JPS60193177A - 磁気ヘツド位置設定方式 - Google Patents

磁気ヘツド位置設定方式

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Publication number
JPS60193177A
JPS60193177A JP4838484A JP4838484A JPS60193177A JP S60193177 A JPS60193177 A JP S60193177A JP 4838484 A JP4838484 A JP 4838484A JP 4838484 A JP4838484 A JP 4838484A JP S60193177 A JPS60193177 A JP S60193177A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
servo
track
trunk
head
Prior art date
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Pending
Application number
JP4838484A
Other languages
English (en)
Inventor
Masateru Sasaki
佐々木 政照
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP4838484A priority Critical patent/JPS60193177A/ja
Publication of JPS60193177A publication Critical patent/JPS60193177A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (al 発明の技術分野 本発明は磁気ディスク装置におけるデータディスク面上
の所定トランク位置に磁気ヘッドを設定する磁気ヘッド
位置設定方式に関し、特に1トラツクに1個書き込まれ
た位置情報で磁気ヘッドのオフトランクを補正し、常に
所定トランクの圧密位置に設定できる磁気ヘッド位置設
定方式に関するものである。
(bl 従来技術と問題点 磁気ディスク装置は、磁気ヘッドによりディスク面に設
けられた複数のトラックの所定トランク位置に情報の書
込みと、書込まれた情報の再生を行う。この書込み、再
生において、磁気ヘット′はディスク面上の所定トラン
ク選択と、所定トラックの書込み、再生区間(セクター
)の選択を行うとともに、選択トランクの幅内での位置
設定を行なう。
従来、一般に磁気へノドのトランク、セクターの選択お
よびトランク幅上の位置設定にはサーボディスク方式と
セクターサーボ方式が用いられていた。
すなわち、サーボディスク方式における磁気ディスク装
置は専用の位置決めディスクとなるサーボディスクを備
え、該サーボディスクに書き込まれた位置情報を、読み
出し専用サーボヘッドで検出して位置決めすることで、
それと連動するデータヘッドがデータディスク面上の所
定位置となるようにし、情報の書込み、再生を行う。こ
の方式は、書込み情報の高密度化に伴いトラック密度が
増加すると号−ポヘッドとデータヘッド間のオフトラッ
ク量が問題となり、位置ズレによる読み出しエラー等が
発生するといった欠点がある。
一方、セクタサーボ方式はかかるサーボディスク方式の
欠点を解決するために開発されたものである。すなわち
この方式は、サーボディスク面とは別にデータディスク
面を円周方向に等分割し、データ領域とサーボ領域を交
互に形成し、サーボ領域内に書き込まれた位置情報をデ
ータヘッドで読み出し、オフトランクの補正をするもの
である。
この方式では、オフトランク補正のためにデータディス
クの円周方向に設けられるサーボ領域数は少なくとも数
10(11i1必要である。つまり、1−ランク1周の
オフトラックの補正のため数10個の位置情報の書込み
を必要とし、必然的にデータ領域は分断され、固定ブロ
ック長のデータ方式しか実現しないといった欠点がある
(C) 発明の目的 本発明は上述した従来の磁気ヘッド位置設定方式の欠点
に鑑み創案されたもので、その目的は1トランクに書き
込まれた1個の位置情報によりオフトラックを補正して
データディスクのデータ領域を多くとるとともに、磁気
ヘッドを常に所定トランクの正常位置に設定することが
でき北磁気ヘッド位置設定方式を提供することにある。
(d) 発明の構成 そしてこの目的は本発明によれば、磁気ヘッドにより情
報の記録、再生がなされる複数のディスクトランクのそ
れぞれの所定の個所にトランク番号と、トランク上での
前記磁気ヘッドの位置を検出するための位置情報を有し
、前記磁気ヘッドにより読出された前記トランク番号お
よび前記位置情報に基づき当該磁気ヘッドを所定のトラ
ックおよびヘッド位置に設定する磁気ヘッド設定方式に
おいてミ位置決め専用サーボディスクと、該サーボディ
スクの出力位置信号と前記ディスクトランク出力位置信
号を比較して差値を検出する比較部と、該差値を記憶す
る記憶部と、該記憶部にて記憶された差値と前記専用サ
ーボディスク位置信号とを加算する加算回路を備え、前
記磁気ヘッドの記録、再生動作時前記加算回路の出力に
て前記磁気ヘッドを所定のトラックおよびヘッド位置に
設定することを特徴とする磁気ヘッド位置設定方式によ
り達せられる。
(el 発明の実施例 以下、図面により本発明による一実施例を詳細に説明す
る。
第1図は磁気ディスク装置の要部構成図である。
同図において、磁気ディスク装置はデータが書き込まれ
るデータディスク1とデータの書込みを行うデータヘッ
ド6と、サーボ情報を書き込むためのサーボディスク7
と、サーボ情報専用ヘッド5と、ディスクを回転させる
ためのスピンドルモータ4と、ヘッドを取り付けるため
のキャリッジ2と、キャリッジ2を移動させるアクチュ
エータ3から構成されている。
サーボディスク7の面上には円周全体、全トラックに渡
って位置情報が書かれており、サーボヘッド5により常
に位置信号が読−み出されている。
一方、データディスク1の面上には第2図の平面図に示
すように、1周1個所のサーボ領域9と大面積のデータ
領域8が形成されている。このサーボ領域9はディスク
回転に伴ってデータヘッド6により1回転につき1回読
み出される。このサーボ領域9の情報の配置は、第3図
のサーボ領域の情報配置図に示すように、トランクアド
レス部91と位置信号部92とに分かれている。トラッ
クアドレス部91では、サーボ領域9を識別するための
マーク信号およびトラック番号が書かれており、選択さ
れたデータへフド6の現在のトランク位置が判別できる
ようになっている。位置信号部92はデータヘッド6の
オフトランク量を検出するための位置信号が書かれてい
る。この位置信号は、例えば微少なオフトラック量が読
み出しパルスの振幅として現れる様なものであればよく
、サーボディスク面に書かれていると同様な信号であれ
ばよい。
実際にはトリビット信号とかダイビットサーボ信号で実
現できる。
第4図は本発明の一実施例のブロック図を示しており、
同図によりその動作を説明する。まず、データヘッド6
は上述したサーボ領域9内のセクタ位置信号Bを読み出
してセクタ位置検出回路10に出力するとともに、トラ
ンク番号信号Aを読出してトランクアドレス・タイミン
グ検出回路11に出力する。一方、サーボヘッド5から
読み出されたサーボ情報Cはサーボ位置検出回路17に
入力され、ここでサーボヘッド位置が検出される。次に
、セクタ位置検出回路10の出力信号とサーボ位置検出
回路17の出力信号は差動増幅器よりなる比較部12に
入力される。比較部12はこれらの信号を比較し、その
差値を出力する。この差値はサーボヘッド5とデータヘ
ッド6間のオフトラックに対応する電圧となっている。
比較部12の出力はアナログ・デジタル変換器(A/D
変換器)13に入力されデジタル信号に変換される。一
方、トランクアドレス・タイミング検出回路11はトラ
ンク番号信号Aによりトラックアドレス部91のトラン
ク番号Aを検出するとともに記憶部(RAM)15の内
容を更新するためのタイミング信号Fを検出する。信号
りは外部から与えられるヘッド位置決めを行う(データ
記録、再生のための)目的トランク番号でありアドレス
切換回路14を通してRAM15に入力され、RAM1
5のアドレスをDに変更する(G=D)。このアドレス
切換回路14の動作は、データヘッド6がセクタ領域を
読むとタイミング信号FがONとなりRAM更新モード
となる。そこでアドレス切換回路14の出力Gばトラン
クアドレス・タイミング検出回路11で検出されたトラ
ンク番号Aを出力する(G = A)。データ領域を読
んでいる時にはタイミング信号がOFFとなるためRA
M読み出しモードとなり、外部より指定されたトラック
番号りが出力される(G=D)。すなわち、データヘッ
ド6がトラック追従モードで動作している時には、当然
のことながらトランクアドレス・タイミング検出回路1
1の出力であるトランク番号Aと外部指定トランク番号
りは同一の値となっており(G=A=D) 、セクタサ
ーボ領域がくるたびに新しいデータがRAM15内に記
憶更新され、オフトランクデータEとして出力される。
一方、捜索モード時は通過トラック毎にトランク番号へ
の値は変化する。この時更新タイミング信号によりRA
M15の内容はトラック番号で指定されたアドレスの内
容が更新され続ける。また、タイミング信号FはRAM
15の書込み、読み出し切換え信号にもなっている。
タイミング信号FがONの時、アドレス信号りによりA
/D変換器13の出力が記憶され、タイミング信号Fが
OFFの時、アドレス信号りによりRAMl5に記憶さ
れたオフトランクデータEが出力される。RAM15の
出力信号Eはトランク追従モード時の目的トランク位置
におけるサーボヘッド5とデータヘッド6間のオフトラ
ンク量のデジタル値となっており、デジタル・アナログ
変換器(D/A変換器)16でアナログ電圧に変換され
、加算器18にてサーボ位置検出回路17より出力され
るサーボ位置信号と加算され、オフトランク補正を行う
位置信号となる。この補正位置信号を従来の位置決め回
路に利用することで、オフトラック補正が可能となる。
かかる実施例によれば、1−ラック1周1個の単位で設
けられたセクタサーボ領域から間欠的に得られる位置信
号をディジタル化して記憶し、位置制御時にそれを読み
出してくるという手段をとっているため、従来のアナロ
グ回路で必要であった長時間の電圧ホールド回路がいら
なくなり、位置補正速度が速く、常に正確な位置補正が
できるとともに、データ領域の拡大ができる。また、R
AMの内容がトランク探索時および追従時に常に更新さ
れているため、サーマルオフ1〜ラツクの様に時間的に
変化するオフトランク補正が可能となる。
第5図は本発明の他の実施例のブロック図を示している
。すなわち、この実施例は第4図示の実施例におけるト
ランクアドレス・タイミング検出部11およびアドレス
切換回路14を簡単化し、RAM15ヘアドレス信号八
を直接トランクアドレス・タイミング検出部11の出力
としたものである。この回路では外部からのトランク指
定の必要がなく、回路的にクロスしているという利点が
ある。また、1〜ランク追従時、第4図実施例では信号
AとDが全く同じになるべきだという考えを基にすれば
、第5図実施例はトランク追従時全く第4図実施例と同
様に働く。一方、探索時は位置決めの必要がないためR
AM15の更新ができればよ(、この意味でも第5図の
構成でも十分である。
また、以上の実施例では1周1(lliIのセクター領
域として説明したが、1周に複数個のセクター領域を有
しても何ら問題はなく、この場合にはRAAの更新回数
が増加するとともに、より精密なオフトランク補正が可
能となるのは明らかである。
(fl 発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明によれば、1周1
個のセクタサーボ領域を利用することによりサーボヘッ
ドとデータヘッド間のオフトラック補正を可能とすると
ともに、上記領域に書かれているトランク番号を利用し
、當に記憶部の内容を更新しているため時間的に変化す
るオフトラック補正も可能となり、高トラツク密度と大
容量化磁気ディスク装置の実現が得られるといった効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は磁気ディスク装置の概要構成図、第2図はデー
タディスク上面の概略図、第3図はサーボ領域の情報配
置図、第4図は本発明の一実施例のブロック図、第5図
は本発明の他の実施例のブロック図である。 図において、■はデータディスク、2はヘッドキャリッ
ジ、3はアクチュエータ、4はモータ、5はサーボヘッ
ド、6はデータヘッド、7ばサーボディスク、8はデー
タ領域、9はサーボ領域、10はセクタ位置検出回路、
11はトラックアドレス・タイミング検出回路、12は
比較部、13はA/D変換器、14はアドレス切換回路
、15は記憶部(RAM)、16はD/A変換器、17
はサーボ位置検出回路、18は加算器をそれぞれ示して
いる。 第1図 第2図 ソ 第3図 1

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 磁気ヘッドにより情報の記録、再生がなされる複数のデ
    ィスクトランクのそれぞれの所定の個所にトランク番号
    と、トランク上での前記磁気ヘッドの位置を検出するた
    めの位置情報を有し、前記磁気ヘッドにより読出された
    前記トラック番号および前記位置情報に基づき当該磁気
    ヘッドを所定のトランクおよびヘッド位置に設定する磁
    気ヘッド設定方式において、位置決め専用サーボディス
    クと、該サーボディスクの出力位置信号と前記ディスク
    トランク出力位置信号を比較して差値を検出する比較部
    と、該差値を記憶する記憶部と、該記憶部にて記憶され
    た差値と前記専用サーボディスク位置信号とを加算する
    加算回路を備え、前記磁気へノドの記録、再生動作時前
    記加算回路の出力にて前記磁気ヘッドを所定のトランク
    およびヘッド位置に設定することを特徴とする磁気ヘッ
    ド位置設定方式。
JP4838484A 1984-03-13 1984-03-13 磁気ヘツド位置設定方式 Pending JPS60193177A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4838484A JPS60193177A (ja) 1984-03-13 1984-03-13 磁気ヘツド位置設定方式

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4838484A JPS60193177A (ja) 1984-03-13 1984-03-13 磁気ヘツド位置設定方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60193177A true JPS60193177A (ja) 1985-10-01

Family

ID=12801810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4838484A Pending JPS60193177A (ja) 1984-03-13 1984-03-13 磁気ヘツド位置設定方式

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JP (1) JPS60193177A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62222467A (ja) * 1986-03-19 1987-09-30 Fujitsu Ltd デイスク装置のトラツクアクセス制御方式
JPS62222466A (ja) * 1986-03-19 1987-09-30 Fujitsu Ltd デイスク装置のトラツクアクセス制御方式
EP0319803A2 (en) * 1987-12-11 1989-06-14 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Head position controlling circuit of a disc apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62222467A (ja) * 1986-03-19 1987-09-30 Fujitsu Ltd デイスク装置のトラツクアクセス制御方式
JPS62222466A (ja) * 1986-03-19 1987-09-30 Fujitsu Ltd デイスク装置のトラツクアクセス制御方式
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