JPH0349567B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0349567B2 JPH0349567B2 JP57180830A JP18083082A JPH0349567B2 JP H0349567 B2 JPH0349567 B2 JP H0349567B2 JP 57180830 A JP57180830 A JP 57180830A JP 18083082 A JP18083082 A JP 18083082A JP H0349567 B2 JPH0349567 B2 JP H0349567B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- affected area
- image
- endoscope
- distance
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、映像機器を用いて内視鏡像を映像
化する内視鏡診断システムに関する。
化する内視鏡診断システムに関する。
近年、内視鏡の接眼部にテレビジヨンカメラを
取付けて、内視鏡像をCRTモニタ上に映像化す
る内視鏡診断システムが開発されている。ここで
は、接眼部での像が拡大されることになるので、
診断のための視覚的情報が増えるとともに、多人
数の医師による診断が行なわれる利点がある。し
かしながら、従来のシステムにおいては、撮像中
の画像を単に表示するだけであるので、過去の状
態と比較することができず、患部の変化状態の把
握等の総合的な診断は行なえない。
取付けて、内視鏡像をCRTモニタ上に映像化す
る内視鏡診断システムが開発されている。ここで
は、接眼部での像が拡大されることになるので、
診断のための視覚的情報が増えるとともに、多人
数の医師による診断が行なわれる利点がある。し
かしながら、従来のシステムにおいては、撮像中
の画像を単に表示するだけであるので、過去の状
態と比較することができず、患部の変化状態の把
握等の総合的な診断は行なえない。
この発明の目的は、複数の画像を比較すること
により病状の変化を認識できる内視鏡診断システ
ムを提供することである。
により病状の変化を認識できる内視鏡診断システ
ムを提供することである。
以下、図面を参照してこの発明による内視鏡に
診断システムの一実施例を説明する。第１図はそ
の斜視図である。内視鏡１０の接眼部にテレビジ
ヨンカメラ１２が取付けられ、その出力信号が制
御ユニツト１４に供給される。内視鏡１０には光
源ユニツト１６も接続される。キーボード１８、
CRTモニタ２０、大容量メモリ２２、グラフイ
ツクプリンタ２４、ライトペン２６が制御ユニツ
ト１４に接続される。キーボード１８は写し込み
データの設定やシステムの各種動作の指示を行な
う。大容量メモリ２２はテレビジヨンカメラ１２
の出力画像信号を記憶するもので、磁気デイスク
メモリが用いられる。グラフイツクプリンタ２４
はCRTモニタ２０上の画像のハードコピーをつ
くるものである。
診断システムの一実施例を説明する。第１図はそ
の斜視図である。内視鏡１０の接眼部にテレビジ
ヨンカメラ１２が取付けられ、その出力信号が制
御ユニツト１４に供給される。内視鏡１０には光
源ユニツト１６も接続される。キーボード１８、
CRTモニタ２０、大容量メモリ２２、グラフイ
ツクプリンタ２４、ライトペン２６が制御ユニツ
ト１４に接続される。キーボード１８は写し込み
データの設定やシステムの各種動作の指示を行な
う。大容量メモリ２２はテレビジヨンカメラ１２
の出力画像信号を記憶するもので、磁気デイスク
メモリが用いられる。グラフイツクプリンタ２４
はCRTモニタ２０上の画像のハードコピーをつ
くるものである。
第２図を参照して内視鏡１０と光源ユニツト１
６を詳細に説明する。内視鏡１０はライトガイド
３０とイメージガイド３１を有し、ライトガイド
３０の一端は光源ユニツト１６に導びかれ、他端
は対物部に導びかれる。ライトガイド３０の対物
端には投影格子３２、レンズ３３が設けられる。
光源ユニツト１６は照明用ランプ３４と測距用ス
ポツト光を発するレーザ発振器３５を有する。両
者からの光がハーフミラー３６を介してライトガ
イド３０に入射される。そのため、ライトガイド
３０の先端からは、第２図に一点鎖線で示すよう
な照明用の拡散光と、破線で示すようなスポツト
光が放射される。イメージガイド３１とテレビジ
ヨンカメラ１２の間には観測格子３７が回転可
能、かつ挿脱可能に挿入される。
６を詳細に説明する。内視鏡１０はライトガイド
３０とイメージガイド３１を有し、ライトガイド
３０の一端は光源ユニツト１６に導びかれ、他端
は対物部に導びかれる。ライトガイド３０の対物
端には投影格子３２、レンズ３３が設けられる。
光源ユニツト１６は照明用ランプ３４と測距用ス
ポツト光を発するレーザ発振器３５を有する。両
者からの光がハーフミラー３６を介してライトガ
イド３０に入射される。そのため、ライトガイド
３０の先端からは、第２図に一点鎖線で示すよう
な照明用の拡散光と、破線で示すようなスポツト
光が放射される。イメージガイド３１とテレビジ
ヨンカメラ１２の間には観測格子３７が回転可
能、かつ挿脱可能に挿入される。
第３図はこの実施例の電気的接続を示すブロツ
ク図である。テレビジヨンカメラ１２は撮像素子
としてCCD４０を用いる。CCD４０は２次元マ
トリクス状に配設された画素を有し、走査回路４
２により走査され画素毎の情報を出力する。三色
分解光学系は図示してはいないが、テレビジヨン
カメラ１２はカラー用とし、CCD４０の出力信
号がプロセスアンプ４４を介して制御ユニツト１
４に供給される。また、図示してはいないが、テ
レビジヨンカメラ１２には、内視鏡のアングル操
作のための１インチCRTモニタがフアインダと
して設けられている。ここで、CCD４０を内視
鏡の対物部に設け、走査回路４２、プロセスアン
プ４４を内視鏡の接眼部、あるいは、制御ユニツ
ト１４内に設けてもよい。プロセスアンプ４４の
出力信号がコンパレータ４５およびＡ／Ｄ変換等
の機能を有するインターフエース４６に供給され
る。コンパレータ４５はテレビジヨンカメラ１２
の出力信号を基準レベルVRと比較する。制御ユ
ニツト１４はコンパレータ４５、インターフエー
ス４６、CPU４８、ビデオRAM５０、ROM５
１を有し、インターフエース４６、ビデオRAM
５０、ROM５１はシステムバス５２を介して
CPU４８に接続される。ビデオRAM５０の出力
信号がCRTモニタ２０に供給される。キーボー
ド１８、大容量メモリ２２、グラフイツクプリン
タ２４、ライトペン２６がシステムバス５２に接
続される。走査回路４２の出力クロツク信号が
CPU４８に入力される。
ク図である。テレビジヨンカメラ１２は撮像素子
としてCCD４０を用いる。CCD４０は２次元マ
トリクス状に配設された画素を有し、走査回路４
２により走査され画素毎の情報を出力する。三色
分解光学系は図示してはいないが、テレビジヨン
カメラ１２はカラー用とし、CCD４０の出力信
号がプロセスアンプ４４を介して制御ユニツト１
４に供給される。また、図示してはいないが、テ
レビジヨンカメラ１２には、内視鏡のアングル操
作のための１インチCRTモニタがフアインダと
して設けられている。ここで、CCD４０を内視
鏡の対物部に設け、走査回路４２、プロセスアン
プ４４を内視鏡の接眼部、あるいは、制御ユニツ
ト１４内に設けてもよい。プロセスアンプ４４の
出力信号がコンパレータ４５およびＡ／Ｄ変換等
の機能を有するインターフエース４６に供給され
る。コンパレータ４５はテレビジヨンカメラ１２
の出力信号を基準レベルVRと比較する。制御ユ
ニツト１４はコンパレータ４５、インターフエー
ス４６、CPU４８、ビデオRAM５０、ROM５
１を有し、インターフエース４６、ビデオRAM
５０、ROM５１はシステムバス５２を介して
CPU４８に接続される。ビデオRAM５０の出力
信号がCRTモニタ２０に供給される。キーボー
ド１８、大容量メモリ２２、グラフイツクプリン
タ２４、ライトペン２６がシステムバス５２に接
続される。走査回路４２の出力クロツク信号が
CPU４８に入力される。
この実施例の動作を説明する。内視鏡１０が体
腔内に挿入され、患部が観察される。所望の像が
得られたときに、テレビジヨンカメラ１２のレリ
ーズ操作、または、キーボード１８の操作により
１フレームの画像が撮像される。このとき、患者
名、撮影年月日、検索コード等のデータが一緒に
写し込まれる。この画像信号は大容量メモリ２２
に格納される。診断の毎にこのことが行なわれ、
大容量メモリ２２には内視鏡により観察された体
腔内の画像情報がフアイルされる。そのため、比
較診断の際には、現在撮影中の画像と大容量メモ
リ２２内にフアイルされている同一患者について
の過去の画像をCRTモニタ２０上に並べて表示
する。具体的には、選択された過去の１フレーム
の画像をビデオRAM５０の半分の領域に、現在
の１フレームの画像をビデオRAM５０の残りの
半分の領域に書き込むことにより、２枚の画像を
並べて表示することができる。ここで、２枚の画
像の倍率および向きが異なると比較しにくいの
で、２枚の画像の位置合わせを行なう。それは、
CRTモニタ２０の画像において大きさが変わら
ないはずの患部ではない健康部位内で基準ベクト
ルの両端の２点をライトペン２６で表示すること
により行なう。ビデオRAM５０の各半分の領域
において、この基準ベクトルの両端の２点のアド
レスが対応するようにして、ビデオRAM５０上
で画像処理される。このとき、画像とともに写し
込みデータ、たとえば、撮影年月日が表示され
る。
腔内に挿入され、患部が観察される。所望の像が
得られたときに、テレビジヨンカメラ１２のレリ
ーズ操作、または、キーボード１８の操作により
１フレームの画像が撮像される。このとき、患者
名、撮影年月日、検索コード等のデータが一緒に
写し込まれる。この画像信号は大容量メモリ２２
に格納される。診断の毎にこのことが行なわれ、
大容量メモリ２２には内視鏡により観察された体
腔内の画像情報がフアイルされる。そのため、比
較診断の際には、現在撮影中の画像と大容量メモ
リ２２内にフアイルされている同一患者について
の過去の画像をCRTモニタ２０上に並べて表示
する。具体的には、選択された過去の１フレーム
の画像をビデオRAM５０の半分の領域に、現在
の１フレームの画像をビデオRAM５０の残りの
半分の領域に書き込むことにより、２枚の画像を
並べて表示することができる。ここで、２枚の画
像の倍率および向きが異なると比較しにくいの
で、２枚の画像の位置合わせを行なう。それは、
CRTモニタ２０の画像において大きさが変わら
ないはずの患部ではない健康部位内で基準ベクト
ルの両端の２点をライトペン２６で表示すること
により行なう。ビデオRAM５０の各半分の領域
において、この基準ベクトルの両端の２点のアド
レスが対応するようにして、ビデオRAM５０上
で画像処理される。このとき、画像とともに写し
込みデータ、たとえば、撮影年月日が表示され
る。
このように、現在と過去の画像が同一倍率、同
一向きで撮影年月日とともにCRTモニタ２０上
に並べて表示されるので、患部の比較観察が容易
である。
一向きで撮影年月日とともにCRTモニタ２０上
に並べて表示されるので、患部の比較観察が容易
である。
さらに、この実施例においては、患部の大き
さ、色調の変化が自動的に数値として認識され
る。以下、このことについて説明する。まず、患
部の検出について説明する。ここでは、観測格子
３７は挿入されていないとする。通常、体内内の
健康部位は鮮やかな赤色調であるのに対して、患
部は色調が異なる。そのため、テレビジヨンカメ
ラ１２の出力信号から色調が他の大部分と異なる
画素を抽出することにより患部の自動抽出が行な
われる。この抽出画素の色調、たとえば、Ｒ、
Ｇ、Ｂ三原色生物の比率等が数値的に求められ
る。次に、大きさについては、第４図に示すよう
に、テレビジヨンカメラ１２の画面に写る実際の
大きさは患部までの距離に比例しているので、距
離がわからないと正確には検出できない。この測
距の原理を説明する。第４図に示すように、被写
体に対して所定角度でスポツト光（レーザ光）が
放射されている。被写体は距離に応じて大きくな
るので、このスポツト光の照射位置も距離に応じ
て変わる。そのため、この照射位置を検出するこ
とにより距離が求められる。具体的には、この照
射位置が直線上を変化するとすると、この直線に
対応したCCD４０の画素列上でどの画素がスポ
ツト光を検出するかによつて求まる。そのため、
プロセスアンプ４４の出力信号がコンパレータ４
５で基準レベルと比較される。この基準レベル
VRは、スポツト光が検出されるとコンパレータ
４５からCPU４８に信号が供給されるような値
に設定される。CPU４８はコンパレータ４５の
出力信号と走査回路４２の出力クロツク信号
（CCD４０の走査信号）とにより、スポツト光の
照射位置を検出する。ここで、照射位置により距
離がわかると、その結果、実物の大きさがわかる
ので、CCD画面上の画像と実物像の倍率がわか
る。光学系の諸条件を基に、この照射位置に対す
る倍率をあらかじめ求めておいて、ROM５１に
記憶しておく。そして、テレビジヨンカメラ１２
の画面上の患部の長さ、すなわち、画素数が検出
されると、CPU４８はこの入力値と倍率により
実際の長さを求めることができる。同様にして、
患部の画素数が検出されると、患部の面積を求め
ることができる。また、このような患部の色調、
大きさの比較結果から、CPU４８は病状が良く
なつているか悪くなつているのか判断できる。通
常、CPU４８は患部の色が悪くなり、大きさが
大きくなつている場合は悪化していると判断す
る。これらの比較結果、判断結果を画像とともに
並べた表示の一例を第５図に示す。また、この表
示内容はグラフイツクプリンタ２４によりハード
コピー化することもでき、カルテ作成に便利であ
る。
さ、色調の変化が自動的に数値として認識され
る。以下、このことについて説明する。まず、患
部の検出について説明する。ここでは、観測格子
３７は挿入されていないとする。通常、体内内の
健康部位は鮮やかな赤色調であるのに対して、患
部は色調が異なる。そのため、テレビジヨンカメ
ラ１２の出力信号から色調が他の大部分と異なる
画素を抽出することにより患部の自動抽出が行な
われる。この抽出画素の色調、たとえば、Ｒ、
Ｇ、Ｂ三原色生物の比率等が数値的に求められ
る。次に、大きさについては、第４図に示すよう
に、テレビジヨンカメラ１２の画面に写る実際の
大きさは患部までの距離に比例しているので、距
離がわからないと正確には検出できない。この測
距の原理を説明する。第４図に示すように、被写
体に対して所定角度でスポツト光（レーザ光）が
放射されている。被写体は距離に応じて大きくな
るので、このスポツト光の照射位置も距離に応じ
て変わる。そのため、この照射位置を検出するこ
とにより距離が求められる。具体的には、この照
射位置が直線上を変化するとすると、この直線に
対応したCCD４０の画素列上でどの画素がスポ
ツト光を検出するかによつて求まる。そのため、
プロセスアンプ４４の出力信号がコンパレータ４
５で基準レベルと比較される。この基準レベル
VRは、スポツト光が検出されるとコンパレータ
４５からCPU４８に信号が供給されるような値
に設定される。CPU４８はコンパレータ４５の
出力信号と走査回路４２の出力クロツク信号
（CCD４０の走査信号）とにより、スポツト光の
照射位置を検出する。ここで、照射位置により距
離がわかると、その結果、実物の大きさがわかる
ので、CCD画面上の画像と実物像の倍率がわか
る。光学系の諸条件を基に、この照射位置に対す
る倍率をあらかじめ求めておいて、ROM５１に
記憶しておく。そして、テレビジヨンカメラ１２
の画面上の患部の長さ、すなわち、画素数が検出
されると、CPU４８はこの入力値と倍率により
実際の長さを求めることができる。同様にして、
患部の画素数が検出されると、患部の面積を求め
ることができる。また、このような患部の色調、
大きさの比較結果から、CPU４８は病状が良く
なつているか悪くなつているのか判断できる。通
常、CPU４８は患部の色が悪くなり、大きさが
大きくなつている場合は悪化していると判断す
る。これらの比較結果、判断結果を画像とともに
並べた表示の一例を第５図に示す。また、この表
示内容はグラフイツクプリンタ２４によりハード
コピー化することもでき、カルテ作成に便利であ
る。
次に、患部の抽出の他の方法を説明する。ここ
では、観測格子を挿入しておく。投影系にも観測
系にも格子が配設されているので、ここでは、被
写体の凹凸を表わすモアレ縞が撮像される。通
常、患部は他の大部分の部位に比べて凹凸のある
部位であるので、このモアレ縞から凹凸の激しい
部位を検出して、これを患部と見なすことも可能
である。また、この方法によれば、モアレ縞のピ
ツチから凹凸の深さ、高さも数値的に検出するこ
とができ、凹凸の変化も認識できる。
では、観測格子を挿入しておく。投影系にも観測
系にも格子が配設されているので、ここでは、被
写体の凹凸を表わすモアレ縞が撮像される。通
常、患部は他の大部分の部位に比べて凹凸のある
部位であるので、このモアレ縞から凹凸の激しい
部位を検出して、これを患部と見なすことも可能
である。また、この方法によれば、モアレ縞のピ
ツチから凹凸の深さ、高さも数値的に検出するこ
とができ、凹凸の変化も認識できる。
このように、この実施例によれば、現在と過去
の画像が並べて表示され、かつ、患部の病状の変
化が数値的に認識されるので、適確な比較診断が
行なえる。
の画像が並べて表示され、かつ、患部の病状の変
化が数値的に認識されるので、適確な比較診断が
行なえる。
この発明は上述した実施例に限定されることな
く、種々変更可能である。たとえば、測距につい
ては上述した構成に限定されない。また、比較の
基礎となるデータとしては、内視鏡的画像データ
以外に、熱、PH等の生理学的データも付け加えれ
ば、診断の精度がより向上する。
く、種々変更可能である。たとえば、測距につい
ては上述した構成に限定されない。また、比較の
基礎となるデータとしては、内視鏡的画像データ
以外に、熱、PH等の生理学的データも付け加えれ
ば、診断の精度がより向上する。
第１図はこの発明による内視鏡診断システムの
一実施例のブロツク図、第２図はその中の内視鏡
と光源ユニツトの詳細なブロツク図、第３図はこ
の実施例の電気的接続関係を示すブロツク図、第
４図はこの実施例における測距の原理を示す図、
第５図は表示の一例を示す図である。 １０……内視鏡、１２……テレビジヨンカメ
ラ、１４……制御ユニツト、２０……CRTモニ
タ、２６……ライトペン。
一実施例のブロツク図、第２図はその中の内視鏡
と光源ユニツトの詳細なブロツク図、第３図はこ
の実施例の電気的接続関係を示すブロツク図、第
４図はこの実施例における測距の原理を示す図、
第５図は表示の一例を示す図である。 １０……内視鏡、１２……テレビジヨンカメ
ラ、１４……制御ユニツト、２０……CRTモニ
タ、２６……ライトペン。
Claims (1)
- １ 内視鏡により得られた光学像を撮像する手段
と、前記撮像手段から撮像部位までの距離を測定
する測距手段と、前記撮像手段の出力信号を記憶
する手段と、前記撮像手段及び記憶手段の出力信
号により複数の画像を表示する手段と、前記表示
手段により表示される画像の色調の変化あるいは
画像の凹凸の変化により患部を検出し、患部の画
素数を求める手段と、前記画素数と前記測距手段
により測定された距離とに基づいて患部の大きさ
を求める手段と、前記表示手段により表示される
複数の画像において検出された患部の大きさの比
較を行なう手段とを具備する内視鏡診断システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180830A JPS5969049A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡診断システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180830A JPS5969049A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡診断システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969049A JPS5969049A (ja) | 1984-04-19 |
| JPH0349567B2 true JPH0349567B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=16090099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180830A Granted JPS5969049A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡診断システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969049A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0662404A (ja) * | 1992-08-12 | 1994-03-04 | Nec Corp | 参照画像の自動配送システム |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63183038A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-28 | 大日本印刷株式会社 | 医療画像プリントの作成方法および装置 |
| JPH01101962A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-19 | Olympus Optical Co Ltd | 経内視鏡分光診断装置 |
| JP2572784B2 (ja) * | 1987-10-15 | 1997-01-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 経内視鏡分光診断装置 |
| JPH01291826A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-24 | Toshiba Corp | 画像診断装置 |
| IL126727A (en) * | 1998-10-22 | 2006-12-31 | Given Imaging Ltd | A method of bringing a device to the goal |
| AU2003252254A1 (en) * | 2002-07-26 | 2004-05-04 | Olympus Corporation | Image processing system |
| JP2008054899A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Pentax Corp | 電子内視鏡システム |
| JP5148227B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2013-02-20 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
| DE102009010263B4 (de) * | 2009-02-24 | 2011-01-20 | Reiner Kunz | Verfahren zur Navigation eines endoskopischen Instruments bei der technischen Endoskopie und zugehörige Vorrichtung |
| EP2724275A2 (en) * | 2011-06-27 | 2014-04-30 | Koninklijke Philips N.V. | Exam review facilitated by clinical findings management with anatomical tagging |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5514028A (en) * | 1978-07-17 | 1980-01-31 | Hitachi Ltd | Optical diagnosis device of living body |
| JPS5764039A (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-17 | Olympus Optical Co | Therapeutic television camera apparatus |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180830A patent/JPS5969049A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5514028A (en) * | 1978-07-17 | 1980-01-31 | Hitachi Ltd | Optical diagnosis device of living body |
| JPS5764039A (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-17 | Olympus Optical Co | Therapeutic television camera apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0662404A (ja) * | 1992-08-12 | 1994-03-04 | Nec Corp | 参照画像の自動配送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5969049A (ja) | 1984-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8619125B2 (en) | Image measuring apparatus and method | |
| US5475420A (en) | Video imaging system with image processing optimized for small-diameter endoscopes | |
| US4523821A (en) | Device for examining anterior sections of the eye | |
| US9161679B2 (en) | Image processing system having an additional piece of scale information to be processed together with the image information | |
| US20010014171A1 (en) | Three-dimensional information processing apparatus and method | |
| JPH0436364B2 (ja) | ||
| JP4373037B2 (ja) | 計測内視鏡装置 | |
| JPH0349567B2 (ja) | ||
| JP3446272B2 (ja) | 計測機能付き内視鏡 | |
| JPH0472162B2 (ja) | ||
| JPS6273223A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPS63183041A (ja) | 眼底面検査装置 | |
| JP5307407B2 (ja) | 内視鏡装置およびプログラム | |
| JPS5970908A (ja) | 内視鏡測距装置 | |
| JPH0243486B2 (ja) | ||
| JP3271813B2 (ja) | 画像計測装置用キャリブレーション方法とキャリブレーション装置 | |
| US6234632B1 (en) | Cornea shape measuring apparatus | |
| JP4011888B2 (ja) | 計測内視鏡装置 | |
| JPH0675008B2 (ja) | 皮膚表面色調解析装置及び解析方法 | |
| US6826307B1 (en) | Contrast determining apparatus and methods | |
| JPS5969048A (ja) | 内視鏡診断システム | |
| JPH0695996B2 (ja) | 皮膚表面色調解析方法及び装置 | |
| JPH0412724A (ja) | 計測内視鏡 | |
| JP3306118B2 (ja) | 眼科装置 | |
| JP2620064B2 (ja) | カラー受像管の画質検査装置 |