JPH0660396A - 光ディスクのアクセス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクセス開始時に光スポットが逆方向に移動
しないようにしてトラックカウントを正確に行い、光ス
ポットを確実に目標トラックに到達させる。 【構成】 アクセス動作時には、光ヘッドアクチュエー
タ１１及びガルバノミラー５によって可動光学ヘッド２
から照射される光スポットを目的のトラックへ移動させ
る。このとき、トラックカウンタ１６によって光ディス
ク９からの反射光量の変化によって前記光スポットが横
断するトラック数を計数し、この横断トラック数に基づ
いて、コントローラ２０により可動光学ヘッド２の移動
動作を制御する。また、可動光学ヘッド２の移動開始直
後において光学ヘッドの移動速度を加速している期間内
に、パルス発生器２１により、ガルバノミラー５に対し
てミラー駆動信号となる加速度補正パルスを入力して駆
動し、光スポットの移動加速度を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクの駆動装
置、特に光スポットを任意のトラックにアクセスさせる
ためのアクセス制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】円盤状の記録媒体に光ビームを照射して
光学的に記録再生を行う光ディスク装置では、光ビーム
のスポットを任意の目標トラックにアクセスさせるため
に、光学ヘッドを記録媒体の半径方向全域に渡って移送
する粗アクチュエータと、この光学ヘッドから出射され
る光ビームのスポットをトラックと直交する方向に微小
範囲内で移動させる精アクチュエータとを備えたアクセ
ス制御装置によって光スポットを移動させるようにして
いる。

【０００３】従来のアクセス制御装置の一例として、図
９に特開平１−１５８６２４号公報に開示されている装
置を示す。５１は情報を記録再生すべきトラックが同心
円状または螺旋状に設けられた光ディスクである。光デ
ィスク５１に対して光学ヘッド５３によって光ビーム５
２を照射し、情報を記録再生する。光学ヘッド５３は、
キャリッジ５４により移動可能に保持されている。キャ
リッジ５４は、ヘッドアクチュエータ５５によって、光
ビーム５２のスポットが光ディスク５１のトラックを横
断する方向に駆動される。また、光学ヘッド５３は、光
ビーム５２のスポットを所定トラックに照射させるため
のトラッキングアクチュエータ５６を備えており、トラ
ッキングアクチュエータ５６により、集光レンズを駆動
することによって光学ヘッド５３の移動方向に光ビーム
５２のスポットを移動させることが可能になっている。

【０００４】また、光学ヘッド５３には、２分割検出器
５７が配設されている。２分割検出器５７は２つの光セ
ンサからなり、各センサに入射した光ディスク５１から
の反射光量に対応した電気信号を減算増幅器６１及び加
算増幅器６２に出力する。減算増幅器６１は、２分割検
出器５７の各センサからの電気信号を受けて、前記光ビ
ーム５２のスポットが光ディスク５１のトラックを横断
移動するのに対応した差信号（トラック横断信号）をト
ラック計数手段６３へ出力する。

【０００５】トラック計数手段６３は、減算増幅器６１
から出力されるトラック横断信号と外部から入力される
トラックアクセス数とを入力して目的位置までの残トラ
ック数を基準速度決定手段６４に出力する。

【０００６】基準速度決定手段６４は、トラック計数手
段６３からの出力信号と基準速度方向信号とを入力し、
基準速度出力値とその出力の極性を決定し、速度制御手
段６６に出力する。

【０００７】速度検出手段６５は、減算増幅器６１から
出力されるトラック横断信号と、２分割検出器５７から
の出力の和である加算増幅器６２の出力信号とを入力し
て光ビーム５２のスポットの移動速度を検出する。さら
に移動方向を検出することにより、移動速度出力の極性
を決定した信号を速度制御手段６６に出力する。また、
速度検出手段６５には、アクセスの開始を指令する信号
が入力され、アクセスの開始から一定期間は速度検出を
行わないようになっている。これは、アクセス開始直後
はヘッドアクチュエータ５５によってキャリッジ５４の
動く速度が小さく、不正確な速度検出値が出力されるの
を防止するためである。

【０００８】速度制御手段６６は、基準速度決定手段６
４からの出力信号と速度検出手段６５からの出力信号と
の出力差を検出し、その差信号に基づきヘッドアクチュ
エータ５５の速度を制御する。

【０００９】また、トラッキング手段６７は、目的位置
までの残トラック数がゼロになるタイミングで、減算増
幅器６１からの出力であるトラッキングエラー信号に基
づいてトラッキングアクチュエータ５６を制御する位置
決め制御を開始し、光ビーム５２のスポットを目標トラ
ックに位置決めする。

【００１０】このようにして、光ビーム５２のスポット
を正確に目標トラックにアクセスさせ、目標トラック上
に位置決めできるようになっている。

【００１１】また、他の従来例として特開昭５７−１４
７１６８号公報に開示されているようなアクセス制御装
置がある。この従来例においては、アクセス時はヘッド
アクチュエータを不動作状態として、トラッキングアク
チュエータに対して図１０に示すような駆動信号を入力
して光スポットを移動させることにより、安定かつ正確
に光スポットを目標トラックにアクセスできるようにな
っている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】光学ヘッドを駆動する
光ヘッドアクチュエータ（前述の特開平１−１５８６２
４号公報の従来例におけるヘッドアクチュエータ５５）
は、コイルと磁気回路によって構成される。この光ヘッ
ドアクチュエータは、光学ヘッドを光ディスクの半径方
向全体に渡って移動できるようにする必要があるため
に、センターヨークの断面積が大きくなる。そのため、
コイルのインダクタンスが大きく、電流立ち上がりの遅
れ時間が増大する。従って、アクセス動作を開始した
時、加速度が目標値に達するまでに時間がかかる。

【００１３】例えば、アクセス開始直後にヘッドアクチ
ュエータ５５が発生する加速度が光ディスクのトラック
の偏心加速度よりも小さい場合、光スポットは目標トラ
ックと反対の方向に移動するが、トラック計数手段６３
は単にトラックを横断したかどうかだけをみているた
め、反対方向に移動してトラックを横断した数も正しい
方向に移動した場合と同様にカウントされてしまう。ヘ
ッドアクチュエータ５５の発生する加速度が十分大きく
なって正しい進行方向に移動しても、最初の部分で横断
トラック数が誤ってカウントされているため目標トラッ
ク位置よりも手前で位置決め制御への切替えが行われ
る。このように、アクセス動作によって誤ったトラック
に到達するため、補正のためのトラックジャンプが必要
となってアクセス時間が増大するという問題点がある。

【００１４】一方、特開昭５７−１４７１６８号公報の
例では、アクセス開始時においてトラッキングアクチュ
エータに図１０のようなパルス状の加速信号を加えるこ
とにより、上記のような問題は解決されている。しか
し、この場合はトラッキングアクチュエータで移動する
距離が大きくなるが、トラッキングアクチュエータによ
って光ビームのスポットを移動させる際には移動可能範
囲が制限されてしまう問題点がある。トラッキングアク
チュエータとしては、例えばガルバノミラーのような光
学的に移動可能範囲が制限されるものが用いられるが、
場合によっては所望のトラックまで光ビームのスポット
を移動できないという不具合が起こり得る。

【００１５】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、アクセス開始時に光スポットが逆方向に移動し
ないようにしてトラックカウントを正確に行うことがで
き、光スポットを確実に目標トラックに到達させること
が可能な光ディスクのアクセス制御装置を提供すること
を目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明による光ディスク
のアクセス制御装置は、半径方向に複数のトラックを配
置した光ディスクのトラックに対して光スポットを照射
する光学ヘッドと、前記光学ヘッドを光ディスクの半径
方向全域に渡って移送する粗アクチュエータと、前記光
スポットを光ディスクの半径方向の微小範囲内で移動さ
せる精アクチュエータと、前記光ディスクからの反射光
量の変化によって前記光スポットが横断するトラック数
を計数するトラックカウント手段と、前記トラックカウ
ント手段によって計数した横断トラック数に基づいて、
前記光学ヘッドの移動動作を制御する制御手段と、前記
光学ヘッドの移動開始直後において光学ヘッドの移動速
度を加速している期間内に、前記精アクチュエータに対
して、光スポットの移動速度を加速する加速信号と、前
記加速信号に引き続いて光スポットの移動速度を減速す
る減速信号とを入力する光スポット移動速度補正手段
と、を備えたものである。

【００１７】

【作用】アクセス動作時には、粗アクチュエータ及び精
アクチュエータによって光学ヘッドから照射される光ス
ポットを目的のトラックへ移動させる。このとき、トラ
ックカウント手段によって光ディスクからの反射光量の
変化によって前記光スポットが横断するトラック数を計
数し、この計数した横断トラック数に基づいて、制御手
段により前記光学ヘッドの移動動作を制御する。また、
光スポット移動速度補正手段によって、前記光学ヘッド
の移動開始直後において光学ヘッドの移動速度を加速し
ている期間内に、前記精アクチュエータに対して、光ス
ポットの移動速度を加速する加速信号と、前記加速信号
に引き続いて光スポットの移動速度を減速する減速信号
とを入力して精アクチュエータを駆動し、光スポットの
移動加速度を補正する。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図４は本発明の第１実施例に係り、図
１はアクセス制御装置の構成を示すブロック図、図２は
光スポットの移動加速度を補正するためのパルス発生器
から出力される加速度補正パルスを示す波形図、図３は
光ヘッドアクチュエータによって可動光学ヘッドを駆動
した場合におけるアクセス動作開始時の可動光学ヘッド
の移動加速度を示す波形図、図４はガルバノミラーを回
転駆動して加速度の補正を行った場合の光スポットの移
動加速度を示す波形図である。

【００１９】図１に示すように、本実施例のアクセス制
御装置は、光束を出射する光源や反射光束を受光する光
検出器等を設けた固定光学系１と、光ディスクの半径方
向に移動可能に設けられた移動光学系としての可動光学
ヘッド２とを備えて構成されている。

【００２０】固定光学系１としては、光源である半導体
レーザ３、入射光束の一部を反射、他を透過するハーフ
プリズム４、ハーフプリズム４を透過した光束を反射す
る反射ミラーを入力される駆動信号に応じて紙面に垂直
な軸を中心に回動させるガルバノミラー５、ガルバノミ
ラー５の角度を検出する角度検出器６、２つの受光領域
に分割されハーフプリズム４を反射して入射される光束
の光量を電気信号に変換する２分割光検出器７が配設さ
れている。

【００２１】可動光学ヘッド２には、前記固定光学系１
から出射した光束を反射する立ち上げミラー８、立ち上
げミラー８からの光束を光ディスク９上に集光する集光
レンズ１０が配設されている。光ディスク９には、情報
を記録再生するためのトラックが同心円状あるいは螺旋
状に設けられている。また、前記可動光学ヘッド２を光
ディスク９の半径方向に駆動する光ヘッドアクチュエー
タ１１が設けられており、可動光学ヘッド２に連設され
ている。

【００２２】前記２分割光検出器７には、入力信号の差
を演算する第１の減算器１２が接続されており、２つの
受光領域の出力信号の差が求められるようになってい
る。第１の減算器１２の出力端は、速度検出器１３に接
続されており、速度検出器１３において第１の減算器１
２の出力信号を基に、この信号の周期から可動光学ヘッ
ド２より出射される光束の光スポットが光ディスク９上
を移動する速度を検出するようになっている。速度検出
器１３の出力は、入力信号の差を演算する第２の減算器
１４の正入力端に入力されるようになっている。

【００２３】前記角度検出器６には、入力信号を微分す
る微分器１５が接続されており、微分器１５においてガ
ルバノミラー５の移動速度が検出され、微分器１５の出
力が第２の減算器１４の負入力端に入力されるようにな
っている。

【００２４】前記第１の減算器１２の出力端は、トラッ
クカウンタ１６にも接続されており、トラックカウンタ
１６によって第１の減算器１２の出力信号のゼロクロス
に基づいてトラック横断本数がカウントされるようにな
っている。トラックカウンタ１６の出力端は基準速度発
生器１７に接続されており、トラックカウンタ１６の出
力に基づいて目標トラックに光スポットをアクセスさせ
るための基準速度信号が出力されるようになっている。
この基準速度発生器１７からの基準速度信号は、第３の
減算器１８の正入力端に入力され、一方第３の減算器１
８の負入力端には第２の減算器１４の出力信号が入力さ
れて基準速度信号との差が演算され、速度誤差信号とし
て出力されるようになっている。この速度誤差信号は、
開閉スイッチ１９を介して光ヘッドアクチュエータ１１
に供給され、光ヘッドアクチュエータ１１によって可動
光学ヘッド２が駆動されるようになっている。

【００２５】トラックカウンタ１６は、トラック追従制
御モード、アクセス制御モード等の動作モードの切換え
制御などを行うコントローラ２０にも接続されている。
コントローラ２０は、トラックカウンタ１６の出力に基
づいて動作モードの切換え指令等を送出するようになっ
ている。ここでは、トラックカウンタ１６でカウントさ
れた横断トラック数に基づいて目標トラックに到達した
ことを判断して、図示しないトラッキングサーボの開閉
スイッチへトラック追従制御モード開始指令を出力する
ようになっている。また、コントローラ２０は、アクセ
ス制御モードの際にパルス発生器２１へアクセス開始信
号及びアクセス方向信号を出力するようになっている。
なお、アクセス開始信号は、開閉スイッチ１９へ制御信
号として出力され、アクセス開始信号によって開閉スイ
ッチ１９がオンオフするようになっている。

【００２６】パルス発生器２１は、アクセス開始信号と
アクセス方向信号とに基づいて、始めに正側続いて負側
のパルス、あるいは始めに負側続いて正側のパルスとな
る加速度補正パルスをミラー駆動信号としてガルバノミ
ラー５へ出力するようになっている。この加速度補正パ
ルスは、光スポットの移動距離に無関係で一定のパルス
であり、光ヘッドアクチュエータ１１による可動光学ヘ
ッド２の立ち上がり加速度に応じて発生される。すなわ
ち、パルス発生器２１は、光スポットの全体の移動加速
度が一定となるように加速度補正パルスを適宜設定し、
ガルバノミラー５へ出力するようになっている。

【００２７】次に、本実施例の動作について説明する。
半導体レーザ３から出射した光束はハーフプリズム４を
透過してガルバノミラー５に入射する。ガルバノミラー
５によって反射された光束は固定光学系１を出射して可
動光学ヘッド２の立ち上げミラー８に入射する。立ち上
げミラー８によって反射された光束は集光レンズ１０に
よって集光され、光ディスク９に照射される。一方、光
ディスク９によって反射された光は再び集光レンズ１
０、立ち上げミラー８、ガルバノミラー５を経て、ハー
フプリズム４に入射する。この入射した光束はハーフプ
リズム４によって反射され、２分割光検出器７に入射す
る。２分割光検出器７は、分割された２つの受光領域で
受光された光量をそれぞれ電気信号に変換して、第１の
減算器１２の正負の入力端に入力する。第１の減算器１
２において、２分割光検出器７の各領域の出力の差を演
算することによって、光ディスク上のトラックと光スポ
ットとの位置ずれをあらわすトラッキングエラー信号が
得られる。

【００２８】ここで、コントローラ２０よりトラック追
従制御モード開始指令が出力されると、図示しないトラ
ッキングサーボが閉じ、光スポットをトラックに追従さ
せるトラック追従制御モードとなる。トラック追従制御
モードにおいては、前記トラッキングエラー信号を図示
しないトラッキングサーボ系によってガルバノミラー５
及び光ヘッドアクチュエータ１１に入力することによっ
て、ガルバノミラー５及び可動光学ヘッド２が駆動され
光スポットがトラックを追従するように制御される。

【００２９】一方、光スポットを目標トラックへ移動さ
せるアクセス制御モードの場合は、コントローラ２０よ
りアクセス開始信号及びアクセス方向信号が出力され
る。

【００３０】アクセス制御モードにおいては、アクセス
開始信号及びアクセス方向信号がパルス発生器２１に入
力されると、加速度補正パルスとして、アクセス方向に
応じて始めに光ディスク９上の光スポットを目標トラッ
クの方向に加速する加速パルスが出力され、続けて減速
パルスが出力される。前記加速度補正パルスはガルバノ
ミラー５に入力され、ガルバノミラー５はアクセス制御
開始時に回転駆動される。すなわち、アクセス制御開始
時には、ガルバノミラー５の駆動による光スポットの移
動速度は、加速された後に減速され、その後ガルバノミ
ラー５は停止する。また、アクセス開始信号は開閉スイ
ッチ１９にも入力され、開閉スイッチ１９が閉じて光ヘ
ッドアクチュエータ１１へ駆動制御信号が供給される。

【００３１】このガルバノミラー５の回転加速度の変化
を図２に示す。ガルバノミラー５の駆動用コイルのイン
ダクタンスは十分小さいため、加速度は十分短い時間で
目標値に達する。図中Ａの部分の面積とＢの部分の面積
とが等しくなるようにパルス発生器２１はパルスを発生
するので、ガルバノミラー５の回転は減速動作後停止す
る。

【００３２】前記第１の減算器１２が出力するトラッキ
ングエラー信号は、速度検出器１３に入力され、光スポ
ットが光ディスクの半径方向に移動する際の光ディスク
と光スポットとの相対速度が検出される。また、角度検
出器６は、ガルバノミラー５の回転角度を検出して出力
し、それを微分器１５に入力することによって微分器１
５においてガルバノミラー５が回動する速度が検出され
る。微分器１５の出力と速度検出器１３の出力とをそれ
ぞれ第２の減算器１４に入力して入力信号の差を演算す
ることにより、光ディスクと光スポットとの相対速度の
うち、可動光学ヘッド２が移動することによって生じる
速度成分が出力される。

【００３３】また、前記トラッキングエラー信号はトラ
ックカウンタ１６にも入力され、光スポットが横断する
トラック数がカウントされる。ここでカウントされた横
断トラック数は、基準速度発生器１７に入力され、基準
速度発生器１７において目標トラックまでの残りトラッ
ク数に応じた光スポットの基準速度信号が発生される。
基準速度発生器１７の出力の基準速度信号と、前記第２
の減算器１４の出力の速度成分信号とは、それぞれ第３
の減算器１８に入力され、第３の減算器１８において差
が演算されて速度誤差信号が得られる。この速度誤差信
号は、光ディスク９と可動光学ヘッド２との相対速度
と、残りトラック数に応じた基準速度との誤差を示すも
のである。前記速度誤差信号は、駆動制御信号として開
閉スイッチ１９を介して光ヘッドアクチュエータ１１に
入力され、光ヘッドアクチュエータ１１は可動光学ヘッ
ド２が基準速度で移動するように駆動制御される。

【００３４】アクセス動作開始時の可動光学ヘッド２の
移動加速度は、図３に示すように、光ヘッドアクチュエ
ータ１１の駆動コイルのインダクタンスにより、立ち上
がりの遅れが大きい。一方、ガルバノミラー５の方は駆
動コイルのインダクタンスが小さいので加速度は瞬時に
立ち上がる。本実施例では、アクセス動作開始時、すな
わち、可動光学ヘッド２の移動開始直後におけるヘッド
の移動速度を加速している期間（図３において加速度が
正の期間）に、移動加速度の立ち上がりの速いガルバノ
ミラー５を駆動して光スポットを移動させることによっ
て、可動光学ヘッド２の移動加速度の立ち上がりの遅れ
を補い、光スポットを加速させて移動加速度を補正する
ようにしている。従って、光スポットの移動加速度は、
図４に示すように、図３の可動光学ヘッド２の移動によ
る移動加速度と、図２のガルバノミラー５の回転による
移動加速度との和となり、アクセス動作開始時に光スポ
ットの移動加速度に遅れが生じない。

【００３５】よって、光ディスクの偏心が大きい場合な
どにおいても、アクセス開始直後に光スポットの移動加
速度が光ディスクのトラックの偏心加速度よりも小さく
なることはなく、光スポットが目標トラックと反対の方
向に移動することを防止できる。これにより、アクセス
制御動作においてトラックカウントを正確に行うことが
でき、光スポットを確実に目標トラックに到達させるこ
とが可能となる。

【００３６】また、ガルバノミラー５によって光ヘッド
アクチュエータ１１による移動加速度の立ち上がりの遅
れを補正するように光スポットを加速させる場合には、
図２に示すような正負に反転した後に零となる加速度補
正パルスをガルバノミラー５に供給しているため、光ヘ
ッドアクチュエータ１１による光スポットの移動加速度
あるいは速度が十分大きくなって補助的な加速が不要と
なった段階において、ガルバノミラー５による光スポッ
トの移動が停止するので、ガルバノミラー５、すなわち
トラッキングアクチュエータによる光スポットの移動量
が小さくなり、安定したアクセス動作が可能となる。

【００３７】図５ないし図８は本発明の第２実施例に係
り、図５はアクセス制御装置の構成を示すブロック図、
図６は光スポットの移動加速度を補正するための第２の
基準速度信号を示す波形図、図７は図６に示した第２の
基準速度信号の加速度変化を示す波形図、図８は図６の
第２の基準速度信号に基づいてガルバノミラーを回転駆
動して加速度の補正を行った場合の光スポットの移動加
速度を示す波形図である。

【００３８】第２実施例は第１実施例の変形例であり、
光スポットの移動加速度を補正するためのガルバノミラ
ー５の駆動角速度をフィードバック制御するようにした
例である。なお、第１実施例と同じ構成要素については
同一符号を付して説明を省略する。

【００３９】図５に示すように、アクセス方向信号に応
じて予め設定された基準速度信号を出力する第２の基準
速度発生器３１が設けられ、コントローラ２０からのア
クセス開始信号及びアクセス方向信号が入力されるよう
になっている。この第２の基準速度発生器３１の出力
は、第４の減算器３２の正入力端に供給され、一方第４
の減算器３２の負入力端にはガルバノミラー５の回動速
度を表す微分器１５の出力が入力されて基準速度信号と
の差の演算が行われ、第４の減算器３２の出力がミラー
駆動信号としてガルバノミラー５へフィードバックされ
るようになっている。これらによりガルバノミラーの角
速度制御系が構成されている。

【００４０】第２実施例では、アクセス制御モードにお
いてコントローラ２０より第２の基準速度発生器３１に
アクセス開始信号及びアクセス方向信号が入力される
と、アクセス方向信号に応じて予め設定された第２の基
準速度信号が出力される。この第２の基準速度信号は、
光スポットが目標トラックに移動する方向にガルバノミ
ラー５が回動するような極性で出力される。第２の基準
速度信号の時間変化波形を図６に示す。

【００４１】前記第２の基準速度発生器３１の出力であ
る第２の基準速度信号は、第４の減算器３２の正入力端
に入力される。一方、角度検出器６によってガルバノミ
ラー５の回転角度が検出され、この回転角度を基に微分
器１５においてガルバノミラー５が回動する速度が検出
される。この微分器１５の出力は、第４の減算器３２の
負入力端に入力され、ガルバノミラー５の回動速度と第
２の基準速度信号との差が演算されてガルバノミラー５
にフィードバックされる。

【００４２】従って、アクセス開始信号が第２の基準速
度発生器３１に入力されると、ガルバノミラー５の角速
度制御系によりガルバノミラー５は図６に示したような
第２の基準速度信号に従って回動するように速度制御さ
れる。ここで、ガルバノミラー５の駆動用コイルのイン
ダクタンスは十分小さいので、第２の基準速度信号に対
する回動速度のずれはごくわずかである。また、第２の
基準速度信号は、一定時間後には零となるので、この一
定時間後にはガルバノミラー５の回動は停止する。光ス
ポットの移動加速度は、可動光学ヘッド２の移動による
移動加速度と、ガルバノミラー５の回動による移動加速
度との和となるので、前記第２の基準速度発生器３１よ
り出力する基準速度を、その加速度変化がちょうど光ヘ
ッドアクチュエータ１１による可動光学ヘッド２の加速
度変化を打ち消すように、図７に示すように設定してお
けば良い。これにより、光スポットの移動加速度は、図
８に示すようにアクセス動作開始直後からほぼ一定値と
することができる。

【００４３】このように、アクセス動作開始時において
光ヘッドアクチュエータ１１の駆動コイルのインダクタ
ンスに起因する可動光学ヘッド２の移動加速度の立ち上
がり遅れを補正して、ほぼ一定の加速度で光スポットを
移動させることができる。

【００４４】第２実施例においては、ガルバノミラー５
の回動速度を閉ループ制御しているため、アクセス動作
開始後において、光スポットが十分な速度で移動するよ
うになった後はガルバノミラー５の回動を確実に停止さ
せることができ、アクセス動作中のトラック横断数カウ
ントのためのトラッキングエラー信号の検出が正確にで
きるという特長がある。

【００４５】その他の作用、効果は第１実施例と同様で
ある。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
学ヘッドの移動開始直後におけるヘッドの移動速度を加
速している期間内に、精アクチュエータを光スポットの
移動速度を加速させる加速手段として用いたので、アク
セス開始時に光スポットが逆方向に移動しないようにし
てトラックカウントを正確に行うことができ、光スポッ
トを確実に目標トラックに到達させることが可能とな
る。また、精アクチュエータによる光スポットの加速が
不要となった段階において、引き続いて光スポットの移
動速度を減速させるようにしており、精アクチュエータ
による光スポットの移動が停止するため、精アクチュエ
ータによる光スポットの移動量が小さくなり、安定した
アクセス動作が可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図４は本発明の第１実施例に係り、
図１はアクセス制御装置の構成を示すブロック図

【図２】光スポットの移動加速度を補正するためのパル
ス発生器から出力される加速度補正パルスを示す波形図

【図３】光ヘッドアクチュエータによって可動光学ヘッ
ドを駆動した場合におけるアクセス動作開始時の可動光
学ヘッドの移動加速度を示す波形図

【図４】ガルバノミラーを回転駆動して加速度の補正を
行った場合の光スポットの移動加速度を示す波形図

【図５】図５ないし図８は本発明の第２実施例に係り、
図５はアクセス制御装置の構成を示すブロック図

【図６】光スポットの移動加速度を補正するための第２
の基準速度信号を示す波形図

【図７】図６に示した第２の基準速度信号の加速度変化
を示す波形図

【図８】図６の第２の基準速度信号に基づいてガルバノ
ミラーを回転駆動して加速度の補正を行った場合の光ス
ポットの移動加速度を示す波形図

【図９】従来のアクセス制御装置の構成例を示すブロッ
ク図

【図１０】他の従来例におけるアクセス開始時のトラッ
キングアクチュエータに対する駆動信号を示す波形図

【符号の説明】

１…固定光学系 ２…可動光学ヘッド ５…ガルバノミラー ６…角度検出器 ７…２分割光検出器 ９…光ディスク １１…光ヘッドアクチュエータ １２，１４，１８…減算器 １３…速度検出器 １５…微分器 １６…トラックカウンタ １７…基準速度発生器 ２０…コントローラ ２１…パルス発生器 ３１…第２の基準速度発生器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半径方向に複数のトラックを配置した光
   ディスクのトラックに対して光スポットを照射する光学
   ヘッドと、 前記光学ヘッドを光ディスクの半径方向全域に渡って移
   送する粗アクチュエータと、 前記光スポットを光ディスクの半径方向の微小範囲内で
   移動させる精アクチュエータと、 前記光ディスクからの反射光量の変化によって前記光ス
   ポットが横断するトラック数を計数するトラックカウン
   ト手段と、 前記トラックカウント手段によって計数した横断トラッ
   ク数に基づいて、前記光学ヘッドの移動動作を制御する
   制御手段と、 前記光学ヘッドの移動開始直後において光学ヘッドの移
   動速度を加速している期間内に、前記精アクチュエータ
   に対して、光スポットの移動速度を加速する加速信号
   と、前記加速信号に引き続いて光スポットの移動速度を
   減速する減速信号とを入力する光スポット移動速度補正
   手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスクのアクセス制御装
   置。