JPS6057582A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPS6057582A JPS6057582A JP16453383A JP16453383A JPS6057582A JP S6057582 A JPS6057582 A JP S6057582A JP 16453383 A JP16453383 A JP 16453383A JP 16453383 A JP16453383 A JP 16453383A JP S6057582 A JPS6057582 A JP S6057582A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- servo
- tracks
- control data
- servo information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気記録再生装置に関し、特に磁気へノドの位
置決めに関する。
置決めに関する。
本発明の目的は記録媒体上に書かれるトランク位ｍ 十
ＩＪ％ （サーボ士−１報）の量を少なくすること（′
こより、装置メーカー側の負担を少なくすることである
。
ＩＪ％ （サーボ士−１報）の量を少なくすること（′
こより、装置メーカー側の負担を少なくすることである
。
従来、例えば５２５インチの固体磁気記録再生装置（以
下リジンドディスク装置と称す）においては、インチ当
りのンリング数（以下Ｔ、Ｐ工ど称す）が２００から６
００程度では、ｌ・ラックの位置情報は記録媒体上に官
かれず、トラックの位１；を決め機構はステンブモータ
により行なわれている。
下リジンドディスク装置と称す）においては、インチ当
りのンリング数（以下Ｔ、Ｐ工ど称す）が２００から６
００程度では、ｌ・ラックの位置情報は記録媒体上に官
かれず、トラックの位１；を決め機構はステンブモータ
により行なわれている。
しかし最近では増々高ＴＰＩ化が要求され、記録媒体（
ディスク）−ヒに官かれた）・ラックの位置情報により
ヘッドの位置決めを行なう、いわゆる号−ボ方式が採り
入れられている。このサーボ方式の一つはサーボ面サー
ボ方式であり、特定のディスク１面がサーボ面としてそ
っくり使われる。この方式は精度が高いが、専用のディ
スク面および専用のサーボ情報読み取りヘッドが必要と
なり、さらには制御回路も高価となる。また交換可能な
ディスクには適していない。第二のサーボ方式は埋込み
サーボ方式であり、サーボ情報は各データトラックのセ
クタの間に埋め込まれている。従ってサーボ情報はサー
ボ面サーボ方式とは異なり間欠的に得られ、この結果、
記録再生ヘッドがトラックを横切るとき必ずしもサーボ
情報上を横切るとは限らず、移動トラック数を正確にカ
ウントすることはできない。従って、トラック識別情報
としてグレイ符号が記録されている。
ディスク）−ヒに官かれた）・ラックの位置情報により
ヘッドの位置決めを行なう、いわゆる号−ボ方式が採り
入れられている。このサーボ方式の一つはサーボ面サー
ボ方式であり、特定のディスク１面がサーボ面としてそ
っくり使われる。この方式は精度が高いが、専用のディ
スク面および専用のサーボ情報読み取りヘッドが必要と
なり、さらには制御回路も高価となる。また交換可能な
ディスクには適していない。第二のサーボ方式は埋込み
サーボ方式であり、サーボ情報は各データトラックのセ
クタの間に埋め込まれている。従ってサーボ情報はサー
ボ面サーボ方式とは異なり間欠的に得られ、この結果、
記録再生ヘッドがトラックを横切るとき必ずしもサーボ
情報上を横切るとは限らず、移動トラック数を正確にカ
ウントすることはできない。従って、トラック識別情報
としてグレイ符号が記録されている。
上述の二つの方式においては、通常トランク位ｊｉ’−
ｚ、 決め機構としてボイスコイルモータが使用されて
おり、トランク位置決めスピードは早い０しかしすべて
のトランクに対してトラック位階情報を占く必要があり
負担が犬きく、特にカートリッジの価格は非常に高くな
っている。
ｚ、 決め機構としてボイスコイルモータが使用されて
おり、トランク位置決めスピードは早い０しかしすべて
のトランクに対してトラック位階情報を占く必要があり
負担が犬きく、特にカートリッジの価格は非常に高くな
っている。
他の方式としては、サーボトランクとして最内周と最外
周のトラックを用い、かつ位置決め機構としてステップ
モータを用いるＯこの場合には、最内周および最外周ト
ラックで得られる微調整の制御データを知識として他の
トランク位置に対して制御を行なう。二つのサーボトラ
ンクを書くだけなのでコスト安であるが、位置決み誤り
が発生する確率が高い。その他の方式としてＣＪ、サー
ボ情報を各トラック毎に１回ずつトラックインデックス
マークの一部として占き込む。この場合にも位置決め機
構としてステップモータを用いるが、やはり全トランク
にサーボ情報が必要でありコスト高になる。
周のトラックを用い、かつ位置決め機構としてステップ
モータを用いるＯこの場合には、最内周および最外周ト
ラックで得られる微調整の制御データを知識として他の
トランク位置に対して制御を行なう。二つのサーボトラ
ンクを書くだけなのでコスト安であるが、位置決み誤り
が発生する確率が高い。その他の方式としてＣＪ、サー
ボ情報を各トラック毎に１回ずつトラックインデックス
マークの一部として占き込む。この場合にも位置決め機
構としてステップモータを用いるが、やはり全トランク
にサーボ情報が必要でありコスト高になる。
本発明は上述した欠点を解消するものであり、トランク
の位１？）′情報（サーボ情報）を全トランクには書き
込まず、間欠的に、例えば偶数トランクにはサーボ情報
を書き、奇数トランクにはサーボ情報をｇかない。そし
て奇数トランクの位置決めは、例えば両隣の偶数トラッ
クで得られるＷｌ、調整の制御データに基づいて行なう
ものである。以下に実施例を用いて詳細に説明する。
の位１？）′情報（サーボ情報）を全トランクには書き
込まず、間欠的に、例えば偶数トランクにはサーボ情報
を書き、奇数トランクにはサーボ情報をｇかない。そし
て奇数トランクの位置決めは、例えば両隣の偶数トラッ
クで得られるＷｌ、調整の制御データに基づいて行なう
ものである。以下に実施例を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例で用いるデータトラック（アド
レスマーク、ギャップ、よりフィールド等を含む）とサ
ーボトラックとの配置例であり、１はデータトラックの
一部、２はサーボトラックの一部であり、例えば肴を奇
数とすると、データトラックｎ ＋１はサーボトランク
？＋Ｉとｍ ＋１で制御され、データトラックｎ ＋５
はサーボトラックｍ ＋１とｍ ＋２で制御される。以
下ｎ＋５．ｎ千７楡についても同様である。第２図は第
１図で示したサーボトランクのパターンの例であり、Ｎ
およびＳはそれぞれ磁化パターン］の極を示す。例えば
記録再生へノドがｍとｍ ＋ １の丁度真中にあるとき
には、帽トラック上とｍ＋１トラツク上の磁化反転部（
Ｎ−Ｎ ）での出力が同じとなり、ヘッドはｎ＋１トラ
ンク上をオフトランク無しに走査していることになる。
レスマーク、ギャップ、よりフィールド等を含む）とサ
ーボトラックとの配置例であり、１はデータトラックの
一部、２はサーボトラックの一部であり、例えば肴を奇
数とすると、データトラックｎ ＋１はサーボトランク
？＋Ｉとｍ ＋１で制御され、データトラックｎ ＋５
はサーボトラックｍ ＋１とｍ ＋２で制御される。以
下ｎ＋５．ｎ千７楡についても同様である。第２図は第
１図で示したサーボトランクのパターンの例であり、Ｎ
およびＳはそれぞれ磁化パターン］の極を示す。例えば
記録再生へノドがｍとｍ ＋ １の丁度真中にあるとき
には、帽トラック上とｍ＋１トラツク上の磁化反転部（
Ｎ−Ｎ ）での出力が同じとなり、ヘッドはｎ＋１トラ
ンク上をオフトランク無しに走査していることになる。
オフトラックが生じると磁化反転部（Ｎ −Ｎ ）での
出力に差が生じ、その差で位１６′決め機構にフィード
バックをかける。この微調整の制御データに基づいて、
隣のｎあるいはｎ ＋２のトラック制御を行なうことが
本発明のポイントである。第３図如上記ポイントに基づ
いた実施例のブロック図を示す。３１はマイクロコンピ
ュータ−１６２はマイクロステップコントローラ、３６
はステップモータによる位置決め機構、３４は記録再生
ヘッド・ ３５はリードライト回路、３６はサーボ回路
、６７は記録媒体面より読み取られたサーボ信号、７）
８はステップパルス、３９はティレクンヨン信号である
。まずステップパルスおよびディレクンヨン信号により
位ｉｉｔ決め機構が制御されるが、［１標）・ランクが
例えばｎ＋２の場合には、叩−ボ情報のあるｎ ＋１
トラソクンークし、ヘッドはサーボ情報を読み取り、サ
ーボ回路によりオフトラック）１１に相当するディジタ
ル信号がマイクロコンピュータに入力される。この値に
よりマイクロコンピュータはマイクロステップコントロ
ーラに位置決め機構に対する制御データを送る。ｎ−４
−１）ランクの位置が決定されると、この制御データは
記憶されｎ＋２トラックの制御に用いられる。このよう
に常に隣のトラックでの制御データが用いられるから、
熱などによるオフトラックは、全トランクにサーボ情報
がある場合と同様に誤差なく制御できる。
出力に差が生じ、その差で位１６′決め機構にフィード
バックをかける。この微調整の制御データに基づいて、
隣のｎあるいはｎ ＋２のトラック制御を行なうことが
本発明のポイントである。第３図如上記ポイントに基づ
いた実施例のブロック図を示す。３１はマイクロコンピ
ュータ−１６２はマイクロステップコントローラ、３６
はステップモータによる位置決め機構、３４は記録再生
ヘッド・ ３５はリードライト回路、３６はサーボ回路
、６７は記録媒体面より読み取られたサーボ信号、７）
８はステップパルス、３９はティレクンヨン信号である
。まずステップパルスおよびディレクンヨン信号により
位ｉｉｔ決め機構が制御されるが、［１標）・ランクが
例えばｎ＋２の場合には、叩−ボ情報のあるｎ ＋１
トラソクンークし、ヘッドはサーボ情報を読み取り、サ
ーボ回路によりオフトラック）１１に相当するディジタ
ル信号がマイクロコンピュータに入力される。この値に
よりマイクロコンピュータはマイクロステップコントロ
ーラに位置決め機構に対する制御データを送る。ｎ−４
−１）ランクの位置が決定されると、この制御データは
記憶されｎ＋２トラックの制御に用いられる。このよう
に常に隣のトラックでの制御データが用いられるから、
熱などによるオフトラックは、全トランクにサーボ情報
がある場合と同様に誤差なく制御できる。
このように本発明では、媒体面一［−に書くべきサーボ
情報を軽減することでコスト安を図る。また上述におい
ては２トラツク毎にサーボ１１１１報を設０る例を示し
たが、３１−ラック毎あるいは、ＴＰＩが１０００程度
ｔｃｌら１０トラツク毎に設けてもよい。さらに本発明
はすべてのサーボ方式に応用できる。
情報を軽減することでコスト安を図る。また上述におい
ては２トラツク毎にサーボ１１１１報を設０る例を示し
たが、３１−ラック毎あるいは、ＴＰＩが１０００程度
ｔｃｌら１０トラツク毎に設けてもよい。さらに本発明
はすべてのサーボ方式に応用できる。
第１図は本発明の実施例でデータトラックとサーボトラ
ックの配置を示ス図。 １・・データトラックの一部 ２・・・・サーボトラックの一部 第２図はツーボトラノクパターン例を示ｔｌＷ。 第６図は本発明の実施例のブロック図。 以 上 出願人 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士 最上 務 ／ ２ 第１図 第２図
ックの配置を示ス図。 １・・データトラックの一部 ２・・・・サーボトラックの一部 第２図はツーボトラノクパターン例を示ｔｌＷ。 第６図は本発明の実施例のブロック図。 以 上 出願人 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士 最上 務 ／ ２ 第１図 第２図
Claims (1)
- 記録媒体上に１Ｂかれたトラックの位置情報によりヘッ
ドの位置決めを行なう磁気記録再生装置において、前記
トラックの位置情報は一部のトランクだけに′ｉＢかれ
、前記一部のトラック上へのヘッド位置決めは、前記ト
ラックの位置情報によって行なわれ、残′りのトラック
上へのヘッド位置決めは、前記一部のトラックの位置決
めのための機構に人力される制御テークに基づいて行な
われることを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16453383A JPS6057582A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16453383A JPS6057582A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057582A true JPS6057582A (ja) | 1985-04-03 |
Family
ID=15794966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16453383A Pending JPS6057582A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057582A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD865514S1 (en) | 2015-11-17 | 2019-11-05 | Hunter Fan Company | Carton with color striping |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP16453383A patent/JPS6057582A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD865514S1 (en) | 2015-11-17 | 2019-11-05 | Hunter Fan Company | Carton with color striping |
| USD944642S1 (en) | 2015-11-17 | 2022-03-01 | Hunter Fan Company | Carton with color striping |
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