JPH04147473A - ヘッド移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明（上　記録媒体上例えば光デイスク上に形成され
た情報トラックへの情報の記録あるいは記録した情報の
再生あるいは消去をするヘッドを移送するヘッド移送装
置に関するものである。

従来の技術 例えば　光ディスク装置Ｃヨ　　集光レンズ　プリズム
　対物レンズ等の光学部品を用いてレーザ光源からの光
ビームの整形および絞りを行（＼　記録再生に適した光
ビームスポットを形成する結合光学系と、光ディスクか
らの反射光を検出する検出光学系と、光ビームスポット
を情報トラックに追従させるた八　対物レンズを可動さ
せる対物レンズ駆動手段とから構成される光記録再生手
段すなわちヘッドと、このヘッドの全体または一部を光
デイスク上の目的の情報トラックに移送させるヘッド移
送装置等から構成されている。な抵　このヘッド移送装
置の駆動力（友　磁気回路のギャップ中にアクセスコイ
ルを配し　このアクセスコイルに電流を流すことにより
得る構成が一般的である。

−人　近低　記録再生装置　中でも光デイスク装置への
性能要求として、小型・薄型化と共圏高遠に検索できる
ことが望まれている。

この後者の要求に応えるたぬ　ヘッドを分離して、対物
レンズ駆動手段と反射ミラー等の一部の光学部品だけを
キャリッジに搭載して可動ユニットの軽量化を図った分
離型ヘッドが考案されていも 例えば　特開平２−６８７３１号公報番ヘ　　上述した
ような光デイスク装置における分離型ヘッドのヘッド移
送装置が記載されている。第１３は第１４図を用いて、
この従来のヘッド移送装置を説明する。

第１３図は従来のヘッド移送装置の全体の分解斜視図て
　第１４図は第１３図のＹＺ平面の断面図であム 第１３１ｉ　　第１４図において、固定光学ユニット１
０３から出射された光ビームζよ　キャリッジ１０８に
一体的に配設された反射ミラー１］】を経て、可動子ボ
ビン１０５に一体的に配設された対物レンズ１０４に照
射されも　また　２本のガイド軸１２５、１２５’ｊよ
　軸受１０９、１１０を介して牛ヤリッジ１０８を保持
しており、従って可動ユニット全体を光ディスク（記録
媒体１０１）の半径方向に移動可能に支持していも　な
抵軸受１０９は２つの円筒状の滑り軸受を両端面に形成
したユニットであり、軸受１１０は可動ユニットの軸受
１０９回りの回転を規制するために滑り軸受が構成され
たユニットである。

また　キャリッジ１０８に一体的に設けられたアクセス
コイル１１２ａ、１１３ａに通電するき、マグネット１
１６、バックヨーク１１７、対向ヨ一り１１８、サイド
ヨーク１１９、１２０で構成される磁気回路との電磁作
用により、光ディスク（記録媒体１０１）の半径方向の
駆動力が発生ずも　すなわ板　マグネット１１６等から
なる磁気回路とアクセスコイル１１２ａ、１１３ａとで
駆動手段を構成している。この駆動手段の駆動力の中心
線に対して、可動ユニットの重心位置をほぼ一致させて
、この駆動手段の周波数特性の向上を図り、制御帯域を
向上させて、この駆動手段に加わる制御外乱に対して強
くし　高速検索等に有利にしていも 発明が解決しようとする課題 しかしなが収　上記のような従来例で（上　駆動手段の
駆動力の中心線に対して２本のガイド軸１２５と１２５
°は対称に構成されているものへガイド軸１２５と１２
５°の回りに構成された軸受の形状　接触面積等が異な
り、ガイド軸１２５と１２５”の回りに構成された軸受
に働く摩擦力が異なるた取　駆動時のモーメントによっ
てアンバランスが発生し　可動ユニットをスムーズに移
送できないという問題があった 本発明の第１の目的はかかる点に鑑へ　２本のガイド軸
の回りに構成された軸受に働く摩擦力が等しく、駆動時
にアンバランスが生じることもなく、可動ユニットをス
ムーズに移送でき、軸受の個数も２個と少なく安価なヘ
ッド移送装置を提供することを目的とすも また　振動や衝撃が加わって、軸受とガイド軸との衝突
が発生して不具合が生じないようにしたり、可動ユニッ
トをスムーズにしかも精度よく駆動するため艮　ガイド
軸と軸受とのガタを規制する必要がある。

本発明の第２の目的はかかる点に鑑へ　本発明の第１の
目的と同時へ　軸受をガイド軸に対して確実にしかも安
価に押圧し　ガイド軸と軸受とのガタを規制することが
できる安価で信頼性の高いヘッド移送装置を提供するこ
とを目的とする。

課題を解決するための手段 上記第１の目的を達成するために　本発明のヘッド移送
装置は　記録媒体の任意の情報トラ・ツクへの情報の記
録あるいは記録した情報の再生あるいは消去をする素子
を含む可動ユニットと、可動ユニットを情報トラックの
直交方向に移送させる駆動力を発生する駆動手段と、駆
動手段の駆動力の中心線に対して対称に可動ユニットに
配設された円筒形状でほぼ同一の２個の軸受と、それぞ
れ軸受の内径孔に挿入され　可動ユニットを情報トラッ
クの直交方向に移動自在に支持する２個のガイド軸とを
備える。

また　上記第２の目的を達成するため顛　上記第１の目
的を達成するための手段に加えて、さら＆へ　少なくと
も軸受の一方と可動ユニットとを連結し　軸受をガイド
軸に押圧する軸受支持バネとを備えるように構成すれば
よしも あるいは　上記第２の目的を達成するために上記第１の
目的を達成するための手段に加えて、さら＆へ　少なく
ともガイド軸の一方と記録再生装置本体とを連結し　ガ
イド軸を軸受に押圧するガイド軸支持バネとを備えるよ
うに構成すればよ１作用 上記第１の目的を達成するための手段において、駆動手
段の駆動力の中心線に対して対称に円筒形状でほぼ同一
の２個の軸受を可動ユニットに設けることにより、　２
本のガイド軸の回りに構成された軸受に働く摩擦力が等
しく、駆動時にアンバランスが生じることもなく、可動
ユニットをスムーズに移送でき、軸受の個数も２個と少
なく安価なヘッド移送装置を提供することができるので
あもまた　上記第２の目的を達成するための手段におい
て、軸受と可動ユニットとを連結し　軸受をガイド軸に
押圧する軸受支持バネを設ける力＼　あるいは　ガイド
軸と記録再生装置本体とを連結しガイド軸を軸受に押圧
するガイド軸支持バネを設けることにより、軸受をガイ
ド軸に対して確実にしかも安価に押圧し　ガイド軸と軸
受とのガタを規制することができる安価で信頼性の高い
ヘッド移送装置を提供することができるのである。

実施例 第１図〜第６図は　本発明における第１の実施例を示し
　第１図は全体の分解斜視図式　第２図は可動ユニット
の分解斜視図ゑ　第３図は上面図て　第４図はＡ−Ａ’
断面図玄　第５図はＢ−Ｂ′断面図て　第６図は要部断
面図であも　第７図〜第１１図１よ　本発明における第
２の実施例を示し　第７図は全体の分解斜視図て　第８
図は可動ユニットの分解斜視図て　第９図は上面図″Ｑ
、第１Ｏ図はＡ−Ａ″断面図で、第１１図は要部断面図
であａ　第１２図４１　　本発明における第３の実施例
を示し　全体の分解斜視図である。

第１図〜第１２図において、Ｘ方向は記録媒体の情報ト
ラックと直交する方向（トラッキング方向と呼ぶ）であ
り、Ｚ方向は記録媒体と垂直な方向（フォーカス方向と
呼ぶ）であり、Ｙ方向はＸ方ＯＺ方向の両方に垂直な方
向であり、記録媒体の情報トラックの接線方向となって
いる。

以下、第１図〜第６図を用いて本発明の第１の実施例に
ついて説明する。

１は記録媒体式　螺旋状か同心円状の情報トラックがき
られた光ディスクである。　２はディスクモータで、記
録媒体ｌを装着して回転させるモー夕であり、孔２ａと
後述するサイドヨーク１８に設けられたネジ孔１８ｃと
によりサイドヨーク１８にネジ止め固定されていム　３
は固定光学ユニットて　光源となる半導体レー吠　記録
媒体１からの反射光を検出するディテクター、半導体レ
ーザからの光ビームを平行光にするプリズム等の光学素
子等を固定部材に収納したものであり、ネジ孔３ａと後
述するサイドヨーク１７に設けられた孔１７ｂとにより
サイドヨーク１７にネジ止め固定されていも　まｔ；３
ｂは後述する固定光学ユニット支持バネ２６をネジ固定
するためのネジ孔であも　４は対物レンズで、光ビーム
を記録媒体１に集光させも　５は可動子ボビン玄　対物
レンズ４をＺ方向の記録媒体１側に収納し　これを図中
Ｚ方向に駆動する電磁力を発生する２つのフォーカスコ
イル５ａおよび図中Ｘ方向に駆動する電磁力を発生する
２つのトラッキングコイル５ｂが巻かれていａ　６はバ
ランスウェイトて　可動子ボビン５の動的バランスをと
るため番へ　　可動子ボビン５の図中Ｚ方向に関して記
録媒体１の反対側すなわち対物レンズ４と対向する位置
に収納されていも　７はフォーカス板バネユニットて　
中央円筒部７ａと周辺部７ｂとが渦巻状の形状でつなが
れたフォーカス板バネ７αと、このフォーカス板バネ７
αの共振を減衰させるダンピングゴム７βと、周辺部７
ｂを補強する補助バネ７Ｔの三層のサンドイッチ構造を
したものであり、　１つは可動子ボビン５の対物レンズ
４を収納した円筒部の外周部に中央円筒部７ａが接着固
定され　もう１つも同様に可動子ボビン５のバランスウ
ェイト６を収納した円筒部の外周部に中央円筒部７ａが
接着固定されていも　な＆７Ｃは後述するキャリッジ８
に周辺部７ｂを接着固定する際の位置決め孔て　一方は
丸孔で、他方は長孔であも　８はキャリッジ″′Ｑ、２
つのフォーカス板バネユニット７の周辺部７ｂを図中２
方向の記録媒体ｌ側の面およびその反対側の面で接着固
定していも　な抵８ａはフォーカス板バネユニット７の
周辺部７ｂを接着する際の位置決めボスである。９は軸
受で、後述する軸受ホルダー９ｄがキャリッジ８に接着
固定されていム　な抵　９ａはボール玄　ステンレス鋼
で形成さｈ　　９ｂは保持器で、樹脂で形成され　ボー
ル９ａを保持１．．９ｃは外輪て　ステンレス鋼で形成
されていも　ボール９ａ、保持器９　ｂ、　　および外
輪９Ｃでリニアボールベアリングを構成し　複数個のボ
ール９ａが外輪９Ｃと保持器９ｂとの間を図中Ｘ方向に
循環しながらころがり、図中Ｘ方向に自由に移動できる
ようになっていも　また　９ｄは軸受ホルダーて　外輪
９Ｃを接着固定していも　１０は軸受て　軸受９と同様
凶　後述する軸受ホルダー１０ｄがキャリッジ８に接着
固定されていも　なｋｌＯａはボールてステンレス鋼で
形成さ１１．　１０ｂは保持器で、樹脂で形成され　ボ
ール１０ａを保持り、１０ｃは外輪て　ステンレス鋼で
形成されていも　ボール１０ａ１　保持器１０ｂ、およ
び外輪１０ｃでリニアボールベアリングを構成し　複数
個のボール１０ａが外輪１０ｃと保持器１０ｂとの間を
図中Ｘ方向に循環しながらころがり、図中Ｘ方向に自由
に移動できるようになっていも　ま？、、１０ｄは軸受
ホルダーて　外輪１０ｃを接着固定していも１１は反射
ミラー双　固定光学ユニット３から図中Ｘ方向に出射さ
れた光ビームを図中２方向に反射させるミラーである　
１２はアクセスコイルボビン玄　反射ミラー１１が接着
固定され　キャリッジ８を図中Ｘ方向に駆動する電磁力
を発生するアクセスコイル１２ａが長方形状に巻かれ　
キャリッジ８に接着固定されてい＆　　１３はアクセス
コイルボビンて　アクセスコイルボビン１２と同様にア
クセスコイル１３ａが長方形状に巻かれキャリッジ８に
接着固定されてい、４　１４はマグネットて　後述する
バックヨーク１５、対向ヨーク１６、サイドヨーク１７
、１８とともに磁気回路を構成し　アクセスコイル１２
ａ、１３ａにキャリッジ８を図中Ｘ方向に駆動する電磁
力を発生させも　従って、マグネット１４等からなる磁
気回路とアクセスコイル１２ａ、１３ａとで駆動手段を
構成していも　また　この磁気回路（よ　フォーカスコ
イル５ａおよびトラッキングコイル５ｂに可動子ボビン
５をそれぞれ図中Ｚ方面　図中Ｘ方向に駆動する電磁力
を発生させも　また　この磁気回路の通常の磁束（よ　
マグネット１４から出て対向ヨーク１６に入りサイドヨ
ーク１７あるいはサイドヨーク１８を経てバックヨーク
１５からマグネット１４に戻７１．１５はバックヨーク
で、電磁軟鉄により形成され　マグネット１４が接着固
定されている。　１６は対向ヨークで、電磁軟鉄により
形成され　マグネット１４と対向する位置に配設されて
いる。　１７はサイドヨークで、電磁軟鉄により形成さ
れ　バックヨーク１５および対向ヨーク１６を先端でネ
ジ止め固定していも　なｉ１？ａは記録再生装置本体（
図示せず）にネジ止め固定するための孔であも　まｔ、
１７ｂは固定光学ユニット３をネジ止め固定するための
２つの孔て　一方を止めネジとガタのない規準孔とし　
他方を止めネジよりも大きい孔とし　図中Ｙ方向回りの
傾き調整が可能な形でネジ止め固定できるようになって
いも　さら１１７Ｃは後述する固定光学ユニット支持バ
ネ２６をネジ止めするためのネジ孔であも　ま？、１７
ｄは後述するガイド軸支持バネ２４をネジ止め固定する
ためのネジ孔であも　１８はサイドヨーつて　電磁軟鉄
により形成され　バックヨーク１５および対向ヨーク１
６を先端でネジ止め固定していも　な抵　１８ａは１７
ａと同様　記録再生装置本体（図示せず）にネジ止め固
定するための孔であも　まな１８ｂは１７ｄと同様に後
述するガイド軸支持バネ２４をネジ止め固定するための
ネジ孔であもさらく　１８０はディスクモータ２をネジ
止め固定するためのネジ孔であム　ま？、、１８ｄは後
述する調整ネジ２５を止めるためのネジ孔であａ１９．
２０はプリント基板て　後述する可撓性プリント基板２
１により中継された線の配線の中継のためのプリント基
板であり、サイドヨーク１７および１８に両端でネジ止
め固定されていも　２１は可撓性プリント基板て　フォ
ーカスコイル５ａ、　　トラッキングコイル５ｂおよび
アクセスコイル１２ａ、１３ａの駆動線を中継する可撓
性のあるプリント基板であモ２２、２２′はガイド軸て
　軸受９および１０を介して、キャリッジ８をａ− 図中Ｘ方向に移動自在に支持していも　２３はストッパ
で、キャリッジ８の図中Ｘ方向の移動範囲を規制するス
トッパであり、ガイド軸２２、２２′にはめこまれたリ
ング状のゴムであも　２４はガイド軸支持バネて　孔２
４ａとサイドヨーク１７のネジ孔１７ｄあるいはサイド
ヨーク１８のネジ孔１８ｂとによりネジ止め固定され　
ガイド軸２２、２２”を図中Ｚ方向および図中Ｙ方向に
規制するようへ　弾性支持部２４ｂで斜めから弾性的に
ガイド軸２２、２２′を支持していも　な抵ガイド軸２
２．２２′の図中Ｙ方向については一方はガイド軸支持
バネ２４で弾性支持され　他方はサイドヨーク１７ある
いは１８の側面で規制されていも　２５は調整ネジ弘　
サイドヨーク１７のネジ孔（図示せず）あるいはサイド
ヨーク１８のネジ孔１８ｄに止められて、ガイド軸支持
バネ２４とともにガイド軸２２．２２′の図中Ｚ方向を
規制し固定していも　もちろん　サイドヨーク１７のネ
ジ孔（図示せず）あるいはサイドヨーク１８のネジ孔１
８ｄよりも調整ネジ２５のネジ部の長さの方が長く、ネ
ジの止める位置を変えることによりガイド軸２２、２２
”の図中２方向位置が変えられるようになってい＆　　
２６は固定光学ユニット支持バネて　サイドヨーク１７
と固定光学ユニット３を連結固定するためのＬ字状の板
バネであも　すなわ板　固定光学ユニット３はサイドヨ
ーク１７の孔１７ｂ部およびネジ孔１７ｃ部の十分距離
のある２箇所で固定され　振動や衝撃等に対して安定な
固定構造がとられていム　２７は防塵ガラスて　反射ミ
ラー１１の防塵のためにアクセスコイルボビン１２の先
端に接着固定されていも また　フォーカスコイル５ａ１　トラッキングコイル５
ｂおよびアクセスコイル１２ａ、１３ａに発生する電磁
力により動かされる可動ユニット（ヨ大きく２つの可動
ユニットから構成されていもその第１は可動ユニットＡ
で、フォーカス板バネユニット７により支持され　対物
レンズ４、バランスウェイト６、可動子ボビン５および
フォーカスコイル５ａ１　トラッキングコイル５ｂによ
り一体的に構成されたユニットであ４　第２は可動ユニ
ットＢ″？？、キャリッジ８、軸受９、１０、反射ミラ
ー１１．　　アクセスコイルボビン１２、１３、防塵ガ
ラス２７およびアクセスコイル１２ａ、　１３ａにより
一体的に構成されたユニットである。

以上のように構成された本実施例のヘッド移送装置につ
いて、以下その動作について説明する。

先ず、フォーカスコイル５ａに駆動電流が流れると、フ
ォーカスコイル５ａには磁気回路との電磁作用によって
図中２方向に電磁力が発生する。

この昧　可動ユニットＡを可動ユニットＢに対して支持
するフォーカス板バネユニット７の渦巻部が図中２方向
に関して十分柔らかいのて　フォーカス板バネユニット
７の渦巻部が変形することにより、可動ユニットＡが図
中Ｚ方向に動く。

一方、　トラッキングコイル５ｂに駆動電流が流れると
、　トラッキングコイル５ｂには磁気回路との電磁作用
によって図中Ｘ方向に電磁力が発生すも　この時、フォ
ーカス板バネユニット７の渦巻部の図中Ｘ方向の剛性と
可動ユニットＡの質量および可動ユニットＢの質量とに
よって決まるフォーカス板バネユニット７の図中Ｘ方向
の共振周波数（ＩＫＨｚ前後）まではトラッキングコイ
ル５ｂに発生する電磁力はフォーカス板バネユニット７
を介して可動ユニットＢにも伝達される力丈　この共振
周波数よりも高い周波数ではフォーカス板バネユニット
７は実質的にはないものと等価となり、　トラッキング
コイル５ｂに発生する電磁力は可動ユニットＢには伝達
されな（ｔ また　アクセスコイル１２ａ、　１３ａに駆動電流が流
れると、アクセスコイル１２ａ、１３ａには磁気回路と
の電磁作用によって図中Ｘ方向に電磁力が発生する。こ
の時、　トラッキングコイル５ｂの場合と逆へ　フォー
カス板バネユニット７の図中Ｘ方向の共振周波数までは
アクセスコイル１２ａ、１３ａに発生する電磁力はフォ
ーカス板バネユニット７を介して可動ユニットＡにも伝
達される力丈　この共振周波数よりも高い周波数ではフ
ォーカス板バネユニット７は実質的にはないものと等価
となり、アクセスコイル１２ａ、１３ａに一加一 発生する電磁力は可動ユニットＡには伝達されなＩｔ〜 すなわ板　図中Ｘ方向に関してζよ　フォーカス板バネ
ユニット７の図中Ｘ方向の共振周波数を境にして可動ユ
ニットが変化し　この共振周波数を分割共振と呼ぶこと
にする。従って、分割共振の周波数までは可動ユニット
Ａと可動ユニットＢの両方が振動し　分割共振以後の周
波数では駆動側の可動ユニットだけが振動することにな
る。

従って、記録媒体１の任意の情報トラックへの情報の記
録あるいは記録情報の再生あるいは消去をする場合には
　アクセスコイル１２ａ、１３ａおよびトラッキングコ
イル５ｂに適当な駆動電流を加えて、可動ユニットＡお
よび可動ユニットＢの位置を任意に変えて行なうことが
できるわけであも また　アクセスコイル１２ａ、１３ａあるいはトラッキ
ングコイル５ｂに働く可動ユニット全体を移送するため
の駆動力の中心線すなわち駆動手段の駆動力の中心線Ｃ
ヨ　　固定光学ユニット３から出て反射ミラー１１に至
る平行な光ビームの光軸とほぼ一致し　この駆動力中心
線と可動ユニット全体の重心位置をほぼ一致させて、従
来技術と同様へ　駆動手段の周波数特性の向上を図って
いる。

さらに　この駆動力中心線に対して、ガイド軸２２、２
２′だけでなく、円筒形状でほぼ同一の軸受９、１０を
対称に配設して、可動ユニット全体を移送する際に軸受
９、１０に働く摩擦力がほぼ等しくなるようにし　可動
ユニットを移送する時にアンバランスが生じないように
構成している。

また　第６図に示すようへ　軸受９のボール９ａの内接
円（図中の一点鎖線）とガイド軸２２の間には若干のガ
タｄを存在させる。軸受ｌＯのボール１０ａの内接円（
図中の一点鎖線）とガイド軸２２′の間にも同様に若干
のガタｄ′を存在させも　軸受９、　ＩＯとそれぞれガ
イド軸２２．２２°　との相対的な位置ずれや相対的な
傾きによる精度誤差をこのガタｄあるいはｄｏよりも小
さく設定することにより、可動ユニット全体を移送する
時の摩擦力自身も大きくならないようにしてい−η− 従って、軸受の個数も２個と少ない構成て　２本のガイ
ド軸２２、２２″の回りに構成された軸受９、１０に働
く摩擦力が等しく、移送時にアンバランスが生じること
もなく、可動ユニット全体すなわち可動ユニットＡおよ
び可動ユニットＢをスムーズに移送できるのである。

次鳳　第７図〜第１１図を用いて本発明の第２の実施例
について説明する。

な壮　本発明の第１の実施例と同じ部分についての説明
は省略し　異なる部分のみの説明をすることにすも 本発明の第１の実施例と異なるの（上　軸受９のキャリ
ッジ８への取り付けのみであも 第１の実施例と同様　ボール９　ａ、　　保持器９　ｂ
。

および外輪９ｃでリニアボールベアリングを構成し　複
数個のボール９ａが外輪９ｃと保持器９ｂとの間を図中
Ｘ方向に循環しながらころがり、図中Ｘ方向に自由に移
動できるようになっている。

まＬ９ｄは軸受ホルダーで、外輪９ｃを接着面−器一 定してい＆　　２８は軸受支持バネて　中央部が軸受ホ
ルダー９ｄに接着固定され　画先端部がキャリッジ８に
接着固定された１対の板バネであり、キャリッジ８と軸
受９とを連結している。

このような構成にすることにより、第１１図に示すよう
Ｋ　本発明の第１の実施例と同様へ　軸受９のボール９
ａの内接円（図中の一点鎖線）とガイド軸２２の間にガ
タｄが存在して叡　あるいは軸受１０のボール１０ａの
内接円（図中の一点鎖線）とガイド軸２２゛の間にガタ
ｄ′が存在してＬ　軸受支持バネ２８の図中Ｙ方向のバ
ネ力を利用して、そのバネ力の大きさを所望の大きさに
して、軸受９あるいは１０をガイド軸２２、２２°に押
圧して、ガタｄあるいはガタｄ゛の規制をすることがで
きる。この構成を取れば　軸受９．１０とそれぞれガイ
ド軸２２、２２”　との相対位置や相対傾きの精度誤差
の許容範囲を大きくすることができ、装置を安価にする
ことができる。また　軸受９、１０のガイド軸２２、２
２′への押圧力を所望の大きさに設定することにより、
振動−冴 や衝撃が加わってｋ　衝突が発生しないようにして、装
置の信頼性を向上させることができる。

従って、軸受をガイド軸に対して確実にしかも安価に押
圧し　ガイド軸と軸受とのガタを規制することができも な抵　本箱２の実施例で（上　軸受９のみを軸受支持バ
ネ２８で支持した力（その必要性に応じて、軸受９と軸
受１０の両側を軸受支持バネ２８で支持してもよいし　
逆に軸受１０のみを軸受支持バネ２８で支持してもよｔ
〜 また　本発明の第２の実施例でＣ友　　軸受支持バネ２
８のバネ力で軸受９あるいはｌＯの図中Ｙ方向の押圧の
みを行ｂ＼　図中Ｚ方向はガイド軸２２．２２′の高さ
や傾きを調整可能な構成としたバその必要性に応じて、
軸受支持バネ２８で軸受９あるいは１０の図中Ｙ方向と
図中Ｚ方向の両方を押圧するようにしてもよいし　軸受
支持バネ２８で軸受９あるいは１０の図中Ｚ方向のみを
押圧するようにしてもよ（℃ 次＆へ　第１２図を用いて第３の実施例について説明す
る。

な叙　本発明の第１の実施例と同じ部分についての説明
は省略し　異なる部分のみの説明をすることにすも 本発明の第１の実施例と異なるのは　ガイド軸２２のサ
イドヨーク１７、１８への取り付けのみであも ２９はガイド軸支持バネて　ガイド軸支持バネ２４と共
顛　サイドヨーク１７あるいは１８にネジ止めさ扛　ガ
イド２２を挟み込んで位置決め支持すも　な抵　孔２９
ａｌ友　ガイド軸支持バネ２４の孔２４ａと共！ミ　サ
イドヨーク１７のネジ孔１７ｄあるいはサイドヨーク１
８のネジ孔１８ｂにネジ止めするための孔であも 従って、ガイド軸２２の図中Ｙ方向は　ガイド軸支持バ
ネ２４の弾性支持部２４ｂとガイド軸支持バネ２９の弾
性支持部２９ｂとで弾性支持され図中２方向１よ　ガイ
ド軸支持バネ２４の弾性支持部２４ｂとガイド軸支持バ
ネ２９の弾性支持部２９ｃとで弾性支持されも −あ− このような構成にすることにより、第１の実施例と同様
く　軸受９のボール９ａの内接円とガイド軸２２の間に
ガタｄが存在して耘　あるいは軸受１０のボール１０ａ
の内接円とガイド軸２２′の間にガタｄ”が存在してＬ
　ガイド軸支持バネ２４の弾性支持部２４ｂとガイド軸
支持バネ２９の弾性支持部２９ｂ、２９ｃとの図中Ｙ方
向および図中Ｚ方向のバネ力を利用して、そのバネ力の
大きさを所望の大きさにして、軸受９および１０をガイ
ド軸２２あるいは２２゛に抑圧して、ガタｄあるいはガ
タｄ′の規制をすることができもこの構成を取れば　軸
受９、１０とそれぞれガイド軸２２．２２゛　との相対
位置や相対傾きの精度誤差の許容範囲を大きくすること
ができ、装置を安価にすることができも　また　軸受９
、１０のガイド軸２２、２２′への押圧力を所望の大き
さに設定することにより、振動や衝撃が加わって耘衝突
が発生しないようにして、装置の信頼性を向上させるこ
とができも 従って、軸受をガイド軸に対して確実にしかも安価に押
圧し　ガイド軸と軸受とのガタを規制することができも な叙　本発明の第３の実施例で（よ　軸受９側のガイド
軸２２のみをガイド軸支持バネ２４とガイド軸支持バネ
２９で弾性支持した力丈　その必要性に応じて、軸受９
側と軸受１０側の両側のガイド軸２２、２２′をガイド
軸支持バネ２４とガイド軸支持バネ２９で弾性支持して
もよいし　逆に軸受１０側のガイド軸２２′のみをガイ
ド軸支持バネ２４とガイド軸支持バネ２９で弾性支持し
てもよｔ〜 また　本箱３の実施例では　ガイド軸支持バネ２４の弾
性支持部２４ｂとガイド軸支持バネ２９の弾性支持部２
９ｂ、２９ｃとのバネ力で軸受９あるいは１０の図中Ｙ
方向および図中２方向の両方向の押圧を行う構成としだ
力丈　その必要性に応じて、軸受９あるいは１０の図中
Ｙ方向のみを押圧するようにしてもよいし　軸受９ある
いは１０の図中Ｚ方向のみを押圧するようにしてもより
〜な抵　本発明の第１・第２・第３の実施例でＣヨー沼
− ２つの軸受を円筒形状でほぼ同一のリニアボールベアリ
ングとした戟　円筒形状でほぼ同一であればよく、例え
ば樹脂の円筒形状のほぼ同一の滑り軸受でもよいし　あ
るいはほぼ同一のストロークボールベアリングでもよｔ
〜 また　本発明の第１・第２・第３の実施例では光記録再
生装置における光ヘッドの移送装置について説明したバ
　磁気記録再生装置における磁気ヘッドの移送装置につ
いても有効なものである。

また　本発明の実施例では　光ヘッドが固定光学ユニッ
トと可動光学ユニットとに分離された構成の分離型光ヘ
ッドの移送装置について説明した力丈　光ヘツド全体を
移送するように構成された一体型光ヘッドについても当
然有効なものであもまた　本発明の第１・第２・第３の
実施例で（よトラッキングコイル５ｂとは別にアクセス
コイル１２ａ、　１３ａを設けた力（トラッキングコイ
ルでアクセスコイルを兼用させてもよＩｔ〜発明の詳細 な説明したよう艮　本発明によれば　本発明の第１の目
的である２本のガイド軸の回りに構成された軸受に働く
摩擦力が等しく、駆動時にアンバランスが生じることも
なく、可動ユニットをスムーズに移送でき、軸受の個数
も２個と少なく安価なヘッド移送装置を提供することを
達成できるのであも また　本発明の第２の目的である本発明の第１の目的と
同時へ　軸受をガイド軸に対して確実にしかも安価に押
圧し　ガイド軸と軸受とのガタを規制することができる
安価で信頼性の高いヘッド移送装置を提供することを達
成できるのであも

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す全体の分解斜視医
　第２図は可動ユニットの分解斜視１第３図は上面医　
第４図はＡ−Ａ’断面医　第５図はＢ−Ｂ’断面医　第
６図は要部断面医　第７図は本発明の第２の実施例を示
す全体の分解斜視医　第８図は可動ユニットの分解斜視
諷　第９図は上面医　第１０図はＡ−Ａ”断面医　第１
１図は要部断面諷　第１２図は本発明の第３の実施例−
（資）− を示す全体の分解斜視医　第１３図は従来のヘッド移送
装置の全体の分解斜視医　第１４図は第１３図のＹＺ平
面の断面図であも １・・・記録媒体　４．５、６、７、８、９．１０、１
１，１２、１３、２７・・・可動ユニット、　４・・・
対物レンＸ９、１０・・・軸麩１１・・・反射ミラー　
１２ａ、１３ａ・・・アクセスコイノｌｚ、２８・・・
軸受支持バ木　１４．１５、１６、１７、１８・・・磁
気回廠　２２．２２′　・　・・ガイド＊１Ｌ２４、２
９・　・　・ガイド軸支持バ札 代理人の氏名　弁理士　小鍜治　明　はか２名＋５．ム
、６ｂ−−−可動ユニッｈハ １１．　／Ｚ、　／乙、　／３．１３α、２７−　　可
！〃ユニットδ／Ｚ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体の任意の情報トラックへの情報の記録あ
   るいは記録した情報の再生あるいは消去をする素子を含
   む可動ユニットと、前記可動ユニットを前記情報トラッ
   クの直交方向に移送させる駆動力を発生する駆動手段と
   、前記駆動手段の駆動力の中心線に対して対称に前記可
   動ユニットに配設された円筒形状でほぼ同一の２個の軸
   受と、それぞれ前記軸受の内径孔に挿入され、前記可動
   ユニットを前記情報トラックの直交方向に移動自在に支
   持する２個のガイド軸とを備えたことを特徴とするヘッ
   ド移送装置。
2. （２）軸受はリニアボールベアリングであることを特徴
   とする請求項１記載のヘッド移送装置。
3. （３）記録媒体の任意の情報トラックへの情報の記録あ
   るいは記録した情報の再生あるいは消去をする素子を含
   む可動ユニットと、前記可動ユニットを前記情報トラッ
   クの直交方向に移送させる駆動力を発生する駆動手段と
   、前記駆動手段の駆動力の中心線に対して対称に前記可
   動ユニットに配設された円筒形状でほぼ同一の２個の軸
   受と、それぞれ前記軸受の内径孔に挿入され、前記可動
   ユニットを前記情報トラックの直交方向に移動自在に支
   持する２個のガイド軸と、少なくとも前記軸受の一方と
   前記可動ユニットとを連結し、前記軸受を前記ガイド軸
   に押圧する軸受支持バネとを備えたことを特徴とするヘ
   ッド移送装置。
4. （４）軸受はリニアボールベアリングであることを特徴
   とする請求項３記載のヘッド移送装置。
5. （５）記録媒体の任意の情報トラックへの情報の記録あ
   るいは記録した情報の再生あるいは消去をする素子を含
   む可動ユニットと、前記可動ユニットを前記情報トラッ
   クの直交方向に移送させる駆動力を発生する駆動手段と
   、前記駆動手段の駆動力の中心線に対して対称に前記可
   動ユニットに配設された円筒形状でほぼ同一の２個の軸
   受と、それぞれ前記軸受の内径孔に挿入され、前記可動
   ユニットを前記情報トラックの直交方向に移動自在に支
   持する２個のガイド軸と、少なくとも前記ガイド軸の一
   方と記録再生装置本体とを連結し、前記ガイド軸を前記
   軸受に押圧するガイド軸支持バネとを備えたことを特徴
   とするヘッド移送装置。
6. （６）軸受はリニアボールベアリングであることを特徴
   とする請求項５記載のヘッド移送装置。