JP2964882B2

JP2964882B2 - 磁気テープ駆動装置

Info

Publication number: JP2964882B2
Application number: JP6232165A
Authority: JP
Inventors: 乙也酒井
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1994-08-31
Filing date: 1994-08-31
Publication date: 1999-10-18
Anticipated expiration: 2014-10-18
Also published as: JPH0877666A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ駆動装置に
係り、特に磁気テープを巻回収納したカートリッジを搬
送するトレイから強制的に排出する機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この種磁気テープ装置としては情報記録
媒体としてオープンリールタイプのテープリールを使用
するものと、カートリッジタイプのものとに大略２分さ
れる。

【０００３】近年、磁気テープ装置としては大量の情報
を記録するために装置の大容量化が望まれると共に、使
い勝手の面から記録媒体としてカートリッジタイプを使
用する装置が普及していることは周知のことである。

【０００４】この種カートリッジを使用する記憶装置と
してＩＢＭ社のモデル３４８０に使用することを意図し
たカートリッジとしては、外形形状が４インチ幅、５イ
ンチの長さ、１インチの高さとされており、その具体的
な構成は米国特許4,452,406号公報に記述されており、
詳細は同公報を参照されたい。

【０００５】このカートリッジは磁気テープを巻回収納
した１リールタイプで、このカートリッジを装置の前面
開口より挿入することにより所定の位置に設置され、テ
ープの先端に取り付けられたリーダブロックを装置の引
出手段によって引き出してテープを巻取側ハブに巻回
し、磁気ヘッドにて所定の情報を記録及び再生するよう
テープが走行駆動されるものである。

【０００６】上記したＩＢＭカートリッジと互換性を保
って同様の記録フォーマットで記録または再生できるよ
うな磁気テープ駆動装置としては、例えば特開平２−２
５７４６１号公報に示される装置が提案されている。

【０００７】上記従来の装置はトレイ内にカートリッジ
を挿入することにより、カートリッジの挿入状態を検出
するスイッチ及びカートリッジ内の磁気テープに対して
書込み可能か否かを検出するスイッチ（ライト・イネー
ブル・スイッチ）などの機械的検出スイッチがカートリ
ッジの先端部で押圧されることにより、装置に対して制
御信号が供給され、装置が選択的に駆動される。

【０００８】そして、選択的に駆動状態に設定された装
置は、上記スイッチの検出信号により駆動機構が動作す
る。カートリッジを収納したトレイはリンク機構によっ
て水平状態で下降し、下降位置では磁気テープを巻回し
たテープリールのチャッキングハブが巻戻側として機能
するモータのスピンドルに堅固に噛み合い駆動可能状態
となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した装
置にあってはカートリッジをトレイによって装置の装填
位置と所定の装着位置との間を搬送する手段として、モ
ータ等の駆動機構に取り付けられたカムを正逆方向に回
転して、このカムの回転により複数個のリンクから構成
されるリンケージを駆動し、トレイを上下に往復動させ
るよう構成されている。

【００１０】そして、上記した公知の装置にあっては、
トレイ内に収納されたカートリッジを装置外に排出して
別のカートリッジを再び挿入する際には、カムの回転と
連動するカートリッジ押出しレバをトレイ内に侵入させ
る如くモータを逆転駆動してカートリッジを排出し、し
かる動作の後にモータを再び装着方向に正転に駆動して
カートリッジ押出しレバをカートリッジ挿入可能位置ま
で退避させる工程を含むものである。このようにカート
リッジ押出しレバをカートリッジ排出位置より再度カー
トリッジ挿入可能位置まで復帰させるためには複雑な形
状のカムと、モータの正・逆・正３度の駆動が必要とな
り、駆動機構の複雑さに伴って装置の初期設定に余分な
時間を費やすことになり甚だ効率が悪い。

【００１１】また、カートリッジ押出しレバの設定位置
は、フォトセンサなどで位置検出してその検出信号でモ
ータを制御するよう構成されているため、モータの制御
系が複雑となり、かつセンサの使用によりコスト高とな
るばかりか、フォトセンサの取付け位置の誤差等により
安定した押出し動作ができなくなる問題点がある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところはトレイ
を上下動させるモータの正逆２様の回転のみで特別なセ
ンサを用いる事なく変位手段によりカートリッジをトレ
イより排出するものであり、そのために、磁気テープを
巻回収納したカートリッジを装置内で上下動するトレイ
内に装填し、このトレイを案内して所定の装着位置に下
降させることにより前記カートリッジ内のテープリール
とリール駆動部とを連結してなる磁気テープ駆動装置に
おいて、前記トレイ内に挿入される前記カートリッジに
より回動変位する第１の変位手段と、前記第１の変位手
段の回動動作と協働し、かつこの第１の変位手段と相対
的に変位するよう回動力が付勢された係止部を備えた第
２の変位手段と、正逆転可能なモータにて駆動され、前
記第２の変位手段の係止部と係脱可能な係合部を有して
前記トレイを上下動させるカム手段と、前記モータを支
持し、かつ前記第１の変位手段及び前記第２の変位手段
並びに前記カム手段の回動位置を規制する規制部を有す
る固定手段とを有して、前記トレイを前記カートリッジ
挿入位置と前記リール駆動部との間を上下動させる駆動
機構を構成してなり、モータの一方の回転に伴う前記カ
ム手段の回動により前記カートリッジを収納した前記ト
レイを装着位置に下降させ、前記モータの他方の回転に
より前記カム手段の回動復帰により前記トレイを上昇さ
せる一方、前記係合部と前記係止部との係合により第２
の変位手段を介した前記第１の変位手段の回動復帰力に
より前記カートリッジを前記トレイより突出させてなる
磁気テープ駆動装置を提供するものである。

【００１３】

【実施例】以下に本発明に係わる磁気テープ駆動装置の
一実施例を図１乃至図１０を参照して順次詳細に説明す
る。

【００１４】本発明の磁気テープ駆動装置としては、上
記従来装置と同様にシステムの互換性を推進する上記Ｉ
ＢＭ社の装置と互換性を保つ３４８０カートリッジを受
入れて、ＩＢＭ社によって用いられるのと同様の記録フ
ォーマットにて情報を記録または再生可能とするもので
ある。

【００１５】即ち、図１に示す如くカートリッジＡを装
置筐体１の前面開口１ａより開閉扉３を実線で示す位置
より一点鎖線で示す位置に回動変位させて上昇位置にあ
る矩形状のトレイ２の収納部４内に装填することによ
り、カートリッジＡの先端部で後述する駆動機構２０の
押出しレバ１７を押圧してこれを時計方向に回動変位さ
せた後、トレイ２の奥部に配置されたカートリッジＡの
挿入状態を検出するスイッチ及びカートリッジ内の磁気
テープに対して書込み可能か否かを検出するスイッチ
（ライト・イネーブル・スイッチ）などの機械的検出ス
イッチ５ａ，５ｂを押圧することにより、装置に対する
種々の状態が設定される。その後、各検出スイッチの出
力信号により駆動機構２０が動作して偏芯ピン１８の回
動によってトレイ２はガイドピン２ｄ₁，２ｄ₁，２ｂ
₃等を案内軸としてカートリッジＡの装着位置まで水平
状態で下降する。

【００１６】カートリッジＡの下降装着位置では、シャ
ーシ６に取り付けられて巻戻側として機能するモータ７
のスピンドル７ａにテープリール８のチャッキングハブ
（図示せず）が噛合する。この時カートリッジＡはシャ
ーシ６上に植設されたストッパピン１０にて下降位置が
規制されると共に、位置決めピン９にて位置規制され
る。しかる後、装置の図示せぬテープ引出手段が動作
し、磁気テープの先端に取り付けられたリーダブロック
を引き出してこれを巻取側ハブ（図示せず）に巻回し、
巻取側ハブの回転により走行する磁気テープ上に所定の
情報信号を記録／再生するよう構成されている。

【００１７】ここで、カートリッジＡを搬送するトレイ
２の具体的な構成を説明する。トレイ２は図２に示す如
く上記カートリッジＡを受入れ可能とするよう所定寸法
に設定され、上板２ａ、下板２ｂ、左右一対の側板２
ｃ，２ｄ及び背板２ｅとより矩形状に形成されており、
上記した如く筐体１の前面開口１ａに対応した位置にカ
ートリッジＡを挿入する開口部２ｆを有する。一方の側
板２ｄの略中央には上下一対のガイドピン２ｄ₁，２ｄ
₁が植設され、他方の側板２ｃには上側のガイドピン２
ｄ₁と相対向した位置に１つのガイドピン２ｃ₁が植設
されている。ガイドピン２ｄ₁ガイドピン２ｃ₁の中心
を結ぶライン上には、上記したモータ７のスピンドル軸
７ｂが位置するようになる。

【００１８】そして、側板２ｃ，２ｄの前面開口側には
Ｌ字状に屈曲した開閉扉３が回動自在に支持されてい
る。また、下板２ｂの前面開口側には筐体１に沿った垂
下板２ｂ₁が屈曲形成されると共に、この垂下板２ｂ₁
の後部には、これと平行にガイド板２ｂ₂が垂下されて
いる。なお、２ｂ₃はガイド板２ｂ₂の中央に取り付け
られた上記ガイドピンである。

【００１９】背板２ｅには上記従来構成のようにカート
リッジＡの挿入状態を検出するスイッチ及びカトリッジ
内の磁気テープに対して書込み可能か否かを検出するス
イッチ（ライト・イネーブル・スイッチ）などの一対の
機械的検出スイッチ５ａ，５ｂが取り付けられており、
その操作扞はトレイ２内に突出している。

【００２０】更に、この背板２ｅには上記側板２ｄと平
行でかつ上記開口部２ｆと反対側に延在する駆動部材で
ある駆動板２ｇが固定されている。この駆動板２ｇには
長手方向に長孔（駆動孔）２ｇ₁が形成され、この長孔
２ｇ₁に図１，図３に示すように駆動機構２０のギヤド
モータ１６に取り付けられた後述するカム上の偏芯ピン
（駆動ピン）１８が嵌挿され、ギヤドモータ１６の回転
に伴う偏芯ピン１８の回転（回動）により長孔２ｇ₁を
介した動力の伝達でトレイ２が上下動する。

【００２１】上記上板２ａにはカートリッジＡの挿入方
向に沿って相対向する一対の透孔、２ａ₁，２ａ₁が形
成されている。

【００２２】１１，１１は上記透孔２ａ₁，２ａ₁にそ
れぞれ嵌挿される摺動部材であり、左右一対の幅広の平
面部１１ａ，１１ａの間に平面部と段差寸法ｈなる凹部
１１ｂを有して長形状に樹脂等で一体形成したものであ
る。また、１１ｃは凹部１１ｂより垂下した舌片であ
り、上記上板２ａの上記透孔２ａ₁，２ａ₁に嵌合でき
るような寸法形状となっている。従ってこの摺動部材１
１の舌片１１ｃ，１１ｃを透孔２ａ₁，２ａ₁にそれぞ
れ嵌合することにより、幅広の平面部１１ａ，１１ａが
上板２ａに当接して位置決めされる。また、各平面部１
１ａ，１１ａにはピン１２，１２が立設してある。

【００２３】１３は一対の摺動部材１１，１１間に架設
される弾性手段である板ばねであり、上記平面部１１
ａ，１１ａに対応し、かつ上記ピン１２，１２を挿通す
る透孔１３ａ₁，１３ａ₁を形成した４個の第１の弾性
片１３ａ，…１３ａを備えると共に、これらの弾性片と
それぞれスリット１３ｂ…１３ｂを介し、かつ上記凹部
１１ｂ，１１ｂの位置と対応した一対の第２の弾性片１
３ｃ，１３ｃを有する。そして、この板ばね１３は上板
２ａの透孔２ａ₁，２ａ₁に舌片１１ｃ，舌片１１ｃを
嵌合させた摺動部材１１，１１に対して、その平面部１
１ａ，１１ａのピン１２，１２にそれぞれの透孔１３ａ
₁，１３ａ₁を嵌合させた状態で、中央部の透孔１３ｃ
₁を介してねじ１４にて上板２ａのねじ孔２ａ₂に固定
することにより摺動部材１１と共にトレイ２上に組み立
てられる。

【００２４】この組み立てにより、板ばね１３は平面部
１１ａの厚みの分だけ撓んで摺動部材１１の各舌片１１
ｃがトレイ２内に弾性的に突出されるものの平面部１１
ａ，１１ａが上板２ａに当接して位置規制され、この状
態では上記凹部１１ｂ，１１ｂと対応する第２の弾性片
１３ｃ，１３ｃは所定の間隔を保っている。

【００２５】ここで、本発明の要部の一部を構成するカ
ートリッジ押出し機構について図４の駆動機構２０の分
解斜視図を用いて更に具体的に説明を加える。

【００２６】カートリッジＡの押出し動作はトレイ２を
上下動させる駆動機構２０と協働するようこれと一体的
に構成されている。即ち、上記したギヤドモータ１６は
シャーシ６などの固定部に固定される矩形状のホルダ１
９に形成した環状の透孔１９ａに軸１６ａを挿通した状
態で取り付けられており、この軸１６ａの先端には円盤
状のカム本体２１が固定されている。

【００２７】上記ホルダ１９の上端部は前方に突出した
Ｌ字状の規制部１９ｂを有し、かつ透孔１９ａの内面に
はストッパ部１９ｃを突出形成してある。

【００２８】一方、カム本体２１はホルダ１９の前面に
対接する円盤状の径大なるフランジ部２１ａと、このフ
ランジ部２１ａの一側に位置する円盤状の案内部２１ｄ
と、この案内部２１ｄと連設した円弧状のカム体２１ｂ
と、フランジ部２１ａの他側に突出して位置する円盤状
の規制体２１ｃ（図７に併せて示す）とより一体形成さ
れ、ギヤドモータ１６の軸１６ａに固定される。

【００２９】カム体２１ｂの外周面には後述するストッ
プレバ２２と係脱自在となるよう突出した係合部２１ｂ
₁を有すると共に、端面には上記した偏芯ピン１８が植
設されている。また規制体２１ｃは上記ホルダ１９の透
孔１９ａ内に所定の余裕をもって嵌合される形状とされ
ており、その外周面にはホルダ１９の透孔１９ａを摺動
し、かつ上記ストッパ部１９ｃと当接してカム本体２１
自体の回動位置を規制する係止部２１ｃ₁が突出形成し
てある。

【００３０】更に上記した押出しレバ１７は押圧部１７
₁と腕部１７₂とより略Ｌ字状に形成されており、腕部
１７₂は上記カム本体２１の案内部２１ｄと嵌合する透
孔１７ａを備え、腕部１７₂の基部には弓形状のストッ
プレバ２２の基部をピン２３にて回動支持している。そ
して、捩りばね２４を押出しレバ１７上の支軸１７ｂに
嵌挿し、この捩りばね２４の一端部を押出しレバ１７の
背面に係止すると共に、他端部をストップレバ２２の背
面に当接させることによりストップレバ２２は反時計方
向への回動力が付勢されるものの、押出しレバ１７の円
弧状の回動規制部１７ｃに当接して回動位置が規制さ
れ、また時計方向の回動位置は押出しレバ１７上のピン
１７ｄにより所定の角度位置で回動範囲が規制される。
この捩りばね２４の装架によりストップレバ２２はピン
２３を中心とした反時計方向への回動力によってカム体
２１ｂを弾性的に狭持するので、押出しレバ１７、スト
ップレバ２２はカム本体２１より脱落するようなことは
ない。

【００３１】従って、ストップレバ２２は押出しレバ１
７の円弧状の回動規制部１７ｃとピン１７ｄとの間で相
対的な回動範囲が規制されることになる。

【００３２】この組立て状態を図６特に図６（Ａ）及び
図７（Ａ）（Ｂ）に示すものであり、押出しレバ１７の
腕部１７₂はホルダ１９の規制部１９ｂに当接して位置
規制される。また、ストップレバ２２の内面に突出形成
したラッチ２２ａとカム体２１ｂの係合部２１ｂ₁とが
対応し両者の係合が可能となる。そして、ストップレバ
２２も共にホルダ１９の規制部１９ｂに当接して位置規
制されるが、ストップレバ２２は捩りばね２４力に抗し
て若干時計方向に回動し、ラッチ２２ａとカム体２１ｂ
とは離脱状態にあるため時計方向の回動に対しては規制
されていない。上記ストップレバ２２の回動範囲はラッ
チ２２ａとカム体２１ｂの係合部２１ｂ₁との係脱が可
能な範囲に部材の位置を適宜な位置に設定すれば良い。
また、規制体２１ｃの係止部２１ｃ₁はホルダ１９のス
トッパ部１９ｃと当接してカム本体２１自体の回動位置
が規制された状態となっている。

【００３３】ここで、上記構成の磁気テープ駆動装置の
動作を図５乃至図１０を用いて具体的に説明する。な
お、図７（Ａ），図８（Ａ），図９（Ａ），図１０
（Ａ）は図３中Ｘ−Ｘ矢視，図７（Ｂ），図８（Ｂ），
図９（Ｂ），図１０（Ｂ）は図３中Ｙ−Ｙ矢視を夫々示
す図である。

【００３４】図５（Ａ）に示す上昇位置に停止している
トレイ２内にカートリッジＡを開閉扉３を回動させて装
填すると、カートリッジＡの上面で摺動部材１１の舌片
１１ｃを第１の弾性片１３ａ…１３ａの弾性力に抗して
押上げ、カートリッジＡが一点鎖線で示す位置に到来す
ると、その先端で図６（Ａ）及び図７の状態にある上記
押出しレバ１７の先端を押圧して、引続くカートリッジ
Ａの挿入操作に伴って押出しレバ１７を図５（Ｂ）及び
図６（Ｂ）に示す如く案内部２１ｄを中心として時計方
向に略４５度回動する。この押出しレバ１７の回動力は
微小で良い。

【００３５】押出しレバ１７の回動によって捩りばね２
４の弾性力が付勢されているストップレバ２２も同方向
に回動する。そして、ストップレバ２２の回動によって
ラッチ２２ａはカム体２１ｂの円弧に沿って回動する。

【００３６】そして、図５（Ｂ）に示す如くトレイ２の
最奥部に至ったカートリッジＡは一対のスイッチ５ａ，
５ｂをそれぞれ押圧する。この挿入時、上記トレイ２上
の第１の弾性片１３ａ…１３ａは適宜な摺動抵抗とな
り、かつ上記スイッチの押圧力による反力には十分に耐
えるので、カートリッジＡはトレイ２内より突出するこ
とはなく安定して保持される。この状態では、第２の弾
性片１３ｃと凹部１１ｂとの間隔は小になるものの、両
者は当接関係とはならない。

【００３７】そして、上記スイッチの検出信号にて駆動
部である固定部上のギヤドモータ１６が動作して、図８
（Ａ）（Ｂ）に示すようにカム体２１ｂが時計方向に略
２１５度回動することによって偏芯ピン１８を回動し、
この偏芯ピン１８により上記アーム２ｇの長孔２ｇ₁に
駆動力が伝達されカートリッジＡを保持したトレイ２が
４本のガイドピン２ｂ₃，２ｃ₁，２ｄ₁，２ｄ₁を案
内軸として装置の図示せぬ固定部側の案内溝１５ｂ，１
５ｃ，１５ａ，１５ａに案内されて水平状態で下降し、
図５（Ｃ）の装着位置に至る。このトレイ２の下降時、
トレイ２はガイドピン２ｃ₁，２ｄ₁，２ｄ₁にて前後
方向の位置規制が行われ、ガイドピン２ｂ₃にて左右方
向の位置規制が行われるので水平状態が維持され、ギヤ
ドモータ１６に不要な負荷が作用せず安定した駆動を行
い得る。

【００３８】その後、カートリッジＡはストッパ１０に
当接すると共に位置決めピン９と嵌合して下降位置が規
制される。この時カム本体２１（規制体２１ｃ）の係止
部２１ｃ₁は図８（Ａ）（Ｂ）に示すようにホルダ１９
のストッパ部１９ｃと当接状態となる。また、カム本体
２１の回動によりカム体２１ｂの係合部２１ｂ₁がスト
ップレバ２２のラッチ２２ａを通過するため、カム体２
１ｂ側に捩りばね２４によって回動力が付勢されたスト
ップレバ２２のラッチ２２ａは後述するカム本体２１の
回動復帰により係合可能位置となる。

【００３９】この下降位置においては、スピンドル７ａ
はカートリッジＡを持ち上げる如く内部に侵入し、テー
プリール８を押圧しているばね１７の弾性力及びテープ
リール８と一体のチャッキングハブに作用する押圧力が
カートリッジＡを介して摺動部材１１を更に押し上げる
力となり、この押上げによって第２の弾性片１３ｃが凹
部１１ｃに当接して適宜な力でカートリッジＡをトレイ
２内で押圧保持することによりチャッキングハブには適
宜な密着力が作用するもののテープリール８の円滑な回
転を保証する。

【００４０】そして、所定位置に至ったカートリッジＡ
より図示せぬ装置のテープ引出手段が動作して、カート
リッジ内のテープ端（リーダーブロック）を巻取側ハブ
に巻き取る如く誘導し、巻取側ハブの回転駆動により走
行する磁気テープ上に磁気ヘッドにて所定の信号を記録
または再生するものである。

【００４１】ここで、所定の記録／再生操作が終了して
装置をカートリッジ・イジェクト・モードとした時のカ
ートリッジＡの取出し操作について説明する。

【００４２】巻取側ハブに巻回されたテープを巻戻すよ
うに上記したモータ７が回転駆動され、巻取終了時に装
置の上記テープ引出手段が復帰動作してリーダーブロッ
クをカートリッジＡ内に収納する。

【００４３】そして、上記ギヤドモータ１６が逆転駆動
され、カム本体２１が反時計方向に回動し、上記カート
リッジａを収納したトレイ２は上記した複数個のガイド
ピンに沿って初期位置まで上昇する。

【００４４】トレイ２の上昇過程でカム本体２１が図８
に示す位置より反時計方向に回動復帰し、図９（Ａ）
（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示す押出しレバ１７の４５度の
回動位置に至ると、カム体２１ｂの係合部２１ｂ₁が上
記したように捩りばね２４の弾性力により付勢力が作用
しているストップレバ２２のラッチ２２ａと係合関係と
なるので、カム本体２１の回動力はストップレバ２２を
介した押出しレバ１７の反時計方向の回動力に変換され
る。従って、押出しレバ１７の回動力によりカートリッ
ジＡはトレイ２外に強制的に押し出される。

【００４５】カートリッジＡを押し出すための押出しレ
バ１７が図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように初期位置より
略１１度回動復帰した時点でストップレバ２２の先端が
ホルダ１９の規制部１９ｂに当接するため、ストップレ
バ２２は捩りばね２４の力に抗して時計方向に回動す
る。このストップレバ２２の回動によりラッチ２２ａと
カム体２１ｂの係合部２１ｂ₁との係合状態が解除され
ると同時に、捩りばね２４が付勢されている押出しレバ
１７が反時計方向に回動し、これも同様にホルダ１９の
規制部１９ｂに当接して図６（Ａ）及び図７に示す初期
位置に復帰する。

【００４６】上記した一連の動作によってカートリッジ
押出し動作が完了すると、ホルダ１９のストッパ部１９
ｃによりカム２１の回動が阻止され、ギヤドモータ１６
の電流の増加により装置の制御回路部がこれを検出し、
ギヤドモータ１６の給電が遮断されるため、特別にセン
サなどを用いることなく一連の動作が完了する。

【００４７】上記したように本発明は簡単なカムと、モ
ータの正・逆２度の駆動のみで、トレイ２の上下とカー
トリッジＡの押出し操作が完了し得るため、駆動機構の
制御が簡単で効率が良い。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係わる磁気テープ
駆動装置によると、簡単な形状のカムと、モータの正・
逆２度の駆動のみで、トレイの上下動とカートリッジの
押出し操作が完了し得るため、駆動機構の制御が簡単で
効率が良く、また、従来装置の如くカートリッジ押出し
レバの設定位置をフォトセンサなどで位置検出してその
検出信号でモータを制御する必要がないため、モータの
制御系が簡単となり、かつ特別なセンサを使用する必要
がなく、これに伴いフォトセンサの取付け位置の誤差等
により装置が誤動作を招くこともなく、かつ部品点数が
少なく装置を小型化し得るなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気テープ駆動装置の一実施例の側面
図である。

【図２】本発明の磁気テープ駆動装置の一実施例のトレ
イの外観斜視図である。

【図３】図２の磁気テープ駆動装置の平面図である。

【図４】本発明の要部の一部を構成する駆動機構の分解
斜視図である。

【図５】本発明の磁気テープ駆動装置の動作状態を示す
側面図である。

【図６】本発明の磁気テープ駆動装置の動作状態を示す
外観斜視図である。

【図７】本発明の要部の一部を構成する駆動機構の初期
状態を示す側面図である。

【図８】カートリッジが挿入された時の駆動機構の動作
状態を示す側面図である。

【図９】カートリッジ排出時のストップレバとカム体と
の係合位置を示す駆動機構の動作状態を示す側面図であ
る。

【図１０】カートリッジ排出終了時の駆動機構の動作状
態を示す側面図である。

【符号の説明】

１…開閉扉、２…トレイ、２ｂ₃，２ｃ₁，２ｄ₁…ガ
イドピン，２ｇ…アーム、６…シャーシ、１１…摺動部
材、１３…板ばね、１６…ギヤドモータ、１７…押出し
レバ、１８…駆動ピン、１９…ホルダ、１９ｂ…規制
部、１９ｃ…ストッパ、２０…駆動機構、２１…カム本
体、２１ｂ…カム体、２１ｃ…規制体、２２…ストップ
レバ、２２ａ…ラッチ、２４…捩りばね。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープを巻回収納したカートリッジを
装置内で上下動するトレイ内に装填し、このトレイを案
内して所定の装着位置に下降させることにより前記カー
トリッジ内のテープリールとリール駆動部とを連結して
なる磁気テープ駆動装置において、前記トレイ内に挿入される前記カートリッジにより回動
変位する第１の変位手段と、前記第１の変位手段の回動
動作と協働し、かつこの第１の変位手段と相対的に変位
するよう回動力が付勢された係止部を備えた第２の変位
手段と、正逆転可能なモータにて駆動され、前記第２の
変位手段の係止部と係脱可能な係合部を有して前記トレ
イを上下動させるカム手段と、前記モータを支持し、か
つ前記第１の変位手段及び前記第２の変位手段並びに前
記カム手段の回動位置を規制する規制部を有する固定手
段とを有して、前記トレイを前記カートリッジ挿入位置
と前記リール駆動部との間を上下動させる駆動機構を構
成してなり、モータの一方の回転に伴う前記カム手段の
回動により前記カートリッジを収納した前記トレイを装
着位置に下降させ、前記モータの他方の回転により前記
カム手段の回動復帰により前記トレイを上昇させる一
方、前記係合部と前記係止部との係合により第２の変位
手段を介した前記第１の変位手段の回動復帰力により前
記カートリッジを前記トレイより突出させてなる磁気テ
ープ駆動装置。