JPH03194776A - アクセスサーボ回路 - Google Patents
アクセスサーボ回路Info
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- JPH03194776A JPH03194776A JP33365289A JP33365289A JPH03194776A JP H03194776 A JPH03194776 A JP H03194776A JP 33365289 A JP33365289 A JP 33365289A JP 33365289 A JP33365289 A JP 33365289A JP H03194776 A JPH03194776 A JP H03194776A
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- Japan
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- optical head
- speed
- access
- output signal
- optical
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 113
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
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- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光ディスク装置のアクセスサーボ回路に関する
。
。
光ディスク装置（光磁気ディスク装置を含む）において
は１回転している光ディスク上の任意のトラックに光ヘ
ッドを高速に位置付けるためにアクセスサーボ回路が用
いられる。このアクセスサーボ回路は通常、光ヘッドを
ほぼ一定の加速度で加減速させるために、第５図の実線
で示すような台形の基準速度パターンで光ヘッドを加減
速させている。この台形の基準速度パターンは台形の面
積が光ヘッドの移動距離に等しくなるように設定される
。光ヘッドを任意のトラックにアクセスするアクセス動
作が終了した後には光ヘッドをトラックに追従させるト
ラキングサーボ動作へ移行する。
は１回転している光ディスク上の任意のトラックに光ヘ
ッドを高速に位置付けるためにアクセスサーボ回路が用
いられる。このアクセスサーボ回路は通常、光ヘッドを
ほぼ一定の加速度で加減速させるために、第５図の実線
で示すような台形の基準速度パターンで光ヘッドを加減
速させている。この台形の基準速度パターンは台形の面
積が光ヘッドの移動距離に等しくなるように設定される
。光ヘッドを任意のトラックにアクセスするアクセス動
作が終了した後には光ヘッドをトラックに追従させるト
ラキングサーボ動作へ移行する。
また、特開平１−９２９３０号公報には光ヘッドが現在
のトラックから目標トラックまで移動する際に横断する
トラックの数をカウントするトラックカウンタと、光ヘ
ッドのトラック横断により横断パルスを発生してトラッ
クカウンタにカウントさせる横断パルス発生回路と、ト
ラックカウンタのカウント値に応じて基準速度信号を発
生する基準速度発生回路と、光ヘッドがトラックを横断
するときに光ディスクに刻まれた１〜ラツクからトラッ
ク横断信号を生成しこのトラック横断信号より光ヘッド
のトラック横断速度を検出する速度検出回路とを備え、
前記基準速度信号と前記速度検出回路の出力信号との差
に応じて光ヘッドをアクチエータでアクセス方向に駆動
する速度サーボ系を構成したアクセスサーボ回路が記載
されている。
のトラックから目標トラックまで移動する際に横断する
トラックの数をカウントするトラックカウンタと、光ヘ
ッドのトラック横断により横断パルスを発生してトラッ
クカウンタにカウントさせる横断パルス発生回路と、ト
ラックカウンタのカウント値に応じて基準速度信号を発
生する基準速度発生回路と、光ヘッドがトラックを横断
するときに光ディスクに刻まれた１〜ラツクからトラッ
ク横断信号を生成しこのトラック横断信号より光ヘッド
のトラック横断速度を検出する速度検出回路とを備え、
前記基準速度信号と前記速度検出回路の出力信号との差
に応じて光ヘッドをアクチエータでアクセス方向に駆動
する速度サーボ系を構成したアクセスサーボ回路が記載
されている。
アクセスサーボ回路は通常、第５図の実線で示すような
台形の基準速度パターンで光ヘッドを加減速させている
が、上記特開平１−９２９３０号公報記載のアクセスサ
ーボ回路では光ヘッドの速度が第５図の点線で示すよう
な実速度となり、第５図の実線で示すような台形のＭｒ
＜ｑ速度パターンに対して速度偏差が発生する。これは
光ヘッドに一定の加速度、すなわち一定の駆動力を与え
るためには一定の速度偏差が必要となるからである。こ
の速度偏差が大きいと、アクセス終了時に基準速度信号
がＯになっているにもかかわらず、光ヘッドの実速度が
まだ大きいので、トラッキングサーボ動作への移行に失
敗することがあり、不都合である。また、速度サーボ系
のループゲインを上げれば速度偏差を小さくすることが
できるが、光ヘッドを駆動するアクチエータの伝達特性
、特に高域での位相遅れや共振のために速度サーボ系の
ループゲインをあまり上げることが困難であって速度偏
差をあまり小さくすることができない。
台形の基準速度パターンで光ヘッドを加減速させている
が、上記特開平１−９２９３０号公報記載のアクセスサ
ーボ回路では光ヘッドの速度が第５図の点線で示すよう
な実速度となり、第５図の実線で示すような台形のＭｒ
＜ｑ速度パターンに対して速度偏差が発生する。これは
光ヘッドに一定の加速度、すなわち一定の駆動力を与え
るためには一定の速度偏差が必要となるからである。こ
の速度偏差が大きいと、アクセス終了時に基準速度信号
がＯになっているにもかかわらず、光ヘッドの実速度が
まだ大きいので、トラッキングサーボ動作への移行に失
敗することがあり、不都合である。また、速度サーボ系
のループゲインを上げれば速度偏差を小さくすることが
できるが、光ヘッドを駆動するアクチエータの伝達特性
、特に高域での位相遅れや共振のために速度サーボ系の
ループゲインをあまり上げることが困難であって速度偏
差をあまり小さくすることができない。
本発明は上記欠点を改善し、速度偏差を実質的にＯにす
ることができて安定にアクセス動作からトラッキングサ
ーボ動作への移行を行うことができるアクセスサーボ回
路を提供することを目的とする。
ることができて安定にアクセス動作からトラッキングサ
ーボ動作への移行を行うことができるアクセスサーボ回
路を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は光ヘッドを、回転し
ている光ディスク上の任意のトラックにアクセスする光
ディスク装置のアクセスサーボ回路において、前記光デ
ィスクに書かれた情報から検出される前記光ヘッドの移
動速度と基準速度との速度誤差を検出する速度誤差検出
器と、前記速度誤差を積算して前記光ヘッドの位置誤差
を検出する位ｒＩｉ誤差検出器と、この位置誤差検出器
の出力信号と前記速度誤差検出器の出力信号とを適当な
割合で加算する加算手段とを有し、この加算手段の加算
結果に応じて前記光ヘッドを駆動するフィードバックル
ープを備え、前記基準速度を時間的に変化させることに
より前記光ヘッドを駆動してアクセス動作を行うもので
ある。
ている光ディスク上の任意のトラックにアクセスする光
ディスク装置のアクセスサーボ回路において、前記光デ
ィスクに書かれた情報から検出される前記光ヘッドの移
動速度と基準速度との速度誤差を検出する速度誤差検出
器と、前記速度誤差を積算して前記光ヘッドの位置誤差
を検出する位ｒＩｉ誤差検出器と、この位置誤差検出器
の出力信号と前記速度誤差検出器の出力信号とを適当な
割合で加算する加算手段とを有し、この加算手段の加算
結果に応じて前記光ヘッドを駆動するフィードバックル
ープを備え、前記基準速度を時間的に変化させることに
より前記光ヘッドを駆動してアクセス動作を行うもので
ある。
光ディスクに書かれた情報から検出される光ヘッドの移
動速度と基準速度との速度誤差が速度誤差検出器により
検出され、位置誤差検品器がその速度誤差を積算して光
ヘッドの位置誤差を検出する。この位置誤差検出器の出
力信号と速度誤差検出器の出力信号とが適当な割合で加
算手段により加算され、この加算手段の加算結果に応じ
て光ヘッドが駆動される。上記基準速度が時間的に変化
させられることにより光ヘッドが駆動されてアクセス動
作が行われる。
動速度と基準速度との速度誤差が速度誤差検出器により
検出され、位置誤差検品器がその速度誤差を積算して光
ヘッドの位置誤差を検出する。この位置誤差検出器の出
力信号と速度誤差検出器の出力信号とが適当な割合で加
算手段により加算され、この加算手段の加算結果に応じ
て光ヘッドが駆動される。上記基準速度が時間的に変化
させられることにより光ヘッドが駆動されてアクセス動
作が行われる。
（実施例〕
第１図は本発明の第１の実施例を示す。
光ディスク装置において、光ディスク１１はモータによ
り一定の回転数で回転駆動され、この実施例のアクセス
動作で光ヘッド１２が光ディスクｌｌ上の任意のトラッ
クにアクセスされた後にトラッキングサーボ動作に移行
して光ヘッド１２がトラックに追従して情報の再生もし
くは記録などを行う。
り一定の回転数で回転駆動され、この実施例のアクセス
動作で光ヘッド１２が光ディスクｌｌ上の任意のトラッ
クにアクセスされた後にトラッキングサーボ動作に移行
して光ヘッド１２がトラックに追従して情報の再生もし
くは記録などを行う。
カウンタ１３はアクセス動作前に任意の目４ｍ１−ラッ
ク数がロードされ、基準パルス発生器１４から出力され
た基準パルスが４分周器１５で１／４に分周される。カ
ウンタ１３は４分周器１５からのパルスをカウントダウ
ンし、基準パルス発生器１４から出力された４つの基準
パルスで１つカウントダウンする。基準パルス発生器１
４から出力される基準パルスは１パルスが１／４１−ラ
ックに相当する。カウンタ１３のカウント値は残トラッ
ク数、つまり光ヘッド１２が目標トラックにアクセスさ
れるまでに横断するトラックの数を示し、基準速度発生
用Ｒ０Ｍ１６はカウンタ１３のカウント値に応じて第５
図の実線で示すような台形の基準速度パターンの基準速
度を示すデータを出力する。基準パルス発生器１４は基
準速度発生用ＲＯＭ１６の出力データに比例した周波数
の基準パルスを出力する。
ク数がロードされ、基準パルス発生器１４から出力され
た基準パルスが４分周器１５で１／４に分周される。カ
ウンタ１３は４分周器１５からのパルスをカウントダウ
ンし、基準パルス発生器１４から出力された４つの基準
パルスで１つカウントダウンする。基準パルス発生器１
４から出力される基準パルスは１パルスが１／４１−ラ
ックに相当する。カウンタ１３のカウント値は残トラッ
ク数、つまり光ヘッド１２が目標トラックにアクセスさ
れるまでに横断するトラックの数を示し、基準速度発生
用Ｒ０Ｍ１６はカウンタ１３のカウント値に応じて第５
図の実線で示すような台形の基準速度パターンの基準速
度を示すデータを出力する。基準パルス発生器１４は基
準速度発生用ＲＯＭ１６の出力データに比例した周波数
の基準パルスを出力する。
一方、光へラド１２は公知のようにアクセス動作で光デ
ィスク１１の半径方向へ移動し、その移動に応じて光デ
ィスク１１に刻まれたトラックよりトラック誤差信号Ｔ
Ｅと、光ディスク１１の反射光量に比例した信号ＲＦと
を出力する。この２つの信号ＴＥ、ＲＦは第２図に示す
ように１トラツクで１周期発生し１位相が互いに約９０
°異なっていることはよく知られている。この２つの信
号ＴＥ。
ィスク１１の半径方向へ移動し、その移動に応じて光デ
ィスク１１に刻まれたトラックよりトラック誤差信号Ｔ
Ｅと、光ディスク１１の反射光量に比例した信号ＲＦと
を出力する。この２つの信号ＴＥ、ＲＦは第２図に示す
ように１トラツクで１周期発生し１位相が互いに約９０
°異なっていることはよく知られている。この２つの信
号ＴＥ。
ＲＦから公知の波形整形回路１７．１８とパルス発生器
１９により光ヘッド１２の移動方向と移動距離に応じた
パルスＵＰ、ＤＮが作られる。すなわち、２つの信号Ｔ
Ｅ、ＲＦは波形整形回路１７．１８によりそれぞ九波形
整形されてパルス発生！ａ１９に入力され、パルス発生
器１９は光ヘッド１２が光ディスク１１−の外周側から
内周側へ進んでいる場合には第２図（ａ）に示すように
パルスＵＰを光ヘッド１２の１／４トラック分移動毎に
発生し、光ヘッド１２が光ディスク１１の内周側から外
周側へ進んでいる場合には第２図（ｂ）に示すようにパ
ルスＤＮを光ヘッド１２の１／４トラック分移動毎に発
生する。
１９により光ヘッド１２の移動方向と移動距離に応じた
パルスＵＰ、ＤＮが作られる。すなわち、２つの信号Ｔ
Ｅ、ＲＦは波形整形回路１７．１８によりそれぞ九波形
整形されてパルス発生！ａ１９に入力され、パルス発生
器１９は光ヘッド１２が光ディスク１１−の外周側から
内周側へ進んでいる場合には第２図（ａ）に示すように
パルスＵＰを光ヘッド１２の１／４トラック分移動毎に
発生し、光ヘッド１２が光ディスク１１の内周側から外
周側へ進んでいる場合には第２図（ｂ）に示すようにパ
ルスＤＮを光ヘッド１２の１／４トラック分移動毎に発
生する。
アップダウンカウンタ２０の出力信号はディジタル／ア
ナログ（Ｄ／Ａ）変換器２１によりＤ／Ａ変換されて演
算器２２を通して光ヘツド１２内のアゲセス用アクチエ
ータに印加されることで、このアクセス用アクチエータ
により光ヘッド１２がアクセス方向へ駆動されるが、ア
ップダウンカウンタ２ｏの出力信号が正の場合光ヘッド
１２が光ディスク１１の内周側へ駆動されるように構成
されている。このため、アップダウンカウンタ２ｏが基
準パルス発生器１４からのパルスをカウントアツプして
光ヘッド１２が光ディスク１１の内周側へ移動する。こ
の光ヘッド１２の移動によりパルス発生器１９がパルス
ＵＰを発生し、アップダウンカウンタ２０はそのパルス
ＵＰをカウントダウンする。したがって、アップダウン
カウンタ２０の出力信号は（基準パルス発生器１４から
の基準パルスの積算値−光ヘッドＩ２の移動距離）、す
なわち光ヘッド１２の位ｒ！ｌ誤差を１／４トラック単
位で表現しており、アップダウンカウンタ２０は位置誤
差検出器を構成している。また、アップダウンカウンタ
２０はパルス発生器１９からのパルスＤＮをカウントア
ツプし、アップダウンカウンタ２０の出力信号は光ヘッ
ド１２の移動方向を含めて正確に光ヘッド１２の位置誤
差を表現する。
ナログ（Ｄ／Ａ）変換器２１によりＤ／Ａ変換されて演
算器２２を通して光ヘツド１２内のアゲセス用アクチエ
ータに印加されることで、このアクセス用アクチエータ
により光ヘッド１２がアクセス方向へ駆動されるが、ア
ップダウンカウンタ２ｏの出力信号が正の場合光ヘッド
１２が光ディスク１１の内周側へ駆動されるように構成
されている。このため、アップダウンカウンタ２ｏが基
準パルス発生器１４からのパルスをカウントアツプして
光ヘッド１２が光ディスク１１の内周側へ移動する。こ
の光ヘッド１２の移動によりパルス発生器１９がパルス
ＵＰを発生し、アップダウンカウンタ２０はそのパルス
ＵＰをカウントダウンする。したがって、アップダウン
カウンタ２０の出力信号は（基準パルス発生器１４から
の基準パルスの積算値−光ヘッドＩ２の移動距離）、す
なわち光ヘッド１２の位ｒ！ｌ誤差を１／４トラック単
位で表現しており、アップダウンカウンタ２０は位置誤
差検出器を構成している。また、アップダウンカウンタ
２０はパルス発生器１９からのパルスＤＮをカウントア
ツプし、アップダウンカウンタ２０の出力信号は光ヘッ
ド１２の移動方向を含めて正確に光ヘッド１２の位置誤
差を表現する。
また、基準パルス発生器１４からの基準パルス及びパル
ス発生器１９からのパルスＵＰ、ＤＮはその周波数が光
ヘッド１２の速度を表わすので、それぞれ周波数／ Ｔ
ｆ、 圧（Ｆ ／ Ｖ ）変換１３２３，２４，２５４
．− ヨｕ電圧に変換され、演算器２６によりＦ／Ｖ変
換器２３，２５の出力電圧の加算及びＦ／Ｖ変換器２４
の出力電圧の減算が行われて（光ヘッド１２の基準速度
−光ヘッド１２の実速度）、すなわち光ヘッド１２の速
度偏差を示す速度誤差信号を生成させる。したがって、
Ｆ／Ｖ変換器２３，２４．２５及び演算器２６は速度誤
差検出器を構成している。演算器２６の出力信号は適当
な定数Ｋが増幅器２７により掛けられ、演算器２２でＤ
／Ａ変換器２Ｉの出力信号と加算される。この加算器２
２の出力信号により光ヘッド１２が駆動されることによ
りフィードバックループが形成され、光ヘッド１２が基
準パルス数／４に相当するトラック数だけ移動してその
移動中の速度が基準速度と一致するように動作する。上
記定数にはこのフィードバックループが安定になるよう
に決定すればよい。
ス発生器１９からのパルスＵＰ、ＤＮはその周波数が光
ヘッド１２の速度を表わすので、それぞれ周波数／ Ｔ
ｆ、 圧（Ｆ ／ Ｖ ）変換１３２３，２４，２５４
．− ヨｕ電圧に変換され、演算器２６によりＦ／Ｖ変
換器２３，２５の出力電圧の加算及びＦ／Ｖ変換器２４
の出力電圧の減算が行われて（光ヘッド１２の基準速度
−光ヘッド１２の実速度）、すなわち光ヘッド１２の速
度偏差を示す速度誤差信号を生成させる。したがって、
Ｆ／Ｖ変換器２３，２４．２５及び演算器２６は速度誤
差検出器を構成している。演算器２６の出力信号は適当
な定数Ｋが増幅器２７により掛けられ、演算器２２でＤ
／Ａ変換器２Ｉの出力信号と加算される。この加算器２
２の出力信号により光ヘッド１２が駆動されることによ
りフィードバックループが形成され、光ヘッド１２が基
準パルス数／４に相当するトラック数だけ移動してその
移動中の速度が基準速度と一致するように動作する。上
記定数にはこのフィードバックループが安定になるよう
に決定すればよい。
この第１の実施例では光ヘッド１２の位置誤差のフィー
ドバックにより光ヘッド１２の速度誤差がほぼ０となる
。したがって、光ヘッド１２の基準速度を第５図の実線
のようなパターンで変化させれば基準速度がＯになった
ときには光ヘッド１２の速度もほぼＯとなり、安定にト
ラッキングサーボの引き込みが行える。
ドバックにより光ヘッド１２の速度誤差がほぼ０となる
。したがって、光ヘッド１２の基準速度を第５図の実線
のようなパターンで変化させれば基準速度がＯになった
ときには光ヘッド１２の速度もほぼＯとなり、安定にト
ラッキングサーボの引き込みが行える。
第３図は本発明の第２の実施例を示し、第１図と同一部
分には同一符号が付しである。
分には同一符号が付しである。
光ディスク１２はトラック番号を示す情報が予め書き込
まれている光ディスクが用いられる。第４図はその光デ
ィスク１２のフォーマットの一例を示す。この例ではア
クセスマークと呼ばれるトラック番号を示す情報が円周
方向に等間隔で書かれており、トラックに付き１０００
−１５００個のアクセスマークが存在する。このアクセ
スマークは光ディスク１２の半径方向に１列に並んでお
り、光ディスク１２を一定の回転数で回転させれば一定
の時間間隔で光ヘッド１２からの信号ＲＦをサンプリン
グすることによりアクセス動作中でもサンプリングする
ことができる。また、上記トラック番号は１６トラツク
で１巡する、いわゆる１Ｉｌｏｄ ｌ ６パターンとな
っている。ここで、光ヘッド１２が光ディスク１１の内
周方向へ移動して光ヘッド１２からの光ビームが光ディ
スク１１の内周方向へ移動しているとき１例えば第４図
に示すようにサンプルｎ−１ではアクセスマークが１４
であり、その次のサンプルｎではアクセスマークが２で
ある。したがって、光ヘッド１２は１サンプル時間に２
−１４ ＝ −１２＝ ４ （ｍｏｄ１６減算）のトラ
ックを進んだことになり、光ヘッド１２の移動速度を検
出できる。この実施例では光ヘッド１２からの再生信号
ＲＦからアクセスマークがアクセスマーク解読器２８に
より解読されて１サンプル遅延器２９により１サンプル
時間だけ遅延され、減算器３０によりアクセスマーク解
読器２８からの現在のアクセスマ〒り値と１サンプル遅
延器２９からの１サンプル前のアクセスマーク値とが減
算されることで、光ヘッド１２の移動速度が検出される
。
まれている光ディスクが用いられる。第４図はその光デ
ィスク１２のフォーマットの一例を示す。この例ではア
クセスマークと呼ばれるトラック番号を示す情報が円周
方向に等間隔で書かれており、トラックに付き１０００
−１５００個のアクセスマークが存在する。このアクセ
スマークは光ディスク１２の半径方向に１列に並んでお
り、光ディスク１２を一定の回転数で回転させれば一定
の時間間隔で光ヘッド１２からの信号ＲＦをサンプリン
グすることによりアクセス動作中でもサンプリングする
ことができる。また、上記トラック番号は１６トラツク
で１巡する、いわゆる１Ｉｌｏｄ ｌ ６パターンとな
っている。ここで、光ヘッド１２が光ディスク１１の内
周方向へ移動して光ヘッド１２からの光ビームが光ディ
スク１１の内周方向へ移動しているとき１例えば第４図
に示すようにサンプルｎ−１ではアクセスマークが１４
であり、その次のサンプルｎではアクセスマークが２で
ある。したがって、光ヘッド１２は１サンプル時間に２
−１４ ＝ −１２＝ ４ （ｍｏｄ１６減算）のトラ
ックを進んだことになり、光ヘッド１２の移動速度を検
出できる。この実施例では光ヘッド１２からの再生信号
ＲＦからアクセスマークがアクセスマーク解読器２８に
より解読されて１サンプル遅延器２９により１サンプル
時間だけ遅延され、減算器３０によりアクセスマーク解
読器２８からの現在のアクセスマ〒り値と１サンプル遅
延器２９からの１サンプル前のアクセスマーク値とが減
算されることで、光ヘッド１２の移動速度が検出される
。
一方、カウンタ１３は基準パルス発生器１４から出力さ
れた基準パルスが直接入力され、この基準パルスをカウ
ントダウンする。基準速度発生用ＲＯＭ１６からの第５
図の実線で示すような台形の基準速度パターンの基準速
度を示すデータは減算器３１で減算器３０の出力信号が
減算されて光ヘッド１２の速度誤差が検出され、減算器
３１は速度誤差検出器を構成している。この減算器３１
の出力信号が１サンプル毎に積算器３２により積算され
て光ヘッド１２の位置誤差が検出され、積算器３２は位
置誤差検出器を構成している。減算器３１の出力信号は
に倍器３３によりに倍されて加算器３４により積算器３
２の出力信号と加算され、Ｄ／Ａ変換器３５によりＤ／
Ａ変換されて増幅器３６により増幅される。光ヘッド１
２は増幅器３６の出力信号がアクセス用アクチｘ−タに
印加されることで駆動されてフィードバックループが形
成される。ここで、Ｋは第１の実施例と同様であり、ま
た、光ヘッド１２の位置及び速度は１１−ラック単位で
表現される。
れた基準パルスが直接入力され、この基準パルスをカウ
ントダウンする。基準速度発生用ＲＯＭ１６からの第５
図の実線で示すような台形の基準速度パターンの基準速
度を示すデータは減算器３１で減算器３０の出力信号が
減算されて光ヘッド１２の速度誤差が検出され、減算器
３１は速度誤差検出器を構成している。この減算器３１
の出力信号が１サンプル毎に積算器３２により積算され
て光ヘッド１２の位置誤差が検出され、積算器３２は位
置誤差検出器を構成している。減算器３１の出力信号は
に倍器３３によりに倍されて加算器３４により積算器３
２の出力信号と加算され、Ｄ／Ａ変換器３５によりＤ／
Ａ変換されて増幅器３６により増幅される。光ヘッド１
２は増幅器３６の出力信号がアクセス用アクチｘ−タに
印加されることで駆動されてフィードバックループが形
成される。ここで、Ｋは第１の実施例と同様であり、ま
た、光ヘッド１２の位置及び速度は１１−ラック単位で
表現される。
この第２の実施例では第１の実施例と同様に光ヘッド１
２の位ｒｌｌＲ差のフィードバックにより光ヘッド１２
の速度誤差をほぼＯとすることすができ、安定にアクセ
ス動作からトラッキングサーボ動作への移行を行うこと
ができる。
２の位ｒｌｌＲ差のフィードバックにより光ヘッド１２
の速度誤差をほぼＯとすることすができ、安定にアクセ
ス動作からトラッキングサーボ動作への移行を行うこと
ができる。
以上のように本発明によれば光ヘッドを、回転している
光ディスク上の任意の１−ラックにアクセスする光ディ
スク装五のアクセスサーボ回路において、前記光ディス
クに書かれた情報から検出される前記光ヘッドの移動速
度と基準速度との速度誤差を検出する速度誤差検出器と
、前記速度誤差を積算して前記光ヘッドの位置誤差を検
出する位置誤差検出器と、この位置誤差検出器の出力信
号と前記速度誤差検出器の出力信号とを適当な割合で加
算する加算手段とを有し、この加算手段の加算結果に応
じて前記光ヘッドを駆動するフィードバックループを備
え、前記基準速度を時間的に変化させることにより前記
光ヘッドを駆動してアクセス動作を行うので、光ヘッド
の速度誤差をほぼ０とすることすができ、安定にアクセ
ス動作からトラッキングサーボ動作への移行を行うこと
ができる。
光ディスク上の任意の１−ラックにアクセスする光ディ
スク装五のアクセスサーボ回路において、前記光ディス
クに書かれた情報から検出される前記光ヘッドの移動速
度と基準速度との速度誤差を検出する速度誤差検出器と
、前記速度誤差を積算して前記光ヘッドの位置誤差を検
出する位置誤差検出器と、この位置誤差検出器の出力信
号と前記速度誤差検出器の出力信号とを適当な割合で加
算する加算手段とを有し、この加算手段の加算結果に応
じて前記光ヘッドを駆動するフィードバックループを備
え、前記基準速度を時間的に変化させることにより前記
光ヘッドを駆動してアクセス動作を行うので、光ヘッド
の速度誤差をほぼ０とすることすができ、安定にアクセ
ス動作からトラッキングサーボ動作への移行を行うこと
ができる。
第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図（ａ）（ｂ）は同実施例のタイミングチャート、第３
図は本発明の第２の実施例を示すブロック図、第４図は
同実施例で用いる光ディスクフォーマットの一例を示す
図、第５図は従来のアクセスサーボ回路及び本発明の詳
細な説明するための基準速度パターン図である。 １１・・・光ディスク、１２・・・光ヘッド、１３・・
・カウンタ、１４・・・基準パルス発生器、１５・・・
４分周器、１６・・・基準速度発生用ＲＯＭ、 １７．
１８・・・波形整形回路、１９・・・パルス発生器、２
０・・・アップダウンカウンタ、２１・・・Ｄ／Ａ変換
器、２２・・・演算器、 ２３，２４．２５・・・Ｆ／
Ｖ変換器、２６・・・演算器、２７・・・増幅器、２８
・・・アクセスマーク解読器、２９・・・ｌサンプル遅
延器、３０．３１・・・減算器、３２・・・積算器、３
３・・・Ｋ倍器、３４・・・加算器、３５・・・Ｄ／Ａ
変換器、３６・・・増幅器。 ζＣ工が１名ン 浄 ス ｌ夕 塵Ｚ 図 （Ｌ）） （４’） ρＮ Ｌ口」」」」
図（ａ）（ｂ）は同実施例のタイミングチャート、第３
図は本発明の第２の実施例を示すブロック図、第４図は
同実施例で用いる光ディスクフォーマットの一例を示す
図、第５図は従来のアクセスサーボ回路及び本発明の詳
細な説明するための基準速度パターン図である。 １１・・・光ディスク、１２・・・光ヘッド、１３・・
・カウンタ、１４・・・基準パルス発生器、１５・・・
４分周器、１６・・・基準速度発生用ＲＯＭ、 １７．
１８・・・波形整形回路、１９・・・パルス発生器、２
０・・・アップダウンカウンタ、２１・・・Ｄ／Ａ変換
器、２２・・・演算器、 ２３，２４．２５・・・Ｆ／
Ｖ変換器、２６・・・演算器、２７・・・増幅器、２８
・・・アクセスマーク解読器、２９・・・ｌサンプル遅
延器、３０．３１・・・減算器、３２・・・積算器、３
３・・・Ｋ倍器、３４・・・加算器、３５・・・Ｄ／Ａ
変換器、３６・・・増幅器。 ζＣ工が１名ン 浄 ス ｌ夕 塵Ｚ 図 （Ｌ）） （４’） ρＮ Ｌ口」」」」
Claims (1)
- 光ヘッドを、回転している光ディスク上の任意のトラ
ックにアクセスする光ディスク装置のアクセスサーボ回
路において、前記光ディスクに書かれた情報から検出さ
れる前記光ヘッドの移動速度と基準速度との速度誤差を
検出する速度誤差検出器と、前記速度誤差を積算して前
記光ヘッドの位置誤差を検出する位置誤差検出器と、こ
の位置誤差検出器の出力信号と前記速度誤差検出器の出
力信号とを適当な割合で加算する加算手段とを有し、こ
の加算手段の加算結果に応じて前記光ヘッドを駆動する
フィードバックループを備え、前記基準速度を時間的に
変化させることにより前記光ヘッドを駆動してアクセス
動作を行うことを特徴とするアクセスサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33365289A JPH03194776A (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | アクセスサーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33365289A JPH03194776A (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | アクセスサーボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03194776A true JPH03194776A (ja) | 1991-08-26 |
Family
ID=18268457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33365289A Pending JPH03194776A (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | アクセスサーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03194776A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5487055A (en) * | 1993-02-19 | 1996-01-23 | Ricoh Company, Ltd. | Information recorder with tracking and seeking operations using low frequency tracking and lens position signals |
-
1989
- 1989-12-22 JP JP33365289A patent/JPH03194776A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5487055A (en) * | 1993-02-19 | 1996-01-23 | Ricoh Company, Ltd. | Information recorder with tracking and seeking operations using low frequency tracking and lens position signals |
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