JPH01122061A - デイスクカートリツジのローデイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、情報記録ディスクを収納したディスクカー
トリッジを装置内に導入して情報の記録／再生を行なう
ディスク駆動装置に用いられるディスクカートリッジの
ローディング装置に関する。

〔従来の技術〕

ディスク駆動装置にディスクカートリッジをロードさせ
る場合、従来からディスクカートリッジを手でロード位
置まで押し込んでローディングさせることが一般的に行
なわれている。このようなロード方法、すなわちマニア
ルローディング方式では、予め設定された位置まで押し
込むと、その位置でディスクカートリッジが挿入された
カートリッジホルダを回転駆動手段から離間させている
ロック手段が解除され、ディスクカートリッジのケース
内の情報記録ディスク（以下、ディスクと称する）がロ
ードされ、同時にヘッド装置がディスク面に対向して情
報の記録再生が行なわれるようになっている。

ところが、このようなマニアルローディング方式のもの
では、ディスク駆動装置外から装置内のディスクカート
リッジを直接操作するため、ロックが解除された離間に
抜き出すと、ヘッド装置が磁気ヘッドの場合には、摺接
するディスクがなくなるため、磁気ヘッドが衝突して破
…したり、コア部が吸着して破損したりすることがあっ
た。また、ロードされた状態からディスクカートリッジ
を引き出すと磁気ヘッド、ターンテーブル、あるいはホ
ルダなどの内部機構を破損する虞があった。

これらのことから、ディスク駆動装置のうち、例えば合
成樹脂製のハードケース内にディスクを収納したディス
クカートリッジをディスク駆動装置のホルダに挿入し、
このホルダを介してディスクを回転手段上に装着して記
録または再生を行なうものにあっては、ディスクがハー
ドケース内に収納されている関係でディスクをケースを
介して間接的に取り扱うことができ、るため、上記のよ
うな不都合を生じないようなオートローディングの様々
な試みがなされている。

この−例に本出願人の出願に係る実開昭６１−１４９１
６２に開示された考案がある。この考案に係るディスク
駆動装置は、第７図に示すように、所定の軸５０に関し
て揺動自在なレバー５１と、案内軸５２に沿って往復動
自在なスライダ５３と、該レバー５１とスライダ５３間
に設けられたコイルバネ５４とから主に構成されるオー
トローディング・オートイジェクト機構を備えている。

この機構をさらに詳しく述べると、コイルバネ５４は、
レバー５１の揺動端と、スライダ５３の一端とに両端が
回動自在に取り付けられ、レバー５１の揺動動作と、ス
ライダ５３のスライド動作とを関連づけている。スライ
ダ５３には、第８図に示すように、カートリッジ５６の
係合溝５７にカートリッジ５６の回転手段への取付側か
ら係合可能な係合ビン５８が突設されたアーム５９が設
けられ、該係合ビン５８が第９図に示すように、カート
リッジ５６の挿入深さに応じて図において下面側から該
係合？１ｌＩ５７に係合できるように構成され、該係合
ビン５８が係合溝５７に係合した後、所定方向に移動可
能となり、ローディング動作がおこなわれる。

上記ディスク駆動装置におけるローディング動作は、前
記コイルバネ５４の弾性力と変位の関係を利用しておこ
なわれている。第１０図はオートローディング時の動作
説明図で、特にこの図はコイルバネ５４の変位状態につ
いて示したものである。実線で画いたコイルバネ５４は
待機時の位置を現わしている。レバー５１はイジェクト
レバー６０との係合で回動が阻止されているから、スラ
イダ５３が後方（矢印Ｘ方向）に押しやられると、コイ
ルバネ５４とレバー５１のバネ掛は孔６１を中心にして
反時計回り方向に回動する。コイルバネ５４が反時計回
り方向に回動すると、コイルバネ５４の自由端の間隔は
徐々に挟まり、自由端が矢印Ｘと直交する直線Ｐ上に来
たとき自由端の間隔が最も狭くなり、コイルバネ５４の
反発力が最大となる（コイルバネ５４が点線が示されて
いる位置）。コイルバネ５４がこの点線の位置に来るま
では、例えば人手や他の機械的な手段などの外力によっ
てカートリッジ５６がディスク駆動装置内に押し込まれ
る。

同図に示すようにコイルバネ５４が実線の位置から点線
の位置に変位する途中において、スライダ５３が矢印Ｘ
方向に移動するのにともない、それの先端当接部６２が
第９図に示すホルダ６７の規制片６３の斜め右上がりの
傾斜面６４に沿って徐々に上方へ戻る。これによって係
合ビン５８がディスク挿入縫路６５上に突出し、磁気デ
ィスクカートリッジ５６の係合部５７内に入り込んで、
スライダ５３がカートリッジ５６と係合する。

再び第１０図についてコイルバネ５４の変位を説明する
と、それの一方の自由端（スライダ５３のバネ掛は孔６
６に挿入されている方の自由端）が直線Ｐを越えると、
蓄積されているコイルバネ５４の反発力によってその自
由端が引き続き矢印Ｘ方向に押し寄せられる（二点１！
（線が示すコイルバネ５４を参照）、このコイルバネ５
４の動作によってスライダ５３はホルダ６７の図示しな
い案内溝に沿って矢印Ｘ方向に移動し、それによってデ
ィスクカートリッジ５６が途中から自動的にディスク駆
動装置内に引き込まれる。

このようにしてコイルバネ５４が第１０図で二点！８４
線で示す位置に到達する前に、スライダ５３の後端に設
けられたロック解除突部６８が、図示しないロックレバ
−の立上がり片に突き当たり、回転手段の真上に位置す
ることとなる。そして、この位置から図示しない機構に
より、該回転手段上に装着され、記録再生がおこなわれ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のようなオートローディング機構に例示されている
カートリッジ５６の牽引機構は、第９図に図示されてい
るように、紙面に平行な方向に揺動自在なアーム５９の
先端部に突設された係合ピン５８が、カートリッジ５６
の下面側からカートリッジ５６の係合溝５７に係合して
矢印Ｘ方向に移送可能に構成されており、ディスク駆動
装置の薄、型化に対する配慮が十分とはいえない面があ
った。また、同機構をカートリッジ５６の幅方向に設け
ようとすると、ホルダ６７と一体に設けられた規制片６
３の高さが幅方向に必要となり、スペースファクタの点
で改善の余地があった。

この発明は、上記のような技術的背景に鑑みてなされた
もので、その目的は、薄型でスペースファクタに優れ、
誤操作によって内部機構に損傷を与える虞のないディス
クカートリッジのローディング装置を提供することにあ
る。

〔問題点々解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明に係るローディング
装置は、ホルダの所定位置にディスクカートリッジが挿
入されたときにロックが解除されると同時にディスクカ
ートリッジに形成された係合溝に係合し、再ロック時ま
でこの係合状態を保持する第１の作動部材と、この第１
の作動部材を支持し、常時弾性付勢手段の弾性力により
ローディング方向に付勢され、上記ロックが解除された
ときディスクカートリッジをローディング方向に移動さ
せる第２の作動部材とを備えた構成にしである。

〔作用〕

上記手段によれば、ディスクカートリッジがホルダの予
め設定された位置まで挿入されたときに、第２の作動部
材の移動を阻止していた第１の作動部材のロウラが解除
されると同時に、第１の作動部材の一部がディスクカー
トリッジの係合溝の係合する。上記のロックが解除され
ると、第２の作動部材はロード位置側に弾性付勢手段の
弾性力により移動を始めるが、この時には、時を同じ（
して上記のように第１の作動部材とディスクカートリッ
ジとの間で係合状態が発生しているので、第２の作動部
材はディスクカートリッジを所定のローディング位置ま
で移動させ、オートローディングが行なわれる。

この際、第１の作動部材とディスクカートリッジとの係
合状態は、再ロックされるまで解除されないように配慮
されているので、ローディング時、−旦、ディスクカー
トリッジと第１の作動部材との間で係合状態が発生する
と、ロードされてイジェクト操作が完了するまでディス
クカートリッジを人為的に引き出すことは不可能となる
。

〔実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の実施の一例について説
明する。

第１図ないし第６図は、この発明の詳細な説明するため
のもので、第１図はディスク駆動装置の平面図、第２図
はローディング装置の要部分解斜視図、第３図はディス
クカートリッジの底面図、第４図ないし第６図はローデ
ィング装置の動作説明図である。

第１図において、ディスク駆動装置１は、ベース２と、
このベース２上に設けられ、先端に一対の磁気ヘッド３
を備えたキャリッジ４と、キャリッジ４を後述のディス
ク５０半径方向に移送するキャリッジ移送装置６と、ベ
ース２上に突出しベース２の底面側に設けられた図示し
ないスピンドルモータによって回転駆動されるターンテ
ーブル７と、ディスクカートリッジ８を装置内で保持す
るホルダ９と、このホルダ９をベース２に対し垂直な方
向に昇降自在に支持する枠体１０と、ホルダ９を昇降動
作させるスライド板１１と、ディスクカートリッジ８を
ロード位置まで導入し、ロード位置から排出位置まで押
し出すローディング装？Ｉ！１２とから主に構成されて
いる。

ベース２は、アルミダイキャストによって形成され、第
１図において上側にあたるディスク駆動装置１の後部側
にキャリッジ移送装置６が設けられ、下側にあたる前部
側にターンテーブル７が設けられ、さらにこのターンテ
ーブル７を中心としてスライド板１１およびホルダ９が
設けられている。

キャリッジ移送装置６は、ステッピングモータ１３と、
ステッピングモータ１３の回動軸に同心に設けられ、外
周に螺旋状の溝が形成された駆動軸１４とからなってい
る。

このキャリッジ移送装置６によって移送されるキャリッ
ジ４は、図示しないガイドシャフトに沿ってベース２の
長手方向に往復動自在に設定されており、キャリッジ４
から側面側に突出したガイドビン１５が上記駆動軸１４
の螺旋状の溝に係合し、駆動軸１４の回転運動がキャリ
ッジ４の直線運動に変換される。キャリッジ４は、キャ
リッジ本体とこのキャリッジ本体の基端側で開閉自在に
支持されるホールドケース１６とからなり、両者の先端
部（開放側の端部）に互いに対向して上記一対の磁気ヘ
ッド３が設けられている。

ホルダ９は、上板と、この上板の側面側に連続する断面
コの字形の側板とから一体的に形成され、側板の下側部
分でディスクカートリッジ８の下面を支持し、その他の
下面部分は全て開放され、ターンテーブル７とディスク
５の後述のハブ１７とが対向できるようになっている。

このホルダ９の側面には３個のローラ１８が回動自在に
突設されており、前部側の一対のローラ１８は枠体１０
に設けられた垂直方向のガイド溝１９に係合し、ベース
２に対して垂直な方向の運動だけが許容されている。ま
た、ホルダ９は図示しないコイルばねにより常時ベース
２方向へ弾性付勢されている。

スライド板１１は、ベース２とホルダ９の間に装着され
ており、ベース２に対して前後方向のスライド運動が許
容され、その側１２０には、非ロード時に上記ローラ１
９が当接し転動するベース２の上面に平行な平行面と、
ローディング動作時にホルダ９を下降させ、イジェクト
動作時に上昇させるためのベース２に対し後部側に下り
勾配に形成された傾斜面とを備えている。上記側板２０
の最前部には、イジェクト動作を行なうための押圧片２
１が、また、後部側にはロード動作をさせるための当接
片２２がそれぞれ設けられている。

ローディング装置１２は、平面視大略コの字形に形成さ
れ、ホルダ９の後部側の上板に支軸２７を介して揺動自
在に軸支された第２の作動部材としてのアーム２３と、
このアーム２３の第１図において右側の先端部２４に軸
支された第１の作動部材としてのロック・フック板２５
とから主に構成され、上記先端部２４に対し他端側の揺
動端には、前記当接片２２に当接する当接ピン２６が垂
設されている。

上記アーム２３は、板材によってホルダ９の上板の上面
に沿って揺動自在に装着され、第２図に示すように上記
先端部２４は、ホルダ９の側板から底板の下に入り込む
ように断面コの字形に折曲されている。この先端部２４
の上板部分２４ａには軸の挿通孔２８が形成され、支軸
２９を介してシャッタ開放用レバー３０が揺動自在に軸
支されている。また、この先端部２４の下板部分２４ｂ
にも軸の挿通孔３１が形成され、下板部分２・４ｂの上
面側にロック・フック板２５が支軸３２を介して揺動自
在に装着されている。この際、ねじりコイルばね３３が
支軸３２によってロック・フック板２５の下面に取り付
けられ、このロック・フック板２５を常時図において右
側の枠体１０（図示Ａ方向）に弾性付勢している。

上記シャッタ開放用レバー３０の揺動端にはベース２方
向に後述のシャッタ３４を開放するための、ビン３５が
垂設され、ロック・フック板２５には後述のディスクカ
ートリッジ８の挿入端３６が当接する作動ピン３７と、
後述の係合６３８に係合するフックビン３９が立設され
ている。また、このロック・フック板２５の第２図にお
いて右側の端面には、枠体１０の係止部４０に係止する
ロックノツチ４１が形成されている。また上記アーム２
３はベース２に立設されたピン４２ａとアーム２３との
間に張設されたコイルスプリング４２によりディスクカ
ートリッジ８のローディング方向（図示矢印Ｂ方向）に
常時弾性付勢され、シャッタ開放用レバー３０はアーム
２３とシャッタ開成用レバー３０との間に張設された他
のコイルスプリング４３により、常時ディスクカートリ
ッジ８のイジェクト方向（矢印Ｃ方向）に弾性付勢され
ている。これにより、上記ロックノツチ４１が枠体１０
の係止部４０に係止している間は、ロック・フック板２
５はねじりコイルばね３３の弾性力により係止状態が接
続し、これによりアーム２３の矢印Ｂ方向の回動が阻止
され、アーム２３をイジェクト状態のままロックするこ
とになる。

上記のように構成されたディスク駆動装置１によって記
録／再生されるディスクカートリッジ８は、第３図の底
面図に示すように、合成樹脂製の硬質のケース４４内に
可撓性を有する磁気ディスク５を収納したもので、この
ケース４４の一方の端部には金属製のシャッタ３４が内
蔵するばねにより常時閉鎖方向に弾性付勢された状態で
、往復動自在に装置されている。このシャッタ３４の所
定位置には、ケース４４に形成されたヘッド挿入孔４９
とほぼ同形状の開口４５が設けられており、シャッタ開
放時に、ヘッド挿入孔４９と上記開口４５とが一敗して
、ケース４４外から磁気へ゛ノド３が磁気ディスク５に
摺接できるようになっている。

上記ケース４４の底面には、さらに、磁気ディスク５の
ハブ１７がケース外に露出するためのハブ突出孔４６と
、ディスクカートリッジ８の位置決め用の位置決め穴４
７、および側面側にも開口したローディング用の係合溝
３８が形成されている。

次に、上記のように構成されたローディング装置の動作
について説明する。

まず、ホルダ９のディスクカートリッジ挿抜口からディ
スクカートリッジ８を挿入すると、第１図に示すように
まずディスクカートリッジ８の挿入端３６に位置するシ
ャッタ３４の側部４８にシャッタ開放レバー３０のビン
３５が当接する。この位置からさらに第４図に示す位置
までディスクカートリッジＢを挿入すると、シャッタ開
放レバー３０はコイルスプリング４３の弾性力に抗して
矢印り方向に回動し、回動する過程でシャ・ン夕３４を
押してシャッタ３４の開口４５をヘッド挿入孔４９に一
敗させ、シャッタ３４を開放する。

この状態では、ロック・フック板２５のロックノツチ４
１は枠体１０の係止部４０に係止し、ロック・フック板
２５およびアーム２３はイジェクト位置でロックされた
ままである。シャッタ３４の開放動作の終了時には、第
４図に示すようにディスクカートリッジ８の挿入端３６
が、ロック・フック板２５の作動ビン３７にほぼ当接す
る位置にきており、ディスクカートリッジ８の側方にも
開口した係合溝３８にほぼ対向する位置にフックビン３
９が位置している。

そして、この第４図に示すシャッタ開放位置からさらに
ディスクカートリッジ８を押し込むと、ディスクカート
リッジ８の挿入端３６が作動ビン３７を押し、これによ
りロック・フック板２５は支軸３２を中心として図示時
計方向（矢印り方向）に回動する。この回動動作がロッ
クノツチ４１のノツチ部の長さｌに相当する角度分だけ
行なわれた時点で、ロックノツチ４１と係止部４０との
係止状態が解除されろ。この両者の係止状態が解除され
たときには、第５図に示すようにすでにフックビン３９
はディスクカートリッジ８の係合４３８と係合しており
、ディスクカートリッジ８はフックビン３９によめフッ
クされている。

このようにロック・フック板２５の係止状態が解除され
ると、すなわち、アーム２３のロックが解除されると、
前述の゛コイルスプリング４２の弾性力によりアーノ、
２３を支軸２７を中心とし２て図示反時計方向に回動さ
せ、これによりフックしたディスクカートリッジ８をロ
ーディング方向く矢印Ｂ方向）に引き込む。このとき、
ロック・フック板２５のロックノツチ４１を形成した側
の突出した端面２５ａは、前記先端部２４の断面コの字
形の側板部分２４ｃの内面２４ｄｒ、：′、ねＬＳリコ
イルばね３３の弾性力により当接して、図示時計方向の
回動が規制されており、フックビン３９のディスクカー
トリッジ８に対するフック状！ｔζが解除されないよう
になっている。

このようにして、アーム２３がディスク力−トリッジ８
を引き込む過程で、アーム２３のフック側と反対側の端
部の当接ピン２６が、スライド板１１の側板２０の当接
片２２に当接してスライド板１１を矢印Ｃ方向にスライ
ド移動させ、ディスクカートリッジ８のハブ１７がター
ンテーブル７の真上に位置し、これ以上ディスクカート
リッジ８を導入できない位置にきたときに、丁度ホルダ
９のローラ１８がスライド板１１の側板２０に形成され
た傾斜面の上部に位置するように設定しである。これに
より、前記当接ピン２６によりスライド移動させられた
スライド板１１は、第６図に示すようにホルダ９をベー
ス方向に付勢する弾性力と、スライド板１１の側面に形
成した傾斜面との作用により矢印Ｃ方向にさらに移動し
、ホルダ９はガイド：ａ１９に沿ってベース２側に垂直
に降下してディスク５がターンテーブル７にロードされ
、磁気ヘッド３がヘッド挿入孔４９からケース４４内に
侵入してディスク５に当接し、記録／再生が可能となる
。

記録／再生が終了すると、第６図に示すロード位置から
スライド板１１の押圧片２１を矢印Ｅ方向に押すと、前
記当接片２２が作動ピン２６に当接するまでの間に、ホ
ルダ９のローラ１８を傾斜面に沿って押し上げ、ローラ
１８を平行面に位置させ、さらに押し込むことにより、
作動ピン２６を押してアーム２３を支軸２７を中心にし
て図示時計方向（矢印Ｆ方向）に回動させる。これによ
り、アーム２３の先端部２４は矢印Ｇ方向に移動し、デ
ィスクカートリッジ８はイジェクト方向すなわち矢印Ｃ
方向に移動する。この移動により、ロック・フック板２
５のロックノツチ４１が枠体１０の係止部４０に係止し
た時点でフックピン３９の係合溝３８に対するフックが
外れ、アーム２３がロックノツチ４】によってロックさ
れると同時に、シャッタ開放レバー３ｏを弾性付勢して
いるコイルスプリング４３の弾性力により、ディスクカ
ートリッジ８を矢印Ｃ方にイジェクトする。このイジェ
クトする過程で、シャッタ開放レバー３゜は、矢印Ｈ方
向に回動するので、シャッタ３４もイジェクトされたと
きには当然に閉鎖されることになる。したがって、シャ
ッタ開放レバー３０はイジェクトレバーとしても機能し
、アーム２３はスライド板１１のスライド方向とディス
クカートリッジ８の移動方向とを反転させる運動方向変
換手段としてｌｌａしている。このようにして、イジェ
クトされてはじめてディスクカートリッジ８を手で取り
出すことが可能となる。

なお、上記実施例にあっては、第２の作動部材として支
軸２７を介して揺動自在に支持されたアーム２３を例示
しているが、歯車装置等の方向変換手段を用いてもよい
ことはいうまでもない。

以上のように、上記実施例によれば次のような効果があ
る。

■　ローディングに使用する部品は主としてアーム２３
とロック・フック板２５の２部材で、しかも板材で形成
されているため、部品点数が少なくなる。

■　アーム２３はホルダ９の上面に沿って平行に配置さ
れているので、従莱例に比べて厚さ方向の寸法が小さく
て済み、ディスクカートリッジの薄型化を図ることがで
きる。

■　特に上下方向および幅方向に突出する部分をもたな
いのでスペースファクタに優れている。

■　ロック・フック板２５のロックが解除された時には
、ロック・フック板２５のフックピン３９が確実にディ
スクカートリッジ８の係合溝３８に係合してディスクカ
ートリッジ８をフックするので動作が確実である。

■　フックした後、再びロックされるまで、ロック・フ
ック板２５の端面５０がアーム２３の先端部２４の側板
５１の内面５２に当接し、かつ、ねじりコイルばね３３
によって押し付けられているので、再びロック・フック
板２５がロックされるまでフック状態が解除されること
はない。

■　上記のようにロック・フック板２５のロックが解除
されている間は、ディスクカートリッジ８のフックが確
実に行なわれているので、ディスク駆動装置１外からデ
ィスクカートリッジ８を引き抜くことは不可能である。

■　上記ロックが解除されている間はディスクカ−トリ
ジン８を取り出せないので、ディスクカートリッジ８の
引き抜きが原因となる内部機構の損傷や故障の発生を防
止することができる。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、上記のように構成さ
れたこの発明によれば、薄型でスペースファクタに得れ
、誤操作によって内部機構に損傷を与える戊のないディ
スクカートリッジのローディング装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は実施例を説明するためのもので、
第１図はディスク駆動装置の平面図、第２図はローディ
ング装置の要部分解斜視図、第３図はディスクカートリ
ッジの底面図、第４図、第５図、第６図はそれぞれロー
ディング装置の動作説明図、第７図ないし第１０図は従
来例に係るオートローディング装置を説明するためのも
ので、第７図はコイルバネ付近の構造を示す一部平面図
、第８図はスライダの平面図、第９図はスライダの変位
状態を示す説明図、第１０図はオートローディング時の
動作説明図である。 ８・・・・・・・・・ディスクカートリッジ、９・・・
・旧・・ホルダ、２３・・・・・・・・・アーム、２５
・旧・・・・・ロック・フック板、２７．３２・・・・
・・・・・支軸、３７・・・・・・・・・作動ビン、３
８・・・・・・・・・係合溝、３９・・・・・・・・・
フックピン、４０・・・・・・・・・係止部、４１・・
・・・・・・・ロックノツチ、４２・・・・・・・・・
コイルスプリング。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第９図 第ｔｏ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ホルダの所定位置にディスクカートリッジが挿入された
   ときにロックが解除されると同時にディスクカートリッ
   ジに形成された係合溝に係合し、再ロック時までこの係
   合状態を保持する第１の作動部材と、この第１の作動部
   材を支持し、常時弾性付勢手段の弾性力によりローディ
   ング方向に付勢され、上記ロックが解除されたときディ
   スクカートリッジをローディング方向に移動させる第２
   の作動部材とを備えていることを特徴とするディスクカ
   ートリッジのローディング装置。