JPH0436364B2 - - Google Patents
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- JPH0436364B2 JPH0436364B2 JP57180817A JP18081782A JPH0436364B2 JP H0436364 B2 JPH0436364 B2 JP H0436364B2 JP 57180817 A JP57180817 A JP 57180817A JP 18081782 A JP18081782 A JP 18081782A JP H0436364 B2 JPH0436364 B2 JP H0436364B2
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- JP
- Japan
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- image
- light
- distance
- endoscope
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Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/024—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of diode-array scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、患部の実際の長さを測ることがで
きる内視鏡計測装置に関する。
きる内視鏡計測装置に関する。
一般に、内視鏡を用いて体腔内を観察する場
合、対物端と体腔壁との距離によつて得られる像
の倍率が変わる。そのため、内視鏡像そのものだ
けでは患部の実際の長さの計測は不可能である。
これに対処するために、従来は鉗子を使つて患部
にスケールを置いて長さを測定している。ここ
で、体腔壁は常に動いているので、スケールを置
くことは困難であり、計測に時間がかかるという
欠点がある。また、スケールを置くことにより、
視野が妨げられ、観察に支障をおよぼす虞れがあ
る。
合、対物端と体腔壁との距離によつて得られる像
の倍率が変わる。そのため、内視鏡像そのものだ
けでは患部の実際の長さの計測は不可能である。
これに対処するために、従来は鉗子を使つて患部
にスケールを置いて長さを測定している。ここ
で、体腔壁は常に動いているので、スケールを置
くことは困難であり、計測に時間がかかるという
欠点がある。また、スケールを置くことにより、
視野が妨げられ、観察に支障をおよぼす虞れがあ
る。
この発明の目的は、観察に支障をおよぼすこと
なく簡単に被写体の実際の長さを計測することが
できる内視鏡計測装置を提供することである。
なく簡単に被写体の実際の長さを計測することが
できる内視鏡計測装置を提供することである。
以下、図面を参照してこの発明による内視鏡計
測装置の一実施例を説明する。第１図はその概略
的ブロツク図である。ライトガイド１２とイメー
ジガイド１０を有する内視鏡１４の接眼部にテレ
ビジヨンカメラ１６が取付けられる。ライトガイ
ド１２の一端は光源ユニツト１８に導びかれる。
光源ユニツト１８は照明用ランプ２０とレーザ発
振器２２を有し、両者からの光がハーフミラー２
４を介してライトガイド１２の一端に入射される
ように構成される。ライトガイド１２の先端（対
物端）からは、照明光が第１図に実線で示すよう
に拡散的に放射され、測距用ビーム光としてのレ
ーザ光が第１図に破線で示すように所定角度で
（ここでは、ライトガイド１２に沿つて）放射さ
れる。テレビジヨンカメラ１６の出力信号が計測
部２６および表示部２８に供給される。計測部２
６の出力信号も表示部２８に供給される。
測装置の一実施例を説明する。第１図はその概略
的ブロツク図である。ライトガイド１２とイメー
ジガイド１０を有する内視鏡１４の接眼部にテレ
ビジヨンカメラ１６が取付けられる。ライトガイ
ド１２の一端は光源ユニツト１８に導びかれる。
光源ユニツト１８は照明用ランプ２０とレーザ発
振器２２を有し、両者からの光がハーフミラー２
４を介してライトガイド１２の一端に入射される
ように構成される。ライトガイド１２の先端（対
物端）からは、照明光が第１図に実線で示すよう
に拡散的に放射され、測距用ビーム光としてのレ
ーザ光が第１図に破線で示すように所定角度で
（ここでは、ライトガイド１２に沿つて）放射さ
れる。テレビジヨンカメラ１６の出力信号が計測
部２６および表示部２８に供給される。計測部２
６の出力信号も表示部２８に供給される。
第２図は、この実施例の電気的構成を示すブロ
ツク図である。テレビジヨンカメラ１６は撮像素
子としてCCD３２を用いる。CCD３２は２次元
マトリクス状に配列された画素を有し、走査回路
３４により走査され、各画素毎の画素情報を出力
する。CCD３２の出力信号がコンパレータ３６
およびプロセスアンプ３８に供給される。コンパ
レータ３６はCCD３２の出力信号を基準レベル
VRと比較し、その出力はCPU４０に供給され
る。プロセスアンプ３８はCCD３２の出力信号
をテレビジヨン信号のフオーマツトに合つた画像
信号とし、その出力画像信号はビデオコントロー
ラ４２に供給される。ビデオコントローラ４２、
ROM４４、パターン発生器４６、CRTモニタ４
８がシステムバス５０を介してCPU４０に接続
される。ライトペン５２がCPU４０に接続され
る。
ツク図である。テレビジヨンカメラ１６は撮像素
子としてCCD３２を用いる。CCD３２は２次元
マトリクス状に配列された画素を有し、走査回路
３４により走査され、各画素毎の画素情報を出力
する。CCD３２の出力信号がコンパレータ３６
およびプロセスアンプ３８に供給される。コンパ
レータ３６はCCD３２の出力信号を基準レベル
VRと比較し、その出力はCPU４０に供給され
る。プロセスアンプ３８はCCD３２の出力信号
をテレビジヨン信号のフオーマツトに合つた画像
信号とし、その出力画像信号はビデオコントロー
ラ４２に供給される。ビデオコントローラ４２、
ROM４４、パターン発生器４６、CRTモニタ４
８がシステムバス５０を介してCPU４０に接続
される。ライトペン５２がCPU４０に接続され
る。
この実施例の動作を説明する。この実施例で
は、内視鏡により得られた光学像をテレビジヨン
カメラ１６を用いて映像化し、得られた映像を
CRTモニタ４８に表示する際に、スケールパタ
ーンを一緒に表示することによりCRTモニタ４
８上で実際の長さが読み取られる。ここで、画面
に写る被写体の実際の大きさは被写体までの距離
に対応して変わる。そのため、スケールの画面の
間隔を距離に応じて変える必要がある。そのた
め、まず、第３図を参照して、この発明における
測距の原理を説明する。上述したように、ライト
ガイド１２の先端からは破線で示すようにライト
ガイド１２に沿つてレーザ光が放射されている。
一方、イメージガイド１０の先端には、一点鎖線
で示すように距離の増加とともに大きな画像が入
射される。そのため、距離に応じて画像中のレー
ザ光の照射位置が異なる。この発明では、画像の
直径（通常、イメージガイドは円形断面を有する
ので、画像は円形である）の一端から測つた照射
位置までの間隔ａ，a′が距離に比例することを利
用する。具体的には、CCD３２のどの画素がレ
ーザ光を受光したかによつて距離を測定する。す
なわち、CCD３２は２次元マトリクス状に配列
された画素を有するので、そのうちの一例の画素
からの出力期間中のどのタイミングでレーザ光が
検出されるかによつて測距する。まず、あらかじ
め、距離に対する照射位置を光学系の諸条件を考
慮して求めて、これをROM４４に格納してお
く。ROM４４は、画素位置に応じたアドレスに
その距離情報を記憶する。CCD３２の出力信号
はプロセスアンプ３８を介してビデオコントロー
ラ４２に供給され、CRTモニタ４８で内視鏡像
が表示される。一方、CCD３２の出力信号はコ
ンパレータ３６で基準レベルVRと比較される。
この基準レベルは、レーザ光の照射位置に対応す
る画素からの信号がコンパレータ３６に供給され
たときのみ、コンパレータ３６から信号が出力さ
れるように設定される。CPU４０は、CCD３２
の走査のためのクロツク信号となる走査回路３４
の出力信号から同期信号を検出して、コンパレー
タ３６からの信号の出力タイミングが一列中のど
の画素に対応するか判断する。CPU４０がこの
画素位置を検出すると、ROM４４のこの位置に
応じたアドレスから距離情報が読出される。これ
により、対物端と体腔壁との距離が測定される。
は、内視鏡により得られた光学像をテレビジヨン
カメラ１６を用いて映像化し、得られた映像を
CRTモニタ４８に表示する際に、スケールパタ
ーンを一緒に表示することによりCRTモニタ４
８上で実際の長さが読み取られる。ここで、画面
に写る被写体の実際の大きさは被写体までの距離
に対応して変わる。そのため、スケールの画面の
間隔を距離に応じて変える必要がある。そのた
め、まず、第３図を参照して、この発明における
測距の原理を説明する。上述したように、ライト
ガイド１２の先端からは破線で示すようにライト
ガイド１２に沿つてレーザ光が放射されている。
一方、イメージガイド１０の先端には、一点鎖線
で示すように距離の増加とともに大きな画像が入
射される。そのため、距離に応じて画像中のレー
ザ光の照射位置が異なる。この発明では、画像の
直径（通常、イメージガイドは円形断面を有する
ので、画像は円形である）の一端から測つた照射
位置までの間隔ａ，a′が距離に比例することを利
用する。具体的には、CCD３２のどの画素がレ
ーザ光を受光したかによつて距離を測定する。す
なわち、CCD３２は２次元マトリクス状に配列
された画素を有するので、そのうちの一例の画素
からの出力期間中のどのタイミングでレーザ光が
検出されるかによつて測距する。まず、あらかじ
め、距離に対する照射位置を光学系の諸条件を考
慮して求めて、これをROM４４に格納してお
く。ROM４４は、画素位置に応じたアドレスに
その距離情報を記憶する。CCD３２の出力信号
はプロセスアンプ３８を介してビデオコントロー
ラ４２に供給され、CRTモニタ４８で内視鏡像
が表示される。一方、CCD３２の出力信号はコ
ンパレータ３６で基準レベルVRと比較される。
この基準レベルは、レーザ光の照射位置に対応す
る画素からの信号がコンパレータ３６に供給され
たときのみ、コンパレータ３６から信号が出力さ
れるように設定される。CPU４０は、CCD３２
の走査のためのクロツク信号となる走査回路３４
の出力信号から同期信号を検出して、コンパレー
タ３６からの信号の出力タイミングが一列中のど
の画素に対応するか判断する。CPU４０がこの
画素位置を検出すると、ROM４４のこの位置に
応じたアドレスから距離情報が読出される。これ
により、対物端と体腔壁との距離が測定される。
これにより、実物に対する画面上の画像の倍率
が求まるので、この倍率に応じた間隔のスケール
パターンがパターン発生器４６から発生され、
CRTモニタ４８上に内視鏡像とともに表示され
る。スケールパターンとしては、第４図ａに示す
ような目盛りパターン、同図ｂに示すような格子
パターン、同図ｃに示すような波紋状パターンが
考えられる。波紋状パターンの中心位置はライト
ペン５２を用いて指示すればよい。上の説明では
内視鏡像は動画であるが、スケールから大きさを
読み取る場合は静止画の方が好ましい。そのた
め、第４図ｄに示すように、画面上に動画と静止
画を並べて表示し、静止画のみにスケールパター
ンを重ねることがよい。これは、ビデオコントロ
ーラ４２内に１フレームの静止画をストアしてお
き、このストア画像とプロセスアンプ３８からの
動画像を１フレーム期間内に割り当てることによ
り行なわれる。操作者は画面上のスケールターン
から目盛を読み取ることにより、患部の長さを想
定することができる。第４図ａ〜ｄにおいて、点
はレーザ光の照射位置を示す。
が求まるので、この倍率に応じた間隔のスケール
パターンがパターン発生器４６から発生され、
CRTモニタ４８上に内視鏡像とともに表示され
る。スケールパターンとしては、第４図ａに示す
ような目盛りパターン、同図ｂに示すような格子
パターン、同図ｃに示すような波紋状パターンが
考えられる。波紋状パターンの中心位置はライト
ペン５２を用いて指示すればよい。上の説明では
内視鏡像は動画であるが、スケールから大きさを
読み取る場合は静止画の方が好ましい。そのた
め、第４図ｄに示すように、画面上に動画と静止
画を並べて表示し、静止画のみにスケールパター
ンを重ねることがよい。これは、ビデオコントロ
ーラ４２内に１フレームの静止画をストアしてお
き、このストア画像とプロセスアンプ３８からの
動画像を１フレーム期間内に割り当てることによ
り行なわれる。操作者は画面上のスケールターン
から目盛を読み取ることにより、患部の長さを想
定することができる。第４図ａ〜ｄにおいて、点
はレーザ光の照射位置を示す。
上述の説明では、いわゆるマニユアル的に患部
の長さが測定されているが、この発明によれば、
自動的に測定することもできる。すなわち、画面
に表示された画像の倍率がわかつているので、画
面上の長さがわかれば実物上の長さが逆算でき
る。画面上の長さは、たとえば、ライトペン５２
で長さを測りたい線分の両端を指示することによ
りCPU４０に入力される。CPU４０はこの入力
データと倍率に基づいて、実物上の長さを求め
る。この求められた値は、たとえば、CRTモニ
タ４８の画面の一部に表示される。
の長さが測定されているが、この発明によれば、
自動的に測定することもできる。すなわち、画面
に表示された画像の倍率がわかつているので、画
面上の長さがわかれば実物上の長さが逆算でき
る。画面上の長さは、たとえば、ライトペン５２
で長さを測りたい線分の両端を指示することによ
りCPU４０に入力される。CPU４０はこの入力
データと倍率に基づいて、実物上の長さを求め
る。この求められた値は、たとえば、CRTモニ
タ４８の画面の一部に表示される。
このように、この実施例によれば、被写体にビ
ーム光を照射しその照射位置を検出するだけで被
写体までの距離を求め、この距離に応じた間隔の
スケールパターンを画面上に表示することによ
り、簡単、かつ、観察に支障をおよぼさずに、実
際の長さを求めることのできる内視鏡計測装置が
提供される。
ーム光を照射しその照射位置を検出するだけで被
写体までの距離を求め、この距離に応じた間隔の
スケールパターンを画面上に表示することによ
り、簡単、かつ、観察に支障をおよぼさずに、実
際の長さを求めることのできる内視鏡計測装置が
提供される。
なお、上述の説明では、測距用ビーム光は可視
レーザ光としたが、Nd−YAGレーザ光のような
不可視レーザ光、あるいは、赤外光を用いてもよ
い。赤外光を用いる場合は、イメージガイド１０
とCCD３２の間に入射光を画像用のＲ，Ｇ，Ｂ
成分および赤外成分に分ける４色分解光学系を設
け、CCD３２も４色分設ける。また、テレビジ
ヨンカメラ１６は全て接眼部に設けるのではな
く、CCD等の撮像素子は対物端に設けてもよい。
あるいは、測距用レーザダイオードを内視鏡の先
端に設けてもよい。さらに、測距用には撮像用と
は別のラインセンサを用いてもよい。また、
CRTモニタ４６上での長さの入力は、キーボー
ド等から行なつてもよい。
レーザ光としたが、Nd−YAGレーザ光のような
不可視レーザ光、あるいは、赤外光を用いてもよ
い。赤外光を用いる場合は、イメージガイド１０
とCCD３２の間に入射光を画像用のＲ，Ｇ，Ｂ
成分および赤外成分に分ける４色分解光学系を設
け、CCD３２も４色分設ける。また、テレビジ
ヨンカメラ１６は全て接眼部に設けるのではな
く、CCD等の撮像素子は対物端に設けてもよい。
あるいは、測距用レーザダイオードを内視鏡の先
端に設けてもよい。さらに、測距用には撮像用と
は別のラインセンサを用いてもよい。また、
CRTモニタ４６上での長さの入力は、キーボー
ド等から行なつてもよい。
以上説明したように、この発明によれば、簡単
な構成で、かつ、観察に支障をおよぼさない内視
鏡計測装置が提供される。
な構成で、かつ、観察に支障をおよぼさない内視
鏡計測装置が提供される。
第１図はこの発明による内視鏡計測装置の一実
施例のブロツク図、第２図はその電気的構成を示
すブロツク図、第３図はこの発明における測距の
原理を説明するための図、第４図はこの実施例の
表示の一例を示す図である。 １２……ライトガイド、２２……レーザ発振
器、３２……CCD、３６……コンパレータ、３
８……プロセスアンプ、４０……CPU、４２…
…ビデオコントローラ、４４……ROM、４８…
…CRTモニタ、５２……ライトペン。
施例のブロツク図、第２図はその電気的構成を示
すブロツク図、第３図はこの発明における測距の
原理を説明するための図、第４図はこの実施例の
表示の一例を示す図である。 １２……ライトガイド、２２……レーザ発振
器、３２……CCD、３６……コンパレータ、３
８……プロセスアンプ、４０……CPU、４２…
…ビデオコントローラ、４４……ROM、４８…
…CRTモニタ、５２……ライトペン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡により得られた光学像を撮像する手段
と、 内視鏡の対物部からビーム光を放射する手段
と、 前記撮像手段の出力信号から求められる撮影画
面におけるビーム光の照射位置に基づいて内視鏡
の対物部と被写体との距離を求める測距手段と、 前記測距手段の出力信号に応じた間隔のスケー
ルパターンを発生する手段と、 前記撮像手段の出力信号により表わされる画像
と前記パターン発生手段から出力されたスケール
パターンを重ねて表示する手段とを具備する内視
鏡計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180817A JPS5969721A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180817A JPS5969721A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969721A JPS5969721A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0436364B2 true JPH0436364B2 (ja) | 1992-06-16 |
Family
ID=16089869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180817A Granted JPS5969721A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969721A (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0746171B2 (ja) * | 1984-05-24 | 1995-05-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| JPH0685020B2 (ja) * | 1984-12-05 | 1994-10-26 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPS62161337A (ja) * | 1986-01-09 | 1987-07-17 | 富士写真光機株式会社 | 測長内視鏡 |
| US5434669A (en) * | 1990-10-23 | 1995-07-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Measuring interferometric endoscope having a laser radiation source |
| JP3262849B2 (ja) * | 1992-08-14 | 2002-03-04 | オリンパス光学工業株式会社 | 立体像観察システムおよび内視鏡画像観察システム |
| DE60045880D1 (de) * | 1999-09-24 | 2011-06-01 | Nat Res Council Of Canada Ottawa | Vorrichtung zur Durchführung einer intraoperativen Angiographie |
| US20050182434A1 (en) | 2000-08-11 | 2005-08-18 | National Research Council Of Canada | Method and apparatus for performing intra-operative angiography |
| US7634305B2 (en) | 2002-12-17 | 2009-12-15 | Given Imaging, Ltd. | Method and apparatus for size analysis in an in vivo imaging system |
| JP4989036B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2012-08-01 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 電子内視鏡用信号処理装置及び電子内視鏡装置 |
| US20060239921A1 (en) | 2005-04-26 | 2006-10-26 | Novadaq Technologies Inc. | Real time vascular imaging during solid organ transplant |
| US20070122344A1 (en) | 2005-09-02 | 2007-05-31 | University Of Rochester Medical Center Office Of Technology Transfer | Intraoperative determination of nerve location |
| JP2007090060A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-04-12 | Given Imaging Ltd | 生体内病理検出のために解剖学的対象物の空間的寸法を決定するための装置、システム、および方法 |
| US20080161744A1 (en) | 2006-09-07 | 2008-07-03 | University Of Rochester Medical Center | Pre-And Intra-Operative Localization of Penile Sentinel Nodes |
| US8406860B2 (en) | 2008-01-25 | 2013-03-26 | Novadaq Technologies Inc. | Method for evaluating blush in myocardial tissue |
| US10219742B2 (en) | 2008-04-14 | 2019-03-05 | Novadaq Technologies ULC | Locating and analyzing perforator flaps for plastic and reconstructive surgery |
| EP2285421B1 (en) | 2008-05-02 | 2018-04-11 | Novadaq Technologies ULC | Methods for production and use of substance-loaded erythrocytes for observation and treatment of microvascular hemodynamics |
| US10492671B2 (en) | 2009-05-08 | 2019-12-03 | Novadaq Technologies ULC | Near infra red fluorescence imaging for visualization of blood vessels during endoscopic harvest |
| US10278585B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-05-07 | Novadaq Technologies ULC | Quantification and analysis of angiography and perfusion |
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| CN107209118B (zh) | 2014-09-29 | 2021-05-28 | 史赛克欧洲运营有限公司 | 在自体荧光存在下生物材料中目标荧光团的成像 |
| KR102012880B1 (ko) | 2014-10-09 | 2019-08-22 | 노바다크 테크놀러지즈 유엘씨 | 형광-조정 광전용적맥파 측정기를 사용한 조직 내의 절대적인 혈류의 정량화 |
| EP3580609B1 (en) | 2017-02-10 | 2023-05-24 | Stryker European Operations Limited | Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods |
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|---|---|---|---|---|
| JPS4944752A (ja) * | 1972-08-31 | 1974-04-27 | ||
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210725Y2 (ja) * | 1980-11-26 | 1987-03-13 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180817A patent/JPS5969721A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944752A (ja) * | 1972-08-31 | 1974-04-27 | ||
| JPS5145911A (ja) * | 1974-10-17 | 1976-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Terebijonjuzoki |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5969721A (ja) | 1984-04-20 |
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