JPH0552533A - ３次元計測用内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 撮像手段からの撮像信号から、照明光による
撮像信号を分離することにより、照明光によりハレーシ
ョン等が生じた場合にも、確実に３次元計測ができる３
次元計測用内視鏡装置を得る。 【構成】 マーク読みとり回路４６により得られたＲＧ
Ｂ回転円盤４８の位置情報に基づいて、同期コントロー
ル回路４４は、映像信号処理回路４１及び測定光走査制
御手段３０、モータ４７、半導体レーザ２３の発光を制
御するレーザ駆動制御回路４５を制御するとともに、半
導体レーザ２３の発光に対応して距離計算回路４２に対
して測定光による撮像信号を選択的に分離させるように
なっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像手段により得られ
た撮像信号から、測定光投影光学系からの測定光による
撮像信号を分離する３次元計測用内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来技術】体腔内などに挿入することによって、体腔
内の深部などを観察したり、必要に応じて処置具を用い
ることにより、治療処置なども行うことのできる内視鏡
が医療分野において広く用いられるようになった。又、
工業分野においても、ジェットエンジン内部とかプラン
ト内部などの検査に内視鏡が広く用いられる。

【０００３】この内視鏡による観察の場合において、腫
瘍などの被検査対象物の大きさなどを計測することが診
断などを行う場合必要になる。

【０００４】このため、例えば特願平１ー３４２２２９
号で、本出願人は計測のための測定光を投影する測定光
投影光学系と通常照明光により立体観察を可能とする装
置を提案した。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、この
ような従来例の３次元計測用内視鏡装置は、照明光によ
る被写体の撮像と、測定光による計測とは各々別のタイ
ミングで行なわなければならず、すなわち、照明光によ
る撮像と測定光による撮像が重なり合うことにより、例
えば、照明光によりハレーション等が生じ、３次元計測
ができないという問題があった。

【０００６】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、撮像手段からの撮像信号から、照明光による撮
像信号を分離することにより、照明光によりハレーショ
ン等が生じた場合にも、確実に３次元計測ができる３次
元計測用内視鏡装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【問題点を解決する手段】本発明の３次元計測用内視鏡
装置は、距離などの計測のための３次元的計測用の測定
光を投影する測定光投影光学系と、照明光を広域的に照
射する照明光学系と、前記測定光投影光学系に測定光を
伝送する測定光伝送部材と、前記照明光学系に通常照明
光を伝送する照明光伝送部材と、前記測定光または照明
光による光学像を撮像する撮像手段とを有する計測用内
視鏡と、前記測定光伝送部材と前記照明光伝送部材と
に、測定光及び照明光を供給する機能を有する光源装置
と、前記撮像手段により得られた撮像信号から、前記測
定光投影光学系からの測定光による撮像信号を分離する
分離手段とを備えている。

【０００８】

【作用】 撮像手段により得られた撮像信号から、測定
光投影光学系からの測定光による撮像信号を分離して３
次元計測を行う。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。

【００１０】図１ないし図４は本発明の第１実施例に係
り、図１は第１実施例の３次元計測用内視鏡装置の全体
構成を示す構成図、図２は電子内視鏡の先端面を示す断
面図、図３は測定光を入射端面側でスキャンした場合に
おけるＣＣＤで撮像される光スポットを示す説明図、図
４はＲＧＢ回転円盤の構成を示す構成図である。

【００１１】図１に示すように、第１実施例の３次元計
測用内視鏡装置１は、撮像手段を内蔵した３次元計測用
電子内視鏡（以下、電子スコープと記す）２と、この電
子スコープ２に通常照明光を供給する通常照明光供給手
段及び測定光光源手段３と信号処理及び距離計算を行う
信号処理手段４とを内蔵した光源・処理装置５と、信号
処理手段４で信号処理されて生成された標準的な映像信
号を表示するカラーモニタ６とから構成される。

【００１２】上記電子スコープ２は、体腔内などに挿入
できるように細長で可撓性を有する挿入部７と、この挿
入部７の後端に連設された太幅の操作部８と、この操作
部８の側部から延出されたユニバーサルケーブル９とか
らなり、このユニバーサルケーブル９の端部に取り付け
た総合コネクタ１１を光源・処理装置５に着脱自在で接
続することができる。

【００１３】上記挿入部７は先端側から硬質の先端部１
２と、湾曲自在の湾曲部１３と、可撓性の可撓管部１４
とからなり、操作部８の側面に設けた湾曲ノブ１５を操
作することによって、湾曲部１３を湾曲できるようにな
っている。

【００１４】上記挿入部７内には通常照明光を伝送する
ライトガイド１６と、測定光を伝送する測定光伝送手段
としてのイメージガイド１７が挿通され、これらライト
ガイド１６とイメージガイド１７は、ユニバーサルケー
ブル９内も挿通され、各端部のライトガイドコネクタ１
６ａとイメージガイドコネクタ１７ａが総合コネクタ１
１で一体的に固定されている。

【００１５】上記光源・処理装置５には上記ライトガイ
ドコネクタ１６ａとイメージガイドコネクタ１７ａをそ
れぞれ着脱自在で接続できるライトガイドコネクタ受け
１８とイメージガイドコネクタ受け１９が設けてある。
上記光源・処理装置５内には上記ライトガイドコネクタ
受け１８の奥に白色光を発生するランプ２１と、このラ
ンプ２１からの白色照明光を集光するコンデンサレンズ
２２と、このコンデンサレンズ２２により集光され上記
ライトガイドコネクタ１６ａに照射される照明光をＲＧ
Ｂ光に分離するモータ４７によって回転駆動される、例
えば、ＲＧＢ回転円板４８とが設けられている。

【００１６】また、上記光源・処理装置５内には、イメ
ージガイドコネクタ受け１９の奥にレーザ光を発生する
半導体レーザ２３とコンデンサレンズ２４が配置され、
半導体レーザ２３による可集光性のレーザ光、つまり測
定光をコンデンサレンズ２４で集光し、イメージガイド
コネクタ１７ａを形成するファイババンドル端面に、例
えば、図３（ａ）に示すように直線状にスキャンする測
定光を照射するようになっている。

【００１７】上記ＲＧＢ回転円板４８は、図４に示すよ
うに、ＲＧＢに対応したフィルタＲ、Ｇ、Ｂを備えてい
て、各フィルタＲ、Ｇ、Ｂ間にはフィルタ開始マーク５
０ａ、５０ｂ、５０ｃ及び１回転開始マーク５１が設け
られ、図１においてこれらマークを読みとるマーク読み
とり回路４６により上記モータ４７により回転する上記
ＲＧＢ回転円板４８の回転位置情報が得られるようにな
っている。

【００１８】上記ライトガイドコネクタ１６ａに供給さ
れた照明光は、ライトガイド１６で伝送され、先端部１
２に固定された出射側の端面からさらに照明レンズ２５
を経て被写体２６側に出射され、被写体２６側を広域照
明する。この照明レンズ２５はライトガイド１６の出射
側端面から該照明レンズ２５のフォーカス距離とは異な
る距離に取付けられている。

【００１９】また、イメージガイドコネクタ１７ａに照
射された測定光はイメージガイド１７における測定光が
照射されたファイバで伝送され、先端部１２に固定され
た出射側端面からさらに投影（投光）レンズ２７を経て
被写体２６側に出射され、被写体２６面に微小な光スポ
ットを形成する。この投影レンズ２７はイメージガイド
１７の出射側端面から該投影レンズ２７のフォーカス距
離に取付けられており、出射側端面のファイバから出射
される測定光は殆ど広がることなく、被写体２６面上に
微小な光スポットを形成できるようにしてある。

【００２０】上記半導体レーザ２３とコンデンサレンズ
２４は、圧電素子２８によって振動的に駆動される台２
９に取り付けられ、この圧電素子２８に測定光走査制御
手段３０から駆動信号を印加することによって、圧電素
子２８は図１において、例えば矢印で示すように上下方
向に振動移動するようになっている。この上下方向に振
動移動により、半導体レーザ２３も同様に振動移動さ
れ、投影レンズ２７を経て被写体２６側に測定光が直線
状にスキャンする。

【００２１】この圧電素子２８は測定光走査制御手段３
０から例えば階段波の駆動信号によって、駆動され、こ
の駆動により、イメージガイドコネクタ１７ａのファイ
ババンドルに照射される測定光は一定間隔を隔てたファ
イバ毎に順次照射され、図３（ａ）に示すようにファイ
ババンドルのほぼ直径の範囲を段階的でかつ直線的に走
査する。

【００２２】上記照明光で広域的に照明された被写体２
６は先端部１２の観察窓に取り付けられた対物レンズ３
１によって、その焦点面に配置された撮像素子としての
ＣＣＤ３２の撮像面に結像される。

【００２３】このＣＣＤ３２は信号ケーブル３４を介し
てコネクタ１１の信号コネクタ３５と接続され、この信
号コネクタ３５が接続される信号コネクタ受け３６を経
て映像信号処理回路４１と、距離計算回路４２に接続さ
れる。この映像信号処理回路４１は、ＣＣＤ３２からの
撮像信号より標準的な映像信号を生成し、モニタ６に出
力するようになっている。また、距離計算回路４２は、
測定光による撮像信号から被写体２５までの距離を計算
しその値を距離表示回路４３に出力し、この距離表示回
路４３により距離が表示できるようになっている。

【００２４】また、上記マーク読みとり回路４６により
得られた上記ＲＧＢ回転円盤４８の位置情報に基づい
て、同期コントロール回路４４は、上記映像信号処理回
路４１及び上記測定光走査制御手段３０、上記モータ４
７、上記半導体レーザ２３の発光を制御するレーザ駆動
制御回路４５を制御するとともに、この半導体レーザ２
３の発光に対応して距離計算回路４２に対して測定光に
よる撮像信号を選択的に分離させるようになっている。

【００２５】この実施例では、対物レンズ３１と投影レ
ンズ２７は、例えば、図２に示すように、隣接して先端
部１２に設けられ、これらの一方または、点線で示すよ
うに両側に照明レンズ２５が設けてある。

【００２６】また、この実施例では図１に示すように台
２９を上下方向に振動した場合、イメージガイド１７の
入射端面側ではレーザ光はファイババンドルを上下方向
に走査し、この走査により、出射端面側では、図１では
水平方向にスキャンした状態に対応し、投影レンズ２７
を経て被写体２６側に投影される測定光は図２に示す対
物レンズ３１の光軸と投影レンズ２７の光軸を含む面ｍ
内で、該投影レンズ２７により放射状に出射されるよう
にしてある。

【００２７】このように構成された３次元計測用内視鏡
装置１は、マーク読みとり回路４６により得られたＲＧ
Ｂ回転円盤４８の位置情報に基づいて、例えば、上記各
フィルタＲ、Ｇ、Ｂ間で照明光が遮られたときに上記半
導体レーザ２３を発光する。上述のようにＲＧＢ回転円
盤４８の位置情報に基づく半導体レーザ２３の発光に対
応して、同期コントロール回路４４は距離計算回路４２
に対して測定光による撮像信号を選択的に分離するとと
もに、台２９は段階的に走査されるので、例えば被写体
２６の表面が平面であり、この面に垂直に先端部１２の
端面が臨む状態で測定光をスキャンした場合には、ＣＣ
Ｄ３２の撮像面には図３（ｂ）に示すように段階的な走
査に対応して、殆ど一定間隔のスポット列ｓが現れるよ
うになる。このスポット列ｓの間隔はスコープ２の先端
面と被写体２６との距離に依存して変化し、三角測量の
原理から実際のスポットの距離を算出することができ
る。このスポット列ｓの数或いは段階波のピッチは１フ
ィールドまたは１フレームの期間において、各スポット
をＣＣＤ３２の出力信号から分離認識できる数以内或い
はピッチ以上に設定される。

【００２８】一方、被写体２６の表面が凹凸面である場
合には、その凹凸面に応じて一定間隔でないスポット列
が直線状に現れるようになる。この場合にもＣＣＤ３２
上での各スポットの位置情報から三角測量の原理を用い
て、被写体２６面に実際に形成されているそのスポット
位置までの距離を算出することができ、上記距離計算回
路３８はこの距離の算出を行う。

【００２９】なお、凹凸量の大きい部分では被写体２６
の面上のスポットが重なってしまうこともあるため、使
用状況に応じて上記段階波のピッチの大きさを可変設定
できるようにしている。上記距離計算回路３８はＣＣＤ
３２の出力信号を色分離し、例えば、レーザ光の波長の
信号成分を抽出し、この信号成分からこの信号成分の包
絡線検波信号或いは低域信号を減算してスポットを検出
して、ＣＣＤ３２面上でのスポット位置を求めるように
している。

【００３０】ここで、マーク読みとり回路４６により得
られたＲＧＢ回転円盤４８の位置情報に基づく半導体レ
ーザの照射は、ＲＧＢ回転円盤４８が１回転する間に３
回照射せれ、この３回の照射による測定光もスキャンさ
れ３つのスポットが得られるようになっている。これに
より、ＲＧＢ回転円盤４８の１回転、すなわち、１フレ
ームの撮像時間に３点の測定を行う。

【００３１】したがって、第１実施例の３次元計測用内
視鏡装置１は、Ｒ、Ｇ、Ｂの照明光の遮断期間に測定光
を照射することにより、この照射のタイミングに対応し
てＣＣＤ３２からの撮像信号から測定光による撮像信号
を分離して得るようにしているので、確実に３次元計測
を行うことができ、さらに、１フレームの撮像時間に３
点の３次元測定を行えるので、効率的な計測を行うこと
ができる。

【００３２】図５ないし図９は第２実施例に係わり、図
５は３次元計測用内視鏡装置の全体構成を示す構成図、
図６はハレーション／測定光スポット分離回路の構成を
示すブロック図、図７はハレーション領域のハレーショ
ン／測定光スポット分離回路の動作を説明するタイミン
グ図、図８は測定光スポットの領域のハレーション／測
定光スポット分離回路の動作を説明するタイミング図、
図９はハレーション／測定光スポット分離回路の変形例
の構成を示すブロック図である。

【００３３】第２実施例の３次元計測用内視鏡装置１０
０は、第１実施例の３次元計測用内視鏡装置とほとんど
同じなので、異なる構成のみ説明し、同一の構成に対し
ては同一の符号をつけ説明を省略する。

【００３４】図４に示すように、第２実施例の光源・処
理装置５ａの信号処理手段４ａは、同期コントロール回
路４４により制御され、ハレーションと測定光スポット
をＣＣＤ３２の撮像信号より分離して距離計算回路４２
に出力するハレーション／測定光スポット分離回路４０
を備えている。

【００３５】上記ハレーション／測定光スポット分離回
路４０は、図６に示すように、例えば、ＲＧＢ回転円盤
４８により照射されたＲのＣＣＤ３２からの撮像信号
を、同期コントロール回路４４からの制御信号により記
憶するＲ用フレームメモリ４０ａと、次段のＧのＣＣＤ
３２からの撮像信号からＲ用フレームメモリ４０ａに記
憶されたＲの撮像信号を、同期コントロール回路４４か
らの同期信号により減算する減算器４０ｂより構成さ
れ、この減算器４０ｂの出力（Ｇ−Ｒ）をスポット光検
出信号として距離計算回路４２に出力するようになって
いる。ここで、測定光の照射のタイミングは、第１実施
例と異なり、ＲＧＢの照明光照射のタイミングに同期し
て行われる。

【００３６】その他の構成は第１実施例と同じである。

【００３７】このように構成されたハレーション／測定
光スポット分離回路４０は、ハレーション領域５２で
は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、例えば、
同期コントロール回路４４からの制御信号によりＲ用フ
レームメモリ４０ａに記憶されるＲ撮像信号及び次段の
Ｇ撮像信号はともに、飽和状態となり、最大値をとる。
したがって、減算器４０ｂで減算した信号（Ｇ−Ｒ）
は、図７（Ｃ）に示すように、ハレーション領域５２で
消滅する。

【００３８】また、測定光による光スポットは、例え
ば、図８（Ａ）に示すように、照明光がＲ照明するとき
は照射せず、図８（Ｂ）に示すように、照明光がＧ照明
するときは照射すると、スポット領域にはＧ照明時のみ
に飽和状態となりＣＣＤ３２はその領域で最大値の信号
を発生する。したがって、減算器４０ｂで減算した信号
（Ｇ−Ｒ）は、図８（Ｃ）に示すように、スポット領域
でスポット光信号として検出され、次段の距離計算回路
４２に出力される。

【００３９】その他の作用は第１実施例と同じである。

【００４０】尚、ハレーション／測定光スポット分離回
路４０を図６に示すように構成したが、これに限らず、
例えば、図９に示すように、ＣＣＤ３２からの撮像信号
を記憶するフレームメモリ４０ｃと、このフレームメモ
リ４０ｃに記憶された撮像信号の最大値、すなわち、飽
和している領域の面積を計算する最大値領域面積計算回
路４０ｄと、この最大値領域面積計算回路４０ｄにより
計算された最大値領域の面積と所定の値を比較し、最大
値領域の面積が所定の値より小さい場合にスポット光検
出信号として出力する面積判定回路４０ｅとから構成さ
れたハレーション／測定光スポット分離回路でも良い。

【００４１】このように第２実施例の３次元計測用内視
鏡装置１００は、ＣＣＤ３２からの撮像信号から測定光
による撮像信号を分離して得る上記のようなハレーショ
ン／測定光スポット分離回路４０を備えているので、照
明光による観察下においてもハレーション等の影響を受
けることなく、確実に測定光による３次元計測を行うこ
とができる。

【００４２】図１０は第３実施例に係る３次元計測用内
視鏡装置の全体構成を示す構成図である。

【００４３】第３実施例の３次元計測用内視鏡装置１０
１は、第１実施例の３次元計測用内視鏡装置とほとんど
同じなので、異なる構成のみ説明し、同一の構成に対し
ては同一の符号をつけ説明を省略する。

【００４４】図１０に示すように、３次元計測用内視鏡
装置１０１は、第１実施例の３次元計測用内視鏡装置１
とは異なり、通常照明光供給手段及び測定光光源手段３
ｂでは、ランプ２１から照射される白色照明光をコンデ
ンサレンズ２２で集光し、直接ライトガイドクネクタ１
６ａに照明光を供給するようになっている。さらに、電
子スコープ２ｂでは、この照明光により被写体を撮像す
るＣＣＤ３２の結像面の前に、例えば、モザイクカラー
フィルタ３３が取り付けてあり、光学的に色分離するよ
うになっている。

【００４５】信号処理手段４ｂでは、ＣＣＤ３２からの
撮像信号は、映像信号を生成する映像信号処理回路４１
と、撮像信号を記憶するフレームメモリ５５とに入力さ
れ、映像信号処理回路４１は撮像信号より映像信号を生
成し図示しないモニタに出力するようになっている。ま
た、上記フレームメモリ５５は、例えば、コントロール
回路５８によって、レーザ駆動制御回路４５を制御する
ことにより、測定光を照射しないときの照明光だけの撮
像信号を記憶し、次段で測定光を照射したときの照明光
と測定光からなる撮像信号から、減算器５４により上記
フレームメモリ５５に記憶した撮像信号を減算すること
により、第２実施例と同様にハレーション等の影響を除
去する。

【００４６】減算器５４の出力は、スポット光信号とし
て測定光スポット領域検出回路５６に入力される。一般
に測定光のスポットはある程度の広がりを有する場合が
あり、この測定光スポット領域検出回路５６は測定光ス
ポットの領域を測定する。ここで、測定光スポット領域
検出回路５６の制御は、コントロール回路５８によりな
される。

【００４７】上記測定光スポット領域検出回路５６の出
力は、検出された測定光スポットの領域の光強度分布等
から領域の重心を求めることによって測定点を確定する
スポット領域重心計算回路５７に入力され、このスポッ
ト領域重心計算回路５７により確定した測定点を距離計
算回路に入力することにより、３次元計測を行う。

【００４８】その他の構成、作用は第１実施例と同じで
ある。

【００４９】尚、測定点を確定するために光強度分布等
から測定光スポットの領域の重心を求めたが、本第３実
施例はこれに限らず、単純に測定光スポットの領域の幾
何学的中心を求めて、その中心を測定点としても良い。

【００５０】このように第３実施例の３次元計測用内視
鏡装置１０１は、第２実施例同様、ＣＣＤ３２からの撮
像信号から測定光による撮像信号を分離して得るように
しているので、照明光による観察下においてもハレーシ
ョン等の影響を防止できるとともに、広がりを有するス
ポットに対しても、その領域の重心を求め測定点を確定
することにより、容易にかつ、正確に３次元計測を行う
ことができる。

【００５１】尚、各実施例において、少なくとも測定光
を伝送するのに用いられるイメージガイドの代わりに、
屈折率分布型レンズとかリレーレンズ系を用いることも
できるし、ライトガイドのように一方の端面と他方の端
面におけるファイバの配置に規則性がないものに対し
て、相関付ける手段を設けたライトガイドを用いること
もできる。

【００５２】さらに、上述の各実施例では光源装置側で
測定光を、例えば圧電素子でメカニカルにスキャンし
て、像伝送手段の一方の端面への入射位置を変えている
が、圧電素子の代わりにＫＤＰなどの光学素子を用い
て、この素子の電気信号に対する光学特性を制御して同
等の機能をもたせることもできる。また、メカニカルな
どでスキャンするのでなく、像伝送手段の一方の端面に
対向して複数のＬＥＤを一定間隔などでライン状などに
配置し、これらを同時に点灯させても良い（選択的に駆
動しても良い）。

【００５３】また、測定光スポットは図３などでは直線
に沿って形成される場合について説明してあるが、これ
に限定されるものでなく、例えば正方格子状など２次元
的な広がりを有するように形成しても良い。また、２次
元的に測定光スポットを形成した場合には、それらの測
定光スポットの距離を算出して、被写体表面の凹凸形状
を３次元的に表示させることもできる。この場合、必要
に応じ、補間して測定点以外の凹凸形状を求めるように
しても良い。

【００５４】尚、測定光の波長は可視光域内でもよい
し、可視光域以外でも良い。また、上述した各実施例を
部分的に組み合わせて異なる実施例を形成しても良い。

【００５５】さらに、総合コネクタにより電子スコープ
を一体的に光源処理装置に接続するとしたが、これに限
らず、ライトガイドコネクタ、イメージガイドコネクタ
及び信号コネクタを、それぞれ別体あるいは複数組み合
わせて光源処理装置に着脱自在に接続するように構成し
ても良い。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明の３次元計測用内視鏡装置は、撮像手段からの撮像
信号から、照明光による撮像信号を分離することによ
り、照明光によりハレーション等が生じた場合にも、確
実に３次元計測ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例に係る３次元計測用内視鏡装置の
全体構成を示す構成図である。

【図２】 第１実施例に係る電子スコープの先端面を示
す説明図である。

【図３】 第１実施例に係る測定光を入射端面側でスキ
ャンした場合におけるＣＣＤで撮像される光スポットを
示す説明図である。

【図４】 第１実施例に係るＲＧＢ回転円盤の構成を示
す構成図である。

【図５】 第２実施例に係る３次元計測用内視鏡装置の
全体構成を示す構成図である。

【図６】 第２実施例に係るハレーション／測定光スポ
ット分離回路の構成を示すブロック図である。

【図７】 第２実施例に係るハレーション領域のハレー
ション／測定光スポット分離回路の動作を説明するタイ
ミング図である。

【図８】 第２実施例に係る測定光スポットの領域のハ
レーション／測定光スポット分離回路の動作を説明する
タイミング図である。

【図９】 第２実施例に係るハレーション／測定光スポ
ット分離回路の変形例の構成を示すブロック図である。

【図１０】第３実施例に係る３次元計測用内視鏡装置の
全体構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１…３次元計測用内視鏡装置 ２…電子スコープ ３…光源手段 ４…信号処理手段 ５…光源・処理装置 ２３…半導体レーザ ２７…投影レンズ ２８…圧電素子 ３０…測定光走査制御手段 ３２…ＣＣＤ ４１…映像信号処理回路 ４２…距離計算回路 ４３…距離表示回路 ４４…同期コントロール回路 ４５…レーザ駆動制御回路 ４６…マーク読みとり回路 ４８…ＲＧＢ回転円盤

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【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】このＣＣＤ３２は信号ケーブル３４を介し
てコネクタ１１の信号コネクタ３５と接続され、この信
号コネクタ３５が接続される信号コネクタ受け３６を経
て映像信号処理回路４１と、距離計算回路４２に接続さ
れる。この映像信号処理回路４１は、ＣＣＤ３２からの
撮像信号より標準的な映像信号を生成し、モニタ６に出
力するようになっている。また、距離計算回路４２は、
測定光による撮像信号から被写体２６までの距離を計算
しその値を距離表示回路４３に出力し、この距離表示回
路４３により距離が表示できるようになっている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】図５に示すように、第２実施例の光源・処
理装置５ａの信号処理手段４ａは、同期コントロール回
路４４により制御され、ハレーションと測定光スポット
をＣＣＤ３２の撮像信号より分離して距離計算回路４２
に出力するハレーション／測定光スポット分離回路４０
を備えている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】図１０に示すように、３次元計測用内視鏡
装置１０９は、第１実施例の３次元計測用内視鏡装置１
とは異なり、通常照明光供給手段及び測定光光源手段３
ｂでは、ランプ２１から照射される白色照明光をコンデ
ンサレンズ２２で集光し、直接ライトガイドクネクタ１
６ａに照明光を供給するようになっている。さらに、電
子スコープ２ｂでは、この照明光により被写体を撮像す
るＣＣＤ３２の結像面の前に、例えば、モザイクカラー
フィルタ３３が取り付けてあり、光学的に色分離するよ
うになっている。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 距離などの計測のための３次元的計測用
   の測定光を投影する測定光投影光学系と、 照明光を広域的に照射する照明光学系と、 前記測定光投影光学系に測定光を伝送する測定光伝送部
   材と、前記照明光学系に通常照明光を伝送する照明光伝
   送部材と、前記測定光または照明光による光学像を撮像
   する撮像手段とを有する計測用内視鏡と、 前記測定光伝送部材と前記照明光伝送部材とに、測定光
   及び照明光を供給する機能を有する光源装置と、 前記撮像手段により得られた撮像信号から、前記測定光
   投影光学系からの測定光による撮像信号を分離する分離
   手段とを備えたことを特徴とする３次元計測用内視鏡装
   置。