動する。支持板８ｄがＣ方向へ回動すると、それに
ともなって歯車群８ｂが上方へ持ち上げられ、歯車群８
ｂの最終段がラック８ｃから離れ、ラック８ｃがフリー
になる。

そして、この後当接部１５ｈがロックレバ−１５ｅのロ
ック爪ｔ５ｃに当接してロックレバ−１５ｅは支持軸３
３に関し矢印り方向へ回動し、さらに操作部材１５ａを
押し込むことによってロック爪１５ｃが当接部１５ｈの
下面に当接する。ロック爪１５ｃが当接部１５ｈの下面
側に当接するとロック爪１５ｃのロックが外れ、図示し
ないバネの弾性力により、ロード部材４はカートリッジ
挿入側Ａまで戻る。この間ホルダ７も上昇してロードア
ーム１２ａも開放され、カートリッジ３も挿入時の状態
に戻る。その後、操作端１５ｇから手を離すと、操作部
材１５ａもバネ１５ｉの弾性力により作動前の状態に戻
り、これにともなって、全ての機構がカートリッジ３挿
入前の状態に復帰し、次作動に備える状態となる。

この復帰機構では、支持板８ｄの押し上げと、ロックレ
バ−１５ｅの押し下げをカムの斜面を利用して若干のス
トロークで行なえばよく、復帰動作は全てバネの弾性力
を利用しているため、極めて小さな力でマニュアルイジ
ェクト動作を行なうことができる。

く係合部材（ジョインタ）〉 カートリッジ３を所定の回転手段、この場合はターンテ
ーブル９までローディングするための係合部材は、前述
の如くジョインタ３０として、第２図におけるホルダ７
の右側のホルダ保持部７ａのコの字形部の内側のローデ
ィングモータ８ａ寄りに形成されている。このジョイン
タ３０について以下詳述する。

ジョインタ３０は、直接カートリッジ３の係合溝３ａに
係合する係合レバー３０ｅとスライダ３０ｆとからなり
、係合レバー３０ｅは金属により一体成型され、第１図
（ｂ）、　（ｃ）、　（ｄ）に示すように、該係合溝３
ａに係合可能な弧状の先端部３０ａと、この先端部３０
ａと連続し、カートリッジ３の傾斜部３ｆと対向して面
的に接触可能に同一の傾斜角で形成された傾斜部３０ｂ
と、傾斜部３０ｂに連続したカートリッジ３の先端部３
ｃの当接部３０ｇとからなり、該傾斜部３０ｂのホルダ
７の側面側で、軸３０ｃを介してスライダ３０ｆと揺動
自在に連結されている。

スライダ３０ｆは、第１図（６）、　（ｆ）に示すよう
に、ホルダ７のコの字形部の内側面をスライド自在に装
着され、前記移動突起７ｆがスライダ３０ｆの側面に貫
通して設けられた装着孔３０ｈに嵌挿され、ホルダ７の
カートリッジ保持部７ａの側面に形成された案内溝７ｈ
に該移動突起７ｆが挿通されていることから、該案内溝
７ｈの範囲内で往復動可能である。また、スライダ３０
ｆの第１図（ａ）における上側には、前記係合レバー３
０ｅの軸３０ｃが挿通される貫孔３０Ｌが形成されてい
る。

次に上記ジョインタ３０の作用を第１図（ｇ）、　（ｈ
）。

（１）を参照して説明する。

まず、カートリッジ３が正規の向き、すなわち裏表と挿
入側を間違えずに挿入すると、第１図（ｇ）に示すよう
に、カートリッジ３の先端部３ｃが係合レバー３０ａの
当接部に当接し、係合レバー３０ｅを図示時計方向に回
転させる。もしも、係合レバー３０ｅがカートリッジ３
が挿入されない状態で、第１図（ａ）もしくは（んの位
置にあるときは、カートリッジ３の傾斜部３ｆが、係合
レバー３０ｅの先端部３０ａの外側に当接して係合レバ
ー３０ｅを一旦図示反時計方向へ回動させて、該先端部
３０ａをホルダ７の側方へ押し出した後、第１図（幻の
状態になって、同様にカートリッジ３の先端部３ｃが係
合レバー３０ｅの当接部に当たる、その後、さらにカー
トリッジ３を押し込むと、カートリッジ３の押し込んだ
量に比例して該係合レバー３０ａが図示時計方向に回動
し、カートリッジ３の傾斜部３ｆか係合レバー３０ｅの
傾斜部３０ｂに対向して当接すると同時に、第１図（ｈ
）に示すように該先端部３０ａがカートリッジ３の係合
溝３ａＥＩＥ＋する。そして、前述のオートローディン
グ動作で説明したようにローディングモータ８ａがロー
ディング方向へ回転してスライダ３０ｆをホルダ７の側
面に沿ってターンテーブル９方向へ移動させ、係合レバ
ー３０ｅに係合しているカートリッジ３を第１図（１）
に示すように同方向へ移動させてターンテーブル９上に
装着する。このとき、ホルダ７の同側に付設されたシャ
ッタ開放部材３４がシャッタ３ｂの一端側を押してシャ
ッタ３ｂを完全に開放する。

このローディングの過程において、最初カートリッジ３
の先端部３ｃが係合レバー３０ｅの当接部３０ｇに当接
して、係合レバー３０ｅを図示時計方向に回動せしめて
前記先端部３０ａを前記係合係合溝３ａに係合させてカ
ートリッジ３との係合を図っているが、前述のようにロ
ーディングモータ８ａのスイッチングをおこなうには、
この位置から若干押し込んで前記ロックレバ−１５ｅを
Ｄ方向へ押し下げる必要があり、このように若干押し込
むと係合レバー３０ｅの第１図（ｈｌにおける左側の側
面が、ホルダ７の案内溝７ｈが形成された側の側板７ｎ
の内側に当接し、当該位置からローディングされるまで
は、該係合レバー３０ｅは図示反時計方向に回動するこ
とは不可能となっている。そのため、一度ローデイング
が始まると、イジェクト動作が終了して該係合レバー３
０ｅがホルダ７の逃げ溝７ｇ形成位置に戻るまで、カー
トリッジ３との係合状態が損なわれることはない。

次に、ディスク１１の記録もしくは再生が終了し、前述
のイジェクト動作をおこなわせると、ローディングモー
タ８ａがローディング方向とは逆回転して、イジェクト
動作がおこなわれ、第１図（ｈ）に示す状態まで復帰す
ると、ロックレバ−１５ｅもローディング前の状態に戻
り、前記スイッチ１５ｂの作用によりローディングモー
タ８ａが停止し、イジェクト動作が完了する。このとき
、係合レバー３０ｅは、ちょうど前記逃げ溝７ｇ形成部
の真横に位置することとなる。したがって、このカート
リッジ３の停止位置から、前述のようにカートリッジ３
を反挿入方向に引くと、該係合レバー３０ｅが、図示反
時計方向に回転して係合溝３ａから外れ、先端部３０ａ
がホルダ７の側方に突出してフリーな状態でカートリッ
ジ３をホルダ７外へ引き出すことができる。

逆に、ホルダ７が正規の方向以外の向きから挿入される
と（表裏逆に入れる場合が多いと考えられる）、例えば
カートリッジ３の一角部３ｇが第１図（」）に示すよう
に、係合レバー３０ｅの傾斜部３０ｂに当接するととも
に、カートリッジ３の先端部３Ｃが当接部３０ｇに当接
するため、係合レバー３０ｅが回動不能となると同時に
、同当接位置からターンテーブル９側へは進入不能とな
る。また、係合レバー３０ｅも前記係合溝３ａに係合不
能となり、ローディング動作も不可能となっている。誤
挿入の場合、角部３ｇの当接位置によっては、係合レバ
ー３０ｅが、図示反時計方向に回動し、カートリッジ３
の先端部３ｃが係合レバー３０ａの傾斜部３０ｂと平行
になって当接することもあり、この場合も係合不能とな
ってローディング動作は不可能となる。したがって、使
用者は、カートリッジ３をホルダ７内に挿入して所定の
操作をしてもローディング動作をしないときは、カート
リッジ３の挿入側を間違えているということが認識でき
る。また、正規の向きで挿入した場合のみローディング
動作が可能となっているので、誤挿入が原因でディスク
駆動装置の故障を招来する虞れも全（なくなり、信鯨性
の向上も図ることができる。

上記のように係合部材（ジョインタ３０）を構成すると
、正規の向きでカートリッジ３がホルダ７内に挿入され
たときのみ、ローディング動作が可能で、かつ、カート
リッジ３の側方に配設され、当該位置で動作するため、
ディスクの薄型化が図れる効果がある。

次に、第２の実施例を第１５図に示す、第１５図は、第
２の実施例に係る係合レバー３０ｅを説明するためのも
ので、第１５図（ａｌ、　（ｂ）はそれぞれ係合レバー
３０ｅの平面図と側面図、第１５図（Ｃ）は抜出時の状
態を示す説明図、第１５図（ｄ）は誤挿入時の状態を示
す説明図である。

この実施例に係る係合レバー３０ｅは、カートリッジ３
の係合溝３ａに係合する先端部３０ａのスライダ３０ｆ
側が円弧状でなく直線状に形成された例で、ローディン
グ時に前記係合溝３ａと当接する部位３０ｊが前記実施
例における同一部位に比べて接線方向からθ−２５°内
外の角度、カートリッジ挿入ロア６側に傾いて形成され
ている。その他は全て前記実施例と同一に形成しである
。

この形状は、カートリッジ３のイジェクト時の抜出の容
易性を考慮してなされたもので、カートリッジ３の抜出
時に、第１図（ｈ）に示した実施例では、係合レバー３
０ｅの先端部３０ａのスライダ３０ｆ側の当接部に、カ
ートリッジ３と該先端部３０ａとの間に生じる摩擦力と
の関係で接線方向に図示時計方向の力Ｆが生じ、この方
Ｆが原因となってカートリッジ３が引掛かるという現象
が生じることがあるため、これを回避する目的で該直線
部が形成されている。

このように、前記当接部位３０ｊを傾斜せしめると、カ
ートリッジ３と先端部３０ａの当接部位３０ｊに発生す
る力が、該傾斜角θにより抜出方向（イジェクト方向）
にも成分を有することとなるため、引掛かることもなく
、極めてスムーズな抜出が可能となる。

この実施例においてカートリッジ３が誤挿入された場合
には、第１５図（ｄｌに示すように、カートリッジの一
角部３ｇが係合レバー３０ｅの傾斜部３０ｂに当接する
とともに、先端部３０ａがカートリッジ３の側面部に当
接して係合レバー３０ｅが回動不能となり、所定のロー
ディング位置に達することができずオートローディング
は不能となる。したがって、この場合も誤作動する虞れ
は全くない。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、カートリッジの側方か
ら、正規の向きでカートリッジが挿入されたときのみカ
ートリッジの係合溝に係合可能な係合部材を設け、こｐ
係合部材を介してカートリッジのローディングが可能に
構成された本発明によれば、ディスク駆動装置の薄型化
を図ることができる効果がある。また、カートリッジが
正規の向き以外の向きで挿入された場合には、ローデイ
ングが不能となり、ディスク駆動装置の誤作動を誘発し
たり、故障の原因となることもなく、信頼性の向上も図
ることができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は、本発明に係るディスク駆動装
置を説明するためのもので、第１図（ａ）はジョインタ
とホルダとカートリッジの関係を示す要部平面図、第１
図山）は係合レバーの平面図、第１図（Ｃ）はその側面
図、第１図（ｄ）はその正面図、第１図（ａ）はスライ
ダ、第１図（ｆ）はその側面図、第１図（ｇ）、　（ｈ
）、　（１）、　Ｕ）はそれぞれジョインタの動作説明
図、第２図はディスク駆動装置全体の概略を示す平面図
、第３図はその底面図、第４図はその正面図、第５図は
その右側面図、第６図はハウジングとキャリッジ移送機
構を示す平面図、第７図ないし第１１図は本実施例に係
るディスク駆動装置のオートローディング動作の動作説
明図で、第７図はカートリッジがホルダ内の所定位置ま
で挿入され、オートローディングが始まる直前の状態を
示す平面図、第８図はディスクがターンテーブル上に装
着された状態を示す平面図、第９図は第７図と同様の状
態を示す側面図、第１Ｏ図はホルダがターンテーブル位
置まで進んだ状態を示す側面図、第１１図は第８図と同
様の状態を示す側面図、第１２図および第１３図はマニ
ュアルイジクト動作を説明するためのもので、第１２図
は非作動時の状態を示す要部斜視図、第１３図は作動時
の状態を示す要部斜視図、第１４図はディスク駆動装置
により駆動されるカートリッジの底面図、第１５図は第
２の実施例を説明するためのもので、第１５図（Ｊｌ）
は係合レバーの平面図、第１５図伽）はその側面図、第
１５図（１１＋）および（ｄ）は動作説明図、第１６図
ないし第１９図は従来例を説明するためのもので、第１
６図はコイルバネ付近の構造を示す一部平面図、第１７
図はスライダの平面図、第１８図はスライダの変位状態
を示す説明図、第１９図はオートローディング時の動作
説明図である。 ３・・・カートリッジ、３ａ・・・係合溝、３ｆ・・・
傾斜部、４・・・ロード部材、７・・・ホルダ、８・・
・ロード部材駆動機構、９・・・ターンテーブル、１１
・・・ディスク、３０・・・ジョインタ、’３０ａ　・
・・先端部、３０ｂ・・・傾斜部、３０ｃ　”ｖ軸、３
０ｅ　＝係合レバー、３０ｆ　−・・スライダ、３０ｇ
・・・当接部、３０ｊ・・・当接部位。 ｔσノ　　　　　　　　　　第　　ｌ　　図　　　　　
　　　　（ｂ）第１図 （ｉ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　ｔツノ、了 第２図 第３図 第６図 第７図 第８図 第１４図 第１５図 ｔσノ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ
）（ｃ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｄ
）、１

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク状に形成された情報記録媒体を収納した
   ディスクカートリッジを装置内に導入し、該情報記録媒
   体を回転駆動して情報の記録再生をおこなうディスク駆
   動装置であつて、該ディスクカートリッジをディスクの
   回転手段側に移送する移送手段と、ディスクカートリッ
   ジを保持する保持手段とを備えたものにおいて、ディス
   クカートリッジが所定の向きで挿入された場合のみディ
   スクカートリッジの係合溝に側面から係合し、前記移送
   手段によりディスクカートリッジを回転手段側に移送可
   能な係合部材を前記保持手段に設けたことを特徴とする
   ディスク駆動装置。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項の記載において、上記
   係合部材が、カートリッジに係合可能な係合レバーと、
   この係合レバーを揺動自在に軸支し上記保持手段に沿っ
   て摺動自在なスライダとからなり、該係合レバーがカー
   トリッジとの非係合時に反カートリッジ側に回動して上
   記保持手段の側面から突出可能に構成されたことを特徴
   とするディスク駆動装置。
3. （３）特許請求の範囲第（２）項の記載において、カー
   トリッジに直接係合する上記係合レバーの先端部が、カ
   ートリッジの被係合部に相応する半円筒形状に形成され
   ていることを特徴とするディスク駆動装置。
4. （４）特許請求の範囲第（２）項の記載において、カー
   トリッジに直接係合する上記係合レバーの先端部のスラ
   イダ側が、カートリッジ挿入方向上流側に傾斜をもった
   傾斜面で形成されたことを特徴とするディスク駆動装置
   。