JPH04364277A - 磁気ディスク装置のオフセット検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーボ面とデータ面内
にある位置情報を用いてデータヘッドのオフセットを検
出して補正する磁気ディスク装置のオフセット検出方式
に関する。近年、磁気ディスク装置の大容量化に伴いト
ラック間隔は年々狭くなってきている。

【０００２】このようにトラック間隔が狭くなってトラ
ック密度が上った場合には、従来のサーボ面のみの位置
情報によるヘッド位置決め制御では、装置の使用環境、
特に環境温度が低温から高温又は逆に変化した場合、サ
ーボ面の位置情報によりオントラック制御されるデータ
面のデータヘッドがオフトラックし易くなり、データが
読み出せなくなる。

【０００３】そこでデータ面内にも位置情報を記録し、
サーボ面とデータ面内の両方の位置情報を用いてデータ
ヘッドのオフトラックを防ぐオフセット補正を行うヘッ
ド位置決め方式が提案されている。このオフセット補正
のためには、環境温度の変化に応じたある時間間隔毎に
オフセット検出処理を実行して検出したオフセット量を
メモリにヘッド単位に記憶し、ライト又はリード時には
対応するオフセット量を読出してオフセットの補正を伴
うヘッド位置決め制御を行う。

【０００４】このオフセット検出処理は、サーボ面の位
置情報によりサーボヘッドがオントラック制御されてい
る状態で、データ面の所定トラックにトラックセンタを
中心にインナ側及びアウタ側にヘッドコア幅ＣＷの略半
分だけオフセットして記録された位置情報をデータヘッ
ドで順番に読取り、データヘッドのサーボヘッドに対す
るオフセット量を検出する。このような従来の検出方式
はトラックセンタを中心にヘッドコア幅ＣＷの略半分に
収まる範囲のオフセットの検出を予定している。

【０００５】しかし、ヘッドの小形化を伴うトラック密
度の高密度化を行うと、温度変化による機械的な要因を
もつオフセットはそれほど変わらないため、ヘッドコア
幅ＣＷを１として見たときのオフセットを検出すべき範
囲は従来の０．５ＣＷから大きく広がってしまい、０．
５ＣＷを越えるオフセットについても正確に検出するこ
とが望まれる。

【０００６】

【従来の技術】図１０は磁気ディスク装置の概略を示し
たもので、スピンドルモータ３８の回転軸に例えば４枚
の磁気ディスク１が装着され、一定速度で回転される。 磁気ディスク１の内、上の３枚の両面及び下の１枚の表
面にはデータ面が形成され、下の１枚の裏面にはサーボ
面が形成される。

【０００７】磁気ディスク１のデータ面に対してはデー
タヘッド２が設けられ、またサーボ面に対してはサーボ
ヘッド３４が設けられる。データヘッド２及びサーボヘ
ッド３４は一体にボイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」
という）３６により駆動され、磁気ディスク１のトラッ
クを横切る方向に移動される。

【０００８】サーボヘッド３４が位置するサーボ面は、
全シリンダ位置に位置情報が記録されており、サーボヘ
ッド３４の読取信号に基づいてサーボヘッド３４のトラ
ック上の位置を示すポジション信号（位置信号）が得ら
れる。一方、データヘッド２が位置するデータ面内には
、特定のシリンダトラック或いは全てのシリンダセクタ
の空きスペースを利用して、データヘッド２のオフセッ
ト量を検出するための位置情報が記録されている。

【０００９】図１１はデータヘッドによるオフセット検
出の原理を示した説明図である。図１１（ｂ）はデータ
面のトラックＮの位置情報の記録状態を示したもので、
この状態でヘッドコア幅ＣＷの半分だけアウタ側にデー
タヘッド２をオフセットして第１の位置信号としてのバ
ースト信号Ａを記録し、続いてデータヘッド２をインナ
側にヘッドコア幅ＣＷの半分だけオフセットして第２の
位置信号としてのバースト信号Ｂを記録する。

【００１０】このようなデータ面位置情報としてのバー
スト信号Ａ、Ｂが記録できたならば、データヘッド２に
よりバースト信号Ａ、Ｂを順番に読出し、そのピーク検
出信号ＶＡ　、ＶＢ　の差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）を求
めると、図１１（ａ）に示すオフセット量との対応関係
が得られる。ここで、図１１（ａ）のオフセット量は、
ヘッドコア幅ＣＷをＣＷ＝１．０とした正規化した値で
示しており、従って、オフセット量αは、 　　α＝（ＶＡ　−ＶＢ　）／２ 　　として求めることができる。

【００１１】図１２はオフセット検出とオフセット補正
の原理を示す。まず図１２（ａ）に示すように、シリン
ダセンタ（トラックセンタ）にサーボヘッド３４及びデ
ータヘッド２があればオフセット補正は不要であるが、
ヘッドアクチュエータに使用された金属の膨脹係数等の
違いから、実際には図１２（ｂ）に示すように、サーボ
ヘッド３４の位置するシリンダセンタからデータヘッド
２のセンタがずれてしまう。

【００１２】そこで図１１に示したサーボ面の位置情報
に基づくヘッドのオントラック制御状態で、データヘッ
ド２によるデータ面位置情報の読取信号に基づいてサー
ボヘッド３４に対するデータヘッド２のオフセット量α
を検出する。オフセット補正は、ライト又はリードの際
には、図１２（ｃ）に示すように、オフセット量αを除
去するようにヘッド位置をずらすオフセット補正を行な
うことで、データヘッド２をシリンダセンタに正確に位
置付けることができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年に
おけるヘッドの小形化を伴うトラック密度の高密度化に
よりヘッドコア幅ＣＷを基準として見たオフセット量の
検出範囲が従来の±０．５ＣＷを越えて拡大し、従来の
オフセット検出方式ではオフセットを正確に検出できな
い問題があった。

【００１４】即ち、トラック密度の高密度化を行っても
温度変化による機械的な変動であるオフセットはそれほ
ど変わらないため、オフセット量が同じであれば、小形
化されたヘッドコア幅ＣＷを１として見たときのオフセ
ットを検出すべき範囲は従来の±０．５ＣＷから大きく
広がってしまい、正確に検出できなくなる問題があった
。

【００１５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、データ面の位置情報からヘッドコア
幅ＣＷの略±１．５倍までの範囲にあるオフセットを正
確に検出できるようにした磁気ディスク装置のオフセッ
ト検出方式を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、ディスク媒体１のサーボ面の
位置情報とデータ面内にある位置情報とを用いてデータ
ヘッド２のオフセットを検出して補正する磁気ディスク
装置のオフセット検出方式を対象とする。

【００１７】このような磁気ディスク装置のオフセット
検出方式として本発明にあっては、トラックセンタより
例えばアウタ側にデータヘッド２をヘッドコア幅ＣＷの
略半分だけオフセットして第１のバースト信号Ａを記録
すると共に該第１のバースト信号Ａに続いて前記データ
ヘッド２をトラックセンタのインナ側にヘッドコア幅Ｃ
Ｗの略半分だけオフセットして第２のバースト信号Ｂを
記録したデータ面の位置情報３に対し、オフセット検出
時に、位置情報３を記録したデータ面のトラックにデー
タヘッド２をオントラックして第１バースト信号Ａのピ
ーク検出信号ＶＡ　と第２のバースト記録信号Ｂのピー
ク検出信号ＶＢ　の差（ＶＡ　−ＶＢ　）を示す差信号
ａを検出する差信号検出手段４と、この差信号検出後に
データヘッド２を微小距離だけオフセットさせた時に差
信号検出手段４から得られる差信号ｂの変化に基づいて
オフセットの算出式を選択し、トラックセンタを中心に
ヘッドコア幅ＣＷの略１．５倍となるインナ側及びアウ
タ側の範囲のオフセット値αを算出するオフセット算出
手段５とを設けたことを特徴とする。

【００１８】ここでオフセット算出手段５は、オフセッ
ト値αをヘッドコア幅ＣＷを１として正規化した値を使
用し、且つアウタ側を正、インナ側を負として符号極性
を定義した場合、オントラック時に検出した差信号ａと
微小オフセット時に検出した差信号ｂとを比較し、差信
号が増加した時には、オフセット値αはトラックセンタ
を中心に±０．５の領域にあるものと判定してオフセッ
ト値αを 　　α＝ａ／２ 　　として算出する。

【００１９】またオフセット算出手段５は、オントラッ
ク時に検出した差信号ａと微小オフセット時に検出した
差信号ｂとを比較した際に、差信号が減少した場合には
、更に差信号ａの符号極性を判定し、差信号ａの符号が
負であればインナ側の−０．５〜−１．５の領域にある
ものと判定してオフセット値αを 　　α＝−１．５−ａ 　　として算出し、更に差信号ａの符号が正であればア
ウタ側の０．５〜１．５の領域にあるものと判定してオ
フセット値αを 　　α＝１．５−ａ 　　として算出する。

【００２０】更に、差信号検出手段３は、データヘッド
２をオフセット検出の分解能で決まる微小オフセット量
、例えば０．１だけ移動させる。

【００２１】

【作用】このような構成を備えた本発明による磁気ディ
スク装置のオフセット検出方式によれば、サーボ面に位
置情報して記録された第１及び第２のバースト信号Ａ，
Ｂの読出信号から得られるピーク検出信号ＶＡ　，ＶＢ
　の差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）のトラックセンタを中心
とした±１．５ＣＷの範囲を、 　　領域ａ１；−１．５〜−０．５ 領域ａ２；−０．５〜＋０．５ 領域ａ３；＋０．５〜＋１．５ 　　の３つの領域に分け、各領域毎にオフセット値αの
計算式を次のように定める。 　　領域ａ１；　　α＝−１．５−ａ 領域ａ２；　　α＝ａ／２ 領域ａ３；　　α＝１．５−ａ 　　オフセット検出処理は、オントラック時の差信号ａ
を求めた後に所定方向に例えば０．１ＣＷ分の微小量オ
フセットして差信号ｂを求め、差信号ａに対する差信号
ｂの変化から、 　　ａ＜ｂのとき領域ａ２を選択 ａ＞ｂのとき領域ａ１又はａ３を選択 　　とする。

【００２２】更に（２）の領域ａ１又はａ３の選択時に
は、差信号の符号極性を判別し、 プラス符号のとき領域ａ３を選択 マイナス符号のとき領域ａ１を選択 とする。そして選択された領域ａ１〜ａ３のいずれかに
対応する算出式に基づきオフセット値αを求める。

【００２３】

【実施例】図２は本発明のオフセット検出方式が適用さ
れる磁気ディスク装置の全体構成を示した実施例構成図
である。図２において、磁気ディスク装置はディスクコ
ントロール装置１２とディスクドライブ装置３０に大別
される。

【００２４】ディスクコントロール装置１２内には全体
的な制御を集中して行なうマイクロプロセッサ１４が設
けられる。マイクロプロセッサ１４に対しては内部バス
２８を介して上位とのインタフェース部１６、ディスク
ドライブ装置３０に対するドライブインタフェース部１
８、シリアル／パラレル変換部２０、データ転送バッフ
ァ部２４及びシステムストレージ部２６が接続される。

【００２５】ドライブインタフェース部１８はマイクロ
プロセッサ１４からの制御コマンドをディスクドライブ
装置３０に伝える。シリアル／パラレル変換部２０はデ
ータ変復調部２２を介してディスクドライブ装置３０と
の間でライトデータまたはリードデータのやり取りを行
なう。このシリアル／パラレル変換部２０とデータ変復
調部２２は通常、ＶＦＯ部を構成する。

【００２６】ライトデータまたはリードデータは一旦デ
ータ転送用バッファ部２４に格納された後、ディスクド
ライブ装置３０または上位ＣＰＵに転送される。ディス
クドライブ装置３０にはドライブ制御用マイクロプロセ
ッサ４０が設けられ、スピンドルモータ３８により記憶
媒体としての複数枚の磁気ディスク１を一定速度を回転
しており、磁気ディスク１に対してはボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）３６によりトラックを横切る方向に移動す
るヘッドが設けられる。

【００２７】ここで、複数のヘッドのうち一番上のヘッ
ドはサーボヘッド３４であり、残りのヘッドがデータヘ
ッド２−１〜２−ｎである。サーボヘッド３４が読み取
る磁気ディスクはサーボディスクであり、サーボ面の全
シリンダ位置（全トラック位置）に位置情報を記録して
いる。データヘッド２−１〜２−ｎが書込みまたは読出
しを行なう磁気ディスク１はデータ面を備えたデータデ
ィスクである。

【００２８】データディスク２−１〜２−ｎのデータ面
にはセクタ単位に位置情報が記録されている。即ち、図
４の下側に示すように、磁気ディスクのデータ面上の任
意のトラックＮを見ると、トラック中心に対しデータヘ
ッド２をヘッドコア幅ＣＷの半分だけオフセットさせて
第１のバースト信号Ａを記録しており、続いてデータヘ
ッド２をインナ側にヘッドコア幅ＣＷの半分だけオフセ
ットして第２のバースト信号Ｂを記録している。

【００２９】このデータヘッド２により記録された第１
及び第２のバースト信号Ａ，Ｂがデータ面の位置情報と
なる。この図４に示すデータ面の位置情報の書込方式と
しては、図５に示すようにデータ面８の特定のトラック
９にセクタ単位に書く場合と、図６に示すようにデータ
面８の全セクタの空きスペースに書く場合とがある。

【００３０】図４において、データヘッド２がトラック
Ｎの中心にオントラックしているときはバースト信号Ａ
とバースト信号Ｂは均一に読み出されるので、データヘ
ッド２から出力される読取信号のピーク検出信号ＶＡ　
，ＶＢ　は同じになる。またデータヘッド２がアウタ側
（図の右側）にオフトラックした場合には、バースト信
号Ａがバースト信号Ｂより多く読み出されるので、ピー
ク検出信号ＶＡがピーク検出信号ＶＢ　より大きくなる
。

【００３１】逆にデータヘッド２からインナ側（図の左
側）にオフトラックした場合にはバースト信号Ｂがバー
スト信号Ａより多く読み出されるので、ピーク検出信号
ＶＢがピーク検出信号ＶＡ　より大きくなる。図２のデ
ィスクドライブ装置３０に設けたドライブ制御用のマイ
クロプロセッサ４０は、データヘッド２から得られたバ
ースト信号Ａ，Ｂのピーク検出信号ＶＡ　とＶＢ　の差
信号（ＶＡ　−ＶＢ　）を読み取り、この差信号に基づ
いてオフセット量αを検出している。

【００３２】このときのオフセット量αと差信号（ＶＡ
　−ＶＢ　）との関係は図４の上側に示す特性図のよう
になる。図４の特性図はデータヘッド２のヘッドコア幅
ＣＷをＣＷ＝１として横軸に示すオフトラック量αを正
規化して示しており、また縦軸の差信号（ＶＡ　−ＶＢ
）も図示のようにデータヘッド２がトラックセンタに位
置したときに得られる差信号を１として正規化して表わ
している。

【００３３】この特性図において、データヘッド２のオ
フトラック量αが−０．５〜０．５の範囲、即ち領域ａ
２にあっては、原点を通る傾き１／２の１次関数で与え
られ、オフセット量αは 　　α＝ａ／２ 　　となる。

【００３４】また、オフセット量αが−１．５〜−０．
５の範囲、即ち領域ａ１にあるときには縦軸の−１．５
を通る傾き−１をもつ１次関数となり、従ってオフセッ
ト量αは 　　α＝−１．５−ａ 　　となる。

【００３５】更にオフセット量αが０．５〜１．５の範
囲、即ち領域ａ３については縦軸の１．５を通る傾き−
１の１次関数となり、従ってオフセット量αは　　α＝
１．５−ａ 　　となる。

【００３６】図３は図２のディスクドライブ装置３０の
一実施例を示した実施例構成図である。図３において、
ディスクドライブ装置３０は主制御部としてのドライブ
制御用マイクロプロセッサ４０を備える。５８はディス
クエンクロージャ（ＤＥ）であり、ボイスコイルモータ
３６により駆動されるヘッドアクチュエータ６０が設け
られ、ヘッドアクチュエータ６０にサーボヘッド３４及
び複数のデータヘッド２−１〜２−ｎが装着されている
。

【００３７】サーボヘッド３４で読み取られた位置信号
はサーボ復調回路４２で復調され、２つの位置信号ＰＯ
ＳＮ，ＰＯＳＱに変換された後、変換回路４４に与えら
れる。変換回路４４は図７に示すようにサーボ復調回路
４２からの位置信号ＰＯＳＮ，ＰＯＳＱに基づいて　　
（Ｎ＞Ｑ）信号 ｛（Ｎ＋Ｑ）＞０｝信号 　　を作り出す。

【００３８】また、この２つの信号のエッジ検出により
トラッククロッシングパルスＴＸＰＬを発生し、カウン
タによる計数でヘッドのトラック通過数が求められる。 更に、変換回路４４からの各信号はドライブ制御用マイ
クロプロセッサ４０の位置決め制御部４６に読み込まれ
、図７に示すトラック毎に直線的に変化する位置信号（
ポジション信号）を生成する。

【００３９】更に変換回路４４からのトラッククロッシ
ングパルスＴＸＰＬの周期からヘッド速度を検出するこ
ともできる。図３のドライブ制御用マイクロプロセッサ
４０には位置制御部４６，加算点４８及びサーボ補償部
５０でなるサーボ処理部が設けられ、これらはプログラ
ム制御により実現される。

【００４０】位置決め制御部４６は速度制御（シーク制
御）と位置制御（オントラック制御）の２つの制御を実
行する。即ち、目的トラックにヘッドをシークする際に
は速度制御によりヘッドを移動し、一方、目的トラック
に到達すると速度制御から位置制御に切り替えてオント
ラックさせる。

【００４１】目的トラックに対するオントラック制御で
は、位置決め制御部４６で得られた図７に示した位置信
号が常にトラックセンタを示す信号となるようにサーボ
補償部５０を介してボイスコイルモータに対する位置制
御データを出力する。サーボ補償部５０はサーボ信号の
高周波部分のゲインを上げて進み位相補償を施す。

【００４２】ドライブ制御用マイクロプロセッサ４０か
らの位置制御データはＤＡ変換器５２でアナログ電圧に
変換された後、パワーアンプ５４で電力増幅され、ボイ
スコイルモータ３６を駆動する。一方、ドライブ制御用
マイクロプロセッサ４０内にはオフセット検出部７６，
オフセット記憶部７８及びオフセット補正部８０の機能
が設けられる。

【００４３】オフセット検出部７６は磁気ディスク装置
の電源を投入した後に所定のタイムシーケンスに従った
割込みを受けて本発明のオフセット検出処理を実行する
。このオフセット検出処理を実行する時間間隔は、環境
温度の変化の大きい電源投入直後は短く、ある程度時間
が経って温度が安定した飽和状態では１時間に１回とい
うように長く設定される。

【００４４】オフセット検出部７６に対してはデータヘ
ッド２−１〜２−ｎのいずれか１つからのデータ面位置
情報の読取信号に基づく差信号（ＶＡ−ＶＢ　）が入力
されている。即ち、データへッド２−１〜２−ｎはヘッ
ド切替回路６２に接続されており、ヘッド切替回路６２
はドライブ制御用マイクロプロセッサ４０からの切替信
号を受けて、いずれか１つのデータヘッドからの位置信
号、即ちバースト信号Ａ，Ｂを含む読取信号をピークホ
ールド回路６４，６６に出力する。

【００４５】例えば図８の（ａ）に示すように、図４に
示したバースト信号Ａ，Ｂの読取信号が得られる。ピー
クホールド回路６４はドライブ制御用マイクロプロセッ
サ４０からのタイミング制御を受け、図８（ｂ）に示す
タイミングＴＡでデータ面に記録した第１のバースト信
号Ａの読取信号のピーク値ＶＡ　をホールドする。

【００４６】また、ピークホールド回路６６は同じくド
ライブ制御用マイクロプロセッサ４０からのタイミング
制御を受け、図８の（ｃ）のタイミングＴＢに示すよう
に、データ面に記録した第２のバースト信号Ｂの読取信
号のピーク値ＶＢ　をホールドする。差動回路６８はピ
ークホールド回路６４，６６の出力信号の差信号（ＶＡ
　−ＶＢ　）を出力する。

【００４７】この差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）はＡＤ変換
器７０でデジタルデータに変換され、ドライブ制御用マ
イクロプロセッサ４０のオフセット検出部７６に読み込
まれる。　　このピークホールド回路６４，６６、差動
回路６８及びＡＤ変換器７０によって、図１の原理説明
図に示した差信号検出手段４が構成される。ドライブ制
御用マイクロプロセッサ４０に設けたオフセット検出部
７６には図１の原理説明図に示したオフセット算出手段
５の機能が設けられ、このオフセット算出手段５による
オフセット検出については、図９のオフセット検出処理
によって後の説明で明らかにする。

【００４８】一方、データヘッド２−１〜２−ｎに対す
るライトまたはリード時のデータ転送は、リード／ライ
ト制御回路７２及びリード／ライト回路７４に行なわれ
、このときヘッド切替回路６２はドライブ制御用マイク
ロプロセッサ４０により切り替えられ、特定のデータヘ
ッドによる書込みまたは読出しを行なわせる。次に図３
に示したドライブ制御用マイクロプロセッサ４０のオフ
セット検出部７６による本発明のオフセット検出処理を
、図９のフローチャートを参照して説明する。

【００４９】図９のオフセット検出処理にあっては、ま
ずステップＳ１でデータヘッドを所定トラックにシーク
し、サーボ面の位置情報に基づきデータ面のトラックに
オントラックした状態でデータ面の位置情報、即ち図４
に示した第１及び第２のバースト信号Ａ，Ｂを読み出し
、そのピーク値検出信号ＶＡ　，ＶＢ　の差信号（ＶＡ
　−ＶＢ　）を検出する。このステップＳ１で検出した
差信号を検出値ａとする。

【００５０】続いてステップＳ２でヘッドを微小量、例
えばヘッドコア幅ＣＷの０．１分だけ移動させ、ステッ
プＳ３で差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）を検出する。このス
テップＳ３の差信号を検出値ｂとする。次にステップＳ
４に進み、ステップＳ１で検出したオントラック時の検
出値ａとステップＳ３で微小量オフセットしたときの検
出値ｂとの大小関係を比較する。

【００５１】ステップＳ４において、オントラック時の
検出値ａが微小オフセット時の検出値ｂより小さければ
ステップＳ５に進み、図４の特性図における−０．５〜
０．５の領域ａ２にあることを判定する。即ち、最初の
オントラック時の検出値ａに対しプラス方向にヘッドを
微小オフセットしたときの検出値ｂが増加していれば、
正の傾き０．５をもつ直線の特性であることから図４の
領域ａ２と判定する。

【００５２】ステップＳ５で領域ａ２が判定されるとス
テップＳ６に進み、オフセットαを 　　α＝ａ／２ 　　として算出してオフセット検出処理を終了する。

【００５３】一方、ステップＳ４でオントラック時の検
出値ａが微小オフセット時の検出値ｂより大きかったと
き、即ち検出値ａがｂに減少した場合にはステップＳ７
に進み、図４の領域ａ１または領域ａ３にあるものと判
定する。即ち、検出値がａからｂに減少した場合には直
線が負の傾きをもっている場合であり、これは図４の領
域ａ１またはａ３にあることを意味する。

【００５４】続いてステップＳ８に進み、ステップＳ１
で検出した検出値ａの符号を判定する。検出値ａの符号
がプラスであれば、図４から明らかなように０．５〜１
．５の領域ａ３にあり、ステップＳ９で領域ａ３を判定
し、ステップＳ１０でオフセットαを　　α＝１．５−
ａ 　　として算出し、オフセット検出処理を終了する。

【００５５】ステップＳ８で検出値ａの符号がマイナス
であれば、図４から明らかなように−０．５〜−１．５
の領域ａ１にあり、領域ａ１をステップＳ１１で判定し
ステップＳ１２に進み、オフセットαを　　α＝１．５
−ａ 　　として算出してオフセット検出処理を終了する。

【００５６】このようにしてオフセット検出が済むと、
検出結果は図３のドライブ制御用マイクロプロセッサ４
０のオフセット記憶部（ＲＡＭ）７８に記憶され、リー
ドまたはライトアクセスを受けた際の位置決め制御部４
６からの位置制御データに対しオフセット補正部８０で
対応するオフセット量αを読み出し、加算点４８で読み
出したオフセット量を除去するように位置制御データに
オフセット補正を加えてボイスコイルモータ３６を駆動
し、ヘッドアクチュエータ６０によりヘッドを位置決め
制御するようになる。

【００５７】このオフセット補正はシーク終了後のオン
トラック時にオフセット補正を行なってもよいし、シー
ク開始時にオフセット補正を行なって目的セクタにシー
ク動作終了でヘッドを位置付けるようにしてもよい。 尚、上記の実施例にあっては、説明を簡単にするため図
４の特性におけるオフトラック量α及び差電圧（ＶＡ　
−ＶＢ　）を正規化して示しているが、実際の処理にあ
ってはそれぞれ固有の値をもった特性図に従ったオフセ
ットαの算出を行なうことになる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれば
、従来と同様なデータ面位置情報としてのバースト信号
の書込みをそのまま使ってデータヘッドのヘッドコア幅
の略±１．５倍の範囲のオフセットを正確に検出し、ヘ
ッドの小形化を伴うトラックの高密度化に対応した適切
なオフセット補正を行なうことができる。

【００５９】また、オフセット検出のためのハードウエ
アは従来回路と同じ簡単な回路を使用してオフセットの
検出範囲を増加させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の全体構成を示した実施例構成図

【図３
】図２のディスクドライブ装置の実施例構成図

【図４】
データ面に記録されたサーボ情報とオフセット検出特性
の説明図

【図５】データ面サーボ情報の記録方式の一例を示した
説明図

【図６】データ面サーボ情報の他の記録方式を示した説
明図

【図７】図３の変換回路信号波形及び変換回路の出力信
号から得られる位置データを示した説明図

【図８】図３
の実施例における差信号の検出動作を示した信号波形図

【図９】本発明のオフセット検出処理を示したフローチ
ャート

【図１０】磁気ディスク装置の概略説明図

【図１１】デ
ータ面に記録されたサーボ情報と従来のオフセット検出
特性の説明図

【図１２】従来のオフセット検出及びオフセット補正の
説明図

【符号の説明】

１：ディスク媒体（磁気ディスク） ２，２−１〜２−ｎ：ヘッド（データヘッド）３：デー
タ面の位置情報 ４：差信号検出手段 ５：オフセット算出手段 １２：ディスクコントロール装置 １４：マイクロプロセッサ １６：インタフェース部 １８：ドライブインタフェース部 ２０：シリアル／パラレル変換部 ２２：データ変復調部 ２４：データ転送バッファ部 ２６：システムストレージ部 ２８：内部バス ３０：ディスクドライブ装置 ３２：ドライブ回路部 ３４：サーボヘッド ３６：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ３８：スピンドルモータ（ＳＰ） ４０：ドライブ制御用マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）４
２：サーボ復調回路 ４４：変換回路 ４８：加算点 ５０：サーボ補償部 ５２：ＤＡ変換器 ５４：パワーアンプ ５８：ディスクエンクロージャ（ＤＥ）６０：ヘッドア
クチュエータ ６２：ヘッド切替回路 ６４，６６：ピークホールド回路 ６８：差動回路 ７０：ＡＤ変換器 ７２：リード／ライト回路 ７４：リード／ライト制御回路 ７６：オフセット検出部 ７８：オフセット記憶部 ８０：オフセット補正部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク媒体（１）のサーボ面の位置情報
   とデータ面内にある位置情報とを用いてデータヘッド（
   ２）のオフセットを検出して補正する磁気ディスク装置
   のオフセット検出方式に於いて、トラックセンタより一
   方の側にデータヘッド（２）をヘッドコア幅（ＣＷ）の
   略半分だけオフセットして第１のバースト信号（Ａ）を
   記録すると共に該第１のバースト信号（Ａ）に続いて前
   記データヘッド（２）をトラックセンタの他方の側にヘ
   ッドコア幅（ＣＷ）の略半分だけオフセットして第２の
   バースト信号（Ｂ）を記録した前記データ面の位置情報
   （３）と、オフセット検出時に、前記位置情報（３）を
   記録したデータ面のトラックに前記データヘッド（２）
   をオントラックして前記第１バースト信号（Ａ）のピー
   ク検出信号（ＶＡ　）と前記第２のバースト記録信号（
   Ｂ）のピーク検出信号（ＶＢ）の差（ＶＡ　−ＶＢ　）
   を示す差信号（ａ）を検出する差信号検出手段（４）と
   、該差信号検出後に前記データヘッド（２）を微小距離
   だけオフセットさせた時に前記差信号検出手段（４）か
   ら得られる差信号（ｂ）の変化に基づいてオフセットの
   算出式を選択し、トラックセンタを中心にヘッドコア幅
   （ＣＷ）の略１．５倍となるインナ側及びアウタ側の範
   囲のオフセット値（α）を算出するオフセット算出手段
   （５）と；を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置
   のオフセット検出方式。
2. 【請求項２】請求項の磁気ディスク装置のオフセット検
   出方式に於いて、前記オフセット算出手段（５）は、オ
   フセット値（α）をヘッドコア幅（ＣＷ）を１として正
   規化した値を使用し、且つアウタ側を正、インナ側を負
   として符号極性を定義した場合、オントラック時に検出
   した差信号（ａ）と微小オフセット時に検出した差信号
   （ｂ）とを比較し、差信号（ｂ）が増加した時には、オ
   フセット値（α）はトラックセンタを中心に±０．５の
   領域にあるものと判定し 　　α＝ａ／２ 　　として算出することを特徴とする磁気ディスク装置
   のオフセット検出方式。
3. 【請求項３】請求項の磁気ディスク装置のオフセット検
   出方式に於いて、前記オフセット算出手段（５）は、オ
   フセット値（α）をヘッドコア幅（ＣＷ）を１として正
   規化した値を使用し、且つアウタ側を正、インナ側を負
   として符号極性を定義した場合、オントラック時に検出
   した差信号（ａ）と微小オフセット時に検出した差信号
   （ｂ）とを比較し、差信号（ｂ）が減少した場合には、
   更に差信号（ａ）の符号極性を判定し、差信号（ａ）の
   符号が負であればインナ側の−０．５〜−１．５の領域
   にあるものと判定してオフセット値（α）を　　α＝−
   １．５−ａ 　　として算出し、更に差信号（ａ）の符号が正であれ
   ばアウタ側の０．５〜１．５の領域にあるものと判定し
   てオフセット値（α）を 　　α＝１．５−ａ 　　として算出することを特徴とする磁気ディスク装置
   のオフセット検出方式。
4. 【請求項４】請求項の磁気ディスク装置のオフセット検
   出方式に於いて、前記差信号検出手段（３）は、データ
   ヘッド（２）をオフセット検出の分解能で決まる微小オ
   フセット量だけ移動させることを特徴とする磁気ディス
   ク装置のオフセット検出方式。