JPS63108551A

JPS63108551A - リ−ダ−ブロック引出し装置

Info

Publication number: JPS63108551A
Application number: JP61254873A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Inoue; 善久井上
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1986-10-27
Filing date: 1986-10-27
Publication date: 1988-05-13
Also published as: EP0339148B1; EP0339148A1; DE3873746D1; US4832284A; DE3873746T2; JPH0472301B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はカートリッジの単一リールに巻回されたテープ
の先端に設けられたリーダーブロックを所要の経路にわ
たって案内するため、リーダーブロックと着脱自在に係
合するリーダーブロック引出し装置に関する。

（従来の技術）コンピュータ周辺機器として情報バックアップ用に使わ
れる磁気記録再生装置には、装置に着脱自在なカートリ
ッジの単一リールに巻回されたテープを装置側に配置さ
れた巻取リールまで所定のテープ走行経路にわたって案
内するものがあり、この場合、カートリッジ内に収納さ
れたテープはその先端部にリーダーブロックをもち、ま
た装置はこのリーダーブロックと協働する引出しピン装
置を備える。

かかる装置については例えば特公昭５０−１３０９７号
公報が参照され、円柱状の引出しピンは細い円柱部分と
、その先端に設けられた拡大末端部を備え、リーダーブ
ロックのスロットに係合される。ここで、スロットは拡
大末端部に対応してくぼみが設けられている。

この引出しピンとリーダーブロックを係合する際は先ず
、拡大末端部をスロットに位置しない状態で円柱部分を
スロットに挿入し１次にカートリッジを移動することに
より、リーダーブロックを引出しピンの延在方向に移動
させてくぼみを拡大末端部に係合させ１両者を連結する
。

（発明が解決しようとする問題点）現在提案されている装置はコンパクト化傾向にあり、こ
のためかかる磁気記録再生装置についてもコンパクト化
が要求されている。

ここで、引出しピンの長さは少なくともリーダーブロッ
クのスロットの長さと上述の移動距離を加えたものにな
るため引出しピンが長くなり、装置の高さが大きくなる
と共に、引出しピンの強度が不足し、正確な位置決めが
できないという欠点があった。

（問題点を解決するための手段）リーダーブロックを所要の経路にわたって案内駆動する
案内手段と、リーダーブロックと案内手段を連結すべく
、案内手段に変位可能に設けられた係合部とからなる。

（作　用）カートリッジの排出動作に応動し、案内手段に対して係
合手段を変位させてリーダーブロックと案内手段の連結
を解除し、カートリッジの装填動作に応動し、案内手段
に対して係合手段を変位させてリーダーブロックと案内
手段の連結を行う。

（実施例）第１図及び第２図は、本発明装置においてカートリッジ
を動作位置に持ちきたした状態の要部上面図及びその要
部側面図、また第３図はカートリッジの装填及び排出を
可能にする状態の要部側面図である。

シャシ１の折曲部２．２に軸３によってその一端を回動
自在に軸支されたホルダベース板４は。

その下面に磁気テープカートリッジ５を収納するカート
リッジホルダ部６を有する。

ここで、カートリッジ５について簡単に説明すると、例
えば特開昭５７−１７１７７３号公報に詳述されるごと
く通称ＩＢＭ３４８０磁気テープカートリッジと呼ばれ
るもので、第４図（ａ）、（ｂ）に示すごとく、単一リ
ール７を収納し、このリール７に巻回されたテープ８の
先端部にリーダーブロック９をもつ。リーダーブロック
９はカートリッジ５に形成された開口部１０に着脱自在
とされている。テープ８とリーダーブロック９の結合は
、リーダーブロック９の側面の凹部にテープ８の先端部
が円柱状のピン１１で係止されることにより行われてい
る。リーダーブロック９の先端部に形成されたスロット
１２はテープ８の幅方向において幅の狭いスロット部１
３と幅の広いスロット部１４とで形成されている。

さらに第１図〜第３図において、シャシ１にはホルダベ
ース板４の回動規制をするピン１５．１５が植立されて
いる。このピン１５．１５はホルダベース板４の他端に
設けられた長孔１６．１６を貫通し、その端部にはスト
ッパ１７．１７が固着されている。シャシ１とホルダベ
ース板４との間においてピン１５．１５に貫装されたコ
イルバネ１Ｂ、１８はホルダベース板４にシャシ１から
離れる方向の付勢力を与える。

またホルダベース板４の上面には周面にギア１９が形成
された平歯車２０が軸支２１され、この平歯車２０はモ
ータ、ウオームギア等を含む所要のギア駆動機構（図示
せず）によって両方向に駆動可能とされている。

平歯車２０の下面に軸支２３されたアーム２２は、その
自由端側に係合凹部２４が形成されると共に、下面に引
出しピン手段２５が設けられている。

第５図（ａ）、（ｂ）は引出しピン手段２５の詳剣な構
成及び該手段２５とリーダーブロック８との係合。

非係合状態を示す要部断面図である。

２７は下方に延在するごとくアーム２２に植立されたピ
ンであり、このピン２７は、ホルダベース板４に形成さ
れた案内溝２６を貫通し、その途中で直径が小さくされ
ることにより、段差部２８が形成されている。ピン２７
の先端部には同様に段差部をもってストッパ２９が設け
られている。３０はピン２７にスライド自在に配置ぎわ
だ係合部であり、その中空部３１に配置されたコイルバ
ネ３２は係合部３０に上方への付勢力を与えている。

また係合部３０の外周形状はその上方部分がリーダーブ
ロック９のスロット１２の内部形状に適合する形状とさ
れ、またその下方部分には顎部３３が設けられている。

ここで、リーダーブロック９の高さはテープ８の高さよ
り大きく形成されている。

さらに第１図〜第３図において、シャシ１の下方には連
結部材３４．３４によってサブシャシ３５が配置されて
いる。３６．３６はカートリッジを動作位置に持ちきた
した状態でホルダベース板４をロックするため切欠き７
１．７１を有するロックアーム、また３７は係合部３０
の顎部３３に作用する制御アームであり、夫々アーム下
端においてサブシャシ３５の所要の折曲部７３．７３．
７３．７３に回動自在に軸支３８．３９されている。４
０．４０はロックアーム３６．３６の切欠き部７１．７
１と協働すべくカートリッジホルダ部６に設けられたロ
ックピンである。

４Ｉはスライド板であり、ロックアーム３６．３６及び
制御アーム３７と夫々各アームの路中央部で連結されて
一体的に動くよう、第６図に示すととく略コ字状のプレ
ートで形成されている。なお、４２．４２．４２．４２
はスライド板４１に形成された起立部、また４３．４３
．４３はこの起立部と各アームを一体とする連結ピンで
ある。

４４．４４はスライド板４１を図の右方向に付勢するバ
ネ、また４５．４５は通電時にバネ４４．４４の付勢力
に抗してスライド板４１を図の左方向に動かすプランジ
ャである。

ホルダベース板４に形成される案内溝２６の全体につい
ては第１図が参照されるが、案内溝２６の鋭角的な曲折
個所４６の近傍には、アーム２２の係合凹部２４と協働
する規制ピン４７がホルダベース板４上に配置されてい
る。

なお、この曲折個所４６は平歯車２０の軸２工、アーム
２２の軸２３、及び引出しピン２７が略−直線となった
ときの引出しピン２７に対応する位置にある。

第７図（ａ）〜（ｃ）は装置側に配置された巻取リール
−４８の回転中心とリーダーブロック９を巻取リール４
８に装着したときの引出しピン手段２５の中心とを合せ
るべく、案内溝２６の端部位置に対応して設けられた位
置決め機構４９を示す図であり、図（ａ）は平面図、図
（ｂ）は図（ａ）のＡ−Ａ線における断面図、及び図（
ｃ）は位置決め機［４９の分解図を夫々示す。

巻取リール４８の回転中心位置に対応して、ホルダベー
ス板４には径の大きな円孔５０が案内溝２６に連続して
形成され、またこの円孔の周辺にはネジ５１．５１．５
１が貫通する孔５２．５２．５２が形成されている。

５３は位置決めプレートで、このプレート５３は中央部
５４と外周部５５とから成り、中央部５４には案内溝２
６と略同−幅の切欠き部５６が、また外周部５５には切
欠き部５６に比し大きい幅の切欠き部５７が夫々形成さ
れ、これら切欠き部５６．５７は連設されている。外周
部５５にはネジ５１．５１．５１に比し充分大きな怪の
孔５８．５８．５８がホルダベース板４の孔５２．５２
．５２の位置に対応して形成されている。

５９は位置決めプレート５３の下面に配置される弓形状
のロックプレートであり、ネジ５１．５１．５１と螺合
するタップ孔６０．６０．６０が所定の位置に形成され
ている。

第８図はテープ走行経路を示す図であり、この走行経路
は装置のコンパクト化を図るべく装置内に複雑な位置関
係をもって配置されたテープガイド６１．６２、磁気ヘ
ッド６３、テープガイド６４．６５及び巻取リール４８
によって決定される。そして、このテープ走行経路に対
応してリーダーブロック９をカートリッジ５の開口部１
０から巻取リール４８のハブ６６に形成された凹部６７
まで案内するリーダーブロック９の案内経路が決定され
るもので、上記装置のコンパクト化のため重連の曲折個
所４６が案内溝２６に生じる。

ここで、テープガイド６２．６４．６５はシャシ１に固
定配置されているが、テープガイド６１はシャシ１に回
動自在に軸支６８された回動板６９上に配置され、カー
トリッジ５からテープ８を引出す時、またカートリッジ
５ヘテープ８を収納する時に、夫々回動板６９が所要の
駆動機構（図示せず）によって図の破線位置まで回動さ
れて、リーダブロック９の移動を妨げない位置をとる。

また回動板６９の上面にはリーダーブロックガイド部７
０が形成され、特にテープ８をカートリッジ５へ収納す
る時にリーダーブロック９がカートリッジ５の開口部Ｉ
Ｏに正しく納まるようテープ８に接することなくリーダ
ーブロック９の上部をガイドする。

また、テープガイド６４．６５の上面にはリーダーブロ
ックガイド部７２が形成され、リーダーブロック９がテ
ープガイド６４．６５に当接しないようテープ８に接す
ることなくリーダーブロック９の上部をガイドする。

以上の構成において、以下その動作を説明する。

先ず、第３図のごとくホルダベース板４がコイルバネ１
８．１８によって上方に回動されたカートリッジ装説位
置にある場合、ロックアーム３６，３６とロックピン４
０．４０によってスライド板４１の左方向移動が保持さ
れており、制御アーム３７は反時計方向に回動された状
態にあって、第５図（ｂ）に示すように、引出しピン手
段２５の係合部３０の顎部３３と係合して、係合部３０
をコイルバネ３２に抗して押し下げた状態にある。

かかる状態において、カートリッジ５は引出しピン手段
２５によって邪魔されることなくカートリッジホルダ６
内に装填され、カートリッジ装填後。

ホルダベース板４がコイルバネ１８．１８に抗して押し
下げられる。

このとき、ロックピン４０．４０がロックアーム３６．
３６の切欠き部７１．７１に位置すると、バネ４４．４
４によってスライド板４１が右方向に移動され、ロック
アーム３６．３６と制御アーム３７が時計方向に回動さ
れて、カートリッジ５は第２図に示す動作位置にもちき
たされる。この状態ではホルダベース板４はロックアー
ム３６．３６によってロックされ、また引出しピン手段
２５の係合部３０の顎部３３は制御アーム３７と非係合
となるため、第５図（ａ）に示すように、引出しピン手
段２５はリーダーブロック９と係合状態をとる。

第９図は、引出しピン手段２５により案内経路に沿って
リーダーブロック９を移動すべく、引出しピン手段２５
に関与するアーム２２の動きを説明する図であり、アー
ム２２の位置及びその姿勢を時系列的に示す。

第２図に示すように、カートリッジ５が動作位１ζにも
ちきたされた状態においてはアーム２２は図のＡ位置に
ある。このＡ位置からリーダーブロック９を巻取リール
４８の凹部６７に装着すべく、所要の命令が出力される
と、平歯車２０がギア駆動機構によって反時計方向に回
転される。このとき、カートリッジ５の単一リール７に
係合される所要のリール駆動ｎ構はテープ引出し中、テ
ープ８が弛まないようパックテンションを与え、また第
８図に示す回動板６９は図の破線位置に回動されてリー
ダーブロック９の移動を妨げない位置に持ち来たされる
。

平歯車２０の回転に伴って引出しピン２７が案内溝２６
に案内されることにより、アーム２２は図のＢ位置をと
る。Ｂ位置からさらに平歯車２０が反時計方向に回転さ
れると、アーム２２の係合凹部２４が規制ピン４７と係
合する図のＣ位置をとる。

ここで、Ａ位置からＣ位置まではテープ８のパックテン
ションのため、アーム２２は軸２３を中心に時計方向に
力を受け、引出しピン２７は案内溝２６の外壁に規制さ
れる。

平歯車２０がさらに回転されると、平歯車２０の軸２１
、アーム２２の軸２３、及び引出しピン２７が一直線と
なり、さらに係合凹部２４が規制ビン４７と非係合とな
る直前のＤ位置まで持ち来たされる。

アーム２２のＣ位置からＤ位置までの移動中、アーム２
２は係合凹部２４と規制ピン４７によってその移動軌跡
が規制されるため、引出しピン２７は案内（ｔ２６の曲
折個所４６内において規制ピン４７を略中心に時計方向
に回転する。このため、引出しピン２７が案内溝２６を
逆走することが防止される。このＤ位置では引出しピン
２７は案内溝２６の外壁を離れ、さらに平歯車２０が回
転すると、アーム２２は図のＥ位置をとり、最終的にリ
ーダーブロック９が巻取リール４８の凹部６７に装着さ
れる図のＦ位置に持ち来たされる。

このテープ引出し動作中において、リーダーブロックガ
イド７２はテープガイド６４．６５にリーダーブロック
９が当接しないように、リーダーブロック９の上部をガ
イドする。

アーム２２のＦ位置に対応して平歯車２０は所要の検出
手段によりその回転が停止され、また回動板６９は第８
図の実線位置に回動されることにより、テープ８は第８
図に示す走行経路に位置される。

この状態において所要のリール駆動機構により巻取リー
ル４８の回転駆動が行われ１例えば磁気ヘッド６３によ
る記録あるいは再生が行われる。

ここで、アーム２２のＦ位置において引出しピン手段２
５を巻取リール４８の回転中心に位置させる位置決め機
構４９の調整方法を第７図（ａ）〜（Ｃ）を参照して以
下に説明すると、調整にあたっては先ずネジ５１．５１
，５１を緩め、位置決めプレート５３の中央部５４をホ
ルダベース板４の円孔５０内で移動可能とする。続いて
位置決めプレート５３を移動させて切欠き部５６の奥端
部に当接する引出しピン２７が巻取リール４８の回転中
心に位置するよう調整し、この調整後ネジ５１．５１．
５１を締めつけるものである。

次に、カートリッジ５の排出動作につき説明する。先ず
、テープ８がカートリッジ５内の単一リール７に巻き取
られて第８図の状態になったことが検出されると、所要
の命令が出力されて、平歯車２０の時計方向の回転が開
始される。このとき、カートリッジ５の単一リール７に
係合される所要のリール駆動機構はテープ８が弛まない
よう巻戻し駆動を行い、また第８図に示す回動板６９は
図の破線位置に回動されてリーダーブロック９の移動を
妨げない位置に持ち来たされる。

これにより、リーダブロック９は前述とは逆にＦ位置か
らＡ位置に向かって移動されて、カートリッジ５の開口
部１０に戻され、平歯車２０の回転が停止される。

このカートリッジ排出動作中において、リーダーブロッ
クガイド７２はテープガイド６４，６５にリーダーブロ
ック９が当接しないように、リーダーブロック９の上部
をガイドする。また、リーダーブロックガイド７０はリ
ーダーブロック９がカートリッジ５の開口部１０に正し
く装着されるため、リーダーブロック９をガイドする。

この状態からカートリッジ５を排出すべく、所要の命令
が出力されると、プランジャ４５．４５が通電される。

プランジャ４５．４５はその通電によりバネ４４．４４
に抗してスライド板４１を左方向に移動し、ロックアー
ム３６．３６と制御アーム３７を反時計方向に回動する
。これにより、制御アーム３７は引出しピン手段２５の
係合部３０の顎部３３と係合し、またロックアーム３６
．３６はロックピン４０．４０との係合が解除される。

この結果、引出しピン手段２５の係合部３０が制御アー
ム３７によってその位置を保持された状態で、ホルダベ
ース板４はコイルバネ１８．１８によって軸３を中心に
回動され、その回動がストッパ１７によって規制され、
第３図に示すカートリッジ装脱の位置に持ち来たされる
。

なお、この位置状態はプランジャ４５．４５の通電が断
たれても、ロックアーム３６．３６の側部とロックピン
４０．４０との当接により保持されるものである。

第１０図は案内溝２６の曲折個所４６において引出しピ
ン２７の逆走を防止する手段の他の実施例を示し、アー
ム２２の自由端側に係合凹部２４に代えて係合凸部８０
を、また規制ピン４７に代えて係合凸部８ｏに対応する
凹部をもつ規制ブロック８１を設けたものである。

また本発明は上述の実施例に限定されることなく、例え
ばカートリッジ排出時にカートリッジの位置を移動させ
ることなく、ヘッド、巻取リールを備えたシャシを移動
させるものにおいても適応可能であり、種々の態様を取
得る。

（発明の効果）本発明によれば、カートリッジが動作位置と装脱位置で
装置と相対的に移動する際、リーダーブロックに係合す
る引出しピンの係合部が引出しピンの延在方向に移動可
能であるため、引出しピンを短く形成でき、装置のコン
パクト化が図れると共に、正確な位置決めが可能となる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はカートリッジを動作位置に持ち来た
した状態の要部上面図及びその要部側面図、第３図はカ
ートリッジの装填及び排出を可能にする状態の要部側面
図、第４図（ａ）、（ｂ）はカートリッジの説明に供す
る図、第５図（ａ）及び（ｂ）は引出しピン手段とリー
ダーブロックとの係合及び非係合の状態を示す要部断面
図、第６図はロックアームと制御アームの連結状態の説
明に供する図、第７図（ａ）〜（ｃ）は引出しピン手段
の位置決め機構の説明に供する図、第８図はテープ走行
経路を示す図、第９図はアームの位置及び姿勢を時系列
的に示す図、第１０図は引出しピンの逆走を防止する手
段の他の実施例を示す要部上面図を夫々示す。１・・・シャシ、４・・・ホルダベース板、５・・・カ
ートリッジ、８・・・テープ、９・・・リーダーブロッ
ク、１２・・・スロット２０・・・平歯車、２２・・・
アーム、２４・・・係合凹部、２５・・・引出しピン手
段、２６・・・案内溝、３６・・・ロックアーム、３７
・・・制御アーム、４１・・・スライド板、１１５・・
・プランジャ、４６・・・曲折個所、４７・・・規制ピ
ン、４８・・・巻取リール、４９・・・位置決め機構、
５３・・・位置決めプレート、６１．６２．６４．６５
・・・テープガイド、６３・・・磁気ヘッド、６９・・
・回動板、７０．７２・・・リーダーブロックガイド。

Claims

【特許請求の範囲】単一リールを有するカートリッジに収納され、テープの
先端に取り付けられたリーダーブロックを前記カートリ
ッジから引出すリーダーブロック引出し装置において、前記リーダーブロックを所要の経路にわたって案内駆動
する案内手段と、前記リーダーブロックと案内手段を連結すべく、前記案
内手段に変位可能に設けられた係合部とからなり、前記カートリッジの排出動作に応動し、前記案内手段に
対して前記係合手段を変位させて前記リーダーブロック
と案内手段の連結を解除し、前記カートリッジの装填動
作に応動し、前記案内手段に対して前記係合手段を変位
させて前記リーダーブロックと案内手段の連結を行うこ
とを特徴とするリーダーブロック引出し装置。