JPH04188437A - 光ディスク装置のアクセス制御回路 - Google Patents

光ディスク装置のアクセス制御回路

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JPH04188437A
JPH04188437A JP31944590A JP31944590A JPH04188437A JP H04188437 A JPH04188437 A JP H04188437A JP 31944590 A JP31944590 A JP 31944590A JP 31944590 A JP31944590 A JP 31944590A JP H04188437 A JPH04188437 A JP H04188437A
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track
pulse
light spot
zero
error signal
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Shinichi Otsuka
伸一 大塚
Yasuyuki Ozawa
小澤 靖之
Shingo Hamaguchi
慎吾 濱口
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 光ディスク装置のトラック制御系、特に、光スポットを
目標トラックに高速で移動させるアクセス制御回路に関
し、 光ディスク上のプリフォーマット部の影響なく、高精度
に移動速度制御を行なうことを目的とし、光スポットを
光ディスク半径方向に駆動する光スポット駆動機構と、
光スポットかトラック上中央及びトラック間にあるとき
、夫々零出力でトラックピッチを周期とする正弦波状の
トラックエラー信号を出力する誤差検出器と、トラック
エラー信号を供給され、光スポットかトラックとトラッ
クとの中間近傍の一点を通過した時のトラックエラー信
号によって一つのパルスを発生する七ロクロスパルス発
生回路と、該パルスに基づいて光スポット駆動機構を制
御する制御手段とを具備した構成とする。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光ディスク装置のトラック制御系、特に、光
スポットを目標トラックに高速で移動させるアクセス制
御回路に関する。
光ディスク装置のトラック制御系には、光スポットを目
標トラックに高速で移動させるアクセス制御(コアース
制a)と、移動後に光スポットを目標トラック上に追従
させるために微小移動させるトラック追従制御(ファイ
ン制御)とかある。
このようなアクセス制御を行なう場合、移動するべきト
ラック数をプリセットされたカウンタの値を、トラック
エラー信号のセロクロスを検出して得たパルスで減算し
、速度制御回路にて単位時間当りのカウント値の減少数
とカウンタのカウント値とから目標トラックまでの距1
1M(トラック数)と移動速度とを求め、トラック数に
対して予めプログラムされた移動速度と一致するように
コイルにフィードバック制御をかける。そこで、アクセ
ス制御において、上記ゼロクロスを検出してパルスを正
確に発生させることは、高精度の移動速度制御を行なう
のに重要である。
〔従来の技術〕
第4図は従来回路の一例の構成図を示す。同図中、1は
ボイスコイルモータ(以下VCMと記す)の可動部、2
はコイル、3はベアリングである。可動部lはベアリン
グ3によりプリグループ付光ディスク4の半径方向に移
動自在に構成されており、コイル2への通it流の方向
、大きさに応じた方向、速さで移送される。また、5は
支持バネで、その一端が可動部lに固定され、その他端
か対物レンズ6に固定されている。7はコイル、8はト
ラックエラー検出器である。可動部1〜ベアリング3の
各構成部、支持バネ5〜トラックエラー検出器8の各構
成部にて光スポット駆動機構30か構成されている。
図示しない光源からの光は対物レンズ6により光ディス
ク4上に焦点一致して集光された後、光ディスク4上で
反射されて対物レンズ6を再び透過して受光系に入射さ
れる。この受光系の一部にトラックエラー検出器8が設
けられており、これによりトラックエラーを検出する。
対物レンズ6はコイル7への通電電流の方向及び大きさ
に応じた変位方向及び変位量で駆動制御され、光スポッ
トが光ディスク4の半径方向に所定移動される。すなわ
ち、コイル7は図示しない磁気回路と共にトラックアク
チュエータを構成している。
対物レンズ6、コイル7、トラックエラー検出器8を含
む光学ヘッドは可動部1内に収納されており、可動部l
によりその全体か支持バネ5と一体的に光ディスク4の
半径方向へ移送される。
光ディスク4の予め形成された位置決め用の溝(プリグ
ループ)からの反射光に基づいて、トラックエラー検出
器8により目標トラックと光スポットとのずれ量を示す
トラックエラー信号が生成される。このトラックエラー
信号は誤差検出器9、速度制御回路10及びパワーアン
プ11を順次経てコイル7へ供給され、トラックエラー
か零となるように対物レンズ6を変位制御して前記光ス
ポットを移動させ、目標トラック上を追従させる。上記
のトラックエラー信号は通常、第5図に示すように、ト
ラックピッチを周期とする正弦波状の信号となる。この
場合、光学ヘッド全体を駆動するためのコイル2にトラ
ックエラー信号をフィードバックしたのでは必要な制御
帯域か得られないため、通常は第4図に示すように、ト
ラックエラー信号は、対物レンズ6だけを駆動変位させ
るトラックアクチュエータのコイル7ヘフイードバツク
される。このようなサーボ方式により、ファイン制御が
行なわれる。
一方、12は減算回路で、外部よりアクセスしたい目標
トラックか与えられ、かつ、再生信号中のアドレス信号
から現在トラックか与えられると、両者を減算して移動
すべきトラック数NTを算出し、それをカウンタ13に
プリセットする。
そして光学ヘッドか移動を開始すると、誤差検出器9か
ら取り出されるトラックエラー信号かゼロクロスする(
1トラック移動する)毎に、そのゼロクロスかゼロクロ
スディテクタにて構成されるパルス発生回路14により
検出されてパルスか取出される。このゼロクロス検出信
号(ゼロクロスパルス)はカウンタ13に供給され、こ
れをカウントダウンさせる。
速度制御回路10はカウンタ13のカウント値Ncと単
位時間当りのカウント値の減少数とから目標トラックま
での距離(トラック数)と移動速度(トラフ2フ秒)と
を知り、トラック数に対して予めプログラムされた移動
速度と一致するようにコイル2ヘフイードバツク制御を
かける。目標移動速度の設定により、VCM可動部1は
加速後減速され、目標トラック(カウント値ゼロの位置
)へ緩やかな速度で到達する。以上のファイン制″#J
1  コアース制卯のための各回路を有する光ディスク
装置において高速アクセスを行なう場合、一般にファイ
ン制御から上記のコアース制御へ移行し、目標トラック
に達するとファイン制御へ切替えることで行なっていた
〔発明か解決しようとする課題〕
ところで、使用する光ディスク4にはプリグループと称
される溝が形成されており、例えば溝間がトラックとな
る。更に、トラック上には、トラックナンバ等、情報の
記録及び再生に不可欠な情報を予めビットによって形成
したプリフォーマット部と称される部分か1トラック当
り数1゜力所設けられている。そこで、光スポットかこ
のプリフォーマット部を通過するとき、第5図に示すよ
うにトラックエラー信号に乱れを生じる。
一方、パルス発生回路14は、第6図に示す如く、トラ
ックエラー信号のセロクロス点(トラック上にて生しる
ゼロクロス点及びトラック間で生じるゼロクロス点)の
うち、トラック上にて生じるゼロクロス点でゼロクロス
パルスを発生する構成とされている。このようにトラッ
ク上にて発生するゼロクロスパルスを用いるのは、速度
制御回路IOにおいて、光スポットを目標トラック上に
移動させるアクセス制御を行なわせるためである。
然るに、第5図に示すようにプリフォーマット部によっ
て乱れたトラックエラー信号部分ではゼロクロス位置が
不明確になり、このため、トラック上にて生しるゼロク
ロスパルスを用いる従来回路は、ゼロクロスパルスの発
生位置に誤差を生じ、又、ゼロクロスパルス数のカウン
トミスを生じて高精度の移動速度制御を行ない得ず、又
、アクセス制御からトラック追従制御への移行の際に、
lトラックの移動時間を正確に計測できないので、又、
ゼロクロスパルスの発生位置に誤差があるので、この移
行を安定に制御できない問題点かあった。
本発明は、光ディスク上のプリフォーマット部の影響な
く、高精度に移動速度制御を行ない得る光ディスク装置
のアクセス制御回路を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
第1図は本発明の原理説明図を示す。同図中、30は光
スポット駆動機構で、光スポットを前記光ディスク(4
)半径方向に駆動する。9は誤差検出器で、光スポット
がトラック上中央及びトラック間にあるとき、夫々零出
力でトラックピッチを周期とする正弦波状のトラックエ
ラー信号を出力する。20は七ロクロスパルス発生回路
で、誤差検出器9からのトラックエラー信号を供給され
、光スポットがトラックとトラックとの中間近傍の一点
を通過した時のトラックエラー信号によって一つのパル
スを発生する。
22は制御手段で、ゼロクロスパルスに基づいて光スポ
ット駆動機構30を制御する。
〔作用〕
トラックエラー信号は、光スポットかトラック上中央及
びトラック間にあるとき、夫々零出力でトラックピッチ
を周期とする正弦波状の信号であり、光スポットかトラ
ック上を通過するときプリフォーマット部の影響で波形
に乱れを生じる。そこで、本発明では、パルス発生器2
0を、トラック間にて生しるゼロクロス点でゼロクロス
パルスを発生する構成とする。従って、プリフォーマッ
ト部の影響を受けることはなく、明確なゼロクロス位置
でゼロクロスパルスを確実に発生てき、高精度の移動速
度制御を行なうことかできる。
この場合、このままては目標トラックまでの残る1/2
トラック期間か空白になるか、本発明では制御手段にて
目標トラックのl/2トラック前から光スポットの移動
速度を突入速度に応じて減速又は加速後減速させるよう
にしているので、目標トラック位置での光スポットの移
動速度を略ゼロにでき、このため、その後の追従モード
への切替えによって光スポットを目標トラックに安定に
引き込むことができる。
〔実施例〕
第2図は本発明の一実施例の構成図を示し、同図中、第
4図と同一構成部分には同一番号を付してその説明を省
略する。第2図中、20はパルス発生回路で、ゼロクロ
スディテクタにて構成されており、第4図に示すパルス
発生回路14と異なり、第3図に示すようにトラック間
(即ち、溝上)にて生じるトラックエラー信号ゼロクロ
ス点でゼロクロスパルスを発生する構成とされている。
パルス発生回路20は本発明回路の主要部をなす。
21は判定回路で、カウンタ13のカウント値Ncが「
1」 (ゼロクロスパルス1個分)か否かを判定する。
カウンタ13、判定回路21にて突入位置検知回路29
か構成されている。23は微分回路、24はA’/Dコ
ンバータで、突入速度検出回路25を構成し、突入位置
検知回路29による検知時点における光スポットの移動
速度を検出する。26は加減速パルス発生器で、マイク
ロプロセッサにて構成されている。27.28はスイッ
チで、加減速パルス発生器26からのパルスによって切
換えられる。速度制御回路10、カウンタ13、判定回
路21、突入速度検出回路25、加減速パルス発生器2
6、スイッチ27.28にて制御手段22か構成されて
いる。
パルス発生回路20を前記構成とする他は、基本的な回
路構成は本出願人が先に特願平1−64594号(発明
の名称「光ディスク装置のアクセス制御回路」)にて提
案した回路と同様である。
次に本発明の動作について説明する。
第2図において、パルス発生回路20は、前記したよう
にトラック間にて生じるゼロクロス点(第3図)でゼロ
クロスパルスを発生する構成であるため、第5図に示す
ようなプリフォーマット部の影響を受けることはなく、
明確なゼロクロス位置でゼロクロスパルスを確実発生さ
せることかできる。このため、従来回路に比してゼロク
ロスパルスの発生位置か正確であり、又、ゼロクロスパ
ルス数も正確にカウントできるので、高精度の移動速度
制御を行なうことができる。然るに、本発明ては、第3
図にAて示す如く、光スポットか目標トラックのl/2
トラック手前に至ったときに最終ゼロクロスパルスが発
生されるため、このままでは泪標トラックまでの残る1
/2トラ・ツク期間か空白になってコアース制御からフ
ァイン制御への移行を制御できない。そこで、本発明で
は、前述の本出願人か提案した回路を利用する。
カウンタ13は第4図に示した従来回路と同様に、目標
トラックを示すアドレスと現在トラックを示すアドレス
との差である移動すべきトラック数NTか、図示しない
判面回路によりプリセットされている。なお、現在トラ
ックを示すアドレスはディスク製造段階で光ディスク4
に記録されているトラックアドレス信号を読み取ること
により逐次得られる。ここて、カウンタ13のカウント
値Ncが「1」となった時点で判定回路21より突入位
置検知信号が発生出力され、A/Dコンバータ24及び
マイクロプロセッサ26に夫々供給される。カウンタ1
3のカウント値Ncは目標トラックまでの残りトラック
数に対応しており、本実施例の場合は、パルス発生回路
20はトラック間においてゼロクロスパルスを発生して
カウンタ13のカウント値をカウントダウンさせている
ので、最終ゼロクロスパルス発生時における残りトラッ
ク数は1/2である。即ち、Nc=1が判定された時点
は第3図に示すAである。
一方、誤差検出器9の出力ドラックエラー信号は微分回
路23に供給され、ここで微分された後A/Dコンバー
タ24に供給される。ここで、微分回路23の出力微分
信号は残りトラック数か「1/2」となった時点では、
そのときの光スポットの移動速度に対応した信号レベル
を示している。
そこで、上記の突入位置検知信号の入力時点での上記微
分信号レベルかA/Dコンバータ24によりディジタル
値とされてからマイクロプロセッサ26に取り込まれる
。マイクロプロセッサ26は予め突入速度に応じた時間
、加速パルス又は減速パルスを所定のタイミングで出力
させるプログラムか内部メモリに格納されており、上記
の入力ディジタル値に対応したプログラムに従ってスイ
ッチ27をスイッチング制御する。
スイッチ27は正極性のパルスを加速パルス十aとして
、また負極性のパルスを減速パルス−aとしてパワーア
ンプ11を通してコイル7に供給する。これにより、対
物レンズ6かコイル7の通電電流の方向に応じた方向で
、かつ、通電電流の大きさに応じた変位量で駆動制御さ
れ、光スポットが所定方向へ所定量移動される。その結
果、前記したように光スポットが目標トラック付近に短
時間て到達し、移動速度か略ゼロとなる。しかる後にマ
イクロプロセッサ26はスイッチ27を夫々オフとし、
スイッチ28をオンとして追従モート(ファイン制御)
に切替える。
本実施例によれば、目標トラックの1/2トラック手前
から光スポットの移動速度を突入速度に応じて減速又は
加速後減速させるようにしているので、目標トラック位
置での光スポットの移動速度を略ゼロにでき、このため
、その後の追従モードへの切替えにより光スポットを目
標トラックに確実に引き込むことができ、目標トラック
位置で追従モードへ切替えるよりも目標トラックの飛び
越しや暴走を生じさせることなく、安定で高速なアクセ
スか可能である。
又、A/Dコンバータ24に6ビツト程度の逐次比較型
の高速のものを使用することにより、変換時間の遅れの
問題もなく、2′通り程度の加減速パターンをプログラ
ムにストアすることにも問題はない。また、目標トラッ
ク位置で光スポットの移動速度を完全にゼロにしなくと
も、追従モード(ファイン制御)への切替えにより光ス
ポットを目標トラックに確実に引き込めるから、分解能
の点でも支障はない。
〔発明の効果〕
以上説明した如く、本発明によれば、プリフオーマット
部の影響なく、明確なゼロクロス位置でゼロクロスパル
スを確実に発生でき、高精度の移動速度制御を行なうこ
とがてき、又、コアース制御からファイン制御へ安定に
引込むことかできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の原理説明図、 第2図は本発明の一実施例の構成図、 第3図は本発明の動作説明図、 第4図は従来の一例の構成図、 第5図はプリフォーマット部の影響を受けたトラックエ
ラー信号の波形図、 第6図は従来例の動作説明図である。 図において、 1はボイスコイルモータ可動部、 2.7はコイル、 4は光ディスク、 6は対物レンズ、 9は誤差検出器、 10は速度制御回路、 12は減算回路、 13はカウンタ、 20はパルス発生回路、 21は判定回路、 22は制御手段、 23は微分回路、 25は突入速度検出回路、 26は加減速パルス発生器(マイクロブロセ・ノサ)、 27.28はスイッチ、 29は突入位置検知回路、 30は光スポット駆動機構 を示す。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)光ディスク(4)上に情報の記録再生のために形
    成された光スポットを、高速で目標トラックへ移動する
    移動モードと、該光スポットの位置と該目標トラックと
    の相対位置ずれ量に対応したトラックエラー信号に基づ
    いて当該光スポットを目標トラック上に保持すべくトラ
    ックアクチュエータを制御する追従モードとを有する光
    ディスク装置のアクセス制御回路において、 前記光スポットを前記光ディスク(4)半径方向に駆動
    する光スポット駆動機構(30)と、前記光スポットが
    トラック上中央及びトラック間にあるとき、夫々零出力
    でトラックピッチを周期とする正弦波状のトラックエラ
    ー信号を出力する誤差検出器(9)と、 該誤差検出器(9)からのトラックエラー信号を供給さ
    れ、前記光スポットがトラックとトラックとの中間近傍
    の一点を通過した時の上記トラックエラー信号によって
    一つのパルスを発生するゼロクロスパルス発生回路(2
    0)と、 該パルスに基づいて前記光スポット駆動機構(30)を
    制御する制御手段(22)と を具備したことを特徴とする光ディスク装置のアクセス
    制御回路。
  2. (2)上記制御手段(22)は、 前記移動モード及び追従モードを夫々制御する速度制御
    回路(10)と、 前記移動モード時に前記パルスに基づき前記光スポット
    が前記目標トラックから1/2トラック離れた位置にま
    で接近したことを検知する突入位置検知回路(29)と
    、 該突入位置検知回路(29)による検知時点における前
    記光スポットの移動速度を前記トラックエラー信号に基
    づき検出する突入速度検出回路(25)と、 該突入位置検知回路(29)による検知時点直後から該
    突入速度検出回路(25)よりの検出速度に応じて、予
    めプログラムされた時間だけ前記光スポットの移動速度
    を減速又は加速後減速させるパルスを発生して前記トラ
    ックアクチュエータへ供給する加減速パルス発生器(2
    6)と、該加減速パルス発生器(26)よりパルスが発
    生出力される前記予めプログラムされた時間の経過後に
    、前記追従モードへ切替える切替え手段(27、28)
    と にて構成したことを特徴とする請求項1記載の光ディス
    ク装置のアクセス制御回路。
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02244426A (ja) * 1989-03-16 1990-09-28 Fujitsu Ltd 光ディスク装置のアクセス制御回路

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH02244426A (ja) * 1989-03-16 1990-09-28 Fujitsu Ltd 光ディスク装置のアクセス制御回路

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