JPH04358371A - 情報記録再生装置 - Google Patents
情報記録再生装置Info
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- JPH04358371A JPH04358371A JP15950591A JP15950591A JPH04358371A JP H04358371 A JPH04358371 A JP H04358371A JP 15950591 A JP15950591 A JP 15950591A JP 15950591 A JP15950591 A JP 15950591A JP H04358371 A JPH04358371 A JP H04358371A
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- head
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 44
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクや光磁気
ディスクなどの情報記録媒体に情報を記録あるいは再生
する情報記録再生装置に関し、特に情報の記録または再
生用として用いられるヘッドの速度制御装置に関するも
のである。
ディスクなどの情報記録媒体に情報を記録あるいは再生
する情報記録再生装置に関し、特に情報の記録または再
生用として用いられるヘッドの速度制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、情報記録あるいは再生用ヘッドを
情報記録媒体の目的の位置まで移動させるときの速度制
御方式としては、ヘッドの速度を逐次監視し、所定の運
行予定に従ってシークする方式が一般的である。図５は
その一般的な速度制御方式における基準速度と実際の速
度、及びヘッド駆動用のアクチュエータの印加電流との
関係を示した図である。図において、基準速度Ｖｒｅｆ
はヘッドの運行予定の速度を表わしており、目標位置
までの残差距離に応じて算出される。基準速度Ｖｒｅｆ
は、次式によって求められる。
情報記録媒体の目的の位置まで移動させるときの速度制
御方式としては、ヘッドの速度を逐次監視し、所定の運
行予定に従ってシークする方式が一般的である。図５は
その一般的な速度制御方式における基準速度と実際の速
度、及びヘッド駆動用のアクチュエータの印加電流との
関係を示した図である。図において、基準速度Ｖｒｅｆ
はヘッドの運行予定の速度を表わしており、目標位置
までの残差距離に応じて算出される。基準速度Ｖｒｅｆ
は、次式によって求められる。
【０００３】
Ｖｒｅｆ ＝［２・α（Ｓ−λ／２・Ｎ）］１／２
…（１）なお、（１）式において、Ｓは目標移動距離
、αは減速加速度、Ｎはゼロクロスカウント値である。 また、この基準速度にヘッドの速度を追従させるために
逐次ヘッドの実際の速度が検出される。例えば、トラッ
キングエラー信号のゼロクロス点を検出してゼロクロス
点と次のゼロクロス点までの時間Δｔｎ が計時され、
この時間とトラックピッチλからヘッドの現在速度Ｖｎ
が算出される。式で表わすと、次の通りである。なお
、ゼロクロス点間の距離はトラックピッチλの１／２に
相当する。
…（１）なお、（１）式において、Ｓは目標移動距離
、αは減速加速度、Ｎはゼロクロスカウント値である。 また、この基準速度にヘッドの速度を追従させるために
逐次ヘッドの実際の速度が検出される。例えば、トラッ
キングエラー信号のゼロクロス点を検出してゼロクロス
点と次のゼロクロス点までの時間Δｔｎ が計時され、
この時間とトラックピッチλからヘッドの現在速度Ｖｎ
が算出される。式で表わすと、次の通りである。なお
、ゼロクロス点間の距離はトラックピッチλの１／２に
相当する。
【０００４】Ｖｎ ＝λ／２×１／Δｔｎ …（２
）ヘッドの速度を制御する場合、一定周期毎に現在速度
とそのときの目標速度からアクチュエータの指令値が算
出され、得られた指令値によってヘッドの速度が制御さ
れる。指令値Ａｃｔは次式で算出される。
）ヘッドの速度を制御する場合、一定周期毎に現在速度
とそのときの目標速度からアクチュエータの指令値が算
出され、得られた指令値によってヘッドの速度が制御さ
れる。指令値Ａｃｔは次式で算出される。
【０００５】Ａｃｔ＝Ｋ（Ｖｒｅｆ −Ｖｎ ） …
（３）但し、Ｋは速度制御系のフィードバックゲインで
ある。 このように従来においては、ヘッドの速度を逐次検出し
、また一定周期毎にヘッドの検出速度と目標速度から得
られた指令値をフィードバックすることにより、ヘッド
を図５に示すように目標速度に追従して移動させ、所定
の運行予定に従って目標位置までシークさせていた。
（３）但し、Ｋは速度制御系のフィードバックゲインで
ある。 このように従来においては、ヘッドの速度を逐次検出し
、また一定周期毎にヘッドの検出速度と目標速度から得
られた指令値をフィードバックすることにより、ヘッド
を図５に示すように目標速度に追従して移動させ、所定
の運行予定に従って目標位置までシークさせていた。
【０００６】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来の速度制御方式では、ヘッドの速度はトラックク
ロス毎にしか得られないので、一定周期の速度制御を行
なった場合、図７に示すように例えばＰｃ 点で速度制
御を行うときはＰｃ’点で得られた速度を使用すること
になり、その間にΔｔｃ になる時間遅れが生じる。ま
た、Ｐｂ ，Ｐａ 点においても同様にΔｔｂ ，Δｔ
ａ なる時間遅れが生じる。そのため、Ｐｃ 点の速度
はｃ’ となり、本来の速度ｃとは異なった値になって
しまい、同様にＰｂ 点では本来の速度ｂに対してｂ’
，Ｐａ 点でも本来の速度ａに対してａ’ となって
しまう。このように従来にあっては、速度の検出と制御
のタイミングのずれに起因して、ヘッドの速度に大きな
誤差が生じるために、ヘッドのシーク動作を正確に制御
することが困難であった。
記従来の速度制御方式では、ヘッドの速度はトラックク
ロス毎にしか得られないので、一定周期の速度制御を行
なった場合、図７に示すように例えばＰｃ 点で速度制
御を行うときはＰｃ’点で得られた速度を使用すること
になり、その間にΔｔｃ になる時間遅れが生じる。ま
た、Ｐｂ ，Ｐａ 点においても同様にΔｔｂ ，Δｔ
ａ なる時間遅れが生じる。そのため、Ｐｃ 点の速度
はｃ’ となり、本来の速度ｃとは異なった値になって
しまい、同様にＰｂ 点では本来の速度ｂに対してｂ’
，Ｐａ 点でも本来の速度ａに対してａ’ となって
しまう。このように従来にあっては、速度の検出と制御
のタイミングのずれに起因して、ヘッドの速度に大きな
誤差が生じるために、ヘッドのシーク動作を正確に制御
することが困難であった。
【０００７】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、その目的はヘッドの速度検出をト
ラッキングエラー信号の所定周期毎に行ない、速度制御
を速度検出に同期して行うことにより、ヘッドのシーク
動作を正確に制御できるようにした情報記録再生装置を
提供することにある。
めになされたもので、その目的はヘッドの速度検出をト
ラッキングエラー信号の所定周期毎に行ない、速度制御
を速度検出に同期して行うことにより、ヘッドのシーク
動作を正確に制御できるようにした情報記録再生装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のこのような目的
は、情報記録または再生用ヘッドの目標速度を情報記録
媒体の目標位置までの残差距離に応じて算出すると共に
、前記ヘッドの速度を検出し、該検出速度と目標速度に
基づき逐次ヘッド駆動手段を制御することにより、前記
ヘッドを目標速度に追従させつつ目標位置までシークす
るようにした情報記録再生装置において、トラッキング
エラー信号の所定周期毎に、該周期の時間及びそれに対
応する距離から前記ヘッドの速度を検出すると共に、こ
の速度検出動作に同期して前記ヘッド駆動手段を制御す
ることを特徴とする情報記録再生装置によって達成され
る。
は、情報記録または再生用ヘッドの目標速度を情報記録
媒体の目標位置までの残差距離に応じて算出すると共に
、前記ヘッドの速度を検出し、該検出速度と目標速度に
基づき逐次ヘッド駆動手段を制御することにより、前記
ヘッドを目標速度に追従させつつ目標位置までシークす
るようにした情報記録再生装置において、トラッキング
エラー信号の所定周期毎に、該周期の時間及びそれに対
応する距離から前記ヘッドの速度を検出すると共に、こ
の速度検出動作に同期して前記ヘッド駆動手段を制御す
ることを特徴とする情報記録再生装置によって達成され
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生装置
の一実施例を示したブロック図である。なお、図１では
光ディスク装置を例として示している。図１において、
１は情報記録媒体であるところの光ディスクであり、図
示しない駆動系の駆動により一定速度で回転する。２は
光ディスク１に情報を光学的に記録したり、あるいは光
ディスク１の記録情報を再生するための光学系である。 光学系２は、記録再生用の光源である半導体レーザ、そ
のレーザ光束に所定の光学的処理を施す種々の光学部品
、光ディスク１からの反射光を検出するためのセンサな
どから構成されている。１２は光学系２内に設けられた
集光用対物レンズ（図示せず）をトラッキング方向に移
動させるトラッキングアクチュエータ、１３は対物レン
ズをフォーカス方向に移動させるためのフォーカスアク
チュエータである。光学系２とこの２つのアクチュエー
タは光ヘッド内に組込まれ、光ディスク１の半径方向に
移動できるように構成されている。１４はその光ヘッド
を光ディスク１の半径方向へ移動させるリニアモータ、
１０はリニアモータ１４のドライバである。
して詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生装置
の一実施例を示したブロック図である。なお、図１では
光ディスク装置を例として示している。図１において、
１は情報記録媒体であるところの光ディスクであり、図
示しない駆動系の駆動により一定速度で回転する。２は
光ディスク１に情報を光学的に記録したり、あるいは光
ディスク１の記録情報を再生するための光学系である。 光学系２は、記録再生用の光源である半導体レーザ、そ
のレーザ光束に所定の光学的処理を施す種々の光学部品
、光ディスク１からの反射光を検出するためのセンサな
どから構成されている。１２は光学系２内に設けられた
集光用対物レンズ（図示せず）をトラッキング方向に移
動させるトラッキングアクチュエータ、１３は対物レン
ズをフォーカス方向に移動させるためのフォーカスアク
チュエータである。光学系２とこの２つのアクチュエー
タは光ヘッド内に組込まれ、光ディスク１の半径方向に
移動できるように構成されている。１４はその光ヘッド
を光ディスク１の半径方向へ移動させるリニアモータ、
１０はリニアモータ１４のドライバである。
【００１０】また、３は光学系２内のセンサの出力に基
づいてトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
誤差検出器、４は同様にセンサ出力に基づきフォーカス
誤差信号を検出するフォーカス誤差検出器である。この
各誤差検出器で検出されたエラー信号は、それぞれＡ／
Ｄ変換器５でデジタル信号に変換された後、デジタル信
号処理部６へ出力される。デジタル信号処理部６は、本
実施例の光ディスク装置の主制御部をなすもので、信号
の入出力を制御するＩ／Ｏ制御部７、予め決められた制
御プログラムに従って制御に必要な演算処理を実行する
ＣＰＵ８、制御に用いる各種データを記憶するためのメ
モリ９から構成されている。また、デジタル信号処理部
６は光ヘッドがシークするときの速度制御の役割を持っ
ている。この速度制御は一定周期ではなく、トラッキン
グエラー信号のゼロクロス点毎、即ちトラッキングエラ
ー信号の半周期毎に行われるが、このことについては詳
しく後述する。光ヘッドのシーク動作を制御する場合、
ＣＰＵ８はリニアモータ１４のドライバ１０への指令値
を演算するが、この指令値はＩ／Ｏ制御部７を介してＤ
／Ａ変換器１１へ送られ、ここでアナログ値に変換され
た後、ドライバ１０に印加される。また、同様にトラッ
キングアクチュエータ１２やフォーカスアクチュエータ
１３の指令値もＣＰＵ８からＩ／Ｏ制御部７を介して各
々Ｄ／Ａ変換器１１に送られ、それぞれアナログ信号に
変換された後、トラッキングアクチュエータ１２、フォ
ーカスアクチュエータ１３へ出力される。
づいてトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
誤差検出器、４は同様にセンサ出力に基づきフォーカス
誤差信号を検出するフォーカス誤差検出器である。この
各誤差検出器で検出されたエラー信号は、それぞれＡ／
Ｄ変換器５でデジタル信号に変換された後、デジタル信
号処理部６へ出力される。デジタル信号処理部６は、本
実施例の光ディスク装置の主制御部をなすもので、信号
の入出力を制御するＩ／Ｏ制御部７、予め決められた制
御プログラムに従って制御に必要な演算処理を実行する
ＣＰＵ８、制御に用いる各種データを記憶するためのメ
モリ９から構成されている。また、デジタル信号処理部
６は光ヘッドがシークするときの速度制御の役割を持っ
ている。この速度制御は一定周期ではなく、トラッキン
グエラー信号のゼロクロス点毎、即ちトラッキングエラ
ー信号の半周期毎に行われるが、このことについては詳
しく後述する。光ヘッドのシーク動作を制御する場合、
ＣＰＵ８はリニアモータ１４のドライバ１０への指令値
を演算するが、この指令値はＩ／Ｏ制御部７を介してＤ
／Ａ変換器１１へ送られ、ここでアナログ値に変換され
た後、ドライバ１０に印加される。また、同様にトラッ
キングアクチュエータ１２やフォーカスアクチュエータ
１３の指令値もＣＰＵ８からＩ／Ｏ制御部７を介して各
々Ｄ／Ａ変換器１１に送られ、それぞれアナログ信号に
変換された後、トラッキングアクチュエータ１２、フォ
ーカスアクチュエータ１３へ出力される。
【００１１】次に、本実施例の動作を説明する。図２は
本実施例の速度制御における光ヘッドの目標速度と実際
の速度、トラッキングエラー信号、速度制御タイミング
の関係を示したタイムチャート、図３はその速度制御の
処理の流れを示したフローチャートである。なお、図２
、図３では一例として光ヘッドが光ディスク１の片方向
（内周方向）へシークするときの制御動作を示している
。まず、図示しない制御部から所定の目標位置へ光ヘッ
ドがシークするよう指示された場合、図３に示す如く初
めにＣＰＵ８に光ヘッドの現在の位置から目標位置まで
のトラックジャンプ本数が入力される（Ｓ３１）。次い
で、ＣＰＵ８のタイマー機能による１／２トラック間の
時間計測タイマーが起動され、トラッキングエラー信号
の半周期の時間を計時する処理が実行される（Ｓ３２）
。この１／２トラック間の時間計測処理の際は、ゼロク
ロス点毎にタイマー割込みルーチンが実行されるが、こ
のことについては詳しく後述する。その後、トラックの
カウント動作が開始され（Ｓ３３）、またトラッキング
サーボループがオフされ（Ｓ３４）、更に初期駆動とし
てＤ／Ａ変換器１１に対して加速パルスをセットし、こ
れをドライバ１０に印加することでリニアモータ１４が
始動される（Ｓ３５）。以上で初期設定が終了し、光ヘ
ッドが目標トラックに到達するまで（Ｓ３６）、メイン
ルーチンは待機状態となる。
本実施例の速度制御における光ヘッドの目標速度と実際
の速度、トラッキングエラー信号、速度制御タイミング
の関係を示したタイムチャート、図３はその速度制御の
処理の流れを示したフローチャートである。なお、図２
、図３では一例として光ヘッドが光ディスク１の片方向
（内周方向）へシークするときの制御動作を示している
。まず、図示しない制御部から所定の目標位置へ光ヘッ
ドがシークするよう指示された場合、図３に示す如く初
めにＣＰＵ８に光ヘッドの現在の位置から目標位置まで
のトラックジャンプ本数が入力される（Ｓ３１）。次い
で、ＣＰＵ８のタイマー機能による１／２トラック間の
時間計測タイマーが起動され、トラッキングエラー信号
の半周期の時間を計時する処理が実行される（Ｓ３２）
。この１／２トラック間の時間計測処理の際は、ゼロク
ロス点毎にタイマー割込みルーチンが実行されるが、こ
のことについては詳しく後述する。その後、トラックの
カウント動作が開始され（Ｓ３３）、またトラッキング
サーボループがオフされ（Ｓ３４）、更に初期駆動とし
てＤ／Ａ変換器１１に対して加速パルスをセットし、こ
れをドライバ１０に印加することでリニアモータ１４が
始動される（Ｓ３５）。以上で初期設定が終了し、光ヘ
ッドが目標トラックに到達するまで（Ｓ３６）、メイン
ルーチンは待機状態となる。
【００１２】図４は上記タイマー割込みルーチンの処理
を示したフローチャートである。図４において、まずＣ
ＰＵ８のタイマーにより最初のゼロクロス点までに計時
された時間が入力され（Ｓ４１）、ＣＰＵ８のレジスタ
（図示せず）に格納される。詳述すると、ここで計時さ
れる時間は光ヘッドが１／２トラック間を移動するのに
要した時間、即ち図２に示す如くトラッキングエラー信
号の初期のＡ点から最初のゼロクロス点であるＢ点まで
の時間が計時される。次に、ＣＰＵ８は得られた時間を
用いて前述した（２）式により現在速度Ｖｎ を算出し
、また前述した（１）式を用いて目標速度Ｖｒｅｆ を
算出する（Ｓ４２）。更に、ＣＰＵ８では得られた現在
速度と目標速度を用いて前述の（３）式によりドライバ
１０の指令値が算出され（Ｓ４３）、ドライバ１０へ出
力される。これにより、ドライバ１０は与えられた指令
値に基づいてリニアモータ１４を駆動し、光ヘッドは目
標速度に向けて加速するように制御される。以上で１回
の制御動作が終了する。そして、再び図３のＳ３２で１
／２トラック間の時間計測タイマーが起動され、次のゼ
ロクロス点のＣ点までの時間を計時すると、再度図４の
タイマー割込みルーチンが実行される。また、次のゼロ
クロス点のＤ点、その次のゼロクロス点のＥ点というよ
うにトラッキングエラー信号のゼロクロス点毎に、即ち
光ヘッドがトラックの半ピッチを移動する毎にドライバ
１０への指令値が算出され、逐次光ヘッドの速度が制御
される。これにより、光ヘッドの速度は図２に示す如く
、直線的に上昇し、やがて目標速度に追いつくと、光ヘ
ッドの速度は加速から減速に転じる。ＣＰＵ８は減速域
においても、前記と全く同様にゼロクロス点毎に現在速
度と目標速度からドライバ１０の指令値を算出し、光ヘ
ッドの速度を制御する。この結果、図２に示すように光
ヘッドは目標速度に追従しながら徐々に減速し、目標ト
ラックに近づいていく。そして、図３のＳ３６において
目標トラックに到達したところで速度は０となって停止
し、シーク動作を終了する。
を示したフローチャートである。図４において、まずＣ
ＰＵ８のタイマーにより最初のゼロクロス点までに計時
された時間が入力され（Ｓ４１）、ＣＰＵ８のレジスタ
（図示せず）に格納される。詳述すると、ここで計時さ
れる時間は光ヘッドが１／２トラック間を移動するのに
要した時間、即ち図２に示す如くトラッキングエラー信
号の初期のＡ点から最初のゼロクロス点であるＢ点まで
の時間が計時される。次に、ＣＰＵ８は得られた時間を
用いて前述した（２）式により現在速度Ｖｎ を算出し
、また前述した（１）式を用いて目標速度Ｖｒｅｆ を
算出する（Ｓ４２）。更に、ＣＰＵ８では得られた現在
速度と目標速度を用いて前述の（３）式によりドライバ
１０の指令値が算出され（Ｓ４３）、ドライバ１０へ出
力される。これにより、ドライバ１０は与えられた指令
値に基づいてリニアモータ１４を駆動し、光ヘッドは目
標速度に向けて加速するように制御される。以上で１回
の制御動作が終了する。そして、再び図３のＳ３２で１
／２トラック間の時間計測タイマーが起動され、次のゼ
ロクロス点のＣ点までの時間を計時すると、再度図４の
タイマー割込みルーチンが実行される。また、次のゼロ
クロス点のＤ点、その次のゼロクロス点のＥ点というよ
うにトラッキングエラー信号のゼロクロス点毎に、即ち
光ヘッドがトラックの半ピッチを移動する毎にドライバ
１０への指令値が算出され、逐次光ヘッドの速度が制御
される。これにより、光ヘッドの速度は図２に示す如く
、直線的に上昇し、やがて目標速度に追いつくと、光ヘ
ッドの速度は加速から減速に転じる。ＣＰＵ８は減速域
においても、前記と全く同様にゼロクロス点毎に現在速
度と目標速度からドライバ１０の指令値を算出し、光ヘ
ッドの速度を制御する。この結果、図２に示すように光
ヘッドは目標速度に追従しながら徐々に減速し、目標ト
ラックに近づいていく。そして、図３のＳ３６において
目標トラックに到達したところで速度は０となって停止
し、シーク動作を終了する。
【００１３】このように本実施例にあっては、光ヘッド
の速度制御をトラッキングエラー信号のゼロクロス点毎
に行うため、従来のように速度検出と速度制御のタイミ
ングがずれることはなく、検出速度を直ちに速度制御に
使用でき、速度に誤差が生じるという問題点を解消する
ことができる。図２にこの検出速度を×印で示している
が、同図から明らかなように検出速度は実際の速度にほ
ぼ等しく、また図６に示した従来の速度誤差に比べ、そ
の誤差は大幅に低減されていることがわかる。従って、
図２と図６の速度プロフィールの比較で明らかなように
、従来に比べて著しく目標速度への追従性を改善でき、
光ヘッドのシーク動作を正確に制御することができる。
の速度制御をトラッキングエラー信号のゼロクロス点毎
に行うため、従来のように速度検出と速度制御のタイミ
ングがずれることはなく、検出速度を直ちに速度制御に
使用でき、速度に誤差が生じるという問題点を解消する
ことができる。図２にこの検出速度を×印で示している
が、同図から明らかなように検出速度は実際の速度にほ
ぼ等しく、また図６に示した従来の速度誤差に比べ、そ
の誤差は大幅に低減されていることがわかる。従って、
図２と図６の速度プロフィールの比較で明らかなように
、従来に比べて著しく目標速度への追従性を改善でき、
光ヘッドのシーク動作を正確に制御することができる。
【００１４】なお、本実施例では加速度一定の速度制御
を行っているので、図２に示すように定常偏差Ｖｅ が
存在するが、この定常偏差は種々の方式で補償すること
ができる。定常偏差Ｖｅ は次式で表わされる。
を行っているので、図２に示すように定常偏差Ｖｅ が
存在するが、この定常偏差は種々の方式で補償すること
ができる。定常偏差Ｖｅ は次式で表わされる。
【００１５】
Ｖｅ ＝α／ωｎ ＝α／（２πｆ０ ） …（４）
但し、αは速度制御プロフィールにおける減速加速度、
ｆ０ は速度制御帯域である。また、実施例では時間の
計時にＣＰＵのタイマー機能を使用したが、外部に同様
の機能を持つタイマーやカウンタを用意してもよい。更
に、実施例では光ディスク装置を例として説明したが、
これに限ることなく磁気ディスク記録装置などであって
ももちろん好適に使用することができる。
但し、αは速度制御プロフィールにおける減速加速度、
ｆ０ は速度制御帯域である。また、実施例では時間の
計時にＣＰＵのタイマー機能を使用したが、外部に同様
の機能を持つタイマーやカウンタを用意してもよい。更
に、実施例では光ディスク装置を例として説明したが、
これに限ることなく磁気ディスク記録装置などであって
ももちろん好適に使用することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、情
報記録または再生用ヘッドの目標速度への追従性を大幅
に改善でき、ヘッドのシーク動作を正確に制御できると
いう効果がある。
報記録または再生用ヘッドの目標速度への追従性を大幅
に改善でき、ヘッドのシーク動作を正確に制御できると
いう効果がある。
【図１】本発明の情報記録再生装置の一実施例を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の実施例の光ヘッドの速度制御における光
ヘッドの目標速度と実際の速度及びトラッキングエラー
信号、速度制御タイミングの関係を示したタイムチャー
トである。
ヘッドの目標速度と実際の速度及びトラッキングエラー
信号、速度制御タイミングの関係を示したタイムチャー
トである。
【図３】図１の実施例の全体的な光ヘッドの速度制御動
作を示したフローチャートである。
作を示したフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートの１／２トラック間時間
計測設定時のルーチンを示したフローチャートである。
計測設定時のルーチンを示したフローチャートである。
【図５】一般的なヘッドの速度制御方式における基準速
度と実際の速度及びアクチュエータの印加電流の関係を
示した説明図である。
度と実際の速度及びアクチュエータの印加電流の関係を
示した説明図である。
【図６】従来の一定周期で速度制御を行う方式において
、ヘッドの目標速度と実際の速度、トラッキングエラー
信号、速度制御タイミングの関係を示したタイムチャー
トである。
、ヘッドの目標速度と実際の速度、トラッキングエラー
信号、速度制御タイミングの関係を示したタイムチャー
トである。
１ 光ディスク
２ 光学系
３ トラッキング誤差検出器
６ デジタル信号処理部
８ ＣＰＵ
１０ ドライバ
１２ トラッキングアクチュエータ
１４ リニアモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 情報記録または再生用ヘッドの目標速
度を情報記録媒体の目標位置までの残差距離に応じて算
出すると共に、前記ヘッドの速度を検出し、該検出速度
と目標速度に基づき逐次ヘッド駆動手段を制御すること
により、前記ヘッドを目標速度に追従させつつ目標位置
までシークするようにした情報記録再生装置において、
トラッキングエラー信号の所定周期毎に、該周期の時間
及びそれに対応する距離から前記ヘッドの速度を検出す
ると共に、この速度検出動作に同期して前記ヘッド駆動
手段を制御することを特徴とする情報記録再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15950591A JPH04358371A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 情報記録再生装置 |
| US08/288,886 US5428590A (en) | 1991-06-04 | 1994-08-10 | Information recording and reproducing apparatus and method in which an information recording or reproducing head seeks a desired track on a recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15950591A JPH04358371A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358371A true JPH04358371A (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=15695239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15950591A Pending JPH04358371A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04358371A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0701252A1 (en) * | 1994-08-22 | 1996-03-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Information recording/reproducing apparatus |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP15950591A patent/JPH04358371A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0701252A1 (en) * | 1994-08-22 | 1996-03-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Information recording/reproducing apparatus |
| US5675560A (en) * | 1994-08-22 | 1997-10-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Information recording/reproducing apparatus with function of seeking light beam to target position, and method therefor |
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