JPH01192049A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気テープカートリッジを用いる磁気記録再生
装置に関し、特にテープの先端に取付けられたリーダー
ブロックをカートリッジと巻取リール間において所要の
経路に亘って案内駆動する磁気記録再生装置に関する。

（従来の技術） コンピュータ周辺機器として情報バックアップ用に使わ
れる磁気記録再生装置には１例えば特開昭５７−１７１
７７３号公報に詳述されるごとく通称ＩＢＭ３４８０磁
気テープカートリッジと呼ばれるカートリッジの単一リ
ールに巻回されたテープな装置側に配置された巻取リー
ルまで所定のテープ走行経路にわたって案内駆動するも
のがあり、この場合、カートリッジ内に収納されたテー
プはその先端部にリーダーブロックをもち、また磁気記
録再生装置はリーダーブロックをカートリッジと巻取リ
ール間で案内駆動するリーダーブロック案内駆動装置を
備える。このような磁気記録再生装置としては、例えば
特公昭６０−４２５３９号公報が参照される。

現在のコンピュータはその外形が５１７４インチのウィ
ンチエスタ−ディスクドライブ又は５１／４インチのフ
ロッピーディスクドライブを物理的に組み込むよう設計
されている。これらのドライブはそれらがほぼ幅５３／
４インチ、高さ３１／４インチ、長さ８インチの大きさ
の寸法とされた工業基準を満たすように構成される。前
述の寸法はコンピュータ産業では５１／４インチの形状
ファクタと呼ばれる。

（発明が解決しようとする問題点） ここで、従来におけるリーダーブロック案内駆動装置は
一端にリーダーブロックに係合する引出しピンを備えた
第１のアームと、このアームの他端を回動自在に軸支す
ると共に、モータにより回動される第２のアーム等から
なる。

この場合、リーダーブロックをカートリッジの開口部に
対して着脱する際には、比較的大きな駆動力が必要とさ
れるため、第２のアームを直接モータにより駆動するも
のにあっては、トルクの大きなモータが必要となる。ま
た、モータ、歯車等を含む減速駆動機構を用いて第２の
アームを駆動することも考えられるが、減速比を大きく
設定すると、減速駆動機構を構成する歯車が多数必要と
なる。従って、減速駆動機構の占有スペースが大きくな
る結果、５１／４インチの形状ファクタを満足するため
必要となる磁気記録再生装置のコンパクト化が困難とな
る。

（問題点を解決するための手段） 一端にリーダーブロックと係合可能とされる引出しピン
を備えるアームと、周面にギアが形成され、該アームの
他端が軸支される平歯車と、平歯車に歯合することによ
り、平歯車を駆動する減速駆動機構と、リーダーブロッ
クをカートリッジと巻取リール間において所要の経路に
亘って案内するガイド手段とから構成されるリーダーブ
ロック案内駆動装置を備える。

（作　用） 減速駆動機構によって平歯車が回転駆動され。

この平歯車に軸支されたアームが駆動されることにより
、引出しピンに係合されたリーダーブロックがガイド手
段に案内されてカートリッジと巻取リール間で案内駆動
される。

（実施例） 第１図及び第２図は１本発明装置においてカートリッジ
を動作位置に持ちきたした状態の要部上面図及びその要
部側面図、また第３図はカートリッジの装填及び排出を
可能にする状態の要部側面図である。

シャシ１の折曲部２．２に軸３によってその一端を回動
自在に軸支されたホルダベース板４は、その下面に磁気
テープカートリッジ５を収納するカートリッジホルダ部
６を有する。

ここで、カートリッジ５は第４図（ａ）、（ｂ）に示す
ごとく、その略中心に単一リール７を収納し、このリー
ル７に巻回されたテープ８の先端部にリーダーブロック
９をもつ。リーダーブロック９はカートリッジ５の前面
５．と一方の側面５２とで形成されるコーナーに設けら
れた開口部１０に着脱自在とされている。テープ８とリ
ーダーブロック９の結合は、リーダーブロック９の側面
の凹部にテープ８の先端部が円柱状のピン１１で係止さ
れることにより行われている。リーダーブロック９の先
端部に形成されたスロット１２はテープ８の幅方向にお
いて幅の狭いスロット部１３と幅の広いスロット部１４
とで形成されている。ここで、リーダーブロック９の後
端面９１は単一リール７のハブ７□と同一の曲率を有し
、スロット１２の中心１２１と後端面９１との距離はハ
ブ７１の半径と同一とされている。

なお、カートリッジ５の外寸はその幅りが４１／４イン
チ、長さＥが４７／８インチ、高さが１５／１６インチ
であり、またリール７の径は３３７４インチである。

さらに第１図〜第３図において、シャシ１にはホルダベ
ース板４の回動規制をするピン１５．１５が植立されて
いる。このピン１５．１５はホルダベース板４の他端に
設けられた長孔１６．１６を貫通し、その端部にはスト
ッパ１７．１７が固着されている。シャシ１とホルダベ
ース板４との間においてピン１５．１５に貫装されたコ
イルバネ１８．１８はホルダベース板４にシャシ１から
離れる方向の付勢力を与える。

またホルダベース板４の上面には周面にギア１９が形成
された平歯車２０が装置の幅方向における中心線Ｌ１上
に軸支２１され、この平歯車２０はモータ１０２、ウオ
ームギア１０３、ホルダベース板４の孔１０４を貫通す
るウオームホイール１０５、減速ギア１０６．１０７か
らなる減速駆動機構１００によって両方向に駆動可能と
されている。なお、モータ１０２、ウオームホイール１
０５はホルダベース板４に取付けられた載置板１０１に
取付けられている。

平歯車２０の下面に軸支２３されたアーム２２は、その
自由端側に係合凹部２４が形成されると共に、下面に引
出しピン手段２５が設けられている。

ここで、減速駆動機構１００及び引出しピン手段２５は
後述する案内溝２６と共に、巻取リール４８にリーダー
ブロック９を装着すべく所要の経路に亘って案内駆動す
るリーダーブロック案内駆動装置を構成する。

第５図（ａ）、（ｂ）は引出しピン手段２５の詳細な構
成及び該手段２５とリーダーブロック９との係合、非係
合状態を示す要部断面図である。

２７は下方に延在するごとくアーム２２に植立されたピ
ンであり、このピン２７は、ホルダベース板４に形成さ
れた案内溝２６を貫通し、その途中で直径が小さくされ
ることにより１段差部２８が形成されている。ピン２７
の先端部には同様に段差部をもってストッパ２９が設け
られている。３０はピン２７にスライド自在に配置され
た係合部であり、その中空部３１に配置されたコイルバ
ネ３２は係合部３０に上方への付勢力を与えている。

また係合部３０の外周形状はその上方部分がリーダーブ
ロック９のスロット１２の内部形状に適合する形状とさ
れ、またその下方部分には顎部３３が設けられている。

ここで、リーダーブロック９の高さはテープ８の高さよ
り大きく形成されている。

さらに第１図〜第３図において、シャシ１の下方には連
結部材３４．３４によってサブシャシ３５が配置されて
いる。３６．３６はカートリッジを動作位置に持ちきた
した状態でホルダベース板４をロックするため切欠き７
１．７１を有するロックアーム、また３７は係合部３０
の顎部３３に作用する制御アームであり、夫々アーム下
端においてサブシャシ３５の所要の折曲部？３．７３．
７３．７３に回動自在に軸支３８．３９されている。４
０．４０はロックアーム３６．３６の切欠き部７１．７
１と協働すべくカートリッジホルダ部６に設けられたロ
ックピンである。

４１はスライド板であり、ロックアーム３６．３６及び
制御アーム３７と夫々各アームの略中央部で連結されて
一体的に動くよう、第６図に示すととく略コ字状のプレ
ートで形成されている。なお、４２．４２．４２．４２
はスライド板４１に形成された起立部、また４３．４３
．４３はこの起立部と各アームを一体とする連結ピンで
ある。

４４、４４はスライド板４１を図の右方向に付勢するバ
ネ、また４５．４５は通電時にバネ４４．４４の付勢力
に抗してスライド板４１を図の左方向に動かすプランジ
ャである。

またサブシャシ３５上には巻取リール４８を回転駆動す
る駆動モータ９０、及びカートリッジ５のり一ル７に係
合されるリール台９２を回転駆動する駆動モータ９１が
夫々載置される。

ホルダベース板４に形成される案内溝２６の全体につい
ては第１図が参照されるが、案内溝２６の鋭角的な曲折
個所４６の近傍には、アーム２２の係合凹部２４と協働
する規制ピン４７がホルダベース板４上に配置されてい
る。

なお、この曲折個所４６は平歯車２０の軸２１．アーム
２２の軸２３、及び引出しピン２７が略２直線となった
ときの引出しピン２７に対応する位置にある。

装置の前面側には第１１図にその外形が示されるフロン
トパネル１１０が点線のごとく取り付けられる。第１１
図において、フロントパネル１１０にはカートリッジ５
が挿脱される開口部１１１が設けられると共に、その上
端に開口部１１１の略半分を覆う防塵用の蓋１１２が軸
支される。また開口部１１１の右側方にはカートリッジ
排出用の釦１１３、及び装置の動作状態を表示するイン
ジケータ１１４，１１５が設けられている。

装置全体の外寸はフロントパネル１１０を除き、幅Ａが
５３／４インチ、高さＣが３１／４インチ、長さＢが８
インチであり、この外寸に対応する部分がコンピュータ
に装着されるものである。また。

カートリッジ５が第１図に示す動作位置に持ち来たされ
たとき、装置の長さ方向を２分する中心線Ｌ４に対しリ
ール７の中心０１は一方側に、また巻取り−ル４８の中
心０□は他方側に配置され、かつ夫々の中心０１．０．
は装置の幅方向を２分し、平歯車２０の軸支２１がその
線上に位置する中心線Ｌ１に対し、一方便に配置される
。詳細には中心線Ｌ１と線Ｌ２は距離１１離間している
が、巻取り−ル４８はカートリッジ５に比し、ケース等
が必要としないため更に上方に偏位可能となる結果、線
Ｌ３は線Ｌ２と距離１□だけ離間している。

従って、カートリッジ５と巻取リール４８を上方に偏位
して配置した結果生じる空間に第１図における減速駆動
機構１００．磁気ヘッド６３及び第８図において詳細に
示すテープガイド６１．６２．６４．６５が配置されて
いる。この磁気ヘッド６３は中心線Ｌ１、Ｌ４に対し夫
々他方側に配置され、また減速駆動機構１００は中心線
Ｌ１に対し他方側に、中心線Ｌ４に対し一方側に配置さ
れる。この状態において、リーダーブロック９もまた中
心線Ｌ１に対し他方側に、中心線Ｌ４に対し一方側に位
置する。

第７図（ａ）〜（ｃ）は装置側に配置された巻取リール
４８の回転中心とリーダーブロック９を巻取リール４８
に装着したときの引出しピン手段２５の中心とを合せる
べく、案内溝２６の端部位置に対応して設けられた位置
決め機構４９を示す図であり１図（ａ）は平面図、図（
ｂ）は図（ａ）のＡ−Ａ線における断面図、及び図（Ｑ
）は位置決め機構４９の分解図を夫々示す。

巻取り−ル４８の回転中心位置に対応して、ホルダベー
ス板４には径の大きな円孔５０が案内溝２６に連続して
形成され、またこの円孔の周辺にはネジ５１．５１．５
１が貫通する孔５２．５２．５２が形成されている。

５３は位置決めプレートで、このプレート５３は中央部
５４と外周部５５とから成り、中央部５４には案内溝２
６と略同−幅の切欠き部５６が、また外周部５５には切
欠き部５６に比し大きい幅の切欠き部５７が夫々形成さ
れ、これら切欠き部５６．５フは連設されている。外周
部５５にはネジ５１．５１．５１に比し充分大きな径の
孔５８．５８．５８がホルダベース板４の孔５２．５２
．５２の位置に対応して形成されている。

５９は位置決めプレート５３の下面に配置される弓形状
のロックプレートであり、ネジ５１．５１．５１と螺合
するタップ孔６０．６０．６０が所定の位置に形成され
ている。

第８図はテープ走行経路を示す図であり、この走行経路
は装置のコンパクト化を図るべく装置内に複雑な位置関
係をもって配置されたテープガイド６１．６２．磁気ヘ
ッド６３、テープガイド６４．６５及び巻取リール４８
によって決定される。そして、このテープ走行経路に対
応してリーダーブロック９をカートリッジ５の開口部１
０から巻取リール４８のハブ６６に形成された凹部６７
まで案内するリーダーブロック９の案内経路が決定され
るもので、上記装置のコンパクト化のため前述の曲折個
所４６が案内溝２６に生じる。

ハブ６６はその半径が単一リール７のハブ７１と同一と
されているため、リーダーブロック９が凹部６７に装着
された際にはハブ６６の周面とリーダーブロック９の後
端面９１との間に段差が生じないものである。また、巻
取り−ル４８の半径は単一リール７と同一とされている
。

ここで、テープガイド６２．６４．６５はシャシ１に固
定配置されているが、テープガイド６１はシャシ１に回
動自在に軸支６８された回動板６９上に配置され、カー
トリッジ５からテープ８を引出す時、またカートリッジ
５へテープ８を収納する時に、夫々回動板６９が所要の
駆動機構（図示せず）によって図の破線位置まで回動さ
れて、リーダブロック９の移動を妨げない位置をとる。

また回動板６９の上面にはリーダーブロックガイド部７
０が形成され。

特にテープ８をカートリッジ５へ収納する時にリーダー
ブロック９がカートリッジ５の開口部１０に正しく納ま
るようテープ８に接することなくリーダーブロック９の
上部をガイドする。

また、テープガイド６４．６５の上面にはリーダーブロ
ックガイド部７２が形成され、リーダーブロック９がテ
ープガイド６４．６５に当接しないようテープ８に接す
ることなくリーダーブロック９の上部をガイドする。

以上の構成において、以下その動作を説明する。

先ず、第３図のごとくホルダベース板４がコイルバネ１
８．１８によって上方に回動されたカートリッジ装脱位
置にある場合、ロックアーム３６．３６とロックピン４
０．４０によってスライド板４１の左方向移動が保持さ
れており、制御アーム３７は反時計方向に回動された状
態にあって、第５図（ｂ）に示すように、引出しピン手
段２５の係合部３０の顎部３３と係合して、係合部３０
をコイルバネ３２に抗して押し下げた状態にある。

かかる状態において、カートリッジ５は引出しピン手段
２５によって邪魔されることなく、その前面５１側から
カートリッジホルダ６内に装填され。

カートリッジ装填後、フロントパネル１１０から突出さ
れたカートリッジ５を下方向に押圧することにより、ホ
ルダベース板４がコイルバネ１８．１８に抗して押し下
げられる。

このとき、ロックピン４０．４０がロックアーム３６゜
３６の切欠き部７１．７１に位置すると、バネ４４，４
４によってスライド板４１が右方向に移動され、ロック
アーム３６．３６と制御アーム３７が時計方向に回動さ
れて、カートリッジ５は第２図に示す動作位置にもちき
たされる。この状態ではホルダベース板４はロックアー
ム３６．３６によってロックされ、また引出しピン手段
２５の係合部３０の顎部３３は制御アーム３７と非係合
となるため、第５図（ａ）に示すように、引出しピン手
段２５はリーダーブロック９と係合状態をとる。

第９図は、引出しピン手段２５により案内経路に沿って
リーダーブロック９を移動すべく、引出しピン手段２５
に関与するアーム２２の動きを説明する図であり、アー
ム２２の位置及びその姿勢を時系列的に示す。

第２図に示すように、カートリッジ５が動作位置にもち
きたされた状態が検出されると、リーダーブロック９を
巻取リール４８の凹部６７に装着すべく、モータ１０２
が一方向に回転されることにより、ウオームギア１０３
、ウオームホイール１０５、減速ギア１０６，１０７を
介して平歯車２０が反時計方向に回転される。このとき
、カートリッジ５の単一り−ル７に係合されるリール台
９２は駆動モータ９１によって回転駆動されることによ
り、テープ引出し中、テープ８が弛まないようバックテ
ンションを与え、また第８図に示す回動板６９は図の破
線位置に回動されてリーダーブロック９の移動を妨げな
い位置に持ち来たされる。

平歯車２０の回転に伴って引出しピン２７が案内溝２６
に案内されることにより、アームｏｓ＊ｐ、位置からＢ
位置へと移動される。Ｂ位置からさらに平歯車２０が反
時計方向５回転されると、アーム２２の係合凹部２４が
規制ピン４７と係合する図のＣ位置をとる。

ここで、Ａ位置からＣ位置まではテープ８のパックテン
ションのため、アーム２２は軸２３を中心に時計方向に
力を受け、引出しピン２７は案内溝２６の外壁に規制さ
れる。

平歯車２０がさらに回転されると、平歯車２０の軸２１
、アーム２２の軸２３、及び引出しピン２７が一直線と
なり、さらに係合凹部２４が規制ピン４７と非係合とな
る直前のＤ位置まで持ち来たされる。

アーム２２のＣ位置からＤ位置までの移動中、アーム２
２は係合凹部２４と規制ピン４７によってその移動軌跡
が規制されるため、引出しピン２７は案内溝２６の曲折
個所４６内において規制ピン４７を略中心に時計方向に
回転する。このため、引出しピン２７が案内溝２６を逆
走することが防止される。このＤ位置では引出しピン２
７は案内溝２６の外壁を離れ、さらに平歯車２０が回転
すると、アーム２２は図のＥ位置をとり、最終的にリー
ダーブロック９が巻取リール４８の凹部６７に装着され
る図のＦ位置に持ち来たされる。

このテープ引出し動作中において、リーダーブロックガ
イド７２はテープガイド６４．６５にリーダーブロック
９が当接しないように、リーダーブロック９の上部をガ
イドする。

アーム２２のＦ位置に対応して平歯車２ｏは所要の検出
手段によりその回転が停止され、また回動板６９は第８
図の実線位置に回動されることにより、テープ８は第８
図に示す走行経路に位置される。

この状態において駆動モータ９０．９１によって巻取リ
ール４８、単一リール７が夫々回転駆動され、例えば磁
気ヘッド６３による記録あるいは再生が行われる。

ここで、アーム２２のＦ位置において引出しピン手段２
５を巻取り−ル４８の回転中心に位置させる位置決め機
構４９の調整方法を第７図（ａ）〜（ｃ）を参照して以
下に説明すると、調整にあたっては先ずネジ５１．５１
．５１を緩め、位置決めプレート５３の中央部５４をホ
ルダベース板４の円孔５０内で移動可能とする。続いて
位置決めプレート５３を移動させて切欠き部５６の奥端
部に当接する引出しピン２７が巻取リール４８の回転中
心に位置するよう調整し、この調整後ネジ５１．５１．
５１を締めっけるものである。

次に、カートリッジ５の排出動作につき説明する。先ず
、カートリッジ排出釦１１３が押されると、所要の命令
が出力されて、単一リール７にテープ８が巻取られて第
８図に示す状態となる。この状態が検出されると、モー
タ１０２が他方向に回転されることにより、ウオームギ
ア１０３．ウオームホイール１０５．減速ギア１０６．
１０７を介して平歯車２゜の時計方向の回転が開始され
る。このとき、カートリッジ５の単一リール７に係合さ
れるリール台９２は駆動モータ９１によってテープ８が
弛まないよう巻戻し駆動を行い、また第８図に示す回動
板６９は図の破線位置に回動されてリーダーブロック９
の移動を妨げない位置に持ち来たされる。

これにより、リーダブロック９は前述とは逆にＦ位置か
らＡ位置に向かって移動されて、カートリッジ５の開口
部１０に戻され、平歯車２０の回転が停止される。

なおリーダーブロックガイド７２はテープガイド６４．
６５にリーダーブロック９が当接しないように、リーダ
ーブロック９の上部をガイドする。また、リーダーブロ
ックガイド７０はリーダーブロック９がカートリッジ５
の開口部１０に正しく装着されるため、リーダーブロッ
ク９をガイドする。

この状態に引き続いてカートリッジ５を排出すべく、プ
ランジャ４５．４５が通電きれる。プランジャ４５．４
５はその通電によりバネ４４．４４に抗してスライド板
４１を左方向に移動し、ロックアーム３６．３６と制御
アーム３７を反時計方向に回動する。これにより、制御
アーム３７は引出しピン手段２５の係合、部３０の顎部
３３と係合し、またロックアーム３６．３６はロックピ
ン４０．４０との係合が解除される。

この結果、引出しピン手段２５の係合部３０が制御アー
ム３７によってその位置を保持された状態で。

ホルダベース板４はコイルバネ１８．１８によって軸３
を中心に回動され、その回動がストッパ１７によって規
制され、第３図に示すカートリッジ装脱の位置に持ち来
たされる。

なお、この位置状態はプランジャ４５．４５の通電が断
たれても、ロックアーム３６．３６の側部とロックピン
４０．４０との当接により保持されるものである。

第１０図は案内溝２６の曲折個所４６において引出しピ
ン２７の逆走を防止する手段の他の実施例を示し、アー
ム２２の自由端側に係合凹部２４に代えて係合凸部８０
を、また規制ピン４７に代えて係合凸部８０に対応する
凹部をもつ規制ブロック８１を設けたものである。

また本発明の実施例においては引出しピンを備えるアー
ムと、アームの他端が軸支される平歯車と、平歯車を駆
動する減速駆動機構及びリーダーブロックを案内するガ
イド手段がカートリッジ挿脱位置と動作位置の間を移動
するホルダに設けられているが、これに限定されること
なく、磁気ヘッド、巻取リール等を載置するシャシに固
定的に配置することも可能である等、種々の態様を取り
得る。

（発明の効果） 従来、一端にリーダーブロックに係合する引出しピンを
備える第１のアームと、この第１のアームを回動自在に
軸支する第２のアームと、この第２のアームを駆動する
減速駆動機構と、リーダーブロックを所定の経路に亘っ
て案内するガイド手段からなるリーダーブロック案内駆
動装置を備える磁気記録再生装置に対し、本発明によれ
ば、−端に引出しピンを備えるアームと、周面にギアが
形成されこのアームの他端が軸支されている平歯車と、
平歯車を駆動する減速駆動機構と、ガイド手段からなる
リーダーブロック案内駆動装置を備えるため、平歯車は
従来における第２のアームと。

減速駆動機構の機能を兼ね備える結果、減速駆動機構の
占有スペースが小さくなる。よって、５１／４インチの
形状ファクタを満足するため必要となる磁気記録再生装
置のコンパクト化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はカートリッジを動作位置に持ち来た
した状態の要部上面図及びその要部側面図、第３図はカ
ートリッジの装填及び排出を可能にする状態の要部側面
図、第４図（ａ）、（ｂ）はカートリッジの説明に供す
る図、第５図（ａ）及び（ｂ）は引出しピン手段とリー
ダーブロックとの係合及び非係合の状態を示す要部断面
図、第６図はロックアームと制御アームの連結状態の説
明に供する図、第７図（ａ）〜（ｃ）は引出しピン手段
の位置決め機構の説明に供する図、第８図はテープ走行
経路を示す図、第９図はアームの位置及び姿勢を時系列
的に示す図、第１０図は引出しピンの逆走を防止する手
段の他の実施例を示す要部上面図、第１１図はフロント
パネルの斜視図を夫々示す。 １・・・シャシ、４・・・ホルダベース板、５・・・カ
ートリッジ、６・・・カートリッジホルダ、８・・・テ
ープ、９・・・リーダーブロック、１２・・・スロット
、２ｏ・・・平歯車、２２・・・アーム、２４・・・係
合凹部、２５・・・引出゛しピン手段、２６・・・案内
溝、３６・・・ロックアーム、３７・・・制御アーム、
４１・・・スライド板、４５・・・プランジャ、４６・
・・曲折個所、４７・・・規制ピン、４８・・・巻取リ
ール、４９・・・位置決め機構、５３・・・位置決めプ
レート、６１．６２．６４．６５・・・テープガイド、
６３・・・磁気ヘッド、６９・・・回動板、７０．７２
・・・リーダーブロックガイド、１００・・・減速駆動
機構、１０２・・・モータ。 １１０・・・フロントパネル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）リーダーブロックが先端に取付けられたテープを
   巻回する単一リールを備えるカートリッジを用い、磁気
   ヘッドを含む所要のテープ走行経路に沿って前記テープ
   を走行可能とすべく、前記リーダーブロックを前記カー
   トリッジとリーダーブロックが装着される凹部を有する
   巻取リール間で案内駆動するリーダーブロック案内駆動
   装置を備える磁気記録再生装置において、 前記リーダーブロック案内駆動装置は、 一端に前記リーダーブロックと係合可能とされる引出し
   ピンを備えるアームと、 周面にギアが形成され、該アームの他端が軸支される平
   歯車と、 該ギアに歯合することにより、該平歯車を駆動する減速
   駆動機構と、 前記リーダーブロックを前記カートリッジと巻取リール
   間において所要の経路に亘って案内するガイド手段とか
   ら構成されたことを特徴とする磁気記録再生装置。
2. （２）前記平歯車の回動中心が前記磁気記録再生装置の
   幅を２分する中心線上に配置されたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。