JP3418480B2 - 医療支援装置 - Google Patents
医療支援装置Info
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医療支援装置に関し、
特に内視鏡を使用して耳鼻科の治療を行う場合に、内視
鏡先端から患部までの奥行きを正確に測定するのに用い
て好適な医療支援装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、体内の患部観察のために内視鏡が
使用されている。これは観察用光ファイバと照明用光フ
ァイバを一体にして、患部を照明用光ファイバから送出
した光で照明しながら、観察用光ファイバによって患部
を観察するものであり、例えば耳鼻科の治療の場合、患
者の鼻から患部まで挿入して、患部を観察しながら手術
することが行われている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】内視鏡を用いて患部を
観察する場合、内視鏡先端から患部までの距離を知る必
要があるが、内視鏡は立体像を表示するものではないた
め、得られる映像から距離がわからず、このため、距離
感は勘に頼るしかないので、内視鏡を使用してこのよう
な手術を行うには、豊富な経験を要するという問題を有
していた。 【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、内視鏡先端部から患部までの距離を容易に測定
できるようにしたものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１に記載の医療支
援装置は、測定用のレーザ光を発生するレーザ光源と、
患部を照明するハロゲン光を発生するハロゲン光源と、
患部を観察する観察用光学系と、観察用光学系で得られ
る像を撮像する撮像手段と、患部に対して、観察用光学
系による視野の中心から外れた位置に、撮像手段が出力
する映像信号の第１のフィールドのタイミングで測定用
のレーザ光を照射する、細い測定用光学系と、断面が略
円形で、観察用光学系を中心に有するとともに、中心か
ら所定の距離だけ離間した位置に測定用光学系を有す
る、撮像手段が出力する映像信号の第１のフィールドと
は異なる第２のフィールドのタイミングで患部に患部を
照明するハロゲン光を照射する照明用光学系と、撮像手
段が出力する第１のフィールドの映像信号に基づいて、
測定用のレーザ光の視野の中心からの位置のズレ量を検
出する検出手段と、検出手段によって検出されたズレ量
に基づいて、観察用光学系の先端から患部までの距離を
演算する演算手段と、第２のフィールドのタイミングに
おいて、第２のフィールドの映像信号を抽出、表示し、
第１のフィールドのタイミングにおいて、第１のフィー
ルドの映像信号に代えて、第２のフィールドの映像信号
を補完処理して表示するとともに、演算手段により演算
された患部までの距離を、患部に対する観察用光学系の
位置が直感的にわかるような模式的な図形で表示する表
示手段とを備えることを特徴とする。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【作用】請求項１に記載の医療支援装置においては、観
察される視野内における、測定用のレーザ光の観察用光
学系の視野の中心からの距離に基づいて、観察用光学系
の先端から患部までの距離が求められ、第２のフィール
ドのタイミングにおいて、第２のフィールドの映像信号
が抽出、表示されるとともに、第１のフィールドのタイ
ミングにおいて、第１のフィールドの映像信号に代え
て、第２のフィールドの映像信号が補完処理して表示さ
れる。 【００１０】 【００１１】 【実施例】図１は本発明において用いられる内視鏡の先
端部（光ファイバの部分）の構造を示す断面図である。
この光ファイバ１においては、断面が略円形のライトガ
イド用光ファイバ１ａ（照明用光学系）の中心に、観察
用光ファイバ３（観察用光学系）が埋め込まれている。
そして光ファイバ１の中心（観察用光ファイバ３の中
心）から所定の距離だけ離間した位置（図では観察用光
ファイバ３の上方）に、細い筒状の実写用ガラス筒２
（測定用光学系）が埋め込まれている。 【００１２】図２はこのように構成した光ファイバ１の
先端部付近を示す図であり、図１のライトガイド用光フ
ァイバ１ａによって誘導されたハロゲン光等の照明用の
光がその先端部から放射され、照射面４すなわち患部を
照明する。これによって観察用光ファイバ３は破線で示
す視野５内の患部から反射された光を集光し、その光を
外部に案内する。従ってその光をビデオカメラ（後述す
る図４の撮像装置１６）などで取り込むことで、患部の
状態を観察することができる。 【００１３】また、実写用ガラス筒２によってレーザ光
がその先端部まで誘導され、それが実写用ガラス筒２の
先端部から照射され、照射面４に光スポット６が形成さ
れる。その光スポット６からの反射光は観察用光ファイ
バ３によって集光される。 【００１４】このとき実写用ガラス筒２は光ファイバ１
の中心部（観察用光ファイバ３の中心部）から所定の距
離だけ離間して配置されているので、光ファイバ１の先
端部と照射面４との距離の大小によって、光スポット６
の観測位置が変化する。すなわち、図３に示すように、
視野５内の光スポット６の位置は、照射面４が遠いと図
３（ａ）に示すように視野５の中心に近くなり、照射面
４が近いと図３（ｂ）に示すように中心から遠くなる。 【００１５】そこで、視野５内の光スポット６の基準位
置（中心）からの距離と、そのときの光ファイバ１の先
端から照射面４までの距離（奥行き）との関係を、実験
により求め、その関係をＲＡＭなどに記憶しておけば、
視野５内の光スポット６の基準位置（中心）からの距離
が得られたとき、その値を基に光ファイバ１の先端から
照射面４までの距離（奥行き）を知ることができる。 【００１６】図４はこのような原理を応用した医療支援
装置の構成例を表している。この装置においては、上述
した構成の光ファイバ１を内蔵する内視鏡２１の先端部
分を患者７の鼻に挿入している。この場合、例えばハロ
ゲン光源８からの光をライトガイド用光ファイバ１ａに
導き、レーザ光源９からのレーザ光を実写用ガラス筒２
に導いている。そして観察用光ファイバ３によって得ら
れた画像をビデオカメラなどよりなる撮像装置１６で撮
像し、そこから出力された映像信号を、コンピュータな
どよりなる画像処理装置１０で処理するとともに、その
画像をモニタ１１に表示している。 【００１７】このとき、画像処理装置１０は照射面４
（患部）の画像をモニタ１１に表示すると共に、前述の
ように画面内の光スポット６の位置に基づいて、光ファ
イバ１の先端から照射面４までの奥行きを演算して、そ
の演算結果をモニタ１１に表示する。この表示は、距離
を表す数字を表示したり、あるいは、図５に示すよう
に、照射面４に対する光ファイバ１の位置が直感的にわ
かるような模式的な図形で表示することで、行われる。 【００１８】光スポット６の位置を検出するとき、照明
用ハロゲン光の光量が強いと光スポット６の位置検出が
困難になることがある。このような条件の時は、図６
（ａ）に示すように、例えば映像信号の偶数フィールド
のタイミングでレーザ光を照射し、奇数フィールドのタ
イミングでハロゲン光源８からの光を照射する。このよ
うにすると、図６（ｂ）に示すように、偶数フィールド
の信号を抽出することで、光スポット６の画像だけを容
易に抽出することができる。従って、光スポット６の位
置の計測が正確に行える。 【００１９】また、患部の画像をモニタ１１に表示する
とき、奇数フィールドの信号を抽出するとともに、画面
のチラツキを抑制するために、図６（ｃ）に示すよう
に、直前のフィールドの映像信号を次のフィールドで繰
り返して再生し、補完処理を行う。 【００２０】なお、ハロゲン光源８からの光を偶数フィ
ールドのタイミングで照射し、レーザ光源９からのレー
ザ光を奇数フィールドのタイミングで照射するようにす
ることもできる。また、光を照射するフィールドの数の
比は、１：１ではなく、レーザ光の照射を１フィールド
とした場合、ハロゲン光の照射を２以上のフィールドで
行っても良い。 【００２１】以上の実施例では図１に示すように、光ス
ポット６を実写用ガラス筒２を介して案内するようにし
たが、図７に示すように、例えばセルフォックレンズ１
２を用いたレンズ系で案内するようにしても得られる効
果は同様である。また、レーザ光ではなく、通常の多波
長の光を充分細く集束して用いるようにすることもでき
る。ただし、レーザ光の方が、光の拡散が少ないので、
光スポット６の検出が容易となる。 【００２２】以上、本発明を鼻を手術する場合を例とし
て説明したが、本発明は、その他の手術にも応用するこ
とが可能である。 【００２３】 【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の医療支
援装置によれば、観察される視野内における、測定用の
レーザ光の観察用光学系の視野の中心からの距離に基づ
いて、観察用光学系の先端から患部までの距離を求める
ようにしたので、観察用光学系を患部に接触させ、患部
を傷つけるようなことが防止され、熟練者でなくとも安
全に手術ができるように、手術を支援することができ
る。 【００２４】
特に内視鏡を使用して耳鼻科の治療を行う場合に、内視
鏡先端から患部までの奥行きを正確に測定するのに用い
て好適な医療支援装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、体内の患部観察のために内視鏡が
使用されている。これは観察用光ファイバと照明用光フ
ァイバを一体にして、患部を照明用光ファイバから送出
した光で照明しながら、観察用光ファイバによって患部
を観察するものであり、例えば耳鼻科の治療の場合、患
者の鼻から患部まで挿入して、患部を観察しながら手術
することが行われている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】内視鏡を用いて患部を
観察する場合、内視鏡先端から患部までの距離を知る必
要があるが、内視鏡は立体像を表示するものではないた
め、得られる映像から距離がわからず、このため、距離
感は勘に頼るしかないので、内視鏡を使用してこのよう
な手術を行うには、豊富な経験を要するという問題を有
していた。 【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、内視鏡先端部から患部までの距離を容易に測定
できるようにしたものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１に記載の医療支
援装置は、測定用のレーザ光を発生するレーザ光源と、
患部を照明するハロゲン光を発生するハロゲン光源と、
患部を観察する観察用光学系と、観察用光学系で得られ
る像を撮像する撮像手段と、患部に対して、観察用光学
系による視野の中心から外れた位置に、撮像手段が出力
する映像信号の第１のフィールドのタイミングで測定用
のレーザ光を照射する、細い測定用光学系と、断面が略
円形で、観察用光学系を中心に有するとともに、中心か
ら所定の距離だけ離間した位置に測定用光学系を有す
る、撮像手段が出力する映像信号の第１のフィールドと
は異なる第２のフィールドのタイミングで患部に患部を
照明するハロゲン光を照射する照明用光学系と、撮像手
段が出力する第１のフィールドの映像信号に基づいて、
測定用のレーザ光の視野の中心からの位置のズレ量を検
出する検出手段と、検出手段によって検出されたズレ量
に基づいて、観察用光学系の先端から患部までの距離を
演算する演算手段と、第２のフィールドのタイミングに
おいて、第２のフィールドの映像信号を抽出、表示し、
第１のフィールドのタイミングにおいて、第１のフィー
ルドの映像信号に代えて、第２のフィールドの映像信号
を補完処理して表示するとともに、演算手段により演算
された患部までの距離を、患部に対する観察用光学系の
位置が直感的にわかるような模式的な図形で表示する表
示手段とを備えることを特徴とする。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【作用】請求項１に記載の医療支援装置においては、観
察される視野内における、測定用のレーザ光の観察用光
学系の視野の中心からの距離に基づいて、観察用光学系
の先端から患部までの距離が求められ、第２のフィール
ドのタイミングにおいて、第２のフィールドの映像信号
が抽出、表示されるとともに、第１のフィールドのタイ
ミングにおいて、第１のフィールドの映像信号に代え
て、第２のフィールドの映像信号が補完処理して表示さ
れる。 【００１０】 【００１１】 【実施例】図１は本発明において用いられる内視鏡の先
端部（光ファイバの部分）の構造を示す断面図である。
この光ファイバ１においては、断面が略円形のライトガ
イド用光ファイバ１ａ（照明用光学系）の中心に、観察
用光ファイバ３（観察用光学系）が埋め込まれている。
そして光ファイバ１の中心（観察用光ファイバ３の中
心）から所定の距離だけ離間した位置（図では観察用光
ファイバ３の上方）に、細い筒状の実写用ガラス筒２
（測定用光学系）が埋め込まれている。 【００１２】図２はこのように構成した光ファイバ１の
先端部付近を示す図であり、図１のライトガイド用光フ
ァイバ１ａによって誘導されたハロゲン光等の照明用の
光がその先端部から放射され、照射面４すなわち患部を
照明する。これによって観察用光ファイバ３は破線で示
す視野５内の患部から反射された光を集光し、その光を
外部に案内する。従ってその光をビデオカメラ（後述す
る図４の撮像装置１６）などで取り込むことで、患部の
状態を観察することができる。 【００１３】また、実写用ガラス筒２によってレーザ光
がその先端部まで誘導され、それが実写用ガラス筒２の
先端部から照射され、照射面４に光スポット６が形成さ
れる。その光スポット６からの反射光は観察用光ファイ
バ３によって集光される。 【００１４】このとき実写用ガラス筒２は光ファイバ１
の中心部（観察用光ファイバ３の中心部）から所定の距
離だけ離間して配置されているので、光ファイバ１の先
端部と照射面４との距離の大小によって、光スポット６
の観測位置が変化する。すなわち、図３に示すように、
視野５内の光スポット６の位置は、照射面４が遠いと図
３（ａ）に示すように視野５の中心に近くなり、照射面
４が近いと図３（ｂ）に示すように中心から遠くなる。 【００１５】そこで、視野５内の光スポット６の基準位
置（中心）からの距離と、そのときの光ファイバ１の先
端から照射面４までの距離（奥行き）との関係を、実験
により求め、その関係をＲＡＭなどに記憶しておけば、
視野５内の光スポット６の基準位置（中心）からの距離
が得られたとき、その値を基に光ファイバ１の先端から
照射面４までの距離（奥行き）を知ることができる。 【００１６】図４はこのような原理を応用した医療支援
装置の構成例を表している。この装置においては、上述
した構成の光ファイバ１を内蔵する内視鏡２１の先端部
分を患者７の鼻に挿入している。この場合、例えばハロ
ゲン光源８からの光をライトガイド用光ファイバ１ａに
導き、レーザ光源９からのレーザ光を実写用ガラス筒２
に導いている。そして観察用光ファイバ３によって得ら
れた画像をビデオカメラなどよりなる撮像装置１６で撮
像し、そこから出力された映像信号を、コンピュータな
どよりなる画像処理装置１０で処理するとともに、その
画像をモニタ１１に表示している。 【００１７】このとき、画像処理装置１０は照射面４
（患部）の画像をモニタ１１に表示すると共に、前述の
ように画面内の光スポット６の位置に基づいて、光ファ
イバ１の先端から照射面４までの奥行きを演算して、そ
の演算結果をモニタ１１に表示する。この表示は、距離
を表す数字を表示したり、あるいは、図５に示すよう
に、照射面４に対する光ファイバ１の位置が直感的にわ
かるような模式的な図形で表示することで、行われる。 【００１８】光スポット６の位置を検出するとき、照明
用ハロゲン光の光量が強いと光スポット６の位置検出が
困難になることがある。このような条件の時は、図６
（ａ）に示すように、例えば映像信号の偶数フィールド
のタイミングでレーザ光を照射し、奇数フィールドのタ
イミングでハロゲン光源８からの光を照射する。このよ
うにすると、図６（ｂ）に示すように、偶数フィールド
の信号を抽出することで、光スポット６の画像だけを容
易に抽出することができる。従って、光スポット６の位
置の計測が正確に行える。 【００１９】また、患部の画像をモニタ１１に表示する
とき、奇数フィールドの信号を抽出するとともに、画面
のチラツキを抑制するために、図６（ｃ）に示すよう
に、直前のフィールドの映像信号を次のフィールドで繰
り返して再生し、補完処理を行う。 【００２０】なお、ハロゲン光源８からの光を偶数フィ
ールドのタイミングで照射し、レーザ光源９からのレー
ザ光を奇数フィールドのタイミングで照射するようにす
ることもできる。また、光を照射するフィールドの数の
比は、１：１ではなく、レーザ光の照射を１フィールド
とした場合、ハロゲン光の照射を２以上のフィールドで
行っても良い。 【００２１】以上の実施例では図１に示すように、光ス
ポット６を実写用ガラス筒２を介して案内するようにし
たが、図７に示すように、例えばセルフォックレンズ１
２を用いたレンズ系で案内するようにしても得られる効
果は同様である。また、レーザ光ではなく、通常の多波
長の光を充分細く集束して用いるようにすることもでき
る。ただし、レーザ光の方が、光の拡散が少ないので、
光スポット６の検出が容易となる。 【００２２】以上、本発明を鼻を手術する場合を例とし
て説明したが、本発明は、その他の手術にも応用するこ
とが可能である。 【００２３】 【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の医療支
援装置によれば、観察される視野内における、測定用の
レーザ光の観察用光学系の視野の中心からの距離に基づ
いて、観察用光学系の先端から患部までの距離を求める
ようにしたので、観察用光学系を患部に接触させ、患部
を傷つけるようなことが防止され、熟練者でなくとも安
全に手術ができるように、手術を支援することができ
る。 【００２４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に使用する光ファイバの一実施例の構成
を示す断面図である。 【図２】レーザ光と照射面との関係を示す図である。 【図３】観察用の視野における光スポットの位置関係を
説明する図である。 【図４】図１の光ファイバを内蔵する内視鏡を用いた装
置の構成例を示すブロック図である。 【図５】光ファイバと患部との位置関係を表す表示例を
示す図である。 【図６】照明光とレーザ光の照射のタイミングを示す波
形図である。 【図７】光ファイバの他の構成例を示す断面図である。 【符号の説明】 １ 光ファイバ １ａ ライトガイド用光ファイバ ２ 実写用ガラス筒 ３ 観察用光ファイバ ４ 照射面 ５ 視野 ６ 光スポット ７ 患者 ８ ハロゲン光源 ９ レーザ光源 １０ 画像処理装置 １１，１１Ａ，１１Ｂ モニタ １２ セルフォックレンズ ２１ 内視鏡
を示す断面図である。 【図２】レーザ光と照射面との関係を示す図である。 【図３】観察用の視野における光スポットの位置関係を
説明する図である。 【図４】図１の光ファイバを内蔵する内視鏡を用いた装
置の構成例を示すブロック図である。 【図５】光ファイバと患部との位置関係を表す表示例を
示す図である。 【図６】照明光とレーザ光の照射のタイミングを示す波
形図である。 【図７】光ファイバの他の構成例を示す断面図である。 【符号の説明】 １ 光ファイバ １ａ ライトガイド用光ファイバ ２ 実写用ガラス筒 ３ 観察用光ファイバ ４ 照射面 ５ 視野 ６ 光スポット ７ 患者 ８ ハロゲン光源 ９ レーザ光源 １０ 画像処理装置 １１，１１Ａ，１１Ｂ モニタ １２ セルフォックレンズ ２１ 内視鏡
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭59−70903（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−43030（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−201026（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−183214（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−204107（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−69046（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−271820（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−360（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/00
A61B 1/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 測定用のレーザ光を発生するレーザ光源
と、 患部を照明するハロゲン光を発生するハロゲン光源と、 前記 患部を観察する観察用光学系と、 前記観察用光学系で得られる像を撮像する撮像手段と、前記患部に対して、前記観察用光学系による視野の中心
から外れた位置に、前記撮像手段が出力する映像信号の
第１のフィールドのタイミングで測定用のレーザ光を照
射する、細い測定用光学系と、 断面が略円形で、前記観察用光学系を中心に有するとと
もに、中心から所定の距離だけ離間した位置に前記測定
用光学系を有する、 前記撮像手段が出力する前記映像信
号の前記第１のフィールドとは異なる第２のフィールド
のタイミングで前記患部に前記患部を照明するハロゲン
光を照射する照明用光学系と、 前記撮像手段が出力する前記第１のフィールドの前記映
像信号に基づいて、前記測定用のレーザ光の前記視野の
中心からの位置のズレ量を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された前記ズレ量に基づい
て、前記観察用光学系の先端から前記患部までの距離を
演算する演算手段と、 前記第２のフィールドのタイミングにおいて、前記第２
のフィールドの映像信号を抽出、表示し、前記第１のフ
ィールドのタイミングにおいて、前記第１のフィールド
の前記映像信号に代えて、前記第２のフィールドの映像
信号を補完処理して表示するとともに、前記演算手段に
より演算された前記患部までの距離を、前記患部に対す
る前記観察用光学系の位置が直感的にわかるような模式
的な図形で表示する表示手段とを備えることを特徴とす
る医療支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11510195A JP3418480B2 (ja) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | 医療支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11510195A JP3418480B2 (ja) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | 医療支援装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285541A JPH08285541A (ja) | 1996-11-01 |
| JP3418480B2 true JP3418480B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=14654253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11510195A Expired - Fee Related JP3418480B2 (ja) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | 医療支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3418480B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010055062A1 (en) | 2000-04-20 | 2001-12-27 | Keiji Shioda | Operation microscope |
| JP4488264B2 (ja) * | 2000-04-20 | 2010-06-23 | オリンパス株式会社 | 手術用顕微鏡 |
| JP4769859B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2011-09-07 | 富士通株式会社 | 反射光検出装置、並びに、反射特性判断装置、及び、物体検出装置 |
| JP2008113967A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Pentax Corp | 内視鏡プロセッサ、内視鏡、内視鏡システム |
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