JPH0243486B2 - - Google Patents
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- JPH0243486B2 JPH0243486B2 JP57180816A JP18081682A JPH0243486B2 JP H0243486 B2 JPH0243486 B2 JP H0243486B2 JP 57180816 A JP57180816 A JP 57180816A JP 18081682 A JP18081682 A JP 18081682A JP H0243486 B2 JPH0243486 B2 JP H0243486B2
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 101000857682 Homo sapiens Runt-related transcription factor 2 Proteins 0.000 description 1
- 102100025368 Runt-related transcription factor 2 Human genes 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0605—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for spatially modulated illumination
-
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- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
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-
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- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1079—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
-
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- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
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-
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は内視鏡像とともにスケールも表示さ
れるように構成された内視鏡画像システムに関す
る。
れるように構成された内視鏡画像システムに関す
る。
従来、内視鏡により体腔内を観察する場合、観
察光学系の視野内に見える被写体像の検体、例え
ば患部の大きさは、対物レンズから被写体までの
距離の変化によつて変わる。即ち、対物レンズが
患部に近づくと検体は大きく見え、これに反して
対物レンズが患部から遠のくと、患部は小さく見
える。このため、視野内の像だけからでは患部の
実寸が測定できないので、患部の実寸の測定のた
め種々の工夫がなされている。
察光学系の視野内に見える被写体像の検体、例え
ば患部の大きさは、対物レンズから被写体までの
距離の変化によつて変わる。即ち、対物レンズが
患部に近づくと検体は大きく見え、これに反して
対物レンズが患部から遠のくと、患部は小さく見
える。このため、視野内の像だけからでは患部の
実寸が測定できないので、患部の実寸の測定のた
め種々の工夫がなされている。
実用においては、目盛を付した可撓性スケール
を鉗子チヤンネルを介して体腔内に挿入し、この
スケールを患部に当てて内視鏡を介してスケール
の目盛を読んで測定する方法がおこなわれてい
る。しかしながら、この方法では、スケールを患
部に押し当てる操作が難かしく、敏速に寸法測定
ができない。
を鉗子チヤンネルを介して体腔内に挿入し、この
スケールを患部に当てて内視鏡を介してスケール
の目盛を読んで測定する方法がおこなわれてい
る。しかしながら、この方法では、スケールを患
部に押し当てる操作が難かしく、敏速に寸法測定
ができない。
従つてこの発明の目的は、内視鏡の先端から被
検体までの距離に関係なく敏速且つ正確に被検体
の実寸を測定できるように構成した内視鏡画像シ
ステムを提供することである。
検体までの距離に関係なく敏速且つ正確に被検体
の実寸を測定できるように構成した内視鏡画像シ
ステムを提供することである。
以下図面を参照してこの発明を実施例に基づい
て詳細に説明する。第１図において、内視鏡挿入
部１１の先端には図示しないがビーム光放出部が
設けられ、ここから２本の平行ビーム光Ｌ１，Ｌ
２が患部を含む被検体１２に照射される。このビ
ーム光Ｌ１，Ｌ２の間隔ｄは例えば５mmに設定さ
れ、被検体１２の表面に５mm間隔の２個の光点Ｐ
１，Ｐ２が形成される。
て詳細に説明する。第１図において、内視鏡挿入
部１１の先端には図示しないがビーム光放出部が
設けられ、ここから２本の平行ビーム光Ｌ１，Ｌ
２が患部を含む被検体１２に照射される。このビ
ーム光Ｌ１，Ｌ２の間隔ｄは例えば５mmに設定さ
れ、被検体１２の表面に５mm間隔の２個の光点Ｐ
１，Ｐ２が形成される。
一方、内視鏡挿入部１１の先端には円形の受光
窓１３が設けられ、この受光窓１３の内側には固
体撮像素子、例えばCCD１４が設けられる。実
際には、受光窓１３に受入されたイメージ光は、
内視鏡挿入部１１内に設けられたイメージガイド
の一端に導入され、イメージガイドの他端に結合
されたTVカメラ中のCCDの受光面に結像される
のが一般的であるが、ここでは説明を分り易くす
るために、受光窓１３の内側にCCD１４が設け
られているものとしてある。直線ａ，a′で区切ら
れたCCD１４の視野Ａは光点Ｐ１，Ｐ２を含む
ように設定されなければならない。尚、図示しな
いが、受光窓１３の部分には対物レンズが設けら
れている。
窓１３が設けられ、この受光窓１３の内側には固
体撮像素子、例えばCCD１４が設けられる。実
際には、受光窓１３に受入されたイメージ光は、
内視鏡挿入部１１内に設けられたイメージガイド
の一端に導入され、イメージガイドの他端に結合
されたTVカメラ中のCCDの受光面に結像される
のが一般的であるが、ここでは説明を分り易くす
るために、受光窓１３の内側にCCD１４が設け
られているものとしてある。直線ａ，a′で区切ら
れたCCD１４の視野Ａは光点Ｐ１，Ｐ２を含む
ように設定されなければならない。尚、図示しな
いが、受光窓１３の部分には対物レンズが設けら
れている。
例えば１回のストロボ照射によつて受光面にイ
メージ光を受入したCCD１４は、第２図に示し
たCCD制御回路１５によつて駆動され、１フレ
ーム分のTV信号が得られる。このTV信号は、
混合器１６の一入力に結合されると共に、フレー
ムメモリ１７に供給されて記憶される。このフレ
ームメモリ１７はCCD１４の画素に対応した複
数のメモリアドレスを有する。２つの光点Ｐ１，
Ｐ２に対応する光点データを含んでフレームメモ
リ１７に記憶された被検体１２の画像データは、
スケール画像発生装置１８に読み出される。この
スケール画像発生装置１８は、読み出された画像
データ中の２つの光点データに基づいて、第３図
中に破線で示したようなスケール画像を表示する
ためのTV信号を発生させ、これを混合器１６の
他方入力端に結合させる。混合器１６は、供給さ
れた両信号を混合して、スケール画像信号を含ん
だTV信号を形成し、これをモニタTV１９に送
つて表示させる。第３図はこの実施例によつてモ
ニタTV１９上に表示された、スケール画像Ｓを
含む内視鏡像Ｅを示し、患部像Ｋは実線で表示さ
れている。
メージ光を受入したCCD１４は、第２図に示し
たCCD制御回路１５によつて駆動され、１フレ
ーム分のTV信号が得られる。このTV信号は、
混合器１６の一入力に結合されると共に、フレー
ムメモリ１７に供給されて記憶される。このフレ
ームメモリ１７はCCD１４の画素に対応した複
数のメモリアドレスを有する。２つの光点Ｐ１，
Ｐ２に対応する光点データを含んでフレームメモ
リ１７に記憶された被検体１２の画像データは、
スケール画像発生装置１８に読み出される。この
スケール画像発生装置１８は、読み出された画像
データ中の２つの光点データに基づいて、第３図
中に破線で示したようなスケール画像を表示する
ためのTV信号を発生させ、これを混合器１６の
他方入力端に結合させる。混合器１６は、供給さ
れた両信号を混合して、スケール画像信号を含ん
だTV信号を形成し、これをモニタTV１９に送
つて表示させる。第３図はこの実施例によつてモ
ニタTV１９上に表示された、スケール画像Ｓを
含む内視鏡像Ｅを示し、患部像Ｋは実線で表示さ
れている。
以下、第１図乃至第３図に示した実施例の動作
を詳細に説明する。第１図において、ビーム光Ｌ
１，Ｌ２は平行ビームであるから、光点Ｐ１，Ｐ
２の間隔ｄはCCD１４と被検体１２との間の距
離に関わりなく常に一定である。一方、CCD１
４の視野角は直線ａ，a′で区切られて一定である
から、その視野は、被検体１２が実線で示した位
置にあるときはＤ１であるが、破線で示した位置
にあるときはＤ２となりＤ１より小さくなる。し
かし、CCD１４の視野に対するＰ１，Ｐ２間の
間隔ｄの相対値は、視野Ｄ２に対するときの方が
Ｄ１に対するときより大きくなる。又、視野がＤ
１であつてもＤ２であつても、モニタTV１９上
に表示される内視鏡像Ｅの大きさは一定であるか
ら、結局、CCD１４と被検体１２との距離が近
くなればなるほど、モニタTV１９上の内視鏡像
Ｅ中の光点Ｐ１，Ｐ２の間隔ｄは広くなる。この
間隔ｄ、即ち患部像の大きさが変化する割合は、
CCD１４と被検体１２との間の距離に反比例の
関係がある。即ち、Ｄ１のとき患部像はＫ１とな
り、Ｄ２のとき患部像はＫ２となる。このこと
は、モニタTV１９上の光点Ｐ１，Ｐ２またはＰ
１′，Ｐ２′の像の間隔が、患部の実際の寸法を測
定するスケールとして用いられ得ることを意味す
る。従つて、何らかの方法で、モニタTV１９上
の光点Ｐ１，Ｐ２またはＰ１′，Ｐ２′の間隔ｄを
もとにスケール像を作成して内視鏡像Ｅと重ねれ
ば、患部の実寸をモニタTV１９画面上で容易に
測定することができる。
を詳細に説明する。第１図において、ビーム光Ｌ
１，Ｌ２は平行ビームであるから、光点Ｐ１，Ｐ
２の間隔ｄはCCD１４と被検体１２との間の距
離に関わりなく常に一定である。一方、CCD１
４の視野角は直線ａ，a′で区切られて一定である
から、その視野は、被検体１２が実線で示した位
置にあるときはＤ１であるが、破線で示した位置
にあるときはＤ２となりＤ１より小さくなる。し
かし、CCD１４の視野に対するＰ１，Ｐ２間の
間隔ｄの相対値は、視野Ｄ２に対するときの方が
Ｄ１に対するときより大きくなる。又、視野がＤ
１であつてもＤ２であつても、モニタTV１９上
に表示される内視鏡像Ｅの大きさは一定であるか
ら、結局、CCD１４と被検体１２との距離が近
くなればなるほど、モニタTV１９上の内視鏡像
Ｅ中の光点Ｐ１，Ｐ２の間隔ｄは広くなる。この
間隔ｄ、即ち患部像の大きさが変化する割合は、
CCD１４と被検体１２との間の距離に反比例の
関係がある。即ち、Ｄ１のとき患部像はＫ１とな
り、Ｄ２のとき患部像はＫ２となる。このこと
は、モニタTV１９上の光点Ｐ１，Ｐ２またはＰ
１′，Ｐ２′の像の間隔が、患部の実際の寸法を測
定するスケールとして用いられ得ることを意味す
る。従つて、何らかの方法で、モニタTV１９上
の光点Ｐ１，Ｐ２またはＰ１′，Ｐ２′の間隔ｄを
もとにスケール像を作成して内視鏡像Ｅと重ねれ
ば、患部の実寸をモニタTV１９画面上で容易に
測定することができる。
第２図はそのための一つの方法を示すもので、
CCD１４に受入された内視鏡イメージ光を、
CCD制御回路１５によつて１フレーム分のTV信
号に変換してフレームメモリ１７内に記憶させ
る。このフレームメモリ１７はCCD１４の全画
素数に対応するメモリアドレスを持つものであ
り、従つて、光点Ｐ１，Ｐ２またはＰ１′，Ｐ
２′に対応する光点像も夫々別々のメモリアドレ
スに記憶される。
CCD１４に受入された内視鏡イメージ光を、
CCD制御回路１５によつて１フレーム分のTV信
号に変換してフレームメモリ１７内に記憶させ
る。このフレームメモリ１７はCCD１４の全画
素数に対応するメモリアドレスを持つものであ
り、従つて、光点Ｐ１，Ｐ２またはＰ１′，Ｐ
２′に対応する光点像も夫々別々のメモリアドレ
スに記憶される。
このようにして１フレーム分の内視鏡像がフレ
ームメモリ１７内に記憶されると、スケール画像
発生装置１８によつてフレームメモリ１７の記憶
内容が順次読み出され、夫々光点Ｐ１，Ｐ２また
はＰ１′，Ｐ２′の像データが記憶されている２つ
のメモリアドレスが検知される。次に検知された
２つのメモリアドレスのアドレス差を計算する
と、このアドレス差はCCD１４上のＰ１，Ｐ２
またはＰ１′，Ｐ２′の光を受入している２つの画
素の間隔を求めたことになる。この得られたアド
レス差に対応する間隔を持つたメツシユ像データ
を形成して混合器１６に送れば、モニタTV１９
上には、第３図に示したように、破線のメツシユ
で表わされたスケールの持つ内視鏡像が表示され
ることになる。これにより患部像Ｋとスケール線
Ｓとから、被検体１２上の患部の実寸を正確に測
定できる。
ームメモリ１７内に記憶されると、スケール画像
発生装置１８によつてフレームメモリ１７の記憶
内容が順次読み出され、夫々光点Ｐ１，Ｐ２また
はＰ１′，Ｐ２′の像データが記憶されている２つ
のメモリアドレスが検知される。次に検知された
２つのメモリアドレスのアドレス差を計算する
と、このアドレス差はCCD１４上のＰ１，Ｐ２
またはＰ１′，Ｐ２′の光を受入している２つの画
素の間隔を求めたことになる。この得られたアド
レス差に対応する間隔を持つたメツシユ像データ
を形成して混合器１６に送れば、モニタTV１９
上には、第３図に示したように、破線のメツシユ
で表わされたスケールの持つ内視鏡像が表示され
ることになる。これにより患部像Ｋとスケール線
Ｓとから、被検体１２上の患部の実寸を正確に測
定できる。
第３図の説明では内視鏡像にメツシユ状のスケ
ール線Ｓを重ね合せたが、例えば、水平走査線に
沿つた１本の直線上にスケールを表示しても同様
に実施できる。
ール線Ｓを重ね合せたが、例えば、水平走査線に
沿つた１本の直線上にスケールを表示しても同様
に実施できる。
以上述べたようにこの発明によれば、被検体の
画像と共にスケール画像がモニタTV上に表示さ
れるので、例えば患部の実寸を容易に測定でき、
患部の症状の変化を数値としてとらえることがで
き、より的確な診断を行なうことができる、内視
鏡画像システムを提供することができる。
画像と共にスケール画像がモニタTV上に表示さ
れるので、例えば患部の実寸を容易に測定でき、
患部の症状の変化を数値としてとらえることがで
き、より的確な診断を行なうことができる、内視
鏡画像システムを提供することができる。
第１図はこの発明の内視鏡画像システムの一実
施例における内視鏡挿入部の先端を概略的に示す
側面図、第２図は上記実施例のブロツク図、第３
図は同実施例によりモニタTV上に表示された画
像を示す図である。 １１……内視鏡挿入部、１２……被検体、１３
……受光窓、１４……CCD、１５……CCD制御
回路、１６……混合器、１７……フレームメモ
リ、１８……スケール画像発生装置、１９……モ
ニタTV、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１′，Ｐ２′……光点、
Ｓ……スケール線、Ｅ……内視鏡像。
施例における内視鏡挿入部の先端を概略的に示す
側面図、第２図は上記実施例のブロツク図、第３
図は同実施例によりモニタTV上に表示された画
像を示す図である。 １１……内視鏡挿入部、１２……被検体、１３
……受光窓、１４……CCD、１５……CCD制御
回路、１６……混合器、１７……フレームメモ
リ、１８……スケール画像発生装置、１９……モ
ニタTV、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１′，Ｐ２′……光点、
Ｓ……スケール線、Ｅ……内視鏡像。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡像をTVカメラを用いて撮像してモニ
タTVに表示する内視鏡画像システムにおいて、
TVカメラの視野内に所定間隔の２個の光点を投
射する手段と、TVカメラの出力信号から前記光
点に対応する画素の間隔を求めこれに応じたスケ
ール画像をモニタTV上に内視鏡像とともに表示
させる表示制御手段とを具備する内視鏡画像シス
テム。 ２ 前記２個の光点は内視鏡挿入部の先端から放
射される２本の平行光ビームにより形成される特
許請求の範囲第１項に記載の内視鏡画像システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180816A JPS5969046A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡画像システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180816A JPS5969046A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡画像システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969046A JPS5969046A (ja) | 1984-04-19 |
| JPH0243486B2 true JPH0243486B2 (ja) | 1990-09-28 |
Family
ID=16089852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180816A Granted JPS5969046A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡画像システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969046A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0685020B2 (ja) * | 1984-12-05 | 1994-10-26 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPH01180650A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 情報記憶装置 |
| JPH01110310U (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-25 | ||
| JP3262849B2 (ja) * | 1992-08-14 | 2002-03-04 | オリンパス光学工業株式会社 | 立体像観察システムおよび内視鏡画像観察システム |
| JPH07324913A (ja) * | 1994-05-31 | 1995-12-12 | Hoei:Kk | 寸法測定方法 |
| JP3418480B2 (ja) * | 1995-04-17 | 2003-06-23 | 医療法人社団ケント会 | 医療支援装置 |
| JP2005279028A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Hamamatsu Univ School Of Medicine | 内視鏡 |
| CN103344200B (zh) * | 2013-06-29 | 2015-10-28 | 歌尔声学股份有限公司 | 一种摄像头旋转角度的测量方法和系统 |
| JP6692440B2 (ja) * | 2016-09-15 | 2020-05-13 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180816A patent/JPS5969046A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5969046A (ja) | 1984-04-19 |
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