TW418389B - Lens moving apparatus (not using yoke bridge) - Google Patents

Description

A7 B7 4 1 8389 五、發明説明（1 ) 發明背景 發明領域 (請先聞讀背面之注意事項再本頁) 本發明關於用來相關於諸如一光碟或一磁光碟的光學 資訊記錄介質記錄或再生一信號的光學拾取器雙軸致動器 習知技術的敘述 目前*相關於諸如一光碟（例如，所謂的CD及磁光 碟）的資訊記錄介質的資訊訊號的記錄及再生已使用光學 拾取器而實施'光學拾取器包括作爲光源的半導體雷射， 一物鏡，一光學系統，及一光偵測器。 在光學拾取器中*自半導體雷射所射出的光束藉由物 鏡經由一光學系統被聚焦至一光碟記錄表面上。然後，被 光碟反射的光束藉由光學系統而與發射自半導體雷射的光 束分開，然後被引至光偵測器內。 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 沿著物鏡的光軸維度的位置係藉著一致動器（以下將 敘述）而被調整*使得自半導體雷射射出的光束反應於光 碟沿著垂直於光碟的表面的維度之位移而聚焦至光碟記錄 表面上，該位移係由光碟的彎曲或類似者所造成。同時， 沿著垂直於物鏡的光軸的維度之位置係藉著一致動器（以 下將敘）而被調整，使得自半導體雷射射出的光束在光碟 上的光點位置沿形成在光碟的離心率上或光碟上的軌道移 動。 自半導體雷射射出的光束的焦點的位置及在碟記錄 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 418389 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（2 ) 表面上的光點的位置之調整係藉著調整物鏡的沿物鏡的光 軸的維度的位置以及沿與物鏡的光軸垂直的維度的位置而 實施•物鏡位置是利用電磁驅動型致動器而調整。 此致動器被稱爲物鏡致動器或雙軸致動器。該致動器 的一形式包含安裝有一物鏡的一捲線軸，多數個彈性支持 .構件，及產生驅動力的驅動段。此處，捲線軸由多數個彈 性支持構件相對於一固定段支持，其方式容許其調整物鏡 沿光軸維度的位置，亦即焦點位置*及沿與物鏡的光軸垂 直的維度的位置，亦即追踪位置·以下將參照圖5對雙軸 致動器進行敘述。 此種雙軸致動器建構成例如如圖5所示· 參照圖式，雙軸致動器1包含具有安裝於前端的物鏡 2a的透鏡固持器2·及藉由黏結或類似方式安裝於透鏡 固持器2的線圈捲線軸3· 前述的透鏡固持器2由兩對彈性支持構件所支持，每 —對的一端被固定於透鏡固持器2的兩側，而每一對的另 一端.被固定於固定段4，使固持器2可相關於固定段4沿 兩維度鉛垂地移動，亦即沿由T r k所指示的追踪維度及 由F c s所指示的聚焦維度。 前述的線圈捲線軸3係建構成如圖6所示。 線圈捲線軸3具有沿由F c s所代表的聚焦維度延伸 穿過捲線軸的開口 3 a，以環繞開口 3 a的方式捲繞的聚 焦線圈3 b，及設置於在線圈捲線軸3的前側的兩位置處 的追踪線圈3 c。聚焦線圈3 b及追踪線圈3 c的每一端 請 先 閣 讀 背 之 注. 意 事 項 本 頁 裝 訂 棘 本紙張尺度適用中國國家檁準（CNS > A4規格（2丨Ο X 297公釐） 5 A7 B7 418389 五、發明説明（3 ) 被連接至設於線圏捲線軸3的背iii的連接銷（未顯示）。 (請先鬩讀背面之注$項再钱馬本買) 當電流經由前述的連接銷而流過聚焦線圈3 b及追踪 線圈3 c時，磁通量產生於線圈3b及線圏3 (：中。此磁 通量與一體地裝設於固定段4的軛6中之磁通量及接附至 軛7之永久磁石7中之磁通量交互作用。在此情形下，線 圈3 b及3 c因此使磁通量發展於介於一內軛構件6 a與 轭6的面對的轭構件6 b之間的有效磁場內部的線圈部份 而產生沿聚焦維度或追踪維度的驅動力。 更特別的是，將透鏡固持器3沿聚焦維度F c s移動 的力，F 1係由流經聚焦線圈3'b的有效段3b — 1的電流 依據佛^明左手定則而產生》有效段3 b _ 1存在於內軛

I 構件6 a與面對軛構件6 b之間且參與聚焦操作之控制。 另一方面，將透鏡固持器3沿追踪維度T r k移動的力 F2(未顯示）係藉由流經於內側鉛垂地延伸的追踪線圈 3 c的電流而依據佛萊明左手定則而產生》 經濟部_夹標準局員工消費合作社印裝 內軛構件6 a及面對軛構件6 b的上端由一軛橋6 c 連接。由磁性材料製成的軛橋6 c將由內軛構件6 a及面 對軛構件6 b所形成的磁路封閉。此造成通過一無效段 3 b - 2 (其不參與聚焦操作之控制且面對前述的聚焦線 圈3 c的有效段3 b — 1 )的磁通量幾乎完全被軛橋6 c 所阻塞，使由流經無效段3b-2的電流所產生的力（反 向推力）F 3小到可以忽略* 前述的彈性支持構件5係由彈性材料所製.成且被固定 於透鏡固持器2與固定段4之間使其互相平行。 度適用中國國家標準( CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ 418389 at B7 五、發明説明（4 ) 此處*彈性支持構件5具有Ιδ於其端部5 a的撓曲 位移段9，相鄰於固定段4。 在具有此結構的雙軸致動器1中•藉由外部施加驅動 電壓至每一線圈而產生於每一線圈中的磁通量與軛6之磁 通量及永久磁石7之磁通量交互作用，而將線圈捲線軸3 .沿追踪維度T r k及聚焦維度F c s移動。如此，裝於透 鏡固持器2上的物鏡2 a如所需地沿聚焦維度及追踪維度 移動。 在具有此結構的雙軸致動器1中，所謂的移動段組合 件（包含透鏡固持器2 ·物鏡2a，及其上繞有線圈3b 及3 c的線圈捲線軸3)被構建成使其重心G如圖6所示 大致與前述的驅動力F 1及F 2所施加之處重合，而無任 何關於在聚焦及追踪操作期間由前述的驅動力F 1及F 2 所造成的移動的相位遲延》當重心與驅動力施加之處重合 時，彈性支持構件5的共振模式可被抑制。 經濟部t失樣準局員工消費合作社印装 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 但是|如圖6所示，在具有此結構的雙軸致動器1中 | —平衡重量塊8被加至透鏡固持器2的最後端（在圖中 之右端）·以使在左側具有重的物鏡2 a的移動段組合件 的重心G與由聚焦線圈3 b及追踪線圈3 c所造成的驅動 力F1及F2的施力點重合♦ 再者，軛橋6 c被設置以將內軛構件6 a及面對軛構 件6 b的上端連接，以使由永久磁石7所產生的磁通量及 由轭6所產生的磁通量不會穿過相對於聚焦線圈3 b的有 效段的無效段3b — 2 · 本紙張尺度適用中國囷家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -7 - A7 B7 4 ^8389 五、發明説明（5 ) 因此，必需使用更多零件，此造成較高的零件成本及 組裝成本。再者•加至移動段組合件的平衡重量塊8增加 移動段組合件的重量，因而使組合件及物鏡在沿聚焦維度 及追踪維度的驅動反應較不邇敏。 發明概要 依照本發明，提供一種透鏡移動裝置，包含固持一物 鏡且具有一線圈捲線的移動組合件，用以沿聚焦維度及追 踪維度支持移動組合件的彈性支持機構*捲繞於線圏捲線 軸上的聚焦線圈及追踪線圈，以及由一軛及一磁石所形成 的磁性迴路。 移動組合件的重心被定位成使得自聚焦線圈的有效段 至移動組合件的重心的距離與由有效段所產生之力的乘積 與自聚焦線圈的無效段至移動組合件的重心的距離與由無 效段所產生的力的乘稹大約相等。 依照本發明*與產生於聚焦線圈的有效段的力F的方 向相反的力F >係利用來自磁性迴路的漏洩磁通童產生於 聚焦線圈的無效段，使力F相關於移動組合件的重心由反 向力F ~平衡*因而可減少移動組合件的重量並抑制聚焦 期間產生之共振》 藉由此結構，當固持物鏡的透鏡固持器被彈性支持構 件所支持時，流過聚焦線圈或追踪線圈的電流使透鏡固持 器抵抗彈性支持構件的固持力而沿聚焦維度或追踪維度移 動·以達成物鏡之聚焦或追踪。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再Ϊ本頁) —裝' :,ΐτ 經濟部令央標隼局員工消費合作社印裝 _ 8 — 4彳8389 A7 B7 五、發明説明（6 ) 聚焦線圈在設置於內軛構件與面對軛構件之間的有效 段及相對於該有效段的無效段處分別形成沿聚焦維度之推 力及反向推力。反向推力與自無效段至移動段組合件的重 心的距離的乘積與前述之推力與自有效段至移動段組合件 的重心G的距離的乘積相等。因此，產生於相對於聚焦線 圈的有效段的無效段的反向推力抑制在聚焦期間由移動段 組合件的移動所造成的彈性支持構件的共振模式。 當一平衡重量塊未被固定於透鏡固持器的最後端以將 重心G定位於追踪線圈前方時，移動段組合件的重量可變 得較輕》 當內轭構件及面對軛構件各具有一開口上端以增加產 生於相對於有效段的聚焦線圈的無效段的反向推力時•不 需採用連接內軛構件及面對軛構件的上端以形成一磁路的 飯橋。 鈹佳眚施例之詳細敘沭 以下將參照圖1至4對本發明的較佳實施例作詳細敘 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 述。 應注意到雖然已敘述不同的較佳之技術限制，但是因 爲將於下於敘述的實施例爲本發明的較佳實施例，所以本 發明的範圍並不限定於其形式，除非在以下的敘述中對本 發明作特定的限定聲明》 圖1至3顯示依照本發明的一實施例的一雙軸致動器 。參照圖1至3，雙軸致動器1 0包括一透鏡固特器1 1 私紙張尺度適用中國圉家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐} 9 418389 A7 B7 五、發明説明（7 ) 經濟部中央標準局貝工消费合作杜印製 ，一線圈捲線軸1 2，多數個彈性支持構件1 3 a， 13b，13c 及 13d，一固定段 14，及一軛 31。 如圓3中所示，前述之透鏡固持器1 1被一水平劃分 線分爲一上段1 1 U及一下段1 1 L，兩段被接合在一起 。如圖3所示，透鏡固持器1 1具有用於固定線圈捲線軸 的開口 1 1 a及用於固定物鏡的凹部1 lb » —孔形成於凹部1 1 b的底部，且被用以通過自半導 體雷射射出的光束或來自光碟記錄表面的反射光束。一物 鏡11c利用黏結劑或類似方法安裝於透鏡固持器的凹部 111)。 另外，透鏡固持器由被彈性支持構件1 3 a，1 3 b ，13c及13d支持，以容許其沿聚焦維度Fes (其 與物鏡1 1 c的光軸平行）及追踪維度T r k (其與物鏡 11c的光軸垂直）移動。 I 線圈捲線軸1 2中形成有一開口1 2 a，且被用以插 入包括與基底一體形成的一軛3 1及一永久磁石3 2的磁 性迴路，該磁石被咐接至一內軛構件3 1 a的內側《其上 亦捲繞有聚焦線圈1 2 b及追踪線圈1 2 c 聚焦線圈12b沿與物鏡11c的光軸平行的軸線捲 繞在線圏捲線軸1 2上。另一方面，追踪線圈1 2 c爲橢 圓形或矩形線圈。其上捲繞有聚焦線圈1 2 b及追踪線圈 1 2 c的線圈捲線軸1 2裝配於形成於透鏡固持器1 1的 開口 1 1 a內。 諸如隣青銅，敏銅合金，欽銅合金，錫錬合金，不錄 (請先閲讀背面之注$項再本頁.)

P 裝· 訂- 本纸張尺度適用中國囤家標隼（C3SS〉A4洗格（210X297公廣） 10 - 4 1 8 3 8 9 A7 B7 五、發明説明（8 ) 鋼等之材料被用以製造彈性支持構件1 3 a，1 3 b， 1 3 c及1 3 d，因爲其在導電性及彈性等方面較佳。在 此實施例中*這些構件可例如藉著薄板片彈簧而形成爲薄 片金屬懸吊件。道些懸吊件固定於透鏡固持器11與固定 段14之問而與其平行》 因此，彈性支持構件13a，13b，13c及 1 3 d可被構建成使得來自一外部電流供應裝置（未顯示 )的驅動電流被供應至聚焦線圈1 2b及追踪線圈1 2 c 〇 黏性構件1 6或阻尼器施加於彈性支持構件1 3 a， 1 3b，1 3 c及1 3 d的端區域且硬化。 在透鏡固持器11及固定段14連接至四個彈性支持 構件13a，13b，13c及13d之下，固定段14 被裝在調整板3 0上》調整板3 0被用以在雙軸致動器的 組裝期間調整固定段1 4的固定位置，且被固定至與轭藉 由軟焊或類以者而一體形成的一基底3 1上。 經濟部中央標牟局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再¥本頁) 調整板3 0至棊底3 1上的安裝係藉著將上昇段 30a與上昇段31c軟焊而實施》上昇段30a自調整 板3 0的背端周圍的兩側向上延伸。.上昇段3 1 c自基底 3 1的背端的兩側向上延伸。 基底31具有形成上述之磁性迴路吟一對軛構件 、 3 1 a及3 1 b，其自基底3 1的物鏡側之邊緣向上彎曲 *及安裝在與面對軛構件3 1 b相對的內軛構件3 1 a的 內側的永久磁石。因此，磁性迴路係由軛構件對3 1 a及 .本紙張尺度適用中國國家榡隼（〇呢）八4規格（210_/297公釐）1, · -II - A7 B7 418389 五、發明説明（9 ) 31b，以及永久磁石32所形成。 如以上所述，當固定段1 4被裝在基底3 1上時，繞 於線圈捲線軸1 2上的聚焦線圈1 2 b及追踪線圈1 2 c 被插入介於面對軛構件3 1 b與永久磁石3 2之間的間隙 內。同時，內軛構件3 1 a及永久磁石3 2被插入在線圈 .捲線軸1 2中的開口 1 2 a內。 雙軸致動器1 0的線圈捲線軸1 2可建構成如圖4所 示。 線圈捲線軸1 2包括捲繞於其上的聚焦線圈1 2 b使 其環繞開口 12a。聚焦線圈12b具有一有效段12b —1，其存在於軛構件31a及31b之間，及一無效段 12b — 2，其相對於有效段12b - 1存在》使電流通 過聚焦線圈1 2 b造成驅動電流流過前 1 2b之有效段1 2b — 1及無效段1 置於內軛構件31 a與面對軛構件3 1 1 2 b的有效段1 2b — 1的電流與由 3 1 b及永久磁石3 2所引起的磁通量 據佛萊明左手定則產生將透鏡固持器1 Fes移動的推力F1。 不像傳統的軛，在此情況中，內軛 轭構件31b的上端未由一軛橋所連接 此表示來自軛構件3 1 a，3 1 b及永 磁通量流經相對於有效段的聚焦線圈1 12b “ 2。當此發生時*流經與有效 私紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 請 先 聞 之 注 意

I 頁 經濟部中央標準局員工消費合作杜印裝 述的聚焦線圈 2 b _ 2。流過設 b之間的聚焦線圈 軛構件3 1 a， 發生作用，因而依 1沿聚焦維度 構件3 1 a及面對 ，而是開放的。、 久磁石3 2的漏洩 2 b之無效段 段相對的聚焦線圈 12 - A7 B7 418389 五、發明説明（10 ) (請先聞讀背面之注意事項再f本頁) 12b的無效段12b - 2的電流與由軛31a，31b 及永久磁石3 2所引起的漏洩磁通量發生作用，而依照佛 萊明左手定則產生將透鏡固持器1 1沿聚焦維度F c s移 動的反向推力F3» 包含具有聚焦線圈1 2 b及追踪線圈1 2 c捲繞於其 .上的線圈捲線軸1 2，物鏡1 1 c，及透鏡固持器1 1的 移動段組合件使其重心G如圖4所示地定位於前方聚焦線 圈1 2b — 1及追踪線圈1 2 c的前方。此處，重心的位 置被選定成爲使得當從重心G向雙軸致動器的背側至聚焦 線圈12b的有效段12b—Ι及無效段12b~2的距 離分別由L1及L3表示時，其滿足以下方程式（1):

FlxLl=F3xL3 (1) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 在如圖5所示的雙軸致動器1中，移動段組合件的重心G 被定位於聚焦線圈3b的有效段3b — 1與追踪線圈3 c 之間，而在本實施例的雙軸致動器1 0中，重心G被向前 移位。重心位置的差異是因爲裝設於傅統的移動段組合件 或透鏡固持器2的最後端的平衡重量塊8未採用於本實施 例的雙軸致動器中。 本實施例的雙軸致動器1 0以上述方式構建*其中電 流分別根據聚焦伺服訊號及追踪伺服訊號被供應至聚焦線 圈1 2 b及追踪線圈1 2 c的每一個，兩者皆捲繞於線圈 捲線軸1 2上。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） * 13 _ 418389 A 7 ____ B7__ 五、發明説明（u ) (請先聞讀背面之注意事項再^^本頁) 如此使磁性迴路的直流磁場及從聚焦線圈1 2 b及追 踪線圈1 2 c所建立的交流磁場沿聚焦維度F c s及追踪 維度T r k驅動透鏡固持器1 1，亦即物鏡1 1 c。 黏性構件1 6或阻尼器應用於彈性支持構件1 3 a， 1 3b，1 3 c及1 3d的端區域1 5上，而該端區域鄰 .近於固定段1 4，且硬化，因而可得到所希望的阻尼特性 。阻尼器將彈性支持構件13a，13 b ’ 13c及 13d在聚焦或追踪操作中的振動消除。 此處，如圖4所示，移動段組合件的重心G被定位於 追踪線圈1 2 c之前方，以如以上所述滿足方程式1。因 此，當由於於相對於聚焦線圈1 2 b的有效段的無效段 1 2 b_2中發展的漏洩磁通量所引起的反向推力F3被 用以與於有效段1 2 ΐ> — 1中發展的推力F 1相關於重心 平衡時，反向推力F 3抑制由推力F 1於聚焦期間在彈性 支持構件13a，13b，13c及13d所產生的共振 〇 如此，在聚焦期間之彈性支持構件1 3a，1 3b， 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 1 3 c及1 3 d的共振模式被於聚焦線圈1 2 b的相對於 有效段的無效段12b—2的反向推力F3所抑制。此處 ，在相對於聚焦線圈1 2b的有效段的無效段1 2b — 2 的反向推力F 3被利用，因而不需阻擋通過無效段1 2 tr —2的磁通量。如此則又免去連接軛構件3 1 a及3 1 b 的上端以形成一封閉磁性迴路的軛橋。 藉此方法，在本實施例的聚焦線圈中*沿聚焦維度的 本紙張尺度適用t國國家標準i CNS ) A4规格（210 X 297公釐） -14 - A7 B7 4 18 3 8 9 五、發明説明（l2 ) 推力及反向推力分別產生於介於軛構件之間的有效段及與 有效段相對的無效段。由移動段組合件於聚焦期間之移動 所造成的彈性支持構件的共振模式被產生於與聚焦線圈的 有效段相對於無效段的反向推力所抑制。因此，爲減少於 與聚焦線圈的有效段相對的無效段的反向推力，不再需要 .阻擋漏洩磁通量流至無效段。 當平衡重量塊不再爲了將重心向追踪線圈移動而裝在 透鏡固持器的最後端時，移動段組合件的重量可被減輕。 因此，需要較少的零件，零件的成本及組裝成本被降低， 且此外，在聚焦及追踪期間移動段組合件的靈敏度由於其 重量較輕而增進。 爲增加產生於與聚焦線圈的有效段相對的無效段的反 向推力，不需使用軛橋連接內軛構件及面對軛構件的上開 口端t其導致較少零件之使用，因而減少零件及組裝的成 本。 很明顯的，在前述的實施Μ中的彈性支持構件1 3 a ，13b，13c及13d可被插入至透鏡固持器11及 固定段1 4中以形成一整體成形之結構，雖然在以上之敘 述中彈性支持構件僅被相對於透鏡固持器及固定段14固 定。透鏡固持器1 1也很明顯可被一體形成，雖然在以上 之敘述中其被分爲上段111J及下段11L。 、 圖式之概要敘述 圖1爲本發明的一實施例的光學拾取器雙軸致動器的 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS > A4規格（2丨〇X 297公釐） 請 先 閲 讀 背 之 注 意 事 項 再 i 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 15 A7 B7 418389 五、發明説明（13 ) 整體結構的概略立體圖，其爲自前方所見之情形。 圖2爲圖1之雙軸致動器的概略立體圖，其爲自後方 所見之情形。 圖3爲圖1之雙軸致動器的重要部份之概略剖面圖。 圖4爲圖1之雙軸致動器的概略平面圖。 圖5爲傳統的光學拾取器雙軸致動器的整體結構的概 略立體圖》 圖6爲圖5的雙軸致動器的重要剖份的概略剖面圖》 請 先 閱 讀 背 面 之 注 .意 事 項 本 頁 裝 訂 Μ 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X2S*7公釐） -16 -

Claims (1)

1. 4 9 8 3 8 ABCD 六、申請專利範圍 1 . 一種透鏡移動裝置，包含： 固持物鏡的透鏡固持器； 安裝於該透鏡固持器的線圈捲線軸： 由該透鏡固持器及該線圈捲線軸所形成的移動組合件 f 捲繞在該線圈捲線軸上的聚焦線圈： 捲繞在該線圈捲線軸上的追踪線圈： 相對於一固定段彈性地支持該移動組合件的弾性支持 機構； 請 先 閲 讀 背 ώ 之 注 寫 本 頁 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 捲線軸的 得該軛沿 安裝 磁石； 該聚 及該面對 該聚 置； 其中 鏡側，使 有效段的 相等於自 生於該聚 2 . —軛，由分別固定及設置於相對於該固定段的該線圈 內側及外側的內軛構件及面對範構件所組成，使 聚焦維度及追踪維度鉛垂地插於這些線圈之間； 於至少該內軛構件或該面封軛構件之一的內側的 焦線圈的一有效段，該有效段設置於該內軛構件 範構件之間；及 焦線圈的一無效段，該無效段相對於該有效段設 該移動組合件的重心被定位於該線圈捲線軸的物 得自該移動組合件的重心測量至該聚焦線圈的該 距離與產生於該聚焦線圈的該有效段的力之乘積 該移動組合件的重心測量至該無效段的距離與產 焦線圈的該無效段的力之乘積。 如申請專利範圔第1項的透鏡移動裝置，其中該 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS)A4規格（2丨0X297公釐）_ 17 - 418389 S D8 六、+請專利範園 (請先閲讀背面之注意事項再本買) 線圈捲線軸中形成有用以插入該內軛的一開口，其上沿著 與該物鏡的光軸平行之表面捲繞有該聚焦線圈•且其上於 接近該線圈捲線軸的該物鏡之側捲繞有成矩形的該追踪線 圈，使得該追踪線圈被叠加於該聚焦線圈上。 3，如申請專利範圃第1項的透鏡移動裝置，其中該 彈性支持機構之一端安裝於該移動組合件，且另一端相關 於該固定段被支持，使得該移動組合件相關於該固定段沿 該物鏡的光軸維库及與該光軸維度垂直的維度被可移位地 支持》 u 4 .如申請專利範圍第3項的透鏡移動裝置，其中該 彈性支持機構由多數個本身具有彈性的彈性支持構件所形 成。 5. 如申請專利範圍第3項的透鏡移動裝置，其中該 移動組合件被構建成使得該物鏡被置於一側，且該彈性支 持機構被置於另一側|而該線圈捲線軸被置於二者之間。 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 6. 如申請專利範圍第1項的透鏡移動裝置，其中該 軛的該內軛及該面對軛被構建成使得其相對於固定端的自 由端未被連接而成開放形成，且連同該磁石形成一磁性迴 路，以在該聚焦線圈的該有效段及該無效段中產生方向相 反的力。 7. —種透鏡移動裝置，包含： ' 由固持物鏡的透鏡固持器及安裝於該透鏡固持器的線 圈捲線軸所形成的移動組合件； 捲纏繞於該線圈捲線軸上的聚焦線圈； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（ 210X297公釐）_ _ 41836^ ___ D8 六、申請專利範圍 ‘ 捲繞於該線圈捲線軸上的追踪線圈； 弾性支持機構，一端安裝於該移動組合件且另一端相 關於一固定段被支持•使得該移動組合件相關於該固定段 沿該物鏡的光軸維度及與該光軸維度垂直的維度被可移位 地支持； 一軛《由分別固定及設置备相對於該固定段的該線圈 捲線軸的內側及外側的內軛構件及面對轭構件所組成•使 得該軛沿聚焦維度及追踪維度鉛垂地插於這些線圈之間； 安裝於至少該內軛構件或該面對軛構件之一的內側的 磁石； 該聚焦線圈的一有效段，該有效段設置於該內軛構件 及該面對軛構件之間；及 該聚焦線圈的一無效段，該有效段相對於該有效段設 置； 經濟部令央標準局員工消費合作社印製 其中該移動組合件的重心被定位成使得當自該聚焦線 圈的該有效段至該移動組合件的重心的距離以L表示，且 自該聚焦線圈的該無效段至該移動組合件的重心的距離以 l <表示時，且當產生於該有效段的驅動力被定義爲Fa 產生於該無效段的驅動力被定義爲F >時，以下於該距離 與該力之間的關係成立：LXF = L < XF *。 8 .如申請專利範圍第7項的透鏡移動裝置，其中該 線圈捲線軸中形成有用以插入該內軛的一開口，其上沿著 與該物鏡的光軸平行之表面捲繞有該聚焦線圈，且其上於 接近該線圈捲線軸的該物鏡之側捲繞有成矩形的該追踪線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210Χ297公釐）—ig _ 41838^ I D8 六、申請專利範圍 ' 圈*以使得該追踪線圈被疊加於該聚焦線圈上。 9.如申請專利範圍第7項的透鏡移動裝置，其中該 軛的該內軛構件被插入形成於該捲線軸的該開口內，且該 面對軛構件被置於該線圈捲線軸外部及介於該物鏡與線圈 捲線軸之間。 1 0 .如申請專利範圍第7項的透鏡移動裝置，其中 該移動組合件被構建成使得該物鏡被置於一側且該彈性支 持機構被置於另一側|而該線圏捲線軸被置於二者之間。 1 1 .如申請專利範圍第7項的透鏡移動裝置，其.中 該軛的該內軛及該面對軛被構建成使得其相對於固定端的 自由端未連接而成開放肜且連同該磁石形成一磁性迴路， 以在該聚焦線圏的該有效段及該無效段產生方向相反的力 (請先閱讀背面之注意事項ί寫本I) 經濟部令央標準局員工消費合作社印裝 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐）-20 -