KR960000125B1 - 디스크 기억장치의 기준 트랙으로 헤드위치 결정방법 및 장치 - Google Patents

디스크 기억장치의 기준 트랙으로 헤드위치 결정방법 및 장치 Download PDF

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후지쓰 가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

디스크 기억장치의 기준 트랙으로 헤드위치 결정방법 및 장치
제1도는 자기 디스크의 서보면의 일예의 평면도.
제2도는 종래의 헤드위치 결정방법을 나타내는 후로우챠트.
제3도는 종래의 헤드위치 결정방법에서 헤드의 궤적도.
제4도는 종래의 헤드위치 결정방법에서 구동전류의 변화그래프.
제5도는 디스크 기억장치의 디스크 인클로우져(enclosure)의 일예의 부분단면도.
제6도는 디스크 인클로우져의 측단면도.
제7도는 본 발명에 의한 디스크 기억장치의 구성 개통도.
제8도는 제7도의 디스크 드라이브(34)의 상세 구성 개통도.
제9A 및 9B도는 서보헤드로부터의 신호에 나타나는 2신호 패턴 파형도.
제10A~10D도는 위치데이타 도출용 각종신호 파형도.
제10E 및 10F도는 위치데이타 설명도.
제11도는 위치 데이타 보정용 서보정보를 나타내는 도면.
제12도는 보정용 서보정보기록의 일예도.
제13도는 서보정보기록의 다른예도.
제14도는 서보정보로부터 도출된 신호와 트랙의 옵셋간의 상관 그래프.
제15a 및 15b도는 본 발명의 일실시예에 의한 헤드위치 결정 수순을 나타내는 후로우 챠트.
제16a 및 16b도는 본 발명의 헤드위치 결정 수순에서 위치데이타의 변환도.
제17도는 본 발명의 헤드위치 결정수순에서 헤드의 궤적도.
제18도는 본 발명의 헤드위치 결정수순에서 구동전류의 변화그래프.
본 발명은 디스크 기억장치에서 리제로 요구(rezero request)에 응답하여 디스크매체의 예정된 기준 트랙의 한 위치에 헤드를 위치 결정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
디스크 기억장치의 기동시 또는 시크(seek) 실패시등의 경우에 리제로 요구에 응답하여 헤드를 통상 자기 디스크의 데이타 영역의 내측 트랙인 기준 트랙상의 한위치로 이동시킨다. 기준 트랙의 내측에는 2중 가드밴드 영역 IGB1(내측 가드밴드)과 IGB2가 형성되어 있다.
헤드를 기준위치에 위치결정 해주는 종래의 방법에서는 IGB1이 검출될때까지 헤드가 데이타 영역에서 고속으로 가드밴드 영역을 향해 이동하여, IGB1이 검출되면 속도를 저속으로 절환하고, IGB2가 검출되면 헤드를 이동시키는 VCM(Voice coil Motor : 음성코일모터)에 공급되는 구동전류가 반전된다. 이 반전된 구동전류는 헤드를 역방향으로 이동시키기에 충분한 토오크량을 생성하도록 예정된 일정시간동안 예정된 일정레벨로 VCM에 공급된다.
그후, 헤드는 정속으로 데이타 영역을 향해 이동하여 비로서 IGB1이 검출되지 않게 되면 제어모드가 속도제어에서 위치제어로 절환되어 헤드를 기준위치에 위치결정해준다.
상술한 종래의 헤드위치 결정방법은 헤드를 탑재하는 헤드작동자에 작용하는 외력이 일정할 경우, 오버슈트(overshoot) 또는 지연(lag)없이 고속위치결정을 달성할 수 있으나 헤드 작동자에 작용하는 외력이 헤드를 구동회로들에 전기적으로 접속하기 위해 제공되는 FPC(Flexible Printed Circuit : 유연성 인쇄회로)의 강성변화, 회전시스템의 불안정 및 외적변화등에 따라 변화된다. 외력이 변화하게 되면 헤드의 이동방향이 가드밴드 영역에서 반전될때 헤드작동자의 관성이 변화하므로 반전전류가 일정량 공급되더라도, 어떤 경우에 역전토오크가 부족하기 때문에 헤드의 복귀가 늦어지는 경우가 있고 어떤 경우에는 역전 토오크가 너무 크기 때문에 헤드가 기준 위치에 도달할 때 헤드의 속도가 너무 고속일 경우 오버슈트가 발생한다. 오버슈트가 발생하면 헤드의 위치가 기준위치에서 안정하게 될 때까지 많은 시간을 낭비하게 된다.
직경이 작은 디스크들을 사용하는 디스크 기억장치에서는 헤드작동자의 암의 길이도 또한 작으므로 헤드작동자에 작용하는 외력이 비교적 커지게 되어 직경이 작은 디스크를 사용하는 시스템일수록 상술한 문제점들이 더욱 심하게 된다.
따라서 본 발명의 목적은 헤드작동자에 작용하는 외력이 변화하더라도 고속으로 신뢰성 있게 기준위치로 디스크 기억장치의 헤드를 위치결정하기 위한 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 의하면, 기준트랙뒤에 제1가드밴드를 그리고 제1가드밴드뒤에 제2가드밴드를 갖는 디스크매체의 기준트랙위에서 헤드의 구동모터에 구동전류를 공급하여 헤드를 이동시켜 위치 결정하는 방법에 있어서, (ⅰ) 제1가드밴드가 검출될때까지 제1속도로 상기 제1가드밴드를 향해 헤드를 이동시키는 단계와, (ⅱ) 제2가드밴드가 검출될때까지 제1속도보다 조속인 제2속도로 제2가드밴드를 향해 헤드를 이동시키는 단계와, (ⅲ) 상기 헤드의 이동방향의 반전이 검출될때까지 구동모터에 반전 구동전류를 공급하는 단계와, (ⅳ) 상기 제1가드밴드가 검출되지 않을때까지 제3속도로 상기 기준트랙을 향해 헤드를 이동시키는 단계와, (ⅴ) 상기 기준트랙상에서 헤드를 위치결정하는 단계를 포함하는 것이 특징인 디스크 기억장치의 기준트랙으로의 헤드위치결정 방법이 제공된다.
본 발명에 의하면, 기준트랙뒤에 제1가드밴드를 갖고 그리고 상기 제1가드밴드뒤에 제2가드밴드를 갖는 디스크 매체의 기준트랙위에 헤드를 위치결정하되, 상기 헤드의 구동모터에 구동전류를 공급하여 헤드를 이동하는 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2가드밴드를 검출하는 가드밴드 검출수단과, 상기 헤드의 이동방향을 검출하는 방향 검출수단과, 상기 가드밴드 검출수단이 상기 제1가드밴드를 검출할때까지 제1속도로 상기 제1가드밴드를 향해 헤드를 이동시키고, 상기 가드밴드 검출수단이 상기 제2가드밴드를 검출할때까지 상기 제1속도보다 낮은 제2속도로 상기 제2가드밴드를 향해 헤드를 이동시키고, 상기 방향검출수단이 상기 헤드의 이동방향의 반전을 검출할때까지 구동모터에 반전구동전류를 공급하고, 상기 가드밴드 검출수단이 상기 제1가드밴드를 검출하지 않을때까지 제3속도로 기준트랙을 향해 헤드를 이동시키고 또한 상기 기준트랙위에 상기 헤드를 위치 결정하는 제어장치를 포함하는 것이 특징인 디스크 기억장치의 기준트랙으로의 헤드위치 결정장치가 제공된다.
디스크 기억장치는 공통회전축 상에 복수의 자기디스크를 고정한다. 자기디스크의 한면은 서보면으로서 작용하고, 다른면은 데이타면으로서 작용한다. 상기 각 서보면 위에는 서보헤드가 설비되고 또한 데이타면 위에는 각각 서보헤드와 함께 이동하는 데이타 헤드가 설비된다.
제1도는 서보면(10)의 일예의 평면도이다.
데이타면들(도시안됨)상의 데이타영역들에 상응하는 서보구역(12)의 내측위에는 이중가드 밴드영역들(IGB1:IGB2)이 구비되어 있다. IGB2의 내측위에는 CSS(접촉개시정) 영역이 구비되어 있다. CSS 영역은 상기면들에 기록된 자기정보를 보호하기 위해 디스크의 호전이 정지하는 동안 헤드들을 위치시키기 위한 곳이다.
IGB1의 외측과 IGB1 인접한 곳에 기준트랙(16)이 마련되어 있다. 시크동작의 개시 또는 실패시에 발행되는 리제로 요구에 응답하여, 서보헤드(14)는 데이타면들의 기준트랙들위에 데이타 헤드들을 위치시키도록 기준트랙(16)상에 위치된다.
서보헤드(14)는 샤프트(20) 주위에서 회전하는 헤드작동자(19)의 암(18)의 단부상에 구비되어 있어 서보면(10)상의 트랙들을 가로질러 이동할 수 있다. 헤드작동자(19)는 음성코일모터(이후 VCM이라함)에 의해 회전된다.
제2도는 기준트랙(16)상에 서보헤드(14)를 위치결정하는 종래의 방법을 나타내는 후로우 챠트도이다.
단계(S1)에서, 헤드(14)는 제어된 정속(V1)으로 IGB1을 향해 이동된다. 이동하는 동안, 단계(S2)에서, 가드밴드영역(IGB1)이 검출됐는지를 결정한다. IGB1이 검출되면 단계(S3)에서 속도는 V1 이하인 V2로 스위치되어 헤드(14)는 IGB2를 향해 이동된다.
단계(S4)에서, IGB2가 검출되면, 단계(S5)에서 VCM을 통해 흐르는 구동전류가 반전되어 소정시간 동안 공급되어 헤드의 이동방향을 반전시킨다.
그후, 단계(S6)에서, 헤드(14)는 IGB1이 단계(S7)에서 검출되지 않을때까지 정속(V3)으로 기준트랙(16)을 향해 이동한다. 만일 IGB1이 검출되지 않으면, 헤드의 제어모드가 속도제어에서 위치제어로 절환되므로헤드(14)가 기준트랙(16)위에 위치된다.
제3도는 상술한 종래의 헤드위치 결정방법에 따라 제어중의 헤드의 궤적도이다. 제3도에는 제2도에 보인 시간(t1~t3)과 속도(V1~V3)가 도시되어 있다.
제4도는 시간(t1~t3)에서 VCM에 공급된 구동전류의 변환그래프이다.
제5도는 디스크 기억장치의 디스크 인클로우져(DE)의 일예의 부분단면도이고 제6도는 DE의 측단면도 이다.
제5 및 6도를 참조하면, DE내에는 복수의 자기디스크들(22)이 수용되어 있다.
자기디스크들(22)은 스핀들모터(23)에 의해 회전된다. 헤드작동자(19)는 그의 암(118) 단부상에 헤드를 갖고 있으며 또한 샤프트(28) 주위의 VCM(26)에 의해 제어된다. 헤드작동자(19)와 고정구동회로간에는 FPC(30)가 구빙되어 있다.
전술한 바와 같이, FPC(30)의 강성의 변화는 헤드작동자(19)에 작용하는 외력을 변화시킨다. 이러한 이유 때문에 종래의 헤드위치겨정방법은 항상 고속위치결정을 할 수 없다.
제7도는 본 발명에 의한 디스크 기억장치의 구성도이다.
제7도에서 디스크 기억장치는 디스크제어기(32)와 디스크드라이브(34)로 구성된다.
디스크제어기(32)는 디스크 기억장치의 전체 제어를 주로 행하는 제어처리기 (36)을 포함한다. 디스크 제어기(32)는 또한 호스트 컴퓨터와 통신하기 위한 인터패이스(interface)(38)와, 드라이브 인터페이스(40)와, 직렬/병렬 변환기(42)와, 데이타 전송버퍼(44)와, 시스템 기억부(46)를 포함한다.
이 장치들은 내부버스(48)를 통해 제어처리기(36)에 접속되어 있다. 드라이브 인터패이스(40)는 제어처리기(36)로부터 디스크 드라이브(34)로 제어지령을 전달한다. 호스트컴퓨터는 기입데이타와 독출데이타를 직렬/병렬 변환기(42)와 변조기 및 복조기(50)를 통해 디스크 드라이브(34)와 통신한다. 독출데이타와 기입데이타는 데이타전송버퍼(44)내에 임시 기억된 다음 호스트컴퓨터와 디스크드라이브(34)에 제각기 전송된다.
디스크드라이브(34)는 구동회로(52)와, 스핀들모터(54)에 의해 정속으로 회전하는 복수의 자기디스크들(22)을 포함한다. 디스크들(22)의 서보면(10)위에 구비된 서보헤드들(14)과 디스크들(22)의 다른면위에 구비된 데이타 헤드들(56)은 VCM (26)에 의해 상기 면들위의 트랙들을 횡단하여 이동한다.
제8도는 디스크 드라이브(34)의 상세구성 개통도이다. 디스크드라이브(34)는 주제어부로서 마이크로 컴퓨터(이하 MPU로서 칭함)를 포함한다. 다른 구성품들의 기능들에 대하여는 후술한다.
제9a 및 9b도는 서보헤드(14)에서 얻은 서보신호들의 2패턴들을 나타내는 파형도이다. 영역(X)에 보인 피이크들은 동기용 신호들이고 영역들(A,B,C,D)에 나타나는 피이크들은 서보헤드(14)의 위치를 나타내는 신호들이다.
제9a도에 나타낸 신호패턴은 영역(X)내의 2포지티브 피이크들을 갖고 있다. 이 신호패턴은 "1"값을 나타낸다. 서보헤드(14)가 IGB1상에 위치되는 동안 5패턴 서열들 "1010"은 등간격으로 반복적으로 나타나며 또한 서보헤드(14)가 IGB2위에 위치되는 동안 5패턴 서열들 "1110"은 등간격으로 반복적으로 나타난다.
서보복조기(60)는 서보헤드(14)의 신호를 동기화하여 서보헤드(14)의 신호로부터 "0" 또는 "1"값을 검출한다. 서보복조기(60)의 출력들로부터 상기 서열을 검출함으로써 가드밴드 검출기(62)는 IGB1과 IGB2를 검출한다.
서보복조기(60)는 또한 영역들(A,B,C,D)내의 피이크들의 높이(a,b,c,d)를 검출하여 신호들(POSN과 POSQ)을 신호변환기(64)로 출력한다. 여기서 POSN=b-a, POSQ=d-c이다.
POSN과 POSQ는 또한 제9A도에 보인 신호패턴만이 나타나는 서보구역(12)(제1도)에서도 구할 수 있다.
서보헤드(14)가 트랙을 가로질러 이동하는 동안, POSN과 POSQ는 제10A도에 보인 바와 같이 변화한다. N＞Q신호는 POSN을 POSQ와 비교하여 구하고, (N+Q)＞0신호는 제10B 및 10C도에 보인 바와 같이 POSN를 POSQ에 부가하여 0레벨과 비교하여 구한다.
제10d도에 보인 트랙횡단펄스(TXPL)는 2신호들의 연부들에서 구한다. 신호변환기(64)는 상술한 방법에 따라 POSN과 POSQ를 2신호들 N＞Q 및 (N+Q)＞0과 트래교차펄스(TXPL)로 변환하여 이들 디지탈 신호들을 MPU(58)로 출력한다. 그밖에도 신호변환기(64)는 아나로그 POSN과 POSQ을 디지탈값으로 변환하여 MPU(58)로 출력한다.
MPU(58)는 N＞Q 신호 및 (N+Q)＞0 신호가 고레벨일 경우 디지탈 POSQ를 사용하고, N＞Q 신호가 저레벨이고, (N+Q)＞0신호가 고레벨일 경우 반전된 디지탈 POSN을 사용하고, N＞Q 신호와 (N+Q)＞0신호가 저레벨일 경우 반전된 디지털 POSQ를 사용하고, 그리고 N＞Q 신호가 고레벨이고 N+Q＞0 신호가 저레벨일 경우 디지털 POSN을 사용하여 제10E 및 10F도의 위치데이타를 산출한다.
서보면(10)을 갖는 자기 디스크와 데이타 면을 갖는 다른 자기 디스크는 제6 및 제7도에 보인 바와 같이 공통 회전축상에 고정되기 때문에, 데이타헤드들(56)(제7도)의 위치제어는 서보헤드(14)로부터 얻은 위치 데이타를 사용하여 달성된다. 그밖에도, 자기디스크들의 열팽창에서의 차에 의해 원인인 되는 약간의 옵셋을 보정하기 위해 다른 서보정보(A와 B)는 제11도에 보인 바와 같은 소정의 데이타 트랙들의 소정위치들에 기억된다. 서보정보(A)는 온-트랙위치로부터 X로 나타낸 A의 외부위치에 기록되고 또한 서보정보(B)는 온-트랙위치로부터 X로 나타낸 B의 내부위치에 기록된다.
서보정보는 제12도에 보인 바와 같이 데이타면들(68)의 특정트랙(66)내 또는 제13도에 보인 바와 같이 모든 트랙들내에 기록된다.
제8도를 참조하면, 피이크 홀드 회로(70)는 헤드스위칭회로(74)에 의해 선택된 데이타헤드(56)로부터의 신호중 정보(A)의 간격내에서 피이크전압(VA)을 유지하고, 또한 피이크 홀드 회로(72)는 정보(B)의 간격내에서 피이크전압(VB)을 유지한다. 차동증폭기(76)는 전압(VA-VB)을 출력하고, A/D변환기는 (VA-VB)의 디지탈값을 MPU (58)로 출력한다. 제14도에 보인 바와 같이, 값(VA-VB)은 정비례이득으로 헤드위치의 옵셋에 비례한다.
MPU(58)는 디지탈(VA-VB)로부터 계산된 옵셋값들을 기억하였다가 제10E도는 10F도의 위치데이타를 보정한다.
위치제어모드에서는 MPU(58)가 제10E 및 10F도의 기억된 옵셋 및 위치 데이타로부터 보정된 위치 데이타를 산출하고 또한 보정된 위치데이타를 비레이득으로 곱하여 VCM(26)의 조작량의 값을 산출한다.
조작량의 값은 D/A변환기(80)에서 아나로그 전압으로 변환되어 서보증폭기 (82)에서 증폭된 다음 VCM(26)으로 입력된다.
속도제어모드에서는 MPU(58)가 예들 들어 제10F도의 위치데이타의 변동률을 산출하여, 헤드의 관측 속도값을 구하여, 목표속도와의 차를 산출하여 그차를 비례이득으로 곱하여 조작량의 값을 구하여 D/A변환기(80)으로 출력한다.
헤드스위칭 회로(74)에 의해 선택된 데이타 헤드(56)의 독출 및 기입동작은 독출/기입 제어회로(84)와 독출/기입회로(86)를 통해 수행된다.
제15a 및 15b도는 본 발명의 일실시예에 따른 헤드위치 결정방법을 나타내는 후로우 챠트이다. 제15A 및 15B도에 보인 수순은 MPU(58)내에서 달성된다.
제15a도의 단계(S1)에서는 헤드(14)가 속도 제어모드중에 속도(V1)으로 IGB1을 향해 이동하며, 이동안 단계(S2)에서는 가드밴드검출기(62)의 출력을 검사하여 가드밴드영역(IGB1)이 검출됐는지를 판정한다.
IGB1이 검출되면, 단계(S3)에서 목표속도가 V1보다 낮은 V2로 절환되고 헤드는 IGB2를 향해 더 이동한다.
단계(S4)에서, IGB2가 검출되면 수순은 단계(S5)로 진행하고, 단계(S5)에서는 반전구동 전류가 VCM(26)으로 공급되고, 이 반전된 구동전류는 서서히 증가하여 비로서 단계(S6)에서 헤드의 이동방향의 반전이 검출된다.
단계(S6)에서 헤드의 반전이 검출되면, 수순은 제15B도의 단계(S7)로 진행한다. 단계(S7)에서 반전된 전류는 서서히 감소된다. 만일 IGB1이 단계(S8)에서 검출되면, 단계(S9)에서 헤드(14)는 속도제어모드중에 속도(V3)로 기준트랙(16)상의 기준위치를 향해 이동하게 되므로 비로서 단계(S10)에서 IGB1이 검출되지 않는다. 만일 IGB1이 검출되지 않으면 제어모드는 위치제어모드로 절환되어 기준트랙(16)위에 헤드(14)를 위치시켜준다.
본 발명에 의한 상술한 헤드위치결정 방법에서는 반전된 구동전류가 헤드의 반전이 검출될때까지 서서히 증가한다. 그러므로 헤드작동자(19)에 작용하는 외력이 변화하더라도 지나치게 크거나 작은 반전 토오크가 헤드작동자(19)에 가해지지 않는다.
제16a 및 16b도는 헤드위치결정 방법에 있어서 제10E 및 10F도의 위치데이타의 변화를 나타낸다.
헤드의 이동방향의 반전은 제16b도의 위치데이타의 구배의 부호를 검사함으로써 검출할 수 있다.
제17도는 헤드의 궤적을 나타내고, 제18도는 본 발명의 헤드위치결정 방법에 있어서 구동전류의 변화를 나타낸다.
전술한 실시예는 비록 기준트랙을 갖고 있으며 디스크의 내측위에 가드밴드 영역들을 갖는 자기디스크에 관해 설명했으나 본 발명은 기준트랙을 갖고 있으며 디스크의 외측위에 가드밴드 영역들을 갖는 자기디스크에도 적용할 수 있다.

Claims (6)

  1. 기준트랙뒤에 제1가드밴드를 그리고 제1가드밴드 뒤에 제2가드밴드를 갖는 디스크 매체의 기준트랙위에서 헤드의 구동모터에 구동전류를 공급하여 헤드를 이동시켜 위치 결정하는 방법에 있어서, (ⅰ) 제1가드밴드가 검출될때까지 제1속도로 상기 제1가드밴드를 향해 헤드를 이동시키는 단계와, (ⅱ) 제2가드밴드가 검출될때까지 제1속도보다 저속인 제2속도로 제2가드밴드를 향해 헤드를 이동시키는 단계와, (ⅲ) 상기 헤드의 이동방향의 역전이 검출될때까지 구동모터에 반전 구동전류를 공급하는 단계와, (ⅳ) 상기 제1가드밴드가 검출되지 않을때까지 제3속도로 상기 기준트랙을 향해 헤드를 이동시키는 단계와, (ⅴ)상기 기준트랙상에서 헤드를 위치결정하는 단계를 포함하는 것이 특징인 디스크 기억장치의 기준트랙으로의 헤드위치결정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계(ⅲ)에서 상기 반전구동전류는 서서히 증가하는 것이 특징인 디스크 기억장치의 기준트랙으로의 헤드위치 결정방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 단계(ⅲ)과 단계(ⅳ)사이에서 상기 제1가드밴드가 검출될 때까지 구동모터에 서서히 감소되는 반전 구동전류를 공급하는 단계를 더 포함하는 것이 특징인 디스크 기억장치의 기준트랙으로의 헤드위치 결정방법.
  4. 기준트랙뒤에 제1가드밴드를 갖고 그리고 상기 제1가드밴드 뒤에 제2가드밴드를 갖는 디스크 매체의 기준트랙위에 헤드를 위치결정하되, 상기 헤드의 구동모터에 구동전류를 공급하여 헤드를 이동하는 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2가드밴드를 검출하는 가드밴드 검출수단과, 상기 헤드의 이동방향을 검출하는 방향 검출수단과, 상기 가드밴드 검출수단이 상기 제1가드밴드를 검출할때까지 제1속도로 상기 제1가드밴드를 행해 헤드를 이동시키고, 상기 가드밴드 검출수단이 상기 제2가드밴드를 검출할때까지 상기 제1속도보다 낮은 제2속도로 상기 제2가드밴드를 향해 헤드를 이동시키고, 상기 방향검출수단이 상기 헤드의 이동방향의 반전을 검출할때까지 구동모터에 반전 구동전류를 공급하고, 상기 가드밴드 검출수단이 상기 제1가드밴드를 검출하지 않을때까지 제3속도로 기준트랙을 향해 헤드를 이동시키고 또한 상기 기준트랙위에 상기 헤드를 위치 결정하는 제어장치를 포함하는 것이 특징인 디스크 기억장치의 기준트랙으로의 헤드의 위치 결정장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 방향검출수단이 헤드의 이동방향의 반전을 검출할때까지 구동모터에 서서히 증가된 반전 구동전류를 공급하는 것이 특징인 디스크 기억장치의 기준트랙으로의 헤드의 위치 결정장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어수단은 헤드를 기준트랙을 향해 제3속도로 이동시키기전과 서서히 증가되는 반전구동전류를 공급한후 가드밴드 검출수단이 제1가드밴드를 검출할때까지 서서히 감소되는 반전전류를 공급하는 것이 특징인 디스크 기억장치의 기준트랙으로의 헤드의 위치 결정장치.
KR1019920007323A 1991-04-30 1992-04-30 디스크 기억장치의 기준 트랙으로 헤드위치 결정방법 및 장치 KR960000125B1 (ko)

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