JP2550446B2 - 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 - Google Patents
磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式Info
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- JP2550446B2 JP2550446B2 JP3098507A JP9850791A JP2550446B2 JP 2550446 B2 JP2550446 B2 JP 2550446B2 JP 3098507 A JP3098507 A JP 3098507A JP 9850791 A JP9850791 A JP 9850791A JP 2550446 B2 JP2550446 B2 JP 2550446B2
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- magnetic disk
- guard band
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- track
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リゼロ要求等に対しヘ
ッドをディスク媒体上の予め定めた基準位置に位置決め
制御する磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式に関す
る。磁気ディスク装置の起動時やシーク失敗時等にあっ
ては、ヘッドを磁気ディスク上の例えば最インナの基準
トラック位置に位置付ける。
ッドをディスク媒体上の予め定めた基準位置に位置決め
制御する磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式に関す
る。磁気ディスク装置の起動時やシーク失敗時等にあっ
ては、ヘッドを磁気ディスク上の例えば最インナの基準
トラック位置に位置付ける。
【０００２】基準位置となる例えば最インナのトラック
の内側にはガードバンド領域が二重に形成されている。
基準位置に対するヘッド位置決めはデータ領域の任意の
位置にあるヘッドをガードバンド領域の方向に高速移動
し、最初のガードバンド領域を検出したら低速移動に切
替え、更に二番目のガード領域を検出したら駆動電流を
反転してヘッドを逆方向に戻すトルクを加え、ヘッドが
戻ってガードバンド領域を抜けた時に速度制御から位置
制御に切替えて基準位置のトラックにオントラックさせ
る。
の内側にはガードバンド領域が二重に形成されている。
基準位置に対するヘッド位置決めはデータ領域の任意の
位置にあるヘッドをガードバンド領域の方向に高速移動
し、最初のガードバンド領域を検出したら低速移動に切
替え、更に二番目のガード領域を検出したら駆動電流を
反転してヘッドを逆方向に戻すトルクを加え、ヘッドが
戻ってガードバンド領域を抜けた時に速度制御から位置
制御に切替えて基準位置のトラックにオントラックさせ
る。
【０００３】このような基準位置へのヘッド位置決め制
御は、ヘッドアクチュエータに加わる外力が一定であれ
ば、オーバシュートや遅れを生ずることなく、高速に位
置決めできる。しかし、ヘッドアクチュエータに加わる
外力は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）の環境温
度の変化による剛性変化、回転系の不安定性、外部振動
等により変化し、この外力のばらつきによりアクチュエ
ータをガードバンド領域で逆方向に反転させる際の慣性
が異なり、一定の反転電流を流しても、反転トルクが不
足してヘッドの戻りが遅れたり、逆に反転トルクが大き
すぎて基準位置に達した時の速度が大きすぎ、オーバー
シュートを生じてオントラックに時間がかかる問題があ
り、この点の改善が望まれる。
御は、ヘッドアクチュエータに加わる外力が一定であれ
ば、オーバシュートや遅れを生ずることなく、高速に位
置決めできる。しかし、ヘッドアクチュエータに加わる
外力は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）の環境温
度の変化による剛性変化、回転系の不安定性、外部振動
等により変化し、この外力のばらつきによりアクチュエ
ータをガードバンド領域で逆方向に反転させる際の慣性
が異なり、一定の反転電流を流しても、反転トルクが不
足してヘッドの戻りが遅れたり、逆に反転トルクが大き
すぎて基準位置に達した時の速度が大きすぎ、オーバー
シュートを生じてオントラックに時間がかかる問題があ
り、この点の改善が望まれる。
【０００４】
【従来の技術】図１５は磁気ディスクの一例を示す。図
１５において、ＤＡは磁気ディスク１のデータ領域であ
り、例えばデータ領域ＤＡの内側に２つのガードバンド
領域ＧＢ１，ＧＢ２が設けられ、その内側にヘッド２を
停止させるＣＳＳ領域を設けている。
１５において、ＤＡは磁気ディスク１のデータ領域であ
り、例えばデータ領域ＤＡの内側に２つのガードバンド
領域ＧＢ１，ＧＢ２が設けられ、その内側にヘッド２を
停止させるＣＳＳ領域を設けている。
【０００５】ガードバンド領域ＧＢ１に隣接したデータ
領域ＤＡの最インナのトラックがヘッド２の基準位置３
として定められ、装置起動時やシーク失敗時のリゼロ処
理等を受けてヘッド２を基準位置３に位置決め制御す
る。ヘッド２はヘッドアクチュエータのアーム６の先端
に装着され、軸７を中心にボイスコイルモータ（以下
「ＶＣＭ」という）によりトラックを横切る方向に移動
される。
領域ＤＡの最インナのトラックがヘッド２の基準位置３
として定められ、装置起動時やシーク失敗時のリゼロ処
理等を受けてヘッド２を基準位置３に位置決め制御す
る。ヘッド２はヘッドアクチュエータのアーム６の先端
に装着され、軸７を中心にボイスコイルモータ（以下
「ＶＣＭ」という）によりトラックを横切る方向に移動
される。
【０００６】図１６はヘッド２を基準位置３に位置決め
制御する際の従来の位置決め制御を示したフローチャー
トである。まずステップＳ１でヘッドを一定速度Ｖ１で
ガードバンド領域ＧＢ１の方向に移動させる。この移動
中にステップＳ２でガードバンド領域ＧＢ１の検出の有
無を監視しており、ガードバンド領域ＧＢ１を検出する
とステップＳ３に進んで速度Ｖ１より遅い速度Ｖ２に減
速し、更にガードバンド領域ＧＢ２方向に移動させる。
制御する際の従来の位置決め制御を示したフローチャー
トである。まずステップＳ１でヘッドを一定速度Ｖ１で
ガードバンド領域ＧＢ１の方向に移動させる。この移動
中にステップＳ２でガードバンド領域ＧＢ１の検出の有
無を監視しており、ガードバンド領域ＧＢ１を検出する
とステップＳ３に進んで速度Ｖ１より遅い速度Ｖ２に減
速し、更にガードバンド領域ＧＢ２方向に移動させる。
【０００７】続いてステップＳ４でガードバンド領域Ｇ
Ｂ２を検出するとステップＳ５に進み、ＶＣＭに流す駆
動電流を反転させ、予め決めた一定時間流すことでヘッ
ド２を逆方向に移動させる。続いてステップＳ６で一定
速度Ｖ３でデータ領域ＤＡに向けてヘッド２を移動さ
せ、ステップＳ７でガードバンド領域ＧＢ１を検出しな
くなったら、ステップＳ８でそれまでの速度制御から位
置制御に切替えてヘッド２を基準位置３にオントラック
させる。
Ｂ２を検出するとステップＳ５に進み、ＶＣＭに流す駆
動電流を反転させ、予め決めた一定時間流すことでヘッ
ド２を逆方向に移動させる。続いてステップＳ６で一定
速度Ｖ３でデータ領域ＤＡに向けてヘッド２を移動さ
せ、ステップＳ７でガードバンド領域ＧＢ１を検出しな
くなったら、ステップＳ８でそれまでの速度制御から位
置制御に切替えてヘッド２を基準位置３にオントラック
させる。
【０００８】図１７は従来のヘッド位置決め制御におけ
るヘッドの移動軌跡を示し、また図１８は図１６の各時
刻ｔ１〜ｔ３におけるＶＣＭに供給する駆動電流の変化
を示す。
るヘッドの移動軌跡を示し、また図１８は図１６の各時
刻ｔ１〜ｔ３におけるＶＣＭに供給する駆動電流の変化
を示す。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のヘッド位置決め方式にあっては、ヘッドアク
チュエータを備えたディスクエンクロージャ（ＤＥ）の
機構構造により、ヘッドアクチュエータには非常に大き
な外力が加わっており、この外力に打ち勝つようにＶＣ
Ｍに駆動電流を流してヘッドを位置決め制御している。
うな従来のヘッド位置決め方式にあっては、ヘッドアク
チュエータを備えたディスクエンクロージャ（ＤＥ）の
機構構造により、ヘッドアクチュエータには非常に大き
な外力が加わっており、この外力に打ち勝つようにＶＣ
Ｍに駆動電流を流してヘッドを位置決め制御している。
【００１０】ヘッドアクチュエータに加わる外力として
主なものは、ヘッドアームと固定側との間に設けられた
フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）の剛性がある。こ
のＦＰＣの剛性は温度環境の変化に応じて変わり、この
ためヘッドアクチュエータに加わる外力も温度環境に応
じて変化するようになる。またヘッドアクチュエータに
加わる外力は、ＶＣＭによる回転系の不安定性や外部振
動等によっても変わる。
主なものは、ヘッドアームと固定側との間に設けられた
フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）の剛性がある。こ
のＦＰＣの剛性は温度環境の変化に応じて変わり、この
ためヘッドアクチュエータに加わる外力も温度環境に応
じて変化するようになる。またヘッドアクチュエータに
加わる外力は、ＶＣＭによる回転系の不安定性や外部振
動等によっても変わる。
【００１１】従来のヘッド位置決め方式におけるガード
バンド領域ＧＢ２を検出した際に流す反転電流の大きさ
は、ヘッドアクチュエータに加わる外力が一定であるこ
とを前提に決めている。しかし、実際にはヘッドアクチ
ュエータに加わる外力は温度環境等により変化し、一義
的に定めた反転電流では、反転トルクが大きすぎた場合
には基準位置に戻った時の速度が高すぎてオントラック
制御を行ってもオーバーシュートを生じ、オントラック
状態に整定するまでに時間がかかる問題があった。
バンド領域ＧＢ２を検出した際に流す反転電流の大きさ
は、ヘッドアクチュエータに加わる外力が一定であるこ
とを前提に決めている。しかし、実際にはヘッドアクチ
ュエータに加わる外力は温度環境等により変化し、一義
的に定めた反転電流では、反転トルクが大きすぎた場合
には基準位置に戻った時の速度が高すぎてオントラック
制御を行ってもオーバーシュートを生じ、オントラック
状態に整定するまでに時間がかかる問題があった。
【００１２】また反転トルクが不足した場合は、ヘッド
がなかなか戻らず、オントラックまでに時間がかかりす
ぎる問題があった。本発明は、このような従来の問題点
に鑑みてなされたもので、ヘッドアクチュエータに加わ
る外力が変化しても確実且つ高速にヘッドを基準位置に
位置決めできる磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式
を提供することを目的とする。
がなかなか戻らず、オントラックまでに時間がかかりす
ぎる問題があった。本発明は、このような従来の問題点
に鑑みてなされたもので、ヘッドアクチュエータに加わ
る外力が変化しても確実且つ高速にヘッドを基準位置に
位置決めできる磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式
を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、データ領域ＤＡ側から順番に
第１のガードバンド領域ＧＢ１と第２のガードバンド領
域ＧＢ２を形成し、第１のガードバンド領域ＧＢ１に隣
接するデータ領域（ＤＡ）のトラックをヘッド２の基準
位置３としたディスク媒体１と、ヘッド２を基準位置３
に位置決めする際にヘッド２をデータ領域ＤＡから第１
及び第２のガードバンド領域ＧＢ１，ＧＢ２の方向に送
り、ガードバンド領域ＧＢ１，ＧＢ２の検出結果に基づ
いてヘッドを逆方向に戻して基準位置３にオントラック
させるヘッド位置決め制御部４と、ヘッド位置決め制御
部４による電流制御を受けてヘッド２を移動するヘッド
駆動部５とを備えた磁気ディスク装置を対象とする。
図である。まず本発明は、データ領域ＤＡ側から順番に
第１のガードバンド領域ＧＢ１と第２のガードバンド領
域ＧＢ２を形成し、第１のガードバンド領域ＧＢ１に隣
接するデータ領域（ＤＡ）のトラックをヘッド２の基準
位置３としたディスク媒体１と、ヘッド２を基準位置３
に位置決めする際にヘッド２をデータ領域ＤＡから第１
及び第２のガードバンド領域ＧＢ１，ＧＢ２の方向に送
り、ガードバンド領域ＧＢ１，ＧＢ２の検出結果に基づ
いてヘッドを逆方向に戻して基準位置３にオントラック
させるヘッド位置決め制御部４と、ヘッド位置決め制御
部４による電流制御を受けてヘッド２を移動するヘッド
駆動部５とを備えた磁気ディスク装置を対象とする。
【００１４】このような磁気ディスク装置のヘッド位置
決め方式として本発明にあっては、ヘッド位置決め制御
部４に次の（１）〜（７）に示す手段を設ける。 （１）データ領域ＤＡにあるヘッド２を所定の第１速度
Ｖ１でガードバンド領域ＧＢ１，ＧＢ２の方向に移動さ
せる第１速度制御手段４−１； （２）第１速度制御手段４−１によるヘッド移動中に第
１のガードバンド領域ＧＢ１を検出した際に第１速度Ｖ
１より低い所定の第２速度Ｖ２に減速してヘッド２を移
動させる第２速度制御手段４−２； （３）第２速度制御手段４−２によるヘッド２の移動中
に第２ガードバンドＧＢ２を検出した際に、ヘッド駆動
部５の駆動電流を反転すると共に、時間の経過に伴って
反転電流を徐々に増加させる反転増速手段４−３； （４）反転増速手段４−３による制御中に得られる位置
信号によりヘッド移動方向の反転を監視し、ヘッドの反
転を検出した際にはヘッド駆動部５に供給する反転電流
を徐々に減少させる反転減速手段４−４； （５）反転減速手段４−４による減速中に第１のガード
バンド領域ＧＢ１を検出した際には、所定の第３速度Ｖ
３でヘッドを反転方向に移動させる第３速度制御手段４
−５と； （６）第３速度制御手段４−５によるヘッド移動中に第
１ガードバンド領域ＧＢ１が検出されなくなった時、ヘ
ッド２を基準位置ＲＡにオントラックさせるオントラッ
ク手段４−６； ここでディスク媒体１は、サーボ面を備えた少なくとも
１枚数の磁気ディスクと、データ面を備えた１又は複数
枚の磁気ディスクを同軸に備え、反転減速手段４−４で
監視するヘッド２の位置信号を、サーボ面から読取った
サーボ情報に基づいて作成する（サーボ面サーボ方
式）。
決め方式として本発明にあっては、ヘッド位置決め制御
部４に次の（１）〜（７）に示す手段を設ける。 （１）データ領域ＤＡにあるヘッド２を所定の第１速度
Ｖ１でガードバンド領域ＧＢ１，ＧＢ２の方向に移動さ
せる第１速度制御手段４−１； （２）第１速度制御手段４−１によるヘッド移動中に第
１のガードバンド領域ＧＢ１を検出した際に第１速度Ｖ
１より低い所定の第２速度Ｖ２に減速してヘッド２を移
動させる第２速度制御手段４−２； （３）第２速度制御手段４−２によるヘッド２の移動中
に第２ガードバンドＧＢ２を検出した際に、ヘッド駆動
部５の駆動電流を反転すると共に、時間の経過に伴って
反転電流を徐々に増加させる反転増速手段４−３； （４）反転増速手段４−３による制御中に得られる位置
信号によりヘッド移動方向の反転を監視し、ヘッドの反
転を検出した際にはヘッド駆動部５に供給する反転電流
を徐々に減少させる反転減速手段４−４； （５）反転減速手段４−４による減速中に第１のガード
バンド領域ＧＢ１を検出した際には、所定の第３速度Ｖ
３でヘッドを反転方向に移動させる第３速度制御手段４
−５と； （６）第３速度制御手段４−５によるヘッド移動中に第
１ガードバンド領域ＧＢ１が検出されなくなった時、ヘ
ッド２を基準位置ＲＡにオントラックさせるオントラッ
ク手段４−６； ここでディスク媒体１は、サーボ面を備えた少なくとも
１枚数の磁気ディスクと、データ面を備えた１又は複数
枚の磁気ディスクを同軸に備え、反転減速手段４−４で
監視するヘッド２の位置信号を、サーボ面から読取った
サーボ情報に基づいて作成する（サーボ面サーボ方
式）。
【００１５】また磁気ディスク１のデータ面には、ヘッ
ド２のオフセット量を検出するためのサーボ情報（Ａ，
Ｂ）が記録され（データ面サーボ情報）、オントラック
手段４−６は、サーボ面の読取情報から得られた位置信
号に基づいてヘッドを基準位置にオントラックする際
に、位置信号からデータ面サーボ情報に基づいて検出さ
れたオフセットを除去するように補正する。
ド２のオフセット量を検出するためのサーボ情報（Ａ，
Ｂ）が記録され（データ面サーボ情報）、オントラック
手段４−６は、サーボ面の読取情報から得られた位置信
号に基づいてヘッドを基準位置にオントラックする際
に、位置信号からデータ面サーボ情報に基づいて検出さ
れたオフセットを除去するように補正する。
【００１６】
【作用】このような構成を備えた本発明による磁気ディ
スク装置のヘッド位置決め方式によれば、ヘッドが２番
目のガードバンド領域ＧＢ２に入った際に、アクチュエ
ータに流す電流を反転すると共に徐々に増加させて位置
信号の監視でヘッド移動方向が反転したか否かチェック
し、ヘッド移動方向が反転したら徐々に反転電流を減し
て減速しながら最初のガードバンド領域ＧＢ１に戻すよ
うになり、ヘッドアクチュエータに加わる外力が異なっ
ていても、ヘッドの戻り具合をリアルタイムで監視しな
がら反転電流を増減しているため、アクチュエータに加
わっている外力に見合った適切な減速、反転ができ、ヘ
ッドがガードバンド領域を過ぎて基準位置に戻った時の
移動速度を常に適切な引き込み速度に抑え、オーバーシ
ュートや遅れのないヘッド位置決め制御ができる。
スク装置のヘッド位置決め方式によれば、ヘッドが２番
目のガードバンド領域ＧＢ２に入った際に、アクチュエ
ータに流す電流を反転すると共に徐々に増加させて位置
信号の監視でヘッド移動方向が反転したか否かチェック
し、ヘッド移動方向が反転したら徐々に反転電流を減し
て減速しながら最初のガードバンド領域ＧＢ１に戻すよ
うになり、ヘッドアクチュエータに加わる外力が異なっ
ていても、ヘッドの戻り具合をリアルタイムで監視しな
がら反転電流を増減しているため、アクチュエータに加
わっている外力に見合った適切な減速、反転ができ、ヘ
ッドがガードバンド領域を過ぎて基準位置に戻った時の
移動速度を常に適切な引き込み速度に抑え、オーバーシ
ュートや遅れのないヘッド位置決め制御ができる。
【００１７】
【実施例】図２は本発明の磁気ディスク装置の全体構成
を示した実施例構成図である。図２において、磁気ディ
スク装置はディスクコントロール装置１２とディスクド
ライブ装置３０に大別される。ディスクコントロール装
置１２内には全体的な制御を集中して行う制御プロセッ
サ部１４が設けられる。
を示した実施例構成図である。図２において、磁気ディ
スク装置はディスクコントロール装置１２とディスクド
ライブ装置３０に大別される。ディスクコントロール装
置１２内には全体的な制御を集中して行う制御プロセッ
サ部１４が設けられる。
【００１８】制御プロセッサ部１４に対しては、内部バ
ス２８を介して上位とのインタフェース部１６、ディス
クドライブ装置３０に対するドライブインタフェース部
１８、シリアル／パラレル変換部２０、データ転送バッ
ファ部２４及びシステムストレージ部２６が接続され
る。ドライブインタフェース部１８は制御プロセッサ部
１４からの制御コマンドをディスクドライブ装置３０に
伝える。
ス２８を介して上位とのインタフェース部１６、ディス
クドライブ装置３０に対するドライブインタフェース部
１８、シリアル／パラレル変換部２０、データ転送バッ
ファ部２４及びシステムストレージ部２６が接続され
る。ドライブインタフェース部１８は制御プロセッサ部
１４からの制御コマンドをディスクドライブ装置３０に
伝える。
【００１９】シリアル／パラレル変換部２０はデータ変
復調部２２を介してディスクドライブ装置３０との間で
ライトデータまたはリードデータのやり取りを行う。こ
のシリアル／パラレル変換部２０とデータ変復調部２２
は通常、ＶＦＯ部を構成する。ライトデータまたはリー
ドデータは一旦、データ転送用バッファ２４に格納され
た後に、ディスクドライブ装置３０又は上位ＣＰＵに転
送される。
復調部２２を介してディスクドライブ装置３０との間で
ライトデータまたはリードデータのやり取りを行う。こ
のシリアル／パラレル変換部２０とデータ変復調部２２
は通常、ＶＦＯ部を構成する。ライトデータまたはリー
ドデータは一旦、データ転送用バッファ２４に格納され
た後に、ディスクドライブ装置３０又は上位ＣＰＵに転
送される。
【００２０】ディスクドライブ装置３０にはドライブ回
路部３２が設けられ、スピンドルモータ（ＳＰ）３８に
より記憶媒体としての複数枚の磁気ディスク１を一定速
度で回転しており、磁気ディスク１に対しては、ボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）３６によりトラックを横切る方
向に移動するヘッドが設けられる。ここで複数のヘッド
の内、一番上のヘッドはサーボヘッド３４であり、残り
のヘッドがデータヘッド２−１〜２−ｎである。
路部３２が設けられ、スピンドルモータ（ＳＰ）３８に
より記憶媒体としての複数枚の磁気ディスク１を一定速
度で回転しており、磁気ディスク１に対しては、ボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）３６によりトラックを横切る方
向に移動するヘッドが設けられる。ここで複数のヘッド
の内、一番上のヘッドはサーボヘッド３４であり、残り
のヘッドがデータヘッド２−１〜２−ｎである。
【００２１】サーボヘッド３４が読取る磁気ディスク１
はサーボディスクであり、サーボ面の全シリンダ位置
（全トラック位置）にサーボ情報が記録されている。デ
ータヘッド２−１〜２−ｎが書込又は読出を行う磁気デ
ィスク１はデータディスクであり、図４に示すように、
データ面上の任意のトラックを見ると、データヘッド２
のオントラック位置よりアウタ側にＸ［μｍ］ずらした
部分に、ある周波数、例えば書込み最高周波数の信号で
なる第１のサーボ情報Ａを書込み、続いてオントラック
位置よりインナ側にＸ［μｍ］ずらした部分に、同様に
第２のサーボ情報Ｂを書込んでいる。
はサーボディスクであり、サーボ面の全シリンダ位置
（全トラック位置）にサーボ情報が記録されている。デ
ータヘッド２−１〜２−ｎが書込又は読出を行う磁気デ
ィスク１はデータディスクであり、図４に示すように、
データ面上の任意のトラックを見ると、データヘッド２
のオントラック位置よりアウタ側にＸ［μｍ］ずらした
部分に、ある周波数、例えば書込み最高周波数の信号で
なる第１のサーボ情報Ａを書込み、続いてオントラック
位置よりインナ側にＸ［μｍ］ずらした部分に、同様に
第２のサーボ情報Ｂを書込んでいる。
【００２２】このデータ面のサーボ情報の書込方式とし
ては、図５のように、データ面８の特定のトラック９に
書く場合と、図６に示すように、データ面８の全セクタ
の空きスペースに書く場合とがある。データヘッド２が
オントラックしているときには、サーボ情報Ａとサーボ
情報Ｂが均一に読出されるので、データヘッド２から出
力される読取信号ＶA ，ＶBは同じになる。またデータ
ヘッド２がアウタ側にオフトラックした場合には、サー
ボ情報Ａがサーボ情報Ｂより多く読出されるので、読取
信号ＶA が読取信号Ｖ B より大きくなる。
ては、図５のように、データ面８の特定のトラック９に
書く場合と、図６に示すように、データ面８の全セクタ
の空きスペースに書く場合とがある。データヘッド２が
オントラックしているときには、サーボ情報Ａとサーボ
情報Ｂが均一に読出されるので、データヘッド２から出
力される読取信号ＶA ，ＶBは同じになる。またデータ
ヘッド２がアウタ側にオフトラックした場合には、サー
ボ情報Ａがサーボ情報Ｂより多く読出されるので、読取
信号ＶA が読取信号Ｖ B より大きくなる。
【００２３】またデータヘッド２がインナ側にオフトラ
ックした場合には、サーボ情報Ｂがサーボ情報Ａより多
く読出されるので、読取信号ＶB が読取信号ＶA より大
きくなる。ディスクドライブ装置３０に設けた制御用の
マイクロプロセッサは、データヘッド２から得られた読
取信号ＶA とＶB の差信号（ＶA −ＶB ）を読取ってオ
フセット量を判断している。
ックした場合には、サーボ情報Ｂがサーボ情報Ａより多
く読出されるので、読取信号ＶB が読取信号ＶA より大
きくなる。ディスクドライブ装置３０に設けた制御用の
マイクロプロセッサは、データヘッド２から得られた読
取信号ＶA とＶB の差信号（ＶA −ＶB ）を読取ってオ
フセット量を判断している。
【００２４】このときのオフセット量と読取差信号（Ｖ
A −ＶB ）との関係は、図７に示すように、一定の比例
係数をもっている。図３は図２のディスクドライブ装置
３０の一実施例を示した実施例構成図である。図３にお
いて、ディスクドライブ装置３０は主制御部としてマイ
クロプロセッサ（ＭＰＵ）４０を備える。
A −ＶB ）との関係は、図７に示すように、一定の比例
係数をもっている。図３は図２のディスクドライブ装置
３０の一実施例を示した実施例構成図である。図３にお
いて、ディスクドライブ装置３０は主制御部としてマイ
クロプロセッサ（ＭＰＵ）４０を備える。
【００２５】ディスクエンクロージャ（ＤＥ）５８には
ボイスコイルモータ３６により駆動されるヘッドアクチ
ュエータ６０が設けられ、ヘッドアクチュエータ６０に
サーボヘッド３４及び複数のデータヘッド２−１〜２−
ｎが装着されている。サーボヘッド３４で読取られたサ
ーボ信号はサーボ復調回路４２で復調されて２つの位置
信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱに変換され、変換回路４４に与
えられる。
ボイスコイルモータ３６により駆動されるヘッドアクチ
ュエータ６０が設けられ、ヘッドアクチュエータ６０に
サーボヘッド３４及び複数のデータヘッド２−１〜２−
ｎが装着されている。サーボヘッド３４で読取られたサ
ーボ信号はサーボ復調回路４２で復調されて２つの位置
信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱに変換され、変換回路４４に与
えられる。
【００２６】変換回路４４は、図８に示すように、サー
ボ復調回路４２からの位置信号ＰＯＳＮとＰＯＳＱに基
づいて （Ｎ＞Ｑ）信号 ｛（Ｎ＋Ｑ）＞０｝信号 を作り出す。また、この２つの信号のエッジ検出によ
りトラッククロッシングパルスＴＸＰＬを発生し、カウ
ンタによる計数でヘッドのトラック通過数が求められ
る。
ボ復調回路４２からの位置信号ＰＯＳＮとＰＯＳＱに基
づいて （Ｎ＞Ｑ）信号 ｛（Ｎ＋Ｑ）＞０｝信号 を作り出す。また、この２つの信号のエッジ検出によ
りトラッククロッシングパルスＴＸＰＬを発生し、カウ
ンタによる計数でヘッドのトラック通過数が求められ
る。
【００２７】更に変換回路４４からの各信号はマイクロ
プロセッサ４０の位置決め制御部４６に読込まれ、図８
に示すトラック毎に直線的に変化する位置データ（位置
信号）が生成される。勿論、変換回路４４からのトラッ
ククロッシングパルスＴＸＰＬの周期からヘッド速度を
検出することもできる。マイクロプロセッサ４０には位
置検出部４６、加算点４８及びサーボ補償部５０でなる
サーボ処理部が設けられ、これらはプログラム制御によ
り実現される。
プロセッサ４０の位置決め制御部４６に読込まれ、図８
に示すトラック毎に直線的に変化する位置データ（位置
信号）が生成される。勿論、変換回路４４からのトラッ
ククロッシングパルスＴＸＰＬの周期からヘッド速度を
検出することもできる。マイクロプロセッサ４０には位
置検出部４６、加算点４８及びサーボ補償部５０でなる
サーボ処理部が設けられ、これらはプログラム制御によ
り実現される。
【００２８】位置決め制御部４６は、速度制御と位置制
御（オントラック制御）の２つの制御を実行する。即
ち、目的トラックにヘッドをシークする際には速度制御
によりヘッドを移動し、一方、目的トラックに到達する
と速度制御から位置制御に切替えてオントラックさせ
る。目的トラックに対するオントラック制御では、位置
決め制御部４６で得られた図８に示した位置信号が常に
トラックセンタを示す信号となるようにサーボ補償部５
０を介してボイスコイルモータ３６に対する位置制御デ
ータを出力する。サーボ補償部５０は、サーボ信号の高
周波部分のゲインを上げて進み位相補償を施す機能をも
つ。
御（オントラック制御）の２つの制御を実行する。即
ち、目的トラックにヘッドをシークする際には速度制御
によりヘッドを移動し、一方、目的トラックに到達する
と速度制御から位置制御に切替えてオントラックさせ
る。目的トラックに対するオントラック制御では、位置
決め制御部４６で得られた図８に示した位置信号が常に
トラックセンタを示す信号となるようにサーボ補償部５
０を介してボイスコイルモータ３６に対する位置制御デ
ータを出力する。サーボ補償部５０は、サーボ信号の高
周波部分のゲインを上げて進み位相補償を施す機能をも
つ。
【００２９】マイクロプロセッサ４０からの位置制御デ
ータはＤＡ変換器５２でアナログ電圧に変換された後、
パワーアンプ５４で電力増幅され、ボイスコイルモータ
３６を駆動する。一方、マイクロプロセッサ４０内に
は、オフセット検出部７６、記憶部７８及びオフセット
補正部８０の機能が設けられる。
ータはＤＡ変換器５２でアナログ電圧に変換された後、
パワーアンプ５４で電力増幅され、ボイスコイルモータ
３６を駆動する。一方、マイクロプロセッサ４０内に
は、オフセット検出部７６、記憶部７８及びオフセット
補正部８０の機能が設けられる。
【００３０】オフセット検出部７６は、磁気ディスク装
置の電源を投入した後に所定のタイムシーケンスに従っ
た割込みを受けてオフセット検出処理を実行する。この
オフセット検出処理を実行する時間間隔は、環境温度の
変化の大きい電源投入直後は短く、ある程度時間がたっ
て温度変化が安定した飽和状態では１時間に１回という
ように設定される。
置の電源を投入した後に所定のタイムシーケンスに従っ
た割込みを受けてオフセット検出処理を実行する。この
オフセット検出処理を実行する時間間隔は、環境温度の
変化の大きい電源投入直後は短く、ある程度時間がたっ
て温度変化が安定した飽和状態では１時間に１回という
ように設定される。
【００３１】オフセット検出部７６に対しては、データ
ヘッド２−１〜２−ｎのいずれか１つからの読取信号に
基づく差信号（ＶA −ＶB）が入力されている。即ち、
データヘッド２−１〜２−ｎはヘッド切替回路６２に接
続されており、ヘッド切替回路６２はマイクロプロセッ
サ４０からの切替信号を受けていずれか１つのデータヘ
ッドからの読取信号をピークホールド回路６４、６６に
出力する。
ヘッド２−１〜２−ｎのいずれか１つからの読取信号に
基づく差信号（ＶA −ＶB）が入力されている。即ち、
データヘッド２−１〜２−ｎはヘッド切替回路６２に接
続されており、ヘッド切替回路６２はマイクロプロセッ
サ４０からの切替信号を受けていずれか１つのデータヘ
ッドからの読取信号をピークホールド回路６４、６６に
出力する。
【００３２】ピークホールド回路６４はマイクロプロセ
ッサ４０からのタイミング制御を受けてデータ面に記録
した第１のサーボ情報Ａの読取信号のピーク値ＶA をホ
ールドする。ピークホールド回路６６は同じくマイクロ
プロセッサ４０からのタイミング制御を受けてデータ面
に記録した第２のサーボ情報Ｂの読取信号のピーク値Ｖ
B をホールドする。
ッサ４０からのタイミング制御を受けてデータ面に記録
した第１のサーボ情報Ａの読取信号のピーク値ＶA をホ
ールドする。ピークホールド回路６６は同じくマイクロ
プロセッサ４０からのタイミング制御を受けてデータ面
に記録した第２のサーボ情報Ｂの読取信号のピーク値Ｖ
B をホールドする。
【００３３】差動回路６８はピークホールド回路６４、
６６の出力信号の差信号（ＶA −Ｖ B ）を出力する。こ
の差信号（ＶA −ＶB ）はＡＤ変換器７０でデジタルデ
ータに変換されマイクロプロセッサ４０のオフセット検
出部７６に読込まれる。オフセット検出部７６は図７に
示した特性に従ってオフセット量をヘッド毎に求めてオ
フセット記憶部７８に格納する。
６６の出力信号の差信号（ＶA −Ｖ B ）を出力する。こ
の差信号（ＶA −ＶB ）はＡＤ変換器７０でデジタルデ
ータに変換されマイクロプロセッサ４０のオフセット検
出部７６に読込まれる。オフセット検出部７６は図７に
示した特性に従ってオフセット量をヘッド毎に求めてオ
フセット記憶部７８に格納する。
【００３４】データヘッド２−１〜２−ｎに対するライ
ト又はリード時のデータ転送は、リード／ライト制御回
路７２及びリード／ライト回路７４により行われ、この
ときヘッド切替回路６２はマイクロプロセッサ４０によ
り切替えられ、特定のデータヘッドによる書込み又は読
出しを行わせる。図９、図１０は本発明の磁気ディスク
装置の構造を示したもので、図９に示すように、ディス
クエンクロージャ（ＤＥ）内に磁気ディスク１が設けら
れ、図１０から明らかなように、６枚の磁気ディスク１
を設けている。
ト又はリード時のデータ転送は、リード／ライト制御回
路７２及びリード／ライト回路７４により行われ、この
ときヘッド切替回路６２はマイクロプロセッサ４０によ
り切替えられ、特定のデータヘッドによる書込み又は読
出しを行わせる。図９、図１０は本発明の磁気ディスク
装置の構造を示したもので、図９に示すように、ディス
クエンクロージャ（ＤＥ）内に磁気ディスク１が設けら
れ、図１０から明らかなように、６枚の磁気ディスク１
を設けている。
【００３５】ヘッドアクチュエータ６０のアーム６は先
端にヘッド２を装着し、軸７を中心にＶＣＭ３６により
駆動される。ヘッドアクチュエータ６０と固定側との間
にはフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）８２が設けら
れており、この剛性がヘッドアクチュエータ６０に加わ
る外力を変化させる。更に本発明にあっては、図３に示
したマイクロプロセッサ４０の位置決め制御部４６に、
ヘッドを予め定めた基準位置に位置決め制御するための
機能が設けられる。
端にヘッド２を装着し、軸７を中心にＶＣＭ３６により
駆動される。ヘッドアクチュエータ６０と固定側との間
にはフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）８２が設けら
れており、この剛性がヘッドアクチュエータ６０に加わ
る外力を変化させる。更に本発明にあっては、図３に示
したマイクロプロセッサ４０の位置決め制御部４６に、
ヘッドを予め定めた基準位置に位置決め制御するための
機能が設けられる。
【００３６】この位置決め制御に伴ってガードバンド検
出回路５６が設けられ、ガードバンド検出回路５６はサ
ーボ復調回路４２の復調信号から図１５に示したインナ
側のガードバンドＧＢ１，ＧＢ２を検出して位置決め制
御部４６に通知する。位置決め制御部４６は図１１のフ
ローチャートに示すヘッドを基準位置に位置決めするた
めの制御処理を実行する。
出回路５６が設けられ、ガードバンド検出回路５６はサ
ーボ復調回路４２の復調信号から図１５に示したインナ
側のガードバンドＧＢ１，ＧＢ２を検出して位置決め制
御部４６に通知する。位置決め制御部４６は図１１のフ
ローチャートに示すヘッドを基準位置に位置決めするた
めの制御処理を実行する。
【００３７】図１１において、まずステップＳ１でヘッ
ドを一定速度Ｖ１によりガードバンド領域ＧＢ１の方向
に移動させる。この移動中にステップと２でガードバン
ド領域ＧＢ１の検出の有無を監視しており、ガードバン
ド領域ＧＢ１を検出するとステップＳ３に進んで速度Ｖ
１より遅い速度Ｖ２に減速し、更にガードバンド領域Ｇ
Ｂ２方向に移動させる。
ドを一定速度Ｖ１によりガードバンド領域ＧＢ１の方向
に移動させる。この移動中にステップと２でガードバン
ド領域ＧＢ１の検出の有無を監視しており、ガードバン
ド領域ＧＢ１を検出するとステップＳ３に進んで速度Ｖ
１より遅い速度Ｖ２に減速し、更にガードバンド領域Ｇ
Ｂ２方向に移動させる。
【００３８】続いてステップＳ４でガードバンド領域Ｇ
Ｂ２を検出するとステップＳ５に進み、ＶＣＭ３６に流
す駆動電流を反転させ、ステップＳ５で反転した電流を
徐々に増加させながらステップＳ７でポジション信号
（位置信号）の反転の有無を監視する。ステップＳ７で
ポジション信号の反転が判別されるとステップＳ８に進
み、反転電流を徐々に減らしながらステップＳ９でガー
ドバンド領域ＧＢ１の検出を監視する。
Ｂ２を検出するとステップＳ５に進み、ＶＣＭ３６に流
す駆動電流を反転させ、ステップＳ５で反転した電流を
徐々に増加させながらステップＳ７でポジション信号
（位置信号）の反転の有無を監視する。ステップＳ７で
ポジション信号の反転が判別されるとステップＳ８に進
み、反転電流を徐々に減らしながらステップＳ９でガー
ドバンド領域ＧＢ１の検出を監視する。
【００３９】ステップＳ９でガードバンド領域ＧＢ１が
検出されるとステップＳ１０に進み、一定速度Ｖ３でデ
ータ領域に向けてヘッド２を移動させ、ステップＳ１１
でガードバンド領域ＧＢ１を検出しなくなったら、ステ
ップＳ１２でそれまでの速度制御から位置制御に切替え
てヘッド２を基準位置３にオントラックさせる。図１２
は図１１の位置決め処理の際に得られるポジション信号
（位置信号）の時間変化を示す。
検出されるとステップＳ１０に進み、一定速度Ｖ３でデ
ータ領域に向けてヘッド２を移動させ、ステップＳ１１
でガードバンド領域ＧＢ１を検出しなくなったら、ステ
ップＳ１２でそれまでの速度制御から位置制御に切替え
てヘッド２を基準位置３にオントラックさせる。図１２
は図１１の位置決め処理の際に得られるポジション信号
（位置信号）の時間変化を示す。
【００４０】また図１３は図１１の位置決め制御による
ヘッドの移動軌跡の一例を示したもので、各位置の通過
時刻ｔ１〜ｔ５に対するヘッドの移動速度を図１４に示
している。尚、上記の実施例における磁気ディスクの枚
数及びヘッド本数は一例を示したもので、適宜に定める
ことができる。
ヘッドの移動軌跡の一例を示したもので、各位置の通過
時刻ｔ１〜ｔ５に対するヘッドの移動速度を図１４に示
している。尚、上記の実施例における磁気ディスクの枚
数及びヘッド本数は一例を示したもので、適宜に定める
ことができる。
【００４１】また上記の実施例は最インナ側を基準位置
としているが、最アウタ側を基準位置とした場合も同様
である。
としているが、最アウタ側を基準位置とした場合も同様
である。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ヘ
ッドアクチュエータに加わる外力が温度環境等により変
化しても、ヘッドをガードバンド領域に移動した後に戻
して基準位置にオントラックさせる位置決め制御をオー
バシュートや戻し遅れを生ずることなく適切にでき、ヘ
ッドの基準位置への位置付けを高速で且つ確実にでき
る。
ッドアクチュエータに加わる外力が温度環境等により変
化しても、ヘッドをガードバンド領域に移動した後に戻
して基準位置にオントラックさせる位置決め制御をオー
バシュートや戻し遅れを生ずることなく適切にでき、ヘ
ッドの基準位置への位置付けを高速で且つ確実にでき
る。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の全体構成を示した実施例構成図
【図３】図２のディスクドライブ装置の実施例構成図
【図４】データ面に記録されたサーボ情報の説明図
【図５】データ面サーボ情報の記録方式の一例を示した
説明図
説明図
【図６】データ面サーボ情報の他の記録方式を示した説
明図
明図
【図７】オフセット量に対するサーボ読取差信号の特性
を示したグラフ図
を示したグラフ図
【図８】図３の変換回路信号波形及び変換回路の出力信
号から得られる位置データを示した説明図
号から得られる位置データを示した説明図
【図９】本発明のディスクエンクロージャの断面説明図
【図１０】図９を側面から見た断面説明図
【図１１】図３の位置決め制御部によるヘッド位置決め
制御を示したフローチャート
制御を示したフローチャート
【図１２】図１１の制御で得られるポジション信号の時
間変化を示した説明図
間変化を示した説明図
【図１３】図１１の制御で得られるヘッド移動軌跡の説
明図
明図
【図１４】図１３の時刻ｔ１〜ｔ５のヘッド移動速度を
示した説明図
示した説明図
【図１５】磁気ディスク上のデータ領域、ガードバンド
及び基準位置の説明図
及び基準位置の説明図
【図１６】従来のヘッド位置決め制御を示したフローチ
ャート
ャート
【図１７】従来の制御によるヘッド移動軌跡の説明図
【図１８】図１７の時刻ｔ１〜ｔ３のＶＣＭに対する駆
動電流を示した説明図
動電流を示した説明図
１：ディスク媒体（磁気ディスク） ２，２−１〜２−ｎ：ヘッド（データヘッド） ３：基準位置（基準トラック位置） ４，４６：位置決め制御部 ５：ヘッド駆動部 ６：アーム ７：軸 １２：ディスクコントロール装置 １４：制御プロセッサ部 １６：インタフェース部 １８：ドライブインタフェース部 ２０：シリアル／パラレル変換部 ２２：データ変復調部 ２４：データ転送バッファ部 ２６：システムストレージ部 ２８：内部バス ３０：ディスクドライブ装置 ３２：ドライブ回路部 ３４：サーボヘッド ３６：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ３８：スピンドルモータ（ＳＰ） ４０：マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） ４２：サーボ復調回路 ４４：変換回路 ４８：加算点 ５０：サーボ補償部 ５２：ＤＡ変換器 ５４：パワーアンプ ５６：ガードバンド検出回路 ５８：ディスクエンクロージャ（ＤＥ） ６０：ヘッドアクチュエータ ６２：ヘッド切換回路 ６４，６６：ピークホールド回路 ６８：差動回路 ７０：ＡＤ変換器 ７２：リード／ライト回路 ７４：リード／ライト制御回路 ７６：オフセット検出部 ７８：オフセット記憶部 ８０：オフセット補正部 ＧＢ１：第１のガードバンド領域 ＧＢ２：第２のガードバンド領域 ＤＡ：データ領域（データゾーン）
Claims (5)
- 【請求項１】データ領域（ＤＡ）側から順番に第１のガ
ードバンド領域（ＧＢ１）と第２のガードバンド領域
（ＧＢ２）を形成し、第１のガードバンド領域（ＧＢ
１）に隣接するデータ領域（ＤＡ）のトラックをヘッド
（２）の基準位置（３）としたディスク媒体（１）と；
ヘッド（２）を基準位置（３）に位置決めする際にヘッ
ド（２）をデータ領域（ＤＡ）から前記第１及び第２の
ガードバンド領域（ＧＢ１，ＧＢ２）方向に送り、該ガ
ードバンド領域（ＧＢ１，ＧＢ２）の検出結果に基づい
てヘッドを逆方向に戻して基準位置（３）にオントラッ
クさせるヘッド位置決め制御部（４）と；該ヘッド位置
決め制御部（４）による電流制御を受けてヘッド（２）
を移動するヘッド駆動部（５）と；を備えた磁気ディス
ク装置に於いて、前記ヘッド位置決め制御部（４）は、
データ領域（ＤＡ）にあるヘッド（２）を所定の第１速
度（Ｖ１）でガードバンド領域（ＧＢ１，ＧＢ２）の方
向に移動させる第１速度制御手段（４−１）と；該第１
速度制御手段（４−１）によるヘッド移動中に前記第１
のガードバンド領域（ＧＢ１）を検出した際に前記第１
速度（Ｖ１）より低い所定の第２速度（Ｖ２）に減速し
てヘッド（２）を移動させる第２速度制御手段（４−
２）と；該第２速度制御手段（４−２）によるヘッド
（２）の移動中に前記第２ガードバンド（ＧＢ２）を検
出した際に、前記ヘッド駆動部（５）の駆動電流を反転
すると共に、時間の経過に伴って反転電流を徐々に増加
させる反転増速手段（４−３）と；該反転増速手段（４
−３）による制御中に得られる位置信号によりヘッド移
動方向の反転を監視し、ヘッドの反転を検出した際には
前記ヘッド駆動部（５）に供給する反転電流を徐々に減
少させる反転減速手段（４−４）と；該反転減速手段
（４−４）による減速中に前記第１のガードバンド領域
（ＧＢ１）を検出した際には、所定の第３速度（Ｖ３）
でヘッドを反転方向に移動させる第３速度制御手段（４
−５）と；該第３速度制御手段（４−５）によるヘッド
移動中に前記第１ガードバンド領域（ＧＢ１）が検出さ
れなくなった時、ヘッド（２）を基準位置（ＲＡ）にオ
ントラックさせるオントラック手段（４−６）と；を備
えたことを特徴とする磁気ディスク装置の基準位置への
ヘッド位置決め方式。 - 【請求項２】請求項１記載の磁気ディスク装置のヘッド
位置決め方式に於いて、前記ディスク媒体（１）は、サ
ーボ面を備えた少なくとも１枚数の磁気ディスクと、デ
ータ面を備えた１又は複数の磁気ディスクを同軸に備
え、前記反転減速手段（４−４）で監視するヘッド
（２）の位置信号を前記サーボ面から読取ったサーボ情
報に基づいて作成することを特徴とする磁気ディスク装
置のヘッド位置決め方式。 - 【請求項３】請求項２記載の磁気ディスク装置のヘッド
位置決め方式に於いて、磁気ディスクのデータ面には、
ヘッド（２）のオフセット量を検出するためのサーボ情
報（Ａ，Ｂ）が記録され、前記オントラック手段（４−
６）は、サーボ面の読取情報から得られた位置信号に基
づいてヘッドを基準位置にオントラックする際に、該位
置信号から前記データ面のサーボ情報に基づいて検出さ
れたオフセットを除去するように補正することを特徴と
する磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式。 - 【請求項４】請求項１記載の磁気ディスク装置のヘッド
位置決め方式に於いて、前記ディスク媒体（１）は、デ
ータ領域（ＤＡ）の最インナ側のトラックを基準位置
（３）としたことを特徴とする磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め方式。 - 【請求項５】請求項１記載の磁気ディスク装置のヘッド
位置決め方式に於いて、前記ディスク媒体（１）は、デ
ータ領域（ＤＡ）の最アウタ側のトラックを基準位置
（３）としたことを特徴とする磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098507A JP2550446B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
| KR1019920007323A KR960000125B1 (ko) | 1991-04-30 | 1992-04-30 | 디스크 기억장치의 기준 트랙으로 헤드위치 결정방법 및 장치 |
| US07/876,419 US5315458A (en) | 1991-04-30 | 1992-04-30 | Method and apparatus for positioning head on reference track of disk medium |
| EP92303943A EP0511869B1 (en) | 1991-04-30 | 1992-04-30 | Method and apparatus for positioning head on reference track in disk storage unit |
| DE69218285T DE69218285T2 (de) | 1991-04-30 | 1992-04-30 | Methode und Aufbau zur Positionierung eines Kopfes auf die Referenzspur einer Speicherplatte |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098507A JP2550446B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04328367A JPH04328367A (ja) | 1992-11-17 |
| JP2550446B2 true JP2550446B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=14221562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3098507A Expired - Fee Related JP2550446B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5315458A (ja) |
| EP (1) | EP0511869B1 (ja) |
| JP (1) | JP2550446B2 (ja) |
| KR (1) | KR960000125B1 (ja) |
| DE (1) | DE69218285T2 (ja) |
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| US7265516B2 (en) * | 2001-12-13 | 2007-09-04 | Lacroix Michael Charles | Linear electric motor controller and system for providing linear control |
| JP2007294048A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | 磁気ディスク装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3798427A (en) * | 1973-02-27 | 1974-03-19 | Giddings & Lewis | Automatic deceleration to zero velocity in iteratively computing numerical control systems |
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| JPH0833771B2 (ja) * | 1985-11-26 | 1996-03-29 | 日本電信電話株式会社 | アクチユエ−タのアクセス制御方法 |
| JPS63876A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-05 | Fujitsu Ltd | シ−ク制御方式 |
| JPS6350985A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | Ricoh Co Ltd | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め装置 |
| US4937689A (en) * | 1986-10-14 | 1990-06-26 | Maxtor Corporation | Apparatus for controlling seek strategy of read/write head in a disk drive |
| US5003415A (en) * | 1987-06-18 | 1991-03-26 | Qume Corporation | Adaptive head positioning servo-mechanism |
| JPS6421712A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | Memory device |
| US5050146A (en) * | 1989-07-31 | 1991-09-17 | Literal Corporation | Track seek recovery system and method |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP3098507A patent/JP2550446B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
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- 1992-04-30 EP EP92303943A patent/EP0511869B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-30 DE DE69218285T patent/DE69218285T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-30 KR KR1019920007323A patent/KR960000125B1/ko not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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| EP0511869B1 (en) | 1997-03-19 |
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