JP2656186B2 - 磁気ディスク装置のデータ面サーボパターン書込み方法 - Google Patents
磁気ディスク装置のデータ面サーボパターン書込み方法Info
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
サーボパターン書込み方法に関し、磁気ディスクのサー
ボ面に加えてデータ面にサーボパターンを書込む方法に
関する。
い、トラック間隔が狭くなっており、ヘッドアクチュエ
ータの複数のアームの先端に磁気ヘッドを設けた磁気デ
ィスク装置では温度変化によるトラックずれ、つまりサ
ーマルオフトラックの影響が大きくなっいる。
ック密度が上った場合には、従来のサーボ面のみのサー
ボ情報によるヘッド位置決め制御では、装置の使用環
境、特に環境温度が低温から高温又は逆に変化した場
合、サーボ面のサーボ情報によりオントラック制御され
るデータ面のデータヘッドがオフトラックし易くなり、
データが読み出せなくなる。
録し、サーボ面とデータ面内の両方のサーボパターンを
用いてデータヘッドのオフトラックを防ぐオフセット補
正を行うヘッド位置決め方式が提案されている。
の変化に応じたある時間間隔毎にオフトラック検出処理
を実行して検出したオフトラック量をメモリにヘッド単
位に記憶し、ライト又はリード時には対応するオフトラ
ック量を読出してオフトラックの補正を伴うヘッド位置
決め制御を行う。
パターンは標準的な環境条件で数時間のランニングを行
なって温度的に安定した状態で、サーボ面をオントラッ
クさせて書込まれる。
ラック幅方向に変位させた第1,第2のパターンが夫々
の端部をデータ面のトラックのセンターIに接し、かつ
左右対称となるように書込まれる。図中、センターIに
下端部が接しているのが第1のパターン、上端部を接し
ているのが第2のパターンである。この後、データヘッ
ドのオフトラック量を検出するときは、サーボ面でオン
トラックしてデータヘッドをトラックのセンター位置に
制御して、左右のサーボパターンSPの検出レベル差よ
りオフトラック量を検出する。
再生特性が左右対称である場合は、図7に示す如く、左
右のサーボパターンSP夫々の磁化レベルがセンターI
に近い部分と遠い部分とで同一であるので、データヘッ
ドDHがセンターI上にあるとき左右のサーボパターン
SP夫々の検出レベルは同一となる。
右非対称の場合は図8に示す如く、左右のサーボパター
ンSP夫々の磁化レベルがセンターIに近い部分と遠い
部分で異なり、データヘッドDHがセンターI上にある
とき、例えば左のサーボパターンSPの検出レベルが右
のサーボパターンSPの検出レベルより大きくなるので
データヘッドDHがセンターIから左側にずれていると
みなし、オフトラック量を誤検出してしまうという問題
があった。
データヘッドの記録再生特性の非対称性によるオフトラ
ック量の誤検出を防止する磁気ディスクのデータ面サー
ボパターン書込み方法を提供することを目的とする。
置のデータ面サーボパターン書込み方法は、磁気ディス
クのサーボ面のサーボパターン及びデータ面内のサーボ
パターン夫々を互いに連動するサーボヘッド及びデータ
ヘッド夫々で読取ってデータヘッドのオフトラック量を
検出する磁気ディスク装置のデータ面サーボパターン書
込み方法において、上記サーボヘッドがサーボ面のトラ
ックセンターにあるオントラック状態で上記データヘッ
ドにより、データ面にサーボパターンを書込み、上記サ
ーボヘッドのオントラック状態で上記データヘッドでデ
ータ面のサーボパターンを読取ってオフトラック量を検
出し、上記データヘッドのオフトラック量が検出された
とき、上記データヘッドを上記データヘッドのオフトラ
ック量を零とする方向に移動して再びデータヘッドによ
りデータ面にサーボパターンを書込む。
ク状態で書込んだデータ面のサーボパターンをデータヘ
ッドで読取って、オフトラック量が零となるようにサー
ボヘッドを移動してデータ面のサーボパターンを再書込
みするため、データヘッドの記録再生特性が非対称であ
っても、上記データ面のサーボパターン書込み終了時に
はサーボヘッドのオントラック状態でデータヘッドはオ
ントラック状態となり、上記非対称特性に起因するオフ
トラック量の誤検出を防止できる。
施例のブロック図を示す。
クコントロール装置12とディスクドライブ装置30に
大別される。
的な制御を集中して行なう制御プロセッサ部14が設け
られる。
ス28を介して上位とのインタフェース部16、ディス
クドライブ装置30に対するドライブインタフェース部
18、シリアル/パラレル変換部20、データ転送バッ
ファ部24及びシステムストレージ部26が接続され
る。
セッサ部14からの制御コマンドをディスクドライブ装
置30に伝える。
復調部22を介してディスクドライブ装置30との間で
ライトデータまたはリードデータのやり取りを行なう。
タ変復調部22は通常、VFO部を構成する。
データ転送用バッファ24に格納された後に、ディスク
ドライブ装置30又は上位CPUに転送される。
路部32が設けられている。ドライブ回路部32内の回
転速度制御回路33はスピンドルモータ(SP)35に
より記憶媒体としての複数枚の磁気ディスク40を一定
速度で回転させる。また、ドライブ回路部32内のヘッ
ド位置決め回路34はボイスコイルモータ(VCM)3
6を駆動してヘッドアクチュエータを回動させ、ヘッド
アクチュエータのアーム先端に設けられたヘッド41,
421 〜42n を各磁気ディスク40の略半径方向に移
動させる。
がサーボヘッド41であり、残りのヘッドがデータヘッ
ド421 〜42n である。
0はサーボディスクであり、サーボ面の全シリンダ位置
(全トラック位置)にサーボ情報が記録されている。
読出しを行なう磁気ディスク40はデータディスクであ
る。図3,図4夫々は上記の磁気ディスク装置のディス
クエンクロジャ部(DE部)の平面構造図、斜視構造図
を示す。図3及び図4に示す如く、ディスクエンクロー
ジ45内に11枚の磁気ディスク40が収納され、スピ
ンドルモータ35により回転せしめられる。ヘッドアク
チュエータ46はボイスコイルモータ36によって、軸
47を中心として回動駆動され、ヘッドアクチュエータ
46の複数のアーム48夫々の先端に装着されたヘッド
41,421 〜42n が各磁気ディスク40の略半径方
向に移動せしめられる。尚、図3のボイスコイルモータ
36において、36aはコイル、36b,36cは永久
磁石、36dはヨークである。
回路のブロック図を示す。
6を駆動してヘッド41,421 〜42nを磁気ディス
ク40のオフトラック測定用のシリンダまで移動させ
る。サーボヘッド41は磁気ディスク40のサーボ面の
サーボパターンを再生する。回転位置検出回路51はこ
のサーボヘッド再生信号から磁気ディスク40の回転角
度位置を検出してMPU50に供給する。レベル検出回
路52はサーボヘッド再生信号のピークレベルの絶対値
を検出し、このピークレベルの絶対値はA/D変換回路
53でディジタル化されてMPU50に供給される。
の信号によりサーボヘッド41がオントラックするよう
にVCM36を駆動し、また回転角度位置の検出信号に
基づいて選択回路55を切換えてサーボパターン非記録
時にOv発生回路56が発生したOvを選択させ、サー
ボパターン記録時に矩形波発生回路57が発生した矩形
波を選択させる。この選択回路55で選択された信号は
ライト回路58で増幅されてデータヘッド42i(iは
1からnまでの整数)に供給され、磁気ディスク40の
データ面にサーボパターンが記録される。
40のデータ面より再生されたサーボパターンの再生信
号はリード回路60よりレベル検出回路61に供給され
る。レベル検出回路61はこの再生信号のピークレベル
の絶対値を検出し、このピークレベルの絶対値はA/D
変換回路62でディジタル化されてMPU50に供給さ
れる。
方法のフローチャートを示す。
2iをトラック幅方向に変位させて第1のパターンと第
2のパターンとがデータ面のトラックのセンターに接
し、かつ左右対称となるようにデータ面サーボパターン
を書込む。次にステップS4でサーボ面でオントラック
してデータヘッドをトラックのセンター位置に制御して
データヘッド42iでデータ面のサーボパターンを再生
し、左右のサーボパターンの検出レベルの差からオフト
ラック量及びその方向を検出し、ステップS6でオフト
ラックの方向を記憶する。
ないオフトラック状態かどうかを判別し、オフトラック
量が零ならば処理を終了する。オフトラック状態であれ
ばステップS10に進み、オフトラック量を零とする方
向にデータヘッド42iを所定の微小量だけ移動させ
る。この後、ステップS12でデータヘッド42iでデ
ータ面サーボパターンを上書きする。次にステップS1
4でサーボ面でオントラックしてデータヘッドをトラッ
クのセンター位置に制御してデータヘッド42iでデー
タ面のサーボパターンを再生し、左右のサーボパターン
の検出レベルの差からオフトラック量及びその方向を検
出する。
でないオフトラック状態かどうかを判別し、オフトラッ
ク量が零ならば処理を終了する。オフトラック状態であ
ればステップS18で今回検出したオフトラックの方向
がステップS6で記憶したオフトラックの方向と等しい
かどうかを判別し、等しいければS10に戻り、異なっ
ていればトラックのセンターを横切ったとみなし処理を
終了する。
状態で書込んだデータ面のサーボパターンをデータヘッ
ドで読取って、オフトラック量が零となるようにサーボ
ヘッドを移動してデータ面のサーボパターンを再書込み
するため、データヘッドの記録再生特性が非対称であっ
ても、上記データ面のサーボパターン書込み終了時には
サーボヘッドのオントラック状態でデータヘッドはオン
トラック状態となり、上記非対称特性に起因するオフト
ラック量の誤検出を防止できる。
ときステップS10によりデータヘッドを微小量だけ移
動させて再書込みを繰り返すが、これに限らずオフトラ
ックの方向を零とする方向にオフトラック量だけ移動さ
せて再書込みを1回で終了させることもでき、上記実施
例に限定されない。
ータ面サーボパターン書込み方法によれば、データヘッ
ドの記録再生特性の非対称性によるオフトラック量の誤
検出を防止でき、実用上きわめて有用である。
ロック図である。
る。
る。
である。
ある。
Claims (1)
- 【請求項1】 磁気ディスク(40)のサーボ面のサー
ボパターン及びデータ面内のサーボパターン夫々を互い
に連動するサーボヘッド(41)及びデータヘッド(4
21 〜42n)夫々で読取ってデータヘッドのオフトラ
ック量を検出する磁気ディスク装置のデータ面サーボパ
ターン書込み方法において、 上記サーボヘッド(41)がサーボ面のトラックセンタ
ーにあるオントラック状態での上記データヘッド(42
1 〜42n)位置をデータ面内のトラックセンター位置
として、上記データヘッド(42 1 〜42n)をトラッ
ク幅方向に変位させ、第1,第2のパターン夫々の端部
が上記トラックセンターに接し、かつ対称となるようデ
ータ面に上記第1,第2のパターンからなるサーボパタ
ーンを書き込んだ後、 上記サーボヘッド(41)のオントラック状態で上記デ
ータヘッド(421 〜42n)でデータ面のサーボパタ
ーンを読取ってオフトラック量を検出し、 上記データヘッド(421 〜42n)のオフトラック量
が検出されたとき、上記データヘッド(421 〜42
n)を上記データヘッドのオフトラック量を零とする方
向に移動して再びデータヘッド(421 〜42n)によ
りデータ面にサーボパターンを書込むことを特徴とする
磁気ディスク装置のデータ面サーボパターン書込み方
法。
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