JPS62137780A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS62137780A JPS62137780A JP27673685A JP27673685A JPS62137780A JP S62137780 A JPS62137780 A JP S62137780A JP 27673685 A JP27673685 A JP 27673685A JP 27673685 A JP27673685 A JP 27673685A JP S62137780 A JPS62137780 A JP S62137780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- head
- track
- positional deviation
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ディスク及びヘッドを用いてデータを記録再
生する磁気ディスク装置に係り、特に複数のディスクに
対し、一体的に移動させて位置決めする複数のヘッドを
備えた磁気ディスク装置に関する。
生する磁気ディスク装置に係り、特に複数のディスクに
対し、一体的に移動させて位置決めする複数のヘッドを
備えた磁気ディスク装置に関する。
大容量の磁気ディスク装置では、一般に第2図に示すよ
うに、複数のディスク1を回転スピンドル30に装着し
て一体的に高速回転させ、各ディスクのデータ面にそれ
ぞれ対応させて複数のデータへラド2を設け、データの
記録再生を行なう。
うに、複数のディスク1を回転スピンドル30に装着し
て一体的に高速回転させ、各ディスクのデータ面にそれ
ぞれ対応させて複数のデータへラド2を設け、データの
記録再生を行なう。
ヘッドの位置決めは、一般に位置決め制御用のサーボ情
報が記録されたサーボ面とそれに対応させたサーボヘッ
ド3により、サーボ情報が検出され行なわれろ。
報が記録されたサーボ面とそれに対応させたサーボヘッ
ド3により、サーボ情報が検出され行なわれろ。
このような磁気ディスク装置において、温度上昇等何等
かの原因で、例えば第2図の破線のようにキャリッジ5
が変形すると、それにつれて各データヘッド2とそれに
対応するデータ面上のデータトラックとの位置ずれが生
じ、記録データが正確に再生できなくなる。また、位置
ずれ世は、第2図から明らかなように、個々のデータヘ
ッドによって異なり、サーボヘッド6によるサーボ情報
からだけでは、各データヘッド2の位置ずれ量の検出は
困難である。
かの原因で、例えば第2図の破線のようにキャリッジ5
が変形すると、それにつれて各データヘッド2とそれに
対応するデータ面上のデータトラックとの位置ずれが生
じ、記録データが正確に再生できなくなる。また、位置
ずれ世は、第2図から明らかなように、個々のデータヘ
ッドによって異なり、サーボヘッド6によるサーボ情報
からだけでは、各データヘッド2の位置ずれ量の検出は
困難である。
従来この種の位置ずれに対処する方法としては、特開昭
52−15309号公報によるデータ面上の各トラック
をデータ記録用のセレクタとサーボ情報を記録したセレ
クタを交互に配置し、サーボセレクタから絖み出される
サーボ情報に基づ〜・て、個々のデータヘッドの位置ず
れ世を検出する方法がある。
52−15309号公報によるデータ面上の各トラック
をデータ記録用のセレクタとサーボ情報を記録したセレ
クタを交互に配置し、サーボセレクタから絖み出される
サーボ情報に基づ〜・て、個々のデータヘッドの位置ず
れ世を検出する方法がある。
しかし、この方法の場合、書込みデータをある一定の長
さに制限する必要があり、書込み時にデータを一定の長
さに区切る処理を行なう必要があるため、上位装置のノ
・−ドウエアもしくは、ソフトウェアの変更が要求され
る。
さに制限する必要があり、書込み時にデータを一定の長
さに区切る処理を行なう必要があるため、上位装置のノ
・−ドウエアもしくは、ソフトウェアの変更が要求され
る。
そこで、このような書込みデータの区切り処理及び上位
装置の変更を必要とすることなく、個々のデータヘッド
の位置ずれを検出する方法として、次に特開昭58−4
99472号がある。
装置の変更を必要とすることなく、個々のデータヘッド
の位置ずれを検出する方法として、次に特開昭58−4
99472号がある。
これは、各ディスクのデータ面にデータトラックと別に
サーボトラックを設げ、このサーボトラックから読み出
される情報によって1固々のデータヘッドの位置ずれt
を検出するものである。
サーボトラックを設げ、このサーボトラックから読み出
される情報によって1固々のデータヘッドの位置ずれt
を検出するものである。
確かにこの技術により、個々のデータヘッドの位置ずれ
量は検出可能となるが、位置ずれ蛍を検出したに過ぎず
、この位置ずれを補正する手段としては、個々のヘッド
の位置ずれnYすべて上位装置で記憶し、谷ヘッドに応
じたオフトラック動作をキャリッジ全体で行なう必要が
あり、上位装置のメモリ容置増加及びオフトラック動作
に伴うデータ処理時間の増大と〜・5問題があった。
量は検出可能となるが、位置ずれ蛍を検出したに過ぎず
、この位置ずれを補正する手段としては、個々のヘッド
の位置ずれnYすべて上位装置で記憶し、谷ヘッドに応
じたオフトラック動作をキャリッジ全体で行なう必要が
あり、上位装置のメモリ容置増加及びオフトラック動作
に伴うデータ処理時間の増大と〜・5問題があった。
本発明の目的は、前述のような上位装置のメモリ容量の
増加、データ処理時間の増大ということなく、個々のデ
ータヘッドの位置ずれ量を検出し、かつ位置ずれを補正
することが可能な磁気ディスク装置を提供することにあ
る。
増加、データ処理時間の増大ということなく、個々のデ
ータヘッドの位置ずれ量を検出し、かつ位置ずれを補正
することが可能な磁気ディスク装置を提供することにあ
る。
本発明によれば、複数のディスクを備える磁気ディスク
装置において、各データ面にデータトラックと別にサー
ボトラックを設け、このサーボトラックから読み出され
る情報によって個々のデータヘッドの位置ずれ量を検出
すると共に、その位置ずれ量に応じて、個々のデータヘ
ッドの位置ずれを補正することが可能な機構により、デ
ータヘッドの高い位置決め精度が実現可能となる。
装置において、各データ面にデータトラックと別にサー
ボトラックを設け、このサーボトラックから読み出され
る情報によって個々のデータヘッドの位置ずれ量を検出
すると共に、その位置ずれ量に応じて、個々のデータヘ
ッドの位置ずれを補正することが可能な機構により、デ
ータヘッドの高い位置決め精度が実現可能となる。
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
本発明による磁気ディスク装置は、ディスク、データヘ
ッド、サーボヘッド、キャリッジの関係については、第
2図と同様、構成は従来通りとするが、各データ面は例
えば第1図に示すような構成、また各データヘッドの支
持体(ヘッドパー)は例えば第3図に示すような構造で
あることを特徴とする。
ッド、サーボヘッド、キャリッジの関係については、第
2図と同様、構成は従来通りとするが、各データ面は例
えば第1図に示すような構成、また各データヘッドの支
持体(ヘッドパー)は例えば第3図に示すような構造で
あることを特徴とする。
すなわち、第1図においてデータ面はデータトラックが
設けられるデータトラックゾーン6と、サーボトラック
ゾーン7に分けられる。サーボトラックゾーン7内のト
ラックには、従来のサーボ面上のトラックと同様のサー
ボ肯報が記録される。
設けられるデータトラックゾーン6と、サーボトラック
ゾーン7に分けられる。サーボトラックゾーン7内のト
ラックには、従来のサーボ面上のトラックと同様のサー
ボ肯報が記録される。
また、第3図はデータヘッドパー4を示し、ピエゾ素子
8をヘッドパー4に装着していることを特徴としている
。一般にピエゾ素子は、ある電圧を印加することにより
、膨張あるいは収縮することが知られており、ヘッドバ
ー4に装着されたピエゾ素子は外部から印加される適当
な電圧により膨張、収縮する。これに伴℃・、ヘッドパ
ー4は、膨張あるいは収縮し、データ面上のヘッドの位
置を変化させることが可能となる。
8をヘッドパー4に装着していることを特徴としている
。一般にピエゾ素子は、ある電圧を印加することにより
、膨張あるいは収縮することが知られており、ヘッドバ
ー4に装着されたピエゾ素子は外部から印加される適当
な電圧により膨張、収縮する。これに伴℃・、ヘッドパ
ー4は、膨張あるいは収縮し、データ面上のヘッドの位
置を変化させることが可能となる。
本実施例では、ピエゾ素子を用いたが、熱冷却効果(ペ
ルチェ効果)を利用したベルチェ素子を用いても同等の
効果が得られることは明らかであり、用いる素子はこれ
らに限られるものではない。
ルチェ効果)を利用したベルチェ素子を用いても同等の
効果が得られることは明らかであり、用いる素子はこれ
らに限られるものではない。
また、本実施例ではヘッドパー4に1つのピエゾ素子8
を装着させたが、これもヘッドパーに限らず、ヘッドア
ーム(ジンバル)31に装着させることも可能である。
を装着させたが、これもヘッドパーに限らず、ヘッドア
ーム(ジンバル)31に装着させることも可能である。
以下、第3図、第4図に示す構成における磁気ディスク
装置について、そのデータヘッドの位置ずれ量の検出及
び補正について説明する。
装置について、そのデータヘッドの位置ずれ量の検出及
び補正について説明する。
データへノド2の再生信号21は切替回路11に入力さ
れる。データトラックシー76にデータヘッド2が位置
決めされているときは、切替信号32により切替回路2
1はデータ復調回路(R/W回路)側に切り替えられ、
再生信号21は読出イぎ号22としてR/W回路12に
入力され、通常の再生動作が行なわれ、リードデータ2
7として上位装置15へ転送される。
れる。データトラックシー76にデータヘッド2が位置
決めされているときは、切替信号32により切替回路2
1はデータ復調回路(R/W回路)側に切り替えられ、
再生信号21は読出イぎ号22としてR/W回路12に
入力され、通常の再生動作が行なわれ、リードデータ2
7として上位装置15へ転送される。
一方、データヘッド2をデータ面のサーボトラックゾー
ン7に位置決めさせることにより、データヘッド2の再
生信号21は個々のデータヘッド2に応じたサーボ情報
として、切替回路11に入力される。上位装置15から
の切替信号32により切替回路11はサーボ信号復調回
路13側に切り替えられ、再生信号21を位置読出信号
として復調回路15に入力する。サーボ信号復調回路1
3は、キャリッジの位置決め制御を行なうサーボ制御回
路14とクロック信号、ゲート信号28の受は渡しを行
ない、位置信号(ポジション信号)24を出力する。
ン7に位置決めさせることにより、データヘッド2の再
生信号21は個々のデータヘッド2に応じたサーボ情報
として、切替回路11に入力される。上位装置15から
の切替信号32により切替回路11はサーボ信号復調回
路13側に切り替えられ、再生信号21を位置読出信号
として復調回路15に入力する。サーボ信号復調回路1
3は、キャリッジの位置決め制御を行なうサーボ制御回
路14とクロック信号、ゲート信号28の受は渡しを行
ない、位置信号(ポジション信号)24を出力する。
位置信号24は、オフトラック制御回路10に入力され
る。オフトラック制御回路10は、上位装置15からの
ヘッド情報信号33により、位置信号24に基づいたデ
ータヘッドの位置ずれ鷲を検出する。次に、検出した位
置ずれ量及びヘッド番号をもとに、それに応じたオフト
ラック制御信号25を発生し、オフトラック電圧発生回
路9に入力する。オフトラック電圧発生回路9は、オフ
トラック制御信号25をもとに、該当するヘッドパー4
に装着されているピエゾ素子8に該当するヘッドの位置
ずれ量に応じた電圧を印加する。
る。オフトラック制御回路10は、上位装置15からの
ヘッド情報信号33により、位置信号24に基づいたデ
ータヘッドの位置ずれ鷲を検出する。次に、検出した位
置ずれ量及びヘッド番号をもとに、それに応じたオフト
ラック制御信号25を発生し、オフトラック電圧発生回
路9に入力する。オフトラック電圧発生回路9は、オフ
トラック制御信号25をもとに、該当するヘッドパー4
に装着されているピエゾ素子8に該当するヘッドの位置
ずれ量に応じた電圧を印加する。
ピエゾ素子8に所定の電圧が印加されることにより、ヘ
ッドパー4は膨張あるいは収縮を行ない、データヘッド
2はトラックの中心位置に正確に位置決めすることが可
能となる。
ッドパー4は膨張あるいは収縮を行ない、データヘッド
2はトラックの中心位置に正確に位置決めすることが可
能となる。
以上、説明したように、本発明によれば、各データ面上
のサーボトラックゾーンから読み出した情報により、個
々のデータヘッドの位置ずれ量を検出し、かつ補正する
ことが可能なため、データヘッドをトラックの中心位置
に正確に位置決めすることができる。すなわち位置決め
精度の向上により磁気ディスク装置の記録再生の信頼性
を高めることが可能である。
のサーボトラックゾーンから読み出した情報により、個
々のデータヘッドの位置ずれ量を検出し、かつ補正する
ことが可能なため、データヘッドをトラックの中心位置
に正確に位置決めすることができる。すなわち位置決め
精度の向上により磁気ディスク装置の記録再生の信頼性
を高めることが可能である。
しかも、本発明は、個々のデータヘッドの位置ずれ量を
すべて上位装置で記憶する必要がなく、また、ヘッド毎
のオフトラック動作も不要であるため、上位装置のメモ
リ容量増加、オフトラック動作に伴うデータ処理時間の
増大という問題がな(、実施が容易である。
すべて上位装置で記憶する必要がなく、また、ヘッド毎
のオフトラック動作も不要であるため、上位装置のメモ
リ容量増加、オフトラック動作に伴うデータ処理時間の
増大という問題がな(、実施が容易である。
第1図は本発明の一実施例を示すディスクデータ面の構
成図、第2図は複数のディスク及びヘッドを有する磁気
ディスク装置の一般的構造を示す概略図、第5図は本発
明の一実施例を示す位置ずれ補正機構を示す説明図、第
4図は本発明による磁気ディスク装置の一例を示すブロ
ック図である。 1・・・ディスク、 2・・・データヘッド、3・
・・サーボヘッド、4・・・ヘッドパー、5・・・キャ
リッジ、 6・・・データトラックゾーン、8・・・
ピエゾ素子、 10・・・オフトラック制御回路、11
・・・切替回路、 15・・・上位装置、21・・・
再生信号、 22・・・読出信号、23・・・位置読
出信号、 24・・・位置信号(ポジション信号)、26・・・ピ
エゾ素子制御信号、
成図、第2図は複数のディスク及びヘッドを有する磁気
ディスク装置の一般的構造を示す概略図、第5図は本発
明の一実施例を示す位置ずれ補正機構を示す説明図、第
4図は本発明による磁気ディスク装置の一例を示すブロ
ック図である。 1・・・ディスク、 2・・・データヘッド、3・
・・サーボヘッド、4・・・ヘッドパー、5・・・キャ
リッジ、 6・・・データトラックゾーン、8・・・
ピエゾ素子、 10・・・オフトラック制御回路、11
・・・切替回路、 15・・・上位装置、21・・・
再生信号、 22・・・読出信号、23・・・位置読
出信号、 24・・・位置信号(ポジション信号)、26・・・ピ
エゾ素子制御信号、
Claims (1)
- 1、複数のディスクと、これらディスクの各データ面に
対し、データの記録再生を行なうための複数のデータヘ
ッドを備え、すべてのデータヘッドを一体的に移動させ
て位置決めする機構を持ち、前記各データ面上にデータ
を記録するデータトラックの他に、同じ円状のサーボト
ラックを設け、このサーボトラックより前記データヘッ
ドで読み出される位置情報から、個々のデータヘッドの
位置ずれ量を検出することが可能な磁気ディスク装置に
おいて、ピエゾ素子または熱冷却素子を用いて前記の個
々のデータヘッドの位置ずれを補正することが可能な機
構を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27673685A JPS62137780A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27673685A JPS62137780A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62137780A true JPS62137780A (ja) | 1987-06-20 |
Family
ID=17573626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27673685A Pending JPS62137780A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62137780A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0289190A2 (en) * | 1987-04-28 | 1988-11-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Optical reading/writing apparatus |
FR2627311A1 (fr) * | 1988-02-15 | 1989-08-18 | Mitsubishi Electric Corp | Appareil optique d'enregistrement et/ou de reproduction |
US9747955B2 (en) * | 2015-07-21 | 2017-08-29 | Seagate Technology Llc | Disc drive actuator assembly with bearing cooling |
-
1985
- 1985-12-11 JP JP27673685A patent/JPS62137780A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0289190A2 (en) * | 1987-04-28 | 1988-11-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Optical reading/writing apparatus |
FR2627311A1 (fr) * | 1988-02-15 | 1989-08-18 | Mitsubishi Electric Corp | Appareil optique d'enregistrement et/ou de reproduction |
US9747955B2 (en) * | 2015-07-21 | 2017-08-29 | Seagate Technology Llc | Disc drive actuator assembly with bearing cooling |
US9997206B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-12 | Seagate Technology Llc | Disc drive actuator assembly with bearing cooling |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2769110B2 (ja) | 磁気テープ駆動装置および位置エラー信号生成装置 | |
JP3128670B2 (ja) | セクタサーボ制御方式 | |
US7518821B2 (en) | Hard disk drive | |
JP3078224B2 (ja) | 磁気ディスク装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御システム | |
JPS62137780A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
KR930003469B1 (ko) | 기록장치 | |
JPH05101520A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
US7012786B2 (en) | Magnetic head | |
JPS6353710A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
JP3259097B2 (ja) | サーボ制御方式 | |
JPH06176336A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
JPH0594608A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
KR100233669B1 (ko) | 트랙 쉬프트량 보상을 위한 서보버스트 기록방법및 서보제어방법 | |
JP2620812B2 (ja) | 磁気ディスク装置および磁気ヘッド位置決め方法 | |
JPH09161250A (ja) | 情報記録媒体及びその情報記録/再生方法 | |
JPS60193177A (ja) | 磁気ヘツド位置設定方式 | |
JPH04129071A (ja) | ディスク装置 | |
JPH047012B2 (ja) | ||
JPH11232812A (ja) | 磁気ディスク記憶装置 | |
JPS6057582A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
JPH0573811A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
JPH0192971A (ja) | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構 | |
JPS6332772A (ja) | デイスク装置 | |
JPH1040523A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JP2000090609A (ja) | 情報記録媒体および情報記録再生装置 |