JPH0636267B2 - 記録又は再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は記録又は再生装置、主として記録担体収納容
器をフロントローディングする記録又は再生装置に関
し、とくに記録担体収納容器の確実で円滑なローディン
グを行う手段に関する。

（従来技術） 円板状記録担体、例えば可撓性磁気ディスク等の記録担
体に同心円状又は螺旋状に記録トラックを形成しつつ情
報を記録し、又は記録された情報を再生する記録又は再
生装置において、円板状記録担体を収納するカセット、
ジャケット又はパックと呼ばれている記録担体収納容器
（以下従来技術及び実施例の説明ではカセットという）
を記録又は再生装置に装填するに当たって、カセットを
記録又は再生装置の前面から挿入する方式のものは、フ
ロントローディング方式として良く知られている。

このフロントローディング方式の多くは、カセットホル
ダに挿入されるカセットをカセットホルダに設けられる
押圧部材により固定するようにしている。その一例を説
明すると、第５図（Ａ）のカセットホルダ１００の上部
内側に比較的大きな押圧力を有する板ばね１０１が設け
られており、カセット１０２を矢印Ｃ方向へ挿入する
と、カセット１０２は板ばね１０１による押圧力を受
け、さらにカセット１０２が押しこまれて最終的にカセ
ットホルダ１００の折り曲げ部１００ａにより規制され
る所定の位置に達すると、この状態でカセット１０２は
板ばね１０１による押圧力を受けて同図（Ｂ）に示すよ
うにホルダ１００内の所定の位置に固定保持される。そ
の後、ホルダ１００は、必要に応じさらに矢印Ｃ方向、
すなわち水平方向に移動させられた後垂直方向に降下さ
せられ、これによりカセット１０２が記録又は再生装置
内の所定の位置に達して装填動作が終了する。カセット
１０２の取り出しに際しては上記と逆の動作ないし操作
が行われる。

ところで、上記の構成によるとカセット１０２の挿入に
際してこれは板ばね１０１の押圧力に抗して押しこまな
ければならないため大きな力を必要とし、また、カセッ
ト１０２をカセットホルダ１００から取り出す際にも板
ばね１０１の押圧力に抗して取り出さなければならない
ため大きな力を必要とし、したがってカセット１０２の
挿入、取り出しが円滑に行われず、その操作性の点で不
都合なことが多く、また場合によってはカセット１０２
に損傷を与えるおそれもあった。

このような不都合を解消するには板ばね１０１の押圧力
を弱くすれば良いわけであるが、他方板ばね１０１の押
圧力を弱くすると、今度はカセット１０２に対する押圧
力が弱くなるためにカセットホルダ１００の移動時に、
その振動等によってカセット１０２がカセットホルダ１
００内で移動してしまったり、あるいはカセットホルダ
１００の水平移動に際し、カセット１０２が他の部材と
の接触等により容易に移動してしまい、結局、適正な装
填を行うことができなくなるという不都合を生ずること
になる。

（目的） この発明は、従来の記録又は再生装置における記録担体
収納容器の押圧保持手段の前述の欠点を除去し、押圧力
の大きい付勢部材によらなくても記録担体収納容器を確
実に固定保持することができる手段を具える記録又は再
生装置を提供することを目的とする。

（実施例による説明） 以下第１図〜第４図に示す実施例等を参照して上記の目
的を達成するためこの発明において講じた手段について
例示説明する。下記の説明は、可回転磁気ディスクを記
録担体とする実施例について、カセット及びシャッタの
構成、シャッタ開閉機構、フロントホルダ部及びリアホ
ルダ部、カセットローディング機構、安定板及びセンタ
コア押圧機構講体並びにこの発明の記録又は再生装置の
実施例の動作の順序で行う。なおこの発明は、光学式及
び静電容量式等の他の方式による記録又は再生装置、あ
るいはテープ状記録担体を使用する記録又は再生装置に
も適用することができるものである。

（カセット及びシャッタの構成）（第１図） 第１図はこの発明の記録又は再生装置の実施例の全体構
成を示す斜視図であって、図中１は円板状記録担体の一
例である可撓性磁気ディスク、２は磁気ディスク１を収
納する記録担体収納容器としてのカセット、３は磁気デ
ィスク１の中心部に固着された合成樹脂製のセンタコ
ア、３ａはセンタコア３を貫通する回転位相指示用のＰ
Ｇピンであり、その構成については第４図に関連して後
述する。２ａはカセット２の上面にセンタコア３に対応
して設けられた孔であり、その下面にも同様の孔２ａ′
が設けられている。２ｂはカセット２の上面に設けら
れ、後述する安定板（第４図の７４）の進入用の窓であ
り、カセット２の下面にも窓２ｂに対応する位置に磁気
ヘッド進入用の窓２ｂ′が設けられている。

安定板進入用窓２ｂ及び磁気ヘッド進入用窓２ｂ′は、
通常は、矢印ＰＱ方向に移動可能な覆い部材であるシ
ャッタ４により覆われている。シャッタ４は、その側面
に後述するシャッタ閉成爪（第２図の１５ｃ）が落ちこ
むシャッタ閉成用の孔４ａと後述のシャッタロック部材
２ｄの係合部と係合する係合爪４ｂとが設けられる。な
お４ａ′は孔４ａの端面、４ｃはシャッタ４の端面を示
している。２ｃはカセット２の側面に設けられ、シャッ
タ閉成爪１５ｃ及び後述のシャッタ開放爪１２ａが嵌合
してスライドする溝であり、２ｄはカセット２の側面に
設けられたプラスチック製のシャッタロック部材であ
る。シャッタ４は、カセット２に対し相対的に矢印Ｑ方
向に移動するとき、安定板進入用窓２ｂ及び磁気ヘッド
進入用窓２ｂ′を開放し、同じく矢印Ｐ方向に移動する
ときこれらを閉成する構成になっている。

５ａ及び５ｂは、カセット２を使用する装置において、
とくにその装填の位置決めのために用いられる１対の位
置決め用孔であり、ともにカセット２の上面から下面へ
貫通するように形成されている。そして一方の孔５ａは
長円形であって、カセット２の挿入方向である矢印Ａ方
向においてシャッタ４と同じ側でかつシャッタ４の上流
側のコーナー部に、他方の孔５ｂは円形であって、同じ
く矢印Ａ方向においてカセット２の後端部付近の中央部
にそれぞれ設けられている。この実施例においては、上
記の孔５ａは後述の係合部材２６に対する被係合部の役
割をも有するが、この発明を実施するに当たっては、こ
の被係合部と位置決め孔とは別個に設けてもよい。

（シャッタ開閉機構）（第１図、第２図） 第１図及び第２図において、カセット２を保持するカセ
ットホルダ部は、フロントホルダ部１０及びリアホルダ
部２０よりなり、両者は分離されている。フロントホル
ダ部１０はフロントハーフ１１及びフロントホルダ１８
よりなっている。フロントハーフ１１の上面にはシャッ
タ開放部材１２が設けられる。シャッタ開放部材１２
は、板ばね１３にピン１４により取りつけられ、そのコ
字状折り曲げ部にシャッタ４を開放するための開放爪１
２ａを有し、またその一端にばね係止部１２ｂが設けら
れ、ばね１６の一端を係止している。板ばね１３は、シ
ャッタ開放部材１２をフロントハーフ１１上で上下に首
振り可能となるようにその尾端部付近においてピン１７
によりフロントハーフ１１に固定されている。１２ｃは
シャッタ開放部材１２の平面から立ち上っている曲げ部
であり、後述のシャッタ閉成部材１５のカム部１５ｅと
係合している。１２ｄはシャッタ開放部材１２に植立さ
れたガイドピンであり、シャッタ閉成部材１５の後述す
る動きを安定にするためのものである。

一方シャッタ閉成部材１５は、シャッタ開放部材１２上
に設けられ、かつ下記のように構成されている。すなわ
ち、１５ａはシャッタ開放部材の曲げ部１２ｃの一端に
当接する端面であり、カム部１５ｅがこれに連なってい
て閉成部材１５が開放部材１２に対して移動する際に開
放部材１２の曲げ部１２ｃの一端と当接することによ
り、閉成部材１５をガイドピン１２ｄを回転中心として
矢印Ｆ方向に回動させる作用をする。なおガイドピン１
２ｄには閉成部材１５の長溝１５ｂが嵌合している。１
５ｃは閉成部材１５のコ字状折り曲げ部に設けられ、シ
ャッタ４を閉成するための閉成爪である。１５ｄは閉成
部材１５の一端に設けられたばね係止部であり、ばね１
６は係止部１５ｄと開放部材１２のばね係止部１２ｂと
の間に装架され、ばね１６の作用により閉成部材１５は
ガイドピン１２ｄを中心に反時計方向に付勢されてい
る。

シャッタ閉成部材１５の閉成爪１５ｃは、第１図のシャ
ッタ４の閉成用孔４ａに落ちこむようになっており、矢
印Ａ方向にカセット２が挿入される際にシャッタ開放爪
１２ａがシャッタ４を開放し、このときシャッタ閉成爪
１５ｃが孔４ａに落ちこみ、矢印Ｂ方向へカセット２が
取り出される際に孔４ａに落ちこんでいる閉成爪１５ｃ
によりシャッタ４が閉じられる。なお閉成爪１５ｃに
は、シャッタ４の端面４ｂを乗り越えやすくするために
テーパ部１５ｃ′が設けられている。

（フロントホルダ部及びリアホルダ部）（第１図、第２
図） ここで、先に簡単に説明した、カセットホルダ部につい
てさらに詳細に説明する。先ずフロントホルダ部１０に
ついては、前記のフロントハーフ１１は、フロントホル
ダ１８を保持するものであり、フロントホルダ１８はフ
ロントハーフ１１に不図示のねじ等により取りつけら
れ、固定される。１７，１７は、前述のように板ばね１
３をフロントハーフ１１に固定保持させるためのピンで
あり、１１ａ及び１１ａはそのかしめ穴である。１１ｂ
はフロントハーフ１１に明けられた孔であって、カセッ
ト閉成部材１５の垂直部が通される。１１ｃ，１１ｃは
ガイド３０とフロントハーフ１１とを固定保持するため
のねじ穴であり、不図示のねじにより、ガイド３０に設
けられた座ぐり穴３０ａ，３０ａを通して固定される。
ねじ穴１１ｃ及び１１ｃはフロントハーフ１１の反対側
にも対称的に設けられ、反対側のガイド３１の座ぐり穴
３１ａ，３１ａを通してねじによりガイド３１とフロン
トハーフ１１とが固定保持される。すなわちフロントハ
ーフ１１とガイド３０，３１とは一体的に動作するよう
構成されている。フロントホルダ１８にはカセット２を
弾発する板ばね１９が設けられ、また１８ａ及び１８ｂ
はフロントホルダ１８の一側面に設けられた穴であっ
て，前者は閉成爪１５ｃの逃げ穴、後者は開放爪１２ａ
の逃げ穴の役割を有する。

次にリアホルダ部２０については、２１はリアハーフで
あってリアホルダ２２を保持し、リアホルダ２２はリア
ハーフ２１に不図示のねじ等により取りつけられ、保持
される。２１ａ，２１ａはリアハーフ２１の第２図の手
前側と向う側に植立されたピンであり、これらのピンは
ガイド３０，３１に設けられた長孔３０ｂ，３１ｂにそ
れぞれ嵌合し、リアハーフ２１は長孔３０ｂ，３１ｂに
沿ってＡＢ方向に移動可能である。２１ｂ，２１ｂ
は、リアハーフ２１の両側に対称的に設けられた曲げ部
であり、それぞれガイド３０，３１に設けられた長溝３
０ｃ，３１ｃにはまりこみ、リアハーフ２１がピン２１
ａ，２１ａの軸を中心に回動するのを防止するとともに
リアハーフ２１のＡＢ方向の移動を妨げないようにな
っている。

２６は係合部材であって係合解除部材２８とともにこの
発明の主要な特徴を具体化する一例をなすものである。
係合部材２６は、カセット２の位置決め孔５ａと係合可
能であり、後述の理由により、少なくともその一部、例
えば後記の端部２６ａ、テーパ部２６ｂ及び係合部２６
ｃの全部又は一部をプラスチックで形成することを可と
する。２７は係合部材２６を第２図のＨＩ方向に回動
保持するための軸であり、リアホルダ２２の保持部２２
ａにかしめ等により固定される。係合部材２６を位置決
め孔５ａに向って図中Ｉ方向に付勢する手段として、図
ではばね２５が示されている。ばね２５は軸２１ｃに保
持され、その後端は軸２１ｄにかけられており、その先
端は係合部材の側面２６ｄを押圧する。一方、装置の固
定部、例えばサイドシャシー３３に固定された係合部材
２８は、カセット２が装置内に挿入されない状態で係合
部材２６の２６ｄと反対側の側面２６ｅに当接し、係合
部材２６がはね２５により第２図中Ｉ方向へ回動するの
を妨げている。なお係合部材２６自体を板ばね等の弾性
部材で構成し、その屈曲部が位置決め孔５ａに係合する
ようにすれば、ばね２５等を用いずに係合部材２６を位
置決め孔５ａに向って付勢することができる。

２９はカセット２を弾発するための板ばね、２２ｂはリ
アホルダ２２に設けられた当接部であり、挿入されたカ
セット２が当接部２２ｂを押すことによりリアホルダ２
２は長孔３０ｂ，３１ｂに沿ってＡ方向へスライドする
ようになっている。なお３０ｄ，３１ｄは、ガイド３
０，３１にそれぞれ明けられた穴であり、軸３２が保持
される。以上の構成により、フロントホルダ部１０がガ
イド３０，３１と一体的に移動可能であるのに対し、リ
アホルダ部２０は長孔３０ｂ，３１ｂに沿ってＡＢ方
向に移動可能になっている。

Ｓ１はカセット２が挿入されたことを検出するスイッ
チ、Ｓ２はカセットローディングスイッチであって、こ
の例では、スイッチＳ１は、カセット２が装置内へ挿入
され、リアホルダの当接部２２ｂに接した状態で動作す
る位置に設けられ、スイッチＳ２は、カセット２がさら
に押しこまれて後述の第３図（Ｂ）に示す状態になった
ときにリアハーフ２１の肩部によって動作する位置に設
けられる。

（カセットローディング機構）（第１図、第３図） 第３図は、第１図のＸ方向からみた側面図であって、こ
の発明の実施例におけるカセットローディング機構、と
くにローディング時におけるギア列の動きを示すもので
あり、同図（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれカセッ
ト挿入前、カセット挿入後ローディングスイッチＳ２
（第１図）の動作開始時及びローディング終了時の状態
を示している。

軸３２（第１図）は、前述のように、ガイド３０，３１
に各２個所づつ明けられた穴３０ｄ，３１ｄに支持さ
れ、かつサイドシャシー３３及びサブシャシー３４にそ
れぞれ２個所づつ明けられた長孔３３ａ（第３図にサイ
ドシャシー３３側の２個所のみを示す）にそれぞれロー
ラ３５（第３図にサイドシャシー３３側の２個のみを示
す）を通して嵌合され、その結果ガイド３０，３１は長
孔３３ａの長手方向（カセット２の上昇、下降方向）に
沿って移動可能になっている。サイドシャシー３３及び
サブシャシー３４は、図では一体的に示されているが、
実施上それぞれ分割できるように構成することを可と
し、これにより後述のギア列の軸の植立をかしめ等によ
り簡単に、かつ精度よく行うことができ、全体の組立て
が便利になる。

３７はローディングモータ、３８はモータ３７の軸に取
りつけられたウォームギア、３９はウォームホイール、
４０はホイール３９と一体に回転するウォームギア、４
１はウォームホイールであり、ホイール４１は、ばね４
４を付勢する立ち上げ部４１ａと軸４７を中心にした円
弧状の貫通孔４１ｂを備えている。４６は、第３図でホ
イール４１の裏側に設けられ、軸４７を中心に回転する
平ギア、４６ａはその舌状部であってピン４６ｂが植立
されている。ピン４６ｂは紙面表側方向に孔４１ｂを通
して貫通し、ばね４４の一端４４ａを付勢する。ウォー
ムホイール４１と平ギア４６は分離しているので、モー
タ３７の回転駆動力はピン４６ｂを介して平ギア４６に
伝えられることになる。またウォームホイール４１は、
その回転中にスラスト方向に力が発生するため、押さえ
板４９（第１図）で押さえられている。４８はウォーム
ギア４０の軸端４０ａを軸支する軸受けである。なお他
方の軸端４０ｂはサブシャシー３３により軸支されてい
る。

５０は平ギア４６とかみ合う平ギアであって軸５７を中
心に回転し、ピン５０ａが植立されている。ピン５０ａ
はローラ５１を軸支し、ローラ５１はレバー５２に設け
られたカム溝５２に嵌合している。レバー５２は、セン
タコア３の押圧及び安定板７４（第４図）の上昇、下降
を行わせるためのレバー５３を動作させるためのもので
ある。５４はレバー５２の軸、５５は押さえ板である。
５２ｂはレバー５２に植立されたピンであってばね５６
を軸支しており、ばね５６の一端５６ａはレバー５２に
固定され、その他端５６ｂによりレバー５３をレバー５
２の端部５２ｃに付勢するよう構成されている。５８は
平ギア５０とかみ合う平ギアであって軸５９を中心に回
動し、ばね６０を付勢する立ち上げ部５８ａと軸５９を
中心にした円弧状の貫通孔５８ｂとを備えている。６１
は平ギア５８の軸５９を中心に回動可能なレバーであ
り、リアハーフ２１に植立されたピン２１ａと嵌合する
長溝６１ａと、第４図で紙面表側に向って孔５８ｂを貫
通して植立されたピン６１ｂとを備え、ピン６１ｂはば
ね６０により時計まわりに付勢されている。

サイドシャシー３には、第３図に示すように、水平方向
に延びる部分６２ａと垂直方向に延びる部分６２ｂとが
連なる長溝が設けられている。平ギア５８が回転する
と、回転駆動力がばね６０によってピン６１ｂに伝達さ
れるためレバー６１が回転し、リアハーフ２１に植立さ
れたピン２１ａが、長溝６２ａに沿ってＡＢ方向に移
動し、かつ長溝６２ｂに沿ってＪＫ方向（カセット２
の上昇、下降方向）に移動する。

上記の構成により、リアホルダ部２０はＡＢ及びＪ
Ｋ方向に可動であり、フロントホルダ部１０及びガイド
３０，３１はＪＫ方向のみに可動である。平ギア５８
から長溝６２ａ，６２ｂまでの部材は、反対側のサブシ
ャシー３４の立ち上げ部にも対称的に配置されており、
そして平ギア５８とかみ合う平ギア６３の軸６４がサブ
シャシー３４側へ延びており、これによりローディング
モータ３７の駆動力がサブシャシー３４側にも伝達され
る。図中６５は押さえ板、６６は不図示の記録又は再生
ヘッドを送るためのステッピングモータであり、また３
３ｂ（２箇所）はサイドシャシー３３に明けられた穴
（サブシャシー３４にも対称的に設けられる）であっ
て、組立工程の最後にフロントホルダ部１０とガイド３
０及び３１とを固定するためにドライバを差しこむため
のものである。

（安定板及びセンタコア押圧機構構体）（第１図、第３
図、第４図） 第４図は、この発明の実施例における安定板及びセンタ
コア押圧機構構体を第１図でＡ方向からみた図であり、
同図（Ａ）はカセット２の上昇位置、同図（Ｂ）はその
下降位置を示している。図において安定板は参照番号７
４で、センタコア押圧部材は同じく７９で示されてい
る。

第１図及び第４図において、７０は上記の安定板及びセ
ンタコア押圧機構構体、７１は同構体が取りつけられる
枠体、９０は装置本体をそれぞれ示している。第４図に
おいてディスク回転モータ９１はアウターロータ形であ
ってその中心には固定軸が設けられており（不図示）、
その先端は後述のビス７７の先端当接部７７ａの受け部
をなしている。なお、第４図では記録再生ヘッドやカセ
ット２に対する位置決めピン等は図示を省略している。

枠体７１は装置本体９０に固定され、この例ではセンタ
コア３の押圧及び安定板７４の上下動作に関する機構及
び部材は、すべて枠体７１に取りつけられている。７２
はレバーであって軸７３により枠体の曲げ部７１ａに軸
支されており、先端部にはピン７２ａが、後端部には安
定板７４の移動用レバー５３がそれぞれ植立され、ばね
５６の一端５６ｂにより付勢されることにより軸７３を
中心に回動可能に構成されている。

７４は、記録又は再生状態においてヘッドとディスクと
の良好な接触状態ないし０．５μｍ程度以下の空気層を
隔てた対接状態を保ち、磁気ディスクの回転を安定させ
るための安定板であって、図には示していないが磁気デ
ィスク１の下面にも設けてもよい。７４ａ，７４ｂは安
定板７４に植立されたピンあって後述のレバー７６で安
定板７４を吊り下げるためのものであり、またレバー７
６と安定板７４との間には円錐コイルばね（不図示）が
入っていて、安定板７４はレバー７６との関係では、つ
ねに第４図Ｋ方向へ付勢されている。

７６は軸７５で枠体７１の曲げ部７１ｂに軸支されるレ
バーであり、その大略の形状は、軸７５の近傍では、紙
面に平行な幅広部が、はじめ上方へ延びた後ほぼ直角に
曲がり、かつその下面で７６ａの部分が紙面表から裏へ
延び、かつ裏側の一部がさらに下方に曲って部分７６ｂ
を形成し、また段状部７６ｃを経て紙面表から裏へ延び
る部分７６ｄと表側で下方へ延びる部分７６ｅとが形成
され、また部分７６ｅには長溝７６ｆが形成され、これ
にピン７２ａが嵌合している。７７は、ねじ山が切られ
たビスであり、その先端当接部７７ａが、前述のように
モータ９１の不図示の中心固定軸の先端に当接し、安定
板７４の高さ調節機能を有する。なお装置本体９０に
は、安定板７４が下降した際にこれを受ける受け部（不
図示）が２個所設けられ、これらの受け部と上記のモー
タ９１の中心固定軸の先端との３個所で安定板７４の図
中Ｋ方向の付勢力を受けている。なお、７８は、不図示
のＰＧコイルが巻回されているＰＧヨークの一端を示し
ている。

７９はセンタコア３に対する押圧部材であってセンタコ
ア３を確実に、位置精度を保ってスピンドル９２に嵌合
させるためのものであり、ビス７７と重ならないように
紙面表側と裏側とで二又に分かれ、軸８０により後述の
レバー８１に軸支され、後述のトグルばね８２の一端８
２ａが連結されている。トグルばね８２の他端はレバー
８１に植立されたピン８１ａに連結され、またピン８１
ａはレバー７６に設けられた長溝７６ｇに嵌合してい
る。レバー８１は、軸８３により枠体７１の曲げ部７１
ｃに軸支されている。

第４図中３ａは前記のＰＧピンであり、センタコア３に
固定された磁性材料製のリング３ｂにかしめ等の手段に
より固定される。一方、スピンドルのフランジ部９２ａ
には永久磁石９３が植設され、同磁石は軸方向に着磁さ
れている。永久磁石９３の磁束はリング３ｂ、ＰＧピン
３ａを通り、センタコア３の外部に洩れ磁束を発生す
る。センタコア３の回転に伴い、ＰＧピン３ａがＰＧヨ
ーク７８の対向位置に達したときＰＧヨーク７８を流れ
る磁束が最大になり、ＰＧピン３ａが遠ざかるに従って
同磁束が減少する。これにより、ＰＧヨーク７８に巻回
されたコイルに時間的に変化する電圧を生じ、磁気ディ
スク１の回転位相が検知される。なお永久磁石９３とリ
ング３ｂとの磁気的作用によりスピンドル９２とセンタ
コア３との機械的結合をはかることもできる。

（この発明の記録又は再生装置の実施例の動作）（第１
図〜第４図） 次に第１図〜第４図に示す記録又は再生装置の実施例の
動作について、カセット２のローディング動作及びこれ
に関連するシャッタ開閉動作、安定板及びセンタコア押
圧機構構体の動作並びにアンローディング時の動作の順
序で説明する。

操作者がカセット２をカセットホルダ内に手で挿入する
と、カセット２は、先ずリアホルダ２２の当接部２２ｂ
（第２図）に接し、さらにＡ方向に押されるので、リア
ホルダ部２０全体がＡ方向に押されることになる。この
状態でカセット挿入検出スイッチＳ１が作動する。リア
ホルダ部２０の移動によりピン２１ａを通じてレバー６
１が第３図で時計方向へ回動し、これに植立されたピン
６１ｂを通じてギア５８が時計方向へ、ギア５８とかみ
合う平ギア５０が反時計方向へ、平ギア５０とかみ合う
ギア４６が時計方向へ、それぞれ回動する。これに対し
て、ギア４６の表側に設けられているウォームホィール
４１は回動しないので、ギア４６の舌状部４６ａに設け
たピン４６ｂがホイール４１の貫通孔４１ｂに沿ってば
ね４４に付勢しながら時計方向へ回動することになる。
一方平ギア５０の反時計方向への回動により平ギア５０
に設けたピン５０ａが反時計方向へ回動し、レバー５２
も反時計方向へ付勢されるが、レバー５２のカム溝５２
ａの形状の設定によりこの間レバー５２は軸５４を中心
にして回動することがないようにすることができる。

第３図（Ｂ）は、カセット２を手で挿入することにより
上記のギア列等が回動した状態を示しており、この状態
で第１図のカセットローディングスイッチＳ２がリアハ
ーフ２１の肩部によって作動し、ローディングモータ３
７がローディング方向に回転しはじめる。第３図（Ｂ）
の状態になる前に、操作者がカセット２から手を離す
と、ばね４４の戻し力によりピン４６ｂ及びピン２１ａ
は同図（Ａ）の位置へ戻され、カセット２は装置外へ排
出されることになる。同図（Ｂ）の状態になるとローデ
ィングが開始され、ローディングモータ３７の回転駆動
力は、ウォームギア３８、ウォームホイール３９、ウォ
ームギア４０、及びウォームホイール４１に伝えられ、
ウォームホイール４１が時計方向へ回動する。これによ
り、ピン４６ｂ、したがってギア４６が時計方向へ、平
ギア５０が反時計方向へ、ギア５８が時計方向へそれぞ
れ回動し、さらにばね６０の付勢力よりピン６１ｂを通
じてレバー６１が時計方向へ回動するので、長溝６１ａ
に嵌合しているピン２１ａ（２箇所）はサイドシャシー
３３の長溝６２ａ及びサブシャシー３４の同様な長溝に
沿ってＡ方向へ移動し、リアホルダ部２０がローディン
グモータ３７の駆動力によりＡ方向へ移動することにな
る。

次に、この発明の主要な特徴を具体化する一例である係
合部材２６及び係合解除部材２８等の動作について説明
する。カセット２を挿入しない状態（第１図、第３図
（Ａ））では、リアホルダ部２０はばね４４の付勢力に
より第３図（Ａ）でＢ方向に付勢されている。これは、
ばね４４の付勢力がギア列４６，５０，５８のかみ合い
を介してピン２１ａを長溝６２ａの左端へ向って付勢し
ているためである。この状態で係合部材２６は係合解除
部材２８に当接し、解除部材２８により回転軸２７を中
心に第２図でＨ方向へ回動した位置に停止しており、こ
の位置は、カセット２を第４図（Ａ）で紙面表側から裏
側へ向けて挿入するのを妨げない位置である。係合部材
２６の端部２６ａは、装置全体の高さに余裕がある場合
は、安定板７４の下に入りこみ、かつこれに接しないよ
うこれと隙間を空けて位置させることができる。一方カ
セット２をフロントローディングする装置、とくにこの
実施例のようにスチルビデオカセットの記録・再生装置
においては、機構上、どうしても、安定板及びセンタコ
ア押圧機構構体７０の部分が最も高くなるので、この部
分を低くすることが装置全体の薄形化に貢献する。上記
の理由により、この実施例では、係合部材２６の先端テ
ーパ部２６ｂがカセット２の厚み方向にわずかに重なる
ように配置されている。この状態でカセット２を挿入す
ると、テーパ部２６ｂはカセット２の端面に押され、係
合部材２６は、その側面に対する板ばね２５の付勢に抗
してさらにＨ方向に回動し、その端部２６ａが安定板７
４に接し、これを第４図でＪ方向へ少し押し上げる。こ
の動きは、レバー７２の先端のピン７２ａとレバー７６
の長溝７６ｆとのガタ等の機構７０内のガタで吸収され
る。

係合部材２６の少なくとも一部をプラスチックで構成す
ることを可とするのは、仮にこれが金属等で構成されて
いると安定板７４の下面やカセット２の位置決め孔５ａ
の近傍を傷つけ、正常な記録又は再生に支障をもたらす
おそれがあるが、プラスチックで構成すればこのような
不都合を生じないからである。

前述のように、カセット２が挿入されてリアホルダ２２
の当接部２２ｂを押すと、リアホルダ部２０全体がＡ方
向へ移動し、これにより係合部材２６は、係合解除部材
２８から離れ、板ばね２５の付勢力により第２図Ｉ方向
へ回動し、その係合部２６ｃがカセット２の位置決め孔
５ａに係合することになる。ここでテーパ部２６ｂ、係
合部２６ｃの形状と板ばね２９の位置との設定により、
板ばね２５の付勢力が小さくても、リアホルダ部２０が
Ａ方向へ移動する際、これが係合部材２６の係合を介し
てカセット２をＡ方向へ引っ張る力を十分大きくするこ
とができ、カセット２のローディングが確実に行うこと
ができる。一方、カセット２を引き出すときは、カセッ
ト２を支持するリアホルダ部２０が係合解除部材２８の
位置まで戻って来ると、係合解除部材２８が係合部材２
６に再び当接し、これを板ばね２５の付勢に抗して第２
図Ｈ方向へ回動させるので、係合部材２６の係合部２６
ｃが位置決め孔５ａから離れ、カセット２をさらに第２
図Ｂ方向へ引き出すことができる。したがって、上記の
装置によれば、係合部材２６、これを付勢する板ばね２
５及び係合解除部材２８によりカセット２をカセットホ
ルダ部に確実に係合し、かつこの係合を解除することが
できるので、従来の装置と異なりカセットホルダ部内で
カセットを押圧保持するばねの押圧力を大きくしなくて
も確実なローディングを行うことができ、かつカセット
２に損傷を与えるおそれがない。

なお係合部材２６と位置決め孔５ａとの係合状態の設定
は、カセット２の挿入前の状態において、係合部２６ｃ
がわずかに位置決め孔５ａ内に入り、カセット２が挿入
されてリアホルダ２２の当接部２２ｂが押され、板ばね
２５の付勢力により係合部２６ｃが完全に位置決め孔５
ａに係合するようにしてもよく、あるいはカセット２の
挿入前の状態では、係合部２６ｃが位置決め孔５ａ外に
あり、ローディングモータ３７によるローディング動作
でカセット２がＡ方向へ移動することにより係合部２６
ｃが位置決め孔５ａに係合するようにしてもよい。

モータ３７によるローディング動作が開始されると、ピ
ン２１ａは長溝６２ａに沿ってＡ方向へ進み、次に長溝
６２ｂに沿ってＫ方向へ進むことになる。ピン２１ａ
は、ガイド３０，３１の長孔３０ｂ，３１ｂに貫通し、
リアハーフ２１に設けられた曲げ部２１ｂは、同じく長
溝３０ｃ，３１ｃにはまっているため、ピン２１ａがＡ
方向へ移動してもガイド３０，３１は移動しない。これ
に対して、ピン２１ａがＫ方向へ移動するときは、サイ
ドシャシー３３に設けられた長孔３３ａ及びサブシャシ
ー３４に設けられた同様な長孔に嵌合するローラ３５に
よりＡＢ方向のガタツキなく、滑らかにＫ方向へ移動
することになり、この動きによりガイド３０，３１と固
定関係にあるフロントホルダ部１０もＫ方向へ移動す
る。すなわちフロントホルダ部１０はＪＫ方向のみに
可動であるのに対し、リアホルダ部２０はＡＢ及びＪ
Ｋ両方向に可動である。

ここでフロントホルダ部１０をＡＢ方向には動かない
ように構成した理由について説明するが、その前にシャ
ッタＡの開閉機構について簡単に説明する。カセット２
のカセットホルダ部への挿入前の状態において、そのシ
ャッタロック部材２ｄに設けられた不図示のおう部にシ
ャッタ４の係止爪４ｂが係合し、シャッタ４の開放が阻
止されている。カセット２を手動でカセットホルダ部内
へＡ方向に挿入すると、カセット閉成部材１５の閉成爪
１５ｃ及びカセット開放部材１２の開放爪１２ａがカセ
ット２の側面の溝２ｃに嵌合してスライドし、先ず閉成
爪１５ｃがそのテーパ部１５ｃ′においてシャッタロッ
ク部材２ｄに係合する。これにより閉成部材１５は、ば
ね１６に抗してピン１２ｄを中心に矢印Ｆ（第２図）方
向へ回動し、閉成爪１５ｃがシャッタ４の側面に乗り上
げる。このとき開放爪１２ｃはシャッタロック部材２ｄ
の手前に位置している。さらにカセット２が押しこまれ
ると、閉成爪１５ｃはシャッタ閉成用の孔４ａに落ちこ
み、開放爪１２ａはロック部材２ｄを押圧し、前記のお
う部と係止爪４ｂとの係合を解き、かつ開放爪１２ａの
端面がシャッタの端面４ｃに当接してカセット２がＡ方
向へさらに挿入されてもシャッタ４を残留させる。した
がってカセット２の挿入が進むに応じて安定板進入用窓
２ｂ及び磁気ヘッド進入用窓２ｂ′が露出する。

次にカセット２をＢ方向へ取り出すときは、閉成爪１５
ｃがシャッタ閉成用孔部４ａに落ちこみ、その端面４
ａ′に当接しているためカセット２のＢ方向への移動に
対してシャッタ４がカセット２の移動につれて前記の窓
を閉じる。シャッタ４の閉成完了状態でその係止爪４ｂ
がシャッタロック部材２ｄの前記のおう部に係合し、シ
ャッタ４がロックされる。この状態でカセット２を矢印
Ｂ方向へさらに引き出すと、閉成部材１５は、閉成爪１
５ｃがシャッタ閉成用孔部４ａの端面４ａ′に当接して
いるため、ばね１６の付勢に抗し、長溝１５ｂ内で開放
部材１２に対しスライドし、そのカム部１５ｅが開放部
材の曲げ部１２ｃに当接して移動するので、ガイドピン
１２ｄを中心にして第２図で矢印Ｆ方向へ回動し、閉成
爪１５ｃは孔部４ａから離脱してカセット２の挿入前の
状態に復帰する。

前に戻って、カセット２とフロントホルダ部１０との相
対的な移動関係について説明すると、シャッタ４の開閉
のための閉成部材１５と開放部材１２とは、前述のよう
にフロントハーフ１１に取りつけられているので、もし
フロントホルダ部１０がカセット２の挿入に伴って一緒
にＡ方向へ移動するよう構成されているとすれば、シャ
ッタ開放爪１２ａもカセット２と同じ速度で移動するこ
とになってシャッタ４を開くことができなくなり、同様
にアンローディング時にシャッタ開放爪１５ｃがカセッ
ト２と同じ速度でＢ方向へ移動するとシャッタ４を閉じ
ることができない。フロントホルダ部１０がカセット２
と異なる速度で移動するように構成すれば、シャッタ４
の開閉は可能であるが、機構が複雑化するので、結局フ
ロントホルダ部１０をＡＢ方向へは動かないように構
成することが最も簡単であり、かつ安価に製造できるこ
とになる。

モータ３７の回転によるローディング動作に戻って、ピ
ン２１ａが長溝６２ａに沿ってＡ方向へ移動した後も第
３図がギア列は回転を続け、ピン２１ａが長溝６２ｂに
沿ってＫ方向へ下降し、その下縁で停止する。一方ギア
列はさらに回転を続け、ばね６０がたわみ切った状態で
モータ停止用のスイッチ（不図示）が動作し、モータ３
７が停止する。第３図（Ｃ）はこの状態を示すものであ
り、ここでピン２１ａはばね６０の付勢力によりＫ方向
へ付勢されるので弾発ばね１９，２９がカセット２を装
置本体９０に向って付勢する。なお従来の装置では、弾
発ばね１９及び２９並びに係合部材２６の係合部２６ｃ
の位置に相当する位置の近傍に弾発ばねが取りつけられ
ているが、これはカセット２の裏面に基準面を設定する
ための位置決め部材が当接するように設けられており、
これらの部材の位置が上記の各位置に相当する位置の近
傍であるためである。上記の実施例では係合部２６ｃの
近傍には弾発ばねを特別に設けずに、はね２５が係合部
材２６を第２図Ｉ方向に付勢する力でカセット２を付勢
している。したがって特別に設ける弾発ばねの押圧力を
大きくしなくても確実にカセット２の装填を行うことが
できる。

上記の実施例におけるカセットホルダ部は、本出願人の
同日出願に係る特許願（３）、発明の名称「記録担体収
納容器装填装置」の発明に基づくものであって、フロン
トホルダ部１０とリアホルダ部２０とに分離されている
ので、従来の装置に比して組立てがきわめて簡単になる
特徴を有する。すなわち、最終工程でガイド３０，３１
を除いたフロントホルダ部１０を第１図に示すように組
みつけた後、ガイド３０及び３１とフロントハーフ１１
とをガイド３０，３１に設けた座ぐり穴３０ａ，３１ａ
とフロントハーフ１１に設けたねじ穴１１ｃとを通して
ねじで固定することができる。またフロントホルダ部１
０がＡＢ方向に動かない構造であるため、これにシャ
ッタ開閉機構（閉成部材１５及び開放部材１２等）を固
定することができ、シャッタ開閉機構の簡素化をはかる
ことができる。ただし、この発明の主要な特徴である記
録担体収納容器（カセット）の係合及び形状解除機構
は、上記のものと異なるカセットホルダ部あるいはロー
ディング機構を有する装置にも適用することができる。

次にローディング時におけるセンタコアの押圧及び安定
板の上昇下降機構構体７０の動作について説明する。第
３図（Ｂ）の状態になると、前述のようにローディング
モータ３７が動作し、平ギア５０はギア列のかみ合いに
より駆動されて反時計方向へ回動する。これによりピン
５０ａ、ローラ５１も回動し、そしてレバー５２のカム
溝５２ａは、同図の状態以降はレバー５２が軸５４を中
心に時計方向へ回動するよう形成されているのでレバー
５２は時計方向へ回動しはじめ（第３図（Ｃ））、安定
板移動用レバー５３は、それまでばね５６の他端５６ｂ
によりレバー５２に向って付勢されていたのに対して、
第４図（Ａ）で軸７３を中心に反時計方向へ回動し、こ
れとともにレバー７２の先端のピン７２ａも反時計方向
へ回動する。

レバー７６は、最初は第４図（Ａ）の状態に保持されて
いるが、その長溝７６ｆとピン７２ａとが嵌合している
のでピン７２ａのＫ方向への動きにより軸７５を中心に
時計方向へ回動し、同じくＫ方向へ下降する。この移動
によりセンタコア押圧部材７９が、その二又に分かれた
先端部によってセンタコア３をスピンドル９２に押圧挿
入する。ここでトグルばね８２は、第４図（Ａ）に示す
第１の安定位置と同図（Ｂ）に示す第２の安定位置との
２つの安定位置をもっており、センタコア押圧部材７９
の押圧動作中、センタコア３からの反力がある限界以下
であればトグルばね８２は第１の安定位置にあって押圧
部材７９はレバー８１に対して同図（Ａ）に示す位置を
保っているが、上記の反力が上記の限界を超えるとトグ
ルばね８２は第４図（Ｂ）に示すように第２の安定位置
に転位し、押圧部材７９はレバー８１に対して回動し、
これにより同部材は前記の押圧方向とは異なる方向（例
えば反対方向）へ逃げるように作用する。同図（Ｂ）は
装填完了状態を示すものであって前記の動作により、記
録又は再生時には、押圧部材７９が磁気ディスク１とは
離れており、ディスク回転モータ９０に対し余分な負荷
となることはなく、かつセンタコア３のスピンドル９２
に対する押圧挿入を確実に行うことができる。またアン
ローディング時には、前記の逃げた位置にある押圧部材
７９は、レバー７６とともに反時計方向へ回動するが、
途中枠体７１に接し、トグルばね８２が第１の安定位置
に戻り、押圧部材７９はレバー８１に対し軸８０を中心
に時計方向へ反転回動し、第４図（Ａ）に示す位置に復
帰する。

第４図（Ｂ）の状態において、不図示のスイッチが差動
してローディングモータ３７が停止し、ディスク回転モ
ータ９０及びステッピングモータ６６（第１図）が回転
を開始し、磁気ディスク１が回転し、不図示の磁気ヘッ
ドがステッピングモータ６６の駆動力により所定のトラ
ックにアクセスして記録又は再生が行われる。このと
き、安定板７４も回転磁気ディスク１に接触し又は所定
の厚みの空気層を隔ててこれと対接する位置に下降し、
両者間の接触又は対接状態を保つようにする。

上記の実施例における安定板及びセンタコア押圧機構支
持手段は、本出願人の同日出願に係る特許願（２）、発
明の名称「記録又は再生装置」の発明に基づくものであ
って、押圧部材７９をはじめとするセンタコア押圧機構
と安定板７４とを共通のレバー７６に取りつけ、レバー
７６の回動によってセンタコアの押圧及びその解除動作
と安定板の上下動作とをともに行うようにしたので、こ
れらの部分のユニット組立てが可能になり、装置全体の
組立てを簡単化し、合理化することができる。またこれ
らの部分が枠体７１を介して装置本体９０に取り付けら
れているので、装置本体側でヘッドタッチ調整を行った
ものをそのままローディング装置側に組みつけることが
可能になり、また装置本体とローディング装置との結合
時の位置ずれによるセンタコア押圧位置のずれや押圧力
のバラツキを解消ないし軽減することができる。ただ
し、この発明の主要な特徴である記録担体収納容器（カ
セット）の係合及び係合解除機構は、上記のものと異な
る安定板及びセンタコア押圧機構支持手段を有する装置
にも適用することができる。

最後に、上記の装置のアンローディング動作について説
明する。不図示のイジェクトキーを押す等の所定の操作
によってローディングモータ３７がローディング時と逆
方向に回転し、レバー７６は軸７５を中心に反時計方向
へ回動するが、その途中で、前述のように押圧部材７９
はトグルばね８２の作用によりレバー８１に対して第４
図（Ａ）に示す位置に復帰する。一方リアホルダ部２０
及びフロントホルダ部１０は、第１図、第３図でＪ方向
へ上昇し、続いてリアホルダ部２０はＢ方向へ移動し、
カセット２を装置外へ取り出せるようにする。この場合
に、リアホルダ部２０が第１図、第２図で係合解除部材
２８の位置まで戻ると、同部材の作用により係合部材２
６と位置決め孔５ａとの係合が解かれる。またカセット
２が所定の位置に達すると不図示のスイッチが作動して
ローディングモータ３７が停止し、アンローディング動
作が終了する。

（効果） 以上述べたように、本発明によれば、特に、記録担体収
納容器のホルダに対しての挿入方向に移動可能に設けら
れた移動部材と、この移動部材に設けられ、前記記録担
体収納容器に貫通して設けられ位置決め穴に係合可能な
係合部材とを備えているので、記録担体収納容器の自動
装填を可能にする。

また、記録担体収納容器に予め設けられている位置決め
穴を被係合部とするので、被係合部を記録担体収納容器
に別途形成する必要がない。

さらに、貫通して設けられた位置決め穴を被係合部とす
るので、位置決め穴の双方の開口のどちら側にも係合部
を係合させることが可能になるため、設計の自由度が広
がり、装置の小型化等を考慮する上で多大な効果を発揮
する。

また、従来のように押圧力の大きい付勢部材によらなく
とも確実に記録担体収納容器を固定保持できる。そし
て、小さい押圧力で十分機能するので、前記容器その他
の部品を損傷する虞れもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の記録又は再生装置の一実施例の全体
構成を示す斜視図、第２図は第１図中フロントホルダ部
１０及びリアホルダ部２０の詳細を示す分解斜視図、第
３図（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれカセット挿入
前、ローディングスイッチ動作開始時及びローディング
終了時における第１図Ｘ方向からみたギア列の状態を示
す側面図、第４図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれカセット
の上昇位置及び下降位置における第１図の安定板及びセ
ンタコア押圧機構構体７０の詳細を示す断面図、第５図
（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ従来の記録又は再生装置に
おいてカセットをカセットホルダに挿入する前の状態及
び挿入後の状態を示す説明図である。 符号の説明 １：記録担体の一例である磁気ディスク、２：記録担体
収納容器としてのカセット、３：センタコア、４：シャ
ッタ、５ａ，５ｂ：カセットの位置決め孔、１０：フロ
ントホルダ部、１１：フロントハーフ、１２：シャッタ
開放部材、１５：シャッタ閉成部材、１８：フロントホ
ルダ、２０：リアホルダ部、２１：リアハーフ、２２：
リアホルダ、２５：板ばね、２６：係合部材、２６ｃ：
その係合部、２７：回動軸、２８：係合解除部材、３
０，３１：ガイド、３３：サイドシャシー、３４：サブ
シャシー、４１：ウォームホイール、４４，６０：ば
ね、４６，５０：平ギア、５２：レバー、５２ａ：その
カム溝、５３：安定板移動用レバー、５６：ばね、５
８：ギア、６２ａ，６２ｂ：長溝、７０：安定板及びセ
ンタコア押圧機構構体、７１：枠体、７２，７６，８
１：レバー、７４：安定板、７９：センタコア押圧部
材、８２：トグルばね、９０：装置本体、９１：ディス
ク回転モータ、９２：スピンドル、Ｓ１：カセット挿入
検出スイッチ、Ｓ２：ローディングスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録担体収納容器を収納保持可能とするホ
   ルダと、 前記記録担体収納容器のホルダに対しての挿入および排
   出方向に移動可能に設けられた移動部材と、 この移動部材に設けられ、前記記録担体収納容器に貫通
   して設けられた位置決め穴に係合可能な係合部材と、 この係合部材を前記位置決め穴に係合させる方向に付勢
   する付勢手段と、 前記係合部材と前記位置決め穴との係合を解除するため
   の係合解除部材と、 を備え、 前記記録担体収納容器が前記ホルダに挿入された際に、
   前記係合部材は、前記記録担体収納容器に形成された位
   置決め穴に係合するとともに、前記移動部材の記録担体
   収納容器の挿入方向への移動に伴って移動し、 前記記録担体収納容器が前記ホルダから排出される際
   に、前記係合部材は、前記移動部材の記録担体収納容器
   の排出方向への移動に伴って移動し、この移動中におい
   て前記係合解除部材によって前記位置決め穴との係合が
   解除されることを特徴とする記録又は再生装置。