JPH0460923A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH0460923A
JPH0460923A JP2167358A JP16735890A JPH0460923A JP H0460923 A JPH0460923 A JP H0460923A JP 2167358 A JP2167358 A JP 2167358A JP 16735890 A JP16735890 A JP 16735890A JP H0460923 A JPH0460923 A JP H0460923A
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positioner
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lens
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茂知 柳
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要コ 単位時間当りのトラック通過数から求めたビーム速度に
基づいてポジショナシークを行い、目標トラックの手前
で１トラック通過時間の逆数として検出したビーム速度
に基づくレンズシークに切替えてビームを目標トラック
位置に移動する光ディスク装置のシーク制御方式に関し
、 ポジショナシークからレンズシークへの切替えに伴なう
速度検出周期の急激な変化による制御異常を防止するこ
とを目的とし、 ポジショナシークとレンズシークの間に遷移制御領域を
設け、遷移制御領域ではポジショナシーク制御の検出周
期よりは短くレンズシークの検出周期よりは長い周期で
速度検出を行うように構成する。またレンズシーク時に
１トラツク通過時間の逆数からビーム速度を検出する際
には、前回速度を中心とした規定の速度範囲を外れてい
た場合には、今回のものを使用せずに前回の速度を使用
するように構成する。
「産業上の利用分野」 本発明は、ポジショナとトラックアクチュエータの速度
制御を順次行うことでビームを目標トラック位置に移動
させる光ディスク装置のシーク制御方式に関する。
光ディスク装置のシーク制御方式として、まずポジショ
ナの駆動によるポジショナシークを行ない、目標トラッ
クの手前でビーム速度が規定速度に低下すると、レンズ
アクチュエータの駆動によるレンズシークに切替えて目
標トラックにビーム移動させる方式が知られている。こ
のポジショナシークとレンズシークを順次行なう場合に
は、いずれもビーム速度と目標速度との速度誤差に基づ
くビームの速度制御を行うが、ビーム速度の検出方式が
異なっている。即ち、ポジショナシーク時には比較的長
い検出周期のトラック通過数に基づいてビーム速度を求
めており、一方、レンズシーク時には１トラツク通過時
間の逆数として短い周期でビーム速度を求めている。こ
のためビーム速度の切替えによる誤差が大きくなり、レ
ンズシークへの移行が不正確となり、制御異常によるリ
トライが頻発しアクセス時間が長くなる。従って、ボジ
ョナシークからレンズシークに速度制御を正確に移行し
てアクセス時間を短縮できるシーク制御が望まれる。
［従来の技術］ 第７図は従来のシーク制御方式の構成図である。
第７図において、１４は光学ヘッドであり、定速回転さ
れる媒体１０に対物レンズ１２を通してビームを照射す
る。光学ヘッド１４には、トラックアクチュエータ１６
、トラッキングエラー検出器１８が搭載され、ＶＣＭを
用いたポジショナ１５によりトラックを横切る方向に移
動される。トラックアクチュエータ１６は対物レンズ１
２の駆動で光ビームをトラックを横切る方向に移動し、
二次元揺動型アクチュエータやガルバノミラ−等が用い
られる。トラッキングエラー検出器１６は２分割受光素
子が使用され、媒体１０からの戻りビームを受光してト
ラッキングエラー信号ＴＥＳを検出する。
ライト又はリード時のトラッキング制御手段としてトラ
ックサーボ回路２６が設けられ、トラッキングエラー信
号ＴＢＳに基づいたトラックアクチュエータ１６の電流
駆動でビームを目的とするトラックに追従させる。
シーク動作はプロセッサ２８により第８図に示すように
して行われる。
即ち、上位コントローラからシーク指示を受けると時刻
ｔ１ででサーボスイッチＳＷ１をオフしてトラックサー
ボを解除し、ＡＤコンバータ３２、パワーアンプ３４を
介してＶＣＭポジショナ１５を駆動してビームを目標ト
ラック位置に移動させるポジショナシークを行う。この
ポジショナシーク時は、トラッキングエラー信号ＴＢＳ
のゼロクロス信号ＴＺＣを比較器３６で検出し、デファ
レンス・カウンタ３８で目標トラックまでの残りトラッ
ク数を検出する。即ち、デファレンス・カウンタ３８に
はシーク開始時にプロセッサ２８によって目的トラック
までの残りトラック数（トラックデファレンス）が初期
設定され、続いて比較器３６のゼロクロス信号ＴＺＣに
より１トラツクを通過する毎にカウンタ値の減算が行わ
れ、プロセッサ２８に対し現時点の残りトラック数を出
力する。プロセッサ２８はデファレンスカウンタ３８か
らの残りトラック数に基づき、例えば２００μＳの検出
周期のトラック通過数を、前回と今回の残りトラック数
の差から求め、１トラック当りの幅は予めわかっている
ことから、通過距離を検出周期で割算することでビーム
速度を検出する。ビーム速度が検出されたならば残りト
ラック数に基づいて発生している目標速度との速度誤差
を求め、速度誤差に所定の制御ゲインを乗算した電流を
ＶＣＭポジショナ１５に流して速度制御する。
このポジショナシーク時のビームの速度制御は、加速、
定速、減速という目標速度パターンに従って行われる。
ポジショナシークの減速段階でビーム速度がレンズシー
ク可能な速度、例えばレンズシーク最高速度に低下した
時刻ｔ２に至ると、トラックアクチュエータ１６の駆動
によるレンズシークを開始する。即ち、プロセッサ２８
はＤＡコンバータ３８、加算器４０、パワーアンプ４２
を介してトラックアクチュエータ１６を駆動し、対物レ
ンズ１２の移動によりビームを目標トラックに移動させ
るレンズシークを行う。このレンズシーク時には、イン
ターバル・カウンタ４４で比較器３８からのゼロクロス
信号ＴＺＣに基づいて］。
トラック当りのビーム通過時間が計測されており、プロ
セッサはインターバル・カウンタ４４の検出周期の逆数
としてビーム速度をＴＺＣの１周期毎に検出する。そし
て残りトラック数に基づいて発生している目標速度との
速度誤差を求め、速度誤差に所定の制御ゲインを乗算し
た電流をトラックアクチュエータ１６に流す速度制御を
行う。
このレンズシークによりビームが目標トラックに達する
直前でトラックアクチュエータ１６に減速パルス幅を、
その時のビーム速度に応じて求めたパルス幅に亘って流
すことでビーム速度を零に減速し、時刻ｔ３でレンズシ
ークを終了し、サーボスイッチＳＷ１のオンによりトラ
ックサーボ回路２６を有効として再びトラッキング制御
に入る。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のポジショナシークとレ
ンズシークを順番に行うシーク制御方式にあっては、ポ
ジショナシークからレンズシークへの移行した際の速度
制御が正確にできない問題があった。
即ち、ポジショナシーク時には単位時間当りのトラック
通過数から速度を求めているのに対し、レンズシーク時
には１トラツクの通過時間から速度を求めており、この
速度検出方法の相違により、ポジショナシークからレン
ズシークへの切替え時に速度検出ミスを起こす。
またトラックアクチュエータによるレンズシーク時のサ
ーボ制御帯域は１．５ＫＨｚと高いが、ＶＣＭによるポ
ジショナシーク時のサーボ制御帯域は５００Ｈｚと低く
、このためレンズシークの速度検出周期（１トラツク通
過時間１２０μｓ〜６０μｓ）に対しポジショナシーク
の速度検出周期（例えば２００μｓ）が長くなる。従っ
て、ポジショナシークの検出周期内にトラックアクチュ
エータの速度が大きく変化する場合、レンズシークの開
始時に速度制御不能なほど速度が変ってしまう問題があ
る。
更に、ポジショナシーク時の制御プログラムのの負担は
比較的大きく、例えばプログラムステップを２００μｓ
の速度検出周期でループするためには、ビーム速度を端
数まで計算することが処理量が多いためにできず、レン
ズシークへ移行するための速度比較が不正確となり、レ
ンズシーク可能速度より高めの速度でレンズシークに移
行して、制御不能を起こす問題があった。
一方、シーク時の速度検出に使用するトラッキング信号
ＴＥＳは第９図に示すように、トラックのセクタ先頭の
ＩＤ部（プリフォーマット部）でレベルが変化する性質
がある。このため図示のようにＩＤ部とトラッキング信
号のゼロクロスが近接している場合、比較器３４による
反転タイミングが真のトラック通過のタイミングと異な
ってしまう。このためレンズシーク時のビーム検出速度
が本来の速度と大きくずれてしまい、トラックアクチュ
エータの速度制御に大きな外乱が加わったと同じ現象を
引き起こし、シークエラーとなる問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、ポジショナシークからレンズシークへの切替えに
伴なう速度検出周期の急激な変化による制御異常を防止
してアクセス時間を短縮するようにした光ディスク装置
のシーク制御方式を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。
まず本発明は、 定速回転される媒体１０に対物レンズ１２を通してビー
ムを照射する光学ヘッド１４と；光学ヘッド１４に搭載
され光ビームをトラックを横切る方向に移動するトラッ
クアクチュエータ１−６と； 光学ベツド１４をトラックを横切る方向に移動させるポ
ジショナ１５と； 媒体１０からの反射ビームを受光してトラッキングエラ
ー信号ＴＢＳを検出するトラックエラー検出手段１８と
； シーク時にトラッキングエラー信号ＴＥＳに基づいてビ
ーム速度を検出し、目標速度との誤差に基づいたポジシ
ョナ１５の駆動でビームを目的トラック位置に移動させ
るポジョナシーク制御手段２０と； ポジショナシーク制御手段２０によるシーク制御中に目
標トラックの手前でビーム速度が規定速度に低下した時
に、ビーム速度と目標速度との速度誤差に基づいたトラ
ックアクチュエータ１６の駆動でビームを目標トラック
位置に移動させるレンズシーク制御手段２６と； を備えた光ディスク装置のシーク制御方式を対象とする
。
このようなシーク制御方式につき本発明にあっては、ポ
ジショナシーク制御により目標トラックまでの残りトラ
ック数が規定値に達した時に、ビーム速度をポジショナ
シーク時の検出周期Ｔ１−よりは短くレンズシーク時の
検出周期Ｔ３よりは長い周期Ｔ２で検出し、このに検出
ビーム速度が規定のレンズシーク可能速度に低下した時
にレンズシーク制御に切替える遷移制御手段２４を設け
た１に とを特徴とする。
ここで、遷移制御手段２４による遷移制御中にはトラッ
キングエラー信号ＴＢＳからの検出速度による駆動は中
止し、ポジショナ１５の速度センサ２５で検出した速度
検出信号と目標速度との速度誤差に基づいてフィードバ
ック制御する。
またポジショナシーク制御手段２０は、シーク開始時に
目標トラックまでの残りトラック数が初期設定され、ト
ラッキングエラー信号ＴＢＳのゼロクロス検出信号ＴＺ
Ｃが得られる毎に設定値を減算して現時点での残りトラ
ック数を求めるデファレンス・カウンタを有し、速度検
出周期に達する毎にデファレンス・カウンタの前回と今
回の残りトラック数の差から求めた１検出周期の通過ト
ラック数に基づいてビーム速度を算出することを特徴と
する。
更に、遷移制御手段２４はポジショナシークの速度検出
を端数まで行うことを特徴とする。更にまたレンズシー
ク制御手段２２は、トラッキングエラー信号ＴＥＳのゼ
ロクロス検出信号ＴＺＣから１トラック当りの通過時間
を検出するインターバル・カウンタを有し、インターバ
ル・カウンタの検出通過時間の逆数としてビーム速度を
算出することを特徴とする。
更に又、レンズシーク制御手段２２は、インターバル・
カウンタによる通過時間の逆数として求めたビーム速度
が、前回のビーム速度を中心とした規定の速度範囲から
外れた場合には、今回求めたビーム速度に代えて前回の
ビーム速度を出力することを特徴とする。
［作用］ このような構成を備えた本発明の光ディスク装置のシー
ク制御方式によれば、次の作用が得られる。
まずポジショナシーク制御とレンズシーク制御の間に遷
移制御が入ったことで、速度検出周期が例えば Ｔ１＝２００μＳ Ｔ　２　＝　１．００　ｐ　ｓ Ｔ３＝１２０μｓ〜６０μｓ と段階的に変化し、急激な速度検出周期の変化を回避し
てレンズシークへの切替時にビーム速度の切替誤差を最
小限に抑えることができ、レンズシークにおける異常制
御を防止してシークエラーを防ぎ、アクセス時間を短縮
することができる。
また、レンズシーク時の速度検出毎に、前回の速度を中
心とした規定範囲に入っているか否かチエツクし、規定
範囲を外れた場合には前回の速度を使用することで、媒
体トラックのＩＤ部に起因したトラッキング信号ＴＢＳ
のレベル変化による速度検出エラーを防止でき、より正
確なレンズシークを行うことができる。
［実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。
第２図において、１０は媒体としての光ディスクであり
、スピンドルモータ４５により一定速度で回転されてい
る。尚、光ディスク以外に光磁気ディスクを使用しても
よい。光ディスク１０に対しては光学ヘッド１４が設置
され、光学ヘッド１４はＶＣＭポジショナ１５によりト
ラックを横切る方向に移動することができる。光学ヘッ
ド１４には対物レンズ１２が搭載され、ビームを光ディ
スク１０のトラック面にビームスポットとして照射する
。対物レンズ１２はトラックアクチュエタ１６により駆
動され、ビームをトラックを横切る方向に移動すること
ができる。また、光ディスク１０からのビームの戻り光
は２分割受光器を使用したトラッキングエラー検出器１
８に与えられ、ファーフィールド法（プッシュプル法）
に基づいてトラッキングエラー信号ＴＢＳが検出される
。
更に、７０Ｍポジショナ１５には速度センサとしてタコ
メータ２５が設けられており、７０Ｍポジショナ１５の
駆動速度、即ち光学ヘッド１４の移動速度をリアルタイ
ムで検出できるようにしている。
第３図は第２図の光学ヘッドの具体的な構成を平面的に
示したもので、装置筐体側に固定される固定光学系１４
−１と、光ディスク１０のトラックを横切る方向に移動
自在なキャリッジ５０に搭載された移動光学系１４−２
で構成される。固定光学系１４−１には半導体レーザ４
８が設けられ、半導体レーザ４８からのビームは公知の
光学系を通って固定光学系１４−１のトラックアクチュ
エタ１６に設けられた対物レンズ１２に照射され、対物
レンズ１２を通って光ディスク１０上にビームスポット
を結像する。光ディスク１０からの戻り光は対物レンズ
１２を通って固定光学系１４１に戻って分離され、トラ
ッキングエラー信号ＴＢＳ検出用の２分割受光器を備え
たトラッキングエラー検出器１８とフォーカスエラー検
出用の受光器５２に入射される。
再び第２図を参照するに、トラックアクチュエタ１６に
よりビームを光ディスク１０のトラックに追従させるト
ラッキング制御を行なうため、トラックサーボ回路２６
、サーボスイッチＳＷＩ、加算器４０、パワーアンプ４
２及びトラックアクチュエータ１６で成るトラックサー
ボループが設けられる。このトラックサーボループはプ
ロセ・ソサ２８によりサーボスイッチＳＷ１をオンした
トラックサーボオン時に、トラッキングエラー信号ＴＢ
Ｓを零に保つようにトラックアクチュエータ１６を駆動
して、対物レンズ１２からのビームを光ディスク１０の
所望のトラック中心に追従させる。
一方、上位コントローラからのプロセッサ２８のシーク
指示に対しては、まずＶＣＭポジショナ１５の駆動によ
るポジショナシークが行なわれ、目標トラックの手前で
トラックアクチュエータ１６の駆動によるレンズシーク
に切り替えられる。
更に本発明にあっては、ポジショナシークとレンズシー
クの間に遷移制御を入れるようにしている。
このポジショナシーク制御、遷移制御及びレンズシーク
制御のそれぞれはプロセッサ２８のプログラム制御によ
り実現されるが、このプログラム制御に加えて次のハー
ドウェアを備える。
まずポジショナシーク制御を行なうため、プロセッサ２
８によりＶＣＭポジショナ１５を電流駆動するＤＡコン
バータ３０及びパワーアンプ３２が設けられる。また、
ポジショナシークに続く遷移制御でＶＣＭポジショナ１
５を速度フィードバック制御するため、■ＣＭポジショ
ナ１５のタコメータ２５の検出信号をプロセッサ２８に
取り込むＡＤコンバータ４６が設けられる。
更に、遷移制御に続いてレンズシーク時にトラックアク
チュエータ１６を駆動するためＤＡコンバータ３８が設
けられ、ＤＡコンバータ３８の出力はサーボスイッチＳ
Ｗ１に続いて設けられた加算点４０に与えらえている。
更に、プロセッサ２８におけるポジショナシフ制御、遷
移制御及びレンズシーク制御のそれぞれにおいて、ビー
ム速度を検出するためのハードウェアとして、トラッキ
ングエラー信号ＴＢＳからゼロクロス信号ＴＺＣを検出
する比較器３４、現時点での目標トラックに対する残り
トラック数を検出するデファレンス・カウンタ３６、更
にビームの１トラック当りの通過時間を計測するインタ
ーバル・カウンタ４４が設けられる。デフアレンス・カ
ウンタ３６は上位コントローラからプロセッサ２８にシ
ーク指示が行なわれた時に、目標トラックまでの残りト
ラック数、即ちトラックデファレンスが初期設定（プリ
セット）され、その後、比較器３４からのゼロクロス信
号ＴＺＣにより１トラツクの通過毎に減算されて、現時
点での残りトラック数をプロセッサ２８に通知する。
更に、プロセッサ２８におけるビーム速度の検出方法は
、ポジショナシーク時については所定の速度検出周期Ｔ
１毎にデファレンス・カウンタ３６による前回の残りト
ラック数と今回の残りトラック数の差から検出周期Ｔ１
．Ｔ２当りのトラック通過数を求め、１トラツクの幅は
分かっていることから１トラツク幅にトラック通過数を
掛けて距離を求め、これを検出周期Ｔ１で割ることでビ
ム速度を算出する。これに対し遷移制御時は検出周期Ｔ
２当りのトラック通過数を端数まで求め、低い速度でも
正確に求める。レンズシーク時の速度検出方法は、イン
ターバルカウンタ４４で計測された１トラック当りの通
過時間に基づき、１トラック毎に１トラツク通過時間の
逆数としてビム速度を算出する。
ここで、ポジショナシーク速度検出周期ＴＩ、遷移制御
速度検出周期Ｔ２の間には、 Ｔ　ｉ−＞　７２ となる関係が設定されており、例えば Ｔ１＝２００μ５ Ｔ２＝１００μ５ Ｔ３＝６０１１ｓ〜１２０μｓ に定められている。即ち、ポジショナシーク時の検出周
期Ｔ１にあっては、ｖＣＭポジショナ１５によるサーボ
制御帯域が５００Ｈｚと低く、従っである程度長い速度
検出周期でも位相遅れは問題とならない。これに対し、
トラックアクチュエータ１６によるレンズシーク時のサ
ーボ制御帯域は１．５ＫＨｚと高く、Ｔ３＝１２０μｓ
以下程度の速度検出周期が位相遅れを無視するために必
要とされる。このようなＴ１＝２００μｓとなるポジシ
ョナシーク速度検出周期からＴ３＝１２０μｓ以下とな
るレンズシーク速度検出周期への急激な切替えを回避す
るため、本発明にあっては、遷移制御の段階でＴ２＝１
００μｓの速度検出周期を設定している。勿論、速度検
出周期Ｔ１．　Ｔ２の順に段階的に減らしていけば、必
要に応じて適宜の検出周期が定められることは勿論であ
る。
第４図は第２図の実施例における本発明のシフ制御のジ
ェネリックな処理を示したフロー図である。第４図を第
５図のシーク制御説明図と共に説明すると、上位コント
ローラから時刻ｔ１でプロセッサ２８に対しシーク指示
が行なわれると、ステップＳｌ（以下、「ステップ」は
省略）でポジショナシーク制御を行なう。このポジショ
ナシフ制御はサーボスイッチＳＷ１をオフしてトラック
サーボ回路２６によるトラッキング制御を解除し、プロ
セッサ２８内で生成される、そのときのデファレンス・
カウンタ３６からの残りトラック数に基づいてテーブル
データから読み出された目標速度からビーム速度を引い
た速度誤差を求め、この速度誤差に所定の制御ゲインを
掛は合わせた値をＤＡコンバータ３０でアナログ変換し
、パヮ−アンプ３２によりＶＣＭポジショナ１５に駆動
電流を流す。具体的には、第５図の時刻ｔ１〜ｔ２のＶ
ＣＭポジショナ電流に示す駆動電流が流れ、前半で加速
、中間で定速、後半で減速となる速度制御が行なわれる
。
ポジショナシークによるビーム速度の減速中の時刻ｔ２
で残りトラック数が規定値、例えば６４トラツクに達す
ると遷移制御への切替えが行なわれる。この遷移制御に
あっては、プロセッサ２８でビーム速度の算出は行なわ
れるが、算出されたビーム速度と目標速度の速度誤差に
基づ（ＶＣＭポジショナ１−５の電流制御、即ちボジシ
ョナシク時と同様な制御は行なわれず、ＶＣＭポジショ
ナ１５に設けたタコメータ２５からの速度検出信号をＡ
Ｄコンバータ４６によりプロセッサ２８に取り込み、こ
のタコメータ２５の速度検出信号とそのときの残りトラ
ック数に基づく目標速度との速度誤差に基づき、ＤＡコ
ンバータ３０及びパワーアンプ３２を介してＶＣＭポジ
ショナ１５を電流制御する速度フィードバック制御を行
なう。このため、遷移制御にあっては、ポジショナシー
ク時のトラッキングエラー信号から求めたビーム速度に
基づくポジショナ１５の駆動電流の演算処理は中止され
、その分だけプロセッサ２８の処理負担を減らすことが
でき、プロセッサ２８の処理負担が減ることで速度検出
周期Ｔ　２　＝　１．００μｓとなる短い周期での速度
検出が可能となる。
時刻ｔ２からの遷移制御により、遷移制御で算出されて
いるビーム速度がレンズシーク可能な速度、例えば最高
レンズシーク速度に低下すると、時刻ｔ３でレンズシー
ク制御に切り替えられる。
レンズシーク制御にあっては、インターバル・カウンタ
４４の１−トラック当りの通過時間からビーム速度を算
出し、そのときの残りトラック数から得られた目標速度
との速度誤差に所定の制御ゲインを乗算した値をＤＡコ
ンバータ３８、加算器４０、パワーアンプ４２を介して
トラックアクチュエータ１６に流す電流制御を行なう。
そして、目標トラックの直前、例えば１トラツク前で最
大減速電圧のレベルをもつ減速パルスをトラックアクチ
エエータ１６に出力してビーム速度を零とし、時刻ｔ４
での目標トラックへの到達でサーボスイッチＳＷＩをオ
ンしてトラッキング制御に移行する。この減速パルスの
パルス幅はそのときのビム速度に応じたパルス幅を使用
する。
次に第４図のステップ８１〜Ｓ３に示した本発明のポジ
ショナシーク制御、遷移制御及びレンズシーク制御の詳
細を第６Ａ、６Ｂ、６Ｃ図を参照して説明する。
第６Ａ図は本発明のポジショナシーク制御を示した動作
フロー図である。
上位コントローラからシーク指示を受けると、前述した
ようにトラックサーボをオフした後にまずＶＣＭポジシ
ョナ１５に加速電流を流す。続いてステップＳ２で目標
速度への到達の有無をチエツクし、速度検出周期Ｔ１を
決める２００μｓタイマをスタートする。続いてＳ４で
タイムアツプをチエツクし、２００μｓ後にタイムアツ
プを判別すると８５に進み、デファレンス・カウンタ３
６からその時点での目標トラックまでの残りトラツク数
を読み込む。続いてＳ６で再度、２００μｓタイマをス
タートする。次に８７で速度検出周期ＴＩ＝２００μｓ
当りの通過トラック数からビム速度を計算する。即ち、
前回の検出周期で得られたデファレンス・カウンタ３６
の残りトラック数から今回得られたデファレンス・カウ
ンタ３６の残りトラック数を引くことで、前回から今回
までの速度検出周期Ｔ１＝２００μｓの間にビムが通過
したトラック通過数を求めることができる。ここで、１
トラック当りの幅は予め分かっているため、トラック通
過数にビーム幅を掛は合わせることでビーム通過距離が
得られ、この通過距離を検出周期Ｔ　Ｉ　＝　２００μ
Ｓで割ることでビム速度を算出できる。
次に８８で、そのとき残りトラック数による目標テーブ
ルのサーチで得られている目標速度と８７で求めたビー
ム速度、即ち実測度との速度差ΔＶを求め、Ｓ９で速度
差ΔＶに所定の制御ゲインを掛は合わせた値をＶＣＭポ
ジショナ１５の駆動電流として算出する。続いてＳ１０
で、Ｓ９において算出したＶＣＭ電流データをＤＡコン
バータ３０にセットし、パワーアンプ３２を介してＶＣ
Ｍポジショナ１５に駆動電流を出力する。
続いてＳ　］、　１でビーム速度が、ポジショナシフが
進んで減速パターンに入って遷移制御における遷移最高
速度以下となったか否かチエツクし、遷移最高速度に減
速するまではＳ２〜Ｓ　１．０の処理を繰り返す。
Ｓ１１でポジショナシークの減速パターンによりビーム
速度が遷移最高速度に低下するとＳ１２に進み、残りト
ラック数が例えば６４トラツクに達したか否かチエツク
し、６４トラツクに達するまでは８２〜Ｓ１１の処理を
繰り返す。Ｓ１２で残りトラック数が６４トラツクに達
したことが判別されると第６Ｂ図の遷移制御に移行する
。
第６Ｂ図の遷移制御にあっては、まずＳ１３でポジショ
ナタコメータの検出速度によるＶＣＭポジショナのフィ
ードバック制御をオンし、Ｓ１４で遷移制御における検
出周期Ｔ２を決める１００μｓタイマをスタートする。
続いてＳｉ５で１００μＳタイマのタイムアツプを判別
した後、Ｓ１６でデファレンス・カウンタ３６から残り
トラック数を読み込み、続いてＳ　ｉ　７でインターバ
ル・タイマ４４から１トラツク通過時間を読み込む。
更にＳ　］、　８でＴＺＣ信号によるトラック通過検出
から実際にインターバル・タイム４４からサンプルする
までの時間を端数タイマで計数して読み込む。
次に３１９で再度、１００μｓタイマをスタトし、Ｓ２
０においてＳ　ｉ　８で求めたＴＺＣによるトラック通
過検出からの時間を、Ｓ１７で求めたインターバル・タ
イマ４４からの残り１トラック当りの通過時間で除算し
、サンプル時のトラック位置を端数まで求める。
次に３２１で、Ｓ２０で算出されたビーム速度が次のレ
ンズシーク制御におけるレンズシーク最高速度以下にな
ったか否かチエツクし、レンズシーク最高速度に低下す
るまでは８１５〜Ｓ２０の処理を繰り返す。
ビーム速度がレンズシーク最高速度以下に達すると８２
２に進み、トラッキングエラー信号ＴＥＳのゼロクロス
信号ＴＺＣ＝０か否かチエツクし、ＴＺＣ＝０となるの
を待ってＳ２３に進み、ＴＺＣ＝１となるタイミングを
検出し、第６Ｃ図のレンズシーク制御に移行する。即ち
、Ｓ２２．Ｓ２３にあっては、トラック開始部分を検出
するためのトラック同期を行なっている。
第６Ｃ図のレンズシーク制御にあっては、まずＳ２４で
デファレンス・カウンタ３６から残りトラック数を読み
込み、Ｓ２５でインターバル・タイマ４４から残り１ト
ラツクの通過時間を読み込む。続いてＳ２６で残り１ト
ラツクの通過時間の逆数としてビーム速度を計算する。
次の３２７にあっては、第９図に示したようにトラック
先頭のＩＤ部によるトラッキングエラー信号ＴＥＳの変
動によるビーム速度の検出誤差を防止するため、Ｓ２６
で算出されたビーム速度が前回の速度に所定の外乱を加
えた上限αと、前回速度から所定の外乱を差し引いた下
限速度βの間に入っているか否かチエツクする。ビーム
速度が上限αと下限βの間に入っていればＳ２６で求め
たビーム速度を使用してＳ２９で速度誤差ΔＶを算出す
る。一方、ビーム速度が上限αと下限βの範囲から外れ
ている場合にはＳ２８に進み、今回のビーム速度を使用
せずに前回速度を使用して３２９で速度誤差Δ■を求め
る。Ｓ２９における速度誤差Δ■の算出に用いる目標速
度は８２４で読み込んだ残りトラック数により目標テー
ブルをアクセスすることで得られる。
続いてＳ３０で速度誤差に所定の制御ゲインを掛は合わ
せたレンズアクチュエータ１６の電流値を求め、Ｓ３１
でレンズアクチュエータ１−６に駆動電流を出力する。
続いてＳ３２で残りトラック数が１−トラックに達した
か否かチエツクし、２トラツク以上であればＳ３３．Ｓ
３４で第６Ｂ図の８２２．Ｓ２３と同様にトラック同期
をとった後、８２４〜Ｓ３１の処理を繰り返す。
Ｓ３２で残りトラック数−１に達すると、Ｓ３５でゼロ
クロス信号ＴＺＣ＝１となるのを待って８３６に進み、
Ｓ３６でＴＺＣ＝０を待ッテＳ３７に進み、ＴＣパルス
電流を出力する。このＳ３５、Ｓ３６の処理はトラッキ
ングエラー信号ＴＢＳがマイナス方向に変化するゼロク
ロスポイントを判別してＳ３７の電流パルスの出力を行
なうものである。従って、Ｓ３５のＴＺＣ＝０．８３６
のＴＺＣ＝１としてもよい。
Ｓ３７で停止パルス電流の出力が終了すると、このビー
ムは目標トラック位置に位置していることから８３８で
トラックサーボをオンしてトラッキング制御に入り、一
連のシーク制御を終了する。
［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、ポジショナシ
ーク制御からレンズシーク制御に移行する間に、速度検
出周期がポジショナシーク時より短い遷移制御を設けた
ため、ビーム速度の速度検出周期の急激な変化を抑え、
異なった速度検出方法への切替時に生ずるビーム速度の
検出誤差を最小限に抑えることができ、レンズシーク制
御へ移行した際の速度制御の異常を防止して安定したレ
ンズシークを可能とし、光ディスク装置の高速アクセス
とシークの安定性を両立させることができる。
また、レンズシーク時に所定周期で行なう速度検出毎に
前回速度を中心とした所定の速度範囲に入っているか否
かチエツクし、所定の速度範囲を外れた場合には速度異
常として前回のビーム速度を使用したため、媒体トラッ
クのＩＤ部によりトラッキングエラー信号の波形がゼロ
クロスタイミングで変動した場合のビーム速度誤検出に
よる制御異常を回避でき、安定したレンズシークを行な
うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理説明図； 第２図は本発明の実施例構成図； 第３図は本発明の光学ヘッド構成図； 第４図は本発明のシーク制御フロー図；第５図は本発明
のシーク制御説明図； 第６Ａ図は本発明のポジショナシーク制御を詳細に示し
た動作フロー図； 第６Ｂ図は本発明の遷移制御を詳細に示した動作フロー
図； 第６Ｃ図は本発明のレンズシーク制御を詳細に示した動
作フロー図； 第７図は従来のシーク制御方式構成図；第８図は従来の
シーク制御説明酢； 第９図はプリフォーマットＩＤ部によるＴＥＳ波形の乱
れを示した説明図である。 図中、 １０： １２＝ １４： １５： １６： １８： ２０： ２２： 媒体（光ディスク） 対物レンズ 光学ヘッド ポジショナ（ＶＣＭポジショナ） トラックアクチュエータ トラッキングエラー検出手段（検出器）ポジショナシー
ク制御手段 レンズシーク制御手段 ２４　： ２５　： ２６　： ２８　： ３０゜ ３２゜ ３４　： ３６　： ４０： ４４： ４６： ４８： ５０： 遷移制御手段 速度センサ（タコメータ） トラックサーボ回路 プロセッサ（ＭＰＵ） ３８：ＤＡコンバータ ４２：パワーアンプ 比較器 デファレンス・カウンタ 加算器 インターバル・カウンタ ＡＤコンバータ 半導体レーザ キャリッジ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）定速回転される媒体（１０）に対物レンズ（１２
    ）を通してビームを照射する光学ヘッド（１４）と；該
    光学ヘッド（１４）に搭載され光ビームをトラックを横
    切る方向に移動するトラックアクチュエータ（１６）と
    ； 前記光学ヘッド（１４）をトラックを横切る方向に移動
    させるポジショナ（１５）と； 前記媒体（１０）からの反射ビームを受光してトラッキ
    ングエラー信号（ＴＥＳ）を検出するトラッキングエラ
    ー検出手段（１８）と； シーク時に前記トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）に基
    づいてビーム速度を検出し、目標速度との誤差に基づい
    た前記ポジショナ（１５）の駆動で前記ビームを目的ト
    ラック位置に移動させるポジショナシーク制御手段（２
    ０）と； 該ポジショナシーク制御手段（２０）によるシーク制御
    中に目標トラックの手前でビーム速度が規定速度に低下
    した時に、ビーム速度と目標速度との速度誤差に基づい
    た前記トラックアクチュエータ（１６）の駆動でビーム
    を目標トラック位置に移動させるレンズシーク制御手段
    （２２）と； を備えた光ディスク装置のシーク制御方式に於いて、 前記ポジョナシーク制御により目標トラックまでの残り
    トラック数が規定値に達した時、または規定速度以下と
    なった時、或いは残りトラック数及び速度り両方が規定
    条件を満たした時に、ビーム速度をポジショナシーク時
    の検出周期（Ｔ１）よりは短い周期（Ｔ２）で検出し、
    該検出ビーム速度が前記レンズシーク可能な規定速度に
    低下した時に前記レンズシークに切替える遷移制御手段
    （２４）を設けたことを特徴とする光ディスク装置のシ
    ーク制御方式。
  2. （２）請求項１記載の光ディスク装置のシーク制御方式
    に於いて、 前記遷移制御手段（２４）による遷移制御中にはトラッ
    キングエラー信号（ＴＥＳ）から検出したビーム速度に
    よるポジショナ（１５）の駆動を中止し、ポジショナ（
    １５）の速度センサ（２５）で検出した速度検出信号と
    目標速度との速度誤差に基づいてフィードバック制御す
    ることを特徴とする光ディスク装置のシーク制御方式。
  3. （３）請求項１記載の光ディスク装置のシーク制御方式
    に於いて、 前記ボジョナシーク制御手段（２０）は、シーク開始時
    に目標トラックまでの残りトラック数が初期設定され、
    トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）のゼロクロス検出信
    号（ＴＺＣ）が得られる毎に該設定値減算して現時点で
    の残りトラック数を求めるデファレンス・カウンタを有
    し、速度検出周期に達する毎に前記デファレンス・カウ
    ンタの前回と今回の残りトラック数の差から求めた１検
    出周期のトラック通過数に基づいてビーム速度を算出す
    ることを特徴とする光ディスク装置のシーク制御方式。
  4. （４）定速回転される媒体（１０）に対物レンズ（１２
    ）を通してビームを照射する光学ヘッド（１４）と；該
    光学ヘッド（１４）に搭載され光ビームをトラックを横
    切る方向に移動するトラックアクチュエータ（１６）と
    ； 前記光学ヘッド（１４）をトラックを横切る方向に移動
    させるポジショナ（１５）と； 前記媒体（１０）からの反射ビームを受光してトラッキ
    ングエラー信号（ＴＥＳ）を検出するトラッキングエラ
    ー検出手段（１８）と； シーク時に前記トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）に基
    づいてビーム速度を検出し、目標速度との誤差に基づい
    た前記ポジショナ（１５）の駆動で前記ビームを目的ト
    ラック位置に移動させるポジショナシーク制御手段（２
    ０）と； 該ポジショナシーク制御手段（２０）によるシーク制御
    中に目標トラックの手前でビーム速度が規定速度に低下
    した時に、ビーム速度と目標速度との速度誤差に基づい
    た前記トラックアクチュエータ（１６）の駆動でビーム
    を目標トラック位置に移動させるレンズシーク制御手段
    （２２）と； を備えた光ディスク装置のシーク制御方式に於いて、 前記ポジョナシーク制御により目標トラックまでの残り
    トラック数が規定値に達した時、または規定速度以下と
    なった時、或いは残りトラック数及び速度り両方が規定
    条件を満たした時に、ビーム速度をポジショナシーク時
    の検出周期（Ｔ１）よりは短い周期（Ｔ２）で検出し、
    該検出ビーム速度が前記レンズシーク可能な規定速度に
    低下した時に前記レンズシークに切替える遷移制御手段
    （２４）を設け、 更に、前記遷移制御手段（２４）及びレンズシーク制御
    手段（２２）は、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の
    ゼロクロス検出信号（ＴＺＣ）から１トラック当りの通
    過時間を検出するインターバル・カウンタを有し、該イ
    ンターバル・カウンタの検出通過時間の逆数としてビー
    ム速度を算出することを特徴とする光ディスク装置のポ
    ジショナシーク制御方式。
  5. （５）請求項４記載の光ディスク装置のポジショナシー
    ク制御方式に於いて、 前記レンズシーク制御手段（２２）は、前記インターバ
    ル・カウンタによる検出通過時間の逆数として求めたビ
    ーム速度が、、前回のビーム速度を中心とした規定の速
    度範囲から外れた場合には、今回求めたビーム速度に代
    えて前回のビーム速度を出力することを特徴とする光デ
    ィスク装置のビーム制御方式。
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