JPH03242829A - ヘッド移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、　記録媒体上に形成された情報トラックへの
情報の記録あるいは記録した情報の再生あ゛るいは消去
をするヘッドを移送するヘッド移送装置に関するもので
ある。

従来の技術 従来　記録媒体の任意の情報トラックへの情報を記録あ
るいは記録情報の再生あるいは消去をする素子を含む可
動ユニットの運動をガイドする軸受とガイドとの間にガ
タが存在し　そのため可動ユニットを滑らかに駆動しに
くいという欠点があっ丸　また　振動や衝撃が加わると
、軸受とガイドとの間にガタがあるため軸受とガイドと
の衝突が発生して不具合を生じていた この軸受とガイドとの間のガタの問題を解決するために
　特開昭６２−４７８７８号公報（第一の従来技術）で
は　記録媒体の情報トラック上に集光する対物レンズを
含む可動ユニットの運動をガイドする軸受とガイドとの
間のガタの規制手段が提案されていも この第一の従来技術の構成および動作について、第１図
を用いて説明する。

第１図（ａ）、　（ｂ）は従来のヘッド移送装置（第一
の従来技術）のガイド機構部の詳細な構成を示す断面図
および正面図である。

軸受２１２および２１３の一方の端面のガイド２１４と
嵌合する円形貫通孔のエツジ部の近傍にパリ状をした環
状の弾性突起２３０および２３１の内径をガイド２１４
の外径よりも若干小さくなるように構成する。プラスチ
ックで出来たパリ状の突起は弾性力を有しているから、
弾性突起２３０および２３１によってガイド２１４の全
周に対してその中心軸線に向かう弾性力が作用し　この
結果ガイド２１４は弾性突起２３０および２３１によっ
て弾性的に支持され　軸受２１２および２１３に形成し
た貫通孔の内壁との間のガタが除去されることになる。

このような弾性突起はプラスチック成形によって容易に
一体成形することができる。

従って、第一の従来技術によれば　ガイドによって摺動
自在に支持される軸受をプラスチックで以って構成する
と共に　軸受に挿通したガイドの位置を弾性的に規制す
る弾性突起を形成しているか技　光ヘツド本体の軽量化
およびコストの低減を図ることができると共に　軸受と
ガイドとの間に生ずるガタが除去され光ヘッドをスムー
ズに摺動させることができるというものである。

また　従来　可動ユニットの自重が軸受圧力として軸受
に働くために　可動ユニットを移動する時の負荷が問題
になったり、軸受寿命の点でも不安がありｔも この可動ユニットの自重が軸受圧力として軸受に働く問
題を解決するために　特開昭６３−２８２９３４号公報
（第二の従来技術）では、　　記録媒体の情報トラック
上に集光する対物レンズを含む可動ユニットの運動をガ
イドする軸受に働く軸受圧力の低減手段が提案されてい
も この第二の従来技術の構成および動作について、第手図
を用いて説明する。

第ヰ図（ａ）、（ｂ）は従来のヘッド移送装置（第二の
従来技術）の上面図およびｃ−ｃ’断面図である。

第午図において、Ｘ方向は記録媒体の情報トラックと直
交する方向（トラッキング方向と呼ぶ）であり、Ｘ方向
は記録媒体と垂直な方向（フォーカス方向と呼ぶ）であ
り、Ｙ方向はＸ方ＫＺ方向の両方に垂直な方向であり、
記録媒体の情報トラックの接線方向となっている。また
　自重方向（重力方向）はＺ一方向すなわち記録媒体の
鉛直下方である。

１０１は記録媒体式　螺旋状か同心円状の情報トラック
がきられた光ディスクである。　１０２は固定光学ユニ
ット玄　　光源となる半導体レーサミ記録媒体１０１か
らの反射光を検出するディテクター、半導体レーザから
の光ビームを平行光にするプリズム等の光学素子等を固
定部材に収納したものである。　１０３は対物レンズ玄
　光ビームを記録媒体１０１に集光させる。　１０４は
可動子ボビンで、対物レンズ１０３を２方向の記録媒体
ｌＯ１側に収納し　これをＸ方向に駆動する電磁力を発
生するフォーカスコイル１０４ａおよびＸ方向に駆動す
る電磁力を発生するトラッキングコイル１０４ｂが巻か
れている。　１０５はフォーカス板バネユニット恐　中
央円筒部と周辺部とが渦巻状の形状でつながれたフォー
カス板バネと、このフォーカス板バネの共振を減衰させ
るダンピングゴムと、フォーカス板バネの周辺部を補強
する補助バネの三層のサンドイッチ構造をしたものであ
り、一つは可動子ボビン１０４の対物レンズ１０３を収
納した円筒部の外周部に中央円筒部が接着固定され　も
う一つも同様に可動子ボビン１０４のＸ方向に関して対
物レンズ１０３と反対側の円筒部の外周部に中央円筒部
が接着固定されている。

１０６はキャリッジ玄　二つのフォーカス板バネユニッ
ト１０５の周辺部をＸ方向の記録媒体１０１例の面およ
びその反対側の面で接着固定されている。　１０７は反
射ミラー寮　固定光学ユニット１０２からＸ方向に出射
された光ビームをＸ方向に反射させるミラーである。　
１０８は軸受玄　キャリッジ１０６に一体的に取付られ
た円筒状の滑り軸受である。　１０９はバイアスコイル
で、キャリッジ１０６と一体的に構成されている。　１
１０はマグネットで、後述するバックヨーク１．１１、
対向ヨーク１１２、サイドヨーク１１３、１１４ととも
に第一の閉磁気回路を構成し　可動子ボビン１０４をＸ
方向に駆動する電磁力をフォーカスコイル１０４ａに発
生させ、キャリッジ１０６および可動子ボビン１０４を
Ｘ方向に駆動する電磁力をトラッキングコイル１０４ｂ
に発生させる。

ま、ｆ：、、第一の閉磁気回路のバックヨーク１１１か
ら洩れた磁束をバックヨーク１１１、後述するガイド１
１５、サイドヨーク１１３、１１４で集束することによ
り第二の閉磁気回路を構成し　キャリッジ１０６をＸ方
向に駆動する電磁力をバイアスコイル１０９に発生させ
る。　１１１はバックヨークで、電磁軟鉄により形成さ
れ　マグネット１１０が接着固定されている。　１１２
は対向ヨークで、電磁軟鉄により形成され　マグネット
１１０と対向する位置に配設されている。　１１３、１
１４はサイドヨーク玄　電磁軟鉄により形成されバック
ヨーク１１１および対向ヨーク１１２を先端で固定して
いる。　１１５はガイドで、磁性材料で形成され　軸受
１０８を介して、キャリッジ１０６をＸ方向に摺動自在
に支持している。

また　フォーカスコイル１０４ａ、）ラッキングコイル
１０４ｂおよびバイアスコイル１０９に発生する電磁力
により動かされる可動ユニットｃヨ大きく二つの可動ユ
ニットから構成されている。

その第一は可動ユニットＡ′で、フォーカス板バネユニ
ット１０５により支持され　対物レンズ１０３、可動子
ボビン１０４およびフォーカスコイル１０４ａ、）ラッ
キングコイル１０４ｂにより一体的に構成されたユニッ
トである。第二は可動ユニットＢ′玄　反射ミラー１０
７、キャリッジ１０６、軸受１０８およびバイアスコイ
ル１０９により一体的に構成されたユニットである。

以上のように構成された従来のヘッド移送装置について
、以下その動作について説明すも先ず　フォーカスコイ
ルｌ　０４ａに駆動電流が流れると、フォーカスコイル
１０４ａには第一の磁気回路との電磁作用によってＸ方
向に電磁力が発生すも　この除　可動ユニットＡ′を可
動ユニットＢ′に対して支持するフォーカス板バネユニ
ット１０５の渦巻部が２方向に関して十分柔らかいの玄
　フォーカス板バネユニット１０５の渦巻部が変形する
ことにより、可動ユニットＡ′がＸ方向に動く。

一方、　トラッキングコイル１０４ｂに駆動電流が流れ
ると、　トラッキングコイル１０４ｂには第一の磁気回
路との電磁作用によってＸ方向に電磁力が発生する。こ
の隊　フォーカス板バネユニット１０５の渦巻部のＸ方
向の剛性と可動ユニットＡ°の質量および可動ユニット
Ｂ′の質量とによって決まるフォーカス板バネユニット
１０５のＸ方向の共振周波数（１ＫＨ２前後）まではト
ラッキングコイル１０４ｂに発生する電磁力はフォーカ
ス板バネユニット１０５を介して可動ユニット−９＝ １０− Ｂ′にも伝達される力丈　この共振周波数よりも高い周
波数ではフォーカス板バネユニット１０５は実質的には
ないものと等価となり、　トラッキングコイル１０４ｂ
に発生する電磁力は可動ユニットＢ“　には伝達されな
賎　すなわ′ｌｌ）、Ｘ方向に関しては、　フォーカス
板バネユニット１０５のＸ方向の共振周波数を境にして
可動ユニットが変化しこの共振周波数を分割共振と呼ぶ
ことにする。従って、分割共振の周波数までは可動ユニ
ットＡ′と可動ユニットＢ′の両方が振動し　分割共振
以後の周波数では可動ユニットＡ”だけが振動すること
になる。

次に　バイアスコイル１０９の動作について説明する。

　トラッキングコイル１０４ｂに発生する電磁力により
可動ユニットＡ′および可動ユニットＢ′の両方がＸ方
向に分割共振周波数までの周波数で振動する時に　軸受
１０８とガイド１１５との間に摩擦損失を発生させる原
因となる軸受圧力は二つある。第一は可動ユニットＡ”
および可動ユニットＢ’両方の自重Ｗであり、第二は可
動ユニットＡ′がＸ方向にオフセットする時にフォーカ
ス板バネユニット１０５に発生する復元力Ｆの反力であ
る。これらの要因による摩擦損失があると、可動ユニッ
トＡ′および可動ユニットＢ′の振動の応答性が悪くな
る。そのた数　上記の軸受圧力を打ち消すような駆動電
流をバイアスコイル１０９に加えてやることにより、摩
擦損失およびその変動を微小にし　可動ユニットＡ′お
よび可動ユニットＢ°の振動特性を理想的な特性にする
ことができるものである。また　バイアスコイル１０９
の電磁力によって軸受圧力が微小になるので、軸受の長
寿命化の点でも効果的であるというものである。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、第一の従来技術においてζ上　長時間使
用していると、弾性突起２３０あるいは２３１が摩耗し
て結局軸受とガイドとの間にガタが発生するた取　信頼
性に欠けるものであっ１゜本発明の第一の目的はかかる
点に鑑へ　記録媒体の任意の情報トラックへの情報の記
録あるいは１ １２− 記録情報の再生あるいは消去をする素子を含む可動ユニ
ットの運動を軸受とガイドによりガイドする構成のヘッ
ド移送装置において、部品点数も少なく安価で簡単で小
型な構成で、長時間使用や特殊環境下（例えば高温条件
下や低温条件下）での使用でも問題なく、軸受とガイド
との間のガタを規制することができる信頼性の高いヘッ
ド移送装置を提供することを目的とする。

また　第二の従来技術においては　可動ユニットの自重
によって軸受１０８に生ずる軸受圧力を打ち消すために
バイアスコイル１０９およびそれを駆動するための幾つ
もの部品からなる駆動回路が必要であり、構成が複雑で
部品点数も多くなるという欠点を有していた 本発明の第二の目的はかかる点に鑑へ　部品点数も少な
く安価で簡単で小型な構成で、可動ユニットの自重によ
って軸受に生ずる軸受圧力を軽減することができるヘッ
ド移送装置を提供することを目的とすも 課題を解決するための手段 上記第一の目的を達成するために　本発明のヘッド移送
装置は　記録媒体の任意の情報トラックへの情報の記録
あるいは記録した情報の再生あるいは消去をする素子を
含む可動ユニットと、可動ユニットに配設されたアクセ
スコイルと、アクセスコイルに可動ユニットを情報トラ
ックの直交方向に移送する電磁力を発生させる磁気回路
と、可動ユニットを情報トラックの直交方向に移動自在
に支持するガイドと、可動ユニットに配設され少なくと
も一箇所が磁性体で形成され　磁気回路の漏れ磁束によ
りガイドに押圧する磁気力を発生する軸受とを備える。

また　上記第二の目的を達成するために　軸受は、　少
なくとも一箇所が磁性体で形成され　磁気回路の漏れ磁
束により可動ユニットの自重方向と反対方向に働く磁気
力を発生し　前記可動ユニットの自重による軸受圧力を
軽減するするように構成すればよ賎 ３− ４− 作用 上記第−の目的を達成するための手段において、磁気回
路の漏れ磁束を利用して軸受に発生する磁気力で軸受を
ガイドに押圧することにより、部品点数も少なく安価で
簡単で小型な構成で、長時間使用や特殊環境下（例えば
高温条件下や低温条件下）での使用でも問題なく、軸受
とガイドとの間のガタを規制することができる信頼性の
高いヘッド移送装置を提供することができるのである。

また　上記第二の目的を達成するための手段において、
磁気回路の漏れ磁束を利用して軸受に発生する可動ユニ
ットの自重方向と反対方向の磁気力で可動ユニットの自
重による軸受圧力を軽減することにより、部品点数も少
なく安価で簡単で小型な構成で、可動ユニットの自重に
よって軸受に生ずる軸受圧力を軽減することができるの
である。

る。第真図は、　本発明における第三の実施例を示し　
要部断面図である。

第１図〜第Ｘ図において、Ｘ方向は記録媒体の情報トラ
ックと直交する方向（トラッキング方向と呼ぶ）であり
、Ｘ方向は記録媒体と垂直な方向（フォーカス方向と呼
ぶ）であり、Ｙ方向はＸ方匝　Ｘ方向の両方に垂直な方
向であり、記録媒体の情報トラックの接線方向となって
いる。また自重方向（重力方向）はＺ一方向すなわち記
録媒ついて説明する。

１は記録媒体で、螺旋状か同心円状の情報トラックがき
られた光ディスクである。　２はディスクモータで、記
録媒体１を装着して回転させるモータであり、孔２ａと
後述するサイドヨーク１９に設けられたネジ孔１９ｃと
によりサイドヨーク１５− ６− ９にネジ止め固定されていも　３は固定光学ユニットで
、光源となる半導体レーサミ　記録媒体１からの反射光
を検出するディテクター、半導体レーザからの光ビーム
を平行光にするプリズム等の光学素子等を固定部材に収
納したものであり、ネジ孔３ａと後述するサイドヨーク
１８に設けられた孔１８ｂとによりサイドヨーク１８に
ネジ止め固定されている。また　３ｂは後述する固定光
学ユニット支持バネ２８をネジ固定するためのネジ孔で
ある。　４は対物レンズで、光ビームを記録媒体ｌに集
光させる。５は可動子ボビンで、対物レンズ４をＸ方向
の記録媒体１側に収納し　これをＸ方向に駆動する電磁
力を発生する二つのフォーカスコイル５ａおよびＸ方向
に駆動する電磁力を発生する二つのトラッキングコイル
５ｂが巻かれている。　６はバランスウェイトで、可動
子ボビン５の動的バランスをとるために　可動子ボビン
５のＸ方向に関して記録媒体ｌの反対側すなわち対物レ
ンズ４と対向する位置に収納されている。７はフォーカ
ス板バネユニットで、中央円筒部７ａと周辺部７ｂとが
渦巻状の形状でつながれたフォーカス板バネ７αと、こ
のフォーカス板バネ７αの共振を減衰させるダンピング
ゴム７βと、周辺部７ｂを補強する補助バネ７Ｔの三層
のサンドイッチ構造をしたものであり、一つは可動子ボ
ビン５の対物レンズ４を収納した円筒部の外周部に中央
円筒部７ａが接着固定され　もう一つも同様に可動子ボ
ビン５のバランスウェイト６を収納した円筒部の外周部
に中央円筒部７ａが接着固定されている。なに７ｃは後
述するキャリッジ８に周辺部７ｂを接着固定する際の位
置決め孔で、一方は丸孔で、他方は長孔である。　８は
キャリッジで、二つのフォーカス板バネユニット７の周
辺部７ｂをＸ方向の記録媒体１側の面およびその反対側
の面で接着固定している。なｉ８ａはフォーカス板バネ
ユニット７の周辺部７ｂを接着する際の位置決めボスで
ある。９は軸受で、後述する軸受ホルダー９ｄがキャリ
ッジ８に接着固定されている。

な、１４９ａはボールで、磁性のあるステンレス鋼で形
成さｈ　　９ｂは保持器で、樹脂で形成され７− ボール９ａを保持し　９ｃは外輪致　ステンレス鋼で形
成されている。ボール９ａ、保持器９ｂおよび外輪９ｃ
でリニアボールベアリングを構成し複数個のボール９ａ
が外輪９ｃと保持器９ｂとの間をＸ方向に循環しながら
ころがり、Ｘ方向に自由に移動できるようになっている
。ま？、９ｄは軸受ホルダーで、外輪９ｃを接着固定し
ている。

また　軸受９の２方向中心と後述するマグネット１５お
よびバックヨーク１６のＸ方向中心は、　概ね一致する
ように構成している。　１０は軸受で、Ｘ方向に平行に
形成され　キャリッジ８のＸ方向回りの回転を規制する
ための滑り軸受が構成されキャリッジ８に接着固定され
ている。　１１は反射ミラー玄　固定光学ユニット３か
らＸ方向に出射された光ビームをＸ方向に反射させるミ
ラーである。　１２はアクセスコイルボビンで、反射ミ
ラー１１が接着固定され　キャリッジ８をＸ方向に駆動
する電磁力を発生するアクセスコイル１２ａが長方形状
に巻かれ　キャリッジ８に接着固定されている。　１３
はアクセスコイルボビンで、アクセスコイルボビン１２
と同様にアクセスコイル１３ａが長方形状に巻かれ　キ
ャリッジ８に接着固定されている。　１４は発光ダイオ
ードで、軸受ｌＯにプリント基板を介して固定されてい
る。　１５はマグネットで、後述するバックヨーク１６
、対向ヨーク１７、サイドヨーク１８、１９とともに磁
気回路を構ｅＪＬ　アクセスコイル１２ａ、１３ａにキ
ャリッジ８をＸ方向に駆動する電磁力を発生させ、フォ
ーカスコイル５ａおよびトラッキングコイル５ｂに可動
子ボビン５をそれぞれＺ方匝Ｘ方向に駆動する電磁力を
発生させる。また　この磁気回路の通常の磁束＜１　　
マグネット１５から出て対向ヨーク１７に入りサイドヨ
ーク１８あるいはサイドヨーク１９を経てバックヨーク
１６からマグネット１５に戻る力丈　一部の磁束はＸ方
向の両側に漏れてしまＬ＼　軸受９の外輪９Ｃおよびボ
ール９ａが磁性のあるステンレス鋼で形成されているた
べ　この漏れ磁束によって軸受９に磁気力として引力が
働く。　１６はバックヨークで、電磁軟鉄により形成さ
れ　マグネット１５が接着固９− 一加一 定されている。　１７は対向ヨークで、電磁軟鉄により
形成され　マグネット１５と対向する位置に配設されて
いる。　１８はサイドヨーク玄　電磁軟鉄により形成さ
れ　バックヨーク１６および対向ヨーク１７を先端でネ
ジ止め固定している。な抵１８ａは記録再生装置本体（
図示せず）にネジ止め固定するための孔である。ま？、
、１８ｂは固定光学ユニット３をネジ止め固定するため
の二つの孔で、一方を止めネジとガタのない規準孔とし
他方を止めネジよりも大きい孔とＬＹ方向回りの傾き調
整が可能な形でネジ止め固定できるようになっている。

さらに　１８ｃは後述する固定光学ユニット支持バネ２
８をネジ止めするためのネジ孔である。ま？、１８ｄは
後述するガイド支持バネ２６をネジ止め固定するための
ネジ孔である。

１９はサイドヨークで、電磁軟鉄により形成されバック
ヨーク１６および対向ヨーク１７を先端でネジ止め固定
している。なｋ１９ａは１８ａと同様　記録再生装置本
体（図示せず）にネジ止め固定するための孔である。ま
？、１９ｂは１８ｄと同様に後述するガイド支持バネ２
６をネジ止め固定するためのネジ孔である。さらに　１
９ｃはディスクモータ２をネジ止め固定するためのネジ
孔である。ま？、１９ｄは後述する調整ネジ２７を止め
るためのネジ孔である。　２０は位置検出器で、その受
光面を発光ダイオード１４に対向するように配設され　
発光ダイオード１４からの光を検出してキャリッジ８の
Ｘ方向の位置を検出する。

２１はプリント基板で、位置検出器２０が取り付けられ
　後述する可撓性プリント基板２３により中継された線
と位置検出器２０の駆動線および信号線の配線の中継の
ためのプリント基板であり、サイドヨーク１８および１
９に両端でネジ止め固定されている。２２はプリント基
板型　後述する可撓性プリント基板２３により中継され
た線の配線の中継のためのプリント基板であり、プリン
ト基板２１と同様にサイドヨーク１８および１９に両端
でネジ止め固定されている。２３は可撓性プリント基板
で、発光ダイオード１４、フォーカスコイル５ａ１　ト
ラッキングコイル５ｂおよびアク１ −舘一 セスコイル１２ａ、　１３ａの駆動線を中継する可撓性
のあるプリント基板である。　２４はガイド℃軸受９お
よび１０を介して、キャリッジ８をＸ方向に移動自在に
支持している。　２５はストッパで、キャリッジ８のＸ
方向の移動範囲を規制するストッパであり、ガイド２４
にはめこまれたリング状のゴムである。２６はガイド支
持バネ型　孔２６ａとサイドヨーク１８のネジ孔１８ｄ
あるいはサイドヨーク１９のネジ孔１９ｂとによりネジ
止め固定され　ガイド２４をＸ方向およびＹ方向に規制
するように　弾性支持部２６ｂで斜めから弾性的にガイ
ド２４を支持している。な抵　ガイド２４のＹ方向につ
いては、　一方はガイド支持バネ２６で弾性支持され　
他方はサイドヨーク１８あるいは１９の側面で規制され
ている。２７は調整ネジで、サイドヨーク１８のネジ孔
（図示せず）あるいはサイドヨーク１９のネジ孔１９ｄ
に止められて、ガイド支持バネ２６とともにガイド２４
のＸ方向を規制し固定している。もちろん　サイドヨー
ク１８のネジ孔（図示せず）あるいはサイドヨーク１９
のネジ孔１９ｄよりも調整ネジ２７のネジ部の長さの方
が長く、ネジの止める位置を変えることによりガイド２
４の２方向位置が変えられるようになっていも　２８は
固定光学ユニット支持バネ型　サイドヨーク１８と固定
光学ユニット３を連結固定するためのＬ字状の板バネで
ある。

すなわ坂　固定光学ユニット３はサイドヨーク１８の孔
１８・ｂ部およびネジ孔１８ｃ部の十分距離のある三箇
所で固定され　振動や衝撃等に対して安定な固定構造が
とられている。２９は防塵ガラス弘　反射ミラー１１の
防塵のためにアクセスコイルボビン１２の先端に接着固
定されている。

また　フォーカスコイル５ａ１　トラッキングコイル５
ｂおよびアクセスコイル１２ａ、１３ａに発生する電磁
力により動かされる可動ユニットは大きく二つの可動ユ
ニットから構成されている。

その第一は可動ユニットＡで、フォーカス板バネユニッ
ト７により支持され　対物レンズ４、バランスウェイト
６、可動子ボビン５およびフォーカスコイル５ａ１　ト
ラッキングコイル５ｂにより一一お− 一茨一 体的に構成されたユニットである。第二は可動ユニット
Ｂで、キャリッジ８、軸受９、　ｌＯ１反射ミラー１１
．　　アクセスコイルボビン１２、１３、発光ダイオー
ド１４、防塵ガラス２９およびアクセスコイル１２ａ、
　１３ａにより一体的に構成されたユニットである。

以上のように構成された本実施例のヘッド移送装置につ
いて、以下その動作について説明する。

先ず、フォーカスコイル５ａに駆動電流が流れると、フ
ォーカスコイル５ａには磁気回路との電磁作用によって
Ｘ方向に電磁力が発生する。この時、可動ユニットＡを
可動ユニットＢに対して支持するフォーカス板バネユニ
ット７の渦巻部がＸ方向に関して十分柔らかいので、フ
ォーカス板バネユニット７の渦巻部が変形することによ
り、可動ユニットＡがＸ方向に動く。

一方、　トラッキングコイル５ｂに駆動電流が流れると
、　トラッキングコイル５ｂには磁気回路との電磁作用
によってＸ方向に電磁力が発生する。

この時、フォーカス板バネユニット７の渦巻部のＸ方向
の剛性と可動ユニットＡの質量および可動ユニットＢの
質量とによって決まるフォーカス板バネユニット７のＸ
方向の共振周波数（ＩＫＨｚ前後）まではトラッキング
コイル５ｂに発生する電磁力はフォーカス板バネユニッ
ト７を介して可動ユニットＢにも伝達される力交　この
共振周波数よりも高い周波数ではフォーカス板バネユニ
ット７は実質的にはないものと等価となり、　トラッキ
ングコイル５ｂに発生する電磁力は可動ユニットＢには
伝達されな鶏 また　アクセスコイル１２ａ、１３ａに駆動電流が流れ
ると、アクセスコイル１２ａ、１３ａには磁気回路との
電磁作用によってＸ方向に電磁力が発生ずん　この時、
　トラッキングコイル５ｂの場合と逆に　フォーカス板
バネユニット７のＸ方向の共振周波数まではアクセスコ
イル１２ａ、１３ａに発生する電磁力はフォーカス板バ
ネユニット７を介して可動ユニットＡにも伝達される力
交この共振周波数よりも高い周波数ではフォーカス板バ
ネユニット７は実質的にはないものと等価と−ろ− 一あ− なり、アクセスコイル１２ａ、１３ａに発生する電磁力
は可動ユニットＡには伝達されなし〜すなわ仮　Ｘ方向
に関しては、　フォーカス板バネユニット７のＸ方向の
共振周波数を境にして可動ユニットが変化し　この共振
周波数を分割共振と呼ぶことにする。従って、分割共振
の周波数までは可動ユニットＡと可動ユニットＢの両方
が振動し　分割共振以後の周波数では駆動側の可動ユニ
ットだけが振動することになる。

従って、記録媒体ｌの任意の情報トラックへの情報の記
録あるいは記録情報の再生あるいは消去をする場合には
、　アクセスコイル１２ａ、１３ａおよびトラッキング
コイル５ｂに適当な駆動電流を加えて、可動ユニットＡ
および可動ユニットＢの位置を任意に変えて行なうこと
ができるわけでａの内接円（図中の二点鎖線）とガイド
２４の間にはガタｄが存在する。そのた数　軸受９に働
く磁気力を利用して、このガタｄの規制をするのである
。すなわ叡　マグネット１５等からなる磁気回路からの
２士方向に出る漏れ磁束により軸受９に磁気的な引力す
なわちＹ十方向の力が働く。この軸受９に働く引力の大
きさは、　軸受９の構成部品のうち磁性のある部品すな
わち外輪９ｃおよびボール９ａの磁気回路との距離や質
量を変えたり、漏れ磁束の量（磁気回路を形成するヨー
クの肉厚等により変わる）等を変えることにより、設計
的に変化させることができる。そこで、この軸受９に働
く引力（Ｙ十方向に働く）の大きさを軸受９のボール９
ａのＹ−側が確実にガイド２４に当接できるように設定
するのである。

もちろん　長時間使用して軸受９のボール９ａ、外輪９
ｃやガイド２４が摩耗したりあるいは高温下で使用して
熱膨張の違いにより軸受９のボール９ａの内接円とガイ
ド２４とのガタｄが大きくなってＬ　軸受９には永久的
に磁気的な引力が働くの玄　軸受９のボール９ａのＹ−
側が確実にガイド２４に当接できるのである。

従って、可動ユニット全体すなわち可動ユニツー汐− 一沼一 トＡおよび可動ユニットＢをＸ方向に滑らかに駆動する
ことができ、さらに振動や衝撃が加わって鯨　軸受９と
ガイド２４との衝突が発生して不具合が生じることもな
い。

また　可動ユニットに軸受とは別に新たに磁性体を設け
ることなく、ボールベアリングの材質としては汎用的な
ステンレス鋼を用いた安価で汎用のリニアボールベアリ
ング自身に働く磁気力を利用して、目的を達成すること
ができる。

な抵　第一の実施例では、　軸受９のＺ方向中心とマグ
ネット１５およびバックヨーク１６のＺ方向中心とが概
ね一致するようにして、ガタｄを規制する目的のためだ
けに磁気力を発生させた力交可動ユニットの自重により
軸受にかかる軸受圧力を軽減する目的だけでｋ　両方の
目的のために磁気力を発生させてもよく、例えば第七図
に第二の実施例として示すように　マグネット１５およ
びバックヨーク１６のＺ方向中心に対して軸受９のＺ方
向中心をＺ＋側に構成し　軸受９に発生する磁気力の方
向成分がＹ十方向とＺ十方向となるようにして、ガタｄ
を規制し　かつＺ一方向に働く可動ユニットの自重によ
り軸受にかかる軸受圧力を軽減するようにして、可動ユ
ニットの移動時の負荷の問題や軸受寿命の問題も同時に
解決することができる。

また　第一の実施例では　軸受９をリニアボールベアリ
ングにより構威した力交　転がり摩擦を利用するもので
Ｌ　滑り摩擦を利用するものでも軸受の全体あるいは一
部が磁性のある材料で構成されていればよく、例えばス
トロークボールベアリングにより構成してもよいし　滑
り軸受の材質をプラスチックマグネットとして構威させ
てもよく、例えば第其図に第３の実施例として示すよう
に滑り軸受部１０ａをプラスチックマグネットで形成し
　滑り軸受部１０ｂを樹脂で形威し　滑り軸受部１０ａ
および１０ｂをホルダ一部１０ｃに接着固定して、滑り
軸受部１０ａ、　１０ｂおよびホルダ一部１０ｃで軸受
ｌＯを構威し　ホルダ一部１０ｃをキャリッジ８に接着
固定して、マグネット１５および滑り軸受部１０ａの極
性を図に示す一四一 一加一 ようにすれば　マグネット１５等の磁気回路の漏れ磁束
により軸受部１０ａにＺ＋方向の磁気的な引力が発生り
、Ｚ一方向に働く可動ユニットの自重により軸受にかか
る軸受圧力を軽減するようにしてもよし１　あるいは、
　例えば滑り軸受部１０ａの極性を図と逆にして、Ｚ一
方向に働く磁気的な反発力を発生させて、より大きな振
動や衝撃が加わっても確実にガタｄ′の規制ができるよ
うにしてもよしも このようにすれば　可動ユニットに軸受以外に新たに磁
性体を設けることなく、材質がプラスチックマグネット
で形成された安価な滑り軸受自身に働く磁気力を利用し
て、目的を遠戚することができる。

また　本実施例では、　軸受９あるいは軸受１０のいず
れかに磁気力を発生させた力士　その必要性に応じて、
軸受９と軸受１０の両側に磁気力を発生するようにして
もよ（ｔ また　本実施例では　軸受９、１０の材質をステンレス
鋼あるいはプラスチックマグネットとした力交　磁束と
の間に磁気的な引力あるいは反発力を発生する材質であ
ればよし１ また　本実施例では、　光記録再生装置における光ヘッ
ドの移送装置について説明した力士　磁気記録再生装置
における磁気ヘッドの移送装置についても有効なもので
ある。

また　本実施例では、　光ヘッドが固定光学ユニットと
可動光学ユニットとに分離された構成の分離型光ヘッド
の移送装置について説明した力士　光ヘツド全体を移送
するように構成された一体型光ヘッドについても当然有
効なものである。

また　本実施例でＣエトラッキングコイル５ｂとは別に
アクセスコイル１２ａ、　１３ａを設けた力士　トラッ
キンギコイルでアクセスコイルを兼用させてもよい。

発明の詳細 な説明したように　本発明によれば　本発明の第一の目
的である記録媒体の任意の情報トラックへの情報の記録
あるいは記録情報の再生あるいは消去をする素子を含む
可動ユニットの運動を軸＝３１ ０− 受とガイドによりガイドする構成のヘッド移送装置にお
いて、部品点数も少なく安価で簡単で小型な構成で、長
時間使用や特殊環境下（例えば高温条件下や低温条件下
）での使用でも問題なく、軸受とガイドとの間のガタを
規制することができる信頼性の高いヘッド移送装置を提
供することを遠戚できるのである。

また　本発明の第二の目的である部品点数も少なく安価
で簡単で小型な構成で、可動ユニットの自重によって軸
受に生ずる軸受圧力を軽減することができるヘッド移送
装置を提供することを遠戚できるのである。

【図面の簡単な説明】

第富図は本発明の第一の実施例を示す全体の分ガイド機
構部の詳細な構成を示す断面図および正面＠第牟図（・
）、　（ｂ）はそれぞれ従来のへ・・ド移送装置の上面
図およびｃ−ｃ’　断面図である。 １・・・記録媒体　４・・・対物レン、’（１１・・・
反射ミラー、９、１０・・・軸受、　１２　ａ。 １３ａ・・・アクセスコイルＬ／Ｘ　１５〜１９・・・
磁気回ａ　２４・・・ガイドミ　（４〜１４、２９）・
・・可動ユニット。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体の任意の情報トラックへの情報の記録あ
   るいは記録した情報の再生あるいは消去をする素子を含
   む可動ユニットと、前記可動ユニットに配設されたアク
   セスコイルと、前記アクセスコイルに前記可動ユニット
   を前記情報トラックの直交方向に移送する電磁力を発生
   させる磁気回路と、前記可動ユニットを前記情報トラッ
   クの直交方向に移動自在に支持するガイドと、前記可動
   ユニットに配設され少なくとも一箇所が磁性体で形成さ
   れ前記磁気回路の漏れ磁束により、磁性体で形成された
   前記箇所を前記ガイドに押圧する磁気力を発生する軸受
   とを備えたことを特徴とするヘッド移送装置。
2. （２）軸受は、磁性のあるステンレス鋼で形成されたボ
   ールベアリングであることを特徴とする請求項１記載の
   ヘッド移送装置。
3. （３）軸受は、プラスチックマグネットで形成された滑
   り軸受であることを特徴とする請求項１記載のヘッド移
   送装置。
4. （４）記録媒体の任意の情報トラックへの情報の記録あ
   るいは記録した情報の再生あるいは消去をする素子を含
   む可動ユニットと、前記可動ユニットに配設されたアク
   セスコイルと、前記アクセスコイルに前記可動ユニット
   を前記情報トラックの直交方向に移送する電磁力を発生
   させる磁気回路と、前記可動ユニットを前記情報トラッ
   クの直交方向に移動自在に支持するガイドと、前記可動
   ユニットに配設され少なくとも一箇所が磁性体で形成さ
   れ前記磁気回路の漏れ磁束により自重方向と反対方向に
   働く磁気力を発生し、少なくとも磁性体で形成された前
   記箇所にかかる前記可動ユニットの自重による軸受圧力
   を軽減する軸受とを備えたことを特徴とするヘッド移送
   装置。
5. （５）軸受は、磁性のあるステンレス鋼で形成されたボ
   ールベアリングであることを特徴とする請求項４記載の
   ヘッド移送装置。
6. （６）軸受は、プラスチックマグネットで形成された滑
   り軸受であることを特徴とする請求項４記載のヘッド移
   送装置。