JP2003157557A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで可動部の振動を抑制することであ
る。 【解決手段】 光スポットを形成する対物レンズ１と駆
動用コイル５とを備えた可動部８と、基台９に固定され
た固定部材１１と、一端側が可動部８に固定されて他端
側が固定部材１１に固定されることにより可動部８を基
台９に対して弾性を持って支持する複数の棒状弾性支持
部材３と、基台９に設けられたヨーク１０ａ，１０ｂと
ともに駆動用コイル５に対する磁気回路１２を形成する
駆動用磁石１３ａ，１３ｂとを備えた対物レンズ駆動装
置において、対物レンズ１を可動部８の一端部に配置
し、可動部８の質量中心位置を調整するマスバランサ７
を、可動部８の質量中心位置に対して対物レンズ１と対
称となる位置である可動部８の他端部に、接着後におい
ても弾性を有する接着剤Ｓを介して可動部８に取り付け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブ又は光磁気ディスクドライブにおいて適用される対物
レンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は、レーザ光の光束を光
ディスクの記録面に照射し、その反射光を識別すること
によって情報を読み取っている。光ディスク装置に搭載
されている光ピックアップ装置の対物レンズ駆動装置
は、反射光から得られる制御信号を用いて、対物レンズ
を光ディスクの面振れや偏芯などの動きに追従するよう
にフォーカシング方向Ｆとトラッキング方向Ｔとに駆動
するように構成されている。従来の対物レンズ駆動装置
の第１の従来例を図１２に示す。

【０００３】この第１の従来例の対物レンズ駆動装置
は、対物レンズセンター型であり、対物レンズ１０１が
対物レンズ保持部材１０２の略中央の上端部で保持さ
れ、対物レンズ保持部材１０２が４本のワイヤバネ１０
３によって弾性を持って支持されている。対物レンズ保
持部材１０２には対物レンズ１０１の光軸方向（フォー
カシング方向Ｆ）と平行な軸を中心としてフォーカシン
グ駆動用コイル１０４が巻線され、対物レンズ１０１の
光軸方向と垂直な方向（トラッキング方向Ｔ、紙面表裏
方向）と平行な軸を中心としてトラッキング駆動用コイ
ル１０５が巻線されている。

【０００４】ここで、フォーカシング駆動用コイル１０
４、トラッキング駆動用コイル１０５の両端は各々４本
のワイヤバネ１０３に電気的に結線されている。また、
ワイヤバネ１０３の他端は固定部材１０６に接着固定さ
れた基板１０７上に配線されたランド部に半田１０８に
より半田付けされている。このとき、ワイヤバネ１０３
は固定部材１０６と基板１０７にあけられた穴を通して
組み付けられる。また、固定部材１０６の穴部分には粘
弾性を持つ粘弾性材料１０９がワイヤバネ１０３の固定
部側の根元部分の周りを囲むように抽入され、対物レン
ズ保持部材１０２等による可動部１１０のフォーカシン
グ方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの制振を行っている。

【０００５】基板１０７を通してフォーカシング駆動用
コイル１０４及びトラッキング駆動用コイル１０５に電
気を流すことによって、対物レンズ１０１、対物レンズ
保持部材１０２、フォーカシング駆動用コイル１０４、
トラッキング駆動用コイル１０５で構成される可動部１
１０をフォーカシング方向Ｆとトラッキング方向Ｔとの
２軸方向に移動することができる。なお、図１２中、１
１１は基台、１１２は駆動用磁石、１１３はヨークであ
り、駆動用磁石１１２とヨーク１１３とにより、フォー
カシング駆動用コイル１０４及びトラッキング駆動用コ
イル１０５に対する磁気回路１１４が形成されている。

【０００６】ここで、対物レンズ１０１の下方には、立
上げミラー（図示せず）が配置されている。この立上げ
ミラーは、レーザ（図示せず）から出射されてコリメー
トレンズ（図示せず）を通過したレーザ光を対物レンズ
１０１の光軸方向に向きを変える。そして、これらの立
上げミラー、レーザ等により構成される光学系と、上述
した対物レンズ駆動装置等により光ピックアップ装置が
構成されている。

【０００７】また、対物レンズ駆動装置には、薄型化を
図るために、図１３に示すように対物レンズ１０１の光
軸を対物レンズ保持部材１０２の一端部に配置すること
により対物レンズ１０１を可動部１１０の端部に配置し
た構造の対物レンズオフセットタイプがある（第２の従
来例）。これにより、立上げミラー１１５を対物レンズ
１０１の真下に配置することができる。したがって、対
物レンズ駆動装置と光学系とを略同一平面に配置するこ
とが可能であるので光学ピックアップ装置全体の厚さを
薄くする構成とすることが可能である。ここで、この対
物レンズ駆動装置では、対物レンズ保持部材１０２のタ
ンジェンシャル方向の中心付近に駆動用磁石１１２とヨ
ーク１１３とが配置され、これら駆動用磁石１１２とヨ
ーク１１３とによりフォーカシング駆動用コイルとトラ
ッキング駆動用コイル（共に図示せず）に対する磁気回
路１１４が形成されている。さらに、可動部１１０の質
量中心位置を駆動力作用点に一致させるために磁気回路
１１４部分に対して、対物レンズ１０１とは反対側にマ
スバランサ１１６が配置されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】光ディスク装置では、
近年、記録密度の高密度化、読み取り及び書き込み速度
の高速度化が進み、それに伴って、対物レンズ駆動装置
の可動部１１０の弾性変形が主要因である１０〜４０ｋ
Ｈｚ付近の高次共振が大きな問題となっている。制御上
は、ゲインマージンを確保できるように高次共振の周波
数は高く、共振峰は小さい方が望ましい。この特性を向
上させるために、対物レンズ駆動装置では、対物レンズ
保持部材１０２の材料にＬＣＰやマグネシウム合金等の
高剛性かつ軽量な材料を用いるようになってきている
が、それでも高次共振周波数は２０〜４０ｋＨｚ付近に
発生してしまう。ここで、この可動部１１０の弾性変形
による共振が起きる要因の一つとして、対物レンズ１０
１が可動部１１０の質量中心位置、ワイヤバネ１０３に
よる可動部１１０の支持中心位置、駆動力作用点に対し
てずれた位置に配置されていることが挙げられる。

【０００９】そして、高次共振のピーク値が大きくなる
と、ある基準周波数（サーボの交叉周波数の付近）のゲ
インと高次共振のピークのゲインとの差（ゲインマージ
ン）が小さくなり又はマイナスとなる。

【００１０】ここで、ゲインとは、入力電圧（電流）に
対して可動部がどれだけ動くかを示す比であり、ゲイン
マージンが大きくなると、強いサーボ制御が可能にな
り、対物レンズ駆動装置の出力加速度をアップさせて光
ディスクの面振れや偏芯に対する追従性を高めることが
でき、高速読み取りや高速書き込みが可能となる。

【００１１】上述した第１の従来例の対物レンズ駆動装
置は、対物レンズ１０１が可動部１１０の略中央の上端
部に位置しているため、第２の従来例のような対物レン
ズ駆動装置よりはフォーカシング方向Ｆの高次共振の周
波数が高く有利では有るが、トラッキング方向Ｔはゲイ
ンマージンを十分に確保することが難しい。

【００１２】また、第２の従来例の対物レンズ駆動装置
は、対物レンズ１０１の光軸が可動部１１０の質量中心
位置、ワイヤバネ１０３による可動部１１０の支持中心
位置、駆動力作用点とに対してタンジェンシャル方向に
オフセットしている構造である。また、対物レンズ保持
部材１０２の中央付近に磁気回路１１４を配置するため
の開口を設ける必要がある。これによって、可動部１１
０の剛性が低下するため、第１の従来例よりも高次共振
特性が不利となる場合が多い。

【００１３】上述した課題を解決する提案例として、特
開平１０−７９１２９号公報に示された対物レンズ駆動
装置がある（第３の従来例）。これは、第２の従来例の
ような対物レンズオフセットタイプの対物レンズ駆動装
置に対して、図１４に示すように、可動部１１０に板バ
ネからなる衝突ダンパ１１７を設けたものである。この
対物レンズ駆動装置は、衝突ダンパ１１７により可動部
１１０の高次共振の共振ピークを減衰させることで、ゲ
インマージンを増加させることができる。しかし、この
ような対物レンズ駆動装置では、衝突ダンパ１１７を別
途設ける必要があるためコストの増加につながってしま
う。

【００１４】また、別の提案例として、再公表特許ＷＯ
９９−１０８８２号公報に示された対物レンズ駆動装置
がある（第４の従来例）。これは、図１５及び図１６に
示すように、第２の従来例で示したような対物レンズオ
フセットタイプの対物レンズ駆動装置において、マスバ
ランサ１１６が片持はり状に設けられて、その固有振動
数が可動部１１０のフォーカシング方向Ｆの高次共振周
波数と略一致するとともに振動時にその位相が逆となる
ように幅、長さ等の寸法及び重量が設定されている。そ
して、運転時、マスバランサ１１６が弾性変形すること
により、ダイナミックダンパとして作用し、高次共振の
共振ピークを減衰させることで、ゲインマージンを増加
させることができる。しかし、このような対物レンズ駆
動装置では、マスバランサ１１６自体が変形するように
しているために部品形状が複雑になってしまう。これは
コスト増加にもつながる。

【００１５】一方、対物レンズ駆動装置の運転時におい
てフォーカシング駆動用コイル１０４やトラッキング駆
動用コイル１０５に通電すると、フォーカシング駆動用
コイル１０４やトラッキング駆動用コイル１０５が発熱
する。このような発熱によりフォーカシング駆動用コイ
ル１０４やトラッキング駆動用コイル１０５の温度が上
昇すると、流れる電流の量が抑制される。そして、流れ
る電流の量が抑制されることにより強いサーボ制御が困
難になり、対物レンズ駆動装置の出力加速度をアップさ
せて光ディスク装置の面振れや偏芯に対する追従性を高
めることが困難になり、高速読み取りや高速書き込みが
困難になる。

【００１６】本発明の目的は、可動部の振動を抑制する
ことである。

【００１７】本発明の目的は、低コストで可動部の振動
を抑制することである。

【００１８】本発明の目的は、対物レンズ駆動装置の運
転時における駆動用コイルからの放熱を有効に行わせる
ことである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
光スポットを形成する対物レンズと駆動用コイルとを備
えた可動部と、基台に固定された固定部材と、一端側が
前記可動部に固定されて他端側が前記固定部材に固定さ
れることにより前記可動部を前記基台に対して弾性を持
って支持する複数の棒状弾性支持部材と、前記基台に設
けられたヨークとともに前記駆動用コイルに対する磁気
回路を形成する駆動用磁石と、を備えた対物レンズ駆動
装置において、前記対物レンズが前記可動部の一端部に
配置され、前記可動部の質量中心位置を調整するマスバ
ランサが、前記可動部の質量中心位置に対して前記対物
レンズと対称となる位置である前記可動部の他端部に、
接着後においても弾性を有する接着剤を介して取り付け
られている。

【００２０】したがって、対物レンズとマスバランサと
が可動部の質量中心位置を挟んで対称となる可動部の両
端部に配置されているので、対物レンズ駆動装置の運転
時において可動部が振動したとき、接着後においても弾
性を有する接着剤を介して駆動用コイルに取付けられて
いるマスバランサがダイナミックダンパとして効果的に
作用し、可動部の高次共振のピークを小さくすることが
でき、それによりゲインマージンを大きくすることがで
きる。そして、ゲインマージンが大きくなることによ
り、強いサーボ制御が可能になり、対物レンズ駆動装置
の出力加速度をアップさせて光ディスクの面振れや偏芯
に対する追従性を高めることができ、高速読み取りや高
速書き込みが可能となる。

【００２１】請求項２記載の発明は、光スポットを形成
する対物レンズと駆動用コイルとを備えた可動部と、基
台に固定された固定部材と、一端側が前記可動部に固定
されて他端側が前記固定部材に固定されることにより前
記可動部を前記基台に対して弾性を持って支持する複数
の棒状弾性支持部材と、前記基台に設けられたヨークと
ともに前記駆動用コイルに対する磁気回路を形成する駆
動用磁石と、を備えた対物レンズ駆動装置において、前
記可動部の質量中心位置を調整するマスバランサが、少
なくとも一部を大気中に露出されて前記可動部に接着剤
を介して取り付けられ、前記接着剤又は前記マスバラン
サのうち少なくとも一方が前記駆動用コイルに接触して
いる。

【００２２】したがって、駆動用コイルからの放熱がマ
スバランサを介して良好に行われ、駆動用コイルの温度
上昇が抑制され、駆動用コイルが温度上昇することに伴
ってこの駆動用コイルを流れる電流が抑制されるという
ことが防止され、駆動用コイルに十分な量の電流を流す
ことができる。そして、駆動用コイルに十分な量の電流
を流せることにより、強いサーボ制御が可能になり、対
物レンズ駆動装置の出力加速度をアップさせて光ディス
クの面振れや偏芯に対する追従性を高めることができ、
高速読み取りや高速書き込みが可能になる。

【００２３】請求項３記載の発明は、請求項１記載の対
物レンズ駆動装置において、前記マスバランサと前記可
動部との対向部のうち一方には凸部が形成され、この凸
部が前記マスバランサと前記可動部とのうちの他方の対
向部に当接している。

【００２４】したがって、マスバランサと可動部との接
触面積が小さくなり、マスバランサと可動部との摩擦が
小さいので、マスバランサが可動部に対して振動し易く
なり、マスバランサがダイナミックダンパとして効果的
に作用する。

【００２５】請求項４記載の発明は、請求項１又は３記
載の対物レンズ駆動装置において、前記マスバランサの
少なくとも一部が大気中に露出され、前記接着剤又は前
記マスバランサのうち少なくとも一方が前記駆動用コイ
ルに接触している。

【００２６】したがって、駆動用コイルからの放熱がマ
スバランサを介して良好に行われ、駆動用コイルの温度
上昇が抑制され、駆動用コイルが温度上昇することに伴
ってこの駆動用コイルを流れる電流が抑制されるという
ことが防止され、駆動用コイルに十分な量の電流を流す
ことができる。そして、駆動用コイルに十分な量の電流
を流せることにより、強いサーボ制御が可能になり、対
物レンズ駆動装置の出力加速度をアップさせて光ディス
クの面振れや偏芯に対する追従性を高めることができ、
高速読み取りや高速書き込みが可能になる。

【００２７】請求項５記載の発明は、請求項２又は４記
載の対物レンズ駆動装置において、前記可動部への前記
マスバランサの取付けは、シリコン系の接着剤を用いて
行われている。

【００２８】したがって、シリコン系の接着剤は熱伝導
率が高いので、駆動用コイルからマスバランサへの熱伝
導が良好に行われ、駆動用コイルで発生した熱がマスバ
ランサから良好に放熱され、駆動用コイルの温度上昇が
効果的に抑制される。

【００２９】請求項６記載の発明は、請求項２又は４記
載の対物レンズ駆動装置において、前記マスバランサ
は、黄銅により形成されている。

【００３０】したがって、黄銅は熱伝導率が高いので、
駆動用コイルからマスバランサへの熱伝導が良好に行わ
れ、駆動用コイルで発生した熱がマスバランサから良好
に放熱され、駆動用コイルの温度上昇が効果的に抑制さ
れる。

【００３１】

【発明の実施の形態】[第１の実施の形態]本発明の第１
の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。図
１は対物レンズ駆動装置を示す斜視図、図２はその平面
図、図３はその側面図、図４はマスバランサの取り付け
構造を示す斜視図である。

【００３２】この対物レンズ駆動装置は、対物レンズオ
フセット型であり、対物レンズ１が対物レンズ保持部材
２の一端部で保持され、対物レンズ保持部材２が棒状弾
性支持部材である４本のワイヤバネ３によってフォーカ
シング方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの２軸方向に弾性
を持って支持されている。対物レンズ保持部材２には上
下通孔４が形成され、この上下通孔４内には筒状に巻線
されたフォーカシング駆動用コイル５が固定され、フォ
ーカシング駆動用コイル５の一つの外側面には、２つの
トラッキング駆動用コイル６が固定されている。対物レ
ンズ保持部材２には、マスバランサ７が取り付けられて
いる。そして、対物レンズ１、対物レンズ保持部材２、
フォーカシング駆動用コイル５、トラッキング駆動用コ
イル６、マスバランサ７等により、可動部８が構成され
ている。

【００３３】マスバランサ７は、板状に形成され、可動
部８の質量中心位置を調整するように設けられている。
具体的には、マスバランサ７は、可動部８全体の質量中
心位置がフォーカシング駆動用コイル５、トラッキング
駆動用コイル６の駆動力作用点、若しくはワイヤバネ３
による可動部８の支持中心位置と略一致するようにその
位置及び質量が調整されている。さらに具体的には、マ
スバランサ７は、可動部の質量中心位置である後述する
磁気回路１２部分に対して対物レンズ１と対称となる位
置である対物レンズ保持部材２の他端部に取り付けられ
ている。

【００３４】マスバランサ７の取り付けは、接着後にお
いても弾性を有する接着剤Ｓを用いて行われている。接
着剤Ｓによるマスバランサ７の取り付けは、マスバラン
サ７の一方の片面（以後、裏面という）７ａ全体が対物
レンズ保持部材２の表面２ａに当接した状態で、マスバ
ランサ７の対向する２つの側面が対物レンズ保持部材２
の表面に接着されることにより行われている。

【００３５】また、この対物レンズ駆動装置には基台９
が設けられており、この基台９の略中央部には一対のヨ
ーク１０ａ、１０ｂが一体に形成され、基台９の一端側
には固定部材１１が固定されている。

【００３６】ヨーク１０ａ、１０ｂにはこれらのヨーク
１０ａ、１０ｂとともにフォーカシング駆動用コイル５
及びトラッキング駆動用コイル６に対する磁気回路１２
を形成する駆動用磁石１３ａ、１３ｂが固定されてい
る。これら駆動用磁石１３ａ、１３ｂはフォーカシング
駆動用コイル５及びトラッキング駆動用コイル６の駆動
部分に磁束が貫くようにギャップを設けて配置されてい
る。

【００３７】対物レンズ保持部材２の両側にはコイル端
子基板１４が固定され、これらのコイル端子基板１４に
ワイヤバネ３の一端側が半田付けされている。ワイヤバ
ネ３の他端側は固定部材１１に固定され、さらに、ワイ
ヤバネ３の他端側先端部は、固定部材１１に貼り付けら
れた基板１５に半田付けされている。

【００３８】なお、図３において、１６は光ディスク、
１７は基台９に搭載された光路変更用の立上げプリズム
である。

【００３９】このような構成において、基板１５からワ
イヤバネ３とコイル端子基板１４とを介してフォーカシ
ング駆動用コイル５、トラッキング駆動用コイル６へ通
電することにより、可動部８をフォーカシング方向Ｆ、
トラッキング方向Ｔの２軸方向へ移動させることができ
る。

【００４０】ここで、対物レンズ保持部材２にマスバラ
ンサ７が弾性を有する接着剤Ｓで取り付けられているの
で、このマスバランサ７は可動部８の移動に伴って振動
しやすい構造となっており、可動部８の移動時にはこの
マスバランサ７がダイナミックダンパとして作用する。
これにより、可動部８の高次共振のピークを下げること
ができ、ゲインマージンを大きくすることができる。そ
して、ゲインマージンが大きくなることにより、強いサ
ーボ制御が可能になり、対物レンズ駆動装置の出力加速
度をアップさせて光ディスク１６の面振れや偏芯に対す
る追従性を高めることができ、高速読み取りや高速書き
込みが可能となる。

【００４１】また、このマスバランサ７は、可動部８の
質量中心位置に対して可動部８の振動発生要因である対
物レンズ１と対称となる位置である対物レンズ保持部材
２の他端部に配置されており、このとき質量中心位置か
ら離れた端部の方がより大きな振動が得られることか
ら、マスバランサ７がダイナミックダンパとして有効に
作用する。

【００４２】しかも、このマスバランサ７は、フォーカ
シング方向Ｆとトラッキング方向Ｔとのいずれの方向に
も振動可能であるので、フォーカシング方向Ｆとトラッ
キング方向Ｔとのいずれの方向の移動に対してもダイナ
ミックダンパとして有効に作用する。

【００４３】さらに、マスバランサ７の取り付けの際に
は、マスバランサ７を可動部８の振動発生要因である対
物レンズ１と可動部８の質量中心位置に対して対称の位
置になるように配置すれば良いので、バランス調整を容
易にすることができる。

【００４４】さらに、可動部８の高次共振のピークを下
げるための構造として、可動部８の対物レンズ保持部材
２にマスバランサ７を接着剤Ｓで取り付けただけであ
り、かつ、マスバランサ７の形状についても特別な工夫
を凝らす必要が無く、簡単な構造とすることができるの
で低コストである。

【００４５】[第２の実施の形態]つぎに、本発明の第２
の実施の形態を図５及び図６に基づいて説明する。図５
は対物レンズ駆動装置を示す側面図、図６はマスバラン
サの取り付け構造を示す斜視図である。

【００４６】本実施の形態の対物レンズ駆動装置は、対
物レンズセンター型であり、対物レンズ１が対物レンズ
保持部材２の略中央の上端部で保持され、対物レンズ保
持部材２が４本のワイヤバネ３によってフォーカシング
方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの２軸方向に弾性を持っ
て支持されている。対物レンズ保持部材２には対物レン
ズ１の光軸方向（フォーカシング方向Ｆ）と平行な軸を
中心としてフォーカシング駆動用コイル５が巻線され、
対物レンズ１の光軸方向と垂直な方向（トラッキング方
向Ｔ、図５において紙面表裏方向）と平行な軸を中心と
してトラッキング駆動用コイル６が巻線されている。こ
こで、フォーカシング駆動用コイル５、トラッキング駆
動用コイル６の両端は各々４本のワイヤバネ３に電気的
に結線されている。また、ワイヤバネ３の他端は固定部
材１１に接着固定された基板１５上に配線されたランド
部に半田２１により半田付けされている。このとき、ワ
イヤバネ３は固定部材１１と基板１５にあけられた穴を
通して組み付けられる。また、固定部材１１の穴部分に
は粘弾性を持つ粘弾性材料２２がワイヤバネ３の固定部
側の根元部分の周りを囲むように抽入され、対物レンズ
保持部材２等による可動部８のフォーカシング方向Ｆ及
びトラッキング方向Ｔの制振を行っている。また、対物
レンズ駆動装置には基台９、ヨーク１０、駆動用磁石１
３が設けられている。これらのヨーク１０と駆動用磁石
１３とは、フォーカシング駆動用コイル５及びトラッキ
ング駆動用コイル６に対する磁気回路１２を形成してい
る。

【００４７】対物レンズ保持部材２には、可動部８の質
量中心位置を調整するマスバランサ２３が取り付けられ
ている。マスバランサ２３は、リング状に形成され、可
動部８の質量中心位置がフォーカシング駆動用コイル
５、トラッキング駆動用コイル６の駆動力作用点若しく
は可動部８支持中心位置と、略一致するようにその位置
及び質量が調整されている。具体的には、マスバランサ
２３は、可動部８の質量中心位置である磁気回路１２部
分に対して対物レンズ１と対称となる位置である対物レ
ンズ保持部材２の下端部に取り付けられている。

【００４８】マスバランサ２３の取り付けは、接着後に
おいても弾性を有する接着剤Ｓを用いて行われている。
接着剤Ｓによるマスバランサ２３の取り付けは、マスバ
ランサ２３の裏面２３ａが対物レンズ保持部材２の表面
２ａに当接した状態で、マスバランサ２３の外周面が対
物レンズ保持部材２の表面２ａに接着されることにより
行われている。

【００４９】このような構成において、基板１５を通し
てフォーカシング駆動用コイル５及びトラッキング駆動
用コイル６に電気を流すことによって、対物レンズ１、
対物レンズ保持部材２、フォーカシング駆動用コイル
５、トラッキング駆動用コイル６で構成される可動部８
をフォーカシング方向Ｆとトラッキング方向Ｔとの２軸
方向に移動することができる。

【００５０】ここで、対物レンズ保持部材２にマスバラ
ンサ２３が弾性を有する接着剤Ｓで取り付けられている
ので、このマスバランサ２３は可動部８の移動に伴って
振動しやすい構造となっており、可動部８の移動時には
このマスバランサ２３がダイナミックダンパとして作用
する。これにより、可動部８の高次共振のピークを下げ
ることができ、ゲインマージンを大きくすることができ
る。そして、ゲインマージンが大きくなることにより、
強いサーボ制御が可能になり、対物レンズ駆動装置の出
力加速度をアップさせて光ディスク１６の面振れや偏芯
に対する追従性を高めることができ、高速読み取りや高
速書き込みが可能となる。

【００５１】また、このマスバランサ２３は、可動部８
の質量中心位置に対して可動部８の振動発生要因である
対物レンズ１と対称となる位置である対物レンズ保持部
材２の下端部に配置されており、このとき質量中心位置
から離れた端部の方がより大きな振動が得られることか
ら、マスバランサ２３がダイナミックダンパとして有効
に作用する。

【００５２】しかも、このマスバランサ２３は、フォー
カシング方向Ｆとトラッキング方向Ｔとのいずれの方向
にも振動可能であるので、フォーカシング方向Ｆとトラ
ッキング方向Ｔとのいずれの方向の移動に対してもダイ
ナミックダンパとして有効に作用する。

【００５３】さらに、可動部８の高次共振のピークを下
げるための構造として、可動部８の対物レンズ保持部材
２にマスバランサ２３を接着剤Ｓで取り付けただけであ
り、かつ、マスバランサ２３の形状についても特別な工
夫を凝らす必要が無く、簡単な構造とすることができる
ので低コストである。

【００５４】さらに、マスバランサ２３の取り付けの際
には、マスバランサ２３を可動部８の振動発生要因であ
る対物レンズ１と可動部８の質量中心位置に対して対称
の位置になるように配置すれば良いので、バランス調整
を容易にすることができる。

【００５５】なお、本実施の形態及び第１の実施の形態
では、可動部８をワイヤバネ３で支持するタイプの対物
レンズ駆動装置への適用例を説明したが、これに限るも
のではなく、板バネ支持タイプや軸摺動タイプ等の対物
レンズ駆動装置に適用することができる。

【００５６】[第３の実施の形態]つぎに、本発明の第３
の実施の形態を図７に基づいて説明する。図７は、マス
バランサ７の取り付け構造を示す斜視図である。なお、
図１ないし図６において説明した部分と同じ部分は同じ
符号で示し、説明も省略する（以下の実施の形態でも同
じ）。

【００５７】本実施の形態の基本構造は、第１の実施の
形態と同じであり、第１の実施の形態との相違点は、マ
スバランサ７の対物レンズ保持部材２への取り付け構造
である。

【００５８】対物レンズ保持部材２の表面２ａにおける
マスバランサ７に対向する対向部２ｂには、対向するマ
スバランサ７よりも広い範囲で凹部３１が形成され、こ
の凹部３１には、凸形状に形成された凸部であるボス３
２が形成されている。このボス３２は、その先端が対物
レンズ保持部材２の表面２ａと同じ高さになるように形
成されている。

【００５９】そして、マスバランサ７がボス３２にのみ
当接した状態で接着剤Ｓにより対物レンズ保持部材２に
取り付けられている。

【００６０】このような構成において、マスバランサ７
は、対物レンズ保持部材２に形成されたボス３２にのみ
当接した状態で取り付けられているので、マスバランサ
７と対物レンズ保持部材２との接触面積がマスバランサ
７の裏面７ａ全体が対物レンズ保持部材２の表面２ａに
当接しているものに比べ小さくなる。これにより、マス
バランサ７が振動する際のマスバランサ７と対物レンズ
保持部材２との摩擦が小さくなるので、マスバランサ７
が可動部８に対して振動し易くなり、マスバランサ７を
ダイナミックダンパとして効果的に作用させることがで
きる。

【００６１】ここで、ボス３２が形成されていないとき
には、製造のバラツキなどにより生じるマスバランサ７
と対物レンズ保持部材２との隙間に接着剤Ｓが流れ込
み、マスバランサ７と対物レンズ保持部材２とが面接着
の状態となり、接着剤Ｓによる適当な弾性が保てなくな
ることが考えられるが、本実施の形態では、ボス３２に
よりマスバランサ７と対物レンズ保持部材２との間にあ
る程度の間隔が形成されるので、マスバランサ７と対物
レンズ保持部材２との間に接着剤Ｓが流れ込んだ場合に
もマスバランサ７と対物レンズ保持部材２とが面接触の
状態になることが防止され、接着剤Ｓによる適当な弾性
を保つことができる。

【００６２】なお、本実施の形態では、対物レンズ保持
部材２にボス３２を形成した例を説明したが、マスバラ
ンサ７の対物レンズ保持部材２に対向する対向部である
裏面７ａにボス３２を形成しても良い。

【００６３】また、本実施の形態では、第１の実施の形
態の対物レンズ駆動装置に適用した例を説明したが、第
２の実施の形態の対物レンズ駆動装置に適用して良い。

【００６４】[第４の実施の形態]つぎに、本発明の第４
の実施の形態を図８に基づいて説明する。図８は、マス
バランサ７の取り付け構造を示す斜視図である。

【００６５】本実施の形態の基本構造は、第１の実施の
形態と同じであり、第１の実施の形態との相違点は、マ
スバランサ７が接着剤Ｓを介してフォーカシング駆動用
コイル５に接触した状態で取り付けられている点であ
る。具体的には、マスバランサ７のフォーカシング駆動
用コイル５側の側面が接着剤Ｓで対物レンズ保持部材２
に接着されており、この接着剤Ｓがフォーカシング駆動
用コイル５に接触している。ここで、マスバランサ７の
他方の片面（表面）及び内周面は大気中に露出されてい
る。

【００６６】ここで、本実施の形態では、接着剤Ｓに接
着後においても弾性を有するとともに熱伝導性の良いシ
リコン系の接着剤、マスバランサ７に熱伝導率の高い黄
銅が採用されている。

【００６７】このような構成において、マスバランサ７
は熱伝導性の良いシリコン系の接着剤Ｓを介してフォー
カシング駆動用コイル５に接触した状態でており、しか
も、熱伝導性の良い材料である黄銅により形成されてい
るので、フォーカシング駆動用コイル５やトラッキング
駆動用コイル６で発生した熱をマスバランサ７に効率良
く伝えることができる。そして、マスバランサ７の表面
が大気中に露出されているので、マスバランサ７に伝わ
った熱をマスバランサ７の表面から大気中へ効率良く放
熱することができ、フォーカシング駆動用コイル５やト
ラッキング駆動用コイル６の温度上昇を防止することが
できる。

【００６８】このようにしてフォーカシング駆動用コイ
ル５やトラッキング駆動用コイル６からの放熱を有効に
行えることにより、フォーカシング駆動用コイル５やト
ラッキング駆動用コイル６が通電により温度上昇してこ
れらのフォーカシング駆動用コイル５やトラッキング駆
動用コイル６を流れる電流が抑制されるということが防
止され、フォーカシング駆動用コイル５やトラッキング
駆動用コイル６に十分な量の電流を流すことができる。
そして、フォーカシング駆動用コイル５やトラッキング
駆動用コイル６に十分な量の電流を流せることにより、
強いサーボ制御が可能になり、対物レンズ駆動装置の出
力加速度をアップさせて光ディスク１６の面振れや偏芯
に対する追従性を高めることができ、高速読み取りや高
速書き込みが可能になる。

【００６９】なお、本実施の形態では、接着剤Ｓを介し
てマスバランサ７をフォーカシング駆動用コイルに接触
させたが、マスバランサ７をフォーカシング駆動用コイ
ルに直接接触させることによりフォーカシング駆動用コ
イル５やトラッキング駆動用コイル６の熱をマスバラン
サ７を通して放熱するようにしても良い。

【００７０】また、本実施の形態では、第１の実施の形
態の対物レンズ駆動装置に適用した例を説明したが、第
２の実施の形態の対物レンズ駆動装置に適用して良い。

【００７１】[第５の実施の形態]つぎに、本発明の第５
の実施の形態を図９に基づいて説明する。図９は光ピッ
クアップ装置を示す概略構成図である。本実施の形態
は、上述した各実施の形態のように構成された対物レン
ズ駆動装置４１を備えた光ピックアップ装置４２への適
用例を示す。なお図９では、対物レンズ駆動装置の例と
して第１の実施の形態の対物レンズ駆動装置を示してい
る。

【００７２】光ピックアップ装置４２に搭載されている
半導体レーザ等のレーザ光源４３から出射された拡散光
は、コリメートレンズ４４によって略平行光になる。そ
の後、ビームスプリッタ４５を通り、立上げミラー４６
（立上げプリズム１７に相当する）により折り曲げられ
る。立上げミラー４６によって折り曲げられた平行光は
光ピックアップ装置４２に搭載された対物レンズ駆動装
置４１の対物レンズ１に入射し光ディスク１６上にスポ
ットを形成する。

【００７３】スポットの反射光はビームスプリッタ４５
によって来た方向と向きをかえられ、集光レンズ４７と
シリンドリカルレンズ４８を通った後、４分割受光素子
４９に入射する。光ディスク１６上のスポットの反射光
が４分割受光素子４９に入射するように上述の各光学部
品を配置しておく。４分割受光素子４９で得られた信号
を元にして対物レンズ駆動装置４１のフォーカシング駆
動用コイル５、トラッキング駆動用コイル６に通電し、
光ディスク１６に対して対物レンズ１を追従させること
で光ディスク１６の情報を得ることができる。集光レン
ズ４７、シリンドリカルレンズ４８及び４分割受光素子
４９により受光光学系５０が構成されている。さらに、
４分割受光素子４９の受光信号に基づいて対物レンズ駆
動装置４１に対する駆動信号を出力する対物レンズ１制
御系（図示せず）も設けられている。

【００７４】このような構成において、光ピックアップ
装置４２に搭載されている対物レンズ駆動装置４１は、
上述した第１ないし第４の実施の形態で説明したように
構成されており、上述のように対物レンズ駆動装置４１
によって対物レンズ１を光ディスク１６に対して追従さ
せて光ディスク１６の情報の読み取り、又は、光ディス
ク１６への情報の書き込みを行える。しかも、この対物
レンズ駆動装置４１は、可動部８の高次共振のピークが
小さくされてゲインマージンが大きくされており、ま
た、フォーカシング駆動用コイルやトラッキング駆動用
コイルからの放熱が良好に行われて温度上昇が抑制され
るので、強いサーボ制御が可能になり、対物レンズ駆動
装置４１の出力加速度をアップさせて光ディスク１６の
面振れや偏芯に対する追従性を高めることができ、高速
読み取りや高速書き込みが可能となる。

【００７５】[第６の実施の形態]つぎに、本発明の第６
の実施の形態を図１０及び図１１に基づいて説明する。
図１０は光ディスクドライブを示す概略平面図、図１１
はその側面図である。本実施の形態は、上述したような
光ピックアップ装置４２を搭載した光ディスクドライブ
（光ディスク装置）への適用例を示す。なお図１０で
は、対物レンズ駆動装置の例として第１の実施の形態の
対物レンズ駆動装置を示している。

【００７６】まず、光ディスクドライブの筐体５１に防
振ゴム５２を介してピックアップモジュールベース５３
が設置されている。ピックアップモジュールベース５３
には光ディスク１６を回転させる回転駆動系としてのス
ピンドルモータ５４が固定されている。また、ピックア
ップモジュールベース５３に取り付けられたシークレー
ル５５には光ピックアップ装置４２が搭載されている。
光ピックアップ装置４２はシークレール５５上を光ディ
スク１６の半径方向（ラジアル方向）に移動可能とされ
ている。

【００７７】ここで、当該光ディスクドライブに搭載さ
れている光ピックアップ装置４２は、上述した第５の実
施の形態で説明したように、可動部８の高次共振のピー
クが小さくされてゲインマージンが大きくされており、
また、フォーカシング駆動用コイルやトラッキング駆動
用コイルからの放熱が良好に行われて温度上昇が抑制さ
れるので、強いサーボ制御が可能になり、対物レンズ駆
動装置４１の出力加速度をアップさせて光ディスク１６
の面振れや偏芯に対する追従性を高めることができ、高
速読み取りや高速書き込みが可能となる。

【００７８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、対物レン
ズとマスバランサとが可動部の質量中心位置を挟んで対
称となる可動部の両端部に配置されているので、対物レ
ンズ駆動装置の運転時において可動部が振動したとき、
接着後においても弾性を有する接着剤を介して駆動用コ
イルに取付けられているマスバランサがダイナミックダ
ンパとして効果的に作用し、可動部の高次共振のピーク
を小さくすることができ、それによりゲインマージンを
大きくすることができる。そして、ゲインマージンが大
きくなることにより、強いサーボ制御が可能になり、対
物レンズ駆動装置の出力加速度をアップさせて光ディス
クの面振れや偏芯に対する追従性を高めることができ、
高速読み取りや高速書き込みが可能となる。このような
効果を得るのに可動部にマスバランサを接着剤で取り付
けただけであり、低コストで実施することができる。ま
た、マスバランサの取り付けの際には、マスバランサを
可動部の質量中心位置に対して対物レンズと対称の位置
になるように配置すれば良いので、バランス調整を容易
にすることができる。

【００７９】請求項２記載の発明によれば、駆動用コイ
ルからの放熱がマスバランサを介して良好に行われ、駆
動用コイルの温度上昇が抑制され、駆動用コイルが温度
上昇することに伴ってこの駆動用コイルを流れる電流が
抑制されるということが防止され、駆動用コイルに十分
な量の電流を流すことができる。そして、駆動用コイル
に十分な量の電流を流せることにより、強いサーボ制御
が可能になり、対物レンズ駆動装置の出力加速度をアッ
プさせて光ディスクの面振れや偏芯に対する追従性を高
めることができ、高速読み取りや高速書き込みが可能に
なる。

【００８０】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の対物レンズ駆動装置において、前記マスバランサと
前記可動部との対向面のうち一方には凸部が形成され、
この凸部が前記マスバランサと前記可動部とのうちの他
方の対向面に当接していることにより、マスバランサと
可動部との接触面積が小さくなり、マスバランサと可動
部との摩擦が小さいので、マスバランサが可動部に対し
て振動し易くなり、マスバランサをダイナミックダンパ
として効果的に作用させることができる。

【００８１】請求項４記載の発明によれば、請求項１又
は３記載の対物レンズ駆動装置において、前記マスバラ
ンサの少なくとも一部が大気中に露出され、前記接着剤
又は前記マスバランサのうち少なくとも一方が前記駆動
用コイルに接触していることにより、駆動用コイルから
の放熱がマスバランサを介して良好に行われ、駆動用コ
イルの温度上昇が抑制され、駆動用コイルが温度上昇す
ることに伴ってこの駆動用コイルを流れる電流が抑制さ
れるということが防止され、駆動用コイルに十分な量の
電流を流すことができる。そして、駆動用コイルに十分
な量の電流を流せることにより、強いサーボ制御が可能
になり、対物レンズ駆動装置の出力加速度をアップさせ
て光ディスクの面振れや偏芯に対する追従性を高めるこ
とができ、高速読み取りや高速書き込みが可能になる。

【００８２】請求項５記載の発明によれば、請求項２又
は４記載の対物レンズ駆動装置において、前記可動部へ
の前記マスバランサの取付けは、シリコン系の接着剤を
用いて行われていることにより、シリコン系の接着剤は
熱伝導率が高いので、駆動用コイルからマスバランサへ
の熱伝導を良好に行なわせることができ、駆動用コイル
で発生した熱をマスバランサから良好に放熱させて駆動
用コイルの温度上昇を効果的に抑制することができる。

【００８３】請求項６記載の発明によれば、請求項２又
は４記載の対物レンズ駆動装置において、前記マスバラ
ンサは、黄銅により形成されていることにより、黄銅は
熱伝導率が高いので、駆動用コイルからマスバランサへ
の熱伝導を良好に行なわせることができ、駆動用コイル
で発生した熱をマスバランサから良好に放熱させて駆動
用コイルの温度上昇を効果的に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示す斜視図である。

【図２】その平面図である。

【図３】その側面図である。

【図４】マスバランサの取り付け構造を示す斜視図であ
る。

【図５】本発明の第２の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示す側面図である。

【図６】マスバランサの取り付け構造を示す斜視図であ
る。

【図７】本発明の第３の実施の形態のマスバランサの取
り付け構造を示す斜視図である。

【図８】本発明の第４の実施の形態のマスバランサの取
り付け構造を示す斜視図である。

【図９】本発明の第５の実施の形態の光ピックアップ装
置を示す概略構成図である。

【図１０】本発明の第６の実施の形態の光ディスクドラ
イブを示す概略平面図である。

【図１１】その側面図である。

【図１２】第１の従来例の対物レンズ駆動装置を示す側
面図である。

【図１３】第２の従来例の対物レンズ駆動装置を示す側
面図である。

【図１４】第３の従来例の対物レンズ駆動装置を示す平
面図である。

【図１５】第４の従来例の対物レンズ駆動装置を示す平
面図である。

【図１６】その側面図である。

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ｂ 対向部 ３ 棒状弾性支持部材（ワイヤバネ） ５ 駆動用コイル（フォーカシング駆動用コイ
ル） ６ 駆動用コイル（トラッキング駆動用コイル） ７，２３ マスバランサ ７ａ，２３ａ 対向部（裏面） ８ 可動部 ９ 基台 １０，１０ａ，１０ｂ ヨーク １１ 固定部材 １２ 磁気回路 １３，１３ａ，１３ｂ 駆動用磁石 ３２ 凸部（ボス） ４１ 対物レンズ駆動装置 Ｓ 接着剤

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光スポットを形成する対物レンズと駆動
   用コイルとを備えた可動部と、 基台に固定された固定部材と、 一端側が前記可動部に固定されて他端側が前記固定部材
   に固定されることにより前記可動部を前記基台に対して
   弾性を持って支持する複数の棒状弾性支持部材と、 前記基台に設けられたヨークとともに前記駆動用コイル
   に対する磁気回路を形成する駆動用磁石と、を備えた対
   物レンズ駆動装置において、 前記対物レンズが前記可動部の一端部に配置され、 前記可動部の質量中心位置を調整するマスバランサが、
   前記可動部の質量中心位置に対して前記対物レンズと対
   称となる位置である前記可動部の他端部に、接着後にお
   いても弾性を有する接着剤を介して取り付けられている
   ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 光スポットを形成する対物レンズと駆動
   用コイルとを備えた可動部と、 基台に固定された固定部材と、 一端側が前記可動部に固定されて他端側が前記固定部材
   に固定されることにより前記可動部を前記基台に対して
   弾性を持って支持する複数の棒状弾性支持部材と、 前記基台に設けられたヨークとともに前記駆動用コイル
   に対する磁気回路を形成する駆動用磁石と、を備えた対
   物レンズ駆動装置において、 前記可動部の質量中心位置を調整するマスバランサが、
   少なくとも一部を大気中に露出されて前記可動部に接着
   剤を介して取り付けられ、 前記接着剤又は前記マスバランサのうち少なくとも一方
   が前記駆動用コイルに接触していることを特徴とする対
   物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記マスバランサと前記可動部との対向
   部のうち一方には凸部が形成され、この凸部が前記マス
   バランサと前記可動部とのうちの他方の対向部に当接し
   ていることを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動
   装置。
4. 【請求項４】 前記マスバランサの少なくとも一部が大
   気中に露出され、 前記接着剤又は前記マスバランサのうち少なくとも一方
   が前記駆動用コイルに接触していることを特徴とする請
   求項１又は３記載の対物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記可動部への前記マスバランサの取付
   けは、シリコン系の接着剤を用いて行われていることを
   特徴とする請求項２又は４記載の対物レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 前記マスバランサは、黄銅により形成さ
   れていることを特徴とする請求項２又は４記載の対物レ
   ンズ駆動装置。