JP3504677B2 - レーザー照射装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生体患部にレーザー光
を照射し治療を行う、レーザー照射装置の改良に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、生体表面及び表層部にレーザー光
を照射し患部を治療する方法では、医師が事前に病変部
位を診断し、その時の記録をもとにレーザー照射部位を
設定し、医師が確認のもとに所定の範囲を照射している
のが通常であった。

【０００３】しかし、術者が指定した位置に、容易かつ
正確にレーザー光を照射する方法として、独国特許公開
ＷＯ８７／０５２０５号公報が提案されている。これ
は、眼科の治療において、モニタ上で目の画像を映し出
し、モニタ画面上で術者がマウス等で目的とする部位を
入力すると、制御装置によりレーザー光が走査され、そ
の目的とする部位に照射されるものである。

【０００４】また、特公平３−２２１８６号公報には、
正常組織には影響を与えずに、病変部のみ確実に治療を
行うレーザー治療装置が提案されている。これは、母斑
の位置情報を検出して、自動的に母斑を治療するもので
あり、治療用レーザー光とは別の参照光照射手段を設
け、この参照光の生体組織からの反射光量を測定し、母
斑の有無の検出を行う。さらに、スキャナを設け参照光
を走査し、母斑部のみに参照光と同軸にレーザー光をス
ポットとして照射し、正常部位ではレーザー光の照射を
停止するものである。

【０００５】 さらに、レーザーの走査を必要としない
方法として、眼科における角膜再整形のためのレーザー
システム及びマスキング装置が提案されている。これ
は、マスクパターンを予め設定されたものの中から選
択、組み合わせを行い、レーザー光路中に挿入し、照射
されるレーザーのスポット形状を、可変とするものであ
り、表面の走査を必要としない装置の提供を目的として
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、病変
部へのレーザーの照射を容易かつ確実に行うために様々
な提案がなされているがそれぞれ以下のような欠点があ
る。

【０００７】独国特許公開ＷＯ８７／０５２０５号公報
の例は、術者がモニタ上で照射部位を指定するための手
間がかかり、病変部位が広範囲の場合、及び離散し点在
している場合、術者にとってかなりの苦痛となる。

【０００８】特公平３−２２１８６号公報の例では、レ
ーザー光を走査して照射するが、レーザー光の照射径に
対して、病変が微小、または病変部と正常組織の境界が
複雑な形状をしている場合には、病変部周辺の正常組織
にもレーザー光を照射してしまう虞がある。

【０００９】 また、前記レーザーシステム及びマスキ
ング装置では、レーザースポットの形状を変化させ、走
査を必要としないという効果はあるが、既存のマスクパ
ターンの選択、組み合わせを選ぶのに手間がかかる。さ
らに、照射したい部位は、既存のマスクパターンの形状
にすべて適合するとは限らず正常部位への過照射、病変
部位への未照射をまねき、安全確実とはいえない。

【００１０】本発明は、前記課題を解決するためのもの
で、術者の手間を取らせないで、レーザー光を病変部の
みに過不足なく確実に照射可能とし、レーザー治療の安
全性が高いレーザー照射装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によるレーザー照
射装置は、レーザー光を射出するレーザー光源を含み、
前記レーザー光を生体に照射するためのレーザー照射手
段と、照明光を射出する照明光源を含み、前記照明光を
前記生体へ照射するための照明手段と、前記照明光が前
記生体に照射されることにより得られる前記生体の光学
像を撮像して撮像信号を出力する撮像手段と、前記レー
ザー照射手段と前記生体との間のレーザー光路中に、前
記撮像手段との相対的な位置が固定されて設けられ、前
記レーザー光源から射出された前記レーザー光を遮光し
て前記レーザー光の通過する領域を制限すると共に、そ
の領域を所望の形状に変更可能な遮光手段と、前記レー
ザー光が前記生体の所望の部位に照射されるように、前
記遮光手段における前記レーザー光の通過領域を変更す
るレーザー光通過領域設定情報を、前記撮像信号に基づ
いて生成して前記遮光手段に出力する設定情報出力手段
とを備えている。また、本発明によるレーザー照射装置
は、レーザー光を射出するレーザー光源を含み、前記レ
ーザー光を生体に照射するためのレーザー照射手段と、
照明光を射出する照明光源を含み、前記照明光を前記生
体へ照射するための照明手段と、前記照明光が前記生体
に照射されることにより得られる前記生体の光学像を撮
像して撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像信号に
基づいて、前記生体の光学像を表示するモニターと、前
記モニターに表示された前記生体の光学像から前記レー
ザー光を照射する前記生体上の所望の部位を指示するた
めの指示手段と、前記レーザー照射手段と前記生体との
間のレーザー光路中に、前記撮像手段との相対的な位置
が固定されて設けられ、前記レーザー光源から射出され
た前記レーザー光を遮光して前記レーザー光の通過する
領域を制限すると共に、その領域を所望の形状に変更可
能な遮光手段と、前記レーザー光が前記生体の所望の部
位に照射されるように、前記遮光手段における前記レー
ザー光の通過領域を変更するレーザー光通過領域設定情
報を、前記指示手段の指示に基づいて生成して前記遮光
手段に出力する設定情報出力手段とを備えている。

【００１２】

【作 用】本発明では、照明手段により生体へ照明光を
照射し、この照射により得られる生体の光学像を撮像手
段で撮像して、その撮像信号を出力する。そして、設定
情報出力手段により、レーザー光が生体の所望の部位に
照射されるように、遮光手段におけるレーザー光の通過
領域を変更するレーザー光通過領域設定情報を、前記撮
像信号に基づいて生成して遮光手段に出力する。遮光手
段は生体とレーザー照射手段との間のレーザー光路中
に、前記撮像手段との相対的な位置が固定されて設けら
れ、レーザー光源から射出されたレーザー光を遮光しレ
ーザー光の通過する領域を制限すると共に、その領域を
所望の形状に変更する。従って、通過領域以外の領域に
入射するレーザー光は、遮光される一方、通過領域に入
射するレーザー光のみが生体へ照射される。このため、
レーザー光は、病変部位にのみ正確に照射される。

【００１３】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例について
説明する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係
り、図１はレーザー照射装置の光学系の構成を示す図、
図２はレーザー照射装置の電気系の構成を示すブロック
図、図３は撮像におけるタイミングチャートを示す図で
ある。

【００１４】本実施例の装置は、エキシマ・ダイ・レー
ザーを用いた癌の光化学治療を行うものである。

【００１５】図１に示す実体顕微鏡１は、レーザー照射
装置を構成し、図示しない白色光照明装置を備え、図示
しない架台に支持されている。

【００１６】前記実体顕微鏡１は、一対の観察光路２，
３上にそれぞれ配置された一対の光学系を有している。
前記一対の光学系は、接眼側に、それぞれ接眼レンズ
４，５が配置されている。さらに、二つの光学系は、図
１に示すように、患部Ｐ側から順次、一つの対物レンズ
６と、図示しない変倍ノブによりズーミングを行う一対
のズームレンズ７，８と、一対の結像レンズ９，１０と
を配置している。結像レンズ９，１０の後端には、前記
接眼レンズ４，５が配置されている。すなわち、患部Ｐ
は、接眼レンズ４，５により肉眼で観察できるようにな
っている。

【００１７】前記観察光路２上のズームレンズ７と結像
レンズ９の間には、患部Ｐ側から順に、４０５nmの波長
を反射させ、それ以外の波長を透過するダイクロイック
ミラー１１と、ビームスプリッター１２とが配置されて
いる。ダイクロイックミラー１１により観察光路２から
分割された光路は、励起用レーザー光路１３を形成しし
ている。その光路１３上には、ビームエキスパンダー１
４及び４０５nmの診断用照射光としての励起レーザー光
を出射する励起レーザー装置１５が配置されている。

【００１８】前記観察光路３上のズームレンズ８と結像
レンズ１０の間には、患部Ｐ側から順に、６３０nmの波
長を反射させそれ以外の波長を透過するダイクロイック
ミラー１６と、ビームスプリッター１７とが配置されて
いる。ダイクロイックミラー１６は、その一端部が、紙
面に垂直に配置された図示しないロータリーソレノイド
の回転軸１８に固定されている。ダイクロイックミラー
１６は、回転軸１８を中心に観察光路３上に挿脱可能と
なっている。

【００１９】前記観察光路３上のダイクロイックミラー
１６よって、観察光路２から垂直方向に分割された光路
は、処置用レーザー光路１９を形成している。その光路
１９上には、結像レンズ２０、ビームエキスパンダー２
１及び６３０nmのレーザー光を出射する治療用の処置レ
ーザー装置２３が配置されている。結像レンズ２０とビ
ームエキスパンダー２１との間には、患部Ｐとの共役な
位置に、遮光手段としての液晶シャッター（以下ＬＣＤ
と略記する）２２が配置されている。

【００２０】また、観察光路３からビームスプリッター
１７により分割された光路は、撮影光路２４を形成して
いる。その光路２４上には、結像レンズ２５、及び撮像
ユニット２６が配置されている。

【００２１】次に、図２には本実施例のレーザ装置照射
装置を構成する電気系を示しており、蛍光観察及び処置
のモードを有している。

【００２２】前記撮像ユニット２６の内部には、ＴＶカ
メラ２７と、撮像手段としての高感度カメラ２８とが配
置されている。ＴＶカメラ２７は、前記撮影光路２４の
延長線上に配置されている。前記撮影光路２４の延長線
上の中途には、後述する分割器４９が配置されていると
共に、撮影光路２４の延長線と垂直方向に、高感度カメ
ラ２８が配置されている。高感度カメラ２８は、分割器
４９の動作に応じて入射する被写体（患部Ｐ）からの光
を蛍光イメージとして高感度撮像するものである。

【００２３】前記高感度カメラ２８には、２値化回路３
０が電気的に接続されている。２値化回路３０は、高感
度カメラ２８から出力される蛍光イメージ信号２９を２
値化し、２値化信号３３を出力するものである。レベル
メモリ３１は、２値化の閾値となるレベル信号３２を２
値化回路３０に出力するものである。

【００２４】前記ＴＶカメラ２７からの撮像信号は、フ
レームメモリ７８に入力するようになっている。フレー
ムメモリ７８は、前記撮影信号をフレーム単位で、観察
画像信号として格納するものである。

【００２５】スーパーインポーズ回路３４は、後述する
起動信号４１を基に、フレームメモリ７８からの観察画
像信号４５と、前記２値化信号３３とを重畳して、モニ
タ４６に重畳画像信号４４として出力するものである。

【００２６】スイッチ回路３８は、オフ、蛍光観察、処
置の図示しない３つの切り換えが可能なスイッチ３９か
ら、蛍光観察信号４０及び処置信号５２を入力するよう
になっている。そして、スイッチ回路３８は、起動信号
４１，４２，４３、ならびに回転軸１８を有する図示し
ないロータリーソレノイドに、ミラーイン及びミラーア
ウト信号を出力するものである。

【００２７】照射設定回路３５は、図示しない内蔵され
た記憶部に２値化信号３３を格納するようになってい
る。また、照射設定回路３５は、入力した前記起動信号
４２のタイミングで、格納した２値化信号３３を基に、
前記ＬＣＤ２２に設定情報である駆動信号３６を出力す
ると共に、前記処置レーザー装置２３に処置レーザー起
動信号３７を出力するものである。尚、２値化回路３０
及び照射設定回路３５が、設定手段を構成する。

【００２８】病変部観察装置４７は、図示しないタイミ
ングコントローラを内臓し、起動信号４３を入力して、
前記励起レーザー装置１５に励起レーザー起動信号４８
を出力するものである。また病変部観察装置４７は、起
動信号４３を入力して、図示しない白色光照明装置に点
灯信号を交互に切り換えて出力すると共に、前記撮像ユ
ニット２６内の分割器４９に、タイミング信号５０を出
力するものである。

【００２９】前記分割器４９は、図示しない一部切り欠
きを有する円盤状の反射ミラーと、その中心に回転軸が
固定された図示しない小型モータとからなり、タイミン
グ信号５０を入力している。円盤状の反射ミラーは、前
記撮影光路２４に対して４５°傾斜して設置されてい
る。小型モータにより回転する前記反射ミラーの反射面
によって、被写体からの撮影光線が、反射される時には
高感度カメラ２８に入射する一方、前記切り欠きによっ
て透過するときには、ＴＶカメラ２７に入射する位置
に、この反射ミラーは配置されている。

【００３０】図３は、円盤状の反射ミラーの回転によ
る、ＴＶカメラ２７と高感度カメラ２８との撮像タイミ
ング、及び励起レーザー装置１９と前記白色光照明装置
の動作のタイミングを示すチャートである。前記反射ミ
ラー及び白色光照明装置の動作周期は、テレビのフレー
ム周波数と同期がとれるように、１５Hzに設定されてい
る。

【００３１】本実施例は前述のように構成されており、
以下にその作用を説明する。先ず、患部Ｐの観察方法に
ついて説明する。前記スイッチ３９がオフ位置にあると
きは、ＴＶカメラ２７からの撮像信号は、フレームメモ
リ７８に格納され、さらに観察画像信号４５がスーパー
インポーズ回路３４から無処理でモニタ４６に入力さ
れ、白色光による観察像として表示される。

【００３２】術者は、接眼レンズ４，５を覗きながら、
観察視野内に患部Ｐが収まり、かつピントが合うよう
に、図示しない前記架台の移動と、図示しない前記変倍
ノブを回転させ、ズームレンズ７，８を駆動させ倍率の
設定を行う。

【００３３】次に術者は、スイッチ３９を蛍光観察側に
オンすると、蛍光観察信号４０がスイッチ回路３８に入
力される。スイッチ回路３８は、スーパーインポーズ回
路３４に起動信号４１を出力すると共に、病変部観察装
置３７に起動信号４３を出力する。また、スイッチ回路
３８は、回転軸１８を有する図示しないロータリーソレ
ノイドに、ミラーアウト信号を出力する。ミラーアウト
信号の入力により、ロータリーソレノイドの回転軸１８
が回転し、ダイクロイックミラー１６は、観察光路３か
ら脱出した状態になる。

【００３４】前記病変部観察装置４７は、前記起動信号
４３が入力されると、図示しないタイミングコントロー
ラーを作動させ、図３（ａ）に示されるタイミングで、
図示しない白色光源装置に点灯信号を出力する。と共
に、前記病変部観察装置４７は、励起レーザー装置１５
に励起レーザー起動信号４８を出力し、かつ分割器４９
にタイミング信号５０を出力する。図３（ｂ）に示すタ
イミングで、励起レーザー装置１５は、励起レーザーを
出射する。

【００３５】白色光が１５Hz周期で患部Ｐに照射され、
白色光照射時には励起レーザー装置１５は停止状態であ
り、白色光による患部Ｐからの反射光は、観察光路２，
３を通り接眼レンズ４，５に導かれる。と同時に、前記
反射光は、観察光路３上のビームスプリッター１７によ
り反射され、撮影光路２４上の結像レンズ２５を通り、
撮像ユニット２６内の分割器４９の図示しない切り欠き
部、すなわち光線通過部を通る。この分割器４９は、Ｔ
Ｖカメラ２７の図示しない受像面に結像するように回転
が制御されている。ＴＶカメラ２７の撮像のタイミング
を図３（ｃ）に示している。

【００３６】一方、白色光照射が停止している期間内に
おいて、励起レーザー装置１５から波長４０５nmの励起
レーザー光が出射され、励起用レーザー光路１３上のビ
ームエキスパンダー１４を通り、ダイクロイックミラー
１６により反射され、観察光路２と同軸に患部Ｐに照射
される。照射された励起レーザー光により、患部に集積
しているヘマトポリフィリン等の腫瘍親和性物質から蛍
光が発光される。発光された蛍光は、前述の白色光照射
時と同一の光路を通り、撮像ユニット２６内の分割器４
９の図示しない反射面に入射し、高感度カメラ２８の図
示しない受像面に結像する。図３（ｄ）には、高感度カ
メラ２８の撮像のタイミングを示している。

【００３７】高感度カメラ２８に受光された患部からの
蛍光は、蛍光イメージ信号２９として２値化回路３０に
入力され、予めレベルメモリ３１により設定された閾値
を基に２値化される。そして、２値化信号３３は、スー
パーインポーズ回路３４に入力される。この２値化信号
３３は、レベルメモリ３１の設定した閾値を超えたとき
に“Ｈｉｇｈ”となる信号であり、この“Ｈｉｇｈ”の
部分が、病変部と判定され、患部Ｐとして検知されたこ
とになる。このときＴＶカメラ２７による撮像信号は、
図３のタイミングチャートに示すごとく、フレーム周波
数１５Hzである。このためフレームメモリ７８によりフ
レーム周波数３０Hzにすべく、ＴＶカメラ２７の垂直同
期信号にしたがって撮像信号が入力されない時には、メ
モリした撮像信号を出力する。スーパーインポーズ回路
３４は、スイッチ回路３８からの起動信号４１が入力さ
れると、フレームメモリ７８から読み出された観察画像
信号４５、及び前記２値化信号３３が入力され、これら
を重ねて、重畳画像信号４４をモニタ４６に出力する。
そして、モニタ４６上には、白色光により得られる観察
像と、励起光照射による患部Ｐからの蛍光発生部位とが
重ねて表示される。

【００３８】次に、処置レーザーの照射について説明す
る。術者は、スイッチ２９を処置側にオンすると、処置
信号５２がスイッチ回路３８に入力される。スイッチ回
路３８は、照射設定回路３５に起動信号４２を出力する
と共に、回転軸１８を有する前記ロータリーソレノイド
に図示しないミラーイン信号を出力する。ミラーイン信
号を入力した前記ロータリーソレノイドにより、ダイク
ロイックミラー１６は、観察光路３に挿入された状態に
なる。このとき、前述のスイッチ３９のオフ状態と同様
に、スーパーインポーズ回路３４には、観察画像信号４
５のみが入力され、モニタ４６には、白色光による観察
像のみが表示される。

【００３９】照射設定回路３５は、スイッチ回路３８か
らの起動信号４２が入力されると、格納された前記２値
化信号３３を基に、“Ｈｉｇｈ”と判定されている部分
のみ、ＬＣＤ２２がオン（透過）となるように設定す
る。すなわち、患部Ｐから発生させられる蛍光の形状
と、相似形にＬＣＤ２２の透過領域を作成すべく、ＬＣ
Ｄ駆動信号３６を出力する。そして、処置レーザー装置
１５に処置レーザー起動信号４８を出力し、処置レーザ
ー装置２３は、処置レーザーを照射する。

【００４０】処置レーザー光は、図１に示される処置用
レーザー光路１９上のビームエキスパンダー２１を通
り、ＬＣＤ２２に入射し、病変部と相似形の透過領域の
み通過する。その他の領域は遮光されており、ＬＣＤ２
２を透過した処置レーザーの光線は、断面形状が病変部
と相似形となる。そして、処置レーザー光は、結像レン
ズ２０を通り、観察光路３中に挿入されたダイクロイッ
クミラー１６により反射され、観察光路３と同軸に患部
Ｐの蛍光発生部にのみに、つまり過不足なく照射され
る。処置レーザー光が照射されると、患部Ｐに塗布され
た化学物質との作用によって、患部Ｐのみが処置され
る。

【００４１】本実施例によれば、モニタ上で白色光によ
る観察像と、励起レーザー光による蛍光像が重ねて表示
されるため、術者は、蛍光発生部位すなわち患部を確認
でき、正確な腫瘍の形状を認識することができる。ま
た、本実施例では、ＬＣＤ２２を通して処置レーザー光
の断面形状を患部と相似形にし、患部にのみ処置レーザ
ーの照射が正確に実施できることになり、より確実で安
全な治療が行えることができる。

【００４２】前述したように本実施例によれば、生体表
面の病変部の画像情報に基づきレーザー照射部位を決定
するため、正確に腫瘍部のみに、過不足なくレーザー照
射が可能となり、正常組織への誤照射がなく安全にでき
る。また、本実施例によれば、術者がレーザー照射スポ
ットの移動を行う必要がなく、術者の疲労の軽減及び治
療時間が短縮できる。

【００４３】図４ないし図６は本発明の第２実施例に係
り、図４はレーザー照射装置の光学系の構成を示す図、
図５は焦点板の指標を示す図、図６はレーザー遮光用固
定具の詳細断面図である。

【００４４】 本実施例は、第１実施例の遮光用ＬＣＤ
２２に代えて、遮光手段を生体側に配置したものであ
る。

【００４５】図４に示す実体顕微鏡５３は、第１実施例
の実体顕微鏡１の処置用レーザー光路１９上のＬＣＤ２
２を除くと共に、前記観察光路３中の結像レンズ１０
と、接眼レンズ５との間の結像点に、焦点板５４を介装
している。また、図４に示すように、遮光手段としての
レーザー遮光用固定具５５は、患部Ｐに装着されるよう
になっている。その他、第１実施例と同様の構成及び作
用については、同じ符号を付して説明を省略する。

【００４６】前記焦点板５４は、図５に示すように、中
心部で縦横垂直に直線のクロスする指標のあるものであ
る。この焦点板５４は、観察方向に対して縦横の線がそ
れぞれ垂直、水平になる角度で挿入固定されている。

【００４７】図６に示すように、レーザー遮光用固定具
５５は、貫通孔が形成されて両端が開口した、円筒状の
フレーム５６を有している。このフレーム５６の患部Ｐ
側端部には、環状のゴムリング５７が接着固定されてい
る。フレーム５６の貫通孔には、その中途に凸部が形成
されている。フレーム５６の貫通孔には、ゴムリング５
７と反対の端部近傍に、フレーム５６の中心線に垂直に
ＬＣＤ７９が凸部に当接して配置されている。そして、
ＬＣＤ７９は、凸部とＯリング５８とに挟まれ、加え
て、Ｏリング５８側から固定環５９により固定されてい
る。さらに、固定環５９の後方には、図５に示すような
中心部で縦横垂直に直線のクロスする指標入りガラス６
０が、観察方向に対して縦横の線がそれぞれ垂直、水平
になる角度で取り付けられ、固定環６１により固定され
ている。ここで、ゴムリング５７とＬＣＤ７９との長手
方向の距離は、実体顕微鏡５３の焦点深度内に含まれる
ようになっている。

【００４８】前記フレーム５６内であって、患部ＰとＬ
ＣＤ７９との間の空間は、フレーム５６外周に接続され
た吸引パイプ６２と連通している。前記吸引パイプ６２
の一端は、フレーム５６に挿入され接着されている。ま
た、吸引パイプ６２の他端には、図示しないスイッチと
コンプレッサーを内蔵した吸引装置６３が設置されてい
る。

【００４９】ここで、フレーム５６と、ゴムリング５
７、ＬＣＤ７９、Ｏリング５８、及び吸引パイプ６２と
の取り付け部は、それぞれ空気の出入りがないよう気密
に装着されている。

【００５０】また、本実施例に係るレーザー治療装置の
電気系の構成は、第１実施例と同様であり説明は省略す
る。

【００５１】先ず、レーザー照射を行う場合、術者は、
レーザー遮光用固定具５５を患部Ｐに押し当てる。この
とき、患部Ｐがフレーム５６内に含まれる位置で、指標
入りガラス６０のクロスと、実体顕微鏡５３内の観察光
路３上に配置された焦点板５４のクロスとが、重なる角
度になるように、レーザー遮光用固定具５５をセッテイ
グする。尚、このセッテイグはラフにして、実体顕微鏡
５３で一致させるようにしても良い。

【００５２】吸引装置３６の図示しないスイッチをＯＮ
にする。吸引パイプ６２を介して、レーザー遮光用固定
具５５内の空気が吸引される。フレーム５６内の患部Ｐ
とＬＣＤ７９との間の空間が密閉されているため負圧に
なり、ゴム５７が患部に当接したまま、レーザー遮光用
固定具５５が患部Ｐに吸着される。

【００５３】次に、術者は、実体顕微鏡５３の観察光路
３を通して患部Ｐにピントを合わせる。と同時に、観察
光路中３の焦点板５４の指標のクロスと、レーザー遮光
用固定具５５に取り付けられた指標入りガラス６０の指
標のクロスが重なり、かつ指標入りガラス６０と実体顕
微鏡５３の光軸が垂直になるように、実体顕微鏡５３を
移動させる。

【００５４】次に、術者が、前記スイッチ３９により蛍
光観察側にオンすると、第１実施例と同様の作用によ
り、前記モニタ４６上に白色光により得られる観察像
と、励起光照射による患部Ｐからの蛍光発生部位が重ね
て表示される。

【００５５】蛍光発生部位の確認後、スイッチ３９を処
置側にオンすると、前記ＬＣＤ７９が第一実施例と同様
の作用によって駆動されると共に、処置レーザー装置１
５から処置レーザー起動信号４８が出力され、処置レー
ザー装置２３から処置レーザーが出射される。

【００５６】処置レーザー光は、図４に示される処置用
レーザー光路１９上のビームエキスパンダー２１と結像
レンズ２０を通り、観察光路３中に挿入されたダイクロ
イックミラー１６により反射され、観察光路３と同軸に
照射される。そして、処置レーザーは、レーザー遮光用
固定具５５内のＬＣＤ７９に入射し、病変部と相似形の
透過領域のみ通過し、その他の領域は遮光されているの
で、患部Ｐの蛍光発生部のみに照射される。

【００５７】本実施例によれば、レーザー遮光部材は常
に患部に固定されているため、レーザー照射中に患者が
動いても、正常組織等照射を要しない部位への誤照射が
なく安全である。その他の構成及び作用効果は、第１実
施例と同様で、説明を省略する。

【００５８】図７及び図８は本発明の第３実施例に係
り、図７はレーザー照射装置の光学系の構成を示す図、
図８はレーザー照射装置の電気系の構成を示すブロック
図である。

【００５９】図７に示すレーザー照射装置６４は、図示
しない白色光照明装置を有すると共に、図示しない架台
により支持されている。

【００６０】前記レーザー照射装置６４の撮影光路６５
上には、患部Ｐ側から順次、対物レンズ６７と、図示し
ない変倍ノブによりズーミングを行うズームレンズ６８
と、結像レンズ６９とが配置されている。ＴＶカメラ６
６は、前記結像レンズ６９前面に対向するように固定さ
れている。

【００６１】また、撮影光路６５上のズームレンズ６８
と結像レンズ６９との間には、後述のレーザー光線（所
定波長）のみを反射させ、それ以外の波長を透過するダ
イクロイックミラー７０が配置されている。

【００６２】ダイクロイックミラー７０により、撮影光
路６５から反射された光線は処置用レーザー光路１９を
形成している。その光路１９上には、第１実施例と同様
に、前記結像レンズ２０、前記ビームエキスパンダー２
１及び前記処置レーザー装置２３が配置されている。前
記結像レンズ２０とビームエキスパンダー２１との間で
あって、患部Ｐとの共役な位置には、前記ＬＣＤ２２が
配置されている。

【００６３】次に、図８に従いＬＣＤ２２の駆動系につ
いて説明する。図８に示す変換回路７２は、ＴＶカメラ
６６からの映像信号７１を入力し、コンピュータ７４へ
入力させるためのものである。この変換回路７２は、前
記映像信号をデジタル映像信号へ変換するＡ／Ｄ変換回
路等から構成された回路である。また、指示手段として
のスイッチ付きマウス７６は、ディスプレイ７５上のカ
ーソルに対応して、レーザー照射すべき位置を指示座標
として指定するものである。

【００６４】また、コンピュータ７４は、デジタル映像
信号７３をディスプレイ７５に出力し、像を表示させる
ようになっている。また、コンピュータ７４は、前記マ
ウス７６による指示座標が入力され、デジタル映像信号
７３との座標対応演算を実施し、レーザー照射位置を
“Ｈｉｇｈ”とする２値化信号を生成するようになって
いる。照射設定回路７７は、前記コンピュータ７４から
の２値化信号を入力し、前記ＬＣＤ２２へ駆動信号３６
と、処置レーザー装置２３に処置レーザー起動信号３７
を出力するものである。

【００６５】前記構成で、撮影光路６５を通りＴＶカメ
ラ６６により撮像された像の映像信号７１は、変換回路
７２によりデジタル映像信号７３に変換され、コンピュ
ータ７４に入力されてディスプレイ７５上に表示され
る。

【００６６】先ず術者は、レーザー照射装置６４の図示
しない架台を移動及び、図示しない変倍ノブを回しズー
ムレンズ６８を駆動させる。すなわち、患部Ｐがディス
プレイ７５に入り、かつピントが合うようにする。

【００６７】次に、術者はレーザーを照射すべき患部Ｐ
の外周をマウス７６により、ディスプレイ７５上のカー
ソルを確認しながらトレースする。コンピュータ７４
は、マウス７６により入力された座標信号と、変換回路
７２からのデジタル映像信号７３において座標位置を対
応させるべく座標演算を実施し、照射設定回路７７へ２
値化信号を出力する。

【００６８】照射設定回路７７では、コンピュータ７４
からの２値化信号により、ディスプレイ７５上にマウス
７６で設定した部位の形状と相似形にＬＣＤ２２の透過
領域を作成すべく駆動信号３６を出力する。と同時に、
処置レーザー装置２３に処置レーザー起動信号３７を出
力し、処置レーザー装置２３からは処置レーザーが出射
される。出射された処置レーザー光は、図７に示される
処置用レーザー光路１９上のビームエキスパンダー２１
を通り、ＬＣＤ２２に入射し病変部と相似形の透過領域
のみを透過すると共に、その他の領域は遮光されている
ので透過しない。そして、ＬＣＤ２２を透過した処置レ
ーザー光は、結像レンズ２０を通り、撮影光路６５中に
挿入されたダイクロイックミラー７０により反射され、
撮影光路６５と同軸に、予めディスプレイ７５上にマウ
ス７６で設定した部位にのみに照射される。つまり、患
部Ｐにのみ処置レーザー光が照射される。

【００６９】本実施例によれば、術者がディスプレイ上
で照射部位を任意に設定可能であるため、患部と疑しい
部位にも術者の主観により照射することができ、確実な
治療が可能である。

【００７０】なお、第１実施例に加えて、第３実施例の
ように、術者がディスプレイ上で照射部位を任意に設定
可能な構成を加えることにより、患部Ｐのみならず、患
部と疑しい部位にも照射できるようにしても良い。

【００７１】図９に示すものは、レーザー照射装置を内
視鏡に適用した例であると共に、このとき使用されるレ
ーザー遮光固定具を示している。

【００７２】図９に示すように、内視鏡先端部８０に
は、観察光学系８１と、観察光学系８１の後端に配置さ
れたイメージ・ガイドファイバー８２が配置されてい
る。また、内視鏡先端部８０には、吸引チャンネル８３
と、処置具チャンネル８４とが挿通されている。吸引チ
ャンネル８３は、図示しない内視鏡操作部にて、図示し
ない吸引装置に接続されており、吸引できるようになっ
ている。

【００７３】また、処置具チャンネル８４は、図示しな
い内視鏡操作部に設けられた挿入口から、処置用のレー
ザープローブ８５が挿通されるようになっている。

【００７４】図９（ａ）には内視鏡先端、及びレーザー
遮光固定具８６の側断面を示している。また、図９
（ｂ）は、前記内視鏡先端部の先端面を示している。

【００７５】前記レーザー遮光固定具８６は、筒状に形
成されていると共に、内視鏡先端部８０に気密に装着さ
れるようになっている。また、レーザー遮光固定具８６
は、その先端近傍に、筒の中心軸に垂直に遮光手段８６
を配置している。遮光手段８６としては、例えば、ＬＣ
Ｄがある。

【００７６】レーザー遮光固定具８６は、内視鏡の吸引
チャンネル８３により吸引され、第２実施例と同様に被
検体に密着固定される。遮光手段８６は、第２実施例と
同様に駆動され、患部Ｐのみに、レーザープローブ８５
から処置レーザーが照射される。この応用例の効果は、
第２実施例と同様で、説明を省略する。

【００７７】

【発明の効果】前述したように本発明によれば、透過領
域が設定情報に応じて設定可変される遮光手段により、
術者の手間を取らせないで、正確に生体の病変部のみに
過不足なくレーザー照射が可能となり、正常組織への影
響がなく、レーザー治療の安全性を高くすることができ
るいう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は第１実施例に係り、図１はレ
ーザー照射装置の光学系の構成を示す図。

【図２】図２はレーザー照射装置の電気系の構成を示す
ブロック図。

【図３】図３は撮像におけるタイミングチャートを示す
図。

【図４】図４ないし図６は第２実施例に係り、図４はレ
ーザー照射装置の光学系の構成を示す図。

【図５】図５は焦点板の指標を示す図。

【図６】図６はレーザー遮光用固定具の詳細断面図。

【図７】図７及び図８は本発明の第３実施例に係り、図
７はレーザー照射装置の光学系の構成を示す図。

【図８】図８はレーザー照射装置の電気系の構成を示す
ブロック図。

【図９】図９は内視鏡先端、及びレーザー遮光固定具に
関する構成図。

【符号の説明】

１…実体顕微鏡 １５…励起レーザー装置 １１，１６…ダイクロイックミラー １８…回転軸 ２２…ＬＣＤ ２３…処置レーザー装置 ２６…撮像ユニット ２７…ＴＶカメラ ２８…高感度カメラ ３０…２値化回路 ３１…レベルメモリ ３５…照射設定回路 ３８…スイッチ回路 ３９…スイッチ Ｐ…患部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 絹川 正彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−177834（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−95063（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−114457（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−45761（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61N 5/067 A61B 18/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザー光を射出するレーザー光源を含
   み、前記レーザー光を生体に照射するためのレーザー照
   射手段と、照明光を射出する照明光源を含み、前記照明光を前記生
   体へ照射するための照明手段と 、前記照明光が前記生体に照射されることにより得られる
   前記生体の光学像を撮像して撮像信号を出力する 撮像手
   段と、 前記レーザー照射手段と前記生体との間のレーザー光路
   中に、前記撮像手段との相対的な位置が固定されて設け
   られ、前記レーザー光源から射出された前記レーザー光
   を遮光して前記レーザー光の通過する領域を制限すると
   共に、その領域を所望の形状に変更可能な遮光手段と、前記レーザー光が前記生体の所望の部位に照射されるよ
   うに、前記遮光手段における前記レーザー光の通過領域
   を変更するレーザー光通過領域設定情報を、前記撮像信
   号に基づいて生成して前記遮光手段に出力する設定情報
   出力手段と 、 を備えることを特徴とするレーザー照射装置。
2. 【請求項２】 レーザー光を射出するレーザー光源を含
   み、前記レーザー光を生体に照射するためのレーザー照
   射手段と、照明光を射出する照明光源を含み、前記照明光を前記生
   体へ照射するための照明手段と 、前記照明光が前記生体に照射されることにより得られる
   前記生体の光学像を撮像して撮像信号を出力する撮像手
   段と 、前記撮像信号に基づいて、前記生体の光学像を表示する
   モニターと 、前記モニターに表示された前記生体の光学像から前記レ
   ーザー光を照射する前記生体上の所望の部位を指示する
   ための指示手段と 、前記レーザー照射手段と前記生体との間のレーザー光路
   中に、前記撮像手段との相対的な位置が固定されて設け
   られ、前記レーザー光源から射出された前記レーザー光
   を遮光して前記レーザー光の通過する領域を制限すると
   共に、その領域を所望の形状に変更可能な遮光手段と 、前記レーザー光が前記生体の所望の部位に照射されるよ
   うに、前記遮光手段における前記レーザー光の通過領域
   を変更するレーザー光通過領域設定情報を、前記指示手
   段の指示に基づいて生成して前記遮光手段に出力する設
   定情報出力手段と 、を備えることを特徴とするレーザー照射装置 。