JPH034831A - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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JPH034831A
JPH034831A JP1137453A JP13745389A JPH034831A JP H034831 A JPH034831 A JP H034831A JP 1137453 A JP1137453 A JP 1137453A JP 13745389 A JP13745389 A JP 13745389A JP H034831 A JPH034831 A JP H034831A
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JP
Japan
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endoscope
storage means
section
switch
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JP1137453A
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Toru Nakamura
亨 中村
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00062—Operational features of endoscopes provided with means for preventing overuse
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0266—Operational features for monitoring or limiting apparatus function
    • A61B2560/0276—Determining malfunction

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、スイッチないしノブ等の操作部材を操作する
ことにより、吸引、給気、給水、コピー等の様々な機能
が作動される内視鏡装置に関し、特に、内視鏡装置の保
守・管理技術に関する。
（従来の技術） 現在、内視鏡装置として、ファイバースコープ方式のも
のと電子内視鏡方式のものが実用に供されているが、こ
れらいずれの方式の内視鏡装置においても、医療機器と
して被検体の体腔内の観察を円滑に行うための様々な機
能、およびこれらの機能を操作するスイッチ類が種々具
備されている。
すなわち、被検体の体腔内に挿入されるスコープ導中部
の、先端に設けられる湾曲部の湾曲を操作するアングル
操作部（ノブ）や、前記スコープ導中部を介して行われ
るその先端への給気、給水を操作する給気、給水スイッ
チ、鉗子口を介して行われる吸引を操作するサクション
スイッチ等である。
これらのスイッチ類が正常に作動するとともに、前記フ
ァイバースコープ方式の場合、スコープ導中部内に配設
される多数本の光ファ、イバーが屈折等により破損して
いないことにより、正常な動作。
観察が可能である。
すなわち、従来、前記ファイバースコープ方式の場合、
光ファイバーの破損によるところどころの画素のツブれ
が目立つと、内視鏡装置の使用類度が所要量に達したと
みなし、光ファイバーの交換の他、スイッチ類の点検も
かねてサービスセンターに点検に出すなどがなされてい
た。
また、光ファイバーを用いない前記電子内視鏡方式の場
合では、ファイバースコープ方式の場合と違い、画素の
ツブれにより使用が所要量に達したことを知ることはで
きず、しかし使用量に対応した点検は必要であるため、
使用時間、操作回数といった使用履歴を、内視鏡装置使
用者が記録することで点検の時期が考慮されていた。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、内視鏡装置使用者の記録は、使用者の負
担を招くとともに、記録もれなどがあって不正確になり
やすく、このような記録漏れ等で点検時期が遅れる、あ
るいは寿命に達すると、湾曲部が被検体体腔で湾曲した
まま戻らない等の重大な事故を招き兼ねないという問題
があった。
本発明はこのような従来技術の問題を考慮してなされた
ものであり、使用履歴の記録を使用者等に負担させるこ
となく使用履歴情報を得て事故防止を図れる内視鏡装置
を提供することを目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明にかかる内視鏡装置に
おいては、第１図に示すように、内視鏡スコープが具備
する各部材から使用回数ないし使用時間ないし周囲環境
に関する情報を検出する検出手段１と、検出された前記
情報を累積して記憶する記憶手段２と、この記憶手段か
ら読み出された情報を表示する表示手段３と、を具備す
ることを要旨としてい−る。
また、第２図に示すように、内視鏡スコープが具備する
各部材から使用回数ないし使用時間ないし周囲環境に関
する情報を検出する検出手段４と、検出された前記情報
を累積して記憶する記憶手段５と、前記各部材に応じて
設定される設定情報と前記記憶手段から読み出された情
報とを比較する比較手段６と、前記比較により得られる
結果に応じて警告を発生する警告発生手段７と、を具備
することを要旨としている。
なお、前記記録手段２．５は、前記内視鏡スコープに具
備されるとよい。
（作用） 上述の構成によれば、以下のような作用を奏する。すな
わち、検出手段１によりスイッチ等の部材から使用回数
等の情報を検出し、この検出された前記情報を記憶手段
２により累積して使用履歴として記憶し、この記憶手段
２から前記使用履歴情報を読み出し表示手段３により表
示すれば、使用、履歴の記録を使用者等に負担させるこ
となく適宜必要に応じて使用履歴情報を知ることができ
、事故防止を図れる。
また、各部材に応じて定期点検時期や寿命警告時期等の
設定情報を設定しておき、この設定情報と記憶手段５か
ら読み出された情報とを比較手段６により比較し、この
比較結果に応じて警告発生手段７により警告を発生すれ
ば、定期点検時期や寿命に達する状態であることを確実
に知ることができ、事故防止を図れる。
また、前記記憶手段２．５が内視鏡スコープに具備され
ていれば、複数本の内視鏡スコープを使用する際でも、
それぞれのスコープで使用履歴情報が保存されるため、
各スコープの移動、運搬等があっても各スコープ同志で
の使用履歴の混同を防止できる。
（実施例） 以下、本発明にかかる内視鏡装置を電子内視鏡装置に適
用した一実施例について、第３図ないし第８図を参照に
しながら説明する。
第３図は、前記電子内視鏡装置の要部概略構成を示して
いる。この電子内視鏡装置は、大まかに、図示しないス
コープ導中部の先端部分に配設されて被検体像が結像さ
れるＣＣＤ等の撮像素子１１、およびこの撮像素子１１
からの信号が入力されるとともに増幅器等が組み込まれ
た映像回路１２が具備されるスコープ部１３と、前記映
像回路１２から送られてくる信号を信号処理する処理回
路１４およびこの処理回路１４からの信号で画像表示す
る表示部１５が具備される本体部１６と、で構成されて
いる。
また、スコープ部１３には、図示しない鉗子口を介して
行われる吸引を操作するサクションスイッチ１７、給気
、給水をそれぞれを操作する給気。
給水スイッチ１８，１９、撮影ユニットの撮影を操作す
るコピースイッチ２０等の各操作スイッチや、湾曲部の
ＵＰ／ＤＯＷＮ、ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴそれぞれの方向
における湾曲を操作するアングル操作部２１が設けられ
ている。そして、このアングル操作部２１には、前記湾
曲部をＵＰ／ＤＯＷＮ、ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴそれぞれ
の方向に湾曲させるアングル操作がなされているかどう
かを検出するＵＰ／ＤＯＷＮセンサ２２．ＲＩＧＨＴ／
Ｌ　Ｅ　Ｆ　Ｔセンサ２３と、このアングル操作部２１
がロックされているかどうか、すなわち前記湾曲部のＵ
Ｐ／ＤＯＷＮ、ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴそれぞれの方向に
おける湾曲状態が保持されているかどうかを調べるブレ
ーキセンサ２４、が配設されている。
また、前記各センサ２２〜２４、および前記各スイッチ
１７〜２０は、シングルチップマイコン等のコンピュー
タ２５に接続されている。
このような内視鏡装置における、コンピユータ２５内部
の要部構成および上山の各部材等との関係は、第４図に
示すようになされている。
すなわち、このコンピュータ２５のＣＰＵ３９は、イン
ターフェイス３３を介して、前記サクションスイッチ１
７．給気スイッチ１８．給水スイッチ１９．コピースイ
ッチ２０、およびブレーキセンサ２４．Ｕ／Ｄセンサ２
２．Ｒ／Ｌセンサ２３と接続されており、後述するソフ
トによってそれぞれの信号を読み込んでいる。
また、コンピュータ２５内にはタイマー３１が内蔵され
ている。このタイマー３１は、スコープ部５の累積使用
時間を計測するためのもので、毎回の使用時間を測定で
きるようになされている。
また、コンピュータ２５には、不揮発性のメモリである
ＥＥＰＲＯＭ２９が接続されている。このＥＥＰＲＯＭ
２９には前記各スイッチ１７〜２０、および各センサ２
２〜２４それぞれの使用回数をカウントする複数個のカ
ウンタ、および前記タイマー３１で計測された使用時間
を累積して計測するカウンタ等が内蔵されており、電源
が切られた際でもその内部でのデータの消滅は防止され
る。
また、ＣＰＵ３９は、前記アングル操作部２１がロック
されていることを点灯して示すロック表示ランプ４１、
スコープ部５の定期点検の必要性寿命警告それぞれを点
灯して示す定期点検表示ランプ４３．寿命警告ランプ４
５、および、定期点検゛の必要性、寿命警告をブザーで
示す警告ブザー４７とインターフェイス３７を介して接
続されている。なお、これら各ランプ４１．４３，４５
、およびブザー４７は、図示しないが本体部７にも配設
されている。そして、このコンピュータ２５と本体部７
に配設されたコンピュータ２６のインターフェイス２７
とは、通信回線２８を介してデータの交換がなされてい
る。
また、前記コンピュータ２６は、前記表示部１５と接続
されており、ＥＥＰＲＯＭ２９から適宜必要に応じて呼
び出された信号に基づいて各部の使用履歴等に関する情
報を表示部１５で表示させることができる。また、コン
ピュータ２６は、操作パネル２６とも接続されており、
この操作パネル４８内の所定のスイッチの操作で操作パ
ネル４８より送られてくる操作信号にしたがって、前記
ＥＥＦＲＯＭ２９からの累積使用時間等に関する信号の
呼び出しおよびこの累積使用時間等の表示部１５への表
示指令を行える。なお、使用履歴等に関する情報を表示
する表示部としては、前記撮像素子１１による映像を表
示するために設けられる表示部１５と別に設けられても
よく、また、この表示部として、スコープ部１３に液晶
モニタを設ける構成であってもよい。
次に、本実施例の作用について、コンピュータ２５で行
われる動作を示す第５図ないし第８図のフローチャート
を参照しながら説明する。
まず、スコープ部１３が本体部１６に接続され、電源が
ＯＮになると、第５図に示したように、コンピュータ２
５において、警告フラグがチエツクされる。この警告フ
ラグは、前記ＥＥＰＲＯＭ２つ上にあるため、電源が切
れても値は変化せず、前回の値が入っている。そして、
前回電源が入っていた際の最終の累積使用時間が使用限
界を超えていたスコープ部５を再び使用しようとしてい
るならば（ステップ５１のＹＥＳ）　、寿命警告ランプ
４５が点灯（ステップ５２）するとともに、警告ブザー
４７が鳴り（ステップ５３）、かつ、本体部７に警告信
号が送信される（ステップ５４）。
二の送信により、本体部１６ても寿命警告ランプが点灯
され警告ブザーが鳴らされる。また、本体部１６の表示
部１５に警告表示がなされる構成であってもよい。なお
、スコープ部１３が本体部１６に接続されこの接続によ
るコンピュータ２５からの各種データの転送がコンピュ
ータ２６で検出された際、前記累積使用時間等を呼び出
して表示部１５に表示する構成であってもよい。
一方、警告フラグチエツクで、スコープ部５の累積使用
時間が使用限界を超えていないことが確認されれば（ス
テップ５１のＮＯ）、点検フラグがチエツクされる。こ
の点検フラグも、ＥＥＰＲＯＭ　２９上にあり、前回使
用時の値が入っている。
そして、前記累積使用時間が定期点検時期を超えていた
スコープ部５を再び使用しようとしているならば（ステ
ップ５５のＹＥＳ）、定期点検表示ランプ４３が点灯（
ステップ５６）するとともに、本体部１６にある定期点
検表示ランプの点灯を指令する点灯信号が本体部１６に
送信される（ステップ５７）。この送信により、本体部
１６でも定期点検表示ランプが点灯される。また、本体
部１６の表示部１５に定期点検表示がなされる構成であ
ってもよい。
一方、点検フラグチエツクで、スコープ部１３の累積使
用時間が定期点検時期を超えていないことが確認されれ
ば（ステップ５５のＮｏ）、スコープ部１３の使用履歴
に関する情報（以下、ＩＤという）が本体部１６へ送信
され（ステップ５８）コンピュータ２６内に設けられた
メモリ等に格納される。
次に、操作スイッチセンスルーチン５９が実行される。
このルーチンでは、サクションスイッチ１７、給気、給
水スイッチ１ｇ、１９、コピースイッチ２０それぞれが
、操作されたかどうかをチエツクし、操作されるごとに
操作回数をカウントする。
すなわち、この操作スイッチセンスルーチン５９におい
ては、例えばサクションスイッチ１７の場合、第６図に
示すように、まず、サクションスイッチ１７がＯＮに操
作されている（ステップ７１のＹＥＳ）と、このＯＮ状
態を本体部１６のコンピュータ２６に送信して後の処理
に利用するために設けられるフラグ（サクションスイッ
チ用のフラグをサクションフラグといい、他のフラグも
同様）がＯＮされ（ステップ７２）るとともに、スイッ
チの操作回数をカウントするカウンタで＋１カウントさ
れる（ステップ７３）。そして、サクションスイッチ９
がＯＦＦとなっている（ステップ７１のＮｏ）と、前記
フラグがＯＦＦされる（ステップ７４）。
以下、給気、給水スイッチ１８．１９およびコピースイ
ッチ２０それぞれに対しても、上述のサクションスイッ
チ１７のチエツクと同様なチエツクが行われるが、これ
らスイッチに対するチエツクの順序は、第６図に示した
順序に限るものではない。
このようなチエツクにおいて、サックジョンスイッチ１
７、給気、給水スイッチ１８．１９およびコピースイッ
チ２０それぞれの操作のカウントを行うサクション、給
気、給水、コピーの各カウン夕は、ＥＥＰＲＯＭ２９内
に置かれる。そして、前記カウント数は、製造されたと
き、あるいは各スイッチ１７〜２０を交換したときのみ
リセットされ、それ以後は累積回数を記録する。
次に、アングル操作センスルーチン６０が実行される。
このルーチンでは、アングル操作部１７がロックされた
か、およびアングル操作されたかとうかをチエツクし、
操作されるごとに操作回数をカウントする。
すなわち、ロック状態を調べるルーチンでは、第７図に
示すように、ブレーキセンサ２４をチエツクし、ロック
操作されていれば（ステ・ツブ８１のＹＥＳ）　、ロッ
クフラグＯＮ（ステ・ノブ８２）、ロック表示ランプ点
灯すなわちＯＮ（ステップ８３）、ロックカウント＋１
（ステップ８４）が行われ、ロック操作されていなけれ
ば（ステ・ツブ８１のＮｏ）　、ロックフラグＯＦＦ　
（ステップ８５）ロック表示ランプＯＦＦ　（ステップ
８６）が行われる。
また、アングル操作を調べるルーチンでは、例えば、湾
曲部をＵＰ方向に湾曲させるアングル操作がなされてい
るかどうかを調べる場合、Ｕ／Ｄセンサ２２をチエツク
し、ＵＰ方向に湾曲させるアングル操作（以下、ＵＰ操
作という、ＤＯＷＮ。
ＲＩＧＨＴ、ＬＥＦＴも同様）がなされているとくステ
ップ８５のＹＥＳ）、前記サクションスィッチ１７操作
のカウントを行うサクションカウンタ等と同様ＥＥＰＲ
ＯＭ２９内に置かれるＵＰカウンタ（ＤＯＷＮ、ＲＩＧ
ＨＴ、ＬＥＦＴも同様）が＋１され（ステップ８６）る
ようになされており、以下、ＤＯＷＮ、ＲＩＧＨＴ、Ｌ
ＥＦＴ操作それぞれに対しても、同様なチエツクが行わ
れる。
このチエツクの順序は、第７図に示した順序に限るもの
ではない。
ただし、このチエツクにおいては、ＵＰ操作等の各操作
状態を後の処理に利用する必要はないため、フラグのＯ
Ｎ、ＯＦＦ動作は省かれる。
次に、スイッチおよびアングル回数チエツクルーチン６
１が実行される。このルーチンでは、第８図に示すよう
に、ＵＰカウンタのカウント数が予めＵＰカウンタ用に
設定されている警告設定値（ＵＰ）を超えているかどう
かがチエツクされ、超えていれば（ステップ９１のＹＥ
Ｓ）、アングル警告用に設けられたフラグがＯＮされ（
ステ・ツブ９２）、寿命警告ランプ４５が点灯される（
ステップ９３）。アングル操作部２１において、ＵＰ／
Ｄ、ＯＷＮ、ＲＩ　ＧＨＴ／ＬＥＦＴ、およびロックそ
れぞれの操作に対する寿命は同じではないため、前記警
告設定値は、ＤＯＷＮ、ＲＩＧＨＴ。
ＬＥＦＴおよびロックそれぞれ用としてＵＰ用と同様に
設定されており、上述のＵＰ方向に対応する寿命チエツ
クが、ＤＯＷＮ、ＲＩＧＨＴ、ＬＥＦＴ方向それぞれに
に対して行われる（ステップ９４．９５，９６．９７）
。
次のルーチンでは、ＵＰ、ＤＯＷＮ、ＲＩＧＨＴ、ＬＥ
ＦＴおよびロックそれぞれのカウント数が予めこれらぞ
れぞれのカウンタ用として、ＵＰ／ＤＯＷＮ、ＲＩＧＨ
Ｔ／ＬＥＦＴ、およびロックそれぞれの操作に対する定
期点検時期に応して設定されている定期点検設定値を超
えているかどうかがチエツクされ、超えていれば（ステ
ップ９８１，９９，１００，１０１，１０２のＹＥＳ）
、アングル定期点検用に設けられたフラグがＯＮされ（
ステップ１０Ｂ）、定期点検表示ランプ４３が点灯され
る（ステップ１０４）。この°ように、定期点検時期警
告および上述の寿命警告を、スコープ部１３使用開始時
にはランプおよびブザーで行うが、スコープ部１３使用
中にはランプのみて行っているため、被検体へ不安感を
抱かせることかない。
次に、本体部１６との通信が行われる（ステップ６２）
。このステップでは、上述のようにＯＮされた各フラグ
の情報等が本体部１６のコンピュータ２６に伝えられる
とともに、本体部１６から要求があれば、ＥＥＰＲＯＭ
２９に記憶されている各カウンタの値等が呼び出され、
本体部１６コンピユータ２６を介して表示部１５に送信
され、ここで各部の使用履歴に関する情報を表示できる
。
したがって、本実施例においては、以上のルーチンを繰
り返すことで、各部材における使用回数ないし使用時間
に関する使用履歴情報が自動的に記憶されるため、使用
者に使用履歴記録を負担させることなく正確な記録が可
能で、さらに、前記使用履歴情報と各部材に応じて設定
しておいた定期点検や寿命等の情報とが比較され、定期
点検時期や寿命に達したことを検知した際にランプの点
灯やブザー等で警告が発生され、使用者が頻繁に定期点
検時期や寿命をチエツクする負担をなんら負わなくとも
、操作開始時および操作中に定期点検時期および寿命が
使用者に知らされるため、スコープ部１３が使用時故障
して被検体に被害を及ぼすような重大な事故を確実に防
止でき、内視鏡装置の信頼性が向上する。
また、必要に応じて使用履歴情報を呼び出すと、この情
報が表示部１５等で表示され使用履歴情報を容易に知る
ことができるため、保守サービスなどで使用回数をチエ
ツクしたい際に便利であるとともに、このように呼び出
した使用履歴情報を、故障時の解析に利用することで使
用状況が正確にわかるため修理時間を節約でき、また、
定期点検時期および寿命を設定する際の参考に利用でき
たり、スコープ部１３の改良に役立てることができる。
マタ、ＥＥＦＲＯＭ２９をスコープ部１３に具備するこ
とにより、複数本のスコープ部１３を使用する際でも、
それぞれのスコープ部１３で使用履歴情報が保存されて
いるため混同することがなく便利である。
なお、上記実施例において、ＥＥＦＲＯＭ２９に記憶さ
せているのは、スコープ部１３が具備する各部材から検
出した使用回数ないし使用時間についての情報だけであ
るが、被検体体腔内に挿入される導中部の使用時の温度
、湿度を検出しこれらの情報を記憶させ、湾曲部湾曲用
のアングルワイヤーの張力寿命を考察するための資料と
したり、スコープ部１３の保存時の温度、湿度を検出、
記憶させ、保存状態の不適性を警告してもよい。
〔発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明にかかる内視鏡装置
において、検出手段によりスイッチ等の部材から使用回
数等の情報を検出し、この検出された前記情報を記憶手
段により累積して使用履歴として記憶し、この記憶手段
から前記使用履歴情報を読み出し表示手段により表示す
れば、使用履歴の記録を使用者等に負担させることなく
適宜必要に応じて使用履歴情報を知ることができ、事故
防止を図れる。
また、各部材に応じて定期点検時期や寿命警告時期等の
設定情報を設定しておき、この設定情報と前記記憶手段
から読み出された情報とを比較手段により比較し、この
比較結果に応じて警告発生手段により警告を発生すれば
、定期点検時期や寿命に達する状態であることを確実に
知ることができ、事故防止を図れる。
また、前記記憶手段が内視鏡スコープに具備されていれ
ば、複数本の内視鏡スコープを使用する際でも、それぞ
れのスコープで使用履歴情報が保存されるため、各スコ
ープの移動、運搬等があっても各スコープ同志での使用
履歴の混同を防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかかるクレーム対応図、第２図は第１
図に示した本発明と別の本発明にかかるクレーム対応図
、第３図は本発明にかかる内視鏡装置の要部概略構成説
明図、第４図は本発明にかかる各手段の一実施例を示す
概略構成説明図、第５図は第４図で示したコンピュータ
の動作の一実施例を示すフローチャート、第６図は第５
図で示した操作スイッチセンスルーチン部分の一実施例
を示すフローチャート、第７図は第５図で示したアング
ル操作センスルーチン部分の一実施例を示すフローチャ
ート、第８図は第５図で示したスイッチおよびアングル
回数チエツクルーチン部分の一実施例を示すフローチャ
ートである。 ５・・・スコープ部 ９・・・サクションスイッチ １１・・・給気スイッチ　　１３・・・給水スイッチ１
５・・・コピースイッチ　１９・・・ブレーキセンサ２
１・・・Ｕ／Ｄセンサ　　２３・・・Ｒ／Ｌセンサ２９
・・・ＥＥＰＲＯＭ　　　３９・・・ＣＰＵ３ ・・定期点検表示ランプ ５・・・寿命警告ランプ ７・・・警告ブザー 代〔人ブ１こ± １ｉｉ　’４１　ｉ佑 代に人う′）士　逆面 猛 第１図 第２図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）内視鏡スコープが具備する各部材から使用回数な
    いし使用時間ないし周囲環境に関する情報を検出する検
    出手段と、検出された前記情報を累積して記憶する記憶
    手段と、この記憶手段から読み出された情報を表示する
    表示手段と、を具備することを特徴とする内視鏡装置。
  2. （２）内視鏡スコープが具備する各部材から使用回数な
    いし使用時間ないし周囲環境に関する情報を検出する検
    出手段と、検出された前記情報を累積して記憶する記憶
    手段と、前記各部材に応じて設定される設定情報と前記
    記憶手段から読み出された情報とを比較する比較手段と
    、前記比較により得られる結果に応じて警告を発生する
    警告発生手段と、を具備することを特徴とする内視鏡装
    置。
  3. （３）前記記録手段は、前記内視鏡スコープに具備され
    ることを特徴とする請求項１、または２記載の内視鏡装
    置。
JP1137453A 1989-06-01 1989-06-01 内視鏡装置 Pending JPH034831A (ja)

Priority Applications (2)

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JP1137453A JPH034831A (ja) 1989-06-01 1989-06-01 内視鏡装置
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