JP2010005095A - 内視鏡装置における距離情報取得方法および内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置における距離情報取得方法および内視鏡装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】照明光を被観察体に照射する照明光照射部と照明光の照射により被観察体から反射された反射光を受光して被観察体の像を撮像する撮像素子とを有するスコープ部と、スコープ部の撮像素子から出力された画像信号に分光画像処理を施して所定波長の分光推定画像信号を生成する分光画像処理部とを備えた内視鏡装置において、被観察体と撮像素子の各画素との距離情報を取得する距離情報取得方法であって、分光画像処理部において、撮像素子から出力された画像信号に基づいて、650nm以上の所定波長の分光推定画像信号を距離情報取得用分光推定画像信号として生成し、距離情報取得用分光推定画像信号に基づいて、撮像素子の各画素と被観察体との距離を示す距離情報を取得する。
【選択図】図1
Description
そして、下式を算出することによって各画素毎の相対距離情報Dを取得する(S44)。
なお、本実施形態においては、上記のように相対距離情報を求めるために700nmの波長の分光推定画像を用いているが、これに限らず、650nm以上の所定の波長の分光推定画像であれば、いずれの波長を選択してもよい。その根拠を以下に説明する。
2 入力部
3 表示装置
10 照明光ユニット
11 ライトガイド
20 スコープユニット
21 結像光学系
22 撮像素子
23 CDS/AGC回路
24 A/D変換部
25 CCD駆動部
26 スコープコントローラ
27 操作部
28 照明窓
30 プロセッサユニット
31 画像取得部
32 分光画像生成部(分光画像処理部)
33 記憶部
34 距離情報取得部
35 距離補正部
36 表示信号生成部
37 制御部
38 配色処理部
Claims (11)
- 照明光を被観察体に照射する照明光照射部と前記照明光の照射により前記被観察体から反射された反射光を受光して前記被観察体の像を撮像する撮像素子とを有するスコープ部と、該スコープ部の撮像素子から出力された画像信号に分光画像処理を施して所定波長の分光推定画像信号を生成する分光画像処理部とを備えた内視鏡装置において、前記被観察体と該被観察体の像が結像する前記撮像素子の各画素との距離情報を取得する距離情報取得方法であって、
前記分光画像処理部において、前記撮像素子から出力された画像信号に基づいて、650nm以上の所定波長の分光推定画像信号を距離情報取得用分光推定画像信号として生成し、
該距離情報取得用分光推定画像信号に基づいて、前記距離情報を取得することを特徴とする距離情報取得方法。 - 照明光を被観察体に照射する照明光照射部と前記照明光の照射により前記被観察体から反射された反射光を受光して前記被観察体の像を撮像する撮像素子とを有するスコープ部と、該スコープ部の撮像素子から出力された画像信号に分光画像処理を施して所定波長の分光推定画像信号を生成する分光画像処理部とを備えた内視鏡装置において、
前記分光画像処理部が、前記撮像素子から出力された画像信号に基づいて、650nm以上の所定波長の分光推定画像信号を距離情報取得用分光推定画像信号として生成するものであり、
該距離情報取得用分光推定画像信号に基づいて、前記被観察体と該被観察体の像が結像する前記撮像素子の各画素との距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記分光画像処理部が、650nm以上700nm以下の所定波長の分光推定画像信号を前記距離情報取得用分光推定画像信号として生成するものであることを特徴とする請求項2記載の内視鏡装置。
- 前記距離情報取得部により取得された各画素の距離情報に基づいて、前記撮像素子から出力された画像信号に対して、前記被観察体と該被観察体の像が結像する前記撮像素子の各画素との距離を補正する距離補正処理を施す距離補正部を備えたことを特徴とする請求項2または3記載の内視鏡装置。
- 前記距離情報取得部により取得された各画素の距離情報に基づいて、該距離情報を表わす画像を生成する距離情報画像生成部を備えたことを特徴とする請求項2から4いずれか1項記載の内視鏡装置。
- 前記撮像素子から出力された画像信号に基づく通常画像または前記分光画像処理部で生成された分光推定画像信号に基づく分光推定画像を表示する表示部を備え、
該表示部が、前記通常画像上または前記分光推定画像上に、前記距離情報を表わす画像を表示するものであることを特徴とする請求項5記載の内視鏡装置。 - 前記撮像素子から出力された画像信号に基づく通常画像または前記分光画像処理部で生成された分光推定画像信号に基づく分光推定画像を表示する表示部を備え、
該表示部が、前記通常画像または前記分光推定画像と併置して前記距離情報を表わす画像を表示するものであることを特徴とする請求項5記載の内視鏡装置。 - 前記撮像素子から出力された画像信号に基づく通常画像または前記分光画像処理部で生成された分光推定画像信号に基づく分光推定画像を表示する表示部を備え、
該表示部が、前記通常画像または前記分光推定画像とは異なるタイミングで前記距離情報を表わす画像のみを表示するものであることを特徴とする請求項5記載の内視鏡装置。 - 前記表示部が、前記距離情報を表す画像を、前記通常画像または前記分光推定画像を表示するウィンドウとは別のウィンドウに表示するものであることを特徴とする請求項5記載の内視鏡装置。
- 前記表示部が、前記撮像素子の画素のうち特定の画素についてのみ前記距離情報を表わす画像を表示するものであることを特徴とする請求項6から9いずれか1項記載の内視鏡装置。
- 前記表示部が、周囲の画素に対して前記距離情報が所定閾値以上の差がある画素について強調表示するものであることを特徴とする請求項6から10いずれか1項記載の内視鏡装置。
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