JPH056592Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案はカートリツジ装填装置に関し、特にカ
ートリツジをホルダ内に挿入した際のカートリツ
ジを位置決めする装置に関するものである。

《従来の技術》 カートリツジを保持するホルダにカートリツジ
を挿入し、その動作位置に持ち来たすカートリツ
ジ装填装置においては、カートリツジをその駆動
機構に装着させるため、ホルダの装脱位置におい
てカートリツジをホルダ内の所定の位置に位置決
めする必要がある。

また従来のカートリツジ装填装置においては、
カートリツジがその動作位置から装脱位置に持ち
来たされたことに応答して、カートリツジを装置
から外部に排出すべく、カートリツジをホルダ外
に付勢する付勢手段が設けられているものがあ
る。この場合、カートリツジがホルダ内に装填さ
れた状態においては、この付勢手段に抗してカー
トリツジに係合し、カートリツジをホルダ内に位
置決めする手段が必要となる。

《考案が解決しようとする問題点》 しかしながら、ホルダ内に位置決めするため、
係合部が設けられていないカートリツジも種々存
在する。この場合、カートリツジがホルダ内に装
着されたことに応答してカートリツジを位置決め
する手段が必要となり、また上述の付勢手段が設
けられているものにおいてはこの付勢手段をロツ
クする手段が必要になる等、コスト的に不利とな
る欠点があつた。

《問題点を解決するための手段》 カートリツジ装脱装置においてカートリツジ収
納筐内にリールの被係合部と係合可能な係合部が
突出して配置されたリール駆動部を備える。

《作用》 カートリツジ装脱位置において、カートリツジ
をカートリツジ収納筐内に挿入し、リールの被係
合部が係合部に係合されることにより、カートリ
ツジがカートリツジ収納筐内に位置決めされる。

《実施例》 第１図及び第２図は本考案装置においてカート
リツジの装填及び排出を可能にする状態の上面図
及び側面図、第３図及び第４図は第１図及び第２
図において平歯車１０、トツプカバー１５等を取
りはずした状態の要部上面図及び要部側面図、第
５図はカートリツジを動作位置に持ちきたした状
態の要部側面図を夫々示す。

シヤシ１の折曲部２，２に軸３，３によつてそ
の一端を回動自在に軸支されたホルダベース板４
の上面には周面にギアが形成されると共に、４つ
の切欠け孔５，５，５，５が形成された平歯車６
が軸支７され、この平歯車６はモータ、ウオーム
ギア等を含む所要のギア駆動機構（図示せず）に
よつて両方向に駆動可能とされている。平歯車６
の下面に軸支８されたアーム９はその下面にカー
トリツジ１０のリーダーブロツク１１をカートリ
ツジ１０から引出すための引出しピン手段２０が
設けられており、この引出しピン手段２０はホル
ダベース板４の上面に形成された溝２１によつて
案内されてリーダーブロツク１１を巻取リール
（図示せず）まで案内する。

ここでカートリツジ１０について簡単に説明す
ると、例えば特開昭58−171773号公報に詳述され
るごとく通称IBM3480磁気テープカートリツジ
と呼ばれるもので、第６図ａ，ｂに示すごとく、
単一リール１２を収納し、このリール１２に巻回
されたテープ１３の先端部にリーダーブロツク１
１をもつ。リーダーブロツク１１はカートリツジ
１０に形成された開口部１４に着脱自在とされて
いる。テープ１３とリーダーブロツク１１の結合
は、リーダーブロツク１１の側面の凹部にテープ
１３の先端部が円柱状のピン１５で係止されるこ
とにより行われている。リーダーブロツク１１の
先端部に形成されたスロツト１６はテープ１３の
幅方向において幅の狭いスロツト部１７と幅の広
いスロツト部１８とで形成されている。ここで、
第６図ａにおける矢印Ａはカートリツジ１０がカ
ートリツジ収納筐４４に挿入される方向を示す。

第７図ａ，ｂは引出しピン手段２０の詳細な構
成及び該手段２０とリーダーブロツク１１との係
合、非係合状態を示す要部断面図である。

２２は下方に延在するごとくアーム９に植立さ
れたピンであり、このピン２２は、ホルダベース
板４に形成された案内溝２１を貫通し、その途中
で直径が小さくされることにより、段差部２３が
形成されている。ピン２２の先端部には同様に段
差部をもつてストツパ２８が設けられている。２
４はピン２２にスライド自在に配置された係合部
であり、その中空部２５に配置されたコイルバネ
２６は係合部２４に上方への付勢力を与えてい
る。

また係合部２４の外周形状はその上方部分がリ
ーダーブロツク１１のスロツト１６の内部形状に
適合する形状とされ、またその下方部分には顎部
２７が設けられている。

ここで、リーダーブロツク１１の高さはテープ
１３の高さより大きく形成されている。

第１図乃至第５図において、シヤシ１にはホル
ダベース板４の回動規制を行うピン３０，３０が
植立されている。このピン３０，３０はホルダベ
ース板４の他端に設けられた孔３１，３１を貫通
し、その端部にはＥリングからなるストツパ３
２，３２が固着されている。シヤシ１とホルダベ
ース板４との間においてピン３０，３０に貫装さ
れた第１のコイルバネ３３，３３はホルダベース
板４にシヤシ１から離れる方向の付勢力を与え
る。また孔３１，３１の上面にはピン３０，３０
の外径より若干小さい内径を有するゴムリング３
４，３４がピン３０，３０に貫装され、このゴム
リング３４，３４とストツパ３２，３２との間に
第２のコイルバネ３５，３５が貫装されている。
またシヤシ１には略コ字状のトツプカバー１９が
ホルダベース板４の他端近傍上面を覆うよう位置
されて取り付けられている。

第３図及び第４図において、ホルダベース板４
の略中央部下面には連結板４０がピン４１，４２
によつて取り付けられている。この連結板４０は
その端部に第４図の紙面と平行な折曲げ部４３が
形成され、この折曲げ部４３にカートリツジ１０
を収納するカートリツジ収納筐４４の後部が軸支
４５されると共に、この軸支４５の延長軸上でカ
ートリツジ収納筐４４の左側壁４７がホルダベー
ス板４に軸支４６されている。ここでカートリツ
ジ収納筐４４の後壁４９はホルダベース板４の下
面に取り付けられた板バネ５０によつて軸支４
５，４６を中心に第４図における反時計方向に付
勢される。左側壁４７及びこれと対向する右側壁
４８の上端部に夫々設けられ、ホルダベース板４
の上方に配置されるホルダストツパ５１，５１は
カートリツジ収納筐４４の自重及び板バネ５０の
付勢力によつてホルダベース板４の上面を反時計
方向に押圧する。またカートリツジ収納筐４４は
その前部下面に板バネ５２，５２が設けられると
共に、カートリツジ収納筐４４とホルダベース板
４との間に挿入されるカートリツジ１０のリール
１２を駆動すべく、リール台８１が貫通される孔
５３が設けられている。

また連結板４０にはカートリツジ１０をカート
リツジ収納筐４４内から排出するカートリツジ排
出レバー５４がピン４２によつて軸支されてお
り、トグルバネ５５によつて反時計方向に付勢さ
れている。

ホルダベース板４の上面にはカートリツジ１０
の動作位置において、カートリツジ１０の上面を
押圧してその動作位置を保持する板バネ５６，５
６が固着され、ホルダベース板４に形成された切
欠け部５７，５７からその一部が下方に突出して
いる。さらにホルダベース板４の側壁４７，４８
はホルダベース板４の回動を規制するロツクピン
５８，５８が設けられると共に、ホルダベース板
４の上面及び側壁４７，４８を覆うよう配置され
たコ字状の回動板５９を軸支６０，６０する。こ
の回動板５９の側部にはトグルバネ６１によつて
反時計方向に付勢された装填レバー１０９が回動
板５９と一体に設けられるが、回動板５９の上面
がトツプカバー１９に当接されるため、軸支６
０，６０を下方に付勢することになる。この付勢
力は前述の板バネ５０の付勢力と協働してホルダ
ベース板４を軸支３，３を中心に反時計方向に付
勢するが、この付勢力はバネ３３，３３に比し弱
く設定しているため、ホルダベース板４は第１図
乃至第４図の装脱位置をとる。

ここで、図示の状態においては、ホルダベース
板４はシヤシ１に対して傾斜した状態をとるが、
カートリツジ収納筐４４はホルダベース板４に軸
支されているため、シヤシ１と平行な状態をと
る。

さらに第４図において、シヤシ１の下方には連
結部材６２，６２，６２によつてサブシヤシ６３
が配置されている。６４，６４はカートリツジを
動作位置に持ち来たした状態でホルダベース板４
をロツクするため切欠け６５，６５を有するロツ
クアーム、また６６は引出しピン手段２０の係合
部３０に設けられた顎部２７に作用する制御アー
ムであり、夫々アーム下端においてサブシヤシ６
３の所要の折曲部６７，６７，６７，６７に回動
自在に軸支６８，６８，６９されている。

７０はスライド板であり、ロツクアーム６４，
６４及び制御アーム６６と夫々各アームの略中央
部で連結されて一体的に動くよう、第８ａ，ｂに
示すごとく略コ字状のプレートで形成されてい
る。なお、７１，７１，７１はスライド板７０と
各アームを一体とする連結ピンである。

７２，７２はスライド板７０と折曲部６７，６
７に掛け渡され、スライド板７０を図の右方向に
付勢するバネ、また７３，７３は通電時にバネ７
２，７２の付勢力に抗してスライド板７０を図の
左方向に動かすプランジヤである。

ここで、装置がカートリツジ装脱位置をとり、
またカートリツジ収納筐４４内にカートリツジ１
０が装填されていない状態では、カートリツジ排
出レバー５４の下部に一体に設けられたレバース
トツパ９６は第８図ａに示すごとく制御アーム６
６に設けられた突出部９７の右側上方に位置す
る。従つて、カートリツジ１０が装填されないま
ま装置をカートリツジ動作位置とすべく、装填レ
バー１０９を押し下げてホルダベース板４を反時
計方向に回動すると、レバーストツパ９６は下方
向に移動して突出部９７の右側に位置し、制御ア
ーム６６の回動を妨げる位置をとる。従つて、ロ
ツクピン５８，５８がロツクアーム６４，６４の
切欠け６５，６５に位置しても制御アーム６６は
その回動を妨げられているため、ロツクアーム６
４，６４はバネ７２，７２によつて時計方向に回
動できず、ホルダベース板４は動作位置において
ロツクされない。

第９図はダイレクトドライブ方式のリール駆動
部８０の斜視図、第１０図ａ，ｂはカートリツジ
収納筐４４内にカートリツジ１０を挿入した状態
及びカートリツジ１０が動作位置まで持ち来たさ
れた状態のリール駆動部８０とカートリツジ１０
の要部断面図を夫々示す。

サブシヤシ６３に固定配置されたモータベース
８２には軸８３が植立され、この軸８３に軸受け
８４，８４を介してロータ８５が回転可能に配置
されている。ロータ８５は接続部材８６を介して
その外周にモータ駆動用の磁石８７が固定されて
いる。またモータベース８２には磁性体からなる
ヨーク８８が配置され、このヨーク８８にコイル
８９が巻回されている。ロータ８５の上面には螺
子９０，９０，９０によつてリール台８１が固定
配置されている。このリール台８１の回転中心に
は先端外周がアールをもつて形成された中空状の
円筒部９１が形成され、この円筒部９１内に、軸
８３に螺合されてその軸方向に延在するよう配置
された非回転のシヤフト９２がその先端を円筒部
９１から若干突出して設けられる。またリール台
８１の上面には円環状の磁石９３がリール台８１
に螺子９４，９４，９４によつて固定されている
と共に、磁石９３の外周には４個の突起部９５，
９５，９５，９５が90度の間隔をもつて配置され
ている。

ここで、カートリツジ装脱位置における第１０
図ａにおいて、カートリツジ収納筐４４に設けら
れた孔５３から円筒部９１の先端部及びシヤフト
９２が若干突出して配置されるものである。

第１０図ａにおいて、カートリツジ１０はその
ハウジング１００内に配置されたリール１２の上
下のフランジ１０１₁，１０１₂間にテープ１３を
巻回するものである。このリール１２の下面には
磁性体からなり中央に孔１０７が形成された円環
状のプレート１０２がリール台８１の磁石９３と
対向するよう固定配置されていると共に、プレー
ト１０２の外周にギア１０８が形成され、リール
台８１の突起部９５，９５，９５，９５と係合可
能にされている。またハウジング１００の内部に
は下面外周にギア１０３が形成されると共に、下
面中央に円錐状の突出部１０６が形成されたリー
ルストツパ１１０がコイルバネ１０５によつて第
１０図ａにおける下方向に付勢されている。

この付勢力によつて、ギア１０３とリール１２
に形成されたギア１０４が歯合状態に維持される
ことにより、リール１２はその回転が規制されて
おり、またコイルバネ１０５は下フランジ１０１
_２をハウジング１００に圧接した状態とする。

ここで、リールストツパ１１０はハウジング１
００に対して図面における上下方向には移動可能
とされるも、リール１２の回転と共に回転しない
よう構成される。また、突出部１０６はプレート
１０２の孔１０７から突出しないよう形成され、
またプレート１０２はリール１２とリール台８１
が係合するためハウジング１００の底面に形成さ
れた孔から突出しないよう形成されている。

以上の構成において、以下その動作を説明す
る。

第１図乃至第４図のごとくホルダベース板４が
コイルバネ３３，３３によつて上方に回動され、
シヤシ１に対して傾斜され、またカートリツジ収
納筐４４がシヤシ１に対して平行な状態をとるカ
ートリツジ装脱位置にある場合、ロツクアーム６
４，６４とロツクピン５８，５８によつてスライ
ド板７０の右方向移動が規制されており、制御ア
ーム６６は反時計方向に回動された状態にあつ
て、第７図ｂに示すように、引出しピン手段２０
の係合部２４に設けられた顎部２７と係合して、
係合部２４をコイルバネ２６に抗して押し下げた
状態にある。

かかる状態において、カートリツジ１０を第６
図ａに示す矢印Ａ方向でカートリツジ収納筐４４
内に挿入すると、ホルダベース板４に設けられた
板バネ５６，５６によつてカートリツジ１０のハ
ウジング１００はその底面を第１０図ａにおける
リール駆動手段８０のシヤフト９２に摺接しなが
ら挿入されると共に、トグルバネ５５に抗してカ
ートリツジ排出レバー５４を第３図における時計
方向に回動させる。

更にカートリツジ１０を挿入すると、シヤフト
９２及び円筒部９１の先端部がリール１２のプレ
ート１０２に形成された孔１０７に嵌合される第
１０図ａの状態をとる。この状態において、カー
トリツジ１０はシヤフト９２及び円筒部９１の先
端部と孔１０７との嵌合によつて、トグルバネ５
５によるカートリツジ排出レバー５４の付勢力に
抗してその位置が保持される。また第７図ｂに示
すごとく、引出しピン手段２０の係合部２４は制
御アーム６６によつて押し下げられた状態をとつ
ているため、リーダーブロツク１１はそのスロツ
ト１６に引出しピン手段２０が装填される。

この状態からカートリツジ１０を動作位置に持
ち来たすべく、装填レバー１０９を第４図におけ
る下方向に押し下げると、回動板５９の上面がト
ツプカバー１９に当接しているため、回動板５９
はトツプカバー１９との当接点を中心に反時計方
向に回動し、軸支６０，６０を図の下方に下げ
る。従つて、ホルダベース板４は軸支３，３を中
心にコイルバネ３３，３３の付勢力に抗して反時
計方向に回動し、またホルダベース板４とピン４
１，４２によつて一体に設けられた連結板４０及
びホルダベース板４に軸支４５，４６されたカー
トリツジ収納筐４４は板バネ５０、ホルダストツ
パ５１，５１によつてホルダベース板４につれて
軸支３を中心に回動する。ここで、ピン３０，３
０に貫装されたコイルバネ３５，３５はゴムリン
グ３４，３４によつてその位置が保たれる。

また、カートリツジ１０はホルダベース板４に
設けられた板バネ５６，５６によつてカートリツ
ジ収納筐４４の移動と一体に図の下方に移動する
が、第１０図ａに示すごとく、カートリツジ収納
筐４４内にカートリツジ１０を挿入した状態から
カートリツジ１０が押し下げられると、シヤフト
９２によつてリールストツパ１０４がその位置を
保持された状態でハウジング１００及びリール１
２が押し下げられるので、リール１２に形成され
たギア１０４とリールストツパ１１０のギア１０
３との歯合が外れ、リール１２の回転規制が解除
される。

カートリツジ１０が更に図の下方に移動する
と、リール台１２の突起部９５，９５，９５，９
５とリール１２のギア１０８が噛合すると共に、
リール１２の下面に設けられたプレート１０２が
リール台８１の上面の磁石９３に吸引される。こ
の状態からカートリツジが更に下方に移動する
と、リール１２の位置は変位せずにハウジング１
００が下方向に移動する。従つて、下フランジ１
０１₂とハウジング１００との圧接が解除され、
カートリツジ１０内のリール１２は回転自在とな
る。

このとき、ロツクピン５８，５８がロツクアー
ム６４，６４の切欠け６５，６５に位置すると、
バネ７２，７２によつてスライド板７０が右方向
に移動され、ロツクアーム６４，６４と制御アー
ム６６が時計方向に回動されて、カートリツジ１
０は第５図に示す動作位置にもちきたされる。こ
こで、カートリツジ排出レバー５４はカートリツ
ジ１０によつて時計方向に回動されていることに
より、レバーストツパ９６も第８図ｂに示すごと
く、制御アーム６６の右側の位置から回動変位さ
れているため、制御アーム６６はその回動が妨げ
らない。

この状態ではホルダベース板４はロツクアーム
６４，６４によつてロツクされ、また引出しピン
手段２０の係合部２４の顎部２７は制御アーム６
６と非係合となるため、第７図ａに示すように、
引出しピン手段２０はリーダーブロツク１１と係
合状態をとる。

ここで、カートリツジ１０の装脱位置から動作
位置までの移動において、ホルダベース板４は第
４図に示すシヤシ１に対して傾斜した状態から第
５図に示す平行な状態となるが、カートリツジ収
納筐４４は第４図に示す平行な状態から軸支３を
中心に回動されることにより、反時計方向に回動
され、シヤシ１に対して傾斜した状態となる。更
にホルダベース板４が回動すると、カートリツジ
収納筐４４の前部に設けられた板バネ５２，５２
がシヤシ１に当接されることによつて、カートリ
ツジ収納筐４４は反時計方向の回動から時計方向
の回動となり、シヤシ１及びホルダベース板４と
平行となる第５図の位置に持ち来たされる。

この状態から平歯車６が反時計方向に回動さ
れ、引出しピン手段２０が案内溝２１に沿つて移
動されることにより、リーダーブロツク１１を装
置内に配置されている巻取リール（図示せず）に
係合させた後、巻取リール及びリール駆動部８０
によつてテープを移送する。ここで、テープ移送
の際にはリール台１２は回転されるが、その中心
に配置されたシヤフト９２は回転しないため、同
様に回転しないリールストツパ１１０の突出部１
０６とこのシヤフト９２とはテープ移送中、その
当接面において摺動しないものである。

次に、カートリツジ１０の排出動作につき説明
する。第５図の状態からカートリツジ１０を排出
すべく、所要の命令が出力されると、プランジヤ
７３，７３が通電される。プランジヤ７３，７３
はその通電によりバネ７２，７２に抗してスライ
ド板７０を左方向に移動し、ロツクアーム６４，
６４と制御アーム６６を反時計方向に回動する。
これにより、制御アーム６６は引出しピン手段２
０の係合部２４に設けられた顎部２７と係合し、
またロツクアーム６４，６４はロツクピン５８，
５８との係合が解除される。

この結果、引出しピン手段２０の係合部２４が
制御アーム６６によつてその位置を保持された状
態で、ホルダベース板４はコイルバネ３３，３３
によつて軸３を中心に急激に回動され、その回動
がゴムリング３４，３４によつてピン３０，３０
の上端に位置しているコイルバネ３５，３５及び
ストツパ３２，３２によつて規制され、第４図に
示すカートリツジ装脱位置に持ち来たされる。

なお、この位置状態はプランジヤ７３，７３の
通電が断たれても、ロツクアーム６４，６４の側
部とロツクピン５８，５８との当接により保持さ
れるものである。

このホルダベース板４の急激な回動により、第
１０図ｂにおけるプレート１０２と磁石９３との
吸着状態は強制的に解除され、カートリツジ１０
とリール駆動部８０は第１０図ａの係合状態とな
るが、カートリツジ１０はその下面をカートリツ
ジ収納筐４４の上面に押圧する板バネ５６，５６
の付勢力に抗してカートリツジ１０の慣性力によ
り第４図の位置から更に上方に変位する。このと
き、リール駆動部８０のシヤフト９２及びリール
台８１の円筒部９１の先端がリール１０２の孔１
０７から外れることにより、カートリツジ排出レ
バー５４はトグルバネ５５の付勢力により反時計
方向に回動し、カートリツジ１０をカートリツジ
収納筐４４から排出する。

また、本考案は上述の実施例に限定されること
なく、カートリツジ１０をカートリツジ収納筐か
ら排出するための付勢手段が設けられていないも
のにおいても適用可能である等、種々の態様を取
り得る。

《考案の効果》 本考案によれば、カートリツジをカートリツジ
収納筐内に挿入した際、カートリツジのリールと
リール駆動部との係合によつて、位置決め手段を
設けることなくカートリツジをカートリツジ収納
筐内に位置決めすることが可能なため、コスト的
に優れたカートリツジ装填装置を実現できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はカートリツジの装填及び排
出を可能にする状態の上面図及び側面図、第３図
及び第４図は第１図及び第２図における要部上面
図及び要部側面図、第５図はカートリツジが動作
位置に持ち来たした状態の要部要部側面図、第６
図ａ，ｂはカートリツジの説明に供する図、第７
図ａ，ｂは引出しピン手段とリーダーブロツクと
の係合及び非係合の状態を示す要部断面図、第８
図ａ，ｂはロツクアームと制御アームの連結状態
の説明及びカートリツジ排出アームの動作説明に
供する図、第９図はリール駆動部の斜視図、第１
０図ａ，ｂはリール駆動部とカートリツジの係合
状態の説明に供する図を夫々示す。 １……シヤシ、４……ホルダベース板、１０…
…カートリツジ、１１……リーダーブロツク、１
２……リール、１３……テープ、２０……引出し
ピン手段、３３，３５……コイルバネ、４０……
連結板、４４……カートリツジ収納筐、５０，５
２，５６……板バネ、５１……ホルダストツパ、
５４……カートリツジ排出レバー、５５……トグ
ルバネ、５６……板バネ、５８……ロツクピン、
５９……回動板、６３……サブシヤシ、６４……
ロツクアーム、６６……制御アーム、７０……ス
ライド板、７３……プランジヤ、８０……リール
駆動部、８１……リール台、９１……円筒部、９
２……シヤフト、９３……磁石、９５……突起
部、１００……ハウジング、１０１……フラン
ジ、１０３，１０４，１０８……ギア、１１０…
…リールストツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 テープ１３を巻回するリール１２を収納すると
   共に、その一面に該リール１２を露呈するカート
   リツジ１０を保持し、カートリツジ装脱位置と動
   作位置との間を移動可能なカートリツジ収納筐４
   ４と、 前記カートリツジ１０内に収納されたリール１
   ２を駆動するリール駆動部８０とを備えるカート
   リツジ装填装置において、 前記リール駆動部８０は、前記カートリツジ収
   納筐４４の装脱位置において前記カートリツジ収
   納筐４４への前記カートリツジ１０の挿入方向と
   直交方向に前記カートリツジ収納筐４４内に突出
   し、前記リール１２の被係合部１０７と係合する
   ことにより、前記カートリツジ収納筐４４内での
   前記カートリツジ１０の位置を規制する係合部９
   １と、 前記カートリツジ収納筐４４の装脱位置におい
   て前記カートリツジ収納筐４４内に位置せず、ま
   た前記カートリツジ収納筐４４の動作位置におい
   て前記カートリツジ収納筐４４内に位置し、前記
   リール１２と係合することにより、前記リール１
   ２を駆動する駆動部９５とを備えたことを特徴と
   するカートリツジ装填装置。