JPS62161337A - 測長内視鏡 - Google Patents
測長内視鏡Info
- Publication number
- JPS62161337A JPS62161337A JP61002711A JP271186A JPS62161337A JP S62161337 A JPS62161337 A JP S62161337A JP 61002711 A JP61002711 A JP 61002711A JP 271186 A JP271186 A JP 271186A JP S62161337 A JPS62161337 A JP S62161337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- scale
- signal
- receiver
- transmitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、測長内視鏡、詳しくは、電子的な手段により
対象物の寸法を測定するようにした測長内視鏡に関する
。
対象物の寸法を測定するようにした測長内視鏡に関する
。
近年、体腔内の診断及び治療の際に、広く内視鏡が用い
られている。この内視鏡を用いて患部等の対象物を観察
し、この観察に基づいて正確な診断を下すには、患部等
の対象物の具体的な大きさく寸法）を知ることがしばし
ば必要となってくる。
られている。この内視鏡を用いて患部等の対象物を観察
し、この観察に基づいて正確な診断を下すには、患部等
の対象物の具体的な大きさく寸法）を知ることがしばし
ば必要となってくる。
従来は、上述の目的を達成するために、例えば第６図に
示すように、内視鏡ｌの鉗子口（図示せず）から小型の
スケール２を挿入し、このスケール２を扱作して体腔内
の対象物３にあてがい、接眼部（図示せず）より目視に
よって上記スケール２に刻設された目盛を読み取ってい
た。しかし、このような方法ではスケール目盛が読みに
くかったり、あるいはスケール２を対象物３にあてがう
操作自体がむずかしかったりするために、正確な寸法を
読み取るのが困難であった。
示すように、内視鏡ｌの鉗子口（図示せず）から小型の
スケール２を挿入し、このスケール２を扱作して体腔内
の対象物３にあてがい、接眼部（図示せず）より目視に
よって上記スケール２に刻設された目盛を読み取ってい
た。しかし、このような方法ではスケール目盛が読みに
くかったり、あるいはスケール２を対象物３にあてがう
操作自体がむずかしかったりするために、正確な寸法を
読み取るのが困難であった。
また、他の方法としては特願昭５７−１３３２９５号の
明細書及び図面に記載のように目盛投影用のライトガイ
ドファイバーを持ち、対象物に目盛を投影して対象物の
寸法を測定する方法もあるが、このような場合には照明
用ライトガイドファイバーの外に目盛投影用ライトガイ
ドファイバーを設けなければならず、構造が複雑なわり
にはスケール目盛が読みにくかったり、ファイバースコ
ープ軟性部が太くなるという欠点があった。
明細書及び図面に記載のように目盛投影用のライトガイ
ドファイバーを持ち、対象物に目盛を投影して対象物の
寸法を測定する方法もあるが、このような場合には照明
用ライトガイドファイバーの外に目盛投影用ライトガイ
ドファイバーを設けなければならず、構造が複雑なわり
にはスケール目盛が読みにくかったり、ファイバースコ
ープ軟性部が太くなるという欠点があった。
本発明の測長内視鏡は、対象物に向けて信号を発信する
発信器と、上記対象物で反射された上記信号を受ける受
信器と、上記発信器から発せられた信号が上記受信器に
到達するまでの時間に基づいて、上記発信器、受信器と
上記対象物との間の距離を演算する演算回路と、固有の
視野角で上記対象物を観察できる対物光学系と、上記演
算回路の結果と上記視野角とから目盛を作成するスケー
ル作成回路と、対象物からの被写体像を撮像し、映像信
号として出力する映像信号作成回路と、上記スケール作
成回路と上記映像信号出力回路とから出力される信号を
重ね合わせる信号ミキサー回路と、この信号ミキサー回
路の出力を観察するテレビジョン受像機とを有する。
発信器と、上記対象物で反射された上記信号を受ける受
信器と、上記発信器から発せられた信号が上記受信器に
到達するまでの時間に基づいて、上記発信器、受信器と
上記対象物との間の距離を演算する演算回路と、固有の
視野角で上記対象物を観察できる対物光学系と、上記演
算回路の結果と上記視野角とから目盛を作成するスケー
ル作成回路と、対象物からの被写体像を撮像し、映像信
号として出力する映像信号作成回路と、上記スケール作
成回路と上記映像信号出力回路とから出力される信号を
重ね合わせる信号ミキサー回路と、この信号ミキサー回
路の出力を観察するテレビジョン受像機とを有する。
本発明は、発信器から投射された信号が対象物で反射さ
れて受信器に到達するまでの時間から対象物までの距離
を演算し、この距離と内視鏡固有の視野角とから対象物
が存在する位置のスケール目盛を決定し、これをスケー
ル映像信号とする。
れて受信器に到達するまでの時間から対象物までの距離
を演算し、この距離と内視鏡固有の視野角とから対象物
が存在する位置のスケール目盛を決定し、これをスケー
ル映像信号とする。
一方、対象物の映像信号を作成し、この対象物映像信号
と上記スケール映像信号とを信号ミキサーで重ね合わせ
テレビジョン受像機で受像して、対象物とスチール目盛
とを同時に観察するようにしたものである。
と上記スケール映像信号とを信号ミキサーで重ね合わせ
テレビジョン受像機で受像して、対象物とスチール目盛
とを同時に観察するようにしたものである。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第１
図は本発明の一実施例を示す測長内視鏡における測長シ
ステムの電気回路図であり、第２図（Ａ）、 （Ｂ）
は、対象物と内視鏡の軟性部の先端部との距離を測定す
る従来の原理を説明する図であり、第３図（Ａ）、
（Ｂ）は本発明の測長内視鏡によって観察されるスケー
ルと対象物とを示す図である。
図は本発明の一実施例を示す測長内視鏡における測長シ
ステムの電気回路図であり、第２図（Ａ）、 （Ｂ）
は、対象物と内視鏡の軟性部の先端部との距離を測定す
る従来の原理を説明する図であり、第３図（Ａ）、
（Ｂ）は本発明の測長内視鏡によって観察されるスケー
ルと対象物とを示す図である。
第１図に示すように、測長内視鏡における測定システム
の電気回路は、スケール作成部１０と映像信号作成部３
０と信号ミキサー４０とモニタテレビ部５０とで構成さ
れている。
の電気回路は、スケール作成部１０と映像信号作成部３
０と信号ミキサー４０とモニタテレビ部５０とで構成さ
れている。
次に、スケール作成部１０の説明をするに先立ち、第２
図（Ａ）、 （Ｂ）に基づいて、内視鏡の先端部と対
象物との距離の測定およびスケールの目盛のつけ方につ
いて説明する。
図（Ａ）、 （Ｂ）に基づいて、内視鏡の先端部と対
象物との距離の測定およびスケールの目盛のつけ方につ
いて説明する。
第２図（Ａ）、 （Ｂ）に示すように、内視鏡１の先
端部には対物光学系４と例えば発光ダイオードからなる
発信器５と受光素子からなる受信器６とが配設されてい
る。そして、発信器５から光を対象物３に向けて発し、
この対象物３で反射された光が受信器６に到達するまで
の時間を測定し、この結果を演算処理して上記先端部と
対象物３との距離ｌを算出する。一方、対物光学系４は
固有の視野角θを有している。従って、第２図（Ｂ）に
示すように、視野角θの半分θ／２と距離ｌとから対象
物３の表面の寸法を知るためのスケールを知ることがで
きる。即ち、第２図（Ｂ）の場合は、対象物３が観察さ
れる範囲りは、 θ ｈ＝２１ ｔａｎ− となる。この範囲りを例えば中心Ｏから２龍ピツチのス
ケール目盛を附すようにすればよい。
端部には対物光学系４と例えば発光ダイオードからなる
発信器５と受光素子からなる受信器６とが配設されてい
る。そして、発信器５から光を対象物３に向けて発し、
この対象物３で反射された光が受信器６に到達するまで
の時間を測定し、この結果を演算処理して上記先端部と
対象物３との距離ｌを算出する。一方、対物光学系４は
固有の視野角θを有している。従って、第２図（Ｂ）に
示すように、視野角θの半分θ／２と距離ｌとから対象
物３の表面の寸法を知るためのスケールを知ることがで
きる。即ち、第２図（Ｂ）の場合は、対象物３が観察さ
れる範囲りは、 θ ｈ＝２１ ｔａｎ− となる。この範囲りを例えば中心Ｏから２龍ピツチのス
ケール目盛を附すようにすればよい。
第１図に示すように、図示しない外部手段によリスフー
ト信号発生回路９からスタート信号が計数回路７と発信
器５とに印加されると、計数回路７はカウントを開始し
、発信器５からは光が対象物３に向けて投射される。そ
して、対象物３で反射された投射光は受信器６に到達し
、この受信器６は受信信号を計数回路７に送出すると計
数回路７はそれまで続けていたカウントをストップする
。
ト信号発生回路９からスタート信号が計数回路７と発信
器５とに印加されると、計数回路７はカウントを開始し
、発信器５からは光が対象物３に向けて投射される。そ
して、対象物３で反射された投射光は受信器６に到達し
、この受信器６は受信信号を計数回路７に送出すると計
数回路７はそれまで続けていたカウントをストップする
。
この計数回路７は、例えば水晶振動子からなるクロック
発生回路８からの正確なりロック信号によって、発信器
５が光を投射し受信器６で反射光を受けるまでのクロッ
クパルス数をカウントする。
発生回路８からの正確なりロック信号によって、発信器
５が光を投射し受信器６で反射光を受けるまでのクロッ
クパルス数をカウントする。
このカウント数は演算回路１１へと送られる。
上記演算回路１１には、視野角インプット回路１２から
測長内視鏡固有の視野角（例えばθ）が入力されるので
、同演算回路１１は前述のように対象物の平面方向の寸
法を算出する。この算出結果はスケール作成回路１３に
出力されて、ここで例えばＮＴＳＣ方式のスケール映像
信号に変換されて信号ミキサー４０へと送出される。
測長内視鏡固有の視野角（例えばθ）が入力されるので
、同演算回路１１は前述のように対象物の平面方向の寸
法を算出する。この算出結果はスケール作成回路１３に
出力されて、ここで例えばＮＴＳＣ方式のスケール映像
信号に変換されて信号ミキサー４０へと送出される。
一方、対象物３からの被写体光はＣ０Ｄ２１上に結像し
、このＣＣＤ２１の出力信号は例えばＮＴＳＣ方弐の映
像信号処理回路２２で映像信号に変換されて映像記憶回
路２日へと送られる。なお、上記映像信号処理回路２２
は色分離回路２３．信号処理回路２４、カラーエンコー
ダ２５．ＣＯＤを駆動する駆動回路２６およびこれらの
各回路に同期信号を供給する同期信号発生回路２７とで
構成されている。そして、上記映像記憶回路２８からの
映像信号と前記スケール作成回路１３からのスケール信
号とは信号ミキサー４０で重ね合わされて、モニター用
のテレビジョン受像機５０で対象物３とその寸法とを同
時に観察することができる。
、このＣＣＤ２１の出力信号は例えばＮＴＳＣ方弐の映
像信号処理回路２２で映像信号に変換されて映像記憶回
路２日へと送られる。なお、上記映像信号処理回路２２
は色分離回路２３．信号処理回路２４、カラーエンコー
ダ２５．ＣＯＤを駆動する駆動回路２６およびこれらの
各回路に同期信号を供給する同期信号発生回路２７とで
構成されている。そして、上記映像記憶回路２８からの
映像信号と前記スケール作成回路１３からのスケール信
号とは信号ミキサー４０で重ね合わされて、モニター用
のテレビジョン受像機５０で対象物３とその寸法とを同
時に観察することができる。
即ち、第３図（Ａ）、 （Ｂ）に示すように、上記テ
レビジョン受像機５０の画面５１にはＸ、Ｙ方向に所定
の幅で目盛が附されたスケールパターン５２と対象物と
が同時に写し出され、対象物である潰瘍５３あるいはポ
リ−１５４の寸法を容易に読み取ることができる。なお
、スケールパターンとしては、第３図（Ａ）に示すよう
に、所定の寸法の正方形を描いてもよいし、第３図（Ｂ
）に示すように、縦横に等間隔に目盛線を描いたスケー
ルパターン５５としてもよい。
レビジョン受像機５０の画面５１にはＸ、Ｙ方向に所定
の幅で目盛が附されたスケールパターン５２と対象物と
が同時に写し出され、対象物である潰瘍５３あるいはポ
リ−１５４の寸法を容易に読み取ることができる。なお
、スケールパターンとしては、第３図（Ａ）に示すよう
に、所定の寸法の正方形を描いてもよいし、第３図（Ｂ
）に示すように、縦横に等間隔に目盛線を描いたスケー
ルパターン５５としてもよい。
なお、第１図に示される発信器５としては発光ダイオー
ドを用いた場合を示したが、光の代りに超音波信号の発
信装置を用い、受信器６としては超音波信号用の受信装
置を用いてもよいことは勿論である。
ドを用いた場合を示したが、光の代りに超音波信号の発
信装置を用い、受信器６としては超音波信号用の受信装
置を用いてもよいことは勿論である。
また、上記実施例では内視鏡内に前記第１図に示す測長
システムの電気回路を組み込んだ場合について説明した
が、従来からある内視鏡を用いて同様の機能をなすよう
にすることも可能である。
システムの電気回路を組み込んだ場合について説明した
が、従来からある内視鏡を用いて同様の機能をなすよう
にすることも可能である。
第４図に示すように、センサープローブ６１の先端部に
発信器６２と受信器６３とを配設し、このセンサープロ
ーブ６１の他端部には、前記第１図に示したスケール作
成部１０と同様の機能を有するスケール作成部６４を接
続する。一方、既存の内視鏡７０の接眼部に、前記第１
図に示した映像信号作成部３０と信号ミキサー４０との
両方と同様の機能を有するＣＣＤユニット６５を接続す
る。そして、上記操作部の鉗子チャンネルより上記セン
サープローブ６１を挿入し、スケール作成部６４とＣＣ
Ｄユニｙ）６５とを電気的に接続する。そして、ＣＯＤ
ユニット６５内に内蔵されている信号ミキサーからモニ
ターのテレビジョン受像機５０に接続すれば、前述と同
様に体腔内の対象物とスケール目盛とを同時に観察する
ことができる。
発信器６２と受信器６３とを配設し、このセンサープロ
ーブ６１の他端部には、前記第１図に示したスケール作
成部１０と同様の機能を有するスケール作成部６４を接
続する。一方、既存の内視鏡７０の接眼部に、前記第１
図に示した映像信号作成部３０と信号ミキサー４０との
両方と同様の機能を有するＣＣＤユニット６５を接続す
る。そして、上記操作部の鉗子チャンネルより上記セン
サープローブ６１を挿入し、スケール作成部６４とＣＣ
Ｄユニｙ）６５とを電気的に接続する。そして、ＣＯＤ
ユニット６５内に内蔵されている信号ミキサーからモニ
ターのテレビジョン受像機５０に接続すれば、前述と同
様に体腔内の対象物とスケール目盛とを同時に観察する
ことができる。
なお、このように既存の内視鏡を使用する場合には視野
角が夫々固有の値を有しているので、第１図に示した視
野角インプット回路１２の入力データを調節して正しい
視野角が演算回路１１に加えられるようにすればよい。
角が夫々固有の値を有しているので、第１図に示した視
野角インプット回路１２の入力データを調節して正しい
視野角が演算回路１１に加えられるようにすればよい。
この視野角は一度設定してしまえばバックアップされる
ので、さらに別の既存の内視鏡を用いないかぎり調整し
なおす必要はない。このようにすれば、ＣＯＤユニット
さえ接眼部に接続できるようにしておけば、他のメーカ
ーの内視鏡に対しても本発明の測長内視鏡のシステムを
適用することができる。
ので、さらに別の既存の内視鏡を用いないかぎり調整し
なおす必要はない。このようにすれば、ＣＯＤユニット
さえ接眼部に接続できるようにしておけば、他のメーカ
ーの内視鏡に対しても本発明の測長内視鏡のシステムを
適用することができる。
また、上記実施例および変形例（第４図参照）では発信
器と受信器とを内視鏡軟性部の先端部に配置していたが
、第５図に示すように、内視鏡の操作部８０内に発信器
８１と受信器８２とを配設し、これらから光ファイバー
８３と８４とを引き出し、その先端を軟性部の先端部に
配設してもよいことは勿論である。
器と受信器とを内視鏡軟性部の先端部に配置していたが
、第５図に示すように、内視鏡の操作部８０内に発信器
８１と受信器８２とを配設し、これらから光ファイバー
８３と８４とを引き出し、その先端を軟性部の先端部に
配設してもよいことは勿論である。
本発明によれば、スケール目盛は内視鏡の先端部と対象
物との距離および内視鏡に固有の視野角によって決定・
表示されるのできわめて観察しやすく、かつ内視鏡の軟
性部を太くすることもない。
物との距離および内視鏡に固有の視野角によって決定・
表示されるのできわめて観察しやすく、かつ内視鏡の軟
性部を太くすることもない。
第１図は、本発明の一実施例を示す測長内視鏡における
測長システムの電気回路データ、第２図（Ａ）、 （
Ｂ）は、対象物と内視鏡の先端部との距離を測定する際
の原理を説明する図、第３図（Ａ）、 （Ｂ）は、上
記第１図に示す測長システムによって観察されるスケー
ルと対象物とを示す図、第４図は、既存の内視鏡に本発
明の測長内視鏡における測長システムを適用した場合の
図、第５図は、発信器と受信器とを操作部内に配置した
場合を示す図、第６図は、従来の測長内視鏡の作用の一
例を示す図である。 ４・・・対物光学系、 ５・・・発信器、６・・・
受信器、 １０・・・スケール作成部、２１・・
・ＣＣＤ、 ２２・・・映像信号処理回路、３０
・・・映像信号作成部、４０・・・信号ミキサー、５０
・・・モニノーテレビジョン受像機。
測長システムの電気回路データ、第２図（Ａ）、 （
Ｂ）は、対象物と内視鏡の先端部との距離を測定する際
の原理を説明する図、第３図（Ａ）、 （Ｂ）は、上
記第１図に示す測長システムによって観察されるスケー
ルと対象物とを示す図、第４図は、既存の内視鏡に本発
明の測長内視鏡における測長システムを適用した場合の
図、第５図は、発信器と受信器とを操作部内に配置した
場合を示す図、第６図は、従来の測長内視鏡の作用の一
例を示す図である。 ４・・・対物光学系、 ５・・・発信器、６・・・
受信器、 １０・・・スケール作成部、２１・・
・ＣＣＤ、 ２２・・・映像信号処理回路、３０
・・・映像信号作成部、４０・・・信号ミキサー、５０
・・・モニノーテレビジョン受像機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、対象物に向けて信号を発信する発信器と、上記対象
物で反射された上記信号を受ける受信器と、 上記発信器から発せられた信号が上記受信器に到達する
までの時間に基づいて、上記発信器、受信器と上記対象
物との間の距離を演算する演算回路と、 固有の視野角で上記対象物を観察できる対物光学系と、 上記演算回路の結果と上記視野角とから目盛を作成する
スケール作成回路と、 対象物からの被写体像を撮像し、映像信号として出力す
る映像信号作成回路と、 上記スケール作成回路と上記映像信号出力回路とから出
力される信号を重ね合わせる信号ミキサー回路と、 この信号ミキサー回路の出力を観察するテレビジョン受
像機と、 を具備したことを特徴とする測長内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61002711A JPS62161337A (ja) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | 測長内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61002711A JPS62161337A (ja) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | 測長内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161337A true JPS62161337A (ja) | 1987-07-17 |
Family
ID=11536883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61002711A Pending JPS62161337A (ja) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | 測長内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62161337A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0662438A (ja) * | 1992-08-14 | 1994-03-04 | Olympus Optical Co Ltd | 立体像観察システム |
| US5575754A (en) * | 1995-02-24 | 1996-11-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic apparatus for three dimensional instrumentation |
| JP2006325838A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
| JP2010005095A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Fujinon Corp | 内視鏡装置における距離情報取得方法および内視鏡装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969721A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡計測装置 |
-
1986
- 1986-01-09 JP JP61002711A patent/JPS62161337A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969721A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡計測装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0662438A (ja) * | 1992-08-14 | 1994-03-04 | Olympus Optical Co Ltd | 立体像観察システム |
| US5575754A (en) * | 1995-02-24 | 1996-11-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic apparatus for three dimensional instrumentation |
| JP2006325838A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
| JP2010005095A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Fujinon Corp | 内視鏡装置における距離情報取得方法および内視鏡装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5054491A (en) | Ultrasonic endoscope apparatus | |
| EP0722107A2 (en) | Improved shadow probe | |
| US8216149B2 (en) | Puncture adaptor, ultrasonic probe for puncture, ultrasonic diagnostic apparatus for puncture, method for detecting angle of puncture needle | |
| US6456769B1 (en) | Fiber bundle and endoscope apparatus | |
| US4633855A (en) | Endoscope apparatus | |
| JP2004113780A (ja) | 内視鏡、および光断層内視鏡装置 | |
| JPS60237419A (ja) | 内視鏡用測長光学アダプタ | |
| US20120289778A1 (en) | Endoscope capable of displaying a scale for determination of the size of the target | |
| US7871370B2 (en) | Endoscope-shape monitoring system | |
| US8597177B2 (en) | Probe shape detection apparatus and probe shape detection method | |
| JPH0436364B2 (ja) | ||
| US20100041948A1 (en) | Optical probe and three-dimensional image acquisition apparatus | |
| JPS62161337A (ja) | 測長内視鏡 | |
| US11806086B2 (en) | Endoscopy system | |
| JPS5969046A (ja) | 内視鏡画像システム | |
| JP5118455B2 (ja) | 内視装置 | |
| WO2017135698A1 (ko) | 초음파 진단장치 및 그 제어방법 | |
| JPH03242137A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH10272088A (ja) | 内視鏡装置 | |
| KR102516406B1 (ko) | 내시현미경에 의해 획득되는 이미지를 스티칭하기 위해 위치 정보를 캘리브레이션하는 방법 및 장치 | |
| CN211834303U (zh) | 内视镜系统 | |
| JP2798710B2 (ja) | 超音波内視鏡装置 | |
| US20150374215A1 (en) | Device for examination of the upper gastrointestinal tract | |
| JPS63242232A (ja) | 計測内視鏡装置 | |
| JPH04250B2 (ja) |