JPH08167158A - 二軸アクチュエータ - Google Patents
二軸アクチュエータInfo
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- JPH08167158A JPH08167158A JP6332494A JP33249494A JPH08167158A JP H08167158 A JPH08167158 A JP H08167158A JP 6332494 A JP6332494 A JP 6332494A JP 33249494 A JP33249494 A JP 33249494A JP H08167158 A JPH08167158 A JP H08167158A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- yoke
- focusing
- lens holder
- tracking
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0935—Details of the moving parts
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可動部アッセンブリが軽量化されると共に、
コストが低減されるようにした、二軸アクチュエータを
提供すること。 【構成】 二軸アクチュエータにおいて、フォーカシン
グ用コイルのヨーク間に位置する有効部分１２ｂ−１及
び反対側の無効部分１２ｂ−２に関して、コイルを備え
たコイルボビンと対物レンズが装着されたレンズホルダ
ーから成る可動部アッセンブリの重心Ｇまでの距離Ｌ
１，Ｌ３と発生する駆動力Ｆ１，Ｆ３との積が互いに等
しくなるように、上記重心Ｇがトラッキング用コイルよ
り前側に配設されるように、二軸アクチュエータ１０を
構成する。
コストが低減されるようにした、二軸アクチュエータを
提供すること。 【構成】 二軸アクチュエータにおいて、フォーカシン
グ用コイルのヨーク間に位置する有効部分１２ｂ−１及
び反対側の無効部分１２ｂ−２に関して、コイルを備え
たコイルボビンと対物レンズが装着されたレンズホルダ
ーから成る可動部アッセンブリの重心Ｇまでの距離Ｌ
１，Ｌ３と発生する駆動力Ｆ１，Ｆ３との積が互いに等
しくなるように、上記重心Ｇがトラッキング用コイルよ
り前側に配設されるように、二軸アクチュエータ１０を
構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ，ＭＤ等やデータ
ストレージ用の情報記録媒体の信号を記録再生するため
に使用される光学ピックアップ用の二軸アクチュエータ
に関するものである。
ストレージ用の情報記録媒体の信号を記録再生するため
に使用される光学ピックアップ用の二軸アクチュエータ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、光ディスク等の情報記録媒体、例
えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）や光磁気ディ
スクに対する情報信号の再生もしくは記録は、光学ピッ
クアップを使用して行なわれる。この光学ピックアップ
は、光源としての半導体レーザ，対物レンズ，光学系及
び光検出器とを含んでいる。
えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）や光磁気ディ
スクに対する情報信号の再生もしくは記録は、光学ピッ
クアップを使用して行なわれる。この光学ピックアップ
は、光源としての半導体レーザ，対物レンズ，光学系及
び光検出器とを含んでいる。
【０００３】光学ピックアップにおいて、半導体レーザ
から出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズ
によって光ディスクの記録面上に集光される。光ディス
クからの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザか
ら出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。
から出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズ
によって光ディスクの記録面上に集光される。光ディス
クからの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザか
ら出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。
【０００４】この半導体レーザから出射された光ビーム
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられたボビンと、複数の弾性
支持部材と、駆動力を発生する駆動部とを含んでいる。
ボビンは、固定部に対して複数の弾性支持部材によっ
て、対物レンズの光軸方向の位置、すなわちフォーカス
位置と、対物レンズの光軸と直交する方向の位置、すな
わちトラッキング位置が調整可能に支持されている。以
下、この二軸アクチュエータの一例を図５にて説明す
る。
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられたボビンと、複数の弾性
支持部材と、駆動力を発生する駆動部とを含んでいる。
ボビンは、固定部に対して複数の弾性支持部材によっ
て、対物レンズの光軸方向の位置、すなわちフォーカス
位置と、対物レンズの光軸と直交する方向の位置、すな
わちトラッキング位置が調整可能に支持されている。以
下、この二軸アクチュエータの一例を図５にて説明す
る。
【０００５】このような二軸アクチュエータは、例えば
図５に示すように構成されている。図５において、二軸
アクチュエータ１は、対物レンズ２ａが先端に取り付け
られたレンズホルダー２と、このレンズホルダー２に対
して、接着等により取り付けられたコイルボビン３とを
有している。
図５に示すように構成されている。図５において、二軸
アクチュエータ１は、対物レンズ２ａが先端に取り付け
られたレンズホルダー２と、このレンズホルダー２に対
して、接着等により取り付けられたコイルボビン３とを
有している。
【０００６】上記レンズホルダー２は、一端がこのレン
ズホルダー２の両側に、また他端が固定部４に対して固
定された二対の弾性支持部材５によって、固定部４に対
して垂直な二方向、即ち符号Ｔｒｋで示すトラッキング
方向及び、符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。
ズホルダー２の両側に、また他端が固定部４に対して固
定された二対の弾性支持部材５によって、固定部４に対
して垂直な二方向、即ち符号Ｔｒｋで示すトラッキング
方向及び、符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。
【０００７】また、上記コイルボビン３は、図６に示す
ように、構成されている。コイルボビン３は、上下方向
に貫通する開口部３ａを備えていると共に、この開口部
３ａを包囲するように巻回されたフォーカシング用コイ
ル３ｂと、このコイルボビン３の前側にて、左右二ヶ所
に設けられたトラッキング用コイル３ｃを備えている。
そして、フォーカシング用コイル３ｂ及びトラッキング
用コイル３ｃには、その巻線端末が、それぞれコイルボ
ビン３の後側に植設された接続ピン（図示せず）に接続
されている。
ように、構成されている。コイルボビン３は、上下方向
に貫通する開口部３ａを備えていると共に、この開口部
３ａを包囲するように巻回されたフォーカシング用コイ
ル３ｂと、このコイルボビン３の前側にて、左右二ヶ所
に設けられたトラッキング用コイル３ｃを備えている。
そして、フォーカシング用コイル３ｂ及びトラッキング
用コイル３ｃには、その巻線端末が、それぞれコイルボ
ビン３の後側に植設された接続ピン（図示せず）に接続
されている。
【０００８】そして、上記接続ピンを介して、フォーカ
シング用コイル３ｂ及びトラッキング用コイル３ｃに通
電することにより、各コイル３ｂ，３ｃに発生する磁束
が、固定部４に一体的に取り付けられたヨーク６及びそ
れに取り付けられた永久磁石７による磁束と相互に作用
するようになっている。この場合、各コイル３ｂ，３ｃ
は、それぞれヨーク６の内ヨーク６ａ及び対向ヨーク６
ｂの間の有効磁界中に位置するコイル部分に発生する磁
束が、フォーカシング方向またはトラッキング方向に関
する駆動力を発生させるようになっている。
シング用コイル３ｂ及びトラッキング用コイル３ｃに通
電することにより、各コイル３ｂ，３ｃに発生する磁束
が、固定部４に一体的に取り付けられたヨーク６及びそ
れに取り付けられた永久磁石７による磁束と相互に作用
するようになっている。この場合、各コイル３ｂ，３ｃ
は、それぞれヨーク６の内ヨーク６ａ及び対向ヨーク６
ｂの間の有効磁界中に位置するコイル部分に発生する磁
束が、フォーカシング方向またはトラッキング方向に関
する駆動力を発生させるようになっている。
【０００９】即ち、フォーカシング用コイル３ｂは、そ
の内ヨーク６ａ及び対向ヨーク６ｂの間にあるフォーカ
シング制御に関与する部分としての有効部分３ｂ−１を
流れる電流が、フレミングの左手の法則に基づいて、レ
ンズホルダー３をフォーカシング方向Ｆｃｓに移動させ
る力Ｆ１を発生させる。また、トラッキング用コイル３
ｃは、それぞれ内側の垂直に延びる部分を流れる電流
が、フレミングの左手の法則に基づいて、レンズホルダ
ー３をトラッキング方向Ｔｒｋに移動させる力Ｆ２（図
示せず）を発生させることになる。
の内ヨーク６ａ及び対向ヨーク６ｂの間にあるフォーカ
シング制御に関与する部分としての有効部分３ｂ−１を
流れる電流が、フレミングの左手の法則に基づいて、レ
ンズホルダー３をフォーカシング方向Ｆｃｓに移動させ
る力Ｆ１を発生させる。また、トラッキング用コイル３
ｃは、それぞれ内側の垂直に延びる部分を流れる電流
が、フレミングの左手の法則に基づいて、レンズホルダ
ー３をトラッキング方向Ｔｒｋに移動させる力Ｆ２（図
示せず）を発生させることになる。
【００１０】ここで、内ヨーク６ａ及び対向ヨーク６ｂ
は、その上端が、ヨークブリッジ６ｃによって連結され
ている。ヨークブリッジ６ｃは、磁性体材料から構成さ
れていることにより、ヨーク６ａ，６ｂによる磁路を閉
鎖するようになっている。これにより、フォーカシング
用コイル３ｃの上記有効部分３ｂ−１に対向する無効無
効部分（フォーカシング制御に関与しない部分）３ｂ−
２を通過する磁束は、ヨークブリッジ６ｃによってほぼ
遮断されることになるので、この無効部分３ｂ−２を流
れる電流によって発生する力（逆推力）Ｆ３は、無視で
きるほど小さくなる。
は、その上端が、ヨークブリッジ６ｃによって連結され
ている。ヨークブリッジ６ｃは、磁性体材料から構成さ
れていることにより、ヨーク６ａ，６ｂによる磁路を閉
鎖するようになっている。これにより、フォーカシング
用コイル３ｃの上記有効部分３ｂ−１に対向する無効無
効部分（フォーカシング制御に関与しない部分）３ｂ−
２を通過する磁束は、ヨークブリッジ６ｃによってほぼ
遮断されることになるので、この無効部分３ｂ−２を流
れる電流によって発生する力（逆推力）Ｆ３は、無視で
きるほど小さくなる。
【００１１】さらに、上記弾性支持部材５は、弾性体に
より形成され、レンズホルダー２と固定部４との間に互
いに平行になるように固定されている。
より形成され、レンズホルダー２と固定部４との間に互
いに平行になるように固定されている。
【００１２】このように構成された二軸アクチュエータ
１によれば、外部から、各コイルに駆動電圧が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク６及
び永久磁石７による磁束と相互に作用して、このコイル
ボビン３が、トラッキング方向Ｔｒｋ及びフォーカシン
グ方向Ｆｃｓに対して移動される。かくして、レンズホ
ルダー２に取り付けられた対物レンズ２ａが、フォーカ
シング方向及びトラッキング方向に対して適宜に移動さ
れるようになっている。
１によれば、外部から、各コイルに駆動電圧が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク６及
び永久磁石７による磁束と相互に作用して、このコイル
ボビン３が、トラッキング方向Ｔｒｋ及びフォーカシン
グ方向Ｆｃｓに対して移動される。かくして、レンズホ
ルダー２に取り付けられた対物レンズ２ａが、フォーカ
シング方向及びトラッキング方向に対して適宜に移動さ
れるようになっている。
【００１３】ところで、このような構成の二軸アクチュ
エータ１においては、レンズホルダー２，対物レンズ２
ａ，各コイル３ｂ，３ｃが巻回されたコイルボビン３と
から成る所謂可動部アッセンブリは、フォーカシング時
及びトラッキング時に上記駆動力Ｆ１，Ｆ２による移動
に関して位相遅れが生じないように、その重心Ｇが、図
６に示すように、上記駆動力Ｆ１及びＦ２が加えられる
位置にほぼ一致するように、構成されている。これによ
り、弾性支持部材５の共振モードが抑制されるようにな
っている。
エータ１においては、レンズホルダー２，対物レンズ２
ａ，各コイル３ｂ，３ｃが巻回されたコイルボビン３と
から成る所謂可動部アッセンブリは、フォーカシング時
及びトラッキング時に上記駆動力Ｆ１，Ｆ２による移動
に関して位相遅れが生じないように、その重心Ｇが、図
６に示すように、上記駆動力Ｆ１及びＦ２が加えられる
位置にほぼ一致するように、構成されている。これによ
り、弾性支持部材５の共振モードが抑制されるようにな
っている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の二軸アクチュエータ１においては、図６に示
すように、左側の重量の大きな対物レンズ２ａを有する
可動部アッセンブリの重心Ｇを、フォーカシング用コイ
ル３ｂ，トラッキング用コイル３ｃによる駆動力Ｆ１，
Ｆ２の作用点にほぼ一致させるために、レンズホルダー
２の最後端部（図において右端）に、バランスウェイト
８を付加している。また、フォーカシング用コイル３ｂ
の対向する無効部分３ｂ−２を、永久磁石７及びヨーク
６による磁束が通過しないように、内ヨーク６ａ及び対
向ヨーク６ｂの上端を連結するためのヨークブリッジ６
ｃが設けられている。このため、部品点数が多くなり、
部品コスト及び組立コストが高くなってしまうという問
題があった。また、可動部アッセンブリに対してバラン
スウェイト８を付加していることから、可動部アッセン
ブリの重量が増加してしまい、可動部アッセンブリそし
て対物レンズのフォーカシング方向及びトラッキング方
向の駆動応答性が低下してしまうという問題があった。
うな構成の二軸アクチュエータ１においては、図６に示
すように、左側の重量の大きな対物レンズ２ａを有する
可動部アッセンブリの重心Ｇを、フォーカシング用コイ
ル３ｂ，トラッキング用コイル３ｃによる駆動力Ｆ１，
Ｆ２の作用点にほぼ一致させるために、レンズホルダー
２の最後端部（図において右端）に、バランスウェイト
８を付加している。また、フォーカシング用コイル３ｂ
の対向する無効部分３ｂ−２を、永久磁石７及びヨーク
６による磁束が通過しないように、内ヨーク６ａ及び対
向ヨーク６ｂの上端を連結するためのヨークブリッジ６
ｃが設けられている。このため、部品点数が多くなり、
部品コスト及び組立コストが高くなってしまうという問
題があった。また、可動部アッセンブリに対してバラン
スウェイト８を付加していることから、可動部アッセン
ブリの重量が増加してしまい、可動部アッセンブリそし
て対物レンズのフォーカシング方向及びトラッキング方
向の駆動応答性が低下してしまうという問題があった。
【００１５】本発明は、以上の点に鑑み、可動部アッセ
ンブリが軽量化されると共に、コストが低減されるよう
にした、二軸アクチュエータを提供することを目的とし
ている。
ンブリが軽量化されると共に、コストが低減されるよう
にした、二軸アクチュエータを提供することを目的とし
ている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを支持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持するための
弾性支持部材と、前記レンズホルダーに備えられたコイ
ルボビンと、このコイルボビンに対して巻回されたフォ
ーカシング用コイルと、このコイルボビンに対して巻回
されたトラッキング用コイルと、これらのコイルをフォ
ーカシング方向及びトラッキング方向に垂直な方向に挟
むように、それぞれコイルボビンの内側及び外側にて固
定部に対して固定配置された内ヨーク及び対向ヨークか
ら成るヨークと、この内ヨーク及び対向ヨークの少なく
とも一方の内側面に取り付けられたマグネットと、コイ
ルを備えた前記コイルボビンと対物レンズが装着された
前記レンズホルダーから成る可動部アッセンブリと、前
記フォーカシング用コイルの前記内ヨークと対向ヨーク
との間に位置する有効部分と、前記フォーカシングコイ
ルの前記有効部分と反対側に位置する無効部分とを備
え、且つ、前記有効部分と、前記無効部分とのそれぞれ
から前記可動部アッセンブリの重心までの各距離と、各
コイルが発生する駆動力との積が、互いに等しくなるよ
うに、前記重心が前記トラッキング用コイルより対物レ
ンズ側に配設されている、二軸アクチュエータにより、
達成される。
れば、対物レンズを支持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持するための
弾性支持部材と、前記レンズホルダーに備えられたコイ
ルボビンと、このコイルボビンに対して巻回されたフォ
ーカシング用コイルと、このコイルボビンに対して巻回
されたトラッキング用コイルと、これらのコイルをフォ
ーカシング方向及びトラッキング方向に垂直な方向に挟
むように、それぞれコイルボビンの内側及び外側にて固
定部に対して固定配置された内ヨーク及び対向ヨークか
ら成るヨークと、この内ヨーク及び対向ヨークの少なく
とも一方の内側面に取り付けられたマグネットと、コイ
ルを備えた前記コイルボビンと対物レンズが装着された
前記レンズホルダーから成る可動部アッセンブリと、前
記フォーカシング用コイルの前記内ヨークと対向ヨーク
との間に位置する有効部分と、前記フォーカシングコイ
ルの前記有効部分と反対側に位置する無効部分とを備
え、且つ、前記有効部分と、前記無効部分とのそれぞれ
から前記可動部アッセンブリの重心までの各距離と、各
コイルが発生する駆動力との積が、互いに等しくなるよ
うに、前記重心が前記トラッキング用コイルより対物レ
ンズ側に配設されている、二軸アクチュエータにより、
達成される。
【００１７】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記重心がトラッキング用コイルより対物レン
ズ側に位置するように、レンズホルダー最後端に取り付
けられるバランスウェイトが省除されている。
しくは、前記重心がトラッキング用コイルより対物レン
ズ側に位置するように、レンズホルダー最後端に取り付
けられるバランスウェイトが省除されている。
【００１８】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記フォーカシング用コイルの無効部分に発生
する逆推力を大きくするために、内ヨーク及び対向ヨー
クの上端が開放されている。
しくは、前記フォーカシング用コイルの無効部分に発生
する逆推力を大きくするために、内ヨーク及び対向ヨー
クの上端が開放されている。
【００１９】
【作用】上記構成によれば、対物レンズを保持するレン
ズホルダーが、弾性支持部材によって支持されているこ
とにより、フォーカシング用コイルまたはトラッキング
用コイルに通電することにより、弾性支持部材の張力に
抗して、レンズホルダーがフォーカシング方向またはト
ラッキング方向に沿って移動され、対物レンズのフォー
カシングまたはトラッキングが行われる。
ズホルダーが、弾性支持部材によって支持されているこ
とにより、フォーカシング用コイルまたはトラッキング
用コイルに通電することにより、弾性支持部材の張力に
抗して、レンズホルダーがフォーカシング方向またはト
ラッキング方向に沿って移動され、対物レンズのフォー
カシングまたはトラッキングが行われる。
【００２０】ここで、フォーカシング用コイルは、その
ヨーク間に位置する有効部分と、反対側の無効部分に
て、それぞれフォーカシング方向の推力と逆推力が発生
するが、この逆推力は、可動部アッセンブリの重心に対
する距離との積が、上記推力と釣合っている。従って、
フォーカシング時の可動部アッセンブリの移動による弾
性支持部材の共振が、フォーカシング用コイルの反対側
の無効部分に発生する逆推力によって抑制されることに
なる。
ヨーク間に位置する有効部分と、反対側の無効部分に
て、それぞれフォーカシング方向の推力と逆推力が発生
するが、この逆推力は、可動部アッセンブリの重心に対
する距離との積が、上記推力と釣合っている。従って、
フォーカシング時の可動部アッセンブリの移動による弾
性支持部材の共振が、フォーカシング用コイルの反対側
の無効部分に発生する逆推力によって抑制されることに
なる。
【００２１】上記重心がトラッキング用コイルより前側
に位置するように、レンズホルダー最後端に取り付けら
れるバランスウェイトが省略されている場合には、可動
部アッセンブリの重量が軽減される。
に位置するように、レンズホルダー最後端に取り付けら
れるバランスウェイトが省略されている場合には、可動
部アッセンブリの重量が軽減される。
【００２２】フォーカシング用コイルの反対側の無効部
分に発生する逆推力を大きくするために、内ヨーク及び
対向ヨークの上端が開放されている場合には、内ヨーク
及び対向ヨークの上端を連結して磁路を形成するヨーク
ブリッジが不要になる。
分に発生する逆推力を大きくするために、内ヨーク及び
対向ヨークの上端が開放されている場合には、内ヨーク
及び対向ヨークの上端を連結して磁路を形成するヨーク
ブリッジが不要になる。
【００２３】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
４を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
４を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２４】図１乃至図３は、本発明による二軸アクチ
ュエータの一実施例を示している。図１乃至図３におい
て、二軸アクチュエータ１０は、レンズホルダー１１，
コイルボビン１２，複数の弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，固定部１４，ヨーク３１とを含ん
でいる。
ュエータの一実施例を示している。図１乃至図３におい
て、二軸アクチュエータ１０は、レンズホルダー１１，
コイルボビン１２，複数の弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，固定部１４，ヨーク３１とを含ん
でいる。
【００２５】上記レンズホルダー１１は、図３に示すよ
うに、水平な分割ラインによって、上部１１Ｕ及び下部
１１Ｌに分割されており、接着剤によって互いに接着さ
れている。さらに、上記レンズホルダー１１には、図３
に示すように、コイルボビンが取り付けられる開口部１
１ａが形成されていると共に、対物レンズが取り付けら
れる凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂの底
面には、半導体レーザから出射された光ビームまたは光
ディスクの記録面からの戻り光ビームが通過する穴が形
成されている。レンズホルダー１１の凹部１１ｂには、
対物レンズ１１ｃが接着等により取り付けられる。
うに、水平な分割ラインによって、上部１１Ｕ及び下部
１１Ｌに分割されており、接着剤によって互いに接着さ
れている。さらに、上記レンズホルダー１１には、図３
に示すように、コイルボビンが取り付けられる開口部１
１ａが形成されていると共に、対物レンズが取り付けら
れる凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂの底
面には、半導体レーザから出射された光ビームまたは光
ディスクの記録面からの戻り光ビームが通過する穴が形
成されている。レンズホルダー１１の凹部１１ｂには、
対物レンズ１１ｃが接着等により取り付けられる。
【００２６】さらに、上記レンズホルダー１１は、弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによって、フ
ォーカシング方向Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋ方
向に移動可能に支持されている。
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによって、フ
ォーカシング方向Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋ方
向に移動可能に支持されている。
【００２７】コイルボビン１２には、ベースと一体のヨ
ーク３１及びその内ヨーク３１ａの内側面に取り付けら
れた永久磁石３２から成る磁気回路が挿入される開口部
１２ａが形成されていると共に、フォーカシング用コイ
ル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが備えられて
いる。フォーカシング用コイル１２ｂは、コイルボビン
１２に対して対物レンズ１１ｃの光軸と平行な軸に沿っ
て巻回されている。また、トラッキング用コイル１２ｃ
は、楕円状または矩形状にコイルを巻回することによっ
て形成されている。コイルボビン１２は、フォーカシン
グ用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが取
り付けられた状態で、レンズホルダー１１に形成された
開口部１１ａに取り付けられる。
ーク３１及びその内ヨーク３１ａの内側面に取り付けら
れた永久磁石３２から成る磁気回路が挿入される開口部
１２ａが形成されていると共に、フォーカシング用コイ
ル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが備えられて
いる。フォーカシング用コイル１２ｂは、コイルボビン
１２に対して対物レンズ１１ｃの光軸と平行な軸に沿っ
て巻回されている。また、トラッキング用コイル１２ｃ
は、楕円状または矩形状にコイルを巻回することによっ
て形成されている。コイルボビン１２は、フォーカシン
グ用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが取
り付けられた状態で、レンズホルダー１１に形成された
開口部１１ａに取り付けられる。
【００２８】上記弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄは、導通性があり、しかもバネ性があるもの
が好ましく、例えばリン青銅やベリリウム銅，チタン
銅，スズ−ニッケル合金，ステンレス鋼等の材質のもの
が使用される。これらにより、本実施例では、薄い板金
によって、例えば板バネサスペンションとして形成さ
れ、レンズホルダー１１と固定部１４との間に互いに平
行になるように固定されている。これにより、上記弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示しな
い外部の電流供給手段からの駆動電流を、コイルボビン
１２に巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びト
ラッキング用コイル１２ｃに対して供給するように構成
してもよい。さらに、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄの端部領域１５には、ダンパーとして作用
する粘性体１６が塗布され、且つ硬化されている。
ｃ，１３ｄは、導通性があり、しかもバネ性があるもの
が好ましく、例えばリン青銅やベリリウム銅，チタン
銅，スズ−ニッケル合金，ステンレス鋼等の材質のもの
が使用される。これらにより、本実施例では、薄い板金
によって、例えば板バネサスペンションとして形成さ
れ、レンズホルダー１１と固定部１４との間に互いに平
行になるように固定されている。これにより、上記弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示しな
い外部の電流供給手段からの駆動電流を、コイルボビン
１２に巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びト
ラッキング用コイル１２ｃに対して供給するように構成
してもよい。さらに、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄの端部領域１５には、ダンパーとして作用
する粘性体１６が塗布され、且つ硬化されている。
【００２９】レンズホルダー１１と固定部１４が４本の
弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより連
結された状態で、調整プレート３０に対して、上記固定
部１４が取り付けられる。この調整プレート３０は、二
軸アクチュエータ１０の組立時に固定部１４の固定位置
を調整するためのものである。そして、調整プレート３
０は、ヨークと一体に形成されたベース３１に対して、
ハンダ付け等により固定される。この調整プレート３０
のベース３１への取付は、この調整プレート３０の後端
付近にて両側から上方に延びる立上り部３０ａが、ベー
ス３１の後端の両側から上方に延びる立上り部３１ｃに
対してハンダ付けされることにより、行なわれる。ここ
で、ベース３１には、前記磁気回路を構成する一対のヨ
ーク３１ａ，３１ｂがベース３１の対物レンズ側の端部
をそれぞれ上方に曲折することにより設けられており、
内ヨーク３１ａの対向ヨーク３１ｂに対向する内側面に
取り付けられた永久磁石３２が備えられている。これに
より、一対のヨーク３１ａ，３１ｂと永久磁石３２によ
り、磁気回路が構成されている。そして、上述のよう
に、固定部１４がベース３１に取り付けられると、対向
ヨーク３１ｂと永久磁石３２との間のギャップ内に、コ
イルボビン１２に取り付けられたフォーカシング用コイ
ル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが挿入され
る。同時に、内ヨーク３１ａ及び永久磁石３２が、コイ
ルボビン１２の開口部１２ａ内に挿入されることにな
る。
弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより連
結された状態で、調整プレート３０に対して、上記固定
部１４が取り付けられる。この調整プレート３０は、二
軸アクチュエータ１０の組立時に固定部１４の固定位置
を調整するためのものである。そして、調整プレート３
０は、ヨークと一体に形成されたベース３１に対して、
ハンダ付け等により固定される。この調整プレート３０
のベース３１への取付は、この調整プレート３０の後端
付近にて両側から上方に延びる立上り部３０ａが、ベー
ス３１の後端の両側から上方に延びる立上り部３１ｃに
対してハンダ付けされることにより、行なわれる。ここ
で、ベース３１には、前記磁気回路を構成する一対のヨ
ーク３１ａ，３１ｂがベース３１の対物レンズ側の端部
をそれぞれ上方に曲折することにより設けられており、
内ヨーク３１ａの対向ヨーク３１ｂに対向する内側面に
取り付けられた永久磁石３２が備えられている。これに
より、一対のヨーク３１ａ，３１ｂと永久磁石３２によ
り、磁気回路が構成されている。そして、上述のよう
に、固定部１４がベース３１に取り付けられると、対向
ヨーク３１ｂと永久磁石３２との間のギャップ内に、コ
イルボビン１２に取り付けられたフォーカシング用コイ
ル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが挿入され
る。同時に、内ヨーク３１ａ及び永久磁石３２が、コイ
ルボビン１２の開口部１２ａ内に挿入されることにな
る。
【００３０】さらに、二軸アクチュエータ１０において
は、上記コイルボビン１２は、図４に示すように形成さ
れている。コイルボビン１２は、開口部１２ａを包囲す
るように巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂが、
ヨーク３１ａ，３１ｂの間に位置する有効部分１２ｂ−
１と、この有効部分１２ｂ−１と反対側の無効部分１２
ｂ−２を含んでいる。そして、フォーカシング用コイル
１２ｂに通電することにより、各フォーカシング用コイ
ル１２ｂの上記二つの有効部分１２ｂ−１，１２ｂ−２
を駆動電流が流れる。これにより、フォーカシング用コ
イル１２ｂの内ヨーク３１ａ及び対向ヨーク３１ｂの間
にある有効部分１２ｂ−１を流れる電流が、ヨーク３１
ａ，３１ｂ及び永久磁石３２による磁束と作用して、フ
レミングの左手の法則に基づいて、レンズホルダー１１
をフォーカシング方向Ｆｃｓに移動させる推力Ｆ１を発
生させる。また、内ヨーク３１ａ及び対向ヨーク３１ｂ
の上端は、従来と異なり、この場合ヨークブリッジによ
って連結されず、開放されている。従って、フォーカシ
ング用コイル１２ｂの反対側の無効部分１２ｂ−２に
は、ヨーク３１ａ，３１ｂ及び永久磁石３２による漏洩
磁束が通ることになる。これにより、フォーカシング用
コイル１２ｂの反対側の無効部分１２ｂ−２を流れる電
流が、ヨーク３１ａ，３１ｂ及び永久磁石３２による漏
洩磁束と作用して、フレミングの左手の法則に基づい
て、レンズホルダー３をフォーカシング方向Ｆｃｓに移
動させる逆推力Ｆ３を発生させることになる。
は、上記コイルボビン１２は、図４に示すように形成さ
れている。コイルボビン１２は、開口部１２ａを包囲す
るように巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂが、
ヨーク３１ａ，３１ｂの間に位置する有効部分１２ｂ−
１と、この有効部分１２ｂ−１と反対側の無効部分１２
ｂ−２を含んでいる。そして、フォーカシング用コイル
１２ｂに通電することにより、各フォーカシング用コイ
ル１２ｂの上記二つの有効部分１２ｂ−１，１２ｂ−２
を駆動電流が流れる。これにより、フォーカシング用コ
イル１２ｂの内ヨーク３１ａ及び対向ヨーク３１ｂの間
にある有効部分１２ｂ−１を流れる電流が、ヨーク３１
ａ，３１ｂ及び永久磁石３２による磁束と作用して、フ
レミングの左手の法則に基づいて、レンズホルダー１１
をフォーカシング方向Ｆｃｓに移動させる推力Ｆ１を発
生させる。また、内ヨーク３１ａ及び対向ヨーク３１ｂ
の上端は、従来と異なり、この場合ヨークブリッジによ
って連結されず、開放されている。従って、フォーカシ
ング用コイル１２ｂの反対側の無効部分１２ｂ−２に
は、ヨーク３１ａ，３１ｂ及び永久磁石３２による漏洩
磁束が通ることになる。これにより、フォーカシング用
コイル１２ｂの反対側の無効部分１２ｂ−２を流れる電
流が、ヨーク３１ａ，３１ｂ及び永久磁石３２による漏
洩磁束と作用して、フレミングの左手の法則に基づい
て、レンズホルダー３をフォーカシング方向Ｆｃｓに移
動させる逆推力Ｆ３を発生させることになる。
【００３１】また、フォーカシング用コイル１２ｂ，ト
ラッキング用コイル１２ｃが巻回されたコイルボビン１
２と対物レンズ１１ｃ及びレンズホルダー１１から成る
可動部アッセンブリは、その重心Ｇが、図４に示すよう
に、前側のフォーカシング用コイル１２ｂ−１とトラッ
キング用コイル１２ｃよりも前方に位置するようになっ
ている。ここで、重心Ｇの位置は、上記フォーカシング
用コイル１２ｂの有効部分１２ｂ−１，１２ｂ−２の重
心Ｇから後方への距離をＬ１，Ｌ３としたとき、
ラッキング用コイル１２ｃが巻回されたコイルボビン１
２と対物レンズ１１ｃ及びレンズホルダー１１から成る
可動部アッセンブリは、その重心Ｇが、図４に示すよう
に、前側のフォーカシング用コイル１２ｂ−１とトラッ
キング用コイル１２ｃよりも前方に位置するようになっ
ている。ここで、重心Ｇの位置は、上記フォーカシング
用コイル１２ｂの有効部分１２ｂ−１，１２ｂ−２の重
心Ｇから後方への距離をＬ１，Ｌ３としたとき、
【数１】 となるように、選定されている。このため、例えば図５
に示す従来の二次アクチュエータ１においては、可動部
アッセンブリの重心Ｇは、フォーカシング用コイル３ｂ
の有効部分３ｂ−１とトラッキング用コイル３ｃの間に
位置していたのに対して、本実施例による二軸アクチュ
エータ１０においては、重心Ｇは、前方に移動してい
る。これは、従来は可動部アッセンブリ即ちレンズホル
ダー２の最後端に取り付けられていたバランスウェイト
８が、本実施例による二軸アクチュエータ１０において
除かれたためである。
に示す従来の二次アクチュエータ１においては、可動部
アッセンブリの重心Ｇは、フォーカシング用コイル３ｂ
の有効部分３ｂ−１とトラッキング用コイル３ｃの間に
位置していたのに対して、本実施例による二軸アクチュ
エータ１０においては、重心Ｇは、前方に移動してい
る。これは、従来は可動部アッセンブリ即ちレンズホル
ダー２の最後端に取り付けられていたバランスウェイト
８が、本実施例による二軸アクチュエータ１０において
除かれたためである。
【００３２】本実施例による二軸アクチュエータ１０
は、以上のように構成されており、コイルボビン１２に
巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキ
ング用コイル１２ｃに対して、フォーカスサーボ信号及
びトラッキングサーボ信号に基づく電流が、それぞれ供
給される。これにより、磁気回路の直流磁界とフォーカ
シング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃ
から生ずる交番磁界とによって、レンズホルダー１１即
ち対物レンズ１１ｃがフォーカス方向Ｆｃｓ及びトラッ
キング方向Ｔｒｋに駆動される。
は、以上のように構成されており、コイルボビン１２に
巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキ
ング用コイル１２ｃに対して、フォーカスサーボ信号及
びトラッキングサーボ信号に基づく電流が、それぞれ供
給される。これにより、磁気回路の直流磁界とフォーカ
シング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃ
から生ずる交番磁界とによって、レンズホルダー１１即
ち対物レンズ１１ｃがフォーカス方向Ｆｃｓ及びトラッ
キング方向Ｔｒｋに駆動される。
【００３３】また、ダンパーとして、弾性支持部材１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの固定部１４側の端部領域
１５に粘性体１６が塗布され、硬化されているので、所
望のダンピング特性が得られることになる。これによ
り、フォーカス時またはトラッキング時に、弾性支持部
材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの振動が減衰され
る。
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの固定部１４側の端部領域
１５に粘性体１６が塗布され、硬化されているので、所
望のダンピング特性が得られることになる。これによ
り、フォーカス時またはトラッキング時に、弾性支持部
材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの振動が減衰され
る。
【００３４】ここで、図４に示すように、可動部アッセ
ンブリの重心Ｇが、上述のように、数１の式を満たすよ
うに、トラッキング用コイル１２ｃより前方に配設され
ている。このため、フォーカシング用コイル１２ｂの反
対側の無効部分１２ｂ−２に発生する漏洩磁束による逆
推力Ｆ３を積極的に利用して、有効部分１２ｂ−１に発
生する推力Ｆ１と重心Ｇに対して釣合わせることによ
り、フォーカシング時に推力Ｆ１によって弾性支持部材
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに発生する共振が、逆
推力Ｆ３によって抑制されるようになっている。
ンブリの重心Ｇが、上述のように、数１の式を満たすよ
うに、トラッキング用コイル１２ｃより前方に配設され
ている。このため、フォーカシング用コイル１２ｂの反
対側の無効部分１２ｂ−２に発生する漏洩磁束による逆
推力Ｆ３を積極的に利用して、有効部分１２ｂ−１に発
生する推力Ｆ１と重心Ｇに対して釣合わせることによ
り、フォーカシング時に推力Ｆ１によって弾性支持部材
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに発生する共振が、逆
推力Ｆ３によって抑制されるようになっている。
【００３５】かくして、フォーカシング時に弾性支持部
材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに発生する共振が、
フォーカシング用コイル１２ｂの反対側の無効部分１２
ｂ−２に発生する逆推力Ｆ３によって抑制されることに
なる。ここで、フォーカシング用コイル１２ｂの反対側
の無効部分１２ｂ−２に発生する逆推力Ｆ３を積極的に
利用しているので、この無効部分１２ｂ−２を通る磁束
を遮断する必要がないので、ヨーク３１ａ，３１ｂの上
端は、ヨークブリッジにより連結して閉磁路を構成する
必要がない。従って、ヨークブリッジが不要になる。
材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに発生する共振が、
フォーカシング用コイル１２ｂの反対側の無効部分１２
ｂ−２に発生する逆推力Ｆ３によって抑制されることに
なる。ここで、フォーカシング用コイル１２ｂの反対側
の無効部分１２ｂ−２に発生する逆推力Ｆ３を積極的に
利用しているので、この無効部分１２ｂ−２を通る磁束
を遮断する必要がないので、ヨーク３１ａ，３１ｂの上
端は、ヨークブリッジにより連結して閉磁路を構成する
必要がない。従って、ヨークブリッジが不要になる。
【００３６】このように、本実施例では、フォーカシン
グ用コイルは、そのヨーク間に位置する有効部分と、反
対側の無効部分にて、それぞれフォーカシング方向の推
力と逆推力が発生するが、フォーカシング時の可動部ア
ッセンブリの移動による弾性支持部材の共振が、フォー
カシング用コイルの反対側の無効部分に発生する逆推力
によって抑制されることになる。従って、フォーカシン
グ用コイルの反対側の無効部分の逆推力を小さくするた
めに、この無効部分への漏洩磁束を遮断する必要がなく
なる。
グ用コイルは、そのヨーク間に位置する有効部分と、反
対側の無効部分にて、それぞれフォーカシング方向の推
力と逆推力が発生するが、フォーカシング時の可動部ア
ッセンブリの移動による弾性支持部材の共振が、フォー
カシング用コイルの反対側の無効部分に発生する逆推力
によって抑制されることになる。従って、フォーカシン
グ用コイルの反対側の無効部分の逆推力を小さくするた
めに、この無効部分への漏洩磁束を遮断する必要がなく
なる。
【００３７】上記重心がトラッキング用コイルより前側
に位置するように、レンズホルダー最後端に取り付けら
れるバランスウェイトが省略されている場合には、可動
部アッセンブリの重量が軽減される。従って、部品点数
が少なくなり、部品コスト及び組立コストが低減される
と共に、可動部アッセンブリの軽量化によって、フォー
カシング時及びトラッキング時の応答性が向上される。
に位置するように、レンズホルダー最後端に取り付けら
れるバランスウェイトが省略されている場合には、可動
部アッセンブリの重量が軽減される。従って、部品点数
が少なくなり、部品コスト及び組立コストが低減される
と共に、可動部アッセンブリの軽量化によって、フォー
カシング時及びトラッキング時の応答性が向上される。
【００３８】また、フォーカシング用コイルの反対側の
無効部分に発生する逆推力を大きくするために、内ヨー
ク及び対向ヨークの上端が開放されている場合には、ヨ
ークブリッジが不要になるので、部品点数が少なくて済
み、部品コスト及び組立コストが低減されることにな
る。
無効部分に発生する逆推力を大きくするために、内ヨー
ク及び対向ヨークの上端が開放されている場合には、ヨ
ークブリッジが不要になるので、部品点数が少なくて済
み、部品コスト及び組立コストが低減されることにな
る。
【００３９】尚、上述した実施例においては、弾性支持
部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれレン
ズホルダー１１及び固定部１４に対して、単に固定され
ていると説明したが、レンズホルダー１１及び固定部１
４に対してインサート形成等により一体形成されていて
もよいことは明らかである。また、レンズホルダー１１
は、上部１１Ｕ及び下部１１Ｌに分割されているが、一
体に成形されていてもよいことは明らかである。
部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれレン
ズホルダー１１及び固定部１４に対して、単に固定され
ていると説明したが、レンズホルダー１１及び固定部１
４に対してインサート形成等により一体形成されていて
もよいことは明らかである。また、レンズホルダー１１
は、上部１１Ｕ及び下部１１Ｌに分割されているが、一
体に成形されていてもよいことは明らかである。
【００４０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、可
動部アッセンブリが軽量化されると共に、コストが低減
されるようにした、二軸アクチュエータを提供すること
ができる。
動部アッセンブリが軽量化されると共に、コストが低減
されるようにした、二軸アクチュエータを提供すること
ができる。
【図１】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの一実施例の全体構成を前方から見た示す概略斜
視図である。
エータの一実施例の全体構成を前方から見た示す概略斜
視図である。
【図２】図１の二軸アクチュエータを後方から見た示す
概略斜視図である。
概略斜視図である。
【図３】図１の二軸アクチュエータの要部を示す概略断
面図である。
面図である。
【図４】図１の二軸アクチュエータの概略平面図であ
る。
る。
【図５】従来の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ
の一例の全体構成を示す概略斜視図である。
の一例の全体構成を示す概略斜視図である。
【図６】図５の二軸アクチュエータの要部を示す概略断
面図である。
面図である。
１０ 二軸アクチュエータ １１ レンズホルダー １１ａ 開口部 １１ｂ 凹部 １１ｃ 対物レンズ １２ コイルボビン １２ａ 開口部 １２ｂ フォーカシング用コイル １２ｂ−１ 有効部分 １２ｂ−２ 無効部分 １２ｃ トラッキング用コイル １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 弾性支持部材 １４ 固定部 １５ 端部領域 １６ 粘性体 ３０ 調整プレート ３１ ベース ３１ａ 内ヨーク ３１ｂ 対向ヨーク ３２ 永久磁石
フロントページの続き (72)発明者 大熊 英生 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 対物レンズを支持するレンズホルダー
と、 このレンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持する
ための弾性支持部材と、 前記レンズホルダーに備えられたコイルボビンと、 このコイルボビンに対して巻回されたフォーカシング用
コイルと、 このコイルボビンに対して巻回されたトラッキング用コ
イルと、 これらのコイルをフォーカシング方向及びトラッキング
方向に垂直な方向に挟むように、それぞれコイルボビン
の内側及び外側にて固定部に対して固定配置された内ヨ
ーク及び対向ヨークから成るヨークと、 この内ヨーク及び対向ヨークの少なくとも一方の内側面
に取り付けられたマグネットと、 コイルを備えた前記コイルボビンと対物レンズが装着さ
れた前記レンズホルダーから成る可動部アッセンブリ
と、 前記フォーカシング用コイルの前記内ヨークと対向ヨー
クとの間に位置する有効部分と、 前記フォーカシングコイルの前記有効部分と反対側に位
置する無効部分とを備え、 且つ、前記有効部分と、前記無効部分とのそれぞれから
前記可動部アッセンブリの重心までの各距離と、各コイ
ルが発生する駆動力との積が、互いに等しくなるよう
に、前記重心がトラッキング用コイルより対物レンズ側
に配設されていることを特徴とする二軸アクチュエー
タ。 - 【請求項２】 前記重心がトラッキング用コイルより前
側に位置するように、レンズホルダー最後端に取り付け
られるバランスウェイトを省除したことを特徴とする請
求項１に記載の二軸アクチュエータ。 - 【請求項３】 前記フォーカシング用コイルの無効部分
に発生する逆推力を大きくするために、前記内ヨーク及
び前記対向ヨークの上端が開放されていることを特徴と
する請求項１または２に記載の二軸アクチュエータ。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6332494A JPH08167158A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 二軸アクチュエータ |
| US08/569,296 US5684645A (en) | 1994-12-13 | 1995-12-08 | Lens moving apparatus preventing resonance without using yoke bridge and counterweight |
| KR1019950048825A KR100362215B1 (ko) | 1994-12-13 | 1995-12-12 | (요크브릿지를이용하지않는)렌즈이동장치 |
| GB9525400A GB2296104B (en) | 1994-12-13 | 1995-12-12 | Lens moving apparatus |
| MYPI95003834A MY114209A (en) | 1994-12-13 | 1995-12-12 | Lens moving apparatus (not using yoke bridge) |
| CN95121659A CN1084913C (zh) | 1994-12-13 | 1995-12-13 | 透镜移动装置 |
| CNB011252502A CN1177317C (zh) | 1994-12-13 | 1995-12-13 | 透镜移动装置 |
| SG1995002128A SG33628A1 (en) | 1994-12-13 | 1995-12-13 | Lens moving apparatus (not using yoke bridge) |
| TW084113956A TW418389B (en) | 1994-12-13 | 1995-12-27 | Lens moving apparatus (not using yoke bridge) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6332494A JPH08167158A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 二軸アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08167158A true JPH08167158A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=18255574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6332494A Pending JPH08167158A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 二軸アクチュエータ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5684645A (ja) |
| JP (1) | JPH08167158A (ja) |
| KR (1) | KR100362215B1 (ja) |
| CN (2) | CN1177317C (ja) |
| GB (1) | GB2296104B (ja) |
| MY (1) | MY114209A (ja) |
| TW (1) | TW418389B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19827485A1 (de) * | 1998-06-19 | 1999-12-23 | Sick Ag | Vorrichtung zum Verstellen der Fokuslage einer optoelektronischen Vorrichtung |
| SG90044A1 (en) * | 1999-03-24 | 2002-07-23 | Sony Prec Engineering Ct Singa | Optical pickup device |
| CN1099604C (zh) * | 1999-06-18 | 2003-01-22 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 空间用大口径光学主镜支承装置 |
| KR100403587B1 (ko) * | 2001-04-20 | 2003-10-30 | 삼성전자주식회사 | 광픽업 액튜에이터 |
| KR100486246B1 (ko) * | 2002-02-26 | 2005-05-03 | 삼성전자주식회사 | 광픽업 액츄에이터 및 이를 채용한 광기록/재생 장치 |
| KR100524980B1 (ko) * | 2003-07-28 | 2005-10-31 | 삼성전자주식회사 | 광픽업 액튜에이터, 광픽업 장치 및 광기록/재생 장치 |
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