JPH0268710A - 磁気ヘッド位置決め方式および磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明はディスク装置に係り、特に磁気ヘッドの位置決
め方式すなわちサーボ面サーボ方式およびデータ面サー
ボ方式に好適な磁気ヘッド位置決め方式および磁気ディ
スクに関する。 ［従来の技術］ 従来のディスク装置では、特開昭６０−１９３１７７号
に記載のように、磁気ヘッドの位置決め方式にサーボ面
サーボ方式とデータ面サーボ方式とがある。 前者のサーボ面サーボ方式では、位置情報が記録されて
いる専用のサーボ面のトラックとデータ情報か記録され
ているデータ面のトラックとの間で温度変化に伴い、相
対的な位置ズレ（サーマルオフトラックと呼ぶ）が生じ
、その結果、リードデータの読み取りエラーが発生して
しまう。また、磁気ヘッドの位置決めを行うための制御
回路の規模か大きく、小形化、低価格化の面て問題があ
る。 一方、後者のデータ面サーボ方式では、一般にアクセス
タイムか遅く、位置決め精度かサンプル周期に大きく依
存するため、高速化には不向きとされてきた。 すなわち、データ面サーボ方式は、磁気ヘッドの位置決
めに必要である位置情報をデータ面から読み取り、シー
クを含めた位置決めを行う方式であり、この方式では１
位置情報のサンプル周期か１セクタ通過時間と等しいこ
とから、サンプル周期はディスク回転数と１トラ・ンク
内のセクタ数で決まるものである。アクセスタイムの高
速化を図るためには、上記のサンプル周期の短縮が必要
となる。また１位置決めの精度を向上させるためにもサ
ンプル周期の短縮が必要である。 そこで、サンプル周期を短縮するためには、ｌトラック
内のセクタ数を増す、ディスク回転数を高くすることか
考えられる。しかし、セクタ数を増加させると各セクタ
の先頭に存在する位置情報も増加するため、ディスク装
置のユーザの使用できる容量か減少する問題がある。一
方、回転数を増加させるとデータの記録最高周波数も高
くすることになり、その周波数特性に限界かあるので回
転速度で対応することが困難となる。 前記特開昭６０−１９３１７７号では、上述のサーボ面
サーボ方式とデータ面サーボ方式とを組合せて、サーマ
ルオフトラックの問題の解決を図ったものである。すな
わち、この従来例では、円周全体、全トラックに亘って
位置情報が書かれたサーボ面と、１周１箇所のセクタサ
ーボ領域を有するデータ面とを有し、このデータ面のセ
クタサーボ領域から間欠的に得られる位置情報を更新保
持し、この情報によりサーボ面からの位置情報を補正す
るようにしている。データ面ではセクタサーボ領域を１
周１箇所に設けることにより、データ領域を拡大してい
る。

【発明か解決しようとする課題１ 上記従来の技術では、サーマルオフトラックの経時的な
オフセット成分を補正することはてきるか、偏心成分に
ついての補正は充分でないという問題があった。また、
サーボ面サーボ方式の欠点である小型化、低価格化の面
ても問題があった。 また、データ面サーボ方式のセクタサーボ方式のみでは
、前述のように、サンプル周期を１セクタ通過時間より
も短縮できず、アクセスタイムか比較的遅いという問題
があった。 本発明の目的は、偏心成分を含めたサーマルオフトラッ
クの問題およびアクセスタイムの問題を解決し、大容量
化、アクセスタイムの高速化、回路構成の簡略化による
小型化、低価格化を図ることができる磁気ディスク装置
の磁気ヘッド位置決め方式を提供することにある。 【課題を解決するための手段１ 本発明による磁気ヘッド位置決め方式は、磁気ヘッドを
磁気ディスクのデータ面上の目標のトラック位置に位置
決めする磁気ヘッド位置決め方式において、規則的な磁
化反転を有する第１の位置情報と磁化反転を有さないＤ
Ｃイレーズ部とを、同心円周上に交互に配設した専用の
サーボ面を設けるとともに、前記データ面上の各トラッ
クの各セクタ内に、磁気ヘッド位置決め用の第２の位置
情報とを設け、前記サーボ面の読出し情報によりトラッ
ク通過信号を生成し、該トラック通過信号および前記デ
ータ面上の第２の位置情報とにより、前記磁気ヘッドを
目標のトラック中心に位置決めすることを特徴とするも
のである。 本発明による他の磁気ヘッド位置決め方式は、磁気ヘッ
ドを磁気ディスクのデータ面上の目標のトラック位置に
位置決めする磁気ヘッド位置決め方式において、各セク
タ内に磁気ヘッド位置決め用の位置情報を有するトラッ
クと、磁化反転を有さないトラックとを交互に配設した
データ面を設け、該データ面の読出し情報によりトラッ
ク通過信号を生成し、該トラック通過信号および前記位
置情報により、前記磁気ヘッドを目標のトラック中心に
位置決めすることを特徴とするものである。 本発明によるさらに他の磁気ヘッド位置決め方式は、磁
気ヘッドを磁気ディスクのデータ面上の目標のトラック
位置に位置決めする磁気ヘッド位置決め方式において、
前記磁気ヘッドのコア幅をトラック幅よりも小さくする
とともに、上記データ面上の各トラック間に磁化反転の
ない領域であるＤＣイレーズ部を配設し、かつ、前記ト
ラックの各セクタ内に磁気ヘッド位置決め用の位置情報
を配設したデータ面を設け、該データ面の読出し情報に
よりトラック通過信号を生成し、該トラック通過信号お
よび上記位置情報により、前記磁気ヘッドを目標のトラ
ック中心に位置決めすることを特徴とするものである。 本発明による今一つの磁気ヘッド位置決め方式は、磁気
ヘッドを磁気ディスクのデータ面上の目標のトラック位
置に位置決めする磁気ヘッド位置決め方式において、シ
リンダ情報を含む第１の位置情報を繰返し配設したトラ
ックと、磁化反転を有さないトラックとを交互に配設し
た専用のサーボ面と、目標のトラック中心に磁気ヘッド
を位置決めする第２の位置情報を各セクタ内に配設した
データ面とを設け、前記サーボ面の読出し情報によりト
ラック通過信号を生成し、該トラック通過信号および前
記第１および第２の位置情報により、前記磁気ヘッドを
目標のトラック中心に位置決めすることを特徴とするも
のである。 また、本発明による磁気ディスク装置は、サーボ面とデ
ータ面とを有する磁気ディスク装置において、規則的な
磁化反転を有する第１の位置情報を有するトラックと磁
化反転を有さないトラックとを交互に配設した専用のサ
ーボ面と、前記各トラックの各セクタ内に、磁気ヘッド
位置決め用の第２の位置情報を有するデータ面とを備え
たことを特徴とするものである。 前記サーボ面の各トラックには、前記第１の位置情報の
磁化反転と周期の異なる磁化反転を有する回転同期部を
間欠的に設けるようにしてもよい。 前記規則的な磁化反転を有する第１の位置情報を有する
トラックには、前記規則的な磁化反転に代えてシリンダ
情報を設けるようにしてもよい。 本発明による他の磁気ディスク装置は、データ面を有す
る磁気ディスク装置において、前記データ面上の各トラ
ック間に磁化反転のない領域であるＤＣイレーズ部を配
設し、かつ、前記トラックの各セクタ内に磁気ヘッド位
置決め用の位置情報を配設したことを特徴とするもので
ある。 前記サーボ面を採用した磁気ディスク装置においては、
好ましくは、サーボ面用のサーボヘッドのコア幅を、前
記データ面用のデータヘッドのコア幅と路間−ないし約
１７２とする。 トラック通過信号生成回路は、例えば、前記磁化反転の
ないトラックまたは前記ＤＣイレーズ部を横切る磁気ヘ
ッドの再生信号を全波整流する全波整流器、該全波整流
器の出力を積分する積分器、および該積分器の出力レベ
ルを判定するコンパレータにより構成することができ、
シーク動作時に磁気ヘッドのトラック通過を表わすトラ
ック通過信号を生成する。 前記回転同期部を設ける磁気ディスクＩｔ装置において
は、例えば、磁気ヘッドのトラックフォローイング動作
時に、前記回転同期部の読取り信号な前記第１の位置情
報の読取り信号から区別して回転同期信号を生成する回
転同期信号生成回路を設ける。 【作用　】 前述のように、Ｆｍ磁気ディスク装置磁気へ・ント位置
決め方式において、データ面サーボ方式であるセクタサ
ーボ方式は、位置決め制御回路が簡単であり、小型化、
低価格化を図るうえで有効であるが、アクセスタイム向
上の点からシーク動作時のサンプル周期の短縮化が望ま
れる。そこで、サーボセクタ方式を採用する一方、シリ
ンダ情報またはこれに相当するトラック通過信号を得る
ために、磁化反転を有さないトラック（ＤＣイレーズ部
）を記録配置した専用のサーボ面を設けることとした。 あるいは、データ面の各トラック間にＤＣイレーズ部を
設けることとした。これにより、シーク動作時にリアル
タイムでトラック通過信号が得られるので、高速アクセ
スが達成できる。また、データ面の各セクタにも位置情
報が記録されているので、サーマルオフセット等による
偏心成分に拘らず高精度の位置決め制御か可能になる。 ＤＣイレーズ部を含むディスク面を磁気ヘッドが横切る
シーク動作時には、その読取り信号に周期的に無信号状
態か発生するので、この信号からトラック通過パルスを
生成するためのトラック信号生成回路は、比較的に簡単
な回路構成により実現できる。 さらに、サーボ面の各トラックに回転同期部を間欠配設
することにより、ディスク回転に位相の合ったタイミン
グ信号を作成することか可能になり、高密度記録か達成
される。 ［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。 第１図に、本発明の一実施例を説明するための位置情報
配置および装置の概略を示す。 第１図（ａ）において、サーボ面１は磁気ヘッドの位置
決めを行うために１面だけ設けたものであり、規則的に
磁気記録された第１の位置情報３と磁気記録されていな
いＤＣイレーズ部２１がトラック単位で交互に配設され
ている。ここでは、第１の位こ情報３とＤＣイレーズ部
２１とを１トラツク毎に訝り返し配設しているか、これ
に限定されるものではなく、例えば１トラツクのＤＣイ
レーズ部２１と２トラツクの連続した第１の位置情報３
とを交互に配設するようにしてもよい。 一方、１面のサーボ面ｌを除いた複数のデータ面２のト
ラックは、第１図（ｂ）に示すように、第２の位置情報
４と、ＩＤ部９と、データ部１０およびＧＡＰ　８で構
成されるセクタから成っている。 第１図（ｃ）に示すように、ディスクのサーボ面ｌおよ
びデータ面２はスピンドルモータ１６により回転してお
り、これに対して、キャリッジ１４にヘッドアーム１３
を介して搭載されているサーボヘッド１１およびデータ
ヘッド１２は、ボイスコイルモータ１５によって目標シ
リンダへ移動する。 本発明は、サーボ面ｌの第１の位置情報３とＤＣイレー
ズ部２１とから連続的にトラック情報を得ることで、磁
気ヘッドの位置決め制御性を高め、データ面２に配設し
た第２の位置情報４により高精度位置決めを達成するも
のである。 第２図は第２の位置情報４の記録パターンを２例示した
ものである。第２の位置情報４はトラック幅のＡバダ−
ンとＢパターン等で構成される。 第２図（ａ）に示すものは一定の記録周波数で記録され
たＡパターンとＢパターンで構成されている。他方、第
２図（ｂ）に示すものはＡ、Ｂパターンとシリンダ情報
等から構成されている。 今、データヘッド１２がトラックの中心位置に位置決め
されている場合には、ＡパターンとＢパターンからの読
み出し出力は同じである。しかし、データヘッド１２が
トラック中心からずれた場合、ずれた方のパターンから
の読み出し信号出力が大きくなる。従って、そのずれを
Ａ、Ｂパターンからの読み出し信号出力により検知し、
それを補正する。 第１図の第２の位置情報４としては、第２図（ａ）　、
　（ｂ）両方とも用いることができる。 第６図は、本発明を用いた磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ドの位置決め制御回路のブロック図を示す、前述のよう
にキャリッジ１４に搭載されているサーボへラド１１、
データヘッド１２は、ボイスコイルモータ１５によって
目標シリンダへ移動する０図において、磁気ヘッド位置
決め制御回路は、増幅器３２．４２、全波整流器３３，
４３、コンデンサ３４ａ　、　３４ｂ　、　４４ａ　、
　４４ｂ　、差動増幅器３５．４５．コンパレータ３８
．Ａ−Ｄ変換器４６、マイクロコンピュータ３１．Ｄ−
Ａ変換器５１、補償器５２．パワーアンプ５３等で構成
されている。マイクロコンピュータ３１は残りシークシ
リンダ数の演算、該残りシリンダ数に対応する目標速度
の設定、実速度の検出、速度偏差の演算、位置偏差の演
算、該速度および該位置偏差に対応する補正値をサンプ
ル周期ごとに出力する。 Ｄ−Ａ変換器５１は、サンプル周期ごとに補正値を変換
出力する。 第７図は目標シリンダに対する目標速度を示す図であり
、シーク時には、同図に示すように磁気ヘッドの速度を
制御して目標シリンダに磁気ヘッドを移動する。 第６図において、サーボヘッド１１による読み出し信号
は、＃１幅器３２を介して全波整流器３３に入力される
。全波整流器３３とコンデンサ３４ａ　、　：１４ｂと
で積分回路を構成し、その出力を差動増幅器３５に入力
する。差動増幅器３５ではゲイン調整および高周波成分
ノイズの除去を行い、コンパレータ３６によりトラック
通過パルス（後に詳述）を生成する。また、データヘッ
ド１２からの第２の位置情報４を増幅器４２を介して、
全波！１流器４３へ入力する。全波整流器４３とコンデ
ンサ４４ａ　、　４４ｂとで積分回路を構成し、その出
力を差動増幅器４５を介してＡ−Ｄ変換器によりデジタ
ル量に変換し、マイクロコンピュータ３１へ入力する。 マイクロコンピュータ３１は、コンパレータ３６の出力
であるトラック通過パルスを受け、前記した実速度の検
出等を行う、また、Ａ−Ｄ変換器４６の出力すなわち、
第２の位置情報４のＡパターン、Ｂパターンの信号から
磁気ヘッドの位置情報を取り込み、磁気ヘッドをトラッ
ク中心に位置決めさせる。 第８図はトラック通過パルスの生成を示す図であり、第
６図と対応させて説明する。 シーク動作をする場合、サーボ面１とサーボヘッド１１
の関係は第８図（ａ）に示すようになり、ヘッド移動軌
跡に従い読み出し信号３７は同図（ｂ）に示すように変
化する。信号３７を全波整流器３３で整流した結果を信
号３７の下欄に示す。その信号をコンデンサ３４で積分
すると信号３８となる。その信号３８の信号振幅、信号
品質を次段の差動増幅器３５で決定し、その信号とコン
パレータ３６の基準レベルＶ、とを比較し、信号３９を
生成する。この信号３９は第１の位置情報３の領域では
、ハイレベルとなり、反対にＤＣイレーズ部２１ではロ
ウレベルとなり、トラック通過パルスとして機能する。 このトラック通過パルスの生成には、ヘッドの移動最高
速度、磁化反転間隔、コンデンサ３４か密接に関係して
いる。 なお、第８図（ａ）では、サーボヘッドのコア幅をトラ
ック幅の半分で示しであるが、そのコア幅を限定するも
のではない。 以上説明したように、本発明は、第１の位置情報とＤＣ
イレーズ部とからトラック通過信号を生成し、そのトラ
ック通過信号と、磁気ヘッドを細かく動かすためのＷ４
２の位置情報とにより、所定のトラック中心にｍ９Ｌヘ
ツドを高速、高精度に位置決めするものである。 次に本発明の他の一実施例を説明する。 第３図は本実施例の位置情報記Ｉｔ図を示す。 本実施例は、複数のデータ面２（第３図（ｂ））と、Ｄ
Ｃイレーズ部２１（同図（ａ））を設けた単一のデータ
面２′とを有し、ＤＣイレーズ部２１を用いてトラック
通過信号を生成するものである。 第２の位置情報４としては、第２図（ａ）、（ｂ）に示
したいずれのものをも用いることができる。 本実施例によれば、専用のサーボ面を設けるのではなく
、第２の位と情報４をセクタの中に配設したトラックと
、該第２の位置情報およびＤＣイレーズ部２１から構成
されるトラックとを交互に配設したデータ面２′をサー
ボ面として用し゛るので、第１図実施例に比べ記憶容量
の向上を図れるすなわち、データ面２′は第１図で説明
したサーボ面ｌに相当するが、データ面２′にはデータ
領域も確保しであるため、大容量化が達成できる。 第４図は本発明のさらに別の一実施例の位置情報記ｔｅ
ａを示す。 データヘッド１２のコア幅をトラック幅よりも小さくす
ることにより、各トラック間にＤＣイレーズ部２１を設
けるとともに、第２の位置情報４をセクタの中に配設す
る０本実施例においても、第２の位置情報４としては第
２図の（ａ）　、　（ｂ）に示したいずれのものも用い
ることが可能である０本実施例によれば、全てのディス
ク面がデータ面２となり大容量化が達成できる。 第９図は、第４図の実施例に適した磁気ヘッドの位置決
め制御回路の一部のブロック図である。 Ｐｓ６図に示した要素と同一の要素には、同一の参黒符
号を付しである。この回路では、第６図のサーボへラド
１１および増幅器３２か省略されるので、回路構成が比
較的簡略化される。 第５図は本発明のさらに他の実施例の位置情報配置図を
示す。 本実施例の全体構成（第５図（Ｃ））およびデータ面（
同図（ｂ））の構成は、第１図実施例と同じであるが、
サーボ面ｌの構成が若干具なっている。 すなわち、本実施例では、サーボ面ｌ上の第１の位置情
報３は、５ＹＮＣ情報５、アドレスマーク７６、シリン
ダ情報３′の反復したものを含む。 本実施例は、このようにシリンダ情報３′等を含んでい
る第１の位置情報３を同一トラック上に繰り返し配設し
た専用のサーボ面１を有することにより、常にシリンダ
情報を的確に把握できるものである。なお、本実施例で
はサーボ面のシリンダ情報等を含まないイレーズ部のト
ラックに位置決めされる場合には、そのトラックのシリ
ンダ情報は得られないことになるが、シーク時の直前に
トラックにおいて読み取ったシリンダ情報を基にして位
こ決めおよびシリンダ情報の認識を行うことかてきる。 第１０図は、第５図の実施例に適した磁気ヘッドの位置
決め制御回路の一部のブロック図である。 サーボへラドｌｌからの読出し信号を増幅器３２、ＡＧ
Ｃアンプ６０を介してデータ再生回路６１に入力し、そ
の後段にデータ弁別回路６２を設け、シリンダ情報検出
回路６３によりシリンダ情報検出を行う。本実施例では
、第２の位置情報４として第２図（ｂ）に示したものを
用いることになる。 次に、第１１図に、回転同期信号を得るために回転同期
部７４を全トラック上に間欠的に配設した実施例を示す
。 第１１図において、回転同期部７４と第１の位置情報部
３との磁化パターンの異同は回転同期信号およびトラッ
ク通過信号の生成回路方式に依存する。本実施例では後
述のように両者の周期を変えている。 第１２図は、第１１図の実施例に適した磁気ヘッドの位
置決め制御回路のブロック図を示す。 この回路は、回転同期信号生成回路が追加された以外、
第６図の回路と同一である。 回転同期信号生成回路は、この例ではコンパレータ７１
、再トリガ可能なモノマルチバイブレータ７２．７３お
よびＡＮＤゲート７５からなる。増幅器３２からの出力
はコンパレータ７１、モノマルチバイブレータ７２，７
３、ＡＮＤゲート？５を介して回転同期信号７６を生成
する。 第１３図はトラック通過信号３９および回転同期信号７
６の生成を示す図であり、第１２図と対応させて説明す
る。 サーボヘッドの移動軌跡に従い、読出し信号３７は図に
示すように変化する。この信号３７を全波整流器３３で
整流した結果を信号３７の下に示す、その信号をコンデ
ンサ３４ａ、３４ｂで積分すると信号３８となる。この
信号の信号振幅、信号品質を次段の差動増幅器３５で決
定し、その信号とコンパレータ３６の基準電圧Ｖｇ２と
を比較して信号３９を生成する。第１の位置情報部３の
領域では、信号３９はハイレベル、反一対にＤＣイレー
ズ部２１ではロウレベルとなり、トラック通過信号３９
を得ることができる０以上は、先の実施例と同様である
。 他方、回転同期信号７６は信号３７を基準電圧ｖ０と比
較し、その比較結果出力をマルチバイブレータ７２．７
３を介して生成する。なお、第１３図ではサーボヘッド
１１のコア幅をトラック幅の約１７２として説明したが
、それに限定する必要はない。第１４図はサーボヘッド
１１のコア幅をトラック幅と同程度にした場合の信号３
７と全波整流波形の変化を示したものである。この場合
、シーク動作時にサーボヘッド１１が、第１の位置情報
部３とＤＣイレーズ部２１との境界にある時間が長くな
り、信号３７の振幅変化が若干ゆるやかになる。したが
って、これ以上、サーボへラド１１のコア幅か大きくな
ると信号３９゜７６の検出が正確に行えなくなる可能性
がある。 ［発明の効果］ 本発明によれば、シーク動作時にシリンダ情報に相当す
るトラック通過信号を連続的に得ることか出来るため磁
気ヘッドを高速かつ高精度に位置決めできる。また、回
転同期信号により、ディスク回転に位相の合ったタイミ
ング信号が得られるため高密度記録か可能となる。従っ
て、ディスク装置の大容量化、高速化が達成される。 また、本発明によれば大容量化が図れることから、装置
の小型化、低価格化も合せて達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明図、第２図は第１図の要部
の拡大図、第３図は本発明の他の実施例の説明図、第４
図は本発明の更に他の実施例の説明図、第５図は本発明
の別の実施例の説明図、第６図は第１図実施例に適した
位置決め制御回路のブロック図、第７図はシーク動作時
のヘッドの動作を示すグラフ、第８図は第６図の回路の
動作説明図、第９図は第３図および第４図の実施例に適
した位置決め制御回路のブロック図、第１Ｏ図は第５図
の実施例に適した位置決め制御回路のブロック図、第１
１図は本発明の今一つの実施例の説明図、第１２図は第
１１図の実施例に適した位置決め制御回路のブロック図
、第１３図は第１２図の回路の動作説明図、第１４図は
ヘッドのコア幅を変えた場合の第１２図の回路の動作説
明図である。 ｌ・・・サーボ面、　　　　２・・・データ面３・・・
第１の位置情報、４・・・第２の位置情報２１・・・Ｄ
Ｃイレーズ部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気ヘッドを磁気ディスクのデータ面上の目標のト
   ラック位置に位置決めする磁気ヘッド位置決め方式にお
   いて、 規則的な磁化反転を有する第１の位置情報と磁化反転を
   有さないＤＣイレーズ部とを、同心円周上に交互に配設
   した専用のサーボ面を設けるとともに、 前記データ面上の各トラックの各セクタ内 に、磁気ヘッド位置決め用の第２の位置情報とを設け、 前記サーボ面の読出し情報によりトラック通過信号を生
   成し、該トラック通過信号および前記データ面上の第２
   の位置情報とにより、前記磁気ヘッドを目標のトラック
   中心に位置決めすることを特徴とする磁気ヘッド位置決
   め方式。 ２、磁気ヘッドを磁気ディスクのデータ面上の目標のト
   ラック位置に位置決めする磁気ヘッド位置決め方式にお
   いて、 各セクタ内に磁気ヘッド位置決め用の位置情報を有する
   トラックと、磁化反転を有さないトラックとを交互に配
   設したデータ面を設け、該データ面の読出し情報により
   トラック通過信号を生成し、該トラック通過信号および
   前記位置情報により、前記磁気ヘッドを目標のトラック
   中心に位置決めすることを特徴とする磁気ヘッド位置決
   め方式。 ３、磁気ヘッドを磁気ディスクのデータ面上の目標のト
   ラック位置に位置決めする磁気ヘッド位置決め方式にお
   いて、 前記磁気ヘッドのコア幅をトラック幅よりも小さくする
   とともに、 上記データ面上の各トラック間に磁化反転のない領域で
   あるＤＣイレーズ部を配設し、かつ、前記トラックの各
   セクタ内に磁気ヘッド位置決め用の位置情報を配設した
   データ面を設け、 該データ面の読出し情報によりトラック通過信号を生成
   し、該トラック通過信号および上記位置情報により、前
   記磁気ヘッドを目標のトラック中心に位置決めすること
   を特徴とする磁気ヘッド位置決め方式。 ４、磁気ヘッドを磁気ディスクのデータ面上の目標のト
   ラック位置に位置決めする磁気ヘッド位置決め方式にお
   いて、 シリンダ情報を含む第１の位置情報を繰返し配設したト
   ラックと、磁化反転を有さないトラックとを交互に配設
   した専用のサーボ面と、目標のトラック中心に磁気ヘッ
   ドを位置決めする第２の位置情報を各セクタ内に配設し
   たデータ面とを設け、 前記サーボ面の読出し情報によりトラック通過信号を生
   成し、該トラック通過信号および前記第１および第２の
   位置情報により、前記磁気ヘッドを目標のトラック中心
   に位置決めすることを特徴とする磁気ヘッド位置決め方
   式。 ５、サーボ面とデータ面とを有する磁気ディスク装置に
   おいて、 規則的な磁化反転を有する第１の位置情報を有するトラ
   ックと磁化反転を有さないトラックとを交互に配設した
   専用のサーボ面と、 前記各トラックの各セクタ内に、磁気ヘッド位置決め用
   の第２の位置情報を有するデータ面とを備えたことを特
   徴とする磁気ディスク装置。 ６、前記サーボ面の各トラックに、前記第１の位置情報
   の磁化反転と周期の異なる磁化反転を有する回転同期部
   を間欠的に設けたことを特徴とする請求項５記載の磁気
   ディスク装置。 ７、前記規則的な磁化反転を有する第１の位置情報を有
   するトラックには、前記第１の位置情報としてシリンダ
   情報を有することを特徴とする請求項５記載の磁気ディ
   スク装置。 ８、前記サーボ面用のサーボヘッドのコア幅を、前記デ
   ータ面用のデータヘッドのコア幅と略同一ないし約１／
   ２とすることを特徴とする請求項５ないし７記載の磁気
   ディスク装置。 ９、前記磁化反転のないトラックまたは前記ＤＣイレー
   ズ部を横切る磁気ヘッドの再生信号を全波整流する全波
   整流器、該全波整流器の出力を積分する積分器、および
   該積分器の出力レベルを判定するコンパレータからなる
   トラック通過信号生成回路を備え、該トラック通過信号
   生成回路により、シーク動作時に磁気ヘッドのトラック
   通過を表わすトラック通過信号を生成することを特徴と
   する請求項５ないし７記載の磁気ディスク装置。 １０、磁気ヘッドのトラックフォローイング動作時に、
   前記回転同期部の読取り信号を前記第１の位置情報の読
   取り信号から区別して、回転同期信号を生成する回転同
   期信号生成回路を備えることを特徴とする請求項６記載
   の磁気ディスク装置。 １１、データ面を有する磁気ディスク装置において、前
   記データ面上の各トラック間に磁化反転のない領域であ
   るＤＣイレーズ部を配設し、かつ、前記トラックの各セ
   クタ内に磁気ヘッド位置決め用の位置情報を配設したこ
   とを特徴とする磁気ディスク装置。