JPH10177724A - 光ディスク装置のビームスポット速度検出器 - Google Patents
光ディスク装置のビームスポット速度検出器Info
- Publication number
- JPH10177724A JPH10177724A JP8335683A JP33568396A JPH10177724A JP H10177724 A JPH10177724 A JP H10177724A JP 8335683 A JP8335683 A JP 8335683A JP 33568396 A JP33568396 A JP 33568396A JP H10177724 A JPH10177724 A JP H10177724A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- pulse
- beam spot
- track
- count
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回路構成の簡素化及び処理時間の短縮化を図
る。 【解決手段】 本発明の速度検出器１２は、ビームスポ
ットが一トラックを横断する時間を一周期とするトラッ
クカウントパルスと一定周期の基準パルスとに基づき、
光ディスク１に対するビームスポット速度を検出するも
のである。基準パルスは、トラックカウントパルスの周
期よりも短い周期の第一の基準パルスと、長い周期の第
二の基準パルスとからなる。ビームスポット速度が低い
領域では、トラックカウントパルス当たりの第一の基準
クロック数をカウントする基準クロックカウント方式を
採用し、ビームスポット速度が高い領域では、第二の基
準クロック当たりのトラックカウントパルス数をカウン
トするトラバース数カウント方式を採用する。
る。 【解決手段】 本発明の速度検出器１２は、ビームスポ
ットが一トラックを横断する時間を一周期とするトラッ
クカウントパルスと一定周期の基準パルスとに基づき、
光ディスク１に対するビームスポット速度を検出するも
のである。基準パルスは、トラックカウントパルスの周
期よりも短い周期の第一の基準パルスと、長い周期の第
二の基準パルスとからなる。ビームスポット速度が低い
領域では、トラックカウントパルス当たりの第一の基準
クロック数をカウントする基準クロックカウント方式を
採用し、ビームスポット速度が高い領域では、第二の基
準クロック当たりのトラックカウントパルス数をカウン
トするトラバース数カウント方式を採用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等の記
録再生媒体に光学的手法を用いて情報を記録再生する光
ディスク装置に用いられ、ビームスポットを目的のトラ
ック上に高速かつ高精度に位置決めするシーク制御にお
いてビームスポットの速度を検出するためのビームスポ
ット速度検出器（以下、単に「速度検出器」という。）
に関するものである。
録再生媒体に光学的手法を用いて情報を記録再生する光
ディスク装置に用いられ、ビームスポットを目的のトラ
ック上に高速かつ高精度に位置決めするシーク制御にお
いてビームスポットの速度を検出するためのビームスポ
ット速度検出器（以下、単に「速度検出器」という。）
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の速度検出器及び光ディス
ク装置を示す機能ブロック図である。以下、この図面に
基づき説明する。
ク装置を示す機能ブロック図である。以下、この図面に
基づき説明する。
【０００３】従来の光ディスク装置は、同心円状又は螺
旋状のトラックを形成した光ディスク１を回転させるス
ピンドルモータ３と、光ディスク１上に設けられた情報
トラック上にビームスポットを照射して情報を再生する
光学ヘッド２と、光学ヘッド２を光ディスク１のラジア
ル方向に移動させるための光学ヘッド位置決め手段４
と、光ディスク１上のビームスポットの位置変位量を示
すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信
号検出手段５と、ビームスポットを所望のトラックに追
従せしめるようにトラッキング誤差信号を光学ヘッド位
置決め手段４に帰還して追従制御ループを構成する追従
制御手段６と、トラッキング誤差信号からトラックの横
断を一周期とする方形波（トラックカウントパルス）を
形成するトラックカウントパルス生成手段７と、ビーム
スポットが所望のトラックヘシークする際に、予め横断
すべきトラック数を初期値として入力された後、トラッ
クカウントパルスに応じて減じていき、残りトラック数
が零になった後の目標トラック引き込みタイミング信号
を生成するトラックカウント手段８と、トラックを横切
る周期を計測することにより光ディスク１に対するビー
ムスポットの相対速度を検出する周期計測形の速度検出
器２１と、トラックカウント手段８の値に応じて光学ヘ
ッド２の相対速度を指示する目標速度指令手段９と、速
度検出器２１と目標速度指令手段９との差信号を出力す
る誤差信号生成手段１０と、ビームスポットを所望のト
ラックに追従せしめるように、トラッキング誤差信号を
光学ヘッド位置決め手段４に帰還して追従制御ループを
形成する場合と、誤差信号生成手段１０の出力を光学ヘ
ッド位置決め手段４に帰還して速度制御ループを形成す
る場合とを、シーク開始時及びトラックカウント手段８
の値がゼロになった時に、目標トラックに位置決めする
最良のタイミングで切り換える制御ループ切換手段１１
とを備えている。
旋状のトラックを形成した光ディスク１を回転させるス
ピンドルモータ３と、光ディスク１上に設けられた情報
トラック上にビームスポットを照射して情報を再生する
光学ヘッド２と、光学ヘッド２を光ディスク１のラジア
ル方向に移動させるための光学ヘッド位置決め手段４
と、光ディスク１上のビームスポットの位置変位量を示
すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信
号検出手段５と、ビームスポットを所望のトラックに追
従せしめるようにトラッキング誤差信号を光学ヘッド位
置決め手段４に帰還して追従制御ループを構成する追従
制御手段６と、トラッキング誤差信号からトラックの横
断を一周期とする方形波（トラックカウントパルス）を
形成するトラックカウントパルス生成手段７と、ビーム
スポットが所望のトラックヘシークする際に、予め横断
すべきトラック数を初期値として入力された後、トラッ
クカウントパルスに応じて減じていき、残りトラック数
が零になった後の目標トラック引き込みタイミング信号
を生成するトラックカウント手段８と、トラックを横切
る周期を計測することにより光ディスク１に対するビー
ムスポットの相対速度を検出する周期計測形の速度検出
器２１と、トラックカウント手段８の値に応じて光学ヘ
ッド２の相対速度を指示する目標速度指令手段９と、速
度検出器２１と目標速度指令手段９との差信号を出力す
る誤差信号生成手段１０と、ビームスポットを所望のト
ラックに追従せしめるように、トラッキング誤差信号を
光学ヘッド位置決め手段４に帰還して追従制御ループを
形成する場合と、誤差信号生成手段１０の出力を光学ヘ
ッド位置決め手段４に帰還して速度制御ループを形成す
る場合とを、シーク開始時及びトラックカウント手段８
の値がゼロになった時に、目標トラックに位置決めする
最良のタイミングで切り換える制御ループ切換手段１１
とを備えている。
【０００４】次に、速度検出器２１について詳しく説明
する。以下、ビームスポットの相対速度とは、ビームス
ポットの光ディスク１に対する速度のことである。
する。以下、ビームスポットの相対速度とは、ビームス
ポットの光ディスク１に対する速度のことである。
【０００５】速度検出器２１は、トラックカウントパル
スの最高周波数より数倍高い周波数の単一クロックを生
成する基準クロック発生手段１３’と、基準クロック発
生手段１３’の出力をカウントするカウント手段１７’
と、カウント手段１７’のカウント値をラッチするラッ
チ手段１８’と、トラックカウントパルスの一周期毎に
カウント手段１７’の値をラッチするためのセット信号
及びラッチ直後にカウント手段１７’の初期値をクリア
するためのリセット信号を出力するセット・リセット手
段１６’と、ラッチ手段１８’にラッチされた値を変換
してトラッキング誤差信号の周波数に比例した値を得る
周期／速度変換手段２０’とを備えている。
スの最高周波数より数倍高い周波数の単一クロックを生
成する基準クロック発生手段１３’と、基準クロック発
生手段１３’の出力をカウントするカウント手段１７’
と、カウント手段１７’のカウント値をラッチするラッ
チ手段１８’と、トラックカウントパルスの一周期毎に
カウント手段１７’の値をラッチするためのセット信号
及びラッチ直後にカウント手段１７’の初期値をクリア
するためのリセット信号を出力するセット・リセット手
段１６’と、ラッチ手段１８’にラッチされた値を変換
してトラッキング誤差信号の周波数に比例した値を得る
周期／速度変換手段２０’とを備えている。
【０００６】このような構成の速度検出器２１は、一定
周期で発振する基準クロック発生手段１３’の出力を、
ビームスポットがトラックを横切った時にトラッキング
誤差信号検出手段５’によって検出されるトラッキング
誤差信号の周期に応じてラッチ手段１８’にラッチする
ことによって、トラックを横切る周期が短いときすなわ
ちビームスポットの相対速度の速いときは小さな値をラ
ッチし、トラックを横切る周期が長いときすなわちビー
ムスポットの相対速度の遅いときは大きな値をラッチす
ることになる。そのため、ラッチされた値は速度に対し
て反比例の関係にある。よって、周期／速度変換手段２
０’を用いることにより速度に比例した値に変換してか
ら出力する。
周期で発振する基準クロック発生手段１３’の出力を、
ビームスポットがトラックを横切った時にトラッキング
誤差信号検出手段５’によって検出されるトラッキング
誤差信号の周期に応じてラッチ手段１８’にラッチする
ことによって、トラックを横切る周期が短いときすなわ
ちビームスポットの相対速度の速いときは小さな値をラ
ッチし、トラックを横切る周期が長いときすなわちビー
ムスポットの相対速度の遅いときは大きな値をラッチす
ることになる。そのため、ラッチされた値は速度に対し
て反比例の関係にある。よって、周期／速度変換手段２
０’を用いることにより速度に比例した値に変換してか
ら出力する。
【０００７】更に、特開昭６２−２３１４３０号公報で
は、トラッキング誤差信号を微分することによりビーム
スポットの光ディスクに対する相対速度を検出する微分
形速度検出手段を、周期計測形速度検出手段と併用して
いる。
は、トラッキング誤差信号を微分することによりビーム
スポットの光ディスクに対する相対速度を検出する微分
形速度検出手段を、周期計測形速度検出手段と併用して
いる。
【０００８】以上の速度検出器２１を備えた光ディスク
装置により、ビームスポットは最適な速度軌跡に従って
速度制御が行われ目標トラックに位置決めされる。
装置により、ビームスポットは最適な速度軌跡に従って
速度制御が行われ目標トラックに位置決めされる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】第１の問題点は、特開
昭６２−２３１４３０号公報の技術において、速度検出
器の回路規模が大きく製造コストがかかることである。
その理由は、周期計測形速度検出手段と微分形速度検出
手段とを併用しているからである。
昭６２−２３１４３０号公報の技術において、速度検出
器の回路規模が大きく製造コストがかかることである。
その理由は、周期計測形速度検出手段と微分形速度検出
手段とを併用しているからである。
【００１０】第２の問題点は、特開昭６２−２３１４３
０号公報の技術において、周期計測形速度検出手段のみ
でも回路規模が大きいことである。その理由は、低速移
動域のカウント数が膨大なために多ビットカウンタを必
要とする上に、周期／速度変換手段の演算処理も多くな
るからである。
０号公報の技術において、周期計測形速度検出手段のみ
でも回路規模が大きいことである。その理由は、低速移
動域のカウント数が膨大なために多ビットカウンタを必
要とする上に、周期／速度変換手段の演算処理も多くな
るからである。
【００１１】第３の問題点は、特開昭６２−２３１４３
０号公報の技術において、周期計測形速度検出手段の高
速動作を必要とし、同時に消費電力が大きくなることで
ある。その理由は、トラックカウントパルスの最高周波
数より数倍高い周波数の基本クロックで回路を動作させ
ているからである。また、高速移動域におけるトラック
カウントパルスの周期が小さいので周期／速度変換手段
の演算処理を高速に実行しなければならないからであ
る。
０号公報の技術において、周期計測形速度検出手段の高
速動作を必要とし、同時に消費電力が大きくなることで
ある。その理由は、トラックカウントパルスの最高周波
数より数倍高い周波数の基本クロックで回路を動作させ
ているからである。また、高速移動域におけるトラック
カウントパルスの周期が小さいので周期／速度変換手段
の演算処理を高速に実行しなければならないからであ
る。
【００１２】第４の問題点は、特開昭５８−９１５３６
号公報の技術において、速度検出手段を単安定型マルチ
バイブレータ等を用いたＦ／Ｖ変換器（トラックカウン
トパルスの片エッジで一定の時間幅を持つパルスに変換
し、これを積分回路に通した後平均化してアナログ出力
とする方式）と仮定すると、高速かつ高精度に位置決め
せしめるシーク制御のための速度検出にはダイナミック
レンジや検出精度が不足することである。その理由は、
長距離シークでのトラバース周波数は広帯域にわたり、
また加減速時の加速度も大きいために正確な速度検出が
なされないからである。
号公報の技術において、速度検出手段を単安定型マルチ
バイブレータ等を用いたＦ／Ｖ変換器（トラックカウン
トパルスの片エッジで一定の時間幅を持つパルスに変換
し、これを積分回路に通した後平均化してアナログ出力
とする方式）と仮定すると、高速かつ高精度に位置決め
せしめるシーク制御のための速度検出にはダイナミック
レンジや検出精度が不足することである。その理由は、
長距離シークでのトラバース周波数は広帯域にわたり、
また加減速時の加速度も大きいために正確な速度検出が
なされないからである。
【００１３】第５の問題点は、特開昭６２−２３１４３
０号公報開示の技術における微分形速度検出手段と、特
開昭５８−９１５３６号公報開示の技術におけるＦ／Ｖ
変換器とは、目標速度指令手段や周期計測形速度検出手
段の生成する値とのマッチングが難しいことである。そ
の理由は、目標速度指令手段や周期計測形速度検出手段
がディジタルデータであるのに対して、微分形速度検出
手段やＦ／Ｖ変換器はアナログ値で検出するので速度換
算のための調整が必要になるからである。
０号公報開示の技術における微分形速度検出手段と、特
開昭５８−９１５３６号公報開示の技術におけるＦ／Ｖ
変換器とは、目標速度指令手段や周期計測形速度検出手
段の生成する値とのマッチングが難しいことである。そ
の理由は、目標速度指令手段や周期計測形速度検出手段
がディジタルデータであるのに対して、微分形速度検出
手段やＦ／Ｖ変換器はアナログ値で検出するので速度換
算のための調整が必要になるからである。
【００１４】
【発明の目的】本発明に係る速度検出器は、このような
従来技術の課題を解決しようとするものであって、カウ
ント数の最大値（カウント範囲）を低減させ、これによ
り回路構成の簡素化及び処理時間の短縮化を図ること等
を主な目的とする。
従来技術の課題を解決しようとするものであって、カウ
ント数の最大値（カウント範囲）を低減させ、これによ
り回路構成の簡素化及び処理時間の短縮化を図ること等
を主な目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る速度検出器
は、かかる問題点を解決するために、周波数の異なる２
つの基準クロックを生成する基準クロック発生手段と、
低速制御域では周波数の高い基準クロックを出力し高速
制御域ではトラックカウントパルスを出力するカウント
パルス切換手段と、低速制御域ではトラックカウントパ
ルスを出力し高速制御領域では周波数の低い基準クロッ
クを出力するセット・リセットパルス切換手段と、セッ
ト・リセットパルスのエッジでカウント手段のリセット
とラッチ手段のラッチをコントロールするセット・リセ
ット手段と、セット・リセットパルスのエッジ間に入力
されたカウントパルスをカウントするカウント手段と、
カウント手段のカウント値をセット・リセットパルスの
エッジ毎に保持するラッチ手段と、カウント値にしたが
ってカウントパルス切換手段とセット・リセットパルス
切換手段とをコントロールする比較手段と、比較手段の
値から２つの速度検出方式を選択してカウント値をそれ
ぞれの検出方式に則した演算処理をする周期／速度変換
手段とを具備することを特徴とする。
は、かかる問題点を解決するために、周波数の異なる２
つの基準クロックを生成する基準クロック発生手段と、
低速制御域では周波数の高い基準クロックを出力し高速
制御域ではトラックカウントパルスを出力するカウント
パルス切換手段と、低速制御域ではトラックカウントパ
ルスを出力し高速制御領域では周波数の低い基準クロッ
クを出力するセット・リセットパルス切換手段と、セッ
ト・リセットパルスのエッジでカウント手段のリセット
とラッチ手段のラッチをコントロールするセット・リセ
ット手段と、セット・リセットパルスのエッジ間に入力
されたカウントパルスをカウントするカウント手段と、
カウント手段のカウント値をセット・リセットパルスの
エッジ毎に保持するラッチ手段と、カウント値にしたが
ってカウントパルス切換手段とセット・リセットパルス
切換手段とをコントロールする比較手段と、比較手段の
値から２つの速度検出方式を選択してカウント値をそれ
ぞれの検出方式に則した演算処理をする周期／速度変換
手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】本発明に係る速度検出器は、上記の構成に
よって、光学ヘッド位置決め手段による光学ヘッドの速
度制御ループであるビームスポットの光ディスクに対す
る相対速度の最適速度軌跡制御において、低速制御域で
は低速であるほどカウント値が大きい基準クロックカウ
ント方式を使用し、高速制御域では高速であるほどカウ
ント値が大きいトラバース数カウント方式を使用するこ
とにより、最大カウント値（カウント範囲）が低減す
る。また、カウントパルス切換手段及びセット・リセッ
トパルス切換手段以外の回路を併用している。したがっ
て、従来に比べて簡素な回路構成で十分な速度検出が可
能になる。
よって、光学ヘッド位置決め手段による光学ヘッドの速
度制御ループであるビームスポットの光ディスクに対す
る相対速度の最適速度軌跡制御において、低速制御域で
は低速であるほどカウント値が大きい基準クロックカウ
ント方式を使用し、高速制御域では高速であるほどカウ
ント値が大きいトラバース数カウント方式を使用するこ
とにより、最大カウント値（カウント範囲）が低減す
る。また、カウントパルス切換手段及びセット・リセッ
トパルス切換手段以外の回路を併用している。したがっ
て、従来に比べて簡素な回路構成で十分な速度検出が可
能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の速度検出器及び
光ディスク装置の一実施形態を示す機能ブロック図であ
る。以下、この図面に基づき説明する。ただし、図３と
同一部分は同一符号を付すことにより重複説明を省略す
る。
光ディスク装置の一実施形態を示す機能ブロック図であ
る。以下、この図面に基づき説明する。ただし、図３と
同一部分は同一符号を付すことにより重複説明を省略す
る。
【００１８】本実施形態の速度検出器１２は、周波数の
異なる２つの基準クロックを生成する基準クロック発生
手段１３と、低速制御域では周波数の高い基準クロック
を出力し高速制御域ではトラックカウントパルスを出力
するカウントパルス切換手段１４と、低速制御域ではト
ラックカウントパルスを出力し高速制御域では周波数の
低い基準クロックを出力するセット・リセットパルス切
換手段１５と、セット・リセットパルスのエッジでカウ
ント手段１７のリセットとラッチ手段１８のラッチをコ
ントロールするセット・リセット手段１６、セット・リ
セットパルスのエッジ間に入力されたカウントパルスを
カウントするカウント手段１７と、カウント手段１７の
カウント値をセット・リセットパルスのエッジ毎に保持
するラッチ手段１８と、カウント値にしたがってカウン
トパルス切換手段１４とセット・リセットパルス切換手
段１５とをコントロールする比較手段１９と、比較手段
１９の値から２つの速度検出方式を選択してカウント値
をそれぞれの検出方式に則した演算処理をする周期／速
度変換手段２０とを備えている。すなわち、速度検出器
１２は、トラックを横切る周期を２つの方式を切り換え
て計測することにより、光学ヘッド２の相対速度を検出
する周期計測切換形である。
異なる２つの基準クロックを生成する基準クロック発生
手段１３と、低速制御域では周波数の高い基準クロック
を出力し高速制御域ではトラックカウントパルスを出力
するカウントパルス切換手段１４と、低速制御域ではト
ラックカウントパルスを出力し高速制御域では周波数の
低い基準クロックを出力するセット・リセットパルス切
換手段１５と、セット・リセットパルスのエッジでカウ
ント手段１７のリセットとラッチ手段１８のラッチをコ
ントロールするセット・リセット手段１６、セット・リ
セットパルスのエッジ間に入力されたカウントパルスを
カウントするカウント手段１７と、カウント手段１７の
カウント値をセット・リセットパルスのエッジ毎に保持
するラッチ手段１８と、カウント値にしたがってカウン
トパルス切換手段１４とセット・リセットパルス切換手
段１５とをコントロールする比較手段１９と、比較手段
１９の値から２つの速度検出方式を選択してカウント値
をそれぞれの検出方式に則した演算処理をする周期／速
度変換手段２０とを備えている。すなわち、速度検出器
１２は、トラックを横切る周期を２つの方式を切り換え
て計測することにより、光学ヘッド２の相対速度を検出
する周期計測切換形である。
【００１９】以上の速度検出器１２を備えた光ディスク
装置により、ビームスポットは最適な速度軌跡に従って
速度制御が行われ目標トラックに位置決めされる。
装置により、ビームスポットは最適な速度軌跡に従って
速度制御が行われ目標トラックに位置決めされる。
【００２０】図２は、速度検出器１２の動作例を示す波
形図である。以下、図１及び図２に基づき説明する。
形図である。以下、図１及び図２に基づき説明する。
【００２１】例えば、あるシーク動作の中で、目標速度
指令手段９によるビームスポット相対速度を図２〔１〕
に示すようにして、光学ヘッド２を速度制御して目標ト
ラックに位置決めしたとする。
指令手段９によるビームスポット相対速度を図２〔１〕
に示すようにして、光学ヘッド２を速度制御して目標ト
ラックに位置決めしたとする。
【００２２】図２〔２〕は、基準クロックカウント方式
でシーク動作の全過程を速度検出した場合のカウント値
を示す。
でシーク動作の全過程を速度検出した場合のカウント値
を示す。
【００２３】基準クロックカウント方式は、一定の短い
周期で発信する基準クロック発生手段１３の出力（カウ
ント手段１７のカウント値）を、ビームスポットがトラ
ック又はトラック間を横切った時にトラッキング誤差信
号検出手段５によって検出されるトラッキング誤差信号
の１／２周期に応じてラッチすることにより、トラッキ
ング誤差信号の周期が短いとき、すなわちビームスポッ
トの相対速度が速いときは小さな値をラッチし、周期が
長いとき、すなわちビームスポットの相対速度が遅いと
きは大きな値をラッチすることになる。そのため、図示
するように、ラッチされた値は速度に対して反比例の関
係にある。
周期で発信する基準クロック発生手段１３の出力（カウ
ント手段１７のカウント値）を、ビームスポットがトラ
ック又はトラック間を横切った時にトラッキング誤差信
号検出手段５によって検出されるトラッキング誤差信号
の１／２周期に応じてラッチすることにより、トラッキ
ング誤差信号の周期が短いとき、すなわちビームスポッ
トの相対速度が速いときは小さな値をラッチし、周期が
長いとき、すなわちビームスポットの相対速度が遅いと
きは大きな値をラッチすることになる。そのため、図示
するように、ラッチされた値は速度に対して反比例の関
係にある。
【００２４】図２〔３〕は、トラバース数カウント方式
でシーク動作の全過程を速度検出した場合のカウント値
を示す。
でシーク動作の全過程を速度検出した場合のカウント値
を示す。
【００２５】トラバース数カウント方式は、ビームスポ
ットがトラックを横切った時にトラッキング誤差信号検
出手段５によって検出されるトラッキング誤差信号（カ
ウント手段１７のカウント値）を、一定の長い周期で発
信する基準クロック発生手段１３の出力の１／２周期に
応じてラッチすることにより、トラッキング誤差信号の
周期が短いとき、すなわちビームスポットの相対速度が
速いときは大きな値をラッチし、周期が長いとき、すな
わちビームスポットの相対速度が遅いときは小さな値を
ラッチすることになる。そのため、図示するように、ラ
ッチされた値は速度に対して正比例の関係にある。
ットがトラックを横切った時にトラッキング誤差信号検
出手段５によって検出されるトラッキング誤差信号（カ
ウント手段１７のカウント値）を、一定の長い周期で発
信する基準クロック発生手段１３の出力の１／２周期に
応じてラッチすることにより、トラッキング誤差信号の
周期が短いとき、すなわちビームスポットの相対速度が
速いときは大きな値をラッチし、周期が長いとき、すな
わちビームスポットの相対速度が遅いときは小さな値を
ラッチすることになる。そのため、図示するように、ラ
ッチされた値は速度に対して正比例の関係にある。
【００２６】したがって、トラックピッチをＰ、カウン
ト数をＮ、基準クロック周期をＴ１，Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ
２）とおくと、基準クロックカウント方式の検出速度は
２×Ｐ／（Ｎ×Ｔ１）、トラバース数カウント方式の検
出速度は２×Ｎ×Ｐ／Ｔ２で与えられる。周期／速度変
換手段２０は、これらの演算を実行するか、カウント数
Ｎに対する速度を予め記憶させて置き読み出すかにより
相対速度を算出する。
ト数をＮ、基準クロック周期をＴ１，Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ
２）とおくと、基準クロックカウント方式の検出速度は
２×Ｐ／（Ｎ×Ｔ１）、トラバース数カウント方式の検
出速度は２×Ｎ×Ｐ／Ｔ２で与えられる。周期／速度変
換手段２０は、これらの演算を実行するか、カウント数
Ｎに対する速度を予め記憶させて置き読み出すかにより
相対速度を算出する。
【００２７】上記の基準クロックカウント方式とトラバ
ース数カウント方式とを併用した速度検出器１２による
カウント値を図２〔４〕に示す。
ース数カウント方式とを併用した速度検出器１２による
カウント値を図２〔４〕に示す。
【００２８】シーク開始直後の速度検出器１２は基準ク
ロックカウント方式で動作するように設定され、シーク
動作中の比較手段１９はラッチ手段１８の値と予め設定
されたしきい値Ｎｂとを随時比較する。したがって、図
２〔１〕のビームスポット相対速度に示す如く、検出速
度が上昇すると共にカウント値は小さくなる。
ロックカウント方式で動作するように設定され、シーク
動作中の比較手段１９はラッチ手段１８の値と予め設定
されたしきい値Ｎｂとを随時比較する。したがって、図
２〔１〕のビームスポット相対速度に示す如く、検出速
度が上昇すると共にカウント値は小さくなる。
【００２９】そして、カウント値がしきい値Ｎｂ以下に
なった時、比較手段１９はトラバース数カウント方式に
切り換える信号（高速制御域信号）をカウントパルス切
換手段１４、セット・リセット切換手段１５及び周期／
速度変換手段２０に出力する。その後の高速制御域にお
けるカウント値は、必ずしきい値Ｎｂより大きい値とな
るが、目標トラックに近づくにつれて検出速度が低下す
ることにより小さくなる。
なった時、比較手段１９はトラバース数カウント方式に
切り換える信号（高速制御域信号）をカウントパルス切
換手段１４、セット・リセット切換手段１５及び周期／
速度変換手段２０に出力する。その後の高速制御域にお
けるカウント値は、必ずしきい値Ｎｂより大きい値とな
るが、目標トラックに近づくにつれて検出速度が低下す
ることにより小さくなる。
【００３０】再びカウント値がしきい値Ｎｂ以下になっ
た時、比較手段１９は基準クロックカウント方式に切り
換える信号（低速制御域信号）をカウントパルス切換手
段１４、セット・リセット切換手段１５及び周期／速度
変換手段２０に出力する。
た時、比較手段１９は基準クロックカウント方式に切り
換える信号（低速制御域信号）をカウントパルス切換手
段１４、セット・リセット切換手段１５及び周期／速度
変換手段２０に出力する。
【００３１】したがって、検出されるカウント値に対し
て前記の演算処理を行うことにより、図２〔５〕に示す
速度検出器１２による検出速度を得ることができる。
て前記の演算処理を行うことにより、図２〔５〕に示す
速度検出器１２による検出速度を得ることができる。
【００３２】次に、以上の速度検出器１２の動作をふま
えて図１の光ディスク装置の動作を説明する。
えて図１の光ディスク装置の動作を説明する。
【００３３】光ディスク１と、光ディスク１を回すスピ
ンドルモータ３と、光ディスク１上に設けられた情報ト
ラック上にビームスポットを照射して情報を再生する光
学ヘッド２と、光学ヘッド２を光ディスク１のラジアル
方向に移動させるための光学ヘッド位置決め手段４と、
光ディスク１上のビームスポットの位置変位量を示すト
ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号検
出手段５と、トラッキング誤差信号に応じて光学ヘッド
２を所望のトラックに追従せしめるようにその出力を光
学ヘッド位置決め手段４に帰還して追従制御ループを構
成する追従制御手段６と、追従制御ループと速度制御ル
ープとの切換を行う制御ループ切換手段１１とでもって
追従制御ループを構成し、あるトラックにビームスポッ
トを追従制御させている時に、アクセスすべき所望のト
ラックまでのトラック数がトラックカウント手段８に入
力され、目標速度指令手段９に伝達されると、制御ルー
プ切換手段１１に命令が伝わって追従制御ループから速
度制御ループに切り換えられる。
ンドルモータ３と、光ディスク１上に設けられた情報ト
ラック上にビームスポットを照射して情報を再生する光
学ヘッド２と、光学ヘッド２を光ディスク１のラジアル
方向に移動させるための光学ヘッド位置決め手段４と、
光ディスク１上のビームスポットの位置変位量を示すト
ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号検
出手段５と、トラッキング誤差信号に応じて光学ヘッド
２を所望のトラックに追従せしめるようにその出力を光
学ヘッド位置決め手段４に帰還して追従制御ループを構
成する追従制御手段６と、追従制御ループと速度制御ル
ープとの切換を行う制御ループ切換手段１１とでもって
追従制御ループを構成し、あるトラックにビームスポッ
トを追従制御させている時に、アクセスすべき所望のト
ラックまでのトラック数がトラックカウント手段８に入
力され、目標速度指令手段９に伝達されると、制御ルー
プ切換手段１１に命令が伝わって追従制御ループから速
度制御ループに切り換えられる。
【００３４】目標速度指定手段９は、入力された目標ト
ラックまでのトラック数に応じたビームスポットの光デ
ィスク１に対する相対速度指令を誤差信号生成手段１０
へ出力する。誤差信号生成手段１０は、周期／速度変換
手段２０から出力される検出速度と目標速度指令手段９
の出力する目標速度との差を生成し、制御ループ切換手
段１１を経て光学ヘッド位置決め手段４に出力する。
ラックまでのトラック数に応じたビームスポットの光デ
ィスク１に対する相対速度指令を誤差信号生成手段１０
へ出力する。誤差信号生成手段１０は、周期／速度変換
手段２０から出力される検出速度と目標速度指令手段９
の出力する目標速度との差を生成し、制御ループ切換手
段１１を経て光学ヘッド位置決め手段４に出力する。
【００３５】上記の速度制御ループ中において、ビーム
スポットの光ディスク１に対する相対速度が遅いときは
基準クロックカウント方式が、相対速度の速いときはト
ラバース数カウント方式が比較手段１９によって選択さ
れ、周期／速度変換手段２０で検出速度に変換される。
スポットの光ディスク１に対する相対速度が遅いときは
基準クロックカウント方式が、相対速度の速いときはト
ラバース数カウント方式が比較手段１９によって選択さ
れ、周期／速度変換手段２０で検出速度に変換される。
【００３６】ビームスポットが光学ヘッド２と光学ヘッ
ド位置決め手段４により目標トラックヘ移動を開始する
と、トラッキング誤差信号検出手段５によって生成され
たトラッキング誤差信号は、トラックカウントパルス生
成手段７で２値化されたトラックカウントパルスに整形
される。トラックカウント手段８は、トラックカウント
パルスにしたがって横切ったトラック数を、目標トラッ
クまでの横断トラック数を初期値としたトラックカウン
タから減じていく。よって、目標トラックに近づくに従
って、目標速度指令手段９は、目標速度を目標トラック
までの距離の平方根に比例して減じていく。
ド位置決め手段４により目標トラックヘ移動を開始する
と、トラッキング誤差信号検出手段５によって生成され
たトラッキング誤差信号は、トラックカウントパルス生
成手段７で２値化されたトラックカウントパルスに整形
される。トラックカウント手段８は、トラックカウント
パルスにしたがって横切ったトラック数を、目標トラッ
クまでの横断トラック数を初期値としたトラックカウン
タから減じていく。よって、目標トラックに近づくに従
って、目標速度指令手段９は、目標速度を目標トラック
までの距離の平方根に比例して減じていく。
【００３７】トラックカウント手段８のトラックカウン
タの値が零になった後の目標トラックヘの到達最良地点
で、トラックカウント手段８は制御ループ切換手段１１
に速度制御ループから追従制御ループヘ切り換えるタイ
ミング信号を出力する。目標トラック上のビームスポッ
トの相対速度は、安定にトラック引き込みが可能な速度
に制御されているので、タイミング信号にしたがって追
従制御ループに切り換えることにより、目標トラックヘ
安定に到達しシーク動作を完了する。
タの値が零になった後の目標トラックヘの到達最良地点
で、トラックカウント手段８は制御ループ切換手段１１
に速度制御ループから追従制御ループヘ切り換えるタイ
ミング信号を出力する。目標トラック上のビームスポッ
トの相対速度は、安定にトラック引き込みが可能な速度
に制御されているので、タイミング信号にしたがって追
従制御ループに切り換えることにより、目標トラックヘ
安定に到達しシーク動作を完了する。
【００３８】以上の説明の如くに、速度検出器１２を備
えた光ディスク装置は、シーク時において、光学ヘッド
２を目標トラックまで目標速度指令手段９の出力する最
適相対速度軌跡に従って、基準クロックカウント方式又
はトラックカウント方式による速度制御を行うことによ
り、目標トラック上での相対速度が安定なトラック引き
込みを可能とするので、１回のシーク動作で目標トラッ
クへの位置決めができる。
えた光ディスク装置は、シーク時において、光学ヘッド
２を目標トラックまで目標速度指令手段９の出力する最
適相対速度軌跡に従って、基準クロックカウント方式又
はトラックカウント方式による速度制御を行うことによ
り、目標トラック上での相対速度が安定なトラック引き
込みを可能とするので、１回のシーク動作で目標トラッ
クへの位置決めができる。
【００３９】よって、目標トラックからはずれた場合に
生ずる到達トラックアドレスの読み込みと再シークにか
かる時間が減少し、アクセスタイムの短縮が達成でき
る。
生ずる到達トラックアドレスの読み込みと再シークにか
かる時間が減少し、アクセスタイムの短縮が達成でき
る。
【００４０】
【発明の効果】本発明に係る速度検出器によれば、低速
制御域では低速であるほどカウント値が大きい基準クロ
ックカウント方式を使用し、高速制御域では高速である
ほどカウント値が大きいトラバース数カウント方式を使
用することにより、カウント数の最大値（カウント範
囲）を低減でき、これにより検出精度を損なうことなく
回路構成の簡素化及び処理時間の短縮化を達成できる。
また、カウントパルス切換手段及びセット・リセットパ
ルス切換手段以外の回路を併用することにより、トラッ
クカウントパルス生成手段から誤差信号生成手段までを
ディジタル信号処理で完結可能になるので、上記効果を
より一層達成できる。
制御域では低速であるほどカウント値が大きい基準クロ
ックカウント方式を使用し、高速制御域では高速である
ほどカウント値が大きいトラバース数カウント方式を使
用することにより、カウント数の最大値（カウント範
囲）を低減でき、これにより検出精度を損なうことなく
回路構成の簡素化及び処理時間の短縮化を達成できる。
また、カウントパルス切換手段及びセット・リセットパ
ルス切換手段以外の回路を併用することにより、トラッ
クカウントパルス生成手段から誤差信号生成手段までを
ディジタル信号処理で完結可能になるので、上記効果を
より一層達成できる。
【図１】本発明の速度検出器及び光ディスク装置の一実
施形態を示す機能ブロック図である。
施形態を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の速度検出器の動作例を示す波形図であ
る。図２〔１〕はビームスポット相対速度、図２〔２〕
は基準クロックカウント方式によるカウント値、図２
〔３〕はトラバースカウント方式によるカウント値、図
２〔４〕は図１の速度検出器によるカウント値、図２
〔５〕は図１の速度検出器による検出速度をそれぞれ示
す。
る。図２〔１〕はビームスポット相対速度、図２〔２〕
は基準クロックカウント方式によるカウント値、図２
〔３〕はトラバースカウント方式によるカウント値、図
２〔４〕は図１の速度検出器によるカウント値、図２
〔５〕は図１の速度検出器による検出速度をそれぞれ示
す。
【図３】従来の速度検出器及び光ディスク装置を示す機
能ブロック図である。
能ブロック図である。
１ 光ディスク ２ 光学ヘッド ３ スピンドルモータ ４ 光学ヘッド位置決め手段 ５ トラッキング誤差信号検出手段 ６ 追従制御手段 ７ トラックカウントパルス生成手段 ８ トラックカウント手段 ９ 目標速度指令手段 １０ 誤差信号生成手段 １１ 制御ループ切換手段 １２ 速度検出器 １３ 基準クロック発生手段 １４ カウントパルス切換手段 １５ セット・リセットパルス切換手段 １６ セット・リセット手段 １７ カウント手段 １８ ラッチ手段 １９ 比較手段 ２０ 周期／速度変換手段
Claims (3)
- 【請求項１】 ビームスポットが一トラックを横断する
時間を一周期とするトラックカウントパルスと一定周期
の基準パルスとに基づき、光ディスクに対するビームス
ポット速度を検出する、光ディスク装置のビームスポッ
ト速度検出器において、 前記基準パルスは、前記トラックカウントパルスの周期
よりも短い周期の第一の基準パルスと、前記トラックカ
ウントパルスの周期よりも長い周期の第二の基準パルス
とからなり、 前記ビームスポット速度が低い領域では、トラックカウ
ントパルス当たりの第一の基準クロック数をカウントす
る基準クロックカウント方式を採用し、 前記ビームスポット速度が高い領域では、第二の基準ク
ロック当たりのトラックカウントパルス数をカウントす
るトラバース数カウント方式を採用して、 前記ビームスポット速度を検出する、光ディスク装置の
ビームスポット速度検出器。 - 【請求項２】 前記トラックのピッチをＰ、前記カウン
トした結果のカウント数をＮ、前記第一の基準クロック
の周期をＴ１、前記第二の基準クロックの周期をＴ２、
前記ビームスポット速度をＶとすると、 前記基準クロックカウント方式では、１／２個のトラッ
クカウントパルス当たりの第一の基準クロック数をカウ
ントし、Ｖ＝２×Ｐ／（Ｎ×Ｔ１）によりビームスポッ
ト速度を算出し、 前記トラバース数カウント方式では、１／２個の第二の
基準クロック当たりのトラックカウントパルス数をカウ
ントし、Ｖ＝２×Ｎ×Ｐ／Ｔ２によりビームスポット速
度を算出する、 請求項１記載の光ディスク装置のビームスポット速度検
出器。 - 【請求項３】 前記第一及び第二の基準クロックを生成
する基準クロック発生手段と、 低速制御域信号を入力すると前記第一の基準クロックを
カウントパルスとして出力し高速制御域信号を入力する
と前記トラックカウントパルスをカウントパルスとして
出力するカウントパルス切換手段と、 低速制御域信号を入力すると前記トラックカウントパル
スをセット・リセットパルスとして出力し高速制御域信
号を入力すると前記第二の基準クロックをセット・リセ
ットパルスとして出力するセット・リセットパルス切換
手段と、 前記セット・リセットパルス毎の前記カウントパルスを
カウントしカウント値として出力するカウント手段と、 前記カウント値を前記セット・リセットパルス毎にラッ
チするラッチ手段と、 前記セット・リセットパルスにより前記カウント手段の
リセット及び前記ラッチ手段のラッチをコントロールす
るセット・リセット手段と、 前記カウント値の大小に応じて前記低速制御域信号又は
前記高速制御域信号を出力する比較手段と、 前記低速制御域信号を入力すると前記基準クロックカウ
ント方式を採用し前記高速制御域信号を入力すると前記
トラバース数カウント方式を採用し、前記カウント値に
基づき前記ビームスポット速度を演算処理をする周期／
速度変換手段と、 を備えた請求項１又は２記載の光ディスク装置のビーム
スポット速度検出器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8335683A JP2845230B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 光ディスク装置のビームスポット速度検出器 |
| US08/988,187 US6026066A (en) | 1996-12-16 | 1997-12-10 | Beam spot speed detecting system for an optical disk apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8335683A JP2845230B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 光ディスク装置のビームスポット速度検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10177724A true JPH10177724A (ja) | 1998-06-30 |
| JP2845230B2 JP2845230B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=18291338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8335683A Expired - Fee Related JP2845230B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 光ディスク装置のビームスポット速度検出器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6026066A (ja) |
| JP (1) | JP2845230B2 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7268794B2 (en) * | 2000-10-30 | 2007-09-11 | Yamaha Corporation | Method of printing label on optical disk, optical disk unit, and optical disk |
| JP3956756B2 (ja) * | 2001-10-31 | 2007-08-08 | ヤマハ株式会社 | 光ディスク記録装置 |
| JP4062976B2 (ja) * | 2002-05-31 | 2008-03-19 | ヤマハ株式会社 | 光ディスクへの画像形成装置および画像形成方法 |
| JP3758614B2 (ja) | 2002-06-28 | 2006-03-22 | ヤマハ株式会社 | 光ディスク記録装置及び光ディスクに対する画像形成方法 |
| US7219840B2 (en) * | 2003-01-17 | 2007-05-22 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Calibrating fine actuator using a reference pattern |
| US7196715B2 (en) * | 2003-01-17 | 2007-03-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Speed control using drive current profile |
| US20040141445A1 (en) * | 2003-01-17 | 2004-07-22 | Hanks Darwin Mitchel | Radial position registration for a trackless optical disc surface |
| US7671880B2 (en) * | 2003-01-17 | 2010-03-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optical disk labeling system and method |
| US6862033B2 (en) * | 2003-02-14 | 2005-03-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Disc media marking |
| US6866354B2 (en) | 2003-04-22 | 2005-03-15 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Disk shape determining and labeling system |
| US20050058044A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-17 | Koegler John M. | Optical disk modified for speed and orientation tracking |
| US7084894B2 (en) * | 2003-09-12 | 2006-08-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optical disc drive focusing apparatus |
| US20050058031A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-17 | Hanks Darwin Mitchel | Optical disk drive focusing apparatus |
| US20050058043A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-17 | Koegler John M. | Optical disk drive modified for speed and orientation tracking |
| US7177246B2 (en) * | 2003-09-12 | 2007-02-13 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optical disk drive focusing apparatus using sum signal |
| JP4310311B2 (ja) * | 2003-09-16 | 2009-08-05 | 富士通株式会社 | トラッキング装置 |
| US20050180306A1 (en) * | 2004-01-29 | 2005-08-18 | Valley Jeffrey M. | Disk labeling kit and method |
| US7496026B2 (en) * | 2004-12-11 | 2009-02-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optical disc and method of printing optical disc |
| US7324419B2 (en) * | 2004-12-11 | 2008-01-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Focus control via AC input signal |
| JP2007172810A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-07-05 | Victor Co Of Japan Ltd | 光ディスク装置及びこれに用いる光ピックアップ移動制御方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5445184A (en) * | 1977-09-17 | 1979-04-10 | Nec Corp | Speed detector |
| JPS5891536A (ja) * | 1981-11-25 | 1983-05-31 | Hitachi Ltd | デイジタル光デイスクのアクセス方式 |
| US4788421A (en) * | 1985-05-15 | 1988-11-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling relative movement of an optical head to an optical disk with velocity detection |
| JPH0673188B2 (ja) * | 1986-03-31 | 1994-09-14 | 松下電器産業株式会社 | 光デイスクのアクセス装置 |
| JPH01271980A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-10-31 | Toshiba Corp | ディスク装置 |
| US5193081A (en) * | 1989-02-28 | 1993-03-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Track-accessing controller for optical disks |
| JPH05197973A (ja) * | 1990-12-20 | 1993-08-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 光学ヘッドの速度制御方法及びその装置 |
| JPH05307844A (ja) * | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Ricoh Co Ltd | 速度検出装置および速度制御装置 |
| JPH0636484A (ja) * | 1992-07-14 | 1994-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
-
1996
- 1996-12-16 JP JP8335683A patent/JP2845230B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-12-10 US US08/988,187 patent/US6026066A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6026066A (en) | 2000-02-15 |
| JP2845230B2 (ja) | 1999-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2845230B2 (ja) | 光ディスク装置のビームスポット速度検出器 | |
| US4914725A (en) | Transducer positioning servo mechanisms employing digital and analog circuits | |
| US4234837A (en) | Digital center tracking system | |
| JPH05325210A (ja) | トラックジャンプ制御装置 | |
| EP0274420B1 (en) | Optical-disk driving apparatus | |
| JP3455298B2 (ja) | 光ビームの移動検出方法および光ディスク再生装置 | |
| EP0714096A1 (en) | Disc player | |
| JPS62231430A (ja) | 光デイスクのアクセス装置 | |
| JP2539363B2 (ja) | 光ディスクのアクセス方法 | |
| JPH0770179B2 (ja) | 光ディスク駆動装置 | |
| KR20010074984A (ko) | 정보매체를 주사하는 장치 및 방법 | |
| US6501714B1 (en) | Method and apparatus for controlling track jump | |
| JP2787135B2 (ja) | 検索装置 | |
| US5359581A (en) | Detector for moving velocity of light beam spot | |
| JPH0536099A (ja) | 情報記録再生装置 | |
| US6320828B1 (en) | Servo system having track crossing detection for an optical disk drive system | |
| US5243586A (en) | Apparatus for retrieving a track on a recording medium by a light beam | |
| JPH06338156A (ja) | トラック計数方法及びトラック計数サーボ回路 | |
| JPH03130934A (ja) | 光ビームスポットの移動速度検出装置 | |
| JPH10198971A (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JPH05109089A (ja) | 光デイスクのアクセス装置 | |
| JPS62197947A (ja) | テ−プレコ−ダ | |
| JPH03194776A (ja) | アクセスサーボ回路 | |
| JPH03259472A (ja) | 光ディスクのトラッキング制御方法 | |
| JPS61224184A (ja) | ピツクアツプ移動量検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980929 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071030 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081030 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091030 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091030 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101030 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |