JPS62137780A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS62137780A JPS62137780A JP27673685A JP27673685A JPS62137780A JP S62137780 A JPS62137780 A JP S62137780A JP 27673685 A JP27673685 A JP 27673685A JP 27673685 A JP27673685 A JP 27673685A JP S62137780 A JPS62137780 A JP S62137780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- head
- track
- positional deviation
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ディスク及びヘッドを用いてデータを記録再
生する磁気ディスク装置に係り、特に複数のディスクに
対し、一体的に移動させて位置決めする複数のヘッドを
備えた磁気ディスク装置に関する。
生する磁気ディスク装置に係り、特に複数のディスクに
対し、一体的に移動させて位置決めする複数のヘッドを
備えた磁気ディスク装置に関する。
大容量の磁気ディスク装置では、一般に第２図に示すよ
うに、複数のディスク１を回転スピンドル３０に装着し
て一体的に高速回転させ、各ディスクのデータ面にそれ
ぞれ対応させて複数のデータへラド２を設け、データの
記録再生を行なう。
うに、複数のディスク１を回転スピンドル３０に装着し
て一体的に高速回転させ、各ディスクのデータ面にそれ
ぞれ対応させて複数のデータへラド２を設け、データの
記録再生を行なう。
ヘッドの位置決めは、一般に位置決め制御用のサーボ情
報が記録されたサーボ面とそれに対応させたサーボヘッ
ド３により、サーボ情報が検出され行なわれろ。
報が記録されたサーボ面とそれに対応させたサーボヘッ
ド３により、サーボ情報が検出され行なわれろ。
このような磁気ディスク装置において、温度上昇等何等
かの原因で、例えば第２図の破線のようにキャリッジ５
が変形すると、それにつれて各データヘッド２とそれに
対応するデータ面上のデータトラックとの位置ずれが生
じ、記録データが正確に再生できなくなる。また、位置
ずれ世は、第２図から明らかなように、個々のデータヘ
ッドによって異なり、サーボヘッド６によるサーボ情報
からだけでは、各データヘッド２の位置ずれ量の検出は
困難である。
かの原因で、例えば第２図の破線のようにキャリッジ５
が変形すると、それにつれて各データヘッド２とそれに
対応するデータ面上のデータトラックとの位置ずれが生
じ、記録データが正確に再生できなくなる。また、位置
ずれ世は、第２図から明らかなように、個々のデータヘ
ッドによって異なり、サーボヘッド６によるサーボ情報
からだけでは、各データヘッド２の位置ずれ量の検出は
困難である。
従来この種の位置ずれに対処する方法としては、特開昭
５２−１５３０９号公報によるデータ面上の各トラック
をデータ記録用のセレクタとサーボ情報を記録したセレ
クタを交互に配置し、サーボセレクタから絖み出される
サーボ情報に基づ〜・て、個々のデータヘッドの位置ず
れ世を検出する方法がある。
５２−１５３０９号公報によるデータ面上の各トラック
をデータ記録用のセレクタとサーボ情報を記録したセレ
クタを交互に配置し、サーボセレクタから絖み出される
サーボ情報に基づ〜・て、個々のデータヘッドの位置ず
れ世を検出する方法がある。
しかし、この方法の場合、書込みデータをある一定の長
さに制限する必要があり、書込み時にデータを一定の長
さに区切る処理を行なう必要があるため、上位装置のノ
・−ドウエアもしくは、ソフトウェアの変更が要求され
る。
さに制限する必要があり、書込み時にデータを一定の長
さに区切る処理を行なう必要があるため、上位装置のノ
・−ドウエアもしくは、ソフトウェアの変更が要求され
る。
そこで、このような書込みデータの区切り処理及び上位
装置の変更を必要とすることなく、個々のデータヘッド
の位置ずれを検出する方法として、次に特開昭５８−４
９９４７２号がある。
装置の変更を必要とすることなく、個々のデータヘッド
の位置ずれを検出する方法として、次に特開昭５８−４
９９４７２号がある。
これは、各ディスクのデータ面にデータトラックと別に
サーボトラックを設げ、このサーボトラックから読み出
される情報によって１固々のデータヘッドの位置ずれｔ
を検出するものである。
サーボトラックを設げ、このサーボトラックから読み出
される情報によって１固々のデータヘッドの位置ずれｔ
を検出するものである。
確かにこの技術により、個々のデータヘッドの位置ずれ
量は検出可能となるが、位置ずれ蛍を検出したに過ぎず
、この位置ずれを補正する手段としては、個々のヘッド
の位置ずれｎＹすべて上位装置で記憶し、谷ヘッドに応
じたオフトラック動作をキャリッジ全体で行なう必要が
あり、上位装置のメモリ容置増加及びオフトラック動作
に伴うデータ処理時間の増大と〜・５問題があった。
量は検出可能となるが、位置ずれ蛍を検出したに過ぎず
、この位置ずれを補正する手段としては、個々のヘッド
の位置ずれｎＹすべて上位装置で記憶し、谷ヘッドに応
じたオフトラック動作をキャリッジ全体で行なう必要が
あり、上位装置のメモリ容置増加及びオフトラック動作
に伴うデータ処理時間の増大と〜・５問題があった。
本発明の目的は、前述のような上位装置のメモリ容量の
増加、データ処理時間の増大ということなく、個々のデ
ータヘッドの位置ずれ量を検出し、かつ位置ずれを補正
することが可能な磁気ディスク装置を提供することにあ
る。
増加、データ処理時間の増大ということなく、個々のデ
ータヘッドの位置ずれ量を検出し、かつ位置ずれを補正
することが可能な磁気ディスク装置を提供することにあ
る。
本発明によれば、複数のディスクを備える磁気ディスク
装置において、各データ面にデータトラックと別にサー
ボトラックを設け、このサーボトラックから読み出され
る情報によって個々のデータヘッドの位置ずれ量を検出
すると共に、その位置ずれ量に応じて、個々のデータヘ
ッドの位置ずれを補正することが可能な機構により、デ
ータヘッドの高い位置決め精度が実現可能となる。
装置において、各データ面にデータトラックと別にサー
ボトラックを設け、このサーボトラックから読み出され
る情報によって個々のデータヘッドの位置ずれ量を検出
すると共に、その位置ずれ量に応じて、個々のデータヘ
ッドの位置ずれを補正することが可能な機構により、デ
ータヘッドの高い位置決め精度が実現可能となる。
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
本発明による磁気ディスク装置は、ディスク、データヘ
ッド、サーボヘッド、キャリッジの関係については、第
２図と同様、構成は従来通りとするが、各データ面は例
えば第１図に示すような構成、また各データヘッドの支
持体（ヘッドパー）は例えば第３図に示すような構造で
あることを特徴とする。
ッド、サーボヘッド、キャリッジの関係については、第
２図と同様、構成は従来通りとするが、各データ面は例
えば第１図に示すような構成、また各データヘッドの支
持体（ヘッドパー）は例えば第３図に示すような構造で
あることを特徴とする。
すなわち、第１図においてデータ面はデータトラックが
設けられるデータトラックゾーン６と、サーボトラック
ゾーン７に分けられる。サーボトラックゾーン７内のト
ラックには、従来のサーボ面上のトラックと同様のサー
ボ肯報が記録される。
設けられるデータトラックゾーン６と、サーボトラック
ゾーン７に分けられる。サーボトラックゾーン７内のト
ラックには、従来のサーボ面上のトラックと同様のサー
ボ肯報が記録される。
また、第３図はデータヘッドパー４を示し、ピエゾ素子
８をヘッドパー４に装着していることを特徴としている
。一般にピエゾ素子は、ある電圧を印加することにより
、膨張あるいは収縮することが知られており、ヘッドバ
ー４に装着されたピエゾ素子は外部から印加される適当
な電圧により膨張、収縮する。これに伴℃・、ヘッドパ
ー４は、膨張あるいは収縮し、データ面上のヘッドの位
置を変化させることが可能となる。
８をヘッドパー４に装着していることを特徴としている
。一般にピエゾ素子は、ある電圧を印加することにより
、膨張あるいは収縮することが知られており、ヘッドバ
ー４に装着されたピエゾ素子は外部から印加される適当
な電圧により膨張、収縮する。これに伴℃・、ヘッドパ
ー４は、膨張あるいは収縮し、データ面上のヘッドの位
置を変化させることが可能となる。
本実施例では、ピエゾ素子を用いたが、熱冷却効果（ペ
ルチェ効果）を利用したベルチェ素子を用いても同等の
効果が得られることは明らかであり、用いる素子はこれ
らに限られるものではない。
ルチェ効果）を利用したベルチェ素子を用いても同等の
効果が得られることは明らかであり、用いる素子はこれ
らに限られるものではない。
また、本実施例ではヘッドパー４に１つのピエゾ素子８
を装着させたが、これもヘッドパーに限らず、ヘッドア
ーム（ジンバル）３１に装着させることも可能である。
を装着させたが、これもヘッドパーに限らず、ヘッドア
ーム（ジンバル）３１に装着させることも可能である。
以下、第３図、第４図に示す構成における磁気ディスク
装置について、そのデータヘッドの位置ずれ量の検出及
び補正について説明する。
装置について、そのデータヘッドの位置ずれ量の検出及
び補正について説明する。
データへノド２の再生信号２１は切替回路１１に入力さ
れる。データトラックシー７６にデータヘッド２が位置
決めされているときは、切替信号３２により切替回路２
１はデータ復調回路（Ｒ／Ｗ回路）側に切り替えられ、
再生信号２１は読出イぎ号２２としてＲ／Ｗ回路１２に
入力され、通常の再生動作が行なわれ、リードデータ２
７として上位装置１５へ転送される。
れる。データトラックシー７６にデータヘッド２が位置
決めされているときは、切替信号３２により切替回路２
１はデータ復調回路（Ｒ／Ｗ回路）側に切り替えられ、
再生信号２１は読出イぎ号２２としてＲ／Ｗ回路１２に
入力され、通常の再生動作が行なわれ、リードデータ２
７として上位装置１５へ転送される。
一方、データヘッド２をデータ面のサーボトラックゾー
ン７に位置決めさせることにより、データヘッド２の再
生信号２１は個々のデータヘッド２に応じたサーボ情報
として、切替回路１１に入力される。上位装置１５から
の切替信号３２により切替回路１１はサーボ信号復調回
路１３側に切り替えられ、再生信号２１を位置読出信号
として復調回路１５に入力する。サーボ信号復調回路１
３は、キャリッジの位置決め制御を行なうサーボ制御回
路１４とクロック信号、ゲート信号２８の受は渡しを行
ない、位置信号（ポジション信号）２４を出力する。
ン７に位置決めさせることにより、データヘッド２の再
生信号２１は個々のデータヘッド２に応じたサーボ情報
として、切替回路１１に入力される。上位装置１５から
の切替信号３２により切替回路１１はサーボ信号復調回
路１３側に切り替えられ、再生信号２１を位置読出信号
として復調回路１５に入力する。サーボ信号復調回路１
３は、キャリッジの位置決め制御を行なうサーボ制御回
路１４とクロック信号、ゲート信号２８の受は渡しを行
ない、位置信号（ポジション信号）２４を出力する。
位置信号２４は、オフトラック制御回路１０に入力され
る。オフトラック制御回路１０は、上位装置１５からの
ヘッド情報信号３３により、位置信号２４に基づいたデ
ータヘッドの位置ずれ鷲を検出する。次に、検出した位
置ずれ量及びヘッド番号をもとに、それに応じたオフト
ラック制御信号２５を発生し、オフトラック電圧発生回
路９に入力する。オフトラック電圧発生回路９は、オフ
トラック制御信号２５をもとに、該当するヘッドパー４
に装着されているピエゾ素子８に該当するヘッドの位置
ずれ量に応じた電圧を印加する。
る。オフトラック制御回路１０は、上位装置１５からの
ヘッド情報信号３３により、位置信号２４に基づいたデ
ータヘッドの位置ずれ鷲を検出する。次に、検出した位
置ずれ量及びヘッド番号をもとに、それに応じたオフト
ラック制御信号２５を発生し、オフトラック電圧発生回
路９に入力する。オフトラック電圧発生回路９は、オフ
トラック制御信号２５をもとに、該当するヘッドパー４
に装着されているピエゾ素子８に該当するヘッドの位置
ずれ量に応じた電圧を印加する。
ピエゾ素子８に所定の電圧が印加されることにより、ヘ
ッドパー４は膨張あるいは収縮を行ない、データヘッド
２はトラックの中心位置に正確に位置決めすることが可
能となる。
ッドパー４は膨張あるいは収縮を行ない、データヘッド
２はトラックの中心位置に正確に位置決めすることが可
能となる。
以上、説明したように、本発明によれば、各データ面上
のサーボトラックゾーンから読み出した情報により、個
々のデータヘッドの位置ずれ量を検出し、かつ補正する
ことが可能なため、データヘッドをトラックの中心位置
に正確に位置決めすることができる。すなわち位置決め
精度の向上により磁気ディスク装置の記録再生の信頼性
を高めることが可能である。
のサーボトラックゾーンから読み出した情報により、個
々のデータヘッドの位置ずれ量を検出し、かつ補正する
ことが可能なため、データヘッドをトラックの中心位置
に正確に位置決めすることができる。すなわち位置決め
精度の向上により磁気ディスク装置の記録再生の信頼性
を高めることが可能である。
しかも、本発明は、個々のデータヘッドの位置ずれ量を
すべて上位装置で記憶する必要がなく、また、ヘッド毎
のオフトラック動作も不要であるため、上位装置のメモ
リ容量増加、オフトラック動作に伴うデータ処理時間の
増大という問題がな（、実施が容易である。
すべて上位装置で記憶する必要がなく、また、ヘッド毎
のオフトラック動作も不要であるため、上位装置のメモ
リ容量増加、オフトラック動作に伴うデータ処理時間の
増大という問題がな（、実施が容易である。
第１図は本発明の一実施例を示すディスクデータ面の構
成図、第２図は複数のディスク及びヘッドを有する磁気
ディスク装置の一般的構造を示す概略図、第５図は本発
明の一実施例を示す位置ずれ補正機構を示す説明図、第
４図は本発明による磁気ディスク装置の一例を示すブロ
ック図である。 １・・・ディスク、 ２・・・データヘッド、３・
・・サーボヘッド、４・・・ヘッドパー、５・・・キャ
リッジ、 ６・・・データトラックゾーン、８・・・
ピエゾ素子、 １０・・・オフトラック制御回路、１１
・・・切替回路、 １５・・・上位装置、２１・・・
再生信号、 ２２・・・読出信号、２３・・・位置読
出信号、 ２４・・・位置信号（ポジション信号）、２６・・・ピ
エゾ素子制御信号、
成図、第２図は複数のディスク及びヘッドを有する磁気
ディスク装置の一般的構造を示す概略図、第５図は本発
明の一実施例を示す位置ずれ補正機構を示す説明図、第
４図は本発明による磁気ディスク装置の一例を示すブロ
ック図である。 １・・・ディスク、 ２・・・データヘッド、３・
・・サーボヘッド、４・・・ヘッドパー、５・・・キャ
リッジ、 ６・・・データトラックゾーン、８・・・
ピエゾ素子、 １０・・・オフトラック制御回路、１１
・・・切替回路、 １５・・・上位装置、２１・・・
再生信号、 ２２・・・読出信号、２３・・・位置読
出信号、 ２４・・・位置信号（ポジション信号）、２６・・・ピ
エゾ素子制御信号、
Claims (1)
- １、複数のディスクと、これらディスクの各データ面に
対し、データの記録再生を行なうための複数のデータヘ
ッドを備え、すべてのデータヘッドを一体的に移動させ
て位置決めする機構を持ち、前記各データ面上にデータ
を記録するデータトラックの他に、同じ円状のサーボト
ラックを設け、このサーボトラックより前記データヘッ
ドで読み出される位置情報から、個々のデータヘッドの
位置ずれ量を検出することが可能な磁気ディスク装置に
おいて、ピエゾ素子または熱冷却素子を用いて前記の個
々のデータヘッドの位置ずれを補正することが可能な機
構を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27673685A JPS62137780A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27673685A JPS62137780A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137780A true JPS62137780A (ja) | 1987-06-20 |
Family
ID=17573626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27673685A Pending JPS62137780A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62137780A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0289190A2 (en) * | 1987-04-28 | 1988-11-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Optical reading/writing apparatus |
| FR2627311A1 (fr) * | 1988-02-15 | 1989-08-18 | Mitsubishi Electric Corp | Appareil optique d'enregistrement et/ou de reproduction |
| US9747955B2 (en) * | 2015-07-21 | 2017-08-29 | Seagate Technology Llc | Disc drive actuator assembly with bearing cooling |
-
1985
- 1985-12-11 JP JP27673685A patent/JPS62137780A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0289190A2 (en) * | 1987-04-28 | 1988-11-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Optical reading/writing apparatus |
| FR2627311A1 (fr) * | 1988-02-15 | 1989-08-18 | Mitsubishi Electric Corp | Appareil optique d'enregistrement et/ou de reproduction |
| US9747955B2 (en) * | 2015-07-21 | 2017-08-29 | Seagate Technology Llc | Disc drive actuator assembly with bearing cooling |
| US9997206B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-12 | Seagate Technology Llc | Disc drive actuator assembly with bearing cooling |
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