JPH0447787Y2 - - Google Patents

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JPH0447787Y2
JPH0447787Y2 JP1986172256U JP17225686U JPH0447787Y2 JP H0447787 Y2 JPH0447787 Y2 JP H0447787Y2 JP 1986172256 U JP1986172256 U JP 1986172256U JP 17225686 U JP17225686 U JP 17225686U JP H0447787 Y2 JPH0447787 Y2 JP H0447787Y2
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tape
leader block
guide
cartridge
arm
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/67581Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes with pivoting movement of the cassette holder
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/60Guiding record carrier
    • G11B15/66Threading; Loading; Automatic self-loading
    • G11B15/67Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting end of record carrier from container or spool
    • G11B15/672Extracting end of record carrier from container or single reel

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案はテープ端部に設けられたリーダーブロ
ツクを引出しピンを用いて所要の経路にわたつて
案内し、巻取リールに装着する磁気記録再生装置
に用いて好適なガイド装置に関する。
《従来の技術》 コンピユータ周辺機器として情報バツクアツプ
用に使われる磁気記録再生装置には、装置に着脱
自在なカートリツジの単一リールに巻回されたテ
ープを装置側に配置された巻取リールまで所定の
テープ移送経路にわたつて案内するためのテープ
ガイドが設けられる。また、カートリツジ排出動
作時に引出しピンによつて移動されるリーダーブ
ロツクに当接し、リーダーブロツクをカートリツ
ジ内の所要の位置に収納すべく、リーダーブロツ
クガイドが設けられている。
《考案が解決しようとする問題点》 かかる磁気記録再生装置についてコンパクト化
を実現しようとした場合、テープ経路が複雑とな
る結果、リーダーブロツクの移動を妨げないよ
う、テープガイドを変位させる必要がある。この
とき、テープガイドの変位するスペース及びリー
ダーブロツクガイドのスペースが夫々必要とな
り、装置が大型化するという欠点があつた。
《問題点を解決するための手段》 テープの先端に取り付けられたリーダーブロツ
クがカートリツジに収納される際に、リーダーブ
ロツクと摺動してリーダーブロツクをガイドする
リーダーブロツクガイドと、リーダーブロツクが
巻取リールに装着された状態におけるテープ移送
時において、テープをカートリツジと巻取リール
間の所定の移送経路にわたつて移送すべく、テー
プをガイドするテープガイドと、リーダーブロツ
クガイドとテープガイドを載置し第1と第2の位
置を取り得る移動手段とからなる。
《作用》 リーダーブロツクのカートリツジ収納動作時に
第1の位置に位置することにより、リーダーブロ
ツクガイドがリーダーブロツクと摺動可能な位置
を、またテープガイドが移送経路から退避した位
置をとり、またテープのカートリツジと巻取リー
ル間での移送時に第2の位置に位置することによ
り、テープガイドがテープと接触してテープをガ
イドする。
《実施例》 第1図及び第2図は、本考案装置においてカー
トリツジを動作位置に持ちきたした状態の要部上
面図及びその要部側面図、また第3図はカートリ
ツジの装填及び排出を可能にする状態の要部側面
図である。
シヤシ1の折曲部2,2に軸3によつてその一
端を回動自在に軸支されたホルダベース板4は、
その下面に磁気テープカートリツジ5を収納する
カートリツジホルダ部6を有する。
ここで、カートリツジ5について簡単に説明す
ると、例えば特開昭57−171773号公報に詳述され
るごとく通称IBM3480磁気テープカートリツジ
と呼ばれるもので、第4図a,bに示すごとく、
単一リール7を収納し、このリール7に巻回され
たテープ8の先端部にリーダーブロツク9をも
つ。リーダーブロツク9はカートリツジ5に形成
された開口部10に着脱自在とされている。テー
プ8とリーダーブロツク9の結合は、リーダーブ
ロツク9の端面の凹部にテープ8の先端部が円柱
状のピン11で係止されることにより行われてい
る。リーダーブロツク9の先端部に形成されたス
ロツト12はテープ8の幅方向において幅の狭い
スロツト部13と幅の広いスロツト部14とで形
成されている。
さらに第1図〜第3図において、シヤシ1には
ホルダベース板4の回動規制をするピン15,1
5が植立されている。このピン15,15はホル
ダベース板4の他端に設けられた長孔16,16
を貫通し、その端部にはストツパ17,17が固
着されている。シヤシ1とホルダベース板4との
間においてピン15,15に貫装されたコイルバ
ネ18,18はホルダベース板4にシヤシ1から
離れる方向の付勢力を与える。
またホルダベース板4の上面には周面にギア1
9が形成された平歯車20が軸支21され、この
平歯車20はモータ、ウオームギア等を含む所要
のギア駆動機構(図示せず)によつて両方向に駆
動可能とされている。
平歯車20の下面に軸支23されたアーム22
は、その自由端側に係合凹部24が形成されると
共に、下面に引出しピン手段25が設けられてい
る。
第5図a,bは引出しピン手段25の詳細な構
成及び該手段25とリーダーブロツク8との係
合、非係合状態を示す要部断面図である。
27は下方に延在するごとくアーム22に植立
されたピンであり、このピン27は、ホルダベー
ス板4に形成された案内溝26を貫通し、その途
中で直径が小さくされることにより、段差部28
が形成されている。ピン27の先端部には同様に
段差部をもつてストツパ29が設けられている。
30はピン27にスライド自在に配置された係合
部であり、その中空部31に配置されたコイルバ
ネ32は係合部30に上方への付勢力を与えてい
る。
また係合部30の外周形状はその上方部分がリ
ーダーブロツク9のスロツト12の内部形状に適
合する形状とされ、またその下方部分には顎部3
3が設けられている。
ここで、リーダーブロツク9の高さはテープ8
の高さより大きく形成されている。
さらに第1図〜第3図において、シヤシ1の下
方には連結部材34,34によつてサブシヤシ3
5が配置されている。36,36はカートリツジ
を動作位置に持ちきたした状態でホルダベース板
4をロツクするため切欠き71,71を有するロ
ツクアーム、また37は係合部30の顎部33に
作用する制御アームであり、夫々アーム下端にお
いてサブシヤシ35の所要の折曲部に回動自在に
軸支38,39されている。40,40はロツク
アーム36,36の切欠き部71,71と協働す
べくカートリツジホルダ部6に設けられたロツク
ピンである。
41はスライド板であり、ロツクアーム36,
36及び制御アーム37と夫々各アームの略中央
部で連結されて一体的に動くよう、第6図に示す
ごとく略コ字状のプレートで形成されている。な
お、42,42,42はスライド板41に形成さ
れた起立部、また43,43,43はこの起立部
と各アームを一体とする連結ピンである。
44,44はスライド板41を図の右方向に付
勢するバネ、また45,45は通電時にバネ4
4,44の付勢力に抗してスライド板41を図の
左方向に動かすプランジヤである。
ホルダベース板4に形成される案内溝26の全
体については第1図が参照されるが、案内溝26
の鋭角的な曲折個所46の近傍には、アーム22
の係合凹部24と協働する規制ピン47がホルダ
ベース板4上に配置されている。
なお、この曲折個所46は平歯車20の軸2
1、アーム22の軸23、及び引出しピン27が
略一直線となつたときの引出しピン27に対応す
る位置にある。
第7図a〜cは装置側に配置された巻取リール
48の回転中心とリーダーブロツク9を巻取リー
ル48に装着したときの引出しピン手段25の中
心とを合せるべく、案内溝26の端部位置に対応
して設けられた位置決め機構49を示す図であ
り、図aは平面図、図bは図aのA−A線におけ
る断面図、及び図cは位置決め機構49の分解図
を夫々示す。
巻取リール48の回転中心位置に対応して、ホ
ルダベース板4には径の大きな円孔50が案内溝
26に連続して形成され、またこの円孔の周辺に
はネジ51,51,51が貫通する孔52,5
2,52が形成されている。
53は位置決めプレートで、このプレート53
は中央部54と外周部55とから成り、中央部5
4には案内溝26と略同一幅の切欠き部56が、
また外周部55には切欠き部56に比し大きい幅
の切欠き部57が夫々形成され、これら切欠き部
56,57は連設されている。外周部55にはネ
ジ51,51,51に比し充分大きな径の孔5
8,58,58がホルダベース板4の孔52,5
2,52の位置に対応して形成されている。
59は位置決めプレート53の下面に配置され
る弓形状のロツクプレートであり、ネジ51,5
1,51と螺合するタツプ孔60,60,60が
所定の位置に形成されている。
第8図はテープ移送経路を示す図であり、この
移送経路は装置のコンパクト化を図るべく装置内
に複雑な位置関係をもつて配置されたテープガイ
ド61,62、磁気ヘツド63、テープガイド6
4,65及び巻取リール48によつて決定され
る。そして、このテープ移送経路に対応してリー
ダーブロツク9をカートリツジ5の開口部10か
ら巻取リール48のハブ66に形成された凹部6
7まで案内するリーダーブロツク9の案内経路が
決定されるもので、上記装置のコンパクト化のた
め前述の曲折個所46が案内溝26に生じる。
ここで、テープガイド62,64,65はシヤ
シ1に固定配置されているが、テープガイド61
はシヤシ1に回動自在に軸支68された第1の回
動板69上に設けられたコ字状のリーダーブロツ
クガイド70に挟持されており、カートリツジ5
からテープ8を引出す時、またカートリツジ5へ
テープ8を収納する時に、夫々回動板69が後述
の駆動機構によつて図の破線位置まで回動され
て、リーダーブロツク9の移動を妨げない位置を
とる。
ここで、リーダーブロツクガイド70はテープ
8をカートリツジ5へ収納する時にリーダーブロ
ツク9がカートリツジ5の開口部10に正しく納
まるようテープ8に接することなくリーダーブロ
ツク9の上下端部をガイドする。
また、テープガイド64,65の上面にはコ字
状のリーダーブロツクガイド72が形成され、リ
ーダーブロツク9がテープガイド64,65に当
接しないようにテープ8に接することなくリーダ
ーブロツク9の上下端部をガイドする。
第9図及び第10図は回動板69を回動させる
ための駆動機構を示す要部底面図及び第9図のZ
−Z線における断面図であり、第8図における破
線位置に持ち来たされた状態を夫々示す。
モータ73の回転軸にはウオームギア74が設
けられ、このウオームギア74はシヤシ1に軸支
された平歯車75、平歯車75と同軸に形成され
た平歯車76、平歯車77を介して、その外周に
ギアが形成されると共に、シヤシ1に軸支84さ
れた制御円板78を駆動する。アーム79は一端
が制御円板78に軸82によつて連結され、他端
が第2の回動板81に軸83によつて連結され
る。回動板81はバネ80によつて時計方向に付
勢されることにより、ウオームギア74から回動
板81までの伝達経路のガタが除去される。ここ
で、第1及び第2の回動板69,81はシヤシ1
を貫通する軸68により一体に回動する。
以上の構成において、以下その動作を説明す
る。
先ず、第3図のごとくホルダベース板4がコイ
ルバネ18,18によつて上方に回動されたカー
トリツジ装脱位置にある場合、ロツクアーム3
6,36とロツクピン40,40によつてスライ
ド板41の左方向移動が保持されており、制御ア
ーム37は反時計方向に回動された状態にあつ
て、第5図bに示すように、引出しピン手段25
の係合部30の顎部33と係合して、係合部30
をコイルバネ32に抗して押し下げた状態にあ
る。
かかる状態において、カートリツジ5は引出し
ピン手段25によつて邪魔されることなくカート
リツジホルダ6内に装填され、カートリツジ装填
後、ホルダベース板4がコイルバネ18,18に
抗して押し下げられる。
このとき、ロツクピン40,40がロツクアー
ム36,36の切欠き部71,71に位置する
と、バネ44,44によつてスライド板41が右
方向に移動され、ロツクアーム36,36と制御
アーム37が時計方向に回動されて、カートリツ
ジ5は第2図に示す動作位置にもちきたされる。
この状態ではホルダベース板4はロツクアーム3
6,36によつてロツクされ、また引出しピン手
段25の係合部30の顎部33は制御アーム37
と非係合となるため、第5図aに示すように、引
出しピン手段25はリーダーブロツク9と係合状
態をとる。
第11図は、引出しピン手段25により案内経
路に沿つてリーダーブロツク9を移動すべく、引
出しピン手段25に関与するアーム22の動きを
説明する図であり、アーム22の位置及びその姿
勢を時系列的に示す。
第2図に示すように、カートリツジ5が動作位
置にもちきたされた状態においてはアーム22は
図のA位置にある。このA位置からリーダーブロ
ツク9を巻取リール48の凹部67に装着すべ
く、所要の命令が出力されると、平歯車20がギ
ア駆動機構によつて反時計方向に回転される。こ
のとき、カートリツジ5の単一リール7に係合さ
れる所要のリール駆動機構はテープ引出し中、テ
ープ8が弛まないようバツクテンシヨンを与え、
また第8図に示す回動板69は破線位置に回動さ
れており、リーダーブロツク9の移動を妨げない
位置に持ち来たされている。
平歯車20の回転に伴つて引出しピン27が案
内溝26に案内されることにより、アーム22は
図のB位置をとる。B位置からさらに平歯車20
が反時計方向に回転されると、アーム22の係合
凹部24が規制ピン47と係合する図のC位置を
とる。
ここで、A位置からC位置まではテープ8のバ
ツクテンシヨンのため、アーム22は軸23を中
心に時計方向に力を受け、引出しピン27は案内
溝26の外壁に規制される。
平歯車20がさらに回転されると、平歯車20
の軸21、アーム22の軸23、及び引出しピン
27が一直線となり、さらに係合凹部24が規制
ピン47と非係合となる直前のD位置まで持ち来
たされる。
アーム22のC位置からD位置までの移動中、
アーム22は係合凹部24と規制ピン47によつ
てその移動軌跡が規制されるため、引出しピン2
7は案内溝26の曲折個所46内において規制ピ
ン47を略中心に時計方向に回転する。このた
め、引出しピン27が案内溝26を逆走すること
が防止される。このD位置では引出しピン27は
案内溝26の外壁を離れ、さらに平歯車20が回
転すると、アーム22は図のE位置をとり、最終
的にリーダーブロツク9が巻取リール48の凹部
67に装着される図のF位置に持ち来たされる。
このテープ引出し動作中において、リーダーブ
ロツクガイド72はテープガイド64,65にリ
ーダーブロツク9が当接しないように、リーダー
ブロツク9の上下端部をガイドする。
アーム22のF位置に対応して平歯車20は所
要の検出手段によりその回転が停止される。続い
て第9図におけるモータ73が駆動され、平歯車
75〜77を介して制御円板78は反時計方向に
回転駆動される。この回転はアーム79を介して
第2の回動板81をバネ80に抗して反時計方向
に回動させる。従つて、軸68によつて一体とさ
れた第1の回動板69は第8図において時計方向
に回動されることにより、テープガイド61、リ
ーダーブロツクガイド70を実線位置に回動させ
てテープガイド61とテープ8を係合状態とす
る。従つて、テープ8は第8図に示す移送経路に
位置される。
この状態において所要のリール駆動機構により
巻取リール48の回転駆動が行われ、例えば磁気
ヘツド63による記録あるいは再生が行われる。
ここで、アーム22のF位置において引出しピ
ン手段25を巻取リール48の回転中心に位置さ
せる位置決め機構49の調整方法を第7図a〜c
を参照して以下に説明すると、調整にあたつては
先ずネジ51,51,51を緩め、位置決めプレ
ート53の中央部54をホルダベース板4の円孔
50内で移動可能とする。続いて位置決めプレー
ト53を移動させて切欠き部56の奥端部に当接
する引出しピン27が巻取リール48の回転中心
に位置するよう調整し、この調整後ネジ51,5
1,51を締めつけるものである。
次に、カートリツジ5の排出動作につき説明す
る。先ず、テープ8がカートリツジ5内の単一リ
ール7に巻き取られて第8図の状態になつたこと
が検出されると、所要の命令が出力されて、第9
図におけるモータ73が駆動され、平歯車75〜
77を介して制御円板78は時計方向に回転駆動
される。この回転はアーム79を介して第2の回
動板81を時計方向に回動させ、軸68を介して
第1の回動板69が第8図において反時計方向に
回動されることにより、テープガイド61、リー
ダーブロツクガイド70を破線位置に回動させて
リーダーブロツク9の移動を妨げない位置に持ち
来たされる。
この位置状態が所要の検出手段によつて検出さ
れると、平歯車20の時計方向の回転が開始され
る。このとき、カートリツジ5の単一リール7に
係合される所要のリール駆動機構はテープ8が弛
まないよう巻戻し駆動を行う。
これにより、リーダーブロツク9は前述とは逆
にF位置からA位置に向かつて移動されて、カー
トリツジ5の開口部10に戻され、平歯車20の
回転が停止される。
このカートリツジ排出動作中において、リーダ
ーブロツクガイド72はテープガイド64,65
にリーダーブロツク9が当接しないようにリーダ
ーブロツク9の上部をガイドする。また、リーダ
ーブロツクガイド70はリーダーブロツク9がカ
ートリツジ5の開口部10に正しく装着すべく、
リーダーブロツク9をガイドするが、その状態を
第12図を用いて説明する。
第12図はリーダーブロツク9がリーダーブロ
ツクガイド70によつてガイドされることによる
リーダーブロツク9の位置及び姿勢を時系列的に
示す図である。
引出しピン27が案内溝26に案内されてリー
ダーブロツク9をカートリツジ5の開口部10に
装着されるべく移動されると、リーダーブロツク
9の後面91上下端がリーダーブロツクガイド7
0に摺接される。この摺接されている状態を図の
A位置に示す。A位置から引出しピン27がさら
に移動すると、リーダーブロツク9はその側面9
をリーダーブロツクガイド70にガイドされる
と共に、その後面91がカートリツジ5の開口部
10に挿入されるB位置をとる。B位置から引出
しピン27がさらに移動すると、リーダーブロツ
ク9はその側面92がリーダーブロツクガイド7
0から離間し、またカートリツジ5の開口部10
の内面101に後面91の端部93が当接するC位
置をとる。このC位置からリーダーブロツク9は
この端部93を略中心に回動されて開口部10に
装着されるD位置をとる。
この状態からカートリツジ5を排出すべく、所
要の命令が出力されると、プランジヤ45,45
が通電される。プランジヤ45,45はその通電
によりバネ44,44に抗してスライド板41を
左方向に移動し、ロツクアーム36,36と制御
アーム37を反時計方向に回動する。これによ
り、制御アーム37は引出しピン手段25の係合
部30の顎部33と係合し、またロツクアーム3
6,36はロツクピン40,40との係合が解除
される。
この結果、引出しピン手段25の係合部30が
制御アーム37によつてその位置を保持された状
態で、ホルダベース板4はコイルバネ18,18
によつて軸3を中心に回動され、その回動がスト
ツパ17によつて規制され、第3図に示すカート
リツジ装脱の位置に持ち来たされる。
なお、この位置状態はプランジヤ45,45の
通電が断たれても、ロツクアーム36,36の側
部とロツクピン40,40との当接により保持さ
れるものである。
また本考案は上述の実施例に限定されることな
く、例えば一の回動板にテープガイドとリーダー
ブロツクガイドが別個に配置されているもの、或
いはテープガイド、リーダーブロツクガイドが直
線的に変位するものにおいても適応可能であるこ
とは勿論であり、種々の態様を取得る。
《考案の効果》 本考案によれば、テープガイドとリーダーブロ
ツクガイドを一体に変位可能としたため、磁気記
録再生装置をコンパクトに構成することが可能と
なるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2はカートリツジを動作位置に持
ち来たした状態の要部上面図及びその要部側面
図、第3図はカートリツジの装填及び排出を可能
にする状態の要部側面図、第4図a,bはカート
リツジの説明に供する図、第5図a及びbは引出
しピン手段とリーダーブロツクとの係合及び非係
合の状態を示す要部断面図、第6図はロツクアー
ムと制御アームの連結状態の説明に供する図、第
7図a〜cは引出しピン手段の位置決め機構の説
明に供する図、第8図はテープ移送経路を示す
図、第9図及び第10図は回動板を回動させるた
めの駆動機構を示す要部底面図及び第9図のZ−
Z線における断面図、第11図はアームの位置及
び姿勢を時系列的に示す図、第12図はリーダー
ブロツクの位置及び姿勢を時系列的に示す図を
夫々示す。 1……シヤシ、4……ホルダベース板、5……
カートリツジ、8……テープ、9……リーダーブ
ロツク、12……スロツト、20……平歯車、2
2……アーム、24……係合凹部、25……引出
しピン手段、26……案内溝、36……ロツクア
ーム、37……制御アーム、41……スライド
板、45……プランジヤ、46……曲折個所、4
7……規制ピン、48……巻取リール、49……
位置決め機構、53……位置決めプレート、6
1,62,64,65……テープガイド、63…
…磁気ヘツド、69,81……回動板、70,7
2……リーダーブロツクガイド、73……モー
タ、78……制御円板、79……アーム。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 テープ8の先端に取り付けられたリーダーブロ
    ツク9がカートリツジ5に収納される際に、該リ
    ーダーブロツク9と摺動して該リーダーブロツク
    9をガイドするリーダーブロツクガイド70と、 前記リーダーブロツク9が巻取リール48に装
    着された状態におけるテープ移送時において、前
    記テープ8を前記カートリツジ5と巻取リール4
    8間の所定の移送経路にわたつて移送すべく、前
    記テープ8をガイドするテープガイド61と、 前記リーダーブロツクガイド70とテープガイ
    ド61を載置し、前記リーダーブロツク9のカー
    トリツジ収納動作時に第1の位置に位置すること
    により、前記リーダーブロツクガイド70が前記
    リーダーブロツク9と摺動可能な位置を、また前
    記テープガイド61が前記移送経路から退避した
    位置をとり、また前記テープ8の前記カートリツ
    ジ5と巻取リール48間での移送時に第2の位置
    に位置することにより、前記テープガイド61が
    前記テープ8と接触して前記テープ8をガイドす
    るよう、前記第1の位置と第2の位置間を移動可
    能な移動手段69とからなることを特徴とするガ
    イド装置。
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