JP7164338B2 - 光凝固装置、眼底観察装置、プログラム、及び、記録媒体 - Google Patents
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Description
例示的な実施形態に係る光凝固装置の構成を図1に示す。一般に、光凝固装置は、光凝固(閾値下凝固)のためのレーザー光を網膜に照射するための構成と、眼底の拡大像を観察するための構成とを備える。
レーザーユニット2は、患者眼Eに照射される光を発生する。例えば、特開2016-159070号公報に開示された実施形態と同様に、レーザーユニット2は、照準光源と、治療光源とを含む。
照明系10は、患者眼Eの眼底Efに照明光を投射する。照明系10は、照明光源11と、コンデンサーレンズ12と、照明野絞り13と、スリット板14と、コリメーターレンズ15と、反射器16とを含む。
観察系20は、患者眼Eの拡大像を接眼レンズ28を介してユーザー(医師)に提供する。なお、特開2016-206348号公報に開示された実施形態と同様に、観察系20は左右一対の光学系を有する(図示省略)。左側の光学系はユーザーの左眼に拡大像を提供し、右側の光学系は右眼に拡大像を提供する。それにより、患者眼Eの拡大立体像(実体像)の観察が可能になる。以下、特に言及しない限り、左右の光学系の一方について説明する
撮影系30は、患者眼Eの網膜Erを動画撮影することが可能である。撮影系30は、ビームスプリッター31と、結像レンズ32と、イメージセンサー33とを含む。イメージセンサー33は、例えば、CCD(Charge Coupled Devices)イメージセンサー、又は、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサーであってよい。
OCT系40は、患者眼Eの網膜ErにOCTスキャンを適用する。OCT系40は、OCTユニット100と、光ファイバー41と、コリメーターレンズユニット42と、OCT合焦レンズ43と、光スキャナー44とを含む。
コンピューター200は、光凝固装置1の各部を制御する。また、コンピューター200は、各種のデータ処理を実行する。
光凝固装置1の処理系の例示的な構成を図3に示す。制御部210、記憶部220、及びデータ処理部230は、コンピューター200に含まれる。なお、顕微鏡ユニット5は、照明系10、観察系20、及び撮影系30を含む。
制御部210は、光凝固装置1の各要素(図1~図3に示された要素を含む)を制御する。制御部210は、プロセッサ及び記憶装置を含む。制御部210の機能は、典型的には、プロセッサを含むハードウェアと、制御プログラムを含むソフトウェアとの協働によって実現される。制御回路を含むハードウェアによって制御部210の機能の少なくとも一部を実現するようにしてもよい。
レーザー制御部211は、レーザーユニット2を制御する。レーザー制御部211は、前述した照準光源及び治療光源の制御を行う。例えば、レーザー制御部211は、出力のオン/オフや、出力強度(出力パワー)の制御を行う。1つ以上の治療光源により複数種別の治療光を出力可能な構成が適用される場合、レーザー制御部211は、複数種別の治療光を選択的に出力させるための制御を行う。
移動制御部212は、OCT系40を制御してスキャン目標エリアを移動する。スキャン目標エリアは、OCTスキャンを適用可能なエリア、つまりOCTスキャンの目標(対象)となるエリアである。スキャン目標エリアは、OCTスキャンのために内部設定される制御パラメーターである。また、内部設定されたスキャン目標エリアにしたがって光スキャナー44を制御してもよい。なお、光源ユニット101から光L0は出力されない。移動制御部212が実行可能な制御の詳細については後述する。
スキャン制御部213は、網膜ErにOCTスキャンを実際に適用するためにOCT系40を制御する。より具体的には、スキャン制御部213は、少なくとも、光源ユニット101の制御と光スキャナー44との組み合わせによって網膜ErにOCTスキャンを適用する。スキャン制御部213が実行可能な制御の詳細については後述する。
表示制御部214は、各種の情報を表示装置300に表示させる。また、表示制御部214は、表示される情報に関する各種のデータ処理を実行可能である。表示制御部214が実行可能な制御の詳細については後述する。
記憶部220は各種のデータを記憶する。また、記憶部220は、光凝固装置1を動作させるための各種ソフトウェアや各種パラメーターや各種テンプレートを記憶する。
データ処理部230は、各種のデータ処理を実行する。例えば、データ処理部230は、OCT画像データに画像処理や解析処理を適用することや、観察画像データ又は撮影画像データに画像処理や解析処理を適用することが可能である。
OCT画像構築部231は、データ収集システム130により収集されたデータからOCT画像データを構築する。
前述したように、撮影系30は、網膜Erの動画撮影を行う。これにより、所定のフレームレートの動画像が得られる。この動画像は、所定の時間間隔で逐次にキャプチャされた時系列画像(複数のフレーム)からなる。
変化情報取得部233は、異なる時刻に取得された2以上のOCT画像から、治療光による網膜Erの組織変化を表す変化情報を取得する。変化情報は、例えば、組織変化が生じた位置・分布、組織変化の大きさ・形状・程度などの情報を含む。
レポート作成部234は、治療レポートのテンプレートを記憶部220から読み出し、変化情報取得部233により取得された情報に基づいてこのテンプレートにデータを入力する。
光凝固装置1の使用形態について説明する。例示的な使用形態の流れを図4A及び図4Bに示す。
光凝固治療(閾値下凝固治療)の開始前に、光凝固装置1は、患者眼Eの眼底Ef(網膜Er)の基準OCT画像を取得する。基準OCT画像は、網膜Erの広域OCT画像である。基準OCT画像は、記憶部220に格納される。
基準OCT画像(及び網膜画像)の取得後、閾値下凝固治療が開始される。
閾値下凝固治療の開始を受けて、制御部210は、照明系10の照明光源11を点灯させ、イメージセンサー33を起動させる。これにより、観察系20を用いた眼底Ef(網膜Er)の観察を開始でき、撮影系30による眼底Ef(網膜Er)の動画撮影が開始される。
ユーザーは、プローブ4を患者眼Eに挿入する。制御部210は、レーザーユニット2を制御して照準光の出力を開始させる。
制御部210は、像検出部232を起動させる。像検出部232は、ステップS3で開始された動画撮影により逐次に得られるフレームから照準光の像を検出するための処理を行う。典型的には、像検出部232は、動画撮影により得られるフレームのそれぞれを処理する。或いは、制御部210は、動画撮影により得られるフレームを間引いて像検出部232に送ることができる。
移動制御部212は、像検出部232により検出された照準光の像に基づきOCT系40を制御することで、網膜Erに対する照準光の投射位置を含むようにスキャン目標エリアを移動する。
ユーザーは、網膜Erの所望の箇所に照準光が投射されているとき、治療光の照射を指示する。この指示は、例えば、図示しない照射ボタン又はフットスイッチを操作することで行われる。
治療光の照射指示を受けたレーザー制御部211は、レーザーユニット2を制御して治療光を出力させる。出力された治療光は、光ファイバー3及びプローブ4を介して網膜Erに照射される。
治療光の照射後、スキャン制御部213は、照射指示が受け付けられたときのスキャン目標エリアに対してOCTスキャンを適用するようにOCT系40を制御する。OCT画像構築部231は、このOCTスキャンで収集されたデータからOCT画像を構築する。このOCTスキャンは、典型的には、治療光の照射の直後に実行される。
変化情報取得部233は、ステップS1で取得された基準OCT画像と、ステップS9で取得されたOCT画像とを比較することにより、ステップS8で照射された治療光に起因する網膜Erの組織変化を表す変化情報を生成する。
表示制御部214は、ステップS10で生成された変化情報に基づく変化画像を所定の網膜画像とともに表示装置300に表示させる。典型的には、表示制御部214は、第1レイヤーと、この第1レイヤー上に重ねて配置された第2レイヤーとを設定する。更に、表示制御部214は、第1レイヤーに網膜画像を表示させ、且つ、第2レイヤーに変化画像を表示させる。
閾値下凝固治療の終了まで(S12:No)、ステップS7~S12が繰り返し行われる。典型的には、ステップS7~S12が繰り返される度に、網膜Erの新たな箇所に治療光が照射され(S8)、新たな照射位置の近傍のOCT画像が取得され(S9)、新たな変化情報が生成され(S10)、新たな変化画像が追加表示される(S11)。
網膜Erの複数の位置にそれぞれ治療光が照射された後、スキャン制御部213は、これら複数の照射位置の全てを含むエリアに対してOCTスキャンを適用する。OCT画像構築部231は、このエリアに対するOCTスキャンにより収集されたデータからOCT画像を構築する。
変化情報取得部233は、ステップS1で取得された基準OCT画像と、ステップS13で取得されたOCT画像とを比較することによって、ステップS13で適用されたスキャンエリアにおける網膜Erの組織変化の分布を表す第1変化分布情報を生成する。第1変化分布情報は、治療光の照射前からステップS13のOCTスキャンが実施されたタイミングまでの期間における組織変化を表す。
表示制御部214は、ステップS14で生成された第1変化分布情報に基づく第1変化分布画像を所定の網膜画像とともに表示装置300に表示させる。この網膜画像は、ステップS11で表示された網膜画像と同じ種別の同じ画像でもよいし、同じ種別の異なる画像でもよいし、異なる種類の画像でもよい。第1変化分布画像は、治療光の照射前からステップS13のOCTスキャンが実施されたタイミングまでの期間における組織変化を可視化したものである。
レポート作成部234は、治療レポートのテンプレートを記憶部220から読み出し、少なくとも変化情報取得部233により取得された情報に基づいてこのテンプレートにデータを入力する。
光凝固装置1のいくつかの効果について説明する。
顕微鏡で得られる実体像の観察視野内に各種情報を提示することが可能である。例えば、網膜画像、変化画像、第1変化分布画像、第2変化分布画像、治療光の照射条件などを、顕微鏡で得られる実体像の観察視野内に提示することができる。
上記の実施形態に係る光凝固装置1は、眼内に挿入されたプローブ4を介して網膜Erに閾値下凝固を適用するために使用可能である。一方、本変形例では、眼内挿入プローブを用いずに閾値下凝固を行うために使用可能な光凝固装置1Bについて説明する。
例示的な実施形態に係る眼底観察装置について説明する。例示的な実施形態に係る眼底観察装置は、網膜に閾値下凝固を適用可能な光凝固装置とともに使用される。
例示的な実施形態に係る制御方法、プログラム、及び記録媒体について説明する。
2 レーザーユニット
4 プローブ
10 照明系
20 観察系
30 撮影系
40 OCT系
100 OCTユニット
200 コンピューター
210 制御部
211 レーザー制御部
212 移動制御部
213 スキャン制御部
214 表示制御部
220 記憶部
230 OCT画像構築部
232 像検出部
233 変化情報取得部
234 レポート作成部
Claims (7)
- 眼内に挿入されたプローブを介して網膜に閾値下凝固を適用するための光凝固装置であって、
前記プローブを介して照準光及び治療光を前記網膜に導く導光系と、
少なくとも前記導光系が前記照準光を導いているときに、前記網膜を動画撮影する撮影系と、
前記動画撮影により得られた動画像から前記照準光の像を繰り返し検出する像検出部と、
前記網膜に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)スキャンを適用するOCT系と、
前記像検出部により逐次に検出された前記像に基づき前記OCT系を逐次に制御することにより、前記網膜に対する照準光の投射位置を含むようにスキャン目標エリアを移動する移動制御部と、
前記網膜の第1OCT画像を予め記憶する第1記憶部と、
ユーザーからの指示を受けて前記導光系が治療光を導いた後、前記指示が受け付けられたときのスキャン目標エリアに対してOCTスキャンを適用するように前記OCT系を制御するスキャン制御部と、
当該OCTスキャンにより収集されたデータから第2OCT画像を構築する画像構築部と、
前記第1OCT画像と前記第2OCT画像とを比較することにより、当該治療光による前記網膜の組織変化を表す変化情報を取得する変化情報取得部と、
前記変化情報に基づく変化画像を所定の網膜画像とともに表示装置に表示させる表示制御部と
を含む光凝固装置。 - 網膜に閾値下凝固を適用するための光凝固装置であって、
照準光及び治療光を前記網膜に導く導光系と、
少なくとも前記導光系が前記照準光を導いているときに、前記網膜を動画撮影する撮影系と、
前記動画撮影により得られた動画像から前記照準光の像を繰り返し検出する像検出部と、
前記網膜に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)スキャンを適用するOCT系と、
前記像検出部により逐次に検出された前記像に基づき前記OCT系を逐次に制御することにより、前記網膜に対する照準光の投射位置を含むようにスキャン目標エリアを移動する移動制御部と、
前記網膜の第1OCT画像を予め記憶する第1記憶部と、
ユーザーからの指示を受けて前記導光系が治療光を導いた後、前記指示が受け付けられたときのスキャン目標エリアに対してOCTスキャンを適用するように前記OCT系を制御するスキャン制御部と、
当該OCTスキャンにより収集されたデータから第2OCT画像を構築する画像構築部と、
前記第1OCT画像と前記第2OCT画像とを比較することにより、当該治療光による前記網膜の組織変化を表す変化情報を取得する変化情報取得部と、
前記変化情報に基づく変化画像を所定の網膜画像とともに表示装置に表示させる表示制御部と
を含む光凝固装置。 - 光凝固装置によって網膜に閾値下凝固を適用するための眼底観察装置であって、
少なくとも前記光凝固装置が照準光を照射しているときに、前記網膜を動画撮影する撮影系と、
前記動画撮影により得られた動画像から前記照準光の像を繰り返し検出する像検出部と、
前記網膜に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)スキャンを適用するOCT系と、
前記像検出部により逐次に検出された前記像に基づき前記OCT系を逐次に制御することにより、前記網膜に対する照準光の投射位置を含むようにスキャン目標エリアを移動する移動制御部と、
前記網膜の第1OCT画像を予め記憶する第1記憶部と、
ユーザーからの指示を受けて前記光凝固装置が治療光を照射した後、前記指示が受け付けられたときのスキャン目標エリアに対してOCTスキャンを適用するように前記OCT系を制御するスキャン制御部と、
当該OCTスキャンにより収集されたデータから第2OCT画像を構築する画像構築部と、
前記第1OCT画像と前記第2OCT画像とを比較することにより、当該治療光による前記網膜の組織変化を表す変化情報を取得する変化情報取得部と、
前記変化情報に基づく変化画像を所定の網膜画像とともに表示装置に表示させる表示制御部と
を含む眼底観察装置。 - 患者眼に挿入されたプローブを介して照準光及び治療光を網膜に導く導光系と、前記網膜に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)スキャンを適用するOCT系とを含み、前記プローブを介して前記網膜に閾値下凝固を適用するための光凝固装置の制御を、コンピューターに実行させるプログラムであって、
前記コンピューターに、
前記網膜の第1OCT画像を予め記憶する第1記憶ステップと、
少なくとも前記導光系が前記照準光を導いているときに、前記網膜を動画撮影する撮影ステップと、
前記動画撮影により得られた動画像から前記照準光の像を繰り返し検出する像検出ステップと、
前記OCT系によって前記網膜にOCTスキャンを適用するOCTステップと、
前記像検出ステップにより逐次に検出された前記像に基づき前記OCT系を逐次に制御することにより、前記網膜に対する照準光の投射位置を含むようにスキャン目標エリアを移動する移動制御ステップと、
ユーザーからの指示を受けて前記導光系が治療光を導いた後、前記指示が受け付けられたときのスキャン目標エリアに対してOCTスキャンを適用するように前記OCT系を制御するスキャン制御ステップと、
当該OCTスキャンにより収集されたデータから第2OCT画像を構築する画像構築ステップと、
前記第1OCT画像と前記第2OCT画像とを比較することにより、当該治療光による前記網膜の組織変化を表す変化情報を取得する変化情報取得ステップと、
前記変化情報に基づく変化画像を所定の網膜画像とともに表示装置に表示させる表示制御ステップと
を実行させるプログラム。 - 照準光及び治療光を患者眼の網膜に導く導光系と、前記網膜に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)スキャンを適用するOCT系とを含み、前記網膜に閾値下凝固を適用するための光凝固装置の制御を、コンピューターに実行させるプログラムであって、
前記コンピューターに、
前記網膜の第1OCT画像を予め記憶する第1記憶ステップと、
少なくとも前記導光系が前記照準光を導いているときに、前記網膜を動画撮影する撮影ステップと、
前記動画撮影により得られた動画像から前記照準光の像を繰り返し検出する像検出ステップと、
前記OCT系によって前記網膜にOCTスキャンを適用するOCTステップと、
前記像検出ステップにより逐次に検出された前記像に基づき前記OCT系を逐次に制御することにより、前記網膜に対する照準光の投射位置を含むようにスキャン目標エリアを移動する移動制御ステップと、
ユーザーからの指示を受けて前記導光系が治療光を導いた後、前記指示が受け付けられたときのスキャン目標エリアに対してOCTスキャンを適用するように前記OCT系を制御するスキャン制御ステップと、
当該OCTスキャンにより収集されたデータから第2OCT画像を構築する画像構築ステップと、
前記第1OCT画像と前記第2OCT画像とを比較することにより、当該治療光による前記網膜の組織変化を表す変化情報を取得する変化情報取得ステップと、
前記変化情報に基づく変化画像を所定の網膜画像とともに表示装置に表示させる表示制御ステップと
を実行させるプログラム。 - 患者眼の網膜に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)スキャンを適用するOCT系を含み、光凝固装置によって前記網膜に閾値下凝固を適用するための眼底観察装置の制御を、コンピューターに実行させるプログラムであって、
前記コンピューターに、
前記網膜の第1OCT画像を予め記憶する第1記憶ステップと、
少なくとも前記光凝固装置が照準光を導いているときに、前記網膜を動画撮影する撮影ステップと、
前記動画撮影により得られた動画像から前記照準光の像を繰り返し検出する像検出ステップと、
前記OCT系によって前記網膜にOCTスキャンを適用するOCTステップと、
前記像検出ステップにより逐次に検出された前記像に基づき前記OCT系を逐次に制御することにより、前記網膜に対する照準光の投射位置を含むようにスキャン目標エリアを移動する移動制御ステップと、
ユーザーからの指示を受けて前記光凝固装置が治療光を導いた後、前記指示が受け付けられたときのスキャン目標エリアに対してOCTスキャンを適用するように前記OCT系を制御するスキャン制御ステップと、
当該OCTスキャンにより収集されたデータから第2OCT画像を構築する画像構築ステップと、
前記第1OCT画像と前記第2OCT画像とを比較することにより、当該治療光による前記網膜の組織変化を表す変化情報を取得する変化情報取得ステップと、
前記変化情報に基づく変化画像を所定の網膜画像とともに表示装置に表示させる表示制御ステップと
を実行させるプログラム。 - 請求項4~6のいずれかに記載のプログラムが記録されたコンピューター可読な非一時的記録媒体。
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