JP2611055B2 - 磁気ディスク装置のオフセット測定方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘッド位置決め制御の
際に補正するデータヘッド固有のオフセットを装置の運
用中に測定する磁気ディスク装置のオフセット測定方式
に関する。近年、磁気ディスク装置の大容量化に伴いト
ラック間隔は年々狭くなってきている。

【０００２】このようにトラック間隔が狭くなってトラ
ック密度が上った場合には、従来のサーボ面のみのサー
ボ情報によるヘッド位置決め制御では、装置の環境温
度、ヘッドアクチュエータに加わる外力変化等により、
サーボヘッドに対しデータヘッドが位置ずれを起こし、
シーク動作を行っても目的トラックとの間にオフセット
を生じ、安定したリード、ライトができない恐れがあ
り、またシーク動作が不安定になったり、整定時間が長
くなる不具合を生ずる。

【０００３】そこでデータ面内にサーボ情報を記録して
データヘッド毎にオフトラック量を測定し、サーボ面サ
ーボ情報によるシーク動作と同時に又はシーク終了時に
測定されたオフセット量を除去する方向にヘッドを動か
すオフセット補正を行う位置決め方式が提案されてい
る。このオフセット補正に使用するオフセット量の測定
は、例えば環境温度の変化に応じたタイムスケジュール
に従ったタイミングで割込み的に実行されており、オフ
セット測定中は上位装置からライト又はリードのアクセ
スコマンドが発行されても、測定処理が終了するまで上
位コマンドの実行が待たされる問題があり、この点の改
善が望まれる。

【０００４】

【従来の技術】図１２は磁気ディスク装置の概略を示し
たもので、スピンドルモータ３８の回転軸に例えば４枚
の磁気ディスク１が装着され、一定速度で回転される。
磁気ディスク１の内、上の３枚の両面及び下の１枚の表
面にはデータ面が形成され、下の１枚の裏面にはサーボ
面が形成される。

【０００５】磁気ディスク１のデータ面に対してはデー
タヘッド２が設けられ、またサーボ面に対してはサーボ
ヘッド３４が設けられる。データヘッド２及びサーボヘ
ッド３４は一体にボイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」
という）３６により駆動され、磁気ディスク１のトラッ
クを横切る方向に移動される。

【０００６】サーボヘッド３４が位置するサーボ面は、
全シリンダ位置にサーボ情報が記録されており、サーボ
ヘッド３４の読取信号に基づいてサーボヘッド３４のト
ラック上の位置を示すポジション信号（位置信号）が得
られる。一方、データヘッド２が位置するデータ面内に
は、特定のシリンダトラック或いは全てのシリンダセク
タの空きスペースを利用して、データヘッド２のオフセ
ット量を検出するためのサーボ情報が記録されている。

【０００７】図１３はデータヘッドのオフセット検出の
原理を示した説明図である。まず図１３（ａ）に示すよ
うに、シリンダセンタにサーボヘッド３４及びデータヘ
ッド２があればオフセット補正は不要であるが、ヘッド
アクチュエータに使用された金属の膨脹係数等の違いか
ら、実際には図１３（ｂ）に示すように、サーボヘッド
３４の位置するシリンダセンタからデータヘッド２のセ
ンタがずれてしまう。

【０００８】このようにデータヘッド２がオフセットを
起こす原因は、（１）環境温度によるヘッドアクチュエ
ータの膨脹係数の相違に起因したサーマルオフセット、
（２）ヘッドアクチュエータに加わる外力による外力オ
フセット、（３）ＶＣＭ３８の回転位置により変るマグ
ネットの磁気力に起因したオフセット、等がある。

【０００９】そこで磁気ディスク装置の運用状態で図１
２（ｂ）のデータヘッド２のオフセット量αを測定して
メモリに記憶し、図１２（ｃ）に示すように、ヘッド位
置決めの際に測定されたオフセット量αを除去するよう
にヘッド位置をずらすオフセット補正を行なうことで、
データヘッド２をシリンダセンタに正確に位置付けるこ
とができる。

【００１０】このオフセット補正に使用するオフセット
測定処理は、（１）のサーマルオフセットについては各
データヘッド毎にオフセットを測定すればよく、オフセ
ット補正も選択されたデータヘッドについて行えばよ
い。また（２）の外力オフセットについては、特定ヘッ
ドの全シリンダについてオフセットを測定することを原
則とするが、煩雑であることから所定数のシリンダ毎に
オフセットを測定し、シーク動作の際に目的シリンダの
測定オフセットを除去するように一定の電流をＶＣＭに
流しながら、速度制御を行う。

【００１１】この外力オフセットを除去するシーク動作
については例えば特開昭６２−１４９０８２号公報に示
される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のオフセット測定方式にあっては、データヘッ
ドのオフセット測定中は、シーク動作及びオントラック
動作を制御するマイクロプロセッサが測定処理に掛かり
きりになるので、測定処理中に上位装置からシーク動作
を伴うライトコマンド又はリードコマンドを受けても、
上位コマンドを実行できず、オフセット測定処理が終了
してから上位コマンドを実行するようにしており、上位
コマンドの処理が遅れ、装置性能が低下するという問題
があった。

【００１３】即ち、一度、オフセット測定処理が開始さ
れると、サーマルオフセットの測定については各データ
ヘッド毎に特定シリンダにシークしてデータ面サーボ情
報からデータヘッド毎のオフセットを検出する処理を行
うこととなる。また外力オフセットの測定にあっては、
特定データ面の原則として全シリンダを順番にシークし
ながらシリンダ毎のオフセットを検出する処理を行うこ
ととなる。

【００１４】そのため、全てのオフセット測定処理を終
了するには上位コマンドの処理時間の数百倍となる数百
ｍｓ程度の時間が必要であり、且つドライブ制御用のマ
イクロプロセッサはオフセット測定のためのシーク動作
に掛かりっきりとなり、上位コマンドの実行が待たされ
て処理に遅れを生じ、装置の性能が低下する。特に装置
の電源投入直後の環境温度の変化が大きい段階では、例
えば１分間隔というように短い間隔でオフセット測定タ
イミングが設定され、上位コマンドの実行が待たされる
確率が大きくなり、スループットの低下を招く原因とな
っている。

【００１５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、オフセット測定処理が行われても可
能な限り迅速に上位コマンドを処理できるようにした効
率のよい磁気ディスク装置のオフセット測定方式を提供
することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、上位装置１０からのコマンド
を解読して内部コマンドを生成するコマンド制御部１４
と、コマンド制御部１４からの内部コマンドに基づいて
ディスク媒体１のヘッド位置決め制御を行うドライブ制
御部４０とを備えた磁気ディスク制御装置を対象とす
る。

【００１７】このような磁気ディスク装置のオフセット
測定方式として本発明にあっては、データヘッド２で読
取ったディスク媒体１のデータ面内サーボ情報に基づい
てサーボヘッド３４に対するデータヘッド２のオフセッ
ト量を検出するオフセット検出手段３と、所定の時間ス
ケジュールに従ってオフセット検出手段３に処理の開始
を指令する測定タイミング設定手段４と、オフセット検
出手段３の検出処理中にコマンド制御部１４で上位装置
１０からのリード又はライトコマンドを解読した際に
は、オフセット検出処理を中断して上位コマンドの実行
を優先させ、上位コマンドの実行終了後にオフセット検
出処理を再開させる中断手段５とを設けたことを特徴と
する。

【００１８】ここでオフセット検出手段３は、予め定め
たデータヘッド２の順番にオフセット検出処理を行い、
中断手段５から中断指令を受けた際には、現在処理中の
データヘッドのオフセット検出を終了した後に処理を中
断する。またオフセット検出手段３によるオフセット量
の検出は、データヘッド２によりデータ面内から読取っ
たトラックセンタに対し異なる方向に所定量オフセット
して記録した第１及び第２のサーボ情報Ａ，Ｂの読取信
号の差信号（Ｖ_A −Ｖ_B）を求め、この差信号（Ｖ_A −
Ｖ_B ）に一定の比例係数Ｋを乗算してオフセット量を求
める。。

【００１９】更に、測定タイミング設定手段５は、装置
の電源投入直後の環境温度の変化に応じた時間間隔で測
定タイミングを指示する。更にまた、中断手段５は、中
断したオフセット検出処理を、上位装置１０からのコマ
ンドが所定時間以上継続して発行されなかった時に再開
する。

【００２０】

【作用】このような構成を備えた本発明による磁気ディ
スク装置のオフセット測定方式所定タイムスケジュール
に従って磁気ディスク装置でオフセット測定が行われて
も、オフセット測定中に上位装置からライト又はリード
コマンドを受けると、オフセット測定処理を中断させて
上位コマンドに基づくシーク動作によるヘッド位置決め
でライト動作又はリード動作を優先的に行うことにな
る。

【００２１】このためオフセット測定処理による上位コ
マンドの実行待ちを必要最小限に抑えることができ、オ
フセット測定の処理機能を損うことなくスループットを
改善して装置性能を向上できる。

【００２２】

【実施例】図２は本発明の磁気ディスク装置の全体構成
を示した実施例構成図である。図２において、磁気ディ
スク装置はディスクコントロール装置１２とディスクド
ライブ装置３０に大別される。ディスクコントロール装
置１２内には全体的な制御を集中して行うコマンド制御
マイクロプロセッサ１４が設けられる。

【００２３】コマンド制御マイクロプロセッサ１４は、
本発明のオフセット測定処理を実現するため、図１の原
理説明図に示した所定の時間スケジュールに従ってオフ
セット検出処理の開始を指令する測定タイミング設定手
段４としての機能と、オフセット検出処理中に上位装置
からのリード又はライトコマンドを解読した際には、オ
フセット検出処理を中断してアクセスコマンドの実行を
優先させ、コマンド実行終了後にオフセット検出処理を
再開させる中断手段５としての機能を備える。

【００２４】尚、測定タイミング設定手段４としての機
能は、ディスクドライブ装置３０側に設けてもよい。コ
マンド制御マイクロプロセッサ１４に対しては、内部バ
ス２８を介して上位とのインタフェース部１６、ディス
クドライブ装置３０に対するドライブインタフェース部
１８、シリアル／パラレル変換部２０、データ転送バッ
ファ部２４及びシステムストレージ部２６が接続され
る。

【００２５】ドライブインタフェース部１８はコマンド
制御マイクロプロセッサ１４からの制御コマンドをディ
スクドライブ装置３０に伝える。シリアル／パラレル変
換部２０はデータ変復調部２２を介してディスクドライ
ブ装置３０との間でライトデータまたはリードデータの
やり取りを行う。このシリアル／パラレル変換部２０と
データ変復調部２２は通常、ＶＦＯ部を構成する。

【００２６】ライトデータまたはリードデータは一旦、
データ転送用バッファ２４に格納された後に、ディスク
ドライブ装置３０又は上位ＣＰＵに転送される。ディス
クドライブ装置３０にはドライブ制御マイクロプロセッ
サ４０とリード／ライト部３２が設けられ、更にスピン
ドルモータ（ＳＰ）３８により記憶媒体としての複数枚
の磁気ディスク１を一定速度で回転しており、磁気ディ
スク１に対しては、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）３６
によりトラックを横切る方向に移動するヘッドが設けら
れる。

【００２７】ここで複数のヘッドの内、一番上のヘッド
はサーボヘッド３４であり、残りのヘッドがデータヘッ
ド２−１〜２−ｎである。サーボヘッド３４が読取る磁
気ディスク１はサーボディスクであり、サーボ面の全シ
リンダ位置（全トラック位置）にサーボ情報が記録され
ている。データヘッド２−１〜２−ｎが書込み又は読出
しを行う磁気ディスク１はデータ面を備えたディスクで
ある。

【００２８】データ面にはセクタ単位にサーボ情報が記
録されている。即ち、図４に示すように、磁気ディスク
のデータ面上の特定のトラックにおけるデータヘッド２
のオントラック位置よりアウタ側にＸ［μｍ］ずらした
部分に、ある周波数、例えば書込み最高周波数の信号で
なる第１のサーボ情報Ａを書込み、続いてオントラック
位置よりインナ側にＸ［μｍ］ずらした部分に、同様に
第２のサーボ情報Ｂを書込んでいる。

【００２９】このデータ面のサーボ情報の書込方式とし
ては、図５のように、データ面８の特定のトラック９に
書く場合と、図６に示すように、データ面８の全セクタ
の空きスペースに書く場合とがある。データヘッド２が
オントラックしているときには、図７（ａ）に示すよう
にサーボ情報Ａとサーボ情報Ｂが均一に読出されるの
で、データヘッド２から出力される読取信号Ｖ_A ，Ｖ_B
は同じになる。

【００３０】また図７（ｂ）に示すように、データヘッ
ド２がアウタ側にオフトラックした場合には、サーボ情
報Ａがサーボ情報Ｂより多く読出されるので、読取信号
Ｖ_Aが読取信号Ｖ_B より大きくなる。更に図７（ｃ）に
示すように、データヘッド２がインナ側にオフトラック
した場合には、サーボ情報Ｂがサーボ情報Ａより多く読
出されるので、読取信号Ｖ_Bが読取信号Ｖ_A より大きく
なる。

【００３１】ディスクドライブ装置３０に設けたドライ
ブ制御マイクロプロセッサ４０は、オフセット測定処理
の際に、データヘッド２から得られた読取信号Ｖ_A とＶ
_B の差信号（Ｖ_A −Ｖ_B ）を読取ってオフセット量を検
出する。このときのオフセット量と読取差信号（Ｖ_A −
Ｖ_B ）との関係は、図８に示すように、一定の比例係数
（傾き）Ｋをもっている。

【００３２】従って、データ面サーボ情報Ａ，Ｂの読取
差信号（Ｖ_A −Ｖ_B ）に比例係数を乗算することで、オ
フセット量αを算出できる。即ち、データ面サーボ情報
のオフセット量αは、 α＝Ｋ・（Ｖ_A −Ｖ_B ） として算出される。

【００３３】図３は図２のディスクドライブ装置３０の
一実施例を示した実施例構成図である。図３において、
ディスクドライブ装置３０は主制御部としてドライブ制
御マイクロプロセッサ４０を備える。ディスクエンクロ
ージャ（ＤＥ）５８にはボイスコイルモータ３６により
駆動されるヘッドアクチュエータ６０が設けられ、ヘッ
ドアクチュエータ６０にサーボヘッド３４及び複数のデ
ータヘッド２−１〜２−ｎが装着されている。

【００３４】サーボヘッド３４で読取られたサーボ信号
はサーボ復調回路４２で復調されて２つの位置信号ＰＯ
ＳＮ、ＰＯＳＱに変換され、変換回路４４に与えられ
る。変換回路４４は、図９に示すように、サーボ復調回
路４２からの位置信号ＰＯＳＮとＰＯＳＱに基づいて （Ｎ＞Ｑ）信号 ｛（Ｎ＋Ｑ）＞０｝信号 を作り出す。また、この２つの信号のエッジ検出によ
りトラッククロッシングパルスＴＸＰＬを発生し、カウ
ンタによる計数でヘッドのトラック通過数が求められ
る。

【００３５】更に変換回路４４からの各信号はマイクロ
プロセッサ４０の位置決め制御部４６に読込まれ、図９
に示すトラック毎に直線的に変化する位置データ（ポジ
ション信号）が生成される。勿論、変換回路４４からの
トラッククロッシングパルスＴＸＰＬの周期からヘッド
速度を検出することもできる。

【００３６】マイクロプロセッサ４０には位置検出部４
６、加算点４８及びサーボ補償部５０でなるサーボ処理
部が設けられ、これらはプログラム制御により実現され
る。位置決め制御部４６は、シーク動作時の速度制御を
実行し、オントラック時には位置制御を実行する。即
ち、目的トラックにヘッドをシークする際には目標速度
とヘッド移動速度とのフィードバック制御によりヘッド
を移動する。またシークにより目的トラックに到達する
と速度制御から位置制御に切替えてヘッドをオントラッ
クさせる。

【００３７】目的トラックに対するオントラック制御で
は、位置決め制御部４６で得られた図９に示した位置信
号が常にトラックセンタを示す信号となるようにサーボ
補償部５０を介してボイスコイルモータ３６に対する位
置制御データを出力する。サーボ補償部５０は、サーボ
信号の高周波部分のゲインを上げて進み位相補償を施す
機能をもつ。

【００３８】ドライブ制御マイクロプロセッサ４０から
の速度又は位置制御データはＤＡ変換器５２でアナログ
電圧に変換された後、パワーアンプ５４で電力増幅さ
れ、ＶＣＭ３６を駆動する。一方、ドライブ制御マイク
ロプロセッサ４０内には、オフセット検出部７６、オフ
セット記憶部７８及びオフセット補正部８０の機能が設
けられる。

【００３９】オフセット検出部７６は、磁気ディスク装
置の電源を投入した後に、図２のコマンド制御マイクロ
プロセッサ１４からの測定開始を示す内部コマンドを受
ける毎にオフセット測定処理を実行する。このオフセッ
ト測定処理を実行する時間間隔は、環境温度の変化の大
きい電源投入直後は短く、ある程度時間がたって温度変
化が安定した飽和状態では１時間に１回というように長
く設定される。

【００４０】オフセット検出部７６に対しては、データ
ヘッド２−１〜２−ｎのいずれか１つからの読取信号に
基づく差信号（Ｖ_A −Ｖ_B ）が入力されている。即ち、
データヘッド２−１〜２−ｎはヘッド切替回路６２に接
続されており、ヘッド切替回路６２はドライブ制御マイ
クロプロセッサ４０からの切替信号を受けて順番にデー
タヘッド２−１〜２−ｎからの読取信号を１つずつピー
クホールド回路６４、６６に出力する。

【００４１】ピークホールド回路６４はマイクロプロセ
ッサ４０からのタイミング制御を受けてデータ面に記録
した第１のサーボ情報Ａの読取信号のピーク値Ｖ_A をホ
ールドする。ピークホールド回路６６は同じくマイクロ
プロセッサ４０からのタイミング制御を受けてデータ面
に記録した第２のサーボ情報Ｂの読取信号のピーク値Ｖ
_B をホールドする。

【００４２】差動回路６８はピークホールド回路６４、
６６の出力信号の差信号（Ｖ_A −Ｖ _B ）を出力する。こ
の差信号（Ｖ_A −Ｖ_B ）はＡＤ変換器７０でデジタルデ
ータに変換されドライブ制御マイクロプロセッサ４０の
オフセット検出部７６に読込まれる。オフセット検出部
７６は図８に示した特性を与える比例係数Ｋを用いてオ
フセット量αを、サーマルオフセットの場合にはデータ
ヘッド２−１〜２−ｎ毎に求めてＲＡＭを用いたオフセ
ット記憶部７８に格納する。

【００４３】また外力オフセットの場合には、特定のデ
ータヘッド例えばデータヘッド２−１を選択した状態で
所定数のシリンダ置きにオフセットを求めてオフセット
記憶部７８に格納する。勿論、全シリンダのオフセット
を求めた後に、所定シリンダ数毎に平均オフセット値を
算出して記憶するようにしてもよい。データヘッド２−
１〜２−ｎに対するライト又はリード時のデータ転送
は、リード／ライト制御回路７２及びリード／ライト回
路７４により行われ、このときヘッド切替回路６２はマ
イクロプロセッサ４０により切替えられ、特定のデータ
ヘッドによる書込み又は読出しを行わせる。

【００４４】次に図３に示したドライブ制御マイクロプ
ロセッサ４０のオフセット検出部７６によるオフセット
測定処理を図１０のタイムチャートを参照して説明す
る。尚、図１０ではサーマルオフセットの測定を例にと
っている。まずコマンド制御マイクロプロセッサ１４の
Ｂ１で測定開始時刻が検出されると、Ｂ２でサーマルオ
フセットを検出する特定シリンダＳへのシーク命令を内
部コマンドとしてドライブ制御マイクロプロセッサ４０
に発行する。

【００４５】これを受けてドライブ制御マイクロプロセ
ッサ４０はＣ１で指定された特定シリンダへヘッドをシ
ークしてオントラックさせる。次にコマンド制御マイク
ロプロセッサ１４はＢ３でＨｅａｄ＝０のヘッドのサー
マルオフセットの測定を内部コマンドによりドライブ制
御マイクロプロセッ４０に指示する。

【００４６】これを受けてドライブ制御マイクロプロセ
ッ４０はＣ２でＨｅａｄ＝０のサーマルオフセットを検
出する。即ち、Ｈｅａｄ＝０で指定されたデータヘッド
を選択し、選択したデータヘッドで読取ったデータ面サ
ーボ情報Ａ，Ｂに基づく読取信号Ｖ_A ，Ｖ_B の差信号
（Ｖ_A −Ｖ_B ）に一定の比例係数Ｋを乗じてオフセット
量αを算出する。

【００４７】続いてＢ４，Ｂ５に示すようにＨｅａｄ＝
１，２のオフセット測定命令が順番に出され、Ｃ３，Ｃ
４に示すオフセット検出が行われる。ここでＢ５のＨｅ
ａｄ＝２のオフセット測定命令に基づくＣ４のオフセッ
ト検出の処理中に、Ａ１に示すように上位装置１０から
シリンダＡのリードコマンドが発行されたとする。

【００４８】このリードコマンドを受けたコマンド制御
マイクロプロセッサ１４は、Ｃ４のＨｅａｄ＝３のオフ
セット検出処理の終了を待ってＢ６で上位コマンドに基
づくシリンダＡのシークコマンドを発行し、Ｃ５でシリ
ンダＡへのシークが実行される。即ち、Ｃ５からオフセ
ット測定処理が中断されることになる。このシリンダＡ
へのシークでオントラックするとリードデータが読出さ
れ、バッファ経由で上位装置１０に転送される。

【００４９】上位コマンドからのリードコマンドの実行
が終了すると、Ｂ７で特定シリンダＳへのシークコマン
ドを発行してＣ６で特定シリンダＳにシークさせた後、
中断されているオフセット測定処理を再開するためにＢ
８で次のＨｅａｄ＝４のオフセット測定が命令され、Ｃ
７でオフセット検出を実行する。以下、同様に最後のＨ
ｅａｄ＝ｎまでのオフセット検出処理を繰り返し、最終
的にＢｎで一連のオフセット測定処理を終了し、通常の
処理に戻る。

【００５０】図１１は本発明のオフセット測定処理の他
の実施例を示したタイムチャートであり、同様にサーマ
ルオフセットの測定を例にとっている。尚、図中の自動
調整とはオフセット測定処理を意味する。この図１１の
実施例にあっては、ドライブ制御マイクロプロセッサ４
０側に測定タイミングを設定する機能を設け、更に上位
コマンドを受けた際のオフセット中断処理についても、
コマンド制御マイクロプロセッサ１４からの命令を受け
て実行するようにしたことを特徴とする。

【００５１】即ち、図１０の実施例に対しドライブ制御
マイクロプロセッサ４０がオフセット測定処理に関しイ
ンテリジェント機能をもつことを特徴とする。その結
果、Ｂ１〜Ｂ６及びＣ１〜Ｃｎに示すように、コマンド
制御マイクロプロセッサ１４とドライブ制御マイクロプ
ロセッサ４０との間で内部コマンドのやり取りにより、
オフセット測定処理、上位コマンドを受けた時のオフセ
ット測定処理の中断、及び上位コマンドの実行が終了し
た時のオフセット検出処理の再開を行うことになる。

【００５２】更に本発明の他の実施例として、図１０の
Ｂ７及び図１１のＢ６におけるオフセット測定処理を再
開する条件として、上位コマンドの実行終了後に上位装
置１０からのコマンドが所定時間以上発行されなかった
時に再開するようにしてもよい。即ち、上位装置１０か
らコマンドが時間的にランダムに発行されている場合
は、上位コマンドの終了でオフセット測定処理を再開さ
せても問題ないが、ライトコマンド又はリードコマンド
がシーケンシャルに発行された場合には、上位コマンド
とオフセット測定処理が交互に実行され、シーケンシャ
ルアクセスの効率が落ちる。

【００５３】そこで、上位コマンドの実行を終了したら
所定時間、例えば１ｍｓの間に上位コマンドが発行され
ないことを条件にオフセット測定処理を再開する。この
ためシーケンシャルアクセスの際には、コマンド終了毎
にオフセット測定処理は再開されず、シーケンシャルア
クセス時の処理性能の低下を防ぐことができる。

【００５４】尚、上記の実施例における磁気ディスクの
枚数及びヘッド本数は一例を示したもので、適宜に定め
ることができる。またサーボ面は複数枚のディスクのい
ずれか一方の端としているが、中央等の適宜の位置とし
てもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、オ
フセット測定処理中に上位コマンドを受けると測定処理
を中断して上位コマンドを優先的に実行することで、オ
フセット測定の処理機能を設けたことによる処理性能の
低下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の全体構成を示した実施例構成図

【図３】図２のディスクドライブ装置の実施例構成図

【図４】データ面に記録されたサーボ情報の説明図

【図５】データ面サーボ情報の記録方式の一例を示した
説明図

【図６】データ面サーボ情報の他の記録方式を示した説
明図

【図７】データヘッドのオフトラックに伴うサーボ情報
読取信号の説明図

【図８】オフセット量に対するサーボ読取差信号の特性
を示したグラフ図

【図９】図３の変換回路信号波形及び変換回路の出力信
号から得られる位置データを示した説明図

【図１０】本発明による上位からのアクセスによる中断
を伴なうオフセット測定処理を示した説明図

【図１１】本発明による上位からのアクセスによる中断
を伴なうオフセット測定処理の他の実施例を示した説明
図

【図１２】磁気ディスク装置の概略説明図

【図１３】従来のオフセット検出及びオフセット補正の
説明図

【符号の説明】

１：ディスク媒体（磁気ディスク） ２，２−１〜２−ｎ：ヘッド（データヘッド） ３：オフセット検出手段 ４：測定タイミング設定手段 ５：中断手段 １０：上位装置 １２：ディスクコントロール装置 １４：コマンド制御部（コマンド制御マイクロプロセッ
サ） １６：インタフェース部 １８：ドライブインタフェース部 ２０：シリアル／パラレル変換部 ２２：データ変復調部 ２４：データ転送バッファ部 ２６：システムストレージ部 ２８：内部バス ３０：ディスクドライブ装置 ３２：リード／ライト部 ３４：サーボヘッド ３６：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ３８：スピンドルモータ（ＳＰ） ４０：ドライブ制御部（ドライブ制御マイクロプロセッ
サ） ４２：サーボ復調回路 ４４：変換回路 ４８：加算点 ５０：サーボ補償部 ５２：ＤＡ変換器 ５４：パワーアンプ ５８：ディスクエンクロージャ（ＤＥ） ６０：ヘッドアクチュエータ ６２：ヘッド切換回路 ６４，６６：ピークホールド回路 ６８：差動回路 ７０：ＡＤ変換器 ７２：リード／ライト回路 ７４：リード／ライト制御回路 ７６：オフセット検出部 ７８：オフセット記憶部 ８０：オフセット補正部

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上位装置（１０）からのコマンドを解読し
   て内部コマンドを生成するコマンド制御部（１４）と、
   該コマンド制御部（１４）からの内部コマンドに基づい
   てディスク媒体（１）のヘッド位置決め制御を行うドラ
   イブ制御部（４０）とを備えた磁気ディスク制御装置に
   於いて、 データヘッド（２）で読取ったディスク媒体（１）のデ
   ータ面内サーボ情報に基づいてサーボヘッド（３４）に
   対するデータヘッド（２）のオフセット量を検出するオ
   フセット検出手段（３）と；所定の時間スケジュールに
   従って前記オフセット検出手段（３）に処理の開始を指
   令する測定タイミング設定手段（４）と；オフセット検
   出手段（３）の検出処理中に前記コマンド制御部（１
   ４）で上位装置（１０）からのリード又はライトコマン
   ドを解読した際には、オフセット検出処理を中断して該
   アクセスコマンドの実行を優先させ、コマンド実行終了
   後にオフセット検出処理を再開させる中断手段（５）
   と；を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置のオフ
   セット測定方式。
2. 【請求項２】請求項１記載の磁気ディスク装置のオフセ
   ット測定方式に於いて、 前記オフセット検出手段（３）は、予め定めたデータヘ
   ッド（２）の順番にオフセット検出処理を行い、前記中
   断手段（５）から中断指令を受けた際には、現在処理中
   のデータヘッドのオフセット検出を終了した後に処理を
   中断することを特徴とする磁気ディスク装置のオフセッ
   ト測定方式。
3. 【請求項３】請求項１記載の磁気ディスク装置のオフセ
   ット検出方式に於いて、 前記オフセット検出手段お３）は、データヘッド（２）
   によりデータ面内から読取ったトラックセンタに対し異
   なる方向に所定量オフセットして記録した第１及び第２
   のサーボ情報（Ａ，Ｂ）の読取信号の差信号（Ｖ_A −Ｖ
   _B ）を求め、該差信号（Ｖ_A −Ｖ_B ）に一定の比例係数
   （Ｋ）を乗算してオフセット量を検出することを特徴と
   する磁気ディスク装置のオフセット測定方式。
4. 【請求項４】請求項１記載の磁気ディスク装置のオフセ
   ット測定方式に於いて、 前記測定タイミング設定手段（５）は、装置の電源投入
   直後の環境温度の変化に応じた時間間隔で測定タイミン
   グを指示することを特徴とする磁気ディスク装置のオフ
   セット測定方式。
5. 【請求項５】請求項１記載の磁気ディスク装置のオフセ
   ット測定方式に於いて、 前記中断手段（５）は、中断したオフセット検出処理
   を、上位装置（１０）からのコマンドが所定時間以上継
   続して発行されなかったことを条件に再開することを特
   徴とする磁気ディスク装置のオフセット測定方式。