KR100468764B1

KR100468764B1 - 디스크 위의 위치 정보를 제공하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR100468764B1
Application number: KR10-2002-0054947A
Authority: KR
Inventors: 퉁뉴엔; 심준석; 이강석; 추상훈; 유성환; 최수일
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2001-09-13
Filing date: 2002-09-11
Publication date: 2005-01-29
Also published as: US7158337B2; US20060028755A1; KR20030023526A

Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브에서 읽기/기록 헤드를 위치시키는 방법 및 장치에 관한 것이다. 그 방법은 다수의 트랙이 있는 적어도 한쪽 면을 가진 디스크를 제공하는 단계를 구비하며, 이때 각각의 트랙들은 서보 비트들을 가진 서보 필드를 구비한다. 서보 비트들이 읽혀져 읽기/기록 헤드를 위치시키기 위한 위치 신호를 제공한다. 본 발명의 방법은 트랙상에서 읽기/기록 헤드의 처음(initial)과 그 다음(subsequent) 위치 사이의 위치차를 판단하는데, 여기서 그 다음 위치란 읽기/기록 헤드가 트랙 위의 처음 위치에서 한 회전 이동한 이후에 발생한 위치이다. 처음과 그 다음 위치는 횡적으로 어긋나게 된다. 본 발명의 방법은 처음 위치, 그 다음 위치 및 그 차이에 기반해 보상 신호를 생성한다. 위치 신호와 보상 신호는 결합되어 읽기/기록 헤드를 위치시키기 위한 보상된 위치 신호를 발생한다.

Description

디스크 위의 위치 정보를 제공하는 방법 및 장치 {Method and apparatus for providing positional information on a disk}

본 발명은 일반적인 디스크 저장 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하드 드라이브 어셈블리에서 디스크상의 위치 정보를 제공하는 방법 및 장치에 관한것이다.

디스크 드라이브는 정보 저장을 위해 사용되는 자기 기록 장치이다. 그 정보는 일반적으로 한 개 이상의 자기 기록 디스크의 어느 한 표면에 있는 동심 트랙 위에 기록된다. 데이터의 저장 및 검색을 질서 정연한 방식으로 도모하기 위해, 디스크는 보통 섹터라 불리는 블록들로 구성된다. 이러한 섹터들은 실린더(또는 트랙), 헤드(또는 사이드, side) 및 섹터 번호로 불려지는 독자적인 식별자들의 집합에 의해 디스크 상에 위치된다. 디스크는 스핀 모터에 회전 가능하게 장착되고 보이스 코일 모터에 의해 회전되는 액츄에이터 아암에 장착되는 읽기/기록 헤드 수단에 의해 정보가 억세스 된다. 보이스 코일 모터는 전류로 여자되어 액츄에이터를 회전시키고 헤드를 이동시킨다. 읽기/기록 헤드는 정보의 적절한 읽기 및 기록을 보장하도록 디스크상의 저장 트랙들과 정확하게 일렬로 정렬되어야 한다.

데이터를 정확하게 기록하고 읽어오기 위해, 헤드를 트랙 중심에 유지시키는 것이 바람직하다. 헤드의 위치 제어를 돕기 위해 디스크의 각 섹터는 보통 트랙의 중심 라인에 대해 정교하게 놓여진 다수의 서보 비트들을 포함한다. 일반적으로 서보 비트들에 의해 제공되는 초기(raw) 신호는 위치 신호로 복조되고, 그 위치 신호는 트랙에 대한 헤드의 위치를 결정하고 헤드가 트랙 중심라인에 위치하지 않을 때 액츄에이터 아암을 이동시키도록 서보 시스템에 의해 활용된다.

서보 패턴의 결함으로 인해, 읽기 헤드는 도 1A에 도시된 바와 같이 일회전 이후 자신의 원래 위치로 돌아오지 못한다. 이것은 원래의(시작) 위치와 일회전 이후의 읽기/기록 헤드의 위치 사이에 간극(gap)이 생기게 한다. 결과적으로 위치신호는 비정상적으로 되고, 도 1B에서와 같이 스파이크(spike) 형태를 취한다.

따라서, 상술한 문제점을 극복하면서 하드 드라이브 어셈블리 내 디스크상의 서보 정보를 제공하기 위한 방법 및 장치에 대한 기술이 요구된다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 하드 드라이브내 디스크 상의 서보 정보 제공시, 읽기 헤드를 관리하는데 사용되는 위치 신호에 대해 보정 기간을 제공함으로써 비정상 신호를 제거하는 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

도 1A는 일반 읽기 헤드의 시작 위치와 한 회전한 이후 읽기 헤드의 다음 위치를 도시한 것이다.

도 1B는 도 1A에서 도시된 에러로부터 파생된 스파이크 신호를 도시한다.

도 2A는 본 발명의 원리에 따라, 중심에서 벗어난 위치 신호의 보정을 제공하는 과정에 대한 두 실시예들을 도시한다.

도 2B는 보정된 위치 신호를 제공하는 과정의 일실시예를 도시한다.

도 2C는 도 1B의 에러에 대해 위치 신호 정정 과정을 적용한 결과를 도시한다.

도 3은 본 발명의 방법을 이용하는 하드 디스크 드라이브를 도시한다.

도 4는 트랙의 서보 필드 영역에 대한 일반적인 레이아웃을 도시한 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 집적 회로 읽기 채널 구성에 대한 블록도이다.

도 6A는 트랙 중심을 따라 읽기 헤드를 중앙에 놓기 위해 사용되는 일반적인 위치 신호 PES의 일실시예를 도시한다.

도 6B는 중앙 위치 신호를 제공할 때 위치 신호 PES를 정정하는데 이용되는 정정 신호 PES_COR의 일실시예를 도시한 것이다.

도 6C는 위치 신호 PES가 정정 신호 PES_COR과 결합될 때 얻어지는 결과로서의 신호의 일실시예를 도시한 것이다.

도 7A는 읽기 헤드를 트랙의 중심라인을 따라 중앙에 놓을 때 사용되는 일반적인 신호 PES에 대한 일실시예이다.

도 7B는 중앙 위치 신호를 제공할 때 위치 신호 PES를 정정하는데 이용되는 정정 신호 PES_COR의 일실시예를 도시한 것이다.

도 7C는 위치 신호 PES가 정정 신호 PES_COR과 결합될 때 얻어지는 결과로서의 신호의 일실시예를 도시한 것이다.

도 8은 위치 신호 정정 과정 이전에 수행되는 초기화 과정의 일실시예를 도시한 흐름도이다.

도 9A 및 도 9B는 본 발명의 원리에 따라 제공된 위치 신호 정정 과정의 일실시에를 도시한 흐름도이다.

도 10A 및 도 10B는 본 발명의 원리에 따라 제공된 위치 신호 정정 과정의 제2실시예를 도시한 흐름도이다.

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 읽기/기록 헤드를 위치시키기 위한 위치 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 본 출원인에게 양도되어 그에 따라 여기서 온전히 참고자료로서 병합된, 2001년 _______일에 출원된 "하드 디스크 드라이브에서의 서보 결함 관리 체계"라고 명명된 미국 특허 출원 일련 번호______________에 설명된 바와 같이, 결함 관리 시스템과 연관지어 사용될 것이다.

앞서 설명한 것과 같이, 서보 패턴의 결함으로 인해 읽기 헤드는 도 1A에 도시된 것과 같이 일회전 이후에 자신의 원래 위치로 돌아가지 못한다. 이것은 원래(시작) 위치 P1과 일회전한 후의 읽기/기록 헤드의 위치 P2 사이에 간극 G가 생겨나게 한다. 그 결과 위치 신호는 비정상적으로 되고, 도 1B에서와 같은 스파이크 형태를 취한다. 본 발명은 읽기 헤드를 관리하는데 사용되는 위치 신호에 대해 보정 항목(term)을 제공함으로써 비정상 신호를 제거하는 장치 및 방법을 제공한다.

도 2A는 본 발명의 원리에 따른, 중심에서 벗어난 위치 신호의 보정을 제공하는 과정에 대한 두 실시예들을 도시한 것이다. 도 2A의 라인 A로 그려진 한 실시예에서, 보정된 위치 신호 PES는 간극 G 앞의 위치 N1 섹터에 있는 읽기 헤드가 원래의 위치 P1까지 실질적으로 선형 이동하도록 만든다. 도 2A의 라인 B로 그려진 다른 실시예에서는, 보정된 위치 신호 PES가 헤드를 간극 G 앞의 위치 N2 섹터들로부터 간극 G의 중간 지점을 지나서, 원래의 위치 P1 뒤에 위치한 P3 위치까지 실질적으로 선형 이동하도록 만든다. 한 실시예에서 N2는 N1/2이고, P3는 간극 G를 지나 P3에 위치된다.

도 2B는 보정된 PES 신호를 제공하기 위한 과정에 대한 일실시예를 도시한 것이다. 서보 기준 신호 r은 보통 최초의 PES 신호인 Xo와 결합되고, 그 결과에 의한 신호가, 읽기 헤드의 이동을 제어하는 보이스 코일 모터 VCM으로 제공된다. 본 발명의 원리에 따르면, PES 정정 항목의 값을 나타내는 신호 X가 서보 기준 신호 r과 원래의 PES 신호 Xo에 더해지고, 그 결과에 의한 신호 X₁이 VCM으로 제공된다. X를 서보 기준 신호와 원래의 PES 신호 Xo에 더함으로써, VCM은 읽기 헤드가 도 2A에 도시되고 설명된 두 가지 경로 가운데 하나를 따라 이동하도록 제어할 것이다.

참조 부호를 들어 보다 상세하게 도면을 참조하자면, 도 3은 하드 디스크 드라이브(100)를 도시한 것이다. 디스크 드라이브(100)는 스핀 모터(104)에 의해 회전되는 디스크(102)를 포함한다. 스핀 모터(104)는 베이스 플레이트(106)에 탑재된다. 액츄에이터 아암 어셈블리(108) 역시 베이스 플레이트(106)에 탑재된다. 액츄에이터 아암 어셈블리(108)는 상응하는 요곡 아암(flexure arms)(112)에 탑재되는 다수의 헤드들(110)을 포함한다. 요곡 아암(112)은 베어링 어셈블리(116)에 대해 회전할 수 있는 액츄에이터 아암(114)에 부착된다. 어셈블리(108)는 베이스 플레이트(106)에 탑재된 자석들(119)과 결합된 보이스 코일(118)을 또한 포함한다. 에너지가 가해진 보이스 코일은 디스크(102)에 대해 헤드들(110)을 이동시킨다. 일반적으로 각 디스크 면에 대해 하나의 헤드가 존재한다. 스핀 모터(104), 보이스 코일(118) 및 헤드들(110)은 인쇄 회로 보드(Printed circuit board)(122)에 탑재된 다수의 전자 회로(120)와 연결된다. 이하의 설명에서는, 단 하나의 헤드(110)만이 언급될 것이다. 전자 회로(120)는 보통 읽기 채널 회로, 마이크로 프로세서 기반 제어기 및 랜덤 억세스 메모리(RAM) 장치를 포함한다.

도 4에 도시된 바와 같이. 데이터는 일반적으로 디스크(102)를 가로질러 위치하는 원형의 동심 트랙들의 섹터들 안에 저장된다. 일반 섹터는 자동 이득 제어(AGC) 필드(150), 동기(sync) 필드(152), 트랙을 확인시키는 그레이 코드 필드(154), 섹터를 규정하는 식별자(ID) 필드(156), 다수의 서보 비트들인 A, B, C, D를 포함한 서보 필드(158), 데이터를 포함하는 데이터 필드(160) 및 에러 정정 코드 필드(162)를 구비한다. 동작시 헤드(110)는 트랙으로 이동하고 서보 필드(158)에 주어진 서보 정보가 읽혀져 전자 회로(120)로 제공된다. 전자 회로(120)는 서보 비트의 변화, (A-B) 또는 (C-D)를 이용해, 헤드(110)를 정렬시키기 위한 위치 신호 Q를 발생한다.

도 5는 드라이브의 전자 회로(120)에 대한 블록도이다. 전자 회로(120)는 읽기/기록(R/W) 채널 회로(174)에 연결된 전치 증폭기(172)를 포함한다. 읽기/기록 채널 회로(174)는 자동 이득 제어(AGC) 및 필터 회로(176), 전파 정류기(178) 및 피크(peak) 검출기(180)를 포함한다. 전자 회로(120)는 또한 아날로그/디지털 변환기(ADC)(184), 디지털 신호 프로세서(DSP)(186), 버스트 시퀀서(burst sequencer) 및 타이밍 회로(188), 그리고 RAM 장치와 같은 메모리(190)를 더 포함한다. DSP(186)는 로직 회로(192), 가산 회로(194) 및 제어 로직 회로(198)를 구비한다.

전자 회로(120)는 자기 디스크(102)의 자계를 감지하는 자기 헤드들(110) 중 하나에 연결된다. 디스크(102) 위의 서보 필드 영역에 위치한 서보 정보를 읽을 때, 헤드(110)는 디스크(102)의 자계에 상응하는 읽기 신호를 발생한다. 읽기 신호는 먼저 전치 증폭기(172)에서 증폭된 후 R/W 채널 회로(174)로 제공된다. 읽기 신호에 포함된 AGC 데이터는 R/W AGC 및 필터 회로(176)로 보내진다. 회로(176)내 R/W AGC 회로는 읽기 신호에 의해 제공된 AGC 데이터를 모니터하고, 그리고 나서 읽기 신호는 R/W AGC 및 필터 회로(176)에 있는 필터 회로에서 필터링된다. 전파 정류기(178)는 읽기 신호를 정류하고 그 정류된 읽기 신호를 피크 검출기(180)로 보낸다. 피크 검출기(180)는 읽기 신호의 크기를 검출한다. 그러면 읽기 신호는 아날로그인 읽기 신호에 대해 디지털화된 샘플들을 발생하는 ADC(184)로 보내진다. 그리고 나서 디지털화된 신호는 DSP(186) 안에 위치한 로직 회로(192)로 보내진다. 로직 회로(192)는 헤드(110)가 읽은 서보 비트들인 A, B, C 및 D에 따라 위치 신호Xo를 발생한다. 위치 신호 Xo는 가산 회로(194)로 보내진다. 로직 회로(192)는 또한 서보 비트들인 A, B, C 및 D에 의해 PES 정정 신호 X를 발생한다.

PES 정정 신호 X는 위치 신호 Xo에 가산된다. 서보 기준 신호 r 역시 Xo에 더해진다. r, Xo 및 X에 기초해, 정정된 PES 신호인 X가 생성되어져 제어 로직 회로(198)로 보내진다. 제어 로직 회로(198)는 보상된 위치 신호 Q를 산출한다. 그에 따른 보상 위치 신호 Q는 메모리(190)에 저장된다. 보상 위치 신호 Q는 이어서 액츄에이터 아암 어셈블리(108)로 보내져 헤드(110)를 이동시킨다. 이와 달리, 보상 위치 신호 Q는 헤드를 이동시키기 위해 곧바로 액츄에이터 아암 어셈블리(108)로 보내질 수 있다.

도 6A는 트랙의 중심 라인을 따라 읽기 헤드를 중앙에 위치시키는데 사용되는 일반적인 위치 신호의 일실시예를 도시하고 있다. 앞서 논의된 바와 같이, 읽기 헤드는 보통 도 1A에서 도시된 것처럼 일회전 이후 자신의 원래 위치로 돌아가지 않는다. 그 결과, 이러한 비정상성을 바로잡기 위해 원래의 위치 신호 PES에 정정 신호가 더해진다. 도 6A는 톱니 파형으로 모델링된 PES 신호의 일실시예를 도시하고 있다. 보여진 것과 같이, 파형의 주기 T는 디스크가 한 바퀴를 완전히 회전하는데 걸리는 시간에 해당한다. 이 파형의 크기는 트랙을 벗어난(오프-트랙) 위치의 +/- 5%에 해당한다. 도 6B는 중심에 위치한 위치 신호를 발생할 때 위치 신호 PES를 정정하는데 사용되는 정정 신호 PES_COR의 일실시예를 도시한 것이다. 도 2A의 PES 간극 G는 파형의 피크 대 피크(peak-to-peak) 값 Gpp에 해당한다. 본 발명의 기술을 구현함에 따라, 정정된 PES 신호는 도 2A에 도시된 경로 A에 해당하는라인 A'에 의해 보여지는 것과 같은 형태를 가지게 될 것이다. 일실시예에서, 정정 신호 PES_COR의 크기 SCOR은 원래의 위치 신호 PES의 크기 S와 동일하다. 그러나, 신호 S의 주기 T1은 정정 신호 PES_COR의 주기 T3와 각 정정 신호간 간격 T2에 해당한다. 도 6C는 도 6B의 정정 신호를 이용해 얻어진 결과적 위치 신호의 일실시예를 도시한 것이다. 일실시예에서, 결과적 정정 신호의 크기 SR은 원래의 위치 신호 S가 대칭인 경우 S/2와 같다.

도 7A는 중심 위치 신호(centered position signal) 제공시 사용되는 정정되지 않은 위치 신호의 두 번째 실시예를 도시한 것이다. 도 7A는 톱니 파형으로 모델링된 PES 신호의 일실시예를 보인다. 도시된 바와 같이, 파형의 주기 T1은 디스크가 일회전을 완주하는데 걸리는 시간에 해당한다. 파형의 크기는 오프 트랙 위치의 +/- 5%에 해당한다. 도 7B는 중심 위치 신호 제공시 위치 신호 PES를 정정하는데 사용되는 정정 신호 PES_COR의 일실시예를 도시한 것이다. 이 실시예에서, 정정 신호는 주기 T5(T5<T1)인 이펄스(dipulse) 신호이다. 도 2A의 PES 간극 G는 파형의 피크 대 피크 값 Gpp에 해당한다. 본 발명의 기술을 구현함에 따라, 정정된 PES 신호는 도 2A에 보여진 경로 B에 해당하는 라인 B'로 도시된 것과 같은 형태를 얻을 수 있다. 일실시예에서 정정 신호 PES_COR의 크기 S_COR은 원래의 위치 신호 PES의 크기 S와 동일하다. 그러나, 신호 S의 주기 T1은 정정 신호 PES_COR의 주기 T3 및 각 정정 신호간 간격 T2에 해당한다. 도 7C는 도 7B의 정정 신호를 사용해 얻어지는 궁극적 위치 신호의 일실시예를 도시한다. 그 일실시예에서, 궁극적 위치 신호의 크기 SR은 원래의 PES 신호의 크기와 동일하다.

도 8은 본 발명의 위치 신호 정정 과정에 앞서 이용되는 초기화 과정의 일실시예를 도시한 흐름도이다. 본 발명의 과정은 파일에 저장된 변수들을 이용한다. 목표 실린더에 도달하기 전에, 다양한 변수들이 초기화된다. 그 과정은 다음과 같이 진행된다. 시작 상태로부터 시작해, 과정(800)은 간극 근접(closure) 위치 CL과 근접 클로저 크기 CM이 근접 결함 리스트나 파일로부터 읽혀지는 단계(810단계)를 진행한다. 그리고 나서 다음의 수학식 1과 같은 방식으로 CS인 간극 근접 위치(섹터 번호에 의해 측정됨)를 판단한다(820단계).

여기서, CL은 간극 근접 위치(섹터 번호로 측정됨), CN은 간극 보상 값(섹터 번호로 측정됨), NS는 디스크의 회전 당 섹터 개수이다.

따라서, 간극 근접 위치가 간극 보상 값의 절반 이상이면, CS는 간극 보상 값의 절반으로 초기화된다. 그렇지 않으면, CS는 간극 근접 위치와 회전 당 섹터 개수의 합과, 간극 보상 값의 절반값 사이의 차이로서 초기화된다. 그리고 나서 과정(800)은 메인 처리 과정으로 복귀한다.

도 9A와 9B는 본 발명의 원리에 따라 제공된 위치 신호 정정 과정의 일실시예를 보인 흐름도이다. 이 과정(900)에서, 이하에 설명하는 것과 같은 다양한 기준을 토대로 사용될 PES 정정 값 PC를 결정한다. 과정(900)은 시작 단계로부터,현재의 섹터 SN이 근접 보상 과정이 시작될 섹터 번호 CS 보다 큰가를 판단한다(905단계). CS는 앞서 도 8 및 해당 설명에서 보인 바와 같이 정해진다. SN이 CS 보다 클 때, 과정(900)은 SN과 CS 사이의 차가 (섹터에서의) 간극 보상 길이인 CN과 같거나 더 큰지를 판단한다(910단계). 그 경우, PES 보상 값인 PC는 0으로 정해진다(915단계). 그리고 나서 과정(900)은 메인 처리 과정으로 복귀한다. 메인 처리 과정 중에, 원래의 위치 신호는 PES 보상 값과 결합되어 궁극적으로 보상된 PES 값이 얻어진다. 보상된 PES 값은 읽기/기록 헤드를 위치시키는데 이용된다.

결정 단계(910)에서, (SN-CS)가 CN 보다 적다고 판단되면, (SN-CS)가 (CN/2) 보다 적은지를 묻는 단계(920단계)로 진행한다. (SN-CS)가 (CN/2) 보다 적은 경우, 다음의 수학식 2와 같이 PC를 결정하는 단계(925)를 진행한다.

PC=CM*(SN-CS+1)/(CN+1)

여기서 CM은 간극의 크기이다. 다음으로 과정(900)은 메인 처리 과정으로 복귀한다.

만약, 920단계에서, (SN-CS)가 (CN/2) 보다 작다고 판단하면, PC가 다음 수학식 3과 같이 결정되는 단계(930)로 진행한다.

PC=CM*(SN-CS-CN)/(CN+1)

그리고 나서 메인 처리 과정으로 복귀한다.

905단계에서 현 섹터 SN이 CS 보다 크지 않다고 판단하면, (SN-CS+NS)가 CN 보다 크거나 같은지를 판단하는 단계(935)로 진행한다. (SN-CS+NS)가 CN 보다 크거나 같은 경우, PC는 0으로 설정된다(940단계). 그리고 나서 과정(900)은 메인 처리 과정으로 복귀한다.

그렇지 않은 경우에는, (SN-CS+NS)가 (CN/2) 보다 작은지를 판단하는 단계(945)로 진행한다. 이 조건에 부합하는 경우, PC는 다음의 수학식 4와 같이 결정된다(950단계).

PC=CM*(SN-CS+NS+1)/(CN+1)

그리고 나서 과정(900)은 메인 처리 과정으로 복귀한다.

그 경우가 아니면, PC가 다음의 수학식 5와 같이 결정되는 단계(955단계)로 진행한다.

PC=CM*(SN-CS+NS-CN)/(CN+1)

그리고 나서 과정(900)은 메인 처리 과정으로 복귀한다.

도 10A와 10B는 본 발명의 원리에 따라 제공되는 위치 신호 정정 과정의 두 번째 실시예를 도시한 흐름도이다. 시작 단계로부터 시작해, 과정(1000)은 한 트랙의 각 섹터에 대한 위치 신호 PES를 얻고 그 위치 신호들을 더해 평균 위치 신호 PES_ave를 얻는 단계(1005 단계)로 진행한다. 각 섹터에 있어서, 위치 신호 PES에 스파이크가 있는지를 판단해, 그 스파이크를 필터링 하거나 제거한다. 스파이크 제거후, M 섹터에서의 PES를 나타내고 스파이크가 제거된 PES_D(M)을 얻기 위한 PES를 결정한다. 그리고 나서 각 신호 PES_D(M)을 PES_ave와 비교한다. 과정(1000)은 PES_D(M)이 PES_ave의 90% 이하이거나 같은지를 묻는 단계(1020)로 진행된다. PES_D(M)이 PES_ave의 90% 이하이거나 같은 경우에 해당하지 않으면, 다음 섹터로 가서(1025단계) 1015단계로 복귀한다. 그렇지 않으면, 그 인덱스에서의 PES가 문턱값 보다 큰지를 판단하는 단계(1030단계)로 진행한다. 1030 단계에서 PES가 문턱값 보다 크면, 그 인덱스에서 평균 PES를 측정하는 단계(1035단계)로 진행하고, 1045단계로 간다. 그렇지 않은 경우, 인덱스의 평균 PES를 0으로 설정한다(1040단계). 그리고 나서 과정(1000)은 그 평균 PES 인덱스를 서보 결함 테이블에 저장한다(1045단계). 그러면 과정이 종료된다.

시작단계로부터 시작해, 과정(1050)은 현 섹터 번호 S가 트랙상의 섹터의 총 개수 ST와 간극이 발생한 섹터의 개수 SG 사이의 차와 같거나 작은지를 묻는 단계(1055)로 진행한다. 1055단계에서 그 차와 같거나 작은 경우, PC는 0으로 정해져 저장된다. 그렇지 않은 경우에는 SG가 L과 같거나 그 보다 큰가를 묻는 단계(1070)를 수행한다. SG가 L 보다 크거나 같지 않으면, PC=PC+PES_avidx/SG로 되어 저장된다. SG가 L 보다 작으면, 과정(1000)은 다음의 수학식 6과 같은 것을 산출한다.

그리고 나서 수학식 6에 따라 산출된 PC가 저장된다.

일단 PES 보상 값인 PC가 얻어지면, 메인 처리시에는 원래의 PES 신호를 PES 보상 값과 더해 보상된 PES 값을 얻을 것이다. 이 보상된 PES 값은 읽기/기록 헤드를 보다 정확하게 위치시키는데 사용된다.

본 발명의 기술에 대한 실시예를 통해, 읽기/기록 헤드를 중앙에 위치시키는데 사용되는 위치 신호가 보다 정확하게 결정될 수 있다. 특히, 읽기/기록 헤드를 중앙에 두는데 사용하는 위치 신호가 보상되어 특정 트랙에서 읽기/기록 헤드의 시작 위치로 돌아갈 수 있게 된다.

첨부된 도면들에서 어떤 전형적 실시예들이 설명되고 보여졌으나, 그러한 실시예들은 단지 예시적인 것일 뿐 광범한 발명을 제한하는 것이 아니며, 이 분야의 당업자들에게는 다양한 다른 변형이 이뤄질 수 있으므로 본 발명이 여기 도시되고 기술된 특정한 구조 및 구성에만 한정되는 것은 아님을 이해해야 한다.

본 발명에 의하면, 하드 드라이브내 디스크 상의 서보 정보 제공시, 읽기 헤드를 관리하는데 사용되는 위치 신호에 대해 보정 기간을 제공함으로써 비정상 신호를 제거할 수 있다.

Claims

하드 디스크 드라이브의 읽기/기록 헤드를 위치시키기 위한 방법에 있어서,

a) 적어도 한 쪽 면에 다수의 트랙들을 가지고 있고, 상기 각 트랙들은 서보 비트들을 가진 한 서버 필드를 구비하는 디스크를 제공하는 단계;

b) 읽기/기록 헤드를 위치시키기 위한 위치 신호를 발생하기 위해 상기 서보 비트들을 읽는 단계;

c) 읽기/기록 헤드의 처음 위치(initial position)와, 상기 읽기/기록 헤드가 상기 처음 위치로부터 상기 트랙 위를 한번 회전하고 난 후에 생기는 다음 위치(subsequential position)가 옆으로 오프셋(offset laterally)될 때, 상기 처음 위치와 다음 위치 사이의 위치 차이를 판단하는 단계;

d) 상기 처음 위치, 상기 다음 위치 및 상기 차이에 따라 보상 신호를 생성하는 단계; 및

e) 상기 위치 신호와 상기 보상 신호를 결합해 상기 읽기/기록 헤드를 위치시키기 위한 보상된 위치 신호를 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 읽기/기록 헤드를 위치시키는 방법.
제1항에 있어서, 상기 c) 단계는,

상기 옆으로의 오프셋의 크기를 정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 읽기/기록 헤드를 위치시키는 방법.
제2항에 있어서, 상기 c) 단계는,

상기 초기 및 다음 위치들을 토대로 간극(gap) 보상을 시작하기 위한 섹터를 정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 읽기/기록 헤드를 위치시키는 방법.
제3항에 있어서, 상기 c) 단계는,

상기 처음 위치와 상기 간극 보상 길이의 절반간의 차이가 0 이상인지를 판단하고;

그 이상이면 간극 보상을 시작하기 위한 섹터는 상기 처음 위치와 상기 간극 보상 길이 절반간 차이와 같고;

그 이상이 아니면, 간극 보상을 하기 위한 섹터는 상기 처음 위치와 상기 간극 보상 길이 절반간의 상기 차이와 상기 트랙 위 섹터들의 총 개수의 합과 같다고 결정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 읽기/기록 헤드를 위치시키는 방법.
제4항에 있어서, 상기 d) 단계의 상기 보상 신호는 또한, 상기 읽기/기록 헤드의 현 위치 및 상기 간극 보상 할 상기 길이를 토대로함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 읽기/기록 헤드를 위치시키는 방법.