JPS5969049A - 内視鏡診断システム - Google Patents
内視鏡診断システムInfo
- Publication number
- JPS5969049A JPS5969049A JP57180830A JP18083082A JPS5969049A JP S5969049 A JPS5969049 A JP S5969049A JP 57180830 A JP57180830 A JP 57180830A JP 18083082 A JP18083082 A JP 18083082A JP S5969049 A JPS5969049 A JP S5969049A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- endoscope
- affected area
- images
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、映像機器を用いて内視鏡像を映像化する内
視鏡診断システムに関する。
視鏡診断システムに関する。
近年、内視鏡の接眼部にテレビジョンカメラを取付けて
、内視鏡像をＣＲＴモニタ上に映像化する内視鏡診断シ
ステムが開発されている。ここでは、接眼部での像が拡
大されることになるので、診断のだめの視覚的情報が増
えるとともに、多人数の医師による診断が行なわわ、る
利点がある。しかしながら、従来のシステムにおいては
、撮像中の画像を単に表示するだけであるので、過去の
状態と比較することができず、患部の変化状態の把握等
の総合的な診断は行なえない。
、内視鏡像をＣＲＴモニタ上に映像化する内視鏡診断シ
ステムが開発されている。ここでは、接眼部での像が拡
大されることになるので、診断のだめの視覚的情報が増
えるとともに、多人数の医師による診断が行なわわ、る
利点がある。しかしながら、従来のシステムにおいては
、撮像中の画像を単に表示するだけであるので、過去の
状態と比較することができず、患部の変化状態の把握等
の総合的な診断は行なえない。
この発明の目的は禎数の画像を比較することにより病状
の変化を認識できる内視鏡診断システムを提供すること
である。
の変化を認識できる内視鏡診断システムを提供すること
である。
以下、図面を参照してこの発明による内視鏡診断システ
ムの一実施例を説明する。第１図はその斜視図である。
ムの一実施例を説明する。第１図はその斜視図である。
内視鏡１０の接眼部にテレビジョンカメラ１２が数個け
られ、その出力信号が制御ユニット１４に供給される。
られ、その出力信号が制御ユニット１４に供給される。
内視鏡１０には光源ユニット１６も接続される。キービ
ード１８、ＣＲＴモニタ２０．大容量メモリ２２、グラ
フィックプリンタ２４、ライトベン２６が制御ユニット
１４に接続される。キービード１８は写し込みデータの
設定やシステムの各種動作の指示を行なう。大容量メモ
リ２２はテレビジョンカメラ１２の出力画像信号を記憶
するもので、磁気ディスクメモリが用いられる。
ード１８、ＣＲＴモニタ２０．大容量メモリ２２、グラ
フィックプリンタ２４、ライトベン２６が制御ユニット
１４に接続される。キービード１８は写し込みデータの
設定やシステムの各種動作の指示を行なう。大容量メモ
リ２２はテレビジョンカメラ１２の出力画像信号を記憶
するもので、磁気ディスクメモリが用いられる。
グラフィ、クプリンタ２４はＣＲＴモニタ２ｏ上の画像
のハードコピーをつくるものである。
のハードコピーをつくるものである。
第２図を参照して内視鏡１ｏと光源ユニット１６を詳細
に説明する。内視鏡１ｏはライトガイド３０とイメージ
ガイド３ノを有し、ライトガイド３０の一端は光源ユニ
ット１６に導ひかれ、他端は対物部に導ひかれる。ライ
トガイド３０の対物端には投影格子３２、レンズ３３が
設けられる。光源ユニット１６は照明用ランプ３４と測
距用スポット光を発するレーザ発振器３５を有する。両
者からの光がハーフミラ−３６を介してライトガイド３
０に入射される。
に説明する。内視鏡１ｏはライトガイド３０とイメージ
ガイド３ノを有し、ライトガイド３０の一端は光源ユニ
ット１６に導ひかれ、他端は対物部に導ひかれる。ライ
トガイド３０の対物端には投影格子３２、レンズ３３が
設けられる。光源ユニット１６は照明用ランプ３４と測
距用スポット光を発するレーザ発振器３５を有する。両
者からの光がハーフミラ−３６を介してライトガイド３
０に入射される。
そのため、ライトガイド３０の先端からは、第２図に一
点鎖線で示すような照明用の拡散光と、破線で示すよう
なスボ、ト光が放射される。イメージガイド３１とテレ
ビジョンカメラ１２の間には観、副格子３７が回転可能
、かっ挿脱可能に挿入される。
点鎖線で示すような照明用の拡散光と、破線で示すよう
なスボ、ト光が放射される。イメージガイド３１とテレ
ビジョンカメラ１２の間には観、副格子３７が回転可能
、かっ挿脱可能に挿入される。
第３図はこの実施例の電気的接続を示すブロック図であ
る。テレビジョンカメラ１２は撮像素子としてＣＣＤ
４０を用いる。ＣＯＤ ４０は２次元マトリクス状に配
設された画素を有し、走査回路４２によシ走査され画業
毎の情報を出力する。
る。テレビジョンカメラ１２は撮像素子としてＣＣＤ
４０を用いる。ＣＯＤ ４０は２次元マトリクス状に配
設された画素を有し、走査回路４２によシ走査され画業
毎の情報を出力する。
三色分解光学系は図示してはいないが、テレビジョンカ
メラ１２はカラー用とし、ＣＣＤ４ｏの出力信号がプロ
セスアンｆ４４ｆ介して制御ユニット１４に供給される
。また、図示してはいないが、テレビジョンカメラ１２
にｔユ、内視鏡のアングル操作のための１インチＣＲＴ
モニタがファインダとして設けられている。ここで、Ｃ
ＣＤ ４０を内視鏡の対物部に設け、走査回路４２、プ
ロセスアンプ４４を内視鏡の接眼部、あるいは、制御ユ
ニット１４内に設けてもよい。
メラ１２はカラー用とし、ＣＣＤ４ｏの出力信号がプロ
セスアンｆ４４ｆ介して制御ユニット１４に供給される
。また、図示してはいないが、テレビジョンカメラ１２
にｔユ、内視鏡のアングル操作のための１インチＣＲＴ
モニタがファインダとして設けられている。ここで、Ｃ
ＣＤ ４０を内視鏡の対物部に設け、走査回路４２、プ
ロセスアンプ４４を内視鏡の接眼部、あるいは、制御ユ
ニット１４内に設けてもよい。
プロセスアンプ４４の出力信号がコンツヤレータ４５お
よびＡ／Ｄ変換等の機能を有するインターフェース４６
に供給される。コン・平レータ４５はテレビジョンカメ
ラ１２の出力信号を基準レベルＶＲと比較する。制御ユ
ニット１４はコン７やレータ４５、インターフェース４
６、ＣＰＵ ４ Ｂ、ビデオＲＡＭ ５０、ＲＯＭ ５
１全有し、インターフェース４６、ビデオＲＡＭ ５０
、ＲＯＭ５１はシステムパス５２を介してＣＰＵ ４
Ｂに接続される。ビデ、ｔ’ ＲＡＭ ５０の出力信
号がＣＲＴモニタ２０に供給される。キービード１８、
大容量メモリ２２、グラフィックプリンタ２４、ライト
ペン２６がシステムパス５２に接続される。
よびＡ／Ｄ変換等の機能を有するインターフェース４６
に供給される。コン・平レータ４５はテレビジョンカメ
ラ１２の出力信号を基準レベルＶＲと比較する。制御ユ
ニット１４はコン７やレータ４５、インターフェース４
６、ＣＰＵ ４ Ｂ、ビデオＲＡＭ ５０、ＲＯＭ ５
１全有し、インターフェース４６、ビデオＲＡＭ ５０
、ＲＯＭ５１はシステムパス５２を介してＣＰＵ ４
Ｂに接続される。ビデ、ｔ’ ＲＡＭ ５０の出力信
号がＣＲＴモニタ２０に供給される。キービード１８、
大容量メモリ２２、グラフィックプリンタ２４、ライト
ペン２６がシステムパス５２に接続される。
走査回路４２の出力クロック信号がＣＰＵ Ｊ ８に入
力される。
力される。
この実施例の動作を説明する。内視鏡１０が体腔内に挿
入され、患部が観察される。所望の像が得られたときに
、テレビジョンカメラ１２のレリーズ操作、または、キ
ービード１８の操作によりｌフレームの画像が撮影され
る。このとき、患者名、撮影年月日、検索コード等のデ
ータが一緒に写し込まれる。この画像信号は大容量メモ
リ２２に格納される。診断の毎にこのことが行なわれ、
大容量メモリ２２には内視鏡によシ観察された体腔内の
画像情報がファイルされる。そのため、比較診断の際に
は、現在撮影中の画像と大容量メモリ２２内にファイル
されている同一患者についての過去の画像をＣＲＴモニ
タ２０上に並べて表示する。具体的には、選択された過
去の１フレームの画像をビデオＲＡＭ ５０の半分の領
域に、現在の１フレームの画像をビデオＲＡＭ ５０の
残シの半分の領域に薔き込むことにより、２枚の画像を
並べて表示することができる。ここで、２枚の画像の倍
率および向きが異なると比較しにくいので、２枚の画像
の位置合わせを行なう。それは、ＣＲＴモニタ２０の画
像において大きさが変わらないはずの患部ではない健康
部位内で基準ベクトルの両端の２点をライトベン２６で
指示することにより行なう。ビデオＲＡＭ ５０の各半
分の領域において、この基準ベクトルの両端の２点のア
ドレスが対応するようにして、ビデオＲＡＭ ５０上−
で画像処理される。このとき、画像とともに写し込みデ
ータ、たとえば、撮影年月日が表示される。
入され、患部が観察される。所望の像が得られたときに
、テレビジョンカメラ１２のレリーズ操作、または、キ
ービード１８の操作によりｌフレームの画像が撮影され
る。このとき、患者名、撮影年月日、検索コード等のデ
ータが一緒に写し込まれる。この画像信号は大容量メモ
リ２２に格納される。診断の毎にこのことが行なわれ、
大容量メモリ２２には内視鏡によシ観察された体腔内の
画像情報がファイルされる。そのため、比較診断の際に
は、現在撮影中の画像と大容量メモリ２２内にファイル
されている同一患者についての過去の画像をＣＲＴモニ
タ２０上に並べて表示する。具体的には、選択された過
去の１フレームの画像をビデオＲＡＭ ５０の半分の領
域に、現在の１フレームの画像をビデオＲＡＭ ５０の
残シの半分の領域に薔き込むことにより、２枚の画像を
並べて表示することができる。ここで、２枚の画像の倍
率および向きが異なると比較しにくいので、２枚の画像
の位置合わせを行なう。それは、ＣＲＴモニタ２０の画
像において大きさが変わらないはずの患部ではない健康
部位内で基準ベクトルの両端の２点をライトベン２６で
指示することにより行なう。ビデオＲＡＭ ５０の各半
分の領域において、この基準ベクトルの両端の２点のア
ドレスが対応するようにして、ビデオＲＡＭ ５０上−
で画像処理される。このとき、画像とともに写し込みデ
ータ、たとえば、撮影年月日が表示される。
この上うに１現在と過去の画像が同一倍率、同−向きで
１最影年月日とともにＣＲ’Ｔモニタ２゜上に並べて表
示されるので、患部の比較観察が容易である。
１最影年月日とともにＣＲ’Ｔモニタ２゜上に並べて表
示されるので、患部の比較観察が容易である。
さらに、この実施例においては、患部の大きさ、色調の
変化が自動的に数値として認識される。以下、このこと
について説明する。まず、患部の検出について説明する
。ここでは、観測格子３７ｆよ挿入されていないとする
。通常、体内内の健康部位は鮮やかな赤色調であるのに
対して、患部は色調が異なる。そのため、テレビジョン
カメラ１２の出力信号から色調が他の大部分と異なる画
素を抽出することによシ思部の自動抽出が行なわれる。
変化が自動的に数値として認識される。以下、このこと
について説明する。まず、患部の検出について説明する
。ここでは、観測格子３７ｆよ挿入されていないとする
。通常、体内内の健康部位は鮮やかな赤色調であるのに
対して、患部は色調が異なる。そのため、テレビジョン
カメラ１２の出力信号から色調が他の大部分と異なる画
素を抽出することによシ思部の自動抽出が行なわれる。
この抽出画素の色調、たとえば、Ｒ，ＧＸＢ三原色成分
の比率等が数値的に求められる。次に、大きさについて
は、第４図に示すように、テレビジョンカメラ１２の画
面に写る実際の大きさは患部までの距離に比例している
ので、距離がわからないと正確には検出できない。この
測距の原理を説明する。第４図に示すように、被写体に
対して所定角度でスポット光（レーザ光）が放射されて
ｂる。被五体は距離に応じて大きくなるので、このスポ
ット光の照射位置も距離に応じて変わる。そのため、こ
の照射位置を検出することによシ距離が求められる。具
体的には、この照射位置が直線上を変′化するとすると
、この直線に対応したＣＣＤ ４００画素列上でどの画
素がスポット光を検出するかえよって求まる。そのため
、プロセスアンプ４４の出力信号がコンパレータ４５で
基準レベルＶＲと比較される。この基準レベルＶＲは、
スポット光が検出されるとコン・やレータ４５からＣＰ
Ｕ ４ Ｂに信号が供給されるような値に設定される。
の比率等が数値的に求められる。次に、大きさについて
は、第４図に示すように、テレビジョンカメラ１２の画
面に写る実際の大きさは患部までの距離に比例している
ので、距離がわからないと正確には検出できない。この
測距の原理を説明する。第４図に示すように、被写体に
対して所定角度でスポット光（レーザ光）が放射されて
ｂる。被五体は距離に応じて大きくなるので、このスポ
ット光の照射位置も距離に応じて変わる。そのため、こ
の照射位置を検出することによシ距離が求められる。具
体的には、この照射位置が直線上を変′化するとすると
、この直線に対応したＣＣＤ ４００画素列上でどの画
素がスポット光を検出するかえよって求まる。そのため
、プロセスアンプ４４の出力信号がコンパレータ４５で
基準レベルＶＲと比較される。この基準レベルＶＲは、
スポット光が検出されるとコン・やレータ４５からＣＰ
Ｕ ４ Ｂに信号が供給されるような値に設定される。
ＣＰＵ ４８はコンパレータ４５の出力信号と走査回路
４２の出力クロ、り信号（ＣＣＤ ４０の走査信号）と
によυ、スポット光の照射位置を検出する。ここで、照
射位置により距離がわかると、その結果、実物の大きさ
がわかるので、ＣＯＤ画面上の画像と実物像の倍率がわ
かる。光学系の諸条件を基に、この照射位置に対する倍
率をあらかじめ求めておいて、ＲＯＭ ５ Ｊに記憶し
ておく。そして、テレビジョンカメラ１２の画面上の患
部の長さ、すなわち、画素数が検出されると、ＣＰＵ４
８はこの入力値と倍率によシ実際の長さを求めることが
できる。
４２の出力クロ、り信号（ＣＣＤ ４０の走査信号）と
によυ、スポット光の照射位置を検出する。ここで、照
射位置により距離がわかると、その結果、実物の大きさ
がわかるので、ＣＯＤ画面上の画像と実物像の倍率がわ
かる。光学系の諸条件を基に、この照射位置に対する倍
率をあらかじめ求めておいて、ＲＯＭ ５ Ｊに記憶し
ておく。そして、テレビジョンカメラ１２の画面上の患
部の長さ、すなわち、画素数が検出されると、ＣＰＵ４
８はこの入力値と倍率によシ実際の長さを求めることが
できる。
同様にして、患部の画素数が検出されると、患部の面積
を求めることができる。また、このような患部の色調、
大きさの比較結果から、ＣＰＵ４８は病状が良くなって
いるのか悪くなっているのか判断できる。９通常、ＣＰ
Ｕ ｄ ＆は患部の色が黒くなり、大きさが大きくなっ
ている場合は悪化していると判断する。これらの比較結
果、判断結果を画像とともに並べた表示の一例を第５図
に示す。また、この表示内容はグラフィックプリンタ２
４によりハードコピー化することもでき、カルテ作成に
便利である。
を求めることができる。また、このような患部の色調、
大きさの比較結果から、ＣＰＵ４８は病状が良くなって
いるのか悪くなっているのか判断できる。９通常、ＣＰ
Ｕ ｄ ＆は患部の色が黒くなり、大きさが大きくなっ
ている場合は悪化していると判断する。これらの比較結
果、判断結果を画像とともに並べた表示の一例を第５図
に示す。また、この表示内容はグラフィックプリンタ２
４によりハードコピー化することもでき、カルテ作成に
便利である。
次に、患部の抽、出の他の方法を説明する。ここでは、
観測格子を挿入しておく。投影系にも ｌ観測系にも
格子が配設されているので、ここでは、被写体の凹凸を
表わすモアレ縞が撮像される。通常、患部は他の大部分
の部位に比べて凹凸のある部位であるので、このモアレ
縞から凹凸の激しい部位を検出して、これを患部と見な
すことも可能である。また、この方法によれば、モアレ
縞のピッチから凹凸の深さ、高さも数値的に検出するこ
とができ、凹凸の変化も認識できる。
観測格子を挿入しておく。投影系にも ｌ観測系にも
格子が配設されているので、ここでは、被写体の凹凸を
表わすモアレ縞が撮像される。通常、患部は他の大部分
の部位に比べて凹凸のある部位であるので、このモアレ
縞から凹凸の激しい部位を検出して、これを患部と見な
すことも可能である。また、この方法によれば、モアレ
縞のピッチから凹凸の深さ、高さも数値的に検出するこ
とができ、凹凸の変化も認識できる。
このように、この実施例によれば、現在と過去の画像が
並べて表示され、かつ、患部の病状の変化が数値的に認
識されるので、適確な比較診断が行なえる。
並べて表示され、かつ、患部の病状の変化が数値的に認
識されるので、適確な比較診断が行なえる。
この発明は上述した実施例に限定されることなく、種々
変更可能である。たとえば、測距については上述した構
成に限定されない。また、比較の基礎となるデータとし
ては、内視鏡的画像データ以外に、熱、ＰＨ等の生理学
的データも付は加えれば、診断の精度がより向上する。
変更可能である。たとえば、測距については上述した構
成に限定されない。また、比較の基礎となるデータとし
ては、内視鏡的画像データ以外に、熱、ＰＨ等の生理学
的データも付は加えれば、診断の精度がより向上する。
第１図はこの発明による内摸鏡診断システムの一実施例
のブロック図、第２図はその中の内視鏡と光源ユニ、ト
の詳細なブロック図、第３図はこの実施例の電気的接続
関係を示すブロック図、第４図はこの実施例における測
距の原理を示す図、第５図は表示の一例を示す図である
。 １０・・・内視鏡、１２・・・テレビジョンカメラ、１
４・・・制御ユニット、２０・・・ＣＲＴモニタ、２６
・・・ライトペン。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第４図 第５図 第１頁の続き ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ［株］）発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ・′塑発 明 者 中村開明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 々゛・発 明 者 小川元嗣 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 （７ａ）発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内
のブロック図、第２図はその中の内視鏡と光源ユニ、ト
の詳細なブロック図、第３図はこの実施例の電気的接続
関係を示すブロック図、第４図はこの実施例における測
距の原理を示す図、第５図は表示の一例を示す図である
。 １０・・・内視鏡、１２・・・テレビジョンカメラ、１
４・・・制御ユニット、２０・・・ＣＲＴモニタ、２６
・・・ライトペン。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第４図 第５図 第１頁の続き ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ［株］）発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ・′塑発 明 者 中村開明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 々゛・発 明 者 小川元嗣 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 （７ａ）発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内
Claims (1)
- 内視鏡によシ得られた光学像を撮像する手段と、前記撮
像手段の出力（ｉ号を記憶する手段と、前記撮像手段お
よび記憶手段の出力信号によりａ数の画像を表示する手
段と、前記表示手段により表示される画像の色調あるい
は高低の変化によ多患部を検出する手段と、前記表示手
段によシ表示される複数の画像において検出された患部
の比較を行ない病状の進行状態を判断する手段とを具備
する内視鏡診断システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180830A JPS5969049A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡診断システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180830A JPS5969049A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡診断システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969049A true JPS5969049A (ja) | 1984-04-19 |
| JPH0349567B2 JPH0349567B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=16090099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180830A Granted JPS5969049A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡診断システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969049A (ja) |
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-
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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