JPH05314499A - 光ディスクドライブのアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】対物レンズなどを円滑にトラッキング方向に移
動させ、部品の製造コストを低減すると共に組付作業性
を向上させる。 【構成】可動部１と固定部２とからなり、光ビーム３を
光ディスク媒体の目標トラックへ移動させる光ディスク
ドライブのアクチュエータであり、可動部１は、対物レ
ンズ４と立ち上げミラー５が設けられコイル６ａ，６ｂ
が巻回されると共に、少なくとも２つの通孔７，８が開
設されたケーシング９を有している。固定部２は、コイ
ル６ａ，６ｂに対して磁界を与えるマグネット１０と、
外面にフッ素樹脂膜が形成され、ケーシングの通孔７，
８のそれぞれに挿入されて当該ケーシング９をトラッキ
ング方向に案内する少なくとも２本のガイドシャフト１
１，１２とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクドライブの
対物レンズをトラッキング方向に移動させるアクチュエ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク記録装置は、基本的に光ディ
スク媒体と光ディスクドライブとからなり、光ディスク
ドライブは、光ディスク媒体を回転させながら、この光
ディスク媒体に直径約１μｍに集光させた微小レーザー
光スポットを照射することにより、情報を記録したり再
生したりする。この光ディスクドライブに用いられてい
る光ピックアップ装置は、光ディスク媒体上に安定して
情報を記録し、これを忠実に再生するための装置であ
り、そのため、光ディスク媒体の回転にともなう面の振
れやトラックのディスク半径方向の振れを検出し、これ
らの振れに対して常に一定の誤差内に納めるように自動
調節する機能を有している。そして、レーザーダイオー
ドからのレーザー光を集光して光ディスク媒体上の目標
の位置に照射し、この光ディスク媒体に光信号による情
報を記録したり、あるいは、レーザーダイオードからの
光の反射光をフォトダイオードに取り込んで、光ディス
ク媒体に記録されている光情報を再生信号に変換したり
する。

【０００３】従来の光ピックアップ装置には、出射レー
ザービームを目標のトラックへ移動させると共に、この
状態を保持する駆動素子として、レーザーの焦点を常に
ディスクの記録面に保持するフォーカッシングアクチュ
エータ、レーザービームをトラックの中心に保持するト
ラッキングアクチュエータ、およびトラッキングアクチ
ュエータと協働してレーザービームを目標トラックへ移
動する粗動モータがあり、一般には２軸アクチュエータ
と称されている。このような２軸アクチュエータは、大
型で重量が重いため、ハードディスクに比べてシーク速
度が遅いという問題があった。そこで、シーク速度を高
速化すべく、トラッキングアクチュエータをガルバノミ
ラー（可動ミラー）に置き換えてトラッキングを行う、
いわゆる１軸アクチュエータも開発されている。

【０００４】従来の１軸アクチュエータを用いた光ディ
スクドライブは、図８および図９に示すように、固定部
光学系１８から出射されたレーザービーム３をトラッキ
ング方向に偏心させるガルバノミラー１９を介して立ち
上げミラー２１に導き、このレーザービーム３を対物レ
ンズ４で集光して光ディスク媒体の目的とするトラック
に導く構成となっている。固定光学系１８は、発光手段
であるレーザーダイオードと受光手段であるフォトダイ
オードがそれぞれ固定されており、レーザーダイオード
から発せられた光をコリメータにより集光した後に、ビ
ームスプリッタを介してガルバノミラー１９に出射す
る。一方、光ディスク媒体からの反射光は、ガルバノミ
ラー１９を介してこの固定光学系１８に至り、ビームス
プリッタで分光された後に、ウォラストンプリズム、レ
ンズ、マルチレンズなどの光学系を介してフォトダイオ
ードに入射する。

【０００５】「２０」は、光ディスク媒体を回転させる
スピンドルモータであり、このスピンドルモータ２０に
近接した位置に対物レンズ４と立ち上げミラー２１（図
９に透視線で示す）がケーシング２２に設けられてい
る。このケーシング２２は後述するヨーク２３に固定さ
れたガイドシャフト２４に対して摺動するベアリング２
５が取り付けられており、対物レンズ４は板バネ２６に
保持された状態で、ケーシング２２内に設けられたフォ
ーカッシングアクチュエータ２７によりフォーカス方向
に移動するようになっている。また、スピンドルモータ
２０に近接して、トラッキング方向にマグネット１０を
有するヨーク２３が配設されており、ケーシング２２に
巻回されたコイル２８とによって、対物レンズ４と立ち
上げミラー２１が設けられたケーシング２２をガイドシ
ャフト２４方向に移動させるリニアモータを構成してい
る。

【０００６】そして、フォーカッシングアクチュエータ
２７によってレーザービーム３の焦点を常にディスクの
記録面に保持すると共に、ガルバノミラー１９とリニア
モータとの協働作用によってレーザービーム３を目標ト
ラックへ移動させ、これをトラックの中心に保持する。
このような光ディスク記録装置は、記録密度が大きく大
容量であり、ランダム・アクセスに優れ、またビット当
りのコストが安い。さらに、非接触記録再生であるため
塵埃や表面の汚れに強く、記録媒体の着脱・差替えが可
能で、記録データの長期保存ができるので、従来の磁気
テープ記録再生装置に代わってあらゆる分野で広く用い
られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の１軸アクチュエータには、次のような問題があ
った。まず、対物レンズ４と立ち上げミラー２１を保持
するケーシング２２を円滑にトラッキング方向に移動さ
せるためには、外周にコイル２８を巻回したケーシング
２２内に都合６個のベアリング２５（図８参照）を設け
る必要があったので、小型ベアリングの製造費用が高い
だけでなく、ベアリングの組付作業も極めて困難であっ
た。

【０００８】また、従来のリニアモータでは、単一のリ
ニアモータコイルを用いているため、左右に配設するマ
グネット１０の磁界を互いに対向する方向か、あるいは
互いに背反する方向に設定する必要がある。したがっ
て、このリニアモータから磁界が洩れると、左右それぞ
れの洩れ磁界は対物レンズ４の近傍において加算されて
しまい、特に光磁気ディスク装置の場合には、記録・再
生操作に悪影響を及ぼす虞があった。

【０００９】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、対物レンズなどを円滑にト
ラッキング方向に移動させ、部品の製造コストを低減す
ると共に組付作業性を向上させることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光ディスクドライブのアクチュエータは、
可動部と固定部とからなり、光ビームを光ディスク媒体
の目標トラックへ移動させる光ディスクドライブのアク
チュエータにおいて、前記可動部は、対物レンズと立ち
上げミラーが設けられコイルが巻回されると共に、少な
くとも２つの通孔が開設されたケーシングを有し、前記
固定部は、前記コイルに対して磁界を与えるマグネット
と、外面にフッ素樹脂膜が形成され、前記ケーシングの
通孔のそれぞれに挿入されて当該ケーシングをトラッキ
ング方向に案内する少なくとも２本のガイドシャフトと
を有することを特徴としている。

【００１１】前記コイルは、前記ケーシングの左右にそ
れぞれ巻回することが好ましい。

【００１２】前記可動部または固定部の少なくとも何れ
か一方に、微小振動を与えることが好ましい。このと
き、前記可動部に前記対物レンズをフォーカス方向に移
動させるフォーカッシングアクチュエータを有し、前記
微小振動を与える信号を前記フォーカッシングアクチュ
エータの制御手段に出力し、このフォーカッシングアク
チュエータを微小振動させることができる。そして、前
記微小振動は、前記フォーカッシングアクチュエータの
サーボ帯域より高周波数であり、前記フォーカッシング
アクチュエータの振動量は前記対物レンズの焦点深度よ
り小さいことが好ましい。また、前記微小振動を前記固
定部のガイドシャフトの少なくとも何れか一方に与える
こともできる。

【００１３】前記ケーシングに開設した通孔に前記ガイ
ドシャフトを遊嵌し、前記ケーシング側の可動部と前記
ガイドシャフト側の固定部との間に吸引手段または反発
手段を設けることが好ましい。

【００１４】

【作用】固定部に設けられたマグネットと可動部に設け
られたコイルとによってモータが構成され、可動部は固
定部に対してガイドシャフトに案内されながらトラッキ
ング方向へ移動する。このとき、可動部のガイドはケー
シングに開設された通孔とフッ素樹脂膜が形成されたガ
イドシャフトから構成されているため、可動部の移動が
円滑になるだけでなく、ガイドの製作コストも極めて廉
価であり、組付作業も極めて容易である。

【００１５】また、コイルをケーシングの左右にそれぞ
れ巻回すれば、このコイルに対応して設けられるマグネ
ットの磁界を互いに同じ方向に設定することができ、そ
の結果、このモータから磁界が洩れた場合でも洩れ磁界
は対物レンズの近傍において互いに相殺することにな
る。したがって、特に光磁気ディスクに本発明のアクチ
ュエータを適用した場合には、洩れ磁界によって記録・
再生操作に悪影響を与える虞がない。

【００１６】可動部または固定部の少なくとも何れか一
方、例えば、固定部のガイドシャフトの少なくとも何れ
か一方に微小振動を与えると、通孔とガイドシャフトと
の間に微少な相対変位が生じ、可動部と固定部の摺動が
円滑になり、さらにシーク速度やトラッキング速度が速
くなる。このとき、可動部に設けたフォーカッシングア
クチュエータを微小振動させるように構成すれば、対物
レンズを微小振動させるための単純な電気回路を付加す
るだけで、可動部と固定部との間に微小振動を発生させ
ることができる。しかも、微小振動をフォーカッシング
アクチュエータのサーボ帯域より高周波数であり、フォ
ーカッシングアクチュエータの振動量を対物レンズの焦
点深度より小さくしておけば、フォーカスアクチュエー
タに外乱であると認識させることなく、また、フォーカ
スエラーが生じることもない。

【００１７】組付作業性あるいは製造誤差によりケーシ
ングに開設した通孔とガイドシャフトが遊嵌状態である
とき、ケーシング側の可動部とガイドシャフト側の固定
部との間に吸引手段または反発手段を設けておけば、通
孔とガイドシャフトとの摺動面が一定となり、その結
果、可動部と固定部との間に生じるガタつきを防止する
ことができる。これにより、可動部のガタつきによって
生じるフォーカス駆動に対する悪影響を除去することが
できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例に係る光ディスクドラ
イブのアクチュエータを示す平面図、図２は同実施例の
光ディスクドライブのアクチュエータを示す側面図（図
１におけるＡ矢視図）、図３は図１におけるＢ−Ｂ線に
沿う断面図、図４は同実施例の分解斜視図、図５（Ａ）
は図１に示す実施例に係る可動部の伝達特性を示すグラ
フ、図５（Ｂ）は図８に示す従来の可動部の伝達特性を
示すグラフ、図６は同実施例に係る吸引手段を示す模式
断面図、図７は本発明の他の実施例に係るフォーカッシ
ングアクチュエータの制御手段の制御回路を示す図であ
る。

【００１９】本実施例の１軸アクチュエータを用いた光
ディスクドライブは、図１〜図４に示すように、固定部
光学系１８から出射されたレーザービーム３を光ディス
ク媒体のトラッキング方向に偏心させるガルバノミラー
１９を介して立ち上げミラー５（図２参照）に導き、こ
のレーザービーム３を対物レンズ４で集光して光ディス
ク媒体の目的とするトラックに導く構成となっている。
固定光学系１８は、図示は省略するが、発光手段である
レーザーダイオードと受光手段であるフォトダイオード
がそれぞれ固定されており、レーザーダイオードから発
せられた光をコリメータにより集光した後に、ビームス
プリッタを介してガルバノミラー１９に出射する。一
方、光ディスク媒体からの反射光は、ガルバノミラー１
９を介してこの固定光学系１８に至り、ビームスプリッ
タで分光された後に、ウォラストンプリズム、レンズ、
マルチレンズなどの光学系を介してフォトダイオードに
入射する。なお、本発明の固定光学系１８の構成は本実
施例のみに限定されることはない。

【００２０】「２０」は、光ディスク媒体を回転させる
スピンドルモータであり、このスピンドルモータ２０に
近接した位置に対物レンズ４と立ち上げミラー５がケー
シング９に設けられている。そして、固定光学系１８か
ら出射されたレーザービーム３および光ディスク媒体で
反射したレーザービーム３はケーシング９に開設された
通孔２９を通過するようになっている。このケーシング
９は本発明の可動部１を構成しており、固定部２に設け
られた２本のガイドシャフト１１，１２が挿入される２
つの通孔７，８が開設されている。そして、この通孔
７，８にガイドシャフト１１，１２を挿入して組み付け
ることにより、ケーシング９はガイドシャフト１１，１
２に沿って光ディスク媒体のトラッキング方向に移動す
ることになる。

【００２１】本実施例に係るケーシング９の左右両側に
はコイル６ａ，６ｂが巻回されており、後述するヨーク
２３に対し僅かな隙間をもって挿通されている。このよ
うにコイル６ａ，６ｂをケーシング９の左右両側に設け
ると、このコイル６ａ，６ｂに対応して設けられるマグ
ネット１０，１０の磁界を互いに同じ方向に設定するこ
とができ、その結果、このリニアモータから磁界が洩れ
た場合でも洩れ磁界は対物レンズ４の近傍において互い
に相殺することになる。したがって、特に光磁気ディス
クに本実施例のアクチュエータを適用した場合には、洩
れ磁界によって記録・再生操作に悪影響を与える虞がな
くなる。

【００２２】本実施例に係る対物レンズ４は、板バネ３
０に保持された状態で、ケーシング９に設けられたフォ
ーカッシングアクチュエータ３１（対物レンズホルダー
３２に設けられたコイル３３とケーシング９側に固定さ
れたヨーク３４およびマグネット３５から構成されてい
る）によりフォーカス方向に移動するようになってい
る。このフォーカッシングアクチュエータ３１を作動制
御するのは、図７に示すドライバ（制御手段）１４であ
り、固定部光学系１８のフォトダイオードなどで検出さ
れたフォーカスエラー信号をフィードバック制御し、位
相補償の補正を施して再びドライバ１４によりフォーカ
ッシングアクチュエータ３１を作動制御するようになっ
ている。

【００２３】一方、本発明の固定部２は、スピンドルモ
ータ２０に近接して、トラッキング方向に伸延するヨー
ク２３と、このヨーク２３に固定されて、ケーシング９
に巻回されたコイル６ａ，６ｂに磁界を与えるマグネッ
ト１０を有している。これらマグネット１０およびヨー
ク２３と、前述したコイル６ａ，６ｂが、対物レンズ４
と立ち上げミラー５が設けられたケーシング９をガイド
シャフト方向に移動させるリニアモータを構成してい
る。

【００２４】本実施例に係るガイドシャフト１１，１２
は固定部２に設けられ、表面にはフッ素樹脂膜が形成さ
れている。本発明においては、フッ素樹脂膜を構成する
フッ素樹脂として、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴ
ＦＥ）を用いることが好ましいが、その他にも、例え
ば、テトラフルオロエチレン−パーフルオロオルキルビ
ニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）、テトラフルオロエチ
レン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、
エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体（ＥＴＦ
Ｅ）などの四フッ化系樹脂などを用いることもできる。
このようなフッ素樹脂膜はガイドシャフト全面に均一な
膜厚で形成することが好ましい。また、本実施例ではガ
イドシャフト１１，１２にフッ素樹脂膜を形成したが、
ケーシングの通孔７，８側にフッ素樹脂膜を形成するこ
とも可能である。フッ素樹脂膜は非粘着性および摩擦摩
耗特性に優れており、しかも、ケーシング９はこの２本
のガイドシャフト１１，１２に支持されているので、ケ
ーシング９はガイドシャフト１１，１２に沿って円滑に
摺動することができる。

【００２５】なお、このケーシング９の通孔７，８とガ
イドシャフト１１，１２との挿通は、図６に示すよう
に、通孔７，８の内径をガイドシャフト１１，１２の外
径より僅かに大きく形成しておき、さらにケーシング９
のガイドシャフト１１，１２への組付作業を容易にする
と共にケーシング９の摺動を円滑にするために、例えば
一方の通孔８を長孔などに形成しておくことが好まし
い。ただし、ケーシング９を組み付けた後は、ケーシン
グ９のガタつきを防止するために、可動部１であるケー
シング９側に永久磁石１６を固定し、固定部２側に鉄な
どの磁性体１７を固定しておくことが好ましい。これに
より、ケーシング９は永久磁石１６と磁性体１７との吸
引力によって常に図６中下方向に引っ張られ、これによ
りケーシング９のガタつきを防止することができる。こ
れら永久磁石１６と磁性体１７が本発明の吸引手段を構
成するが、本発明におけるケーシング９とガイドシャフ
ト１１，１２とのガタつきを防止する手段としては、可
動部１であるケーシング９側に磁性体１７を固定すると
共に固定部２側に永久磁石１６を設けても良い。この場
合は、本発明の反発手段を構成することになる。

【００２６】本実施例に係る一方のガイドシャフト１１
には、微小振動を発生する圧電素子１５が設けられてい
る。この圧電素子１５によって一方のガイドシャフト１
１に、軸方向の微小振動を与えるようにしており、この
微小振動によって、ケーシング９とガイドシャフト１
１，１２との摺動性がさらに高まることになる。「３
６」は一方のガイドシャフト１１に取り付けられたケー
シング９のストッパであり、圧電素子１５により与えら
れた微小振動によってケーシング９がガイドシャフト１
１，１２から抜け落ちるのを防止している。なお、圧電
素子１５は一方のガイドシャフト１１のみに設けても良
く、あるいは両方のガイドシャフト１１，１２に設けて
も良い。

【００２７】このように本発明では、ケーシング９とガ
イドシャフト１１，１２との摺動性を高めるために圧電
素子１５によってガイドシャフト１１に軸方向の微小振
動を与えているが、その他の手段によって微小振動を付
与するように構成することも可能である。例えば、図７
に示すように、フォーカッシングアクチュエータ３１を
作動させるドライバ（制御手段）１４に、当該フォーカ
ッシングアクチュエータ３１が微小振動する信号を付加
しても良い。

【００２８】ただし、この場合には、微小振動信号をフ
ォーカッシングアクチュエータ３１のサーボ帯域より高
周波数とする必要がある。この微小振動信号はサイン
波、三角波、あるいはランダム波の何れでも良いが、サ
ーボ帯域内の信号であると図７に示す制御系は、この信
号を外乱と認識してしまい、これにより微小振動が発生
しなくなってしまうからである。したがって、フォーカ
ッシングアクチュエータ３１のサーボ帯域より高周波数
の微小振動信号をドライバ１４に付加すると共に、この
微小振動信号を付加した結果振動する対物レンズ４の振
動量は焦点深度内であることが必要となる。このよう
に、圧電素子１５などの微小振動発生装置を専用に付加
しなくとも、予め設けられているフォーカッシングアク
チュエータ３１を利用することにより、ケーシング９と
ガイドシャフト１１，１２との摺動性を高めることもで
きる。この場合には、図１に示す圧電素子１５を用いた
場合に比べて、アクチュエータの構造が簡素となり、コ
ストダウンを図ることができる。

【００２９】次に作用を説明する。固定部２に設けられ
たマグネット１０とケーシング９に設けられたコイル６
ａ，６ｂとによってリニアモータが構成され、ケーシン
グ９は固定部２に対してガイドシャフト１１，１２に案
内されながら光ディスク媒体のトラッキング方向へ移動
する。そして、フォーカッシングアクチュエータ３１に
よってレーザーの焦点は常にディスクの記録面に保持さ
れると共に、ガルバノミラー１９とリニアモータとの協
働作用によってレーザービーム３は目標トラックへ移動
し、これをトラックの中心に保持することができる。

【００３０】このとき、本実施例に係るケーシング９の
ガイドは、ケーシング９に開設された通孔７，８とフッ
素樹脂膜が形成されたガイドシャフト１１，１２から構
成されているため、ケーシング９の移動が円滑になるだ
けでなく、ガイドの製作コストも極めて廉価であり、組
付作業も極めて容易である。

【００３１】また、コイル６ａ，６ｂをケーシング９の
左右にそれぞれ巻回しているので、このコイル６ａ，６
ｂに対応して設けられるマグネット１０，１０の磁界を
互いに同じ方向に設定することができ、その結果、この
リニアモータから磁界が洩れた場合でも洩れ磁界は対物
レンズ４の近傍において互いに相殺することになる。し
たがって、特に光磁気ディスクに本実施例のアクチュエ
ータを適用した場合には、洩れ磁界によって記録・再生
操作に悪影響を与える虞がない。

【００３２】しかも、本実施例では、可動部１または固
定部２の少なくとも何れか一方、例えば、図１に示すよ
うに固定部２のガイドシャフト１１，１２の少なくとも
何れか一方１１に圧電素子１５により微小振動を与えて
いるので、通孔７，８とガイドシャフト１１，１２との
間に微少な相対変位が生じ、ケーシング９とガイドシャ
フト１１，１２の摺動が円滑になり、さらにシーク速度
やトラッキング速度が速くなる。また、図７に示すよう
に、ケーシング９に設けられたフォーカッシングアクチ
ュエータ３１を微小振動させるように構成すれば、対物
レンズ４を微小振動させるための単純な電気回路を付加
するだけで、ケーシング９とガイドシャフト１１，１２
との間に微小振動を発生させることができる。

【００３３】図５（Ａ）は本実施例の圧電素子などによ
り微小振動を与えた場合における周波数に対するフェイ
ズとゲインを示すグラフであり、図５（Ｂ）はこのよう
な微小振動を与えない場合における周波数に対するフェ
イズとゲインを示すグラフである。本実施例のように微
小振動を与えない場合には、図５（Ｂ）に示すように周
波数ｆ1 においてケーシングの摺動性が著しく低下して
いることが理解されるが、本実施例のように微小振動を
付加した場合には、このような摺動性の低下は観察され
ない。このとき、微小振動をフォーカッシングアクチュ
エータ３１のサーボ帯域より高周波数であり、フォーカ
ッシングアクチュエータ３１の振動量を対物レンズ４の
焦点深度より小さくしているので、フォーカスアクチュ
エータ３１に外乱であると認識させることなく、また、
フォーカスエラーが生じることもない。

【００３４】さらに、本実施例のアクチュエータは、組
付作業性あるいは製造誤差によりケーシング９に開設し
た通孔７，８とガイドシャフト１１，１２とを遊嵌状態
とし、ケーシング９と固定部２との間に永久磁石１６と
磁性体１７とを設けているので、通孔７，８とガイドシ
ャフト１１，１２との摺動面が一定となり、その結果、
ケーシングとガイドシャフトとの間に生じるガタつきを
防止することができる。これにより、可動部であるケー
シングのガタつきによって生じるフォーカス駆動に対す
る悪影響を除去することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、可動
部のガイドはケーシングに開設された通孔とフッ素樹脂
膜が形成されたガイドシャフトから構成されているた
め、可動部の移動が円滑になるだけでなく、ガイドの製
作コストも極めて廉価であり、組付作業も極めて容易で
ある。また、コイルをケーシングの左右にそれぞれ巻回
すれば、このコイルに対応して設けられるマグネットの
磁界を互いに同じ方向に設定することができ、その結
果、このモータから磁界が洩れた場合でも洩れ磁界は対
物レンズの近傍において互いに相殺することになる。し
たがって、特に光磁気ディスクに本発明のアクチュエー
タを適用した場合には、洩れ磁界によって記録・再生操
作に悪影響を与える虞がない。

【００３６】可動部または固定部の少なくとも何れか一
方、例えば、固定部のガイドシャフトの少なくとも何れ
か一方に微小振動を与えると、通孔とガイドシャフトと
の間に微少な相対変位が生じ、可動部と固定部の摺動が
円滑になり、さらにシーク速度やトラッキング速度が速
くなる。このとき、可動部に設けたフォーカッシングア
クチュエータを微小振動させるように構成すれば、対物
レンズを微小振動させるための単純な電気回路を付加す
るだけで、可動部と固定部との間に微小振動を発生させ
ることができる。しかも、微小振動をフォーカッシング
アクチュエータのサーボ帯域より高周波数であり、フォ
ーカッシングアクチュエータの振動量を対物レンズの焦
点深度より小さくしておけば、フォーカスアクチュエー
タに外乱であると認識させることなく、また、フォーカ
スエラーが生じることもない。

【００３７】組付作業性あるいは製造誤差によりケーシ
ングに開設した通孔とガイドシャフトが遊嵌状態である
とき、ケーシング側の可動部とガイドシャフト側の固定
部との間に吸引手段または反発手段を設けておけば、通
孔とガイドシャフトとの摺動面が一定となり、その結
果、可動部と固定部との間に生じるガタつきを防止する
ことができる。これにより、可動部のガタつきによって
生じるフォーカス駆動に対する悪影響を除去することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る光ディスクドライブの
アクチュエータを示す平面図である。

【図２】同実施例の光ディスクドライブのアクチュエー
タを示す側面図（図１におけるＡ矢視図）である。

【図３】図１におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図４】同実施例の分解斜視図である。

【図５】可動部の伝達特性を示すグラフであり、（Ａ）
は図１に示す実施例に係る可動部、（Ｂ）は図８に示す
従来の可動部に対するグラフである。

【図６】同実施例に係る吸引手段を示す模式断面図であ
る。

【図７】本発明の他の実施例に係るフォーカッシングア
クチュエータの制御手段の制御回路を示す図である。

【図８】従来の光ピックアップのアクチュエータを示す
平面図である。

【図９】図８のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１…可動部 ２…固定部 ３…レーザービーム（光ビーム） ４…対物レンズ ５…立ち上げミラー ６ａ，６ｂ…コイル ７，８…通孔 ９…ケーシング １０…マグネット １１，１２…ガイドシャフト １４…ドライバ（制御手段） １５…圧電素子 １６…永久磁石（吸引手段） １７…磁性体（吸引手段） ３１…フォーカッシングアクチュエータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可動部と固定部とからなり、光ビームを光
   ディスク媒体の目標トラックへ移動させる光ディスクド
   ライブのアクチュエータにおいて、 前記可動部は、対物レンズと立ち上げミラーが設けられ
   コイルが巻回されると共に、少なくとも２つの通孔が開
   設されたケーシングを有し、 前記固定部は、前記コイルに対して磁界を与えるマグネ
   ットと、 外面にフッ素樹脂膜が形成され、前記ケーシングの通孔
   のそれぞれに挿入されて当該ケーシングをトラッキング
   方向に案内する少なくとも２本のガイドシャフトとを有
   することを特徴とする光ディスクドライブのアクチュエ
   ータ。
2. 【請求項２】前記コイルは、前記ケーシングの左右にそ
   れぞれ巻回されていることを特徴とする請求項１に記載
   の光ディスクドライブのアクチュエータ。
3. 【請求項３】前記可動部または固定部の少なくとも何れ
   か一方に、微小振動を与えることを特徴とする請求項１
   または２に記載の光ディスクドライブのアクチュエー
   タ。
4. 【請求項４】前記可動部に前記対物レンズをフォーカス
   方向に移動させるフォーカッシングアクチュエータを有
   し、前記微小振動を与える信号を前記フォーカッシング
   アクチュエータの制御手段に出力し、このフォーカッシ
   ングアクチュエータを微小振動させることを特徴とする
   請求項３に記載の光ディスクドライブのアクチュエー
   タ。
5. 【請求項５】前記微小振動は、前記フォーカッシングア
   クチュエータのサーボ帯域より高周波数であり、前記フ
   ォーカッシングアクチュエータの振動量は前記対物レン
   ズの焦点深度より小さいことを特徴とする請求項４に記
   載の光ディスクドライブのアクチュエータ。
6. 【請求項６】前記微小振動を前記固定部のガイドシャフ
   トの少なくとも何れか一方に与えることを特徴とする請
   求項３に記載の光ディスクドライブのアクチュエータ。
7. 【請求項７】前記ケーシングに開設した通孔に前記ガイ
   ドシャフトを遊嵌し、前記ケーシング側の可動部と前記
   ガイドシャフト側の固定部との間に吸引手段または反発
   手段を設けたことを特徴とする請求項１から６の何れか
   に記載の光ディスクドライブのアクチュエータ。